JPH0977219A - 設備デ−タ自動作成装置及び設備デ−タ自動作成方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】ユ−ザが入力可能な設備情報から、再利用性の
高いプロセス制御システムで使用可能な設備デ−タを作
成する設備デ−タ自動作成装置及び設備デ−タ自動作成
方法を提供する。 【構成】ユ−ザ固有の設備情報を、設備データ定義内容
として設備データ定義内容テーブル４２に取り込む設備
データ定義内容取込部４１と、設備データ定義内容に基
づき、ユ−ザ固有の設備データを作成する設備デ−タ自
動作成部４３で構成される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、制御システム分野のシ
ステム構築技術に関する設備（プロセス）制御システム
で使用可能な設備データを作成する設備デ−タ自動作成
装置及び設備デ−タ自動作成方法に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来の制御システム分野のシステム構築
の主眼は、検出器や制御機器固有の性能と信頼性の追及
に要点が置かれ、制御処理を中心とした対象設備に固有
なシステムが構築されてきた。例えば、一般産業の生産
システムにおける自動化の歴史は、設備単体の自動化か
らラインの自動化、複数の設備とラインを含めた物流の
制御と管理、さらに製造現場や生産管理を行なう管理部
門を含めたいろいろな情報と設備制御とを統合した複雑
なネットワ−クシステムへと進展してきた。

【０００３】一方、制御システムの複雑化や大規模化に
より、制御対象に関するデ−タ容量も膨大となってお
り、システム開発工数全体に占める設備デ−タの製作試
験工数の割合いも高くなっているのが現状であり、効果
的な設備（プロセス）デ−タの自動作成手段が望まれて
いる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】現状の制御システム分
野のシステム構築技術の課題として、制御中心型の統合
システムの構築を行なっている為、再利用性が依然とし
て低いという問題と設備デ−タ作成に要する工数が膨大
であるという問題がある。

【０００５】本発明の目的は、ユ−ザが入力可能な設備
情報から、再利用性の高い設備制御システムで使用可能
な設備デ−タを作成する設備デ−タ自動作成装置及び設
備デ−タ自動作成方法を提供することにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明は、倉庫等の設備を自動管理する設備制御シ
ステムで使用可能な設備デ−タを作成する設備デ−タ自
動作成手段を有する設備デ−タ自動作成装置において、
前記設備デ−タ自動作成手段は、ユ−ザ固有の設備情報
を、設備データ定義内容として設備データ定義内容テー
ブルに取り込む設備データ定義内容取込部と、前記設備
データ定義内容に基づき、前記ユ−ザ固有の設備データ
を作成する設備デ−タ自動作成部を有することを特徴と
する。

【０００７】また、本発明の他の特徴は、倉庫等の設備
を自動管理する設備制御システムで使用可能な設備デ−
タを作成する設備デ−タ自動作成ステップを有する設備
デ−タ自動作成方法において、前記設備デ−タ自動作成
ステップは、ユ−ザ固有の設備情報を、設備データ定義
内容として設備データ定義内容テーブルに取り込む設備
データ定義内容取込ステップと、前記設備データ定義内
容に基づき、前記ユ−ザ固有の設備データを作成する設
備デ−タ自動作成ステップを有することにある。

【０００８】

【作用】本発明によれば、設備デ−タ自動作成手段の設
備データ定義内容取込部は、ユ−ザ固有の設備情報を、
設備データ定義内容として設備データ定義内容テーブル
に取り込む。設備デ−タ自動作成手段は、設備データ定
義内容に基づき、ユ−ザ固有の設備データを作成する。

【０００９】これにより、膨大な設備仕様の自動化が出
来、ユ−ザ側にとっては、ユ−ザ固有の設備情報の管理
・保守が独自でできるという満足が得られ、かつメ−カ
側としては、ユ−ザ固有の設備仕様の決定・取り纏め作
業から開放され、また、制御システム自体が設備デ−タ
と明確に分離されているので、最終製品に対する多様化
の影響を減少させる効果があり、標準システムの構築が
可能となる。

