JPH0970198A - モータ駆動方法 - Google Patents
モータ駆動方法Info
- Publication number
- JPH0970198A JPH0970198A JP7223428A JP22342895A JPH0970198A JP H0970198 A JPH0970198 A JP H0970198A JP 7223428 A JP7223428 A JP 7223428A JP 22342895 A JP22342895 A JP 22342895A JP H0970198 A JPH0970198 A JP H0970198A
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- torque
- motors
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 或る一定のトルクを発生したい場合にモータ
を駆動する電流経路の許容電流が小さくてもこの許容電
流に対応すべく電気的に直列接続するモータの個数を設
定することにより対処するモータ駆動方法を提供する。 【解決手段】 電流の大きさが制限されているモータ駆
動回路２を有するモータ駆動方法において、複数のモー
タＭ1 ないしＭn を直列接続することによりモータ駆動
回路２の制限電流以下で電流制限がない場合と同等のト
ルクを発生するモータ駆動方法。
を駆動する電流経路の許容電流が小さくてもこの許容電
流に対応すべく電気的に直列接続するモータの個数を設
定することにより対処するモータ駆動方法を提供する。 【解決手段】 電流の大きさが制限されているモータ駆
動回路２を有するモータ駆動方法において、複数のモー
タＭ1 ないしＭn を直列接続することによりモータ駆動
回路２の制限電流以下で電流制限がない場合と同等のト
ルクを発生するモータ駆動方法。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、モータ駆動方法
に関し、特に、モータを制限電流以下の電流により駆動
して電流制限がないときと同等のトルクを発生するモー
タ駆動方法に関する。
に関し、特に、モータを制限電流以下の電流により駆動
して電流制限がないときと同等のトルクを発生するモー
タ駆動方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】モータは、一般に、供給される電流に比
例するトルクを発生する。従って、大きなトルクを発生
するには、そのトルクに比例した大電流をモータに供給
流通せしめる必要がある。図２を参照してモータ駆動方
法の従来例を説明する。
例するトルクを発生する。従って、大きなトルクを発生
するには、そのトルクに比例した大電流をモータに供給
流通せしめる必要がある。図２を参照してモータ駆動方
法の従来例を説明する。
【０００３】１は駆動電源、２はモータ駆動回路、３は
モータを示す。ここで、モータを駆動する電流の流通す
る電流流通経路は種々の部材により構成されているが、
モータを構成する巻線、接触子、スリップリング、リー
ド線その他電流流通経路を構成するすべての部材を概念
的にモータ駆動回路２と表現している。流通する電流を
Ｉ、発生するトルクをＴA 、モータのトルク定数をＫと
する。
モータを示す。ここで、モータを駆動する電流の流通す
る電流流通経路は種々の部材により構成されているが、
モータを構成する巻線、接触子、スリップリング、リー
ド線その他電流流通経路を構成するすべての部材を概念
的にモータ駆動回路２と表現している。流通する電流を
Ｉ、発生するトルクをＴA 、モータのトルク定数をＫと
する。
【０００４】これら電流Ｉ、トルクＴA 、トルク定数Ｋ
の三者の間には ＴA ＝ＫＩ （１） の関係がある。図３を参照するに、これはジンバル装置
の一部を構成する装置であり、支持台６が振動してもこ
の振動がテーブル７に伝達しない構成の一部である。テ
ーブル７は、支軸７1 および支軸７2 を介して一対のテ
ーブル支持台６に形成されるベアリング６1 およびベア
リング６2 に嵌合して回動することができる様に軸支さ
れている。テーブル７にはモータＭ1 およびモータＭ2
が取り付けらている。そして、モータＭ1 はその回転軸
および歯車８1 を介して被駆動歯車８3 に結合すると共
にモータＭ2 はその回転軸および歯車８2 を介して被駆
動歯車８3 に結合している。電源１はリード線を介して
テーブル支持台６に形成されるスリップリング９1 およ
