JPH0973304A - プログラマブルコントローラの制御システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 低価格，高機能，高信頼性のプログラマブル
コントローラ（ＰＬＣ）の制御システムを提供する。 【解決手段】 光スイッチ手段７の一方の側の入出力端
に親局側プログラマブルコントローラ２ａ，２ｂの伝送
装置５ａ，５ｂが接続され、他方の側の入出力端に子局
側接続機器９，１０，１２，１４が並列接続されてい
る。実行系の親局側プログラマブルコントローラ（例え
ば２ａ）の異常時に、二重化制御手段１６は光スイッチ
手段７を実行系の親局側プログラマブルコントローラ２
ａから待機系の親局側プログラマブルコントローラ２ｂ
に切り換える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、産業用機械の制御
装置として用いられるプログラマブルコントローラに関
し、特に親局側プログラマブルコントローラが二重化さ
れたプログラマブルコントローラの制御システムに関す
る。

【０００２】

【従来の技術】近年、各種の産業機械や工業プロセスの
制御に多数のプログラマブルコントローラ（以下、ＰＬ
Ｃと略す）が導入され、システムの信頼性向上の要求に
対応するために、二重化システムの実用化が進んでい
る。

【０００３】ＰＬＣの二重化システムの内、一般的なシ
リアル伝送装置を持つシステムは、次の２つに大別する
ことができる。即ち、一体型のＣＰＵの二重化ユニット
を持つ高機能，高性能型のシステムと、２台の汎用型Ｐ
ＬＣを組み合わせたシステムである。

【０００４】ここで、従来の２台の汎用型ＰＬＣを組み
合わせた制御システムの一例を、図１０に示すブロック
図を参照して説明する。

【０００５】図１０において、従来のＰＬＣの制御シス
テム１００は、Ａ系ＰＬＣ２ａとＢ系ＰＬＣ２ｂとによ
り二重化されており、Ａ系ＰＬＣ２ａはＡ系電源モジュ
ール３ａとＡ系ＣＰＵモジュール４ａと光伝送路を持つ
Ａ系第１伝送装置ステーションモジュール５ａとが備え
られ、Ｂ系ＰＬＣ２ｂはＢ系電源モジュール３ｂとＢ系
ＣＰＵモジュール４ｂとＢ系第１伝送装置ステーション
モジュール５ｂとが備えられている。

【０００６】更に、ＰＬＣの制御システム１００には表
示装置９，上位計算機１０，リモート第１入出力装置１
２，リモート第２入出力装置１４とが備えられ、前記Ａ
系ＰＬＣ２ａとＢ系ＰＬＣ２ｂとに対して表示装置９等
の各装置が１本の伝送ラインにより接続されている。

【０００７】更に、前記リモート第１入出力装置１２お
よびリモート第２入出力装置１４には、子局側接続機器
である第１制御対象１１および第２制御対象１３がそれ
ぞれ接続されている。

【０００８】かかる構成の制御システムにおいて、二重
化されたＰＬＣ２ａ，２ｂ間の切り換え時に、子局側接
続機器は親局側ＰＬＣからの伝送データを受信するアド
レスを、切換前に対応していた親局側ＰＬＣのアドレス
から切換後に対応する親局側ＰＬＣのアドレスに切り換
える必要がある。

【０００９】この切り換えの際、自動的切り換えが不可
能な機器では、手動により伝送のアドレス設定を切り換
えるか、或いは伝送ケーブルの繋ぎ換え作業を人間系で
行う必要がある。

【００１０】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記従
来の二種類のＰＬＣの二重化切換方式には、以下のよう
な問題点があった。

【００１１】 一体型の二重化ユニットを持つ高機
能，高性能型のシステムは、価格が高いために利用範囲
が限定されていた。また、一体型のユニットであるがた
めに完全な二重化とは言い難い。

【００１２】 二重化された汎用型ＰＬＣと伝送装置
とを組み合わせたシステムでは、２台の親局側ＰＬＣの
送信伝送アドレスを別々に割り付けていたため、子局側
接続機器は親局側ＰＬＣの切り換えを認識し、親局側Ｐ
ＬＣ固有の受信アドレスに切り換えなければならない。
この切換えは全ての子局側接続機器について行う必要が
あり、システム全体のソフト作成量が増え、また、子局
側接続機器を追加するたびにシステム全体への整合性を
考慮しなければならない。

