JPH0969161A

JPH0969161A - 個人認証装置

Info

Publication number: JPH0969161A
Application number: JP8008416A
Authority: JP
Inventors: Satoshi Uchida; 智内田
Original assignee: Toshiba Corp
Current assignee: Toshiba Corp
Priority date: 1995-06-20
Filing date: 1996-01-22
Publication date: 1997-03-11

Abstract

(57)【要約】【課題】指画像入力系の歪みなどの影響により本人を他
人と判定する誤りを減ずることができ、しかも、照合時
には被認証者が指置き位置を意識する必要がないという
優れたユーザインタフェースを持つ個人認証装置を提供
する。【解決手段】プリズム３の側部に指置き位置指示器９を
設け、登録時、この指置き位置指示器９で被認証者に対
して複数の指置き位置を順次指示することにより、その
指示された位置に指２の先端を合わせてプリズム３上に
置く。指置き位置指示器９による指示に基づき、画像入
力部１から入力される、それぞれ指置き位置の異なる複
数の指画像からそれぞれ指の特徴情報を抽出し、これを
被照合用の特徴情報としてＩＣカード１１に記憶する。
そして、照合時、画像入力部１から入力される指画像か
ら指の特徴情報を抽出し、これをＩＣカード１１に記憶
してある特徴情報と照合することにより、両特徴情報の
一致・不一致を判定する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、たとえば、重要施
設への入退室管理を行なう入退室管理装置などにおい
て、個人の指の画像情報から得られる指の特徴情報を用
いて個人認証を行なう個人認証装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】近年、情報化社会の発達とともに、特定
エリア（重要施設）への入退室管理などを目的とした人
物の本人確認技術が必要とされている。従来は、暗証番
号や個人認証カード（ＩＤカード）などを用いて本人確
認を行なうことが多かったが、これらは忘却や紛失の可
能性があり、また、第三者から悪用される危険性もあ
り、安全性の限界が問題となってきている。

【０００３】そこで、最近、個人の指画像を用いた個人
認証装置が開発されている。指画像を用いた個人認証装
置は、指に含まれる特徴情報を用いるもので、たとえ
ば、指置き部としてのプリズム、光源、および、テレビ
ジョンカメラからなる画像入力手段によって指の画像を
取込み、指に直交する方向に画像情報を加算することに
よって得られる加算信号を指の特徴情報として用いて照
合を行なうものである。

【０００４】このような指画像の加算信号を用いた個人
認証装置では、本人確認の照合の際に照合信号の位置合
わせ、相違度計算という処理を必要とする。この位置合
わせは、下記数１，２に基づいて行なわれる。すなわ
ち、辞書として登録された加算信号を辞書信号Ａｄ
（ｉ）、入力された指画像から求めた加算信号を入力信
号Ａ（ｉ）とすると、Ａｄ（ｉ）とｍだけずらしたＡ
（ｉ＋ｍ）との２乗誤差をある範囲にわたって加算した
Ｓ（ｍ）を計算することで行なう。

【０００５】

【数１】

【０００６】

【数２】

【０００７】こうして求めた値Ｓ（ｍ）は、Ａ（ｉ＋
ｍ）とＡｄ（ｉ）との一致度を表わすパラメータであ
り、Ｓ（ｍ）の値が小さいほど一致していることを示
す。位置合わせはｍをある範囲で変化させ、最もＳ
（ｍ）の値が小さくなるときのＭを位置ずれ量と呼び、
このＭのところで位置合わせができたとする。

【０００８】このように、辞書信号を登録したときの指
置き位置と照合時の指置き位置とのずれを平行移動によ
って合わせるものが位置合わせ処理である。

【０００９】次に、上記位置合わせの結果を受け、下記
数３，４を用いて相違度Ｅを計算する。

【００１０】

【数３】

【００１１】

【数４】

【００１２】上記数３，４のＥは、位置合わせされた入
力信号Ａ（ｉ＋Ｍ）と辞書信号Ａｄ（ｉ）との２乗誤差
をある範囲にわたって加算したものを同じ範囲の辞書信
号Ａｄ（ｉ）の２乗和で正規化したものである。Ｅは位
置合わせされた入力信号Ａ（ｉ＋Ｍ）と辞書信号Ａｄ
（ｉ）との相違度を表したもので、Ｅの値が大きいほど
両信号の違いが大きく、値が小さいほど両信号が似てい
ることを示す。

