JPH0977420A - Hydraulic elevator - Google Patents
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- JPH0977420A JPH0977420A JP23887395A JP23887395A JPH0977420A JP H0977420 A JPH0977420 A JP H0977420A JP 23887395 A JP23887395 A JP 23887395A JP 23887395 A JP23887395 A JP 23887395A JP H0977420 A JPH0977420 A JP H0977420A
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Abstract
Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、油圧エレベータ装
置に関する。TECHNICAL FIELD The present invention relates to a hydraulic elevator system.
【0002】[0002]
【従来の技術】従来、バックプランジャー方式の油圧エ
レベータとしては、図8に示すような構成のものがあ
る。図8はその概要を示すもので、1は油圧ジャッキ2
によりプランジャ2aを介して昇降駆動される乗りか
ご、3はモータ4により駆動される油圧ポンプで、この
油圧ポンプ3は油圧タンク5より油圧ジャッキ2に圧油
をバルブ6を介して供給又は排出するものである。2. Description of the Related Art Conventionally, there has been a back-plunger type hydraulic elevator having a structure as shown in FIG. FIG. 8 shows the outline, and 1 is a hydraulic jack 2.
The car 3 driven up and down by the plunger 2a is a hydraulic pump driven by a motor 4. The hydraulic pump 3 supplies or discharges pressure oil from a hydraulic tank 5 to the hydraulic jack 2 via a valve 6. It is a thing.
【0003】一方、7は位置検出装置8により検出され
た乗りかご1の位置検出信号が入力される制御装置で、
この制御装置7は乗りかご1の位置に応じてモータ4及
びバルブ6を制御するものである。On the other hand, 7 is a control device to which the position detection signal of the car 1 detected by the position detection device 8 is input.
The control device 7 controls the motor 4 and the valve 6 according to the position of the car 1.
【0004】ここで、油圧ジャッキ2は昇降路の壁側に
寄せて設置されており、乗りかご1の部分を油圧ジャッ
キ2とロープにより支え、この油圧ジャッキ2に配管を
通じ、油圧タンク5より油圧ポンプ3、バルブ6を通っ
て油を送ることにより、乗りかご1を昇降させる。乗り
かご1の昇降工程は油圧ジャッキ2の長さWの2倍で、
乗りかご1の速度は油圧ジャッキ2の速度Vの2倍であ
る。Here, the hydraulic jack 2 is installed close to the wall side of the hoistway, and the portion of the car 1 is supported by the hydraulic jack 2 and a rope. By sending oil through the pump 3 and the valve 6, the car 1 is moved up and down. The raising / lowering process of the car 1 is twice the length W of the hydraulic jack 2,
The speed of the car 1 is twice the speed V of the hydraulic jack 2.
【0005】[0005]
【発明が解決しようとする課題】このように従来の間接
式油圧エレベータにおいて、昇降工程は油圧ジャッキ2
の有効長の2倍となっている。しかし、乗りかご1の自
重による油圧ジャッキ2の長さにも限界があり、どうし
ても高階床かつ高速度の油圧エレベータの実現が困難で
あった。As described above, in the conventional indirect hydraulic elevator, the hydraulic jack 2 is used for the lifting process.
Is twice the effective length of. However, the length of the hydraulic jack 2 due to the weight of the car 1 is also limited, and it has been difficult to realize a hydraulic elevator with a high floor and high speed.
【0006】本発明はかかる事情に鑑みてなされたもの
で、その目的は乗りかごを従来の2倍の速度、2倍の階
床高さまでの範囲内で移動させることができる油圧エレ
ベータ装置を提供することを目的とする。The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object thereof is to provide a hydraulic elevator apparatus capable of moving a car at a speed twice as fast as a conventional car and at a floor height twice as high as that of a conventional car. The purpose is to do.
【0007】[0007]
【課題を解決するための手段】本発明は上記の目的を達
成するため、次のような手段により油圧エレベータ装置
を構成するものである。In order to achieve the above object, the present invention constitutes a hydraulic elevator system by the following means.
【0008】請求項1に対応する発明は、プランジャを
介して乗りかごを昇降させる油圧ジャッキと、乗りかご
の昇降に際して前記油圧ジャッキに油圧を供給又は排出
するポンプとを設けた油圧エレベータ装置において、昇
降路に配設された自立鉄塔に2つの油圧ジャッキを昇降
路の中間階に対応させて一方は上向きに、他方は下向き
にしてそれぞれ設置し、且つ前記ポンプより前記2つの
油圧ジャッキに圧油を給排して前記かごを移動させる。The invention corresponding to claim 1 is a hydraulic elevator apparatus provided with a hydraulic jack for raising and lowering a car through a plunger, and a pump for supplying or discharging hydraulic pressure to the hydraulic jack when the car is raised or lowered. Two hydraulic jacks are installed on a self-supporting steel tower arranged in the hoistway, one corresponding to the middle floor of the hoistway, one facing upward and the other facing downward, and the pump applies hydraulic oil to the two hydraulic jacks. The cage is moved by feeding and discharging.