【００１３】また、自動的に受信アドレスの切り換えが
困難な子局側接続機器においては、手動により受信アド
レス設定を切り換えるか、伝送ケーブルの繋ぎ換え作業
を人間系で行わなければならない。これらの場合は、瞬
時の切り換えが不可能なため、連続的なシステム制御が
できなくなる。

【００１４】 前記で述べた伝送ケーブルの繋ぎ換
えの場合においては、待機状態にあるＰＬＣは、伝送ケ
ーブルが繋ぎ換わるまでの間、伝送データを受信するこ
とができず、切り換わった場合にもそれ以前のデータの
蓄積がないため、過去のデータを必要とする制御ができ
ない。

【００１５】 バス型伝送ラインに多数の機器が接続
されたシステムにおいて、伝送ケーブルに異常があった
場合に、ケーブルの異常があった地点から伝送端までの
全ての子局側接続機器では、親局側ＰＬＣとの伝送が途
切れる。これは伝送端に近ければ近いほど、その危険度
が高くなる。

【００１６】 二重化されたシステムであっても、異
常検出能力を高くしなければ切り換えが行われず、二重
化の意味がなくなる。

【００１７】そこで、本発明はこのような従来の問題点
を解決するためになされたものであり、低価格，高機
能，高信頼性のＰＬＣの制御システムを提供することを
目的とする。

【００１８】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、請求項１記載の発明は、一方が実行系とされ他方が
待機系とされる二重化された親局側プログラマブルコン
トローラと、該二重化された親局側プログラマブルコン
トローラにそれぞれ備えられた光信号により情報伝送を
行う伝送装置と、該伝送装置を介して伝送される情報に
基づき制御される子局側接続機器とを備えてなるプログ
ラマブルコントローラの制御システムにおいて、一方の
側の入出力端に前記二重化された親局側プログラマブル
コントローラのそれぞれの伝送装置が接続されると共
に、他方の側の入出力端に前記子局側接続機器が並列接
続された光スイッチ手段と、実行系の親局側プログラマ
ブルコントローラの異常時に、前記光スイッチ手段を実
行系の親局側プログラマブルコントローラから待機系の
親局側プログラマブルコントローラに切り換える二重化
制御手段とを備えたことを特徴とする。

【００１９】請求項１記載の発明によれば、二重化制御
手段は、実行系の親局側プログラマブルコントローラの
異常時に、光スイッチ手段を実行系の親局側プログラマ
ブルコントローラから待機系の親局側プログラマブルコ
ントローラに切り換える。このようにすれば、親局側プ
ログラマブルコントローラの実行系（異常な系）から待
機系（正常な系）へ瞬時に切り換えることができるの
で、制御対象（子局側接続機器）に対しての休止時間や
誤動作を最小限に限定することができる。そして、子局
側接続機器は並列接続されているので、シリアル伝送信
号を切り換えることにより、１セットの切り換え装置で
多量の伝送信号が、一度に切り換えることが可能とな
る。

【００２０】また、請求項２記載の発明は、前記二重化
された親局側プログラマブルコントローラから前記子局
側接続機器への情報伝送の際のアドレスは、同一に設定
されたことを特徴とする。

【００２１】請求項２記載の発明によれば、親局側プロ
グラマブルコントローラが実行系から待機系に切り換え
られる際に、それまでのアドレスを変更する必要がな
い。従って、切換え時間が不要であり、切換えのための
ソフトが不要であり、更に、アドレスの設定変更が不可
能な子局側接続機器でも、当該制御システムに接続可能
となる。

【００２２】また、請求項３記載の発明は、前記二重化
された親局側プログラマブルコントローラと光スイッチ
手段と子局側接続機器とを備えた情報伝送経路とは別
に、該二重化された親局側プログラマブルコントローラ
と子局側接続機器との間に第２の情報伝送経路が備えら
れたことを特徴とする。