【００１３】この相違度Ｅをあらかじめ定めておいた閾
値と比較し、閾値以下ならば本人と判定し、それ以外の
場合は他人と判定する。

【００１４】

【発明が解決しようとする課題】指画像の入力光学系に
は、画像の各画素によって光路長が違うために起こる歪
みがある。位置ずれ量が大きくなった場合には、前記歪
みより得られる加算信号は非線形な変形を受けている。
前記位置合わせ処理は、単なる平行移動であるので、こ
の変形を吸収できず、本人の場合でも相違度Ｅは大きな
値となり、他人と誤判定してしまうという問題があっ
た。

【００１５】そこで、本発明は、指画像入力系の歪みな
どの影響により本人を他人と判定する誤りを減ずること
ができ、しかも、照合時には被認証者が指置き位置を意
識する必要がないという優れたユーザインタフェースを
持つ個人認証装置を提供することを目的とする。

【００１６】

【課題を解決するための手段】本発明の個人認証装置
は、被認証者の照合すべき指を置く指置き部を有し、こ
の指置き部に置かれた指の画像を入力する画像入力手段
と、この画像入力手段で入力された指画像から指の特徴
情報を抽出する特徴抽出手段と、前記指置き部の近傍に
設けられ、被照合用の特徴情報を登録する際、被認証者
に対し指を置く複数の位置を指の長手方向に順次指示す
る指置き位置指示手段と、この指置き位置指示手段によ
る指示に基づき、前記画像入力手段および前記特徴抽出
手段を経て得られる、それぞれ指置き位置の異なる複数
の特徴情報を被照合用の特徴情報として記憶する記憶手
段と、個人認証を行なう際、前記画像入力手段および前
記特徴抽出手段を経て得られる特徴情報と前記記憶手段
に記憶されている複数の特徴情報とを照合することによ
り、両特徴情報間に所定の関係が成立するか否かを判定
する判定手段とを具備している。

【００１７】また、本発明の個人認証装置は、被認証者
の照合すべき指を置く指置き部を有し、この指置き部に
置かれた指の画像を入力する画像入力手段と、この画像
入力手段で入力された指画像から指の特徴情報を抽出す
る特徴抽出手段と、前記指置き部の近傍に設けられ、被
照合用の特徴情報を登録する際、被認証者に対し指を置
く複数の位置を指の長手方向に示す複数の指置きマーク
と、この複数の指置きマークにそれぞれ対応して設けら
れ、その各指置きマークを識別するための複数の指標
と、前記複数の指置きマークと対応する前記指置き部の
複数の位置に順次指を置くよう被認証者に対し指示を与
える表示手段と、この表示手段による指示に基づき、前
記画像入力手段および前記特徴抽出手段を経て得られ
る、それぞれ指置き位置の異なる複数の特徴情報を被照
合用の特徴情報として記憶する記憶手段と、個人認証を
行なう際、前記画像入力手段および前記特徴抽出手段を
経て得られる特徴情報と前記記憶手段に記憶されている
複数の特徴情報とを照合することにより、両特徴情報間
に所定の関係が成立するか否かを判定する判定手段とを
具備している。

【００１８】また、本発明の個人認証装置は、被認証者
の照合すべき指を置く指置き部を有し、この指置き部に
置かれた指の画像を入力する画像入力手段と、この画像
入力手段の前記指置き部の近傍に設けられ、被認証者に
対し指を置く複数の位置を指の長手方向に順次指示する
指置き位置指示手段と、この指置き位置指示手段による
指示に基づき、前記画像入力手段で順次入力される、そ
れぞれ指置き位置の異なる複数の指画像からそれぞれ指
の特徴情報を抽出する特徴抽出手段とからなる登録装置
と、この登録装置と通信手段を介して接続され、前記登
録装置の特徴抽出手段で抽出された複数の特徴情報を前
記通信手段を介して受信し、被照合用の特徴情報として
記憶する記憶手段と、被認証者の照合すべき指を置く指
置き部を有し、この指置き部に置かれた指の画像を入力
する画像入力手段と、この画像入力手段で入力された指
画像から指の特徴情報を抽出する特徴抽出手段と、この
特徴抽出手段で抽出された特徴情報と前記記憶手段に記
憶されている複数の特徴情報とを照合することにより、
両特徴情報間に所定の関係が成立するか否かを判定する
判定手段とからなる照合装置とを具備している。

