JPH0975343A - 超音波プローブ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 超音波走査方向を検出する回転角検出機構を
支持板を挟んで、プーリ配設位置とは反対側に設けるこ
とにより、この回転角検出機構の構成を簡略化し、かつ
コンパクトかつ合理的に装着できるようにする。 【構成】 プーリ３４には中空回転軸４０が連設されて
おり、この中空回転軸４０には、回転操作ノブ４５に連
結され、回転操作ノブ４５を回転操作すると、回転体１
４が回転して、超音波トランスデューサ２の走査方向が
変わる。この超音波走査方向を検出するために、チャン
バ３６ｂにエンコーダ５３が配置され、このエンコーダ
５３は、支持板３８に挿通させており、その入力軸５５
は中空回転軸４０内に臨み、この中空回転軸４０に伝達
軸５６が連動回転するように挿嵌されて、この伝達軸５
６の下端部に設けた突条５７を入力軸５５のマイナス溝
５５ａに係合させることによって、回転操作ノブ４５を
操作して、超音波トランスデューサ２を回転させると、
伝達軸５６を介して、その回転はエンコーダ５３の入力
軸５５に伝達される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、体腔内に挿入され
て超音波検査を行う超音波プローブであって、特に複数
の超音波振動子を列設した超音波トランスデューサを、
その送受信面と直交する方向に回転軸線を有する回転体
に装着して、この回転体を回転させることによって、所
望の方向の超音波断層像を取得できるようにした超音波
プローブに関するものである。

【０００２】

【従来の技術】超音波プローブとして、多数の超音波振
動子を列設した超音波トランスデューサを回転させて、
様々な方向の超音波断層像を取得できるようにしたマル
チプレーン式の超音波プローブは、例えば特開平６−２
６１９０１号公報に示されているように、従来から知ら
れている。そこで、この従来技術による超音波プローブ
を図１乃至図４に基づいて説明する。

【０００３】まず、図１に超音波プローブの全体構成を
示す。図中において、１は体腔内への挿入部であって、
この挿入部１は、先端側から先端部本体１ａ，アングル
部１ｂ及び軟性部１ｃとなっている。先端部本体１ａに
は超音波トランスデューサ２が設けられており、アング
ル部１ｂはこの超音波トランスデューサ２を設けた先端
部本体１ａを所望の方向に向けるために、湾曲操作が可
能としたものである。また、軟性部１ｃは、体腔内への
挿入経路に沿って任意の方向に曲がる軟性構造となって
いる。挿入部１における軟性部１ｃの基端部は本体操作
部３に連設されている。また、本体操作部３には、ケー
ブルコード４が延在されており、このケーブルコード４
の端部には、コネクタ部５が設けられており、このコネ
クタ部５は図示しない超音波観測装置に着脱可能に接続
されるようになっている。

【０００４】超音波トランスデューサ２は、図２に示し
たように、短冊状の多数の超音波振動子２ａを列設した
ものであり、この超音波トランスデューサ２を作動させ
ると、図中に仮想線Ｆ₁ で示した方向の超音波走査ライ
ンが得られる。この超音波トランスデューサ２は、Ｏを
中心として回転できるようになっており、所定角度回転
させると、仮想線Ｆ₂ で示した方向の超音波走査ライン
が得られる。従って、超音波トランスデューサ２を回転
させながら、所定角度毎に超音波走査を行えば、体内に
おける所定の円柱状（リニア走査の場合）または円錐状
（セクタ走査の場合）の範囲において立体的に把握でき
る組織断層情報を取得できる。