【００２３】請求項３記載の発明によれば、光スイッチ
手段の非選択側である待機系親局側プログラマブルコン
トローラにおいても、子局側接続機器からの伝送データ
を、第２の情報伝送経路を介して常時受信することがで
き、親局側プログラマブルコントローラが待機系から実
行系に切り換わった場合でも、制御の連続性を確保する
ことができる。

【００２４】また、請求項４記載の発明は、前記二重化
された親局側プログラマブルコントローラと前記子局側
接続機器とが個別に接続される個別接続手段を備えたこ
とを特徴とする。

【００２５】請求項４記載の発明によれば、個別接続手
段により二重化された親局側プログラマブルコントロー
ラと子局側接続機器とが個別に接続されているので、伝
送路に異常があった場合にも被害を最小限にすることが
できる。

【００２６】また、請求項５記載の発明は、前記二重化
された親局側プログラマブルコントローラの送信情報の
同一性をチェックする同一性チェック手段が備えられた
ことを特徴とする。

【００２７】請求項５記載の発明によれば、同一性チェ
ック手段は二重化された親局側プログラマブルコントロ
ーラの送信情報の同一性をチェックするので、親局側プ
ログラマブルコントローラの相互間の異常検出能力を高
めることができる。

【００２８】

【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施形態例を図
面を参照して説明する。なお、既に説明した部分には同
一符号を付し、重複記載を省略する。

【００２９】（１）第１実施形態例 図１は、本発明の第１実施形態例のブロック図である。
図１において、１はＰＬＣの制御システムである。Ａ系
ＰＬＣ２ａの伝送信号は、Ａ系第１伝送装置ステーショ
ンモジュール５ａを経てＡ系第１光ケーブル６ａへ導か
れ、また、Ｂ系ＰＬＣ２ｂの伝送信号は、Ｂ系第１伝送
装置ステーションモジュール５ｂを経てＢ系第１光ケー
ブル６ｂへ導かれ、Ａ，Ｂ両系の伝送信号は光スイッチ
手段７（後に詳述する。図９参照）により切り換えられ
る。

【００３０】光スイッチ手段７によりＡ系またはＢ系の
いずれかに切り換えられた光信号は、伝送第１光ケーブ
ル８を経て、並列接続された表示装置９と、上位計算機
１０と、第１制御対象１１の信号の入出力を行うリモー
ト第１入出力装置１２と、第２制御対象１３の信号の入
出力を行うリモート第２入出力装置１４とにそれぞれ伝
送される。

【００３１】Ａ系ＰＬＣ２ａの異常を示す異常信号はＡ
系異常信号１５ａとして二重化制御手段１６に導かれ、
また、Ｂ系ＰＬＣ２ｂの異常信号はＢ系異常信号１５ｂ
として二重化制御手段１６に導かれる。該二重化制御手
段１６から二重化切り換え信号１７が出力され、光スイ
ッチ手段７の切り換えが行なわれる。

【００３２】次に、以上のように構成された装置の動作
について説明する。二重化されたＡ系ＰＬＣ２ａとＢ系
ＰＬＣ２ｂとは、両ＰＬＣ２ａ，２ｂがいずれも正常で
あれば一方が待機側となり、他方が実行側となる。

【００３３】今、Ａ系ＰＬＣ２ａを実行側とし、Ｂ系Ｐ
ＬＣ２ｂを待機側とすると、光スイッチ手段７はＡ系Ｐ
ＬＣ２ａ側に切り換えられており、Ａ系ＰＬＣ２ａの送
信信号のみがＡ系第１光ケーブル６ａにより伝送第１光
ケーブル８に導かれる。このときにＢ系第１伝送装置ス
テーションモジュール５ｂはスタンバイ（待機）状態に
ある。

【００３４】そして、二重化制御手段１６においてＡ系
異常信号１５ａが異常と判断されれば、直ちに二重化切
り換え信号１７が光スイッチ手段７に出力され、該光ス
イッチ手段７が正常側の系（この場合はＢ系ＰＬＣ２ｂ
側）に瞬時に切り換えられる。