【００１９】また、本発明の個人認証装置は、被認証者
の照合すべき指を置く指置き部を有し、この指置き部に
置かれた指の画像を入力する画像入力手段と、この画像
入力手段の前記指置き部の近傍に設けられ、被認証者に
対し指を置く複数の位置を指の長手方向に示す複数の指
置きマークと、この複数の指置きマークにそれぞれ対応
して設けられ、その各指置きマークを識別するための複
数の指標と、前記複数の指置きマークと対応する前記指
置き部の複数の位置に順次指を置くよう被認証者に対し
指示を与える表示手段と、この表示手段による指示に基
づき、前記画像入力手段で順次入力される、それぞれ指
置き位置の異なる複数の指画像からそれぞれ指の特徴情
報を抽出する特徴抽出手段とからなる登録装置と、この
登録装置と通信手段を介して接続され、前記登録装置の
特徴抽出手段で抽出された複数の特徴情報を前記通信手
段を介して受信し、被照合用の特徴情報として記憶する
記憶手段と、被認証者の照合すべき指を置く指置き部を
有し、この指置き部に置かれた指の画像を入力する画像
入力手段と、この画像入力手段で入力された指画像から
指の特徴情報を抽出する特徴抽出手段と、この特徴抽出
手段で抽出された特徴情報と前記記憶手段に記憶されて
いる複数の特徴情報とを照合することにより、両特徴情
報間に所定の関係が成立するか否かを判定する判定手段
とからなる照合装置とを具備している。

【００２０】また、本発明の個人認証装置は、被認証者
の照合すべき指を置く指置き部を有し、この指置き部に
置かれた指の画像を入力する画像入力手段と、この画像
入力手段で入力された指画像から指の特徴情報を抽出す
る特徴抽出手段と、前記指置き部の近傍に設けられ、被
照合用の特徴情報を登録する際、被認証者に対し指を置
く複数の位置を指の長手方向に順次指示する指置き位置
指示手段と、前記特徴抽出手段から得られる特徴情報に
基づき、前記指置き部に置かれた指の先端位置を検出す
る指先位置検出手段と、この指先位置検出手段で検出さ
れた指の先端位置が前記指置き位置指示手段で指示され
た位置と一致しているか否かを判定する第１の判定手段
と、この第１の判定手段で両位置が一致していると判定
されたとき、前記指置き位置指示手段による指示に基づ
き、前記画像入力手段および前記特徴抽出手段を経て得
られる、それぞれ指置き位置の異なる複数の特徴情報を
被照合用の特徴情報として記憶する記憶手段と、個人認
証を行なう際、前記画像入力手段および前記特徴抽出手
段を経て得られる特徴情報と前記記憶手段に記憶されて
いる複数の特徴情報とを照合することにより、両特徴情
報間に所定の関係が成立するか否かを判定する第２の判
定手段とを具備している。

【００２１】また、本発明の個人認証装置は、被認証者
の照合すべき指を置く指置き部を有し、この指置き部に
置かれた指の画像を入力する画像入力手段と、この画像
入力手段で入力された指画像から指の特徴情報を抽出す
る特徴抽出手段と、前記指置き部の近傍に設けられ、被
照合用の特徴情報を登録する際、被認証者に対し指を置
く複数の位置を指の長手方向に示す複数の指置きマーク
と、この複数の指置きマークにそれぞれ対応して設けら
れ、その各指置きマークを識別するための複数の指標
と、前記複数の指置きマークと対応する前記指置き部の
複数の位置に順次指を置くよう被認証者に対し指示を与
える表示手段と、前記特徴抽出手段から得られる特徴情
報に基づき、前記指置き部に置かれた指の先端位置を検
出する指先位置検出手段と、この指先位置検出手段で検
出された指の先端位置が前記表示手段で指示された前記
指置きマークの位置と一致しているか否かを判定する第
１の判定手段と、この第１の判定手段で両位置が一致し
ていると判定されたとき、前記表示手段による指示に基
づき、前記画像入力手段および前記特徴抽出手段を経て
得られる、それぞれ指置き位置の異なる複数の特徴情報
を被照合用の特徴情報として記憶する記憶手段と、個人
認証を行なう際、前記画像入力手段および前記特徴抽出
手段を経て得られる特徴情報と前記記憶手段に記憶され
ている複数の特徴情報とを照合することにより、両特徴
情報間に所定の関係が成立するか否かを判定する第２の
判定手段とを具備している。