【0009】請求項2に対応する発明は、プランジャを
介して乗りかごを昇降させる油圧ジャッキと、乗りかご
の昇降に際して前記油圧ジャッキに圧油を供給又は排出
するポンプとを備えた油圧エレベータ装置において、昇
降路に配設された自立鉄塔に2つの油圧ジャッキを昇降
路の中間階に対応させて一方は上向きに、他方は下向き
にしてそれぞれ設置し、且つ前記各油圧ジャッキに対応
させてそれぞれポンプを設けて圧油の給排を行ない、前
記かごを移動させる。The invention corresponding to claim 2 is a hydraulic elevator apparatus comprising a hydraulic jack for raising and lowering a car through a plunger, and a pump for supplying or discharging pressure oil to the hydraulic jack when the car is raised and lowered. , Two hydraulic jacks are installed on a self-supporting steel tower arranged in the hoistway, one corresponding to the middle floor of the hoistway, one facing upward and the other facing downward, and pumps corresponding to the respective hydraulic jacks. Is provided to supply and discharge pressure oil to move the car.
【0010】請求項3に対応する発明は、プランジャを
介して乗りかごを昇降させる油圧ジャッキと、乗りかご
の昇降に際して前記油圧ジャッキに油圧を供給又は排出
するポンプとを設けた油圧エレベータにおいて、2つの
油圧ジャッキを昇降路の中間階に対応させて一方は上向
きに、他方は下向きにして自立鉄塔にそれぞれ設置し、
且つ前記ポンプより前記2つの油圧ジャッキに給排され
る油の流路を切換える切換器を設け、この切換器を予め
設定された減速点で一方の油圧ジャッキ側から他方の油
圧ジャッキ側に切換えて前記かごを移動させる。The invention according to claim 3 is a hydraulic elevator provided with a hydraulic jack for raising and lowering a car through a plunger, and a pump for supplying or discharging hydraulic pressure to the hydraulic jack when the car is raised or lowered. One hydraulic jack is installed on the freestanding tower with one facing upwards and the other facing downwards, corresponding to the middle floor of the hoistway.
Further, a switching device for switching the flow paths of oil supplied and discharged from the pump to the two hydraulic jacks is provided, and the switching device is switched from one hydraulic jack side to the other hydraulic jack side at a preset deceleration point. Move the basket.
【0011】請求項4に対応する発明は、請求項1に対
応する発明において、かご位置を検出する位置検出装置
と、この位置検出装置により予め設定された減速点が検
出されると、前記切替器に切換指令を与える制御装置と
を備える。According to a fourth aspect of the present invention, in the invention according to the first aspect, the position detecting device for detecting a car position and the switching when the deceleration point set in advance is detected by the position detecting device. And a control device for giving a switching command to the container.
【0012】請求項5に対応する発明は、プランジャを
介して乗りかごを昇降させる油圧ジャッキと、乗りかご
の昇降に際して前記油圧ジャッキに油圧を供給又は排出
するポンプとを設けた油圧エレベータにおいて、2つの
油圧ジャッキを昇降路の中間階に対応させて一方は上向
きに、他方は下向きにして自立鉄塔にそれぞれ設置し、
且つ前記各油圧ジャッキに対応させてそれぞれポンプを
設け、これら各ポンプにより前記2つの油圧ジャッキに
同時に圧油を送り動作させて前記かごを移動させる。The invention corresponding to claim 5 is a hydraulic elevator provided with a hydraulic jack for raising and lowering a car through a plunger, and a pump for supplying or discharging hydraulic pressure to the hydraulic jack when the car is raised or lowered. One hydraulic jack is installed on the freestanding tower with one facing upwards and the other facing downwards, corresponding to the middle floor of the hoistway.
In addition, pumps are provided corresponding to the respective hydraulic jacks, and pressure oil is simultaneously sent to the two hydraulic jacks by these pumps to move the car.
【0013】従って、請求項1、請求項3及び4に対応
する発明の油圧エレベータ装置にあっては、一方の油圧
ジャッキを自立鉄塔にプランジャを上向きにして中間階
より上方に設置し、他方の油圧ジャッキを自立鉄塔にプ
ランジャを下向きにして設置し、これら両油圧ジャッキ
を減速点に達すると一方から他方、他方から一方に油圧
ポンプより給排される圧油の流路切換えて、かごを昇降
させるようにしたので、従来の油圧エレベータの2倍の
昇降行程とすることが可能となる。Therefore, in the hydraulic elevator apparatus according to the first, third and fourth aspects of the invention, one hydraulic jack is installed on the self-supporting tower above the intermediate floor with the plunger facing upward, and the other one. Install the hydraulic jacks on the self-standing tower with the plungers facing downward, and when these hydraulic jacks reach the deceleration point, switch the flow path of the pressure oil supplied from the hydraulic pump from one to the other, and from the other to the one, and move the car up and down Since this is done, it is possible to make the lifting stroke twice that of the conventional hydraulic elevator.
【0014】また、請求項2及び5に対応する発明の油
圧エレベータ装置にあっては、一方の油圧ジャッキを自
立鉄塔にプランジャを上向きにして中間階より上方に設
置し、他方の油圧ジャッキを自立鉄塔にプランジャを下
向きにして設置し、これら両油圧ジャッキに対してそれ
ぞれ圧油を給排するポンプにより同時に油圧ジャッキを
動作させるようにしたので、従来の油圧エレベータの2
倍の昇降行程と2倍の速度でかごを移動させることが可
能となる。Further, in the hydraulic elevator apparatus according to the second and fifth aspects of the present invention, one hydraulic jack is installed on the self-supporting tower above the intermediate floor with the plunger facing upward, and the other hydraulic jack is self-supporting. Since the plungers are installed on the steel tower with the plungers facing downward, and the hydraulic jacks are simultaneously operated by the pumps that supply and discharge the hydraulic oil to and from these two hydraulic jacks, respectively.
It is possible to move the car twice as fast and twice as fast.