【００３５】この切り換えにより、正常な系であるＢ系
ＰＬＣ２ｂ側から伝送第１光ケーブル８を介して光伝送
信号が伝送される。即ち、表示装置９と上位計算機１０
とリモート第１入出力装置１２とリモート第２入出力装
置１４とに前記光伝送信号が送られ、これら入出力装置
１２，１４からそれぞれ第１制御対象１１と第２制御対
象１３とに対して制御信号の入出力が行われる。

【００３６】このように、第１実施形態例によれば、伝
送装置を異常な系から正常な系へ瞬時に切り換えること
ができるので、制御対象に対しての休止時間や誤動作を
最小限に抑制することができる。この場合、シリアル伝
送信号を切り換えるので、１セットの切り換え装置（光
スイッチ手段７）により、多量の伝送信号を一度に切り
換えることができる。

【００３７】（２）第２実施形態例 図２および図３は、第２実施形態例を示すブロック図で
あり、図２はＡ系が選択された状態を示し、図３はＢ系
が選択された状態を示している。

【００３８】本実施形態例と第１実施形態例との相違点
は、システム構成は同一であるが、Ａ系ＰＬＣ２ａとＢ
系ＰＬＣ２ｂとの伝送送信アドレスを同一に設定した点
である。

【００３９】図２において、Ａ系ＰＬＣ２ａからはＡ系
ＰＬＣ送信アドレスエリア１８が送信され、送信データ
が表示装置受信アドレスエリア１９と、上位計算機受信
アドレスエリア２０と、リモート第１入出力装置受信ア
ドレスエリア２１と、リモート第２入出力装置受信アド
レスエリア２２とでそれぞれ受信される。

【００４０】同様に図３において、Ｂ系ＰＬＣ２ｂから
はＢ系ＰＬＣ送信アドレスエリア２３が送信され、送信
データが表示装置受信アドレスエリア１９と、上位計算
機受信アドレスエリア２０と、リモート第１入出力装置
受信アドレスエリア２１と、リモート第２入出力装置受
信アドレスエリア２２とでそれぞれ受信される。

【００４１】ここに、前記Ａ系ＰＬＣ送信アドレスエリ
ア１８（送信アドレス）とＢ系ＰＬＣ送信アドレスエリ
ア２３（送信アドレス）とは、同一アドレスである。

【００４２】受信を行う表示装置９と上位計算機１０と
リモート第１入出力装置１２とリモート第２入出力装置
１４とは、送信ＰＬＣ２ａ，２ｂが切り換わってもアド
レスが同一であるため、光スイッチ手段７のＡ系・Ｂ系
の切り換えに無関係に、該アドレスを常時受信すること
ができる。

【００４３】従って、子局側接続機器（表示装置９，上
位計算機１０等）からみると、親局側ＰＬＣのＡ系・Ｂ
系の切り換わりを意識する必要がなく（ＰＬＣからの受
信アドレスの設定変更が不必要なので）、受信アドレス
の設定変更が不可能な子局側接続機器でも本制御システ
ムに接続可能である。

【００４４】（３）第３実施形態例 図４は第３実施形態例を示すブロック図である。本実施
形態例と第１実施形態例との相違点は、ＰＬＣの制御シ
ステム１Ａにおいて、光スイッチ手段７を介する伝送経
路とは別に、第２の伝送経路としてＡ系第２光ケーブル
２５ａとＢ系第２光ケーブル２５ｂとを設けた点であ
る。

【００４５】Ａ系ＰＬＣ２ａの伝送信号は、Ａ系第２伝
送装置ステーションモジュール２４ａを経てＡ系第２光
ケーブル２５ａへ導かれ、又、Ｂ系ＰＬＣ２ｂの伝送信
号は、Ｂ系第２伝送装置ステーションモジュール２４ｂ
からＢ系第２光ケーブル２５ｂへ導かれている。

【００４６】従って、光スイッチ手段７の切り換えに関
係なく、親局側ＰＬＣ２ａ，２ｂと子局側接続機器（表
示装置９，上位計算機１０等）２６とは常時送受信する
ことができる。よって、光スイッチ手段７の非選択側で
ある待機系のＰＬＣにおいても、子局側接続機器からの
伝送信号を常時受信することができ、親局側ＰＬＣが待
機状態から実行状態に切り換わった場合でも、制御の連
続性を確保することができる。