【０００５】図３及び図４に超音波トランスデューサ２
の回転駆動機構を示す。まず、図３には先端部本体１ａ
の断面が示されており、１０は先端部本体１ａのケーシ
ングを示し、このケーシング１０内に超音波トランスデ
ューサ２が設けられている。この超音波トランスデュー
サ２は、積層体からなり、この積層体は、最下層がバッ
キング材１１で、このバッキング材１１上に超音波振動
子２ａが積層されている。また、超音波振動子２ａ上に
は音響整合層１２が、さらに音響整合層１２上には音響
レンズ１３が積層されている。超音波トランスデューサ
２は、そのバッキング材１１が回転体１４上に固着され
ている。音響レンズ１３はケーシング１０に設けた開口
１０ａに装着した音響窓１５に臨んでおり、音響窓１５
とケーシング１０との間及びケーシング１０と音響レン
ズ１３との間にはシール部材１６が装着されて、音響レ
ンズ１３と音響窓１５との間は密閉されて、その内部に
は流動パラフィン等の音響伝達媒体が封入されている。

【０００６】超音波トランスデューサ２を回転させるた
めに、回転体１４の中心位置にはケーシング１０に固着
して設けられ、超音波トランスデューサ２の送受信面と
直交する方向に延在させた回転軸１７に嵌合されて、回
転体１４は回転軸１７に回転自在に支承されている。回
転体１４は遠隔操作により回転駆動されるものであっ
て、このために回転体１４には一対の操作ワイヤ１８，
１８が連結されており、一方の操作ワイヤを引っ張り、
他方の操作ワイヤを押し出すことによって、回転体１４
が回転することになる。なお、図中１９は超音波トラン
スデューサ２の各超音波振動子２ａに接続したフラット
ケーブルである。

【０００７】操作ワイヤ１７は、アングル部１ｂ及び軟
性部１ｃを経て本体操作部３内にまで延在されている。
そして、図４から明らかなように、各操作ワイヤ１８
は、本体操作部３のケーシング２０内に設けた弛み吸収
部材２１にそれぞれ連結されており、この弛み吸収部材
２１には第２の操作ワイヤ２２が連結され、この第２の
操作ワイヤ２２はプーリ２３に巻回されて、その端部は
プーリ２３に固定されている。プーリ２３には回転軸２
４が連設されており、この回転軸２４はケーシング２０
を貫通して延び、ケーシング２０からの導出部には操作
手段としてのノブ２５が連結されている。従って、ノブ
２５を回転させると、一対からなる第２の操作ワイヤ２
２が押し引きされて、引っ張り側の第２の操作ワイヤの
力が弛み吸収部材及び操作ワイヤを介して回転体１４に
回転力が伝達されることになる。この時に、もう一方の
第２の操作ワイヤは押し出されるので、それに弛み吸収
部材を介して連結されている操作ワイヤに引っ張り力が
作用することはない。

【０００８】このように、ノブ２５の操作によって、超
音波トランスデューサ２が回転することになる結果、超
音波走査方向が変わるようになる。従って、現在どの方
向の超音波走査を行っているか、についての情報を取得
する必要があり、このためにプーリ２３の回転角を検出
する機構を備えている。この回転角検出機構は、プーリ
２３に連設した笠歯車２６と、この笠歯車２６に噛合す
る従動側笠歯車２７とを有し、この従動側笠歯車２７は
エンコーダ２８の入力軸２８ａに取り付けられている。
従って、プーリ２３が回転することによって、回転体１
４が回転した時に、このプーリ２３の回転に伴って笠歯
車２６が回転して、この回転が従動側笠歯車２７に伝達
されて、これに追従回転し、この従動側笠歯車２７の回
転がエンコーダ２８により検出されるから、プーリ２３
の回転角を検出できる。

【０００９】ここで、本体操作部３のケーシング２０内
において、プーリ２３を回転自在に支承し、またエンコ
ーダ２８を固定しなければならない。このために、ケー
シング２０内には支持板２９を設けて、この支持板２９
にプーリ２３及びエンコーダ２８が固定される。さらに
は、図示は省略するが、アングル部１ｂを湾曲操作する
ための湾曲操作機構を構成するプーリ等も支持板２９に
回転自在に支承させている。