【0015】[0015]
【発明の実施の形態】以下本発明の実施の形態を図面を
参照して説明する。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
【0016】図1は本発明による油圧エレベータ装置の
第1の実施の形態を示す構成図である。図1において、
11は昇降路の床面に設置されたフレーム構成の自立鉄
塔で、この自立鉄塔11の上部フレームの上面にプラン
ジャ12aを上向きにして第1の油圧ジャッキ12が取
付けられ、また自立鉄塔11の上部フレームの下面には
プランジャ13aを下向きにして第2の油圧ジャッキ1
3が取付けられる。FIG. 1 is a configuration diagram showing a first embodiment of a hydraulic elevator system according to the present invention. In FIG.
Reference numeral 11 is a self-supporting steel tower having a frame structure installed on the floor of the hoistway. The first hydraulic jack 12 is attached to the upper surface of the upper frame of the self-supporting steel tower 11 with the plunger 12a facing upward, and the upper part of the self-supporting steel tower 11 is also installed. On the lower surface of the frame, with the plunger 13a facing downward, the second hydraulic jack 1
3 is attached.
【0017】この場合、自立鉄塔11の高さは油圧ジャ
ッキが伸びきった時のプンンジャの長さWの2倍、つま
り2Wとしてある。したがって、第1の油圧ジャッキ1
2は例えばこの2W以上、上方の昇降路の中間階に設置
されている。In this case, the height of the self-supporting steel tower 11 is twice the length W of the punja when the hydraulic jack is fully extended, that is, 2W. Therefore, the first hydraulic jack 1
2 is installed on the intermediate floor of the upper hoistway, for example, 2 W or more.
【0018】また、14は乗りかごで、この乗りかご1
4は第1の油圧ジャッキ12のプランジャ12aの先端
に有する滑車12bと第2の油圧ジャッキ13のプラン
ジャ13aの先端に有する滑車13bとの間に跨がって
かけられたロープ15により支持され、これら第1の油
圧プランジャ12及び第2の油圧プランジャ13の動作
により図示しないガイドに沿って昇降移動するものであ
る。Also, 14 is a car, and this car 1
4 is supported by a rope 15 spanned between a pulley 12b at the tip of the plunger 12a of the first hydraulic jack 12 and a pulley 13b at the tip of the plunger 13a of the second hydraulic jack 13, The operation of the first hydraulic plunger 12 and the second hydraulic plunger 13 moves up and down along a guide (not shown).
【0019】さらに、16はモータ17により駆動され
る油圧ポンプで、この油圧ポンプ16は油圧タンク18
より第1の油圧ジャッキ12又は第2の油圧ジャッキ1
3にバルブ19、切換弁20を介して圧油を供給又は排
出するものである。Further, 16 is a hydraulic pump driven by a motor 17, and this hydraulic pump 16 is a hydraulic tank 18
First hydraulic jack 12 or second hydraulic jack 1
3, the pressure oil is supplied or discharged through the valve 19 and the switching valve 20.
【0020】一方、21は位置検出装置22により検出
された乗りかご14の位置検出信号が入力される制御装
置で、この制御装置21は乗りかご14の位置に応じて
モータ17、バルブ19及び切換弁20を制御するもの
である。On the other hand, reference numeral 21 is a control device to which the position detection signal of the car 14 detected by the position detection device 22 is input. This control device 21 controls the motor 17, the valve 19 and the switching according to the position of the car 14. It controls the valve 20.
【0021】ここで、切換弁20の構成を図2により述
べる。Here, the structure of the switching valve 20 will be described with reference to FIG.
【0022】図2において、例えばエレベータ上昇時に
切換えが必要で、切換弁20に制御装置21から制御指
令が送られた場合は第1の油圧ジャッキ12側に全開で
あった弁を第2の油圧ジャッキ13側へ動作させる。こ
れにより、今まで第1の油圧ジャッキ12へ流れていた
油を少しずつ第2の油圧ジャッキ13側へ送ることによ
り切換える。In FIG. 2, for example, when switching is required when the elevator is raised, and when a control command is sent from the control device 21 to the switching valve 20, the valve that was fully opened on the side of the first hydraulic jack 12 is changed to the second hydraulic pressure. Move to the jack 13 side. As a result, the oil that has been flowing to the first hydraulic jack 12 until now is gradually switched to the second hydraulic jack 13 side for switching.
【0023】下降時は、上昇時の逆で第2の油圧ジャッ
キ13側に全開であった弁を第1の油圧ジャッキ12側
へ動作させることにより、今まで第2の油圧ジャッキ1
3へ流れていた油を少しずつ戻し、第1の油圧ジャッキ
12側へ供給することにより切換える。At the time of descending, the valve that was fully open on the side of the second hydraulic jack 13 is moved to the side of the first hydraulic jack 12 at the reverse of the ascending time.
The oil that has flowed to 3 is returned little by little and is supplied to the first hydraulic jack 12 side to switch it.
【0024】次に上記のように構成された油圧エレベー
タ装置の作用を述べる。Next, the operation of the hydraulic elevator apparatus constructed as above will be described.
【0025】まず、自立鉄塔11の高さを2Wとし、第
1の油圧ジャッキ12のみ動作したと仮定する。このと
き切換弁20は第1の油圧ジャッキ12側に対して全開
である。First, it is assumed that the height of the self-standing tower 11 is set to 2 W and only the first hydraulic jack 12 is operated. At this time, the switching valve 20 is fully opened with respect to the first hydraulic jack 12 side.