【００４７】（４）第４実施形態例 図５は第４実施形態例を示すブロック図である。本実施
形態例と第３実施形態例との相違点は、親局側ＰＬＣと
子局側接続機器（表示装置９等）との間に光信号分配器
２７を設けてＰＬＣの制御システム１Ｂを構成し、該制
御システム１Ｂに前記子局側接続機器を直接接続した点
であり、その他は同一である。

【００４８】このように構成すれば、親局側ＰＬＣと各
子局側接続機器間との伝送経路が並列になるので、伝送
経路に異常があった場合でも被害を最小限にとどめるこ
とができる。

【００４９】（５）第５実施形態例 図６は第５実施形態例を示すブロック図である。なお、
この図は要部のみを記し、その他の部分は図５に同一で
ある。

【００５０】本実施形態例と第４実施形態例との相違点
は、Ａ系ＰＬＣ２ａとＢ系ＰＬＣ２ｂとの両者が接続さ
れた光信号分配器２７Ａが、同一性チェック手段２７Ｂ
をも備えた点である。

【００５１】このように構成することにより、Ａ系ＰＬ
Ｃ２ａとＢ系ＰＬＣ２ｂとの相互間で信号伝送がされ、
同一性チェック手段２７Ｂが相互の送信出力の信号の同
一性チェックを行い、異なった場合にはアラームを出力
し異常を伝えることができる。なお、同一性チェックの
詳細については、次に説明する。

【００５２】（６）前述の各構成要素の詳細説明 （６−ａ）各構成要素間の送受信 図７は各構成要素（接続機器）間の送受信の動作を示す
ブロック図である。２８は伝送ステーションアドレスマ
ップであって、伝送ラインに接続された各接続機器（Ａ
系ＰＬＣ２ａ，表示装置９等）のアドレスの割り付けが
示されている。

【００５３】Ａ系ＰＬＣ２ａの第１送信アドレスエリア
２９は、Ｂ系ＰＬＣ２ｂの第１送信アドレスエリア３０
と同一アドレスに割り付けられているが、送信されるＰ
ＬＣは光スイッチ手段７により、どちらかのアドレスに
切り換えられる。

【００５４】また、受信を行う表示装置９，上位計算機
１０，リモート第１入出力装置１２，リモート第２入出
力装置１４は、送信側のＰＬＣ２ａ，２ｂが切り換わっ
ても、各自に設定されたアドレスを変更する必要がない
ので、光スイッチ手段７のＡ系・Ｂ系の切り換えに無関
係に、設定済みのアドレスのままで常時受信すれば良
い。

【００５５】Ａ系ＰＬＣ２ａの伝送出力データは、Ａ系
ＰＬＣ２ａの第２送信アドレスエリア３１にも割り付け
られ、Ｂ系ＰＬＣ２ｂにて受信される。また、Ｂ系ＰＬ
Ｃ２ｂの伝送出力データは、Ｂ系ＰＬＣ２ｂの第２送信
アドレスエリア３２に割り付けられ、Ａ系ＰＬＣ２ａに
て受信される。

【００５６】このようにＰＬＣ相互間で伝送を行い、相
手ＰＬＣの出力データが自己ＰＬＣの出力と一致するか
相互に確認をする。

【００５７】子局側接続機器の出力データは表示装置送
信アドレスエリア３３、上位計算機送信アドレスエリア
３４，リモート第１送信アドレスエリア３５，リモート
第２入出力装置送信アドレスエリア３６にそれぞれ割り
付けられ、両ＰＬＣ２ａ，２ｂに送信し、両ＰＬＣ２
ａ，２ｂで受信される。

【００５８】（６−ｂ）送受信の動作 次に、送受信の動作について図８のフローチャートを参
照して説明する。ステップＳ１で両ＰＬＣ２ａ，２ｂの
異常監視を行い、どちらかの系に異常があればステップ
Ｓ２で正常な系に制御権を切り換える。Ａ系が選択され
ている場合は、ステップＳ３ａでＡ系ＰＬＣ２ａの出力
が子局側接続機器に送信され、Ｂ系ＰＬＣ２ｂが選択さ
れている場合は、ステップＳ３ｂでＢ系ＰＬＣ２ｂの出
力が子局側接続機器に送信される。