【００１０】

【発明が解決しようとする課題】各前述したように、ケ
ーシング内に支持板を設けて、本体操作部内に設けられ
る各種の部材を装着するに当って、プーリの回転を笠歯
車伝達機構を介してエンコーダに取り込むように構成す
ると、回転角検出機構は支持板におけるプーリの配設側
に設けなければならず、しかもアングル部の湾曲操作機
構も支持板における同じ側に設けられる等、本体操作部
の一部に各種の部材が集中し、反対側の部位には大きな
デッドスペースが生じるという不都合があり、本体操作
部の小型化，コンパクト化を行えない欠点がある。ま
た、プーリの回転をエンコーダで検出するに当って、笠
歯車伝達機構を用いることは、その構成が複雑化し、か
つ大型化，重量化する等といった問題もある。

【００１１】本発明は以上の点に鑑みてなされたもので
あり、その目的とするとことは、超音波走査方向を検出
する回転角検出機構の構成を簡略化し、かつコンパクト
かつ合理的に装着できるようにすることにある。

【００１２】

【課題を解決するための手段】前述した目的を達成する
ために、本発明は、複数の超音波振動子を列設した超音
波トランスデューサを、その送受信面と直交する方向に
回転軸線を有する回転体に装着して、挿入部の先端に、
この回転体の回転操作を行うために、挿入部から本体操
作部内に延在させて、回転操作機構に取り付けた操作ワ
イヤを備える構成としたものであって、前記回転操作機
構は、操作ワイヤの端部が巻回されるプーリと、このプ
ーリに連結された回転軸とを有し、前記プーリは本体操
作部のケーシング内に設けた支持板に回転自在に保持さ
せ、この支持板を挟んでプーリの装着部とは反対側に回
転角検出手段を設けて、この回転角検出手段の入力軸を
前記支持板を貫通してプーリの装着部側に延在させて、
前記回転軸に連動回転手段を介して連結する構成とした
ことをその特徴とするものである。

【００１３】

【発明の実施の形態】超音波トランスデューサの回転操
作機構としては、操作ワイヤが巻回されるプーリとこの
プーリに連結された回転軸とを有し、この回転軸を回転
させるための操作手段として、例えばノブが設けられ
る。プーリは本体操作部のケーシング内において回転自
在に支承させる必要がある。本体操作部は、メンテナン
ス等の関係から、そのケーシングは開閉できる構造にな
っている。回転軸を延在させた側の面を開閉する構成と
はできないから、回転軸が延在されている側とは反対側
の壁部を開閉できるようにしなければならない。従っ
て、プーリを直接ケーシングに固定できない。このため
に、本体操作部内には支持板を設けて、この支持板に超
音波トランスデューサの回転操作機構を構成するプーリ
や、アングル部の湾曲操作機構を構成するプーリ等を固
定的に支持するように構成する。

【００１４】超音波トランスデューサの回転操作機構を
構成するプーリは支持板の一側に設けられる。アングル
部の湾曲操作機構を構成するプーリは、回転操作用のプ
ーリと別個に設けることもできるが、それらを同軸に設
ける方が、本体操作部内の構成がよりコンパクトにな
る。ともあれ、いずれのプーリも支持板の一方側のみに
位置しており、支持板の反対面とケーシング内壁との間
には所定の空間が形成される。そこで、プーリと同軸
で、支持板を挟んでプーリを設けた側とは反対側にエン
コーダを取り付ける。そして、エンコーダの入力軸を支
持板を貫通させて、プーリの内部に挿通し、このプーリ
またはそれに連結した超音波トランスデューサの回転操
作機構における回転軸に連動回転手段を介して連結す
る。これによって、回転軸が回転すると、エンコーダの
入力軸が回転して、その回転角を検出できる。