【0026】いま、第1の油圧ジャッキ12が速度V、
昇降行程がWだけ移動したとすると、ロービングの関係
より乗りかご14は、第1の油圧ジャッキ15の2倍の
速度で移動し、第1の油圧ジャッキ15の2倍の昇降行
程を移動する。Now, the first hydraulic jack 12 has a speed V,
If the ascending / descending stroke moves by W, the car 14 moves at twice the speed of the first hydraulic jack 15 due to the roving relationship, and moves twice as much as the first hydraulic jack 15.
【0027】次に第1の油圧ジャッキ12から第2の油
圧ジャッキ13への切換えが必要な場合、例えば全階床
が10階で1つの油圧ジャッキでは5階までしか運転で
きない場合には以下のような動作となる。ここでは、例
えば第1の油圧ジャッキ12が先に動作を開始するもの
として図3により説明する。Next, when it is necessary to switch from the first hydraulic jack 12 to the second hydraulic jack 13, for example, when all floors are on the 10th floor and one hydraulic jack can operate only up to the 5th floor, It works like this. Here, description will be given with reference to FIG. 3 assuming that the first hydraulic jack 12 starts its operation first, for example.
【0028】まず、奇数階床の場合について述べる。First, the case of odd floors will be described.
【0029】エレベータが中間階に停止しようとし、位
置検出装置22により図3に示すように減速を開始する
点Aを検出し、その検出信号が制御装置21に取込まれ
ると、この制御装置21は切換弁20に切換信号を送
る。すると、いままで第1の油圧ジャッキ12に対して
全開であった切換弁20は第2の油圧ジャッキ13側に
切換動作する。When the elevator is about to stop at the middle floor and the position detecting device 22 detects a point A at which deceleration is started as shown in FIG. 3, and the detection signal is taken into the control device 21, this control device 21 is detected. Sends a switching signal to the switching valve 20. Then, the switching valve 20, which has been fully open to the first hydraulic jack 12 until now, is switched to the second hydraulic jack 13 side.
【0030】すると、第1の油圧ジャッキ12に流れて
いた油が第2の油圧ジャッキ13に流れることにより、
第1の油圧ジャッキ12が減速動作すると共に、第2の
油圧ジャッキ13が加速動作する。Then, the oil flowing in the first hydraulic jack 12 flows in the second hydraulic jack 13,
The first hydraulic jack 12 decelerates and the second hydraulic jack 13 accelerates.
【0031】ここで、7階床(奇数階)の建物を例にと
り、1階床、3階床、5階床アップ時の第1の油圧ジャ
ッキ12及び第2の油圧ジャッキ13の速度パターンに
ついて図4により説明する。Here, taking the building of the 7th floor (odd floor) as an example, the speed patterns of the first hydraulic jack 12 and the second hydraulic jack 13 when the first floor, the third floor and the fifth floor are up. This will be described with reference to FIG.
【0032】図4において、1階床アップの場合は第1
の油圧ジャッキ12から第2の油圧ジャッキ13への切
換えは必要ないので、第1の油圧ジャッキ12のみ動作
させる運転となる。5階床アップの場合は、中間階であ
る4階を越えて運転する必要があるので、乗りかご14
が4階で停止しようとする減速点Aを位置検出装置22
により検出し、その検出信号を制御装置21に取込む。In FIG. 4, when the floor is upstairs, the first
Since it is not necessary to switch from the hydraulic jack 12 to the second hydraulic jack 13, only the first hydraulic jack 12 is operated. In the case of 5th floor up, it is necessary to drive beyond the 4th floor, which is the middle floor.
Detects the deceleration point A at which the vehicle is about to stop on the 4th floor
And the detection signal is taken into the control device 21.
【0033】制御装置21では減速点Aの検出信号を受
取ると、切換弁20に切換信号を送り、第1の油圧ジャ
ッキ12から第2の油圧ジャッキ13側に油の流路を切
換えて乗りかご14を運転する。When the control device 21 receives the detection signal of the deceleration point A, it sends a switching signal to the switching valve 20 to switch the oil flow path from the first hydraulic jack 12 to the second hydraulic jack 13 side to get into the car. Drive 14
【0034】また、3階床アップの場合には4階は中間
階であり、本来なら減速点Aで第1の油圧ジャッキ12
から第2の油圧ジャッキ13へ切換えなければならない
が、中間階に停止する場合に限って油圧ジャッキの切換
えは行わないようにする。When the third floor is up, the fourth floor is an intermediate floor, and the first hydraulic jack 12 is originally at the deceleration point A.
From the second hydraulic jack 13 to the second hydraulic jack 13, but the hydraulic jack is not switched only when the vehicle stops at the middle floor.
【0035】次に偶数階の場合について述べる。Next, the case of even floors will be described.
【0036】いま、エレベータが中間階+1階に停止し
ようとし、図3の減速を開始する点Bを第1の油圧ジャ
ッキ12の減速開始点Bと定めてあるものとする。そし
て、位置検出装置22によりこの減速開始点が検出さ
れ、その検出信号が制御装置21に取込まれると、この
制御装置21は切換弁20に切換信号を送る。It is assumed that the point B at which the elevator is about to stop at the intermediate floor + 1st floor and starts deceleration in FIG. 3 is defined as the deceleration start point B of the first hydraulic jack 12. Then, when the deceleration start point is detected by the position detection device 22 and the detection signal is taken in by the control device 21, the control device 21 sends a switching signal to the switching valve 20.
【0037】すると、切換弁20は第1の油圧ジャッキ
12が減速するように第1の油圧ジャッキ12側から第
2の油圧ジャッキ13側へ油の流路が徐々に切換り、第
2の油圧ジャッキ13を動作させる。Then, the switching valve 20 gradually switches the oil flow path from the first hydraulic jack 12 side to the second hydraulic jack 13 side so that the first hydraulic jack 12 is decelerated, and the second hydraulic pressure is changed. The jack 13 is operated.