【００５９】ステップＳ４ａ，ステップＳ４ｂで両ＰＬ
Ｃ２ａ，２ｂ相互の伝送を行いステップＳ５ａ，ステッ
プＳ５ｂで両ＰＬＣ２ａ，２ｂの出力が一致するか確認
し、一致しない場合はステップＳ６ａ，ステップＳ６ｂ
でアラーム出力を行う。

【００６０】ステップＳ７ａで子局側接続機器からＡ系
ＰＬＣ２ａに送信を行い、ステップＳ７ｂで子局側接続
機器からＢ系ＰＬＣ２ｂに送信を行う。このとき、子局
側接続機器は親局側ＰＬＣの切り換えを、意識する必要
がない。

【００６１】（６−ｃ）光スイッチ手段の構成および動
作 次に、光スイッチ手段７の構成および動作について図９
のブロック図を参照して説明する。電源４４はラインフ
ィルタ４５を通りＤＣ／ＤＣコンバータ４６に導かれ、
制御用ＤＣ５Ｖ電源が各部に供給されている。

【００６２】前述の二重化切り換え信号１７は、Ａ系切
り換え信号４７ａとＢ系切り換え信号４７ｂの二種類が
ある。そして、Ａ系切り換え信号４７ａから信号が出力
されると、信号はフォトカプラ４８ａを介し、入力処理
４９ａを経て、光スイッチ制御部５０に入力される。こ
のとき制御出力は、ドライバ５１を介して光スイッチ５
２により光信号がＡ系側に切り換えられ、Ａ系ＰＬＣ２
ａと光信号分配器２７が光信号で接続される。

【００６３】同様にＢ系切り換え信号４７ｂから信号が
出力されると、信号はフォトカプラ４８ｂを介し、入力
処理４９ｂを経て、光スイッチ制御部５０に入力され
る。このとき制御出力は、ドライバ５１を介して光スイ
ッチ５２により光信号がＢ系側に切り換えられ、Ｂ系Ｐ
ＬＣ２ｂと光信号分配器２７が光信号で接続される。

【００６４】

【発明の効果】以上説明したように請求項１記載の発明
によれば、光信号の伝送系に光スイッチ手段を設けたこ
とにより、ＰＬＣの異常な系から正常な系へ瞬時に切り
換えることができるので、制御対象に対しての休止時間
や誤動作を最小限に抑えることができる。その際、シリ
アル伝送信号を切り換えるので、１セットの切り換え装
置（光スイッチ手段）で多量の伝送信号を、一度に切り
換えることができる。

【００６５】また、請求項２記載の発明によれば、二重
化され実行系と待機系のＰＬＣの伝送送信アドレスの設
定が同一にされているので、子局側接続機器は親局側Ｐ
ＬＣが実行系から待機系へ切り換わることを意識する必
要がなく（ＰＬＣからの受信アドレス設定変更が不必要
なので）、受信アドレスの設定変更が不可能な子局側接
続機器でも当該制御システムに接続できる。

【００６６】更に、請求項３記載の発明によれば、光ス
イッチ手段を有する伝送系とは別系統に第２の伝送経路
を設けることにより、光スイッチしだの非選択側である
待機系ＰＬＣにおいても、子局側接続機器からの伝送デ
ータを常時受信することができ、親局側ＰＬＣが待機状
態から実行状態に切り換わった場合でも、制御の連続性
を確保することができる。

【００６７】更にまた、請求項４の発明によれば、個別
接続手段により、親局側ＰＬＣと子局側接続機器と個別
を接続することができるので、伝送路に異常があった場
合にも被害を最小限に抑えることができる。

【００６８】また、請求項５の発明によれば、二重化さ
れ実行系と待機系とのＰＬＣが相互に送信出力信号の同
一性チェックを行うので、異常検出能力を高めることが
できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施形態例を示すブロック図であ
る。