【００１５】連動回転手段は、エンコーダの入力軸をプ
ーリまたは回転軸と連結するために、ボルト等の固着手
段を用いることもできるが、組立時やメンテナンス時等
に容易に組立及び分解できるようにするために、入力軸
と回転軸との間を凹凸嵌合する連動機構やスプライン，
キー等のように分離可能で、入力軸をその軸線方向に変
位させることにより分離できる連動回転手段とするのが
好ましい。これら以外の手段を用いることができ、要は
回転軸が回転した時に、それに入力軸が正確に追従回転
するように構成されておれば良い。

【００１６】

【実施例】以下、図５に基づいて本発明の実施例につい
て説明する。なお、以下の説明においては、挿入部にお
ける超音波トランスデューサを設けた先端部本体の構成
は前述した従来技術のものと格別の差異はないので、以
下の説明においては、本体操作部に設けられる超音波ト
ランスデューサの回転操作機構についてのみ説明し、挿
入部側の部材における従来技術と同一または均等な部材
については、同一の符号を用いて説明する。

【００１７】まず、図５において、３０は超音波トラン
スデューサ２の回転操作用の回転操作ワイヤ、３１はア
ングル部１ｂの湾曲操作用の湾曲操作ワイヤをそれぞれ
示し、これら回転操作ワイヤ３０及び湾曲操作ワイヤ３
１はそれぞれ一対設けられており、これらは前述した従
来技術における第２の操作ワイヤに相当する部材であ
り、それぞれ途中で弛み吸収部材３２，３３を介して挿
入部１内に延在されて、回転操作ワイヤ３０は回転体１
４に、また湾曲操作ワイヤ３１はアングル部１ｂの先端
のアングルリングまたは先端部本体１ａに連結されてい
る。そして、回転操作ワイヤ３０及び湾曲操作ワイヤ３
１の基端部は、それぞれプーリ３４，３５に巻回させた
状態で固定して設けられている。

【００１８】本体操作部３６のケーシング３７内には、
支持板３８が設けられており、この支持板３８によっ
て、本体操作部３６の内部は、左右の２つのチャンバ３
６ａ，３６ｂに区画形成されている。プーリ３４，３５
は一方側のチャンバ３６ａに設けられており、回転操作
ワイヤ３０が巻回されているプーリ３４は支持板３８上
に直接配置されている。このプーリ３４と、湾曲操作ワ
イヤ３１が巻回されているプーリ３５との間及びプーリ
３５の上部には、プーリ押え部材３９が設けられてい
る。ここで、プーリ押え部材３９は、図示は省略する
が、回転操作ワイヤ３０及び湾曲操作ワイヤ３１を導出
するための透孔が設けられている。

【００１９】プーリ３４，プーリ押え部材３９における
プーリ３４，３５間に設けた隔壁部３９ａ，プーリ３５
及びプーリ押え部材３９のプーリ３５の上部を覆うカバ
ー部３９ｂには、それぞれ同軸の中空軸４０〜４３が連
設されている。プーリ３４に連設した中空軸４０は最も
小径のものであり、隔壁部３９ａに連設した中空軸４１
の内面に摺接している。中空軸４１はプーリ３５に連設
した中空軸４２の内面に摺接し、さらにこの中空軸４２
はカバー部３９ｂに連設した中空軸４３に摺接してい
る。これら４つの中空軸４０〜４３のうち、中空軸４
０，４２は回転可能な中空回転軸であり、中空軸４１，
４３はこれら可動の中空軸４０，４２を回転自在に支持
する中空支持軸である。

【００２０】４つの中空軸４０〜４３は、いずれも本体
操作部３６のケーシング３７から外部に延在されてお
り、中空回転軸４０の先端には連結部材４４を介して回
転操作ノブ４５に連結されている。従って、回転操作ノ
ブ４５を回転させると、その回転力が連結部材４４を介
して中空回転軸４０に伝達され、この中空回転軸４０が
これに追従回転して、プーリ３４が回転する。連結部材
４４には円環状の摩擦板４６が固着して設けられて、中
空回転軸４０に螺合されている。また中空支持軸４１の
先端部にはフランジ部４１ａが設けられており、連結部
材４４を中空回転軸４０に対して螺出入させると、摩擦
板４６のフランジ部４１ａへの押し付け力が変化して、
回転操作ノブ４５の回転操作に対する抵抗の調整を行え
るようになっている。