【0038】要するに、奇数階、偶数階ともに乗りかご
速度をV、第1の油圧ジャッキ12の速度をV1、第2
の油圧ジャッキ13の速度をV2とすると、油圧ジャッ
キ切換時は図3に示すように,V=V1+V2が保持さ
れるようにしてある。In short, the car speed is V, the speed of the first hydraulic jack 12 is V1, and the second speed is V2 for both the odd and even floors.
Assuming that the speed of the hydraulic jack 13 is V2, V = V1 + V2 is maintained when the hydraulic jack is switched, as shown in FIG.
【0039】ここで、8階床の建物を例にとり、2階
床、4階床、6階床アップ時の第1の油圧ジャッキ12
及び第2の油圧ジャッキ13の速度パターンについて図
5により説明する。Here, taking a building with an 8th floor as an example, the first hydraulic jack 12 when the 2nd floor, 4th floor and 6th floor are up.
The speed pattern of the second hydraulic jack 13 will be described with reference to FIG.
【0040】図5において、2階床アップの場合は第1
の油圧ジャッキ12から第2の油圧ジャッキ13への切
換えは必要ないので、第1の油圧ジャッキ12のみ動作
させて運転する。6階床アップの場合は、中間階+1階
である5階を越えて運転する必要があるので、乗りかご
14が5階に停止しようとする減速点Bを位置検出装置
22により検出し、その検出信号を制御装置21に取込
む。In FIG. 5, it is the first when the second floor is up.
Since it is not necessary to switch from the hydraulic jack 12 to the second hydraulic jack 13, only the first hydraulic jack 12 is operated for operation. In the case of 6th floor up, it is necessary to drive beyond the 5th floor, which is the intermediate floor + 1st floor, so the deceleration point B at which the car 14 is about to stop on the 5th floor is detected by the position detection device 22, and The detection signal is taken into the control device 21.
【0041】制御装置21では減速点Bの検出信号を受
取ると、切換弁20に切換信号を送り、第1の油圧ジャ
ッキ12から第2の油圧ジャッキ13側に油の流路を切
換えて乗りかご14を運転する。When the control device 21 receives the detection signal of the deceleration point B, it sends a switching signal to the switching valve 20 and switches the oil flow path from the first hydraulic jack 12 to the second hydraulic jack 13 side to get into the car. Drive 14
【0042】また、4階床アップの場合には5階は中間
階+1階であり、本来なら減速点Bで第1の油圧ジャッ
キ12から第2の油圧ジャッキ13へ切換えなければな
らないが、中間階+1階に停止する場合に限って油圧ジ
ャッキの切換えは行わないようにする。In the case of 4 floors up, the 5th floor is the intermediate floor + 1st floor, and the first hydraulic jack 12 must be switched to the second hydraulic jack 13 at the deceleration point B. Do not switch hydraulic jacks only when stopping on the 1st floor + 1st floor.
【0043】次に運転方法について説明する。Next, the operation method will be described.
【0044】図6は運転フローチャトを示すものであ
る。まず、建物の全階床が奇数階か偶数階かを判断し、
奇数階の場合は中間階に停止しようとする減速点をそれ
ぞれ第1の油圧ジャッキ12、第2の油圧ジャッキ13
の減速開始点A,Bをそれぞれ設定する。FIG. 6 shows a driving flow chart. First, determine whether all floors of the building are odd or even,
In the case of an odd number of floors, the deceleration points for stopping at the intermediate floor are the first hydraulic jack 12 and the second hydraulic jack 13, respectively.
Deceleration start points A and B are set respectively.
【0045】次にかご呼び又はホール呼びに対し、中間
階を通過して運転する必要があるかどうかを判断し、運
転する必要がない場合はそのまま片方の油圧ジャッキの
みで運転させる。また、運転する必要がある場合には減
速開始点A,Bを通過したと同時に切換弁20を動作指
せることにより、油圧ジャッキの動作を第1の油圧ジャ
ッキ12から第2の油圧ジャッキ13へ、又は第2の油
圧ジャッキ13から第1の油圧ジャッキ12へ切換え
る。さらに、運転する必要があるが中間階、もしくは中
間階+1階に停止する場合は、油圧ジャッキの切換えは
行わず、片方の油圧ジャッキのみで停止させる。Next, for a car call or a hall call, it is judged whether or not it is necessary to drive through the intermediate floor, and if it is not necessary to drive, only one hydraulic jack is operated as it is. Further, when it is necessary to operate, the operation of the hydraulic jack is moved from the first hydraulic jack 12 to the second hydraulic jack 13 by operating the switching valve 20 at the same time when the deceleration start points A and B are passed. Alternatively, the second hydraulic jack 13 is switched to the first hydraulic jack 12. Further, when it is necessary to operate, but when stopping on the intermediate floor or the intermediate floor + the first floor, the hydraulic jacks are not switched and only one hydraulic jack is stopped.