【００２２】また、本発明の個人認証装置は、被認証者
の照合すべき指を置く指置き部を有し、この指置き部に
置かれた指の画像を入力する画像入力手段と、この画像
入力手段の前記指置き部の近傍に設けられ、被認証者に
対し指を置く複数の位置を指の長手方向に順次指示する
指置き位置指示手段と、この指置き位置指示手段による
指示に基づき、前記画像入力手段で順次入力される、そ
れぞれ指置き位置の異なる複数の指画像からそれぞれ指
の特徴情報を抽出する特徴抽出手段と、この特徴抽出手
段から得られる特徴情報に基づき、前記指置き部に置か
れた指の先端位置を検出する指先位置検出手段と、この
指先位置検出手段で検出された指の先端位置が前記指置
き位置指示手段で指示された位置と一致しているか否か
を判定する判定手段と、この判定手段で両位置が一致し
ていると判定されたとき、前記特徴抽出手段から得られ
る特徴情報を出力する出力手段とからなる登録装置と、
この登録装置と通信手段を介して接続され、前記登録装
置の出力手段で出力される特徴情報を前記通信手段を介
して受信し、被照合用の特徴情報として記憶する記憶手
段と、被認証者の照合すべき指を置く指置き部を有し、
この指置き部に置かれた指の画像を入力する画像入力手
段と、この画像入力手段で入力された指画像から指の特
徴情報を抽出する特徴抽出手段と、この特徴抽出手段で
抽出された特徴情報と前記記憶手段に記憶されている複
数の特徴情報とを照合することにより、両特徴情報間に
所定の関係が成立するか否かを判定する判定手段とから
なる照合装置とを具備している。

【００２３】また、本発明の個人認証装置は、被認証者
の照合すべき指を置く指置き部を有し、この指置き部に
置かれた指の画像を入力する画像入力手段と、この画像
入力手段の前記指置き部の近傍に設けられ、被認証者に
対し指を置く複数の位置を指の長手方向に示す複数の指
置きマークと、この複数の指置きマークにそれぞれ対応
して設けられ、その各指置きマークを識別するための複
数の指標と、前記複数の指置きマークと対応する前記指
置き部の複数の位置に順次指を置くよう被認証者に対し
指示を与える表示手段と、この表示手段による指示に基
づき、前記画像入力手段で順次入力される、それぞれ指
置き位置の異なる複数の指画像からそれぞれ指の特徴情
報を抽出する特徴抽出手段と、この特徴抽出手段から得
られる特徴情報に基づき、前記指置き部に置かれた指の
先端位置を検出する指先位置検出手段と、この指先位置
検出手段で検出された指の先端位置が前記表示手段で指
示された前記指置きマークの位置と一致しているか否か
を判定する判定手段と、この判定手段で両位置が一致し
ていると判定されたとき、前記特徴抽出手段から得られ
る特徴情報を出力する出力手段とからなる登録装置と、
この登録装置と通信手段を介して接続され、前記登録装
置の出力手段で出力される特徴情報を前記通信手段を介
して受信し、被照合用の特徴情報として記憶する記憶手
段と、被認証者の照合すべき指を置く指置き部を有し、
この指置き部に置かれた指の画像を入力する画像入力手
段と、この画像入力手段で入力された指画像から指の特
徴情報を抽出する特徴抽出手段と、この特徴抽出手段で
抽出された特徴情報と前記記憶手段に記憶されている複
数の特徴情報とを照合することにより、両特徴情報間に
所定の関係が成立するか否かを判定する判定手段とから
なる照合装置とを具備している。

【００２４】また、本発明の個人認証装置は、被認証者
の照合すべき指を置く指置き部を有し、この指置き部に
置かれた指の画像を入力する画像入力手段と、この画像
入力手段で入力された指画像から指の特徴情報を抽出す
る特徴抽出手段と、被照合用の特徴情報を登録する際、
被認証者に対し指を置く位置を、指の長手方向に順次位
置を変えて置くべく指示する指置き位置指示手段と、前
記特徴抽出手段から得られる複数の特徴情報に基づき、
それらの間の位置ずれ量を計測する位置ずれ量計測手段
と、この位置ずれ量計測手段で計測された位置ずれ量に
基づいて前記特徴抽出手段から得られる特徴情報を被照
合用の特徴情報とするか否かを判定する第１の判定手段
と、この第１の判定手段で被照合用の特徴情報とすると
判定されたとき、前記画像入力手段および前記特徴抽出
手段を経て得られる、それぞれ指置き位置の異なる複数
の特徴情報を被照合用の特徴情報として記憶する記憶手
段と、個人認証を行なう際、前記画像入力手段および前
記特徴抽出手段を経て得られる特徴情報と前記記憶手段
に記憶されている複数の特徴情報とを照合することによ
り、両特徴情報間に所定の関係が成立するか否かを判定
する第２の判定手段とを具備している。