【００２１】中空回転軸４２には回転ドラム４７を介し
て湾曲操作ノブ４８に連結されている。従って、湾曲操
作ノブ４８を回転させると、その回転力は回転ドラム４
７を介して中空回転軸４２に伝達され、この中空回転軸
４２に連結したプーリ３５が回転して、一対からなる湾
曲操作ワイヤ３１が押し引きされて、アングル部１ｂが
湾曲することになる。中空支持軸４３にはロックレバー
４９に連結した回転ドラム５０が嵌合されており、この
回転ドラム５０には中空支持軸４３に螺合した円環状ホ
ルダ５１が連動回転するようになっている。そして、円
環状ホルダ５１には円環状の摩擦部材５２が固着して設
けられており、この摩擦部材５２は回転ドラム４７に接
離可能となっている。このように構成することによっ
て、ロックレバー４９を中空支持軸４３の軸回りに回転
させると、円環状ホルダ５１がこれに追従回転すること
になって、それが螺合されている中空支持軸４３の軸線
方向に動くことから、摩擦部材５２が回転ドラム５０に
圧接される。この結果、湾曲操作ノブ４８は所望の回転
位置でロックされる。

【００２２】回転操作ノブ４５を回転させると、プーリ
３４が回転し、それに巻回して設けた一対からなる回転
操作ワイヤ３０が押し引きされて、回転体１４が回転し
て、超音波トランスデューサ２の走査方向が変わるが、
この超音波トランスデューサ２の走査方向を検出するた
めに、本体操作部３６における支持板３８を挟んでプー
リ３４，３５等を設けた側とは反対側のチャンバ３６ｂ
にエンコーダ５３が配置されている。このエンコーダ５
３は、支持板３８に挿通させて、チャンバ３６ａ内に臨
み、ナット５４を締め付けて支持板３８に固定される。

【００２３】エンコーダ５３の入力軸５５は、中空回転
軸４０内の途中位置まで延在されており、その先端面に
はマイナス溝５５ａが形成されている。一方、中空回転
軸４０内の上部側には伝達軸５６が嵌合されており、こ
の伝達軸５６の上端部には面取り部５６ａが形成され、
この面取り部５６ａを連結部材４４と面接触させた状態
にして挿嵌されており、これによって伝達軸５６は中空
回転軸４０と一体回転するようになっている。そして、
伝達軸５６の下端部には突条５７が設けられており、こ
の突条５７は入力軸５５のマイナス溝５５ａに係合し
て、凹凸嵌合状態となっている。

【００２４】従って、回転操作ノブ４５を回転操作し、
回転体１４を回転させて、超音波トランスデューサ２の
走査方向を変えると、伝達軸５６を介してエンコーダ５
３の入力軸５５にその回転が伝達されて、この入力軸５
５の回転により回転体１４の回転角の検出が行われる。
この結果、エンコーダ５３により超音波トランスデュー
サ２の走査方向の検出が行われ、その検出データは、例
えば超音波観測装置のモニタに表示されることになる。

【００２５】以上のように構成することによって、術者
は、本体操作部３６を把持した状態で、湾曲操作ノブ４
８を操作すれば、挿入部１におけるアングル部１ｂが湾
曲することになって、超音波トランスデューサ２を装着
した先端部本体１ａを所望の方向に向けることができ
る。また、先端部本体１ａが超音波検査を行うべき部位
にまで導かれた状態で、超音波トランスデューサ２を作
動させることにより、この超音波トランスデューサ２を
構成する各超音波振動子２ａが順次作動して、リニア乃
至セクタ走査が行われる。