びスリップリング９2 に接続している。接触子１０1 は
スリップリング９1 に接触し、リード線を介してモータ
Ｍ2 に接続している。接触子１０2はスリップリング９2
に接触し、リード線を介してモータＭ1 に接続してい
る。そして、モータＭ1 とモータＭ2 は相互に直列接続
している。
の三者の間には ＴA ＝ＫＩ （１） の関係がある。図３を参照するに、これはジンバル装置
の一部を構成する装置であり、支持台６が振動してもこ
の振動がテーブル７に伝達しない構成の一部である。テ
ーブル７は、支軸７1 および支軸７2 を介して一対のテ
ーブル支持台６に形成されるベアリング６1 およびベア
リング６2 に嵌合して回動することができる様に軸支さ
れている。テーブル７にはモータＭ1 およびモータＭ2
が取り付けらている。そして、モータＭ1 はその回転軸
および歯車８1 を介して被駆動歯車８3 に結合すると共
にモータＭ2 はその回転軸および歯車８2 を介して被駆
動歯車８3 に結合している。電源１はリード線を介して
テーブル支持台６に形成されるスリップリング９1 およ
びスリップリング９2 に接続している。接触子１０1 は
スリップリング９1 に接触し、リード線を介してモータ
Ｍ2 に接続している。接触子１０2はスリップリング９2
に接触し、リード線を介してモータＭ1 に接続してい
る。そして、モータＭ1 とモータＭ2 は相互に直列接続
している。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】テーブル７に取り付け
たモータＭを駆動して或る一定のトルクＴA を発生する
上述の装置において、電源１からモータＭに給電するに
は、電流流通経路中にスリップリング９とこれに接触し
て電流を取り出す接触子１０とを必要とする。ここで、
テーブル７はジンバル装置の一部を構成する装置である
以上、スリップリング９と接触子１０との間の摩擦をで
きる限り小さくしてテーブル７を滑らかに回動させたい
のであるが、これにはスリップリング９と接触子１０と
の間の接触面は小さい方が好適である。しかし、スリッ
プリング９と接触子１０との間の接触面を小さく構成す
ると、これに対応して流通することができる電流は小さ
く制限されることになる。この制限電流をｉとすると、
この制限電流と無関係にこれより大きい電流Ｉをモータ
Ｍに送り込むことはできない。従って、必要とされるト
ルクＫＩを発生することはできない。
たモータＭを駆動して或る一定のトルクＴA を発生する
上述の装置において、電源１からモータＭに給電するに
は、電流流通経路中にスリップリング９とこれに接触し
て電流を取り出す接触子１０とを必要とする。ここで、
テーブル７はジンバル装置の一部を構成する装置である
以上、スリップリング９と接触子１０との間の摩擦をで
きる限り小さくしてテーブル７を滑らかに回動させたい
のであるが、これにはスリップリング９と接触子１０と
の間の接触面は小さい方が好適である。しかし、スリッ
プリング９と接触子１０との間の接触面を小さく構成す
ると、これに対応して流通することができる電流は小さ
く制限されることになる。この制限電流をｉとすると、
この制限電流と無関係にこれより大きい電流Ｉをモータ
Ｍに送り込むことはできない。従って、必要とされるト
ルクＫＩを発生することはできない。
【０００６】更に、一定のトルクＴA を発生する装置を
鎖線により示されるが如き容器内に気密に収容し、この
状態において一定のトルクＴA を発生する場合もある。
こここで、モータＭに給電する電流流通経路を構成する
リード線は細い方が気密を保持する上において好適であ
る。細いリード線は許容電流は小さいので、これを使用
することにより、発生することができるトルクはこの許
容電流により規定されるトルク以下に制限されることと
なる。従って、必要とされる一定のトルクＴAを発生す
ることができない。
鎖線により示されるが如き容器内に気密に収容し、この
状態において一定のトルクＴA を発生する場合もある。
こここで、モータＭに給電する電流流通経路を構成する
リード線は細い方が気密を保持する上において好適であ
る。細いリード線は許容電流は小さいので、これを使用
することにより、発生することができるトルクはこの許
容電流により規定されるトルク以下に制限されることと
なる。従って、必要とされる一定のトルクＴAを発生す
ることができない。
【０００７】この発明は、モータ巻線を含む電流流通経
路であるモータ駆動回路に流通することができる電流に
制限がある場合においても、電流制限がないときと同等