【００１０】

【実施例】以下、本発明の一実施例に係る設備デ−タ自
動作成装置及び設備デ−タ自動作成方法を、図を用いて
説明する。

【００１１】図１は、本発明の一実施例に係る設備デ−
タ自動作成装置の機能構成を示す。実施例の全体は設備
デ−タ自動作成装置１と設備制御システム２で構成され
るもので、設備デ−タ自動作成装置１は、ユ−ザからの
設備情報を入出力する入出力手段３と、入力された設備
情報に基づいて、入出力信号に対するタイミングの要求
仕様に関する情報で、設備制御システム２の設備制御手
段６が使用可能な設備デ−タ４を自動作成する設備デ−
タ自動作成手段４とで構成されている。また、設備制御
システム２は、設備デ−タ４に基づいて設備制御を行な
う設備制御手段６により構成されている。

【００１２】図２は、図１の設備デ−タ自動作成手段４
の全体構成を示す。白矢印は情報の流れ、黒矢印は各機
能部の起動方向を示す。設備に関する情報（データ）
は、図４〜図６に示すような入出力部３１の画面から設
定された設備データ定義内容として設備データ定義内容
取込部４１により、設備データ定義内容テーブル４２に
取り込まれる。

【００１３】次に、設備データ定義内容テーブル４２か
ら取り出された設備データ定義内容に基づき、設備デ−
タ自動作成部４３で設備データ５であるシステム構成デ
ータ５１と構成要素データ５２を自動的に作成し、出力
する。そして設備データ定義内容と自動作成された設備
データ５は、入出力部３１に出力（表示）される。

【００１４】保守メンテナンスが必要な時には、変更入
力により、変更部分のみが、再度上記の動作により作成
されるようになっている。また、これらの設備データ定
義内容は、複数画面記憶できるようになっており、バー
ジョンの管理も可能である。

【００１５】このように、設備データ５は、ユーザ主導
で保守メンテナンスが可能であり、また、設備制御部６
１は、設備制御手段６による設備（プラント）８０から
の入力データと設備データ５を参照することにより、所
定の制御出力データを出力することができる。

【００１６】図３は、設備の一例を示すものであり、制
御システムの１つである自動倉庫システムの鳥瞰図を示
す。設備ライン７及びライン１〜ライン１０の設備、制
御機器であるスタッカクレ−ン８とコンベア９の設備レ
イアウト図である。各ラインには、行き先を示す表示器
や、入出庫する品物を検出する為のセンサ−が設置され
ている。

【００１７】図４は、ユ−ザが入力可能な設備定義画面
フォ−マットを示す。自動倉庫システムのハ−ドウェア
の全体構成を定義するものである。サ−バ側プロセッサ
１０と、クライアント側プロセッサ１１と、設備ライン
７の構成を示すものである。本画面において、該当のワ
ク内をマウスでクリックすることにより、構成要素の表
示色の色替えにより、構成要素の有無を指定できるイン
タ−フェイスになっており、クライアント側プロセッサ
台数の指定や、ライン数、ラインの段数の指定が可能で
ある。

【００１８】クライアント側プロセッサ１１の左側の斜
線は、該当プロセッサが構成要素として有を指定したこ
とを示したもので、ライン毎にプロセッサを配置する場
合は、順次プロセッサ１〜１０まで指定する。また、ラ
インの１０段目の斜線は、最大段数１５の場合の自動倉
庫の棚の設備属性である使用可、使用不可を定義するた
めに１０段を指定したことを示したものであり、この例
では、該当操作により図５の画面フォーマットに遷移す
る。

【００１９】図５は、図４の該当段をダブルクリックす
ることにより自動的に表示する該当段に対する棚ロケ−
ション使用可又は不可を指定できる設備定義画面フォ−
マット１２を示すもので、斜線部分は該当棚ロケーショ
ンが、例えば入出庫用ステーションのために棚ロケーシ
ョンとして使用不可であることを指定したことを示した
ものであり、棚ロケーションの使用可不可が設定可能で
ある。

【００２０】図６は、ライン毎の棚ロケ−ションの分類
を定義する設備運用定義画面フォ−マット１３を示す。
色分けにより、分類Ａ〜分類Ｊを指定できるようにした
画面フォ−マットを示したもので、入出庫する品物を分
類Ａ〜分類Ｊに分類することにより、棚ロケ−ションの
割当てを行ない、棚ロケ−ションの使用領域をユ−ザが
自由に変更できる入出庫制御を可能としたものである。
これは、扱う品物の変更の頻度が高い自動倉庫に適して
いる。