【００２５】また、本発明の個人認証装置は、被認証者
の照合すべき指を置く指置き部を有し、この指置き部に
置かれた指の画像を入力する画像入力手段と、この画像
入力手段で入力された指画像から指の特徴情報を抽出す
る特徴抽出手段と、前記指置き部の近傍に設けられ、被
照合用の特徴情報を登録する際、被認証者に対し指を置
く複数の位置を指の長手方向に示す複数の指置きマーク
と、この複数の指置きマークにそれぞれ対応して設けら
れ、その各指置きマークを識別するための複数の指標
と、前記複数の指置きマークと対応する前記指置き部の
複数の位置に順次指を置くよう被認証者に対し指示を与
える表示手段と、前記特徴抽出手段から得られる複数の
特徴情報に基づき、それらの間の位置ずれ量を計測する
位置ずれ量計測手段と、この位置ずれ量計測手段で計測
された位置ずれ量に基づき、そのとき前記特徴抽出手段
から得られる特徴情報を被照合用の特徴情報とするか否
かを判定する第１の判定手段と、この第１の判定手段で
被照合用の特徴情報とすると判定されたとき、前記表示
手段による指示に基づき、前記画像入力手段および前記
特徴抽出手段を経て得られる、それぞれ指置き位置の異
なる複数の特徴情報を被照合用の特徴情報として記憶す
る記憶手段と、個人認証を行なう際、前記画像入力手段
および前記特徴抽出手段を経て得られる特徴情報と前記
記憶手段に記憶されている複数の特徴情報とを照合する
ことにより、両特徴情報間に所定の関係が成立するか否
かを判定する第２の判定手段とを具備している。

【００２６】また、本発明の個人認証装置は、被認証者
の照合すべき指を置く指置き部を有し、この指置き部に
置かれた指の画像を入力する画像入力手段と、この画像
入力手段の前記指置き部の近傍に設けられ、被認証者に
対し指を置く複数の位置を指の長手方向に順次指示する
指置き位置指示手段と、この指置き位置指示手段による
指示に基づき、前記画像入力手段で順次入力される、そ
れぞれ指置き位置の異なる複数の指画像からそれぞれ指
の特徴情報を抽出する特徴抽出手段と、この特徴抽出手
段から得られる複数の特徴情報に基づき、それらの間の
位置ずれ量を計測する位置ずれ量計測手段と、この位置
ずれ量計測手段で計測された位置ずれ量に基づき、その
とき前記特徴抽出手段から得られる特徴情報を被照合用
の特徴情報とするか否かを判定する判定手段と、この判
定手段で被照合用の特徴情報とすると判定されたとき、
前記特徴抽出手段から得られる特徴情報を出力する出力
手段とからなる登録装置と、この登録装置と通信手段を
介して接続され、前記登録装置の出力手段で出力される
特徴情報を前記通信手段を介して受信し、被照合用の特
徴情報として記憶する記憶手段と、被認証者の照合すべ
き指を置く指置き部を有し、この指置き部に置かれた指
の画像を入力する画像入力手段と、この画像入力手段で
入力された指画像から指の特徴情報を抽出する特徴抽出
手段と、この特徴抽出手段で抽出された特徴情報と前記
記憶手段に記憶されている複数の特徴情報とを照合する
ことにより、両特徴情報間に所定の関係が成立するか否
かを判定する判定手段とからなる照合装置とを具備して
いる。