のトルクを発生することができるモータ駆動方法を提供
するものである。
路であるモータ駆動回路に流通することができる電流に
制限がある場合においても、電流制限がないときと同等
のトルクを発生することができるモータ駆動方法を提供
するものである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】電流の大きさが制限され
ているモータ駆動回路を有するモータ駆動方法におい
て、複数のモータを直列接続することによりモータ駆動
回路の制限電流以下で電流制限がない場合と同等のトル
クを発生するモータ駆動方法を構成した。そして、モー
タに短絡スイッチを並列に接続して直列接続するモータ
の個数を設定するモータ駆動方法を構成した。
ているモータ駆動回路を有するモータ駆動方法におい
て、複数のモータを直列接続することによりモータ駆動
回路の制限電流以下で電流制限がない場合と同等のトル
クを発生するモータ駆動方法を構成した。そして、モー
タに短絡スイッチを並列に接続して直列接続するモータ
の個数を設定するモータ駆動方法を構成した。
【０００９】
【発明の実施の形態】この発明の実施の形態を図１の実
施例を参照して説明する。１は駆動電源を示し、２はモ
ータ駆動回路を概念的に示す。Ｍ1 ないしＭn はｎ個の
モータである。Ｓ1 ないしＳn はそれぞれモータに並列
に接続された短絡スイッチである。図１に図示される状
態は短絡スイッチＳ1 ないしＳn をすべて解放してのｎ
個のモータＭ1 ないしＭn をすべて電気的に直列に接続
した状態を示す。モータＭ1 ないしＭn の性能は相等し
く、トルク定数はＫであるものとする。そして、流通す
る電流をｉとする。
施例を参照して説明する。１は駆動電源を示し、２はモ
ータ駆動回路を概念的に示す。Ｍ1 ないしＭn はｎ個の
モータである。Ｓ1 ないしＳn はそれぞれモータに並列
に接続された短絡スイッチである。図１に図示される状
態は短絡スイッチＳ1 ないしＳn をすべて解放してのｎ
個のモータＭ1 ないしＭn をすべて電気的に直列に接続
した状態を示す。モータＭ1 ないしＭn の性能は相等し
く、トルク定数はＫであるものとする。そして、流通す
る電流をｉとする。
【００１０】ここで、図１の状態において、従来例の場
合と同一のトルクＴA を発生する場合、トルクＴA はｎ
個の各モータＭ1 ないしＭn それぞれの発生するトルク
Ｋｉの総和であるので、これを次の様に表現することが
できる。 ＴA ＝ｎ・Ｋｉ （２） 式（２）に式（１）を代入すると ＴA ＝ｎ（ＴA ／Ｉ）ｉ （３） 式（３）からＴA を消去すると ｉ＝Ｉ／ｎ （４） 式（４）は、この発明のモータ駆動方法による電流ｉは
従来のモータ駆動方法による電流Ｉのｎ分の１であるこ
とを示している。即ち、発生するトルクは互に同一のＴ
A でありながら、この発明のモータ駆動方法によれば電
流ｉを従来のモータ駆動方法の場合のｎ分の１とするこ
とができることを示している。
合と同一のトルクＴA を発生する場合、トルクＴA はｎ
個の各モータＭ1 ないしＭn それぞれの発生するトルク
Ｋｉの総和であるので、これを次の様に表現することが
できる。 ＴA ＝ｎ・Ｋｉ （２） 式（２）に式（１）を代入すると ＴA ＝ｎ（ＴA ／Ｉ）ｉ （３） 式（３）からＴA を消去すると ｉ＝Ｉ／ｎ （４） 式（４）は、この発明のモータ駆動方法による電流ｉは
従来のモータ駆動方法による電流Ｉのｎ分の１であるこ
とを示している。即ち、発生するトルクは互に同一のＴ
A でありながら、この発明のモータ駆動方法によれば電
流ｉを従来のモータ駆動方法の場合のｎ分の１とするこ
とができることを示している。
【００１１】図１は短絡スイッチＳ1 ないしＳn をすべ
て解放してのｎ個のモータＭ1 ないしＭn をすべて電気
的に直列に接続した例であるが、短絡スイッチＳ1 ない
しＳ n を開閉することにより、流通させるべき許容電流
に対応して直列接続するモータの個数を適宜に設定する
ことができる。そして、短絡スイッチＳ1 ないしＳnを
開閉することにより、電流経路に流通せしめる許容電流
以下の範囲内において出力トルクを容易に増減制御する
ことができる。
て解放してのｎ個のモータＭ1 ないしＭn をすべて電気
的に直列に接続した例であるが、短絡スイッチＳ1 ない
しＳ n を開閉することにより、流通させるべき許容電流
に対応して直列接続するモータの個数を適宜に設定する
ことができる。そして、短絡スイッチＳ1 ないしＳnを
開閉することにより、電流経路に流通せしめる許容電流