【0046】このように第1の実施の形態では、第1の
油圧ジャッキ12を自立鉄塔11の上部フレームの上面
にプランジャ12aを上向きにして中間階より上方に設
置し、第2の油圧ジャッキ13を自立鉄塔11の上部フ
レームの下面にプランジャ13aを下向きにして設置
し、これら第1の油圧ジャッキ12と第2の油圧ジャッ
キ13とを油圧ポンプ16より給排される圧油の流路を
切換弁20により片方ずつ切換動作させて乗りかご14
を昇降させるようにしたので、従来の油圧エレベータの
2倍の昇降行程とすることができる。As described above, in the first embodiment, the first hydraulic jack 12 is installed on the upper surface of the upper frame of the self-supporting steel tower 11 with the plunger 12a facing upward and above the intermediate floor, and the second hydraulic jack 13 is installed. Is installed on the lower surface of the upper frame of the self-supporting steel tower 11 with the plunger 13a facing downward, and these first hydraulic jack 12 and second hydraulic jack 13 switch the flow path of the pressure oil supplied and discharged from the hydraulic pump 16. The car 20 is operated by switching one by one by the valve 20.
Since it is configured to move up and down, it is possible to perform a double ascending / descending stroke of the conventional hydraulic elevator.
【0047】また、上昇時の第2の油圧ジャッキ13が
動作する場合にはプランジャ13aが下向きになるよう
に設置されているので、プランジャの自重によりかごを
動作させることが可能となり、多少効率をアップするこ
とができる。Further, since the plunger 13a is installed so as to face downward when the second hydraulic jack 13 is operated at the time of rising, it is possible to operate the car by the weight of the plunger, which is somewhat efficient. Can be up.
【0048】図7は本発明による油圧エレベータ装置の
第2の実施の形態を示す構成図で、図1と同一部分には
同一符号を付して説明する。FIG. 7 is a block diagram showing a second embodiment of the hydraulic elevator system according to the present invention. The same parts as those in FIG.
【0049】図7において、11は昇降路の床面に設置
されたフレーム構成の自立鉄塔で、この自立鉄塔11の
上部フレームの上面にプランジャ12aを上向きにして
第1の油圧ジャッキ12が取付けられ、また自立鉄塔1
1の上部フレームの下面にはプランジャ13aを下向き
にして第2の油圧ジャッキ13が取付けられる。In FIG. 7, reference numeral 11 is a self-supporting steel tower having a frame structure installed on the floor of the hoistway, and the first hydraulic jack 12 is attached to the upper surface of the upper frame of the self-supporting steel tower 11 with the plunger 12a facing upward. , Also the independent tower 1
A second hydraulic jack 13 is attached to the lower surface of the upper frame 1 with the plunger 13a facing downward.
【0050】この場合、自立鉄塔11の高さは油圧ジャ
ッキが伸びきった時のプンンジャの長さWの2倍、つま
り2Wとしてある。したがって、第1の油圧ジャッキ1
2は例えばこの2W以上、上方の昇降路の中間階に設置
されている。In this case, the height of the self-standing tower 11 is twice the length W of the punja when the hydraulic jack is fully extended, that is, 2W. Therefore, the first hydraulic jack 1
2 is installed on the intermediate floor of the upper hoistway, for example, 2 W or more.
【0051】また、14は乗りかごで、この乗りかご1
4は第1の油圧ジャッキ12のプランジャ12aの先端
に有する滑車12bと第2の油圧ジャッキ13のプラン
ジャ13aの先端に有する滑車13bとの間に跨がって
かけられたロープ15により支持され、これら第1の油
圧プランジャ12及び第2の油圧プランジャ13の動作
により図示しないガイドに沿って昇降移動するものであ
る。Also, 14 is a car, and this car 1
4 is supported by a rope 15 spanned between a pulley 12b at the tip of the plunger 12a of the first hydraulic jack 12 and a pulley 13b at the tip of the plunger 13a of the second hydraulic jack 13, The operation of the first hydraulic plunger 12 and the second hydraulic plunger 13 moves up and down along a guide (not shown).
【0052】さらに、16a,16bはモータ17a,
17bによりそれぞれ駆動される油圧ポンプで、これら
油圧ポンプ16a,16bは油圧タンク18より第1の
油圧ジャッキ12、第2の油圧ジャッキ13にバルブ1
9a,19bを介してそれぞれ圧油を供給又は排出する
ものである。Further, 16a and 16b are motors 17a and
Hydraulic pumps 17a and 16b are respectively driven by a hydraulic tank 17b.
Pressure oil is supplied or discharged through 9a and 19b, respectively.
【0053】一方、21は位置検出装置22により検出
された乗りかご14の位置検出信号が入力される制御装
置で、この制御装置21は乗りかご14の位置に応じて
モータ17a、17b及びバルブ19a,19bをそれ
ぞれ制御するものである。On the other hand, reference numeral 21 is a control device to which the position detection signal of the car 14 detected by the position detection device 22 is input, and this control device 21 controls the motors 17a and 17b and the valve 19a according to the position of the car 14. , 19b are respectively controlled.
【0054】この場合、制御装置21はモータ16a,
16bに同時に制御指令を送り、両モータが回転を始
め、バルブ19aの油圧ジャッキ12側圧力とポンプ1
6a側圧力がほぼ等しくなった状態、バルブ19bの油
圧ジャッキ13側圧力とポンプ16b側圧力がほぼ等し
くなった状態のとき両バルブ19a,19bに制御指令
を与えて第1の油圧シャッキ12及び第2の油圧ジャッ
キ13を同時に動作させる。In this case, the controller 21 controls the motor 16a,
16b simultaneously sends a control command, both motors start to rotate, and the pressure on the hydraulic jack 12 side of the valve 19a and the pump 1
When the pressure on the 6a side is substantially equal, and the pressure on the hydraulic jack 13 side of the valve 19b is substantially equal to the pressure on the pump 16b side, a control command is given to both valves 19a and 19b to provide the first hydraulic jack 12 and the first hydraulic jack 12. The two hydraulic jacks 13 are simultaneously operated.