【００２７】さらに、本発明の個人認証装置は、被認証
者の照合すべき指を置く指置き部を有し、この指置き部
に置かれた指の画像を入力する画像入力手段と、この画
像入力手段の前記指置き部の近傍に設けられ、被認証者
に対し指を置く複数の位置を指の長手方向に示す複数の
指置きマークと、この複数の指置きマークにそれぞれ対
応して設けられ、その各指置きマークを識別するための
複数の指標と、前記複数の指置きマークと対応する前記
指置き部の複数の位置に順次指を置くよう被認証者に対
し指示を与える表示手段と、この表示手段による指示に
基づき、前記画像入力手段で順次入力される、それぞれ
指置き位置の異なる複数の指画像からそれぞれ指の特徴
情報を抽出する特徴抽出手段と、この特徴抽出手段から
得られる複数の特徴情報に基づき、それらの間の位置ず
れ量を計測する位置ずれ量計測手段と、この位置ずれ量
計測手段で計測された位置ずれ量に基づき、そのとき前
記特徴抽出手段から得られる特徴情報を被照合用の特徴
情報とするか否かを判定する判定手段と、この判定手段
で被照合用の特徴情報とすると判定されたとき、前記特
徴抽出手段から得られる特徴情報を出力する出力手段と
からなる登録装置と、この登録装置と通信手段を介して
接続され、前記登録装置の出力手段で出力される特徴情
報を前記通信手段を介して受信し、被照合用の特徴情報
として記憶する記憶手段と、被認証者の照合すべき指を
置く指置き部を有し、この指置き部に置かれた指の画像
を入力する画像入力手段と、この画像入力手段で入力さ
れた指画像から指の特徴情報を抽出する特徴抽出手段
と、この特徴抽出手段で抽出された特徴情報と前記記憶
手段に記憶されている複数の特徴情報とを照合すること
により、両特徴情報間に所定の関係が成立するか否かを
判定する判定手段とからなる照合装置とを具備してい
る。

【００２８】本発明によれば、被照合用の特徴情報とし
てそれぞれ指置き位置の異なる複数の特徴情報を用い、
入力された照合用の特徴情報と照合することにより、指
画像入力系の歪みなどの影響により本人を他人と判定す
る誤りを減らすことができる。また、照合時には被認証
者が指を置く位置を意識する必要がないため、非常に使
いやすい。このように、照合時に本人を他人と誤る率が
低く、使い勝手のよい個人認証装置を実現することがで
きる。

【００２９】また、本発明によれば、指置き部に置かれ
た指の先端位置を検出し、この検出した指の先端位置が
指示された位置と一致しているか否かを判定し、両位置
が一致していると判定されたときだけ、入力された特徴
情報を被照合用の特徴情報とすることにより、より一
層、指画像入力系の歪みなどの影響により本人を他人と
判定する誤りを減らすことができる。

【００３０】さらに、本発明によれば、入力された複数
の特徴情報に基づき、それらの間の位置ずれ量を計測
し、この計測した位置ずれ量に基づき、そのとき入力さ
れた特徴情報を被照合用の特徴情報とするか否かを判定
し、被照合用の特徴情報とすると判定されたときだけ、
入力された特徴情報を被照合用の特徴情報とすることに
より、より一層、指画像入力系の歪みなどの影響により
本人を他人と判定する誤りを減らすことができる。

【００３１】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て図面を参照して説明する。

【００３２】まず、第１の実施の形態について説明す
る。

【００３３】図１は、第１の実施の形態に係る個人認証
装置の構成を示すものである。図１において、１は被認
証者の照合すべき指２の画像を入力するための画像入力
手段としての画像入力部であり、たとえば、指２との接
触・非接触の違いにより指画像を得る指置き部としての
プリズム３、プリズム３上に置かれた指２の腹面を照明
する光源４、プリズム３上の指当接面での反射光を電気
信号に変換する光電変換手段としての、たとえば、ＣＣ
Ｄ形のテレビジョンカメラ（以下、ＴＶカメラと略称す
る）５によって構成されている。

【００３４】６はＡ／Ｄ変換器で、ＴＶカメラ５から得
られるアナログ画像信号をデジタル画像情報に変換す
る。７はＣＰＵ（セントラル・プロセッシング・ユニッ
ト）などからなる制御部で、後述するような登録および
照合などの認証処理を行なうとともに、全体的な制御を
司る。

【００３５】８はＲＡＭ（ランダム・アクセス・メモ
リ）などからなる画像メモリで、入力された指画像や抽
出された指の特徴情報などを記憶するものであり、制御
部７に接続されている。９は被認証者に対して指置き位
置を指示する指置き位置指示手段としての指置き位置指
示器で、たとえば、３つの発光ダイオードＬＥＤ０，Ｌ
ＥＤ１，ＬＥＤ２からなり、制御部７に接続されてい
る。