【００２６】超音波トランスデューサ２の走査方向を変
えるには、回転操作ノブ４５を操作して、回転操作ワイ
ヤ３０を押し引き操作し、回転体１４を左右いずれかの
方向において、所望の角度回転させることによって、超
音波トランスデューサ２における走査ラインの方向を変
えることができる。ここで、回転体１４は、１回転させ
る必要はなく、略１８０°往復回転できるようになって
おれば良い。そして、回転体１４を回転させながら、所
望の角度毎に超音波走査を行うことによって、立体的に
把握可能な超音波画像データを取得できる。

【００２７】回転操作ノブ４５及び湾曲操作ノブ４８
は、通常、術者が本体操作部３６を把持する手の指で操
作されるものであり、これら２つのノブ４５，４８を同
軸に設けておくと、それらの操作時に本体操作部３６を
持ち替えたりする必要がなく、また指の感触で操作を行
うこともできるから、それらの操作性が良好となる。

【００２８】回転操作ノブ４５を操作し、回転体１４を
回転させて超音波トランスデューサ２の走査方向を変え
た時に、挿入部１の軸線に対する超音波走査方向が超音
波観測装置におけるモニタに表示される。このために、
エンコーダ５３が設けられており、回転操作ノブ４５を
操作すると中空回転軸４０が回転するが、この中空回転
軸４０の回転に追従して伝達軸５６が回転する。伝達軸
５６は、その突条５７がエンコーダ５３の入力軸５５と
マイナス溝５５ａと凹凸嵌合しているから、伝達軸５６
の回転は、この入力軸５５に伝達されて、エンコーダ５
３により中空回転軸４０の回転角が検出される。ここ
で、中空回転軸４０の回転は超音波トランスデューサ２
を設けた回転体１４に伝達されるものであるから、超音
波トランスデューサ２の走査方向が検出され、この検出
信号に基づいて、モニタにおける超音波走査方向の表示
の制御が行われる。

【００２９】ここで、本体操作部３６内には前述した各
部材及びその他の部材が設けられるが、プーリ３４，３
５及び回転操作ワイヤ３０や湾曲操作ワイヤ３１等は支
持板３８により区画形成される２つのチャンバ３６ａ，
３６ｂのうち、一方のチャンバ３６ａ側に配置されてお
り、このチャンバ３６ａ側に種々の部材が集中してい
る。ここで、支持板３８にはプーリ３４，３５が取り付
けられ、それらから引き出される回転操作ワイヤ３０，
湾曲操作ワイヤ３１や、中空軸４０〜４３等の位置に制
約があるために、本体操作部３６における支持板３８の
配置には制限がある。このために、チャンバ３６ｂ側に
はある程度の空間が存在することになる。そこで、この
チャンバ３６ｂ側にあるスペースを有効に活用するため
に、このチャンバ３６ｂ側にエンコーダ５３を配置し
た。これによって、本体操作部３６内の部材の配置の分
散が図られ、デッドスペースを有効活用できることにな
る。従って、本体操作部３６の構成を小型化，コンパク
ト化できる。ただし、ケーシング３７におけるチャンバ
３６ｂ側の壁部は、メンテナンス等のために、開放可能
な構成となっているから、エンコーダ５３をこの壁部に
固定することはできない。そこで、エンコーダ５３を支
持板３８に固定するようにしている。これによって、そ
の入力軸５５の伝達軸５６に対する軸芯合わせが容易に
なる。