【0055】次に上記のように構成された油圧エレベー
タ装置の作用を述べる。Next, the operation of the hydraulic elevator system configured as described above will be described.
【0056】まず、自立鉄塔11の高さを2Wとし、第
1の油圧ジャッキ12のみ動作したと仮定する。また、
第1の油圧ジャッキ12が速度V、昇降行程がWだけ移
動したとすると、乗りかご14は第1の油圧ジャッキ1
2の2倍の速度で移動し、第1の油圧ジャッキ12の2
倍の昇降行程を移動する。First, it is assumed that the height of the self-standing tower 11 is set to 2 W and only the first hydraulic jack 12 is operated. Also,
Assuming that the first hydraulic jack 12 has moved by the speed V and the ascending / descending stroke by W, the car 14 has the first hydraulic jack 1
2 of the first hydraulic jack 12
Move up and down twice.
【0057】次に第2の油圧ジャッキ13のみ動作した
とすると、第1の油圧ジャッキ12と同様に速度V、昇
降行程がWだけ移動するので、乗りかご14は第2の油
圧ジャッキ13の2倍の速度で移動し、第2の油圧ジャ
ッキ13の2倍の昇降行程を移動する。Next, assuming that only the second hydraulic jack 13 is operated, the speed V and the ascending / descending stroke are moved by W similarly to the case of the first hydraulic jack 12, so that the car 14 has the second hydraulic jack 13. It moves at a double speed, and moves up and down twice as much as the second hydraulic jack 13.
【0058】この場合、第1の油圧ジャッキ12及び第
2の油圧ジャッキ13は同時に動作するので、ローピン
グの関係より、油圧ジャッキに対して速度が4V、昇降
行程が4Wとなり、乗りかご14は従来の油圧エレベー
タと比べて速度が2倍、昇降行程が2倍となる。In this case, since the first hydraulic jack 12 and the second hydraulic jack 13 operate at the same time, due to the roping relationship, the speed of the hydraulic jack is 4 V and the up-and-down stroke is 4 W. The speed is doubled and the up-and-down stroke is doubled compared to the hydraulic elevator.
【0059】このように第2の実施の形態では、第1の
油圧ジャッキ12及び第2の油圧ジャッキ13を油圧ポ
ンプ16a,16bにより同時に動作させることによ
り、従来の油圧エレベータの2倍の昇降行程を持ち、2
倍の速度で移動させることができる。As described above, in the second embodiment, the first hydraulic jack 12 and the second hydraulic jack 13 are simultaneously operated by the hydraulic pumps 16a and 16b, so that the lifting stroke is double that of the conventional hydraulic elevator. Have 2
It can be moved at double speed.
【0060】[0060]
【発明の効果】以上述べたように本発明によれば、乗り
かごを従来の2倍の速度、2倍の階床高さまでの範囲で
移動させることができる油圧エレベータ装置を提供でき
る。As described above, according to the present invention, it is possible to provide a hydraulic elevator system capable of moving a car at a speed twice as fast as a conventional car and at a floor height twice as high as that of the conventional car.
【図1】本発明による油圧エレベータ装置の第1の実施
の形態を示す構成図。FIG. 1 is a configuration diagram showing a first embodiment of a hydraulic elevator apparatus according to the present invention.
【図2】同実施の形態における切換弁の機能説明図。FIG. 2 is a functional explanatory view of a switching valve in the same embodiment.
【図3】同実施の形態において、第1の油圧ジャッキか
ら第2の油圧ジャッキへの切換時の速度パターン図。FIG. 3 is a speed pattern diagram at the time of switching from the first hydraulic jack to the second hydraulic jack in the same embodiment.
【図4】同実施の形態において、7階床の場合の第1の
油圧ジャッキ及び第2の油圧ジャッキの速度パターン
図。FIG. 4 is a speed pattern diagram of the first hydraulic jack and the second hydraulic jack in the case of the seventh embodiment in the embodiment.
【図5】同実施の形態において、8階床の場合の第1の
油圧ジャッキ及び第2の油圧ジャッキの速度パターン
図。FIG. 5 is a speed pattern diagram of the first hydraulic jack and the second hydraulic jack in the case of the eighth floor in the embodiment.
【図6】同実施の形態において、油圧ジャッキ切換時の
油圧エレベータの運転を説明するためのフローチャー
ト。FIG. 6 is a flowchart for explaining the operation of the hydraulic elevator when switching the hydraulic jacks in the same embodiment.
【図7】本発明による油圧エレベータ装置の第2の実施
の形態を示す構成図。FIG. 7 is a configuration diagram showing a second embodiment of a hydraulic elevator apparatus according to the present invention.
【図8】従来の油圧エレベータ装置の一例を示す構成
図。FIG. 8 is a configuration diagram showing an example of a conventional hydraulic elevator apparatus.
11……自立鉄塔、12……第1の油圧ジャッキ、13
……第2の油圧ジャッキ、14……乗りかご、15……
ロープ、16,16a,16b……油圧ポンプ、17.
17a,17b……モータ、18……油圧タンク、1
9,19a,19b……バルブ、20……切換弁、21
……制御装置、22……位置検出装置。11 ... independent tower, 12 ... first hydraulic jack, 13
…… Second hydraulic jack, 14 …… Car, 15 ……
Rope, 16, 16a, 16b ... Hydraulic pump, 17.
17a, 17b ... motor, 18 ... hydraulic tank, 1
9, 19a, 19b ... Valve, 20 ... Switching valve, 21
...... Control device, 22 …… Position detection device.