【図２】同第２実施形態例のブロック図であって、Ａ系
ＰＬＣの動作を示す図である。

【図３】同第２実施形態例のブロック図であって、Ｂ系
ＰＬＣの動作を示す図である。

【図４】同第３実施形態例のブロック図である。

【図５】同第４実施形態例のブロック図である。

【図６】同第５実施形態例の要部ブロック図である。

【図７】同各実施形態例におけるＰＬＣ制御システムの
伝送装置の送受信の動作ブロック図である。

【図８】同各実施形態例におけるＰＬＣ制御システムの
送受信の動作を示すフローチャートである。

【図９】同各実施形態例におけるＰＬＣ制御システムの
光スイッチ手段の動作を示すブロック図である。

【図１０】従来のＰＬＣ制御システムの一例を示すブロ
ック図である。

【符号の説明】

１，１Ａ，１Ｂ ＰＬＣ制御システム ２ａ Ａ系ＰＬＣ（一方の親局側プログラマブルコント
ローラ） ２ｂ Ｂ系ＰＬＣ（他方の親局側プログラマブルコント
ローラ） ５ａ Ａ系第１伝送装置ステーションモジュール（伝送
装置） ５ｂ Ｂ系第１伝送装置ステーションモジュール（伝送
装置） ７ 光スイッチ手段 ８ 伝送第１光ケーブル ９ 表示装置（子局側接続機器） １０ 上位計算機（子局側接続機器） １１ 第１制御対象 １２ リモート第１入出力装置（子局側接続機器） １３ 第２制御対象 １４ リモート第２入出力装置（子局側接続機器） １５ａ Ａ系異常信号 １５ｂ Ｂ系異常信号 １６ 二重化制御手段 １７ 二重化切り換え信号 ２４ａ Ａ系第２伝送装置ステーションモジュール（第
２の伝送経路） ２４ｂ Ｂ系第２伝送装置ステーションモジュール（第
２の伝送経路） ２６ 接続機器（子局側接続機器） ２７ 光信号分配器（個別接続手段） ２７Ｂ 同一性チェック手段

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 渡部 剛士 東京都府中市東芝町１番地 株式会社東芝 府中工場内

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 一方が実行系とされ他方が待機系とされ
   る二重化された親局側プログラマブルコントローラと、
   該二重化された親局側プログラマブルコントローラにそ
   れぞれ備えられた光信号により情報伝送を行う伝送装置
   と、該伝送装置を介して伝送される情報に基づき制御さ
   れる子局側接続機器とを備えてなるプログラマブルコン
   トローラの制御システムにおいて、 一方の側の入出力端に前記二重化された親局側プログラ
   マブルコントローラのそれぞれの伝送装置が接続される
   と共に、他方の側の入出力端に前記子局側接続機器が並
   列接続された光スイッチ手段と、 実行系の親局側プログラマブルコントローラの異常時
   に、前記光スイッチ手段を実行系の親局側プログラマブ
   ルコントローラから待機系の親局側プログラマブルコン
   トローラに切り換える二重化制御手段とを備えたことを
   特徴とするプログラマブルコントローラの制御システ
   ム。
2. 【請求項２】 前記二重化された親局側プログラマブル
   コントローラから前記子局側接続機器への情報伝送の際
   のアドレスは、同一に設定されたことを特徴とする請求
   項１記載のプログラマブルコントローラの制御システ
   ム。
3. 【請求項３】 前記二重化された親局側プログラマブル
   コントローラと光スイッチ手段と子局側接続機器とを備
   えた情報伝送経路とは別に、該二重化された親局側プロ
   グラマブルコントローラと子局側接続機器との間に第２
   の情報伝送経路が備えられたことを特徴とする請求項１
   または請求項２記載のプログラマブルコントローラの制
   御システム。
4. 【請求項４】 前記二重化された親局側プログラマブル
   コントローラと前記子局側接続機器とが個別に接続され
   る個別接続手段を備えたことを特徴とする請求項１乃至
   請求項３記載のプログラマブルコントローラの制御シス
   テム。
5. 【請求項５】 前記二重化された親局側プログラマブル
   コントローラの送信情報の同一性をチェックする同一性
   チェック手段が備えられたことを特徴とする請求項１乃
   至請求項４記載のプログラマブルコントローラの制御シ
   ステム。