以下の範囲内において出力トルクを容易に増減制御する
ことができる。
【００１２】
【発明の効果】以上の通りであって、この発明によれ
ば、或る一定のトルクを発生したい場合に、モータを駆
動する電流経路の許容電流が小さくても、この許容電流
に対応すべく電気的に直列接続するモータの個数を設定
することにより対処することができる。このことは、電
流経路に使用する部品を流通し得る電流に無関係に優先
的に決定し、その結果である許容電流に対応して電気的
に直列接続するモータの個数を設定することにより或る
一定のトルクを発生することができることを意味してお
り、それだけ使用部品の選択範囲が広がり、結果的にモ
ータ駆動に要するコストを低下することができる。そし
て、モータを駆動する電流経路に流通する電流を小さく
することができるということは発生する熱を抑制するこ
とができるということであり、回路装置設計上好都合で
ある。また、電流経路に流通せしめる許容電流以下の範
囲内において出力トルクを容易に増減制御することがで
きる。
ば、或る一定のトルクを発生したい場合に、モータを駆
動する電流経路の許容電流が小さくても、この許容電流
に対応すべく電気的に直列接続するモータの個数を設定
することにより対処することができる。このことは、電
流経路に使用する部品を流通し得る電流に無関係に優先
的に決定し、その結果である許容電流に対応して電気的
に直列接続するモータの個数を設定することにより或る
一定のトルクを発生することができることを意味してお
り、それだけ使用部品の選択範囲が広がり、結果的にモ
ータ駆動に要するコストを低下することができる。そし
て、モータを駆動する電流経路に流通する電流を小さく
することができるということは発生する熱を抑制するこ
とができるということであり、回路装置設計上好都合で
ある。また、電流経路に流通せしめる許容電流以下の範
囲内において出力トルクを容易に増減制御することがで
きる。
【図１】実施例を説明するブロック図。
【図２】従来例を説明するブロック図。
【図３】従来例を説明する図。
１ 駆動電源 ２ モータ駆動回路 ｉ 電流 Ｉ 電流 Ｋ トルク定数 Ｍ1 ないしＭn モータ Ｓ1 ないしＳn 短絡スイッチ
Claims (2)
- 【請求項１】 電流の大きさが制限されているモータ駆
動回路を有するモータ駆動方法において、複数のモータ
を直列接続することによりモータ駆動回路の制限電流以
下で電流制限がない場合と同等のトルクを発生すること
を特徴とするモータ駆動方法。 - 【請求項２】 請求項１に記載されるモータ駆動方法に
おいて、モータに短絡スイッチを並列に接続して直列接
続するモータの個数を設定することを特徴とするモータ
駆動方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7223428A JPH0970198A (ja) | 1995-08-31 | 1995-08-31 | モータ駆動方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7223428A JPH0970198A (ja) | 1995-08-31 | 1995-08-31 | モータ駆動方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0970198A true JPH0970198A (ja) | 1997-03-11 |
Family
ID=16797998
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7223428A Withdrawn JPH0970198A (ja) | 1995-08-31 | 1995-08-31 | モータ駆動方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0970198A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2823384A1 (fr) * | 2001-04-09 | 2002-10-11 | Renault Sas | Dispositif electronique d'actionnement, en particulier pour une boite de vitesses robotisee toute electrique |
| JP2006081380A (ja) * | 2004-09-13 | 2006-03-23 | Nissan Motor Co Ltd | 複数モータの回転速度切替制御装置 |