【００２１】図７は、設備制御手段６が使用可能な設備
デ−タ５の構成を示す。ここで設備デ−タＮｏ.１は、
クライアント側のプロセッサ１台に対する設備デ−タを
示し、システム構成データ５１と構成要素データ５２で
構成されている。設備デ−タ定義内容は、クライアント
側プロセッサ有効／無効（定義可能な最大数に対してプ
ロセッサＮｏ１〜１０まで有効を示したもの）、ライン
の段に対する有効／無効（定義可能な最大段数に対して
１段〜１５段まで有効を示したもの）及び連に対して入
出庫する品物の分類を予め割り当てて運用する自動倉庫
のライン毎の連に対する分類Ａ〜Ｊに対する定義内容の
３つを示したものである。設備詳細定義内容は、ライン
に対する従属設備である棚の設備属性と運用を記憶でき
るようにしたものである。

【００２２】図８は、図４の設備定義画面の設備定義デ
−タ内容を示したものであり、プロセッサの有効／無効
（有効：１、無効：０）、ラインの段の有効／無効（有
効：１、無効：０）を示す。

【００２３】図９、図１０は、設備データ自動作成の処
理手順のフローチャートを示す。

【００２４】図９は、設備データを作成する処理手順の
フローチャートを示す。始めに、入出力手段から設備定
義内容（デ−タ）を取込み（Ｓ１００）、次に、設備デ
ータを自動作成する（Ｓ２００）。

【００２５】図１０は、図８の設備定義デ−タ内容から
設備デ−タを作成する設備デ−タ作成の詳細なフロ−チ
ャートを示す。

【００２６】以下、設備デ−タ作成フロ−チャート図に
従って各ステップを説明する。

【００２７】ステップ：Ｓ２１０ ステップＳ２２０からＳ２６０を設備Ｎｏ１〜設備Ｎｏ
最大迄くり返す。

【００２８】ステップ：Ｓ２２０ 該当設備Ｎｏをセットする（設備Ｎｏ←該当設備Ｎｏ：
０１〜０５）。

【００２９】ステップ：Ｓ２３０ 図８のプロセッサの該当ビットＯＮ（１）で有効とす
る。該当ビットＯＦＦ（０）で無効とする。

【００３０】ステップ：Ｓ２４０ 有効の場合、該当設備Ｎｏに対する設備名称とプロセッ
サＮｏをセットする。

【００３１】ステップ：Ｓ２５０ 該当設備Ｎｏに対する設備有効フラグをＯＮ（１）とす
る。

【００３２】ステップ：Ｓ２６０ 無効の場合、該当設備Ｎｏに対する設備有効フラグをＯ
ＦＦ（０）とする。

【００３３】ステップ：Ｓ２６５ ステップＳ２７０〜Ｓ２９５を設備Ｎｏ１〜設備Ｎｏ最
大迄くり返す。

【００３４】ステップ：Ｓ２７０ ステップＳ２８０〜Ｓ２９５を従属設備Ｎｏ１〜従属設
備Ｎｏ最大迄くり返す。

【００３５】ステップ：Ｓ２８０ 該当従属設備Ｎｏをセットする（従属設備Ｎｏ←該当従
属設備Ｎｏ：１〜１５）。

【００３６】ステップ：Ｓ２９０ 図８のライン（左右）毎の該当ビットＯＮ（１）で有効
とする。

【００３７】ステップ：Ｓ２９５ 有効の場合、該当従属設備Ｎｏに対する棚Ｎｏをセット
する。

【００３８】図１１は、設備制御システム２と設備デ−
タ５の実施例の構成を示したものであり、設備制御シス
テム２は、設備の検出器７１（センサ−）により出力さ
れる入力デ−タを入力手段２１で入力し、制御手段２２
で入力デ−タに対する合理性チェック等を設備デ−タ５
に基づいて行ない、所定の出力デ−タを決定し制御機器
に対して出力手段２３で出力できるようにしたものであ
る。