【００３６】１０はＩＣカード読取り書込み装置で、被
照合用の特徴情報を記憶する記憶手段としてのＩＣカー
ド１１に対して、被認証者各人の指の特徴情報（加算信
号）を書込んで登録したり、あるいは、逆にＩＣカード
１１から登録されている指の特徴情報を読出すものであ
り、制御部７に接続されている。

【００３７】１２はホストマシンで、制御部７からの制
御信号に応じて、たとえば、重要施設のドアの開閉や警
報ブザーの鳴動などを制御する。なお、ホストマシン１
２の制御対象は、本装置を応用するセキュリティシステ
ムによって異なる。

【００３８】指置き位置指示器９は、たとえば、図２に
示すように、プリズム３の側部に設置されている。すな
わち、プリズム３の側部で、プリズム３上に置かれる指
２の先端部に対応し、かつ、指２の長手方向に沿って、
指置き位置指示器９を構成する３つの発光ダイオードＬ
ＥＤ０，ＬＥＤ１，ＬＥＤ２が、指２の先端側から順次
その順番に配列されている。そして、後で詳細を説明す
るように、登録時、発光ダイオードＬＥＤ０，ＬＥＤ
１，ＬＥＤ２を順次点灯させることにより、その点灯し
た発光ダイオードの位置に指２の先端を合わせてプリズ
ム３上に置くようになっている。

【００３９】なお、照合時は、指置き位置指示器９によ
る指置き位置の指示はなく、プリズム３上のほぼ中央部
に指２を置けばよい。

【００４０】前記ＩＣカード１１は、たとえば、図５に
示すように構成されている。すなわち、制御部としての
制御素子（たとえば、ＣＰＵ）２１、記憶内容が消去可
能な不揮発性のデータメモリ２２、ワーキングメモリ２
３、プログラムメモリ２４、および、ＩＣカード読取り
書込み装置１０との電気的接触を得るためのコンタクト
部２５によって構成されている。これらのうち、破線内
の部分（制御素子２１、データメモリ２２、ワーキング
メモリ２３、プログラムメモリ２４）は、１つ（あるい
は複数）のＩＣチップで構成されて、ＩＣカード本体内
に埋設されている。

【００４１】データメモリ２２は、各種データの記憶に
使用され、たとえば、ＥＥＰＲＯＭなどで構成されてい
る。ワーキングメモリ２３は、制御素子２１が処理を行
なう際の処理データを一時的に保持するためのメモリで
あり、たとえば、ＲＡＭなどで構成される。プログラム
メモリ２４は、たとえば、マスクＲＯＭで構成されてお
り、制御素子２１のプログラムなどを記憶するものであ
る。

【００４２】データメモリ２２は、たとえば、図６に示
すように、制御領域２２０、ディレクトリ２２１、空き
領域２２２、および、エリア群２２３に分割されてい
る。そして、それぞれのエリアは、ディレクトリ２２１
にて管理されている。

【００４３】ディレクトリ２２１は、たとえば、図７に
示すように、各エリアのエリア番号３１、エリアの先頭
アドレス３２、サイズ３３、チェックコード３４からな
るエリア定義情報の集合体として構成される。たとえ
ば、エリア［０１］の先頭アドレス３２はａａａ番地、
エリアのサイズはＳａバイトであるといったように対応
する。

【００４４】これらのエリアに対してのアクセスコマン
ドとして、以下の２種類が存在する。１つは、エリア内
のデータを読出すためのコマンドで、たとえば、図８に
示すように、読出しコマンドを示す機能コード、およ
び、アクセス対象となるエリアの番号で構成される。

【００４５】もう１つは、エリア内にデータを書込むた
めのコマンドで、たとえば、図９に示すように、書込み
コマンドを示す機能コード、アクセス対象となるエリア
の番号、および、書込みデータで構成される。

【００４６】ここで、図１０に示すフローチャートによ
りＩＣカード１１の動作概念を説明する。図示するよう
に、ＩＣカード１１は電気的活性化後に、コマンド待ち
状態に移る。この時点でコマンドを待ち続け、入力され
ると、コマンド内にあるエリア番号を抽出し、ディレク
トリ２２１内に該当するエリア番号が存在するか否かを
チェックする。もし、存在しなければ、該当エリア無し
を示す異常コードを出力し、コマンド待ち状態に戻る。
もし、存在すれば、この後、入力したコマンド中の機能
コードに該当する各コマンドルーチンにて処理を行な
い、この処理結果を出力後、命令データ待ち状態に戻
る。