【００３０】中空回転軸４０と一体回転する伝達軸５６
（この中空回転軸４０と伝達軸５６とは製造及び組み付
けの容易性等の観点から別部材で形成したが、これら２
つの軸４０，５６は一体に形成することもできる）はチ
ャンバ３６ａ側に位置し、エンコーダ５３はチャンバ３
６ｂ側に位置している。従って、エンコーダ５３におけ
る入力軸５５をチャンバ３６ａ，３６ｂを区画形成する
支持板３８を貫通させて、チャンバ３６ａ側に延在さ
せ、中空回転軸４０内に挿入することにより、この入力
軸５５と中空回転軸４０との軸芯合わせを行える。そし
て、中空回転軸４０の内部で伝達軸５６と入力軸５５と
を連動回転させるために、マイナス溝５５ａと突条５７
とによる凹凸嵌合を行うようにしている。従って、メン
テナンス時等において、エンコーダ５３を取り外すに
は、このエンコーダ５３を支持板３８に固定しているナ
ット５１を離脱させて、エンコーダ５３を引き出せば良
く、これによりエンコーダ５３の分解性も良好になる。
さらに、エンコーダ５３は、超音波トランスデューサ２
の走査方向を変える時に回転操作される中空回転軸４０
に実質的に直結状態にしており、その間に笠歯車伝達手
段等の伝達手段が介装されていないから、全体として、
回転角検出機構の構成が簡略化され、軽量かつコンパク
トなものとなる。

【００３１】

【発明の効果】以上説明したように、本発明は、超音波
トランスデューサを設けた回転体を回転操作するための
操作ワイヤが連結されるプーリを本体操作部のケーシン
グ内に設けた支持板に回転自在に保持させ、この支持板
を挟んでプーリの装着部とは反対側に回転角検出手段を
設けて、この回転角検出手段の入力軸を支持板を貫通し
てプーリの装着部側に延在させて、回転軸に連動回転手
段を介して連結する構成としたので、超音波トランスデ
ューサによる超音波走査方向を検出するための回転角検
出機構の構成を簡略化し、かつコンパクトかつ合理的に
装着できる等といった効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】従来技術によるマルチプレーン式の超音波プロ
ーブの全体構成を示す説明図である。

【図２】超音波プローブにおける超音波トランスデュー
サの作動状態を示す作用説明図である。

【図３】図１の超音波プローブにおける挿入部の先端部
分の断面図である。

【図４】図１の超音波プローブの本体操作部の断面図で
ある。

【図５】本発明の一実施例を示す超音波プローブの本体
操作部の断面図である。

【符号の説明】

１ 挿入部 １ａ 先端部本体 １ｂ アングル部 １ｃ 軟性部 ２ 超音波トランスデューサ ２ａ 超音波振動子 ３０ 回転操作ワイヤ ３１ 湾曲操作ワイヤ ３４，３５ プーリ ３６ 本体操作部 ３６ａ，３６ｂ チャンバ ３７ ケーシング ３８ 支持板 ４０〜４３ 中空軸 ４５ 回転操作ノブ ４８ 湾曲操作ノブ ５３ エンコーダ ５４ ナット ５５ 入力軸 ５５ａ マイナス溝 ５６ 伝達軸 ５６ａ 面取り部 ５７ 突条

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 中村 寿 栃木県大田原市下石上1385番の１ 株式会 社東芝那須工場内 (72)発明者 永井 康隆 栃木県大田原市下石上1385番の１ 株式会 社東芝那須工場内

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数の超音波振動子を列設した超音波ト
   ランスデューサを、その送受信面と直交する方向に回転
   軸線を有する回転体に装着して、挿入部の先端に、この
   回転体の回転操作を行うために、挿入部から本体操作部
   内に延在させて、回転操作機構に取り付けた操作ワイヤ
   を備える構成としたものにおいて、前記回転操作機構
   は、操作ワイヤの端部が巻回されるプーリと、このプー
   リに連結された回転軸とを有し、前記プーリは本体操作
   部のケーシング内に設けた支持板に回転自在に保持さ
   せ、この支持板を挟んでプーリの装着部とは反対側に回
   転角検出手段を設けて、この回転角検出手段の入力軸を
   前記支持板を貫通してプーリの装着部側に延在させて、
   前記回転軸に連動回転手段を介して連結する構成とした
   ことを特徴とする超音波プローブ。