| JP2008536590A (ja) * | 2005-04-21 | 2008-09-11 | バーセルト、ハンス−ピーター | 医療用ダブルモータ式ベッド |
| WO2013105375A1 (ja) * | 2012-01-13 | 2013-07-18 | 株式会社明電舎 | ドライブトレインの試験システム |
| WO2021025522A1 (en) * | 2019-08-08 | 2021-02-11 | Lg Electronics Inc. | Device for driving a plurality of motors and electric apparatus including the same |
-
1995
- 1995-08-31 JP JP7223428A patent/JPH0970198A/ja not_active Withdrawn
Cited By (13)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2823384A1 (fr) * | 2001-04-09 | 2002-10-11 | Renault Sas | Dispositif electronique d'actionnement, en particulier pour une boite de vitesses robotisee toute electrique |
| JP2006081380A (ja) * | 2004-09-13 | 2006-03-23 | Nissan Motor Co Ltd | 複数モータの回転速度切替制御装置 |
| JP4626237B2 (ja) * | 2004-09-13 | 2011-02-02 | 日産自動車株式会社 | 複数モータの回転速度切替制御装置 |
| JP2008536590A (ja) * | 2005-04-21 | 2008-09-11 | バーセルト、ハンス−ピーター | 医療用ダブルモータ式ベッド |
| CN104081178A (zh) * | 2012-01-13 | 2014-10-01 | 株式会社明电舍 | 传动系统的试验系统 |
| JP5561444B2 (ja) * | 2012-01-13 | 2014-07-30 | 株式会社明電舎 | ドライブトレインの試験システム |
| WO2013105375A1 (ja) * | 2012-01-13 | 2013-07-18 | 株式会社明電舎 | ドライブトレインの試験システム |
| US9207149B2 (en) | 2012-01-13 | 2015-12-08 | Meidensha Corporation | Drive-train testing system |
| CN104081178B (zh) * | 2012-01-13 | 2016-04-27 | 株式会社明电舍 | 传动系统的试验系统 |
| WO2021025522A1 (en) * | 2019-08-08 | 2021-02-11 | Lg Electronics Inc. | Device for driving a plurality of motors and electric apparatus including the same |
| US11329578B2 (en) | 2019-08-08 | 2022-05-10 | Lg Electronics Inc. | Device for driving a plurality of motors and electric apparatus including the same |
| US11362601B2 (en) | 2019-08-08 | 2022-06-14 | Lg Electronics Inc. | Device for driving a plurality of motors and electric apparatus including the same |
| US11705832B2 (en) | 2019-08-08 | 2023-07-18 | Lg Electronics Inc. | Device for driving a plurality of motors and electric apparatus including the same |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20021105 |