Claims (5)
る油圧ジャッキと、乗りかごの昇降に際して前記油圧ジ
ャッキに油圧を供給又は排出するポンプとを設けた油圧
エレベータ装置において、 昇降路に配設された自立鉄塔に2つの油圧ジャッキを昇
降路の中間階に対応させて一方は上向きに、他方は下向
きにしてそれぞれ設置し、且つ前記ポンプより前記2つ
の油圧ジャッキに圧油を給排して前記かごを移動させる
ことを特徴とする油圧エレベータ装置。1. A hydraulic elevator apparatus provided with a hydraulic jack for raising and lowering a car via a plunger, and a pump for supplying or discharging hydraulic pressure to the hydraulic jack when the car is raised and lowered, the hydraulic elevator device being provided in a hoistway. Two hydraulic jacks are installed in the self-supporting steel tower so that one corresponds to the middle floor of the hoistway, one is facing upward and the other is facing downward, and pressure oil is supplied to and discharged from the two hydraulic jacks from the pump. A hydraulic elevator device, characterized in that the hydraulic elevator device is moved.
る油圧ジャッキと、乗りかごの昇降に際して前記油圧ジ
ャッキに圧油を供給又は排出するポンプとを備えた油圧
エレベータ装置において、 昇降路に配設された自立鉄塔に2つの油圧ジャッキを昇
降路の中間階に対応させて一方は上向きに、他方は下向
きにしてそれぞれ設置し、且つ前記各油圧ジャッキに対
応させてそれぞれポンプを設けて圧油の給排を行ない、
前記かごを移動させることを特徴とする油圧エレベータ
装置。2. A hydraulic elevator apparatus comprising: a hydraulic jack for moving a car up and down via a plunger; and a pump for supplying or discharging pressure oil to the hydraulic jack when the car moves up and down. In the self-supporting steel tower, two hydraulic jacks are installed so as to correspond to the middle floor of the hoistway, one upward and the other downward, and pumps are provided corresponding to the respective hydraulic jacks to supply pressure oil. To eliminate
A hydraulic elevator device, characterized in that the car is moved.
る油圧ジャッキと、乗りかごの昇降に際して前記油圧ジ
ャッキに油圧を供給又は排出するポンプとを設けた油圧
エレベータ装置において、 昇降路に配設された自立鉄塔に2つの油圧ジャッキを昇
降路の中間階に対応させて一方は上向きに、他方は下向
きにしてそれぞれ設置し、且つ前記ポンプより前記2つ
の油圧ジャッキに給排される油の流路を切換える切換器
を設け、この切換器を予め設定された減速点で一方の油
圧ジャッキ側から他方の油圧ジャッキ側に切換えて前記
かごを移動させることを特徴とする油圧エレベータ装
置。3. A hydraulic elevator apparatus provided with a hydraulic jack for raising and lowering a car via a plunger and a pump for supplying or discharging hydraulic pressure to and from the hydraulic jack when the car is raised and lowered. Two hydraulic jacks are installed on the self-standing tower so that one corresponds to the middle floor of the hoistway, one is facing upward, and the other is facing downward, and the flow paths of oil supplied and discharged from the pump to the two hydraulic jacks are installed. A hydraulic elevator apparatus comprising a switching device for switching and switching the switching device from one hydraulic jack side to the other hydraulic jack side at a preset deceleration point to move the car.
いて、かご位置を検出する位置検出装置と、この位置検
出装置により予め設定された減速点が検出されると、前
記切替器に切換指令を与える制御装置とを備えたことを
特徴とする油圧エレベータ装置。4. The hydraulic elevator system according to claim 1, wherein a position detection device for detecting a car position and a switching command are given to the switching device when a preset deceleration point is detected by the position detection device. A hydraulic elevator device comprising: a control device.
る油圧ジャッキと、乗りかごの昇降に際して前記油圧ジ
ャッキに圧油を供給又は排出するポンプとを備えた油圧
エレベータ装置において、 昇降路に配設された自立鉄塔に2つの油圧ジャッキを昇
降路の中間階に対応させて一方は上向きに、他方は下向
きにしてそれぞれ設置し、且つ前記各油圧ジャッキに対
応させてそれぞれポンプを設け、これら各ポンプにより
前記2つの油圧ジャッキに同時に圧油を送り動作させて
前記かごを移動させることを特徴とする油圧エレベータ
装置。5. A hydraulic elevator apparatus comprising: a hydraulic jack for raising and lowering a car through a plunger; and a pump for supplying or discharging pressure oil to the hydraulic jack when the car is moved up and down. In the self-supporting tower, two hydraulic jacks are installed corresponding to the intermediate floor of the hoistway, one is facing upward and the other is facing downward, and pumps are installed corresponding to the hydraulic jacks. A hydraulic elevator apparatus characterized in that pressure oil is simultaneously sent to the two hydraulic jacks to be operated to move the car.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP23887395A JP3343003B2 (en) | 1995-09-18 | 1995-09-18 | Hydraulic elevator equipment |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP23887395A JP3343003B2 (en) | 1995-09-18 | 1995-09-18 | Hydraulic elevator equipment |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH0977420A true JPH0977420A (en) | 1997-03-25 |
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JP (1) | JP3343003B2 (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2003081559A (en) * | 2001-09-14 | 2003-03-19 | Daishin Shoko:Kk | Elevator device using hydraulic cylinder |
-
1995
- 1995-09-18 JP JP23887395A patent/JP3343003B2/en not_active Expired - Fee Related
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