【００３９】自動倉庫システムにおいては、設備ライン
７の、例えば検出器７１はコンベアに設置される入庫ス
テ−ション準完了のセンサ−、制御機器７２はスタッカ
クレ−ンを制御する制御機器、入力デ−タは入庫ステ−
ション上の品物のトラッキングデ−タ、出力デ−タは入
庫棚ロケ−ションに対応する。

【００４０】以上、実施例で説明したように、効果的な
設備デ−タの自動作成装置と方法を提供することができ
る。又、ユ−ザ側にとっては、ユ−ザ固有の設備の情報
の管理・保守ができるようになり、メ−カ側にとって
は、ユ−ザ固有の設備デ−タをシステム構成要求から独
立させることができて、設備制御システムの標準化シス
テムが構築できるという利点もある。

【００４１】

【発明の効果】本発明によれば、制御システムの構築に
おいて、再利用性を高めたプロセス制御システムを構築
するための効果的な設備データ自動作成装置と設備デー
タ自動作成方法を提供することができる。

【００４２】また、制御システムの構築に関して、設備
デ−タの作成工数の低減、制御システムの再利用性の向
上が図れる。設備デ−タの作成工数の低減については、
メ−カ側としては、設備デ−タの作成工数の中には、ユ
−ザ側との打合わせ工数、作成工数、確認工数が含まれ
ているが、ほぼそれらが不要となる効果が期待できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例に係る設備デ−タ自動作成装
置の機能構成を示すブロック図である。

【図２】図１の設備デ−タ自動作成手段４の全体構成を
示す図である。

【図３】設備の一例で、自動倉庫システムの鳥瞰図であ
る。

【図４】設備定義画面フォ−マットを示す図である。

【図５】設備定義画面フォ−マットを示す図である。

【図６】設備運用定義画面フォ−マットを示す図であ
る。

【図７】設備デ−タの構成を示す図である。

【図８】図４の設備定義画面の設備定義デ−タ内容を示
す図である。

【図９】設備データを作成する処理手順のフローチャー
ト図である。

【図１０】設備デ−タを作成する設備デ−タ作成の詳細
なフロ−チャート図である。

【図１１】制御システムと設備デ−タの位置付け図であ
る。

【符号の説明】

１…設備デ−タ自動作成装置、２…設備制御システム、
３…入出力手段、４…設備デ−タ自動作成手段、５…設
備デ−タ、６…設備制御手段、３１…入出力部、４１…
設備データ定義内容取込部、４２…設備データ定義内容
テーブル、４３…設備デ−タ自動作成部、５１…システ
ム構成データ、５２…構成要素データ、６１…設備制御
部、８０…設備（プラント）

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】倉庫等の設備を自動管理する設備制御シス
   テムで使用可能な設備デ−タを作成する設備デ−タ自動
   作成手段を有する設備デ−タ自動作成装置において、 前記設備デ−タ自動作成手段は、ユ−ザ固有の設備情報
   を、設備データ定義内容として設備データ定義内容テー
   ブルに取り込む設備データ定義内容取込部と、前記設備
   データ定義内容に基づき、前記ユ−ザ固有の設備データ
   を作成する設備デ−タ自動作成部を有することを特徴と
   する設備デ−タ自動作成装置。
2. 【請求項２】請求項１において、前記ユ−ザ固有の設備
   データは、前記設備制御システムのラインを制御するシ
   ステム構成データと、前記ラインの棚を制御する構成要
   素データであることを特徴とする設備デ−タ自動作成装
   置。
3. 【請求項３】倉庫等の設備を自動管理する設備制御シス
   テムで使用可能な設備デ−タを作成する設備デ−タ自動
   作成ステップを有する設備デ−タ自動作成方法におい
   て、 前記設備デ−タ自動作成ステップは、ユ−ザ固有の設備
   情報を、設備データ定義内容として設備データ定義内容
   テーブルに取り込む設備データ定義内容取込ステップ
   と、前記設備データ定義内容に基づき、前記ユ−ザ固有
   の設備データを作成する設備デ−タ自動作成ステップを
   有することを特徴とする設備デ−タ自動作成方法。
4. 【請求項４】請求項３において、前記ユ−ザ固有の設備
   データは、前記設備制御システムのラインを制御するシ
   ステム構成データと、前記ラインの棚を制御する構成要
   素データであることを特徴とする設備デ−タ自動作成方
   法。