【００４７】次に、上記のような構成において処理動作
を説明する。処理動作は大きく分けて「登録」と「照
合」の２つがある。まず、登録の処理動作について、図
３に示すフローチャートを参照して説明する。

【００４８】まず、ステップＳ１にて、制御部７内に設
けられたカウンタｋに「０」をセットする。次に、ステ
ップＳ２にて、カウンタｋの内容に対応する発光ダイオ
ードＬＥＤｋを点灯し、被認証者に対して発光ダイオー
ドＬＥＤｋの位置に指先を合わせてプリズム３上に指２
を置くよう促す。

【００４９】次に、ステップＳ３にて、プリズム３上に
置いた指２の画像を、ＴＶカメラ５およびＡ／Ｄ変換器
６を介して取り込む。次に、ステップＳ４にて、下記数
５を用いて、指２の長手方向に対して垂直な方向ｙにそ
の指画像の濃度Ｄ（ｘ，ｙ）を加算することにより、加
算信号Ａｄｋ（ｘ）を抽出する。なお、数５中のＮはｘ
方向およびｙ方向の画素数である。

【００５０】

【数５】

【００５１】次に、ステップＳ５にて、この加算信号Ａ
ｄｋ（ｘ）を辞書情報、つまり被照合用の特徴情報とし
て、ＩＣカード読取り書込み装置１０を介してＩＣカー
ド１１のデータメモリ２２に記憶（登録）する。次に、
ステップＳ６にて、発光ダイオードＬＥＤｋを消灯す
る。

【００５２】次に、ステップＳ７にて、カウンタｋの値
を１つインクリメントする。次に、ステップＳ８にて、
カウンタｋの値と登録数Ｍとを比較し、ｋがＭよりも小
さければ、ステップＳ２の処理に戻り、上記同様な動作
を繰り返し、それ以外の場合は処理を終了する。ここ
で、登録数Ｍは、あらかじめ定められた被照合用の特徴
情報（辞書情報）の登録数であり、この例では「３］と
なっている。

【００５３】このようにして、１人の被認証者に対して
取り込み位置（指置き位置）のずれた複数（この例では
３つ）の辞書情報、つまり被照合用の特徴情報を登録す
るものである。

【００５４】次に、照合の処理動作について、図４に示
すフローチャートを参照して説明する。

【００５５】ステップＳ９の指画像の取り込みから、ス
テップＳ１０の加算信号Ａ（ｉ）の抽出までの処理は、
前述した登録処理におけるそれら（Ｓ３，Ｓ４）と同様
の処理である。ただし、この場合、登録時のように、指
置き位置指示器９による指置き位置の指示はなく、プリ
ズム３上のほぼ中央部に指２を置けばよい。

【００５６】次に、ステップＳ１１にて、カウンタｋに
「０」をセットする。次に、ステップＳ１２にて、ＩＣ
カード１１のデータメモリ２２から、カウンタｋの内容
に対応する特徴情報、つまり、ｋ番目の特徴情報Ａｄｋ
（ｉ）を読出し、この読出した特徴情報Ａｄｋ（ｉ）と
ステップＳ１０で抽出した加算信号Ａ（ｉ）との照合計
算を行なう。

【００５７】この照合計算は、次の手順で相違度Ｅを計
算することにより実現する。まず、下記数６，７を用い
て、ＩＣカード１１から読出したｋ番目の特徴情報Ａｄ
ｋ（ｉ）と、入力された指画像より求めた加算信号Ａ
（ｉ）との位置合わせを行なう。この場合、Ａｄｋ
（ｉ）とＡ（ｉ）をｍだけずらしたＡ（ｉ＋ｍ）との２
乗誤差を、ある範囲にわたって和算したものをＳ（ｍ）
とする。

【００５８】

【数６】

【００５９】

【数７】

【００６０】こうして求めた値Ｓ（ｍ）は、Ａ（ｉ＋
ｍ）とＡｄｋ（ｉ）との一致度を表わすパラメータであ
り、Ｓ（ｍ）の値が小さいほど一致していることを示
す。位置合わせは、ｍをある範囲で変化させ、最もＳ
（ｍ）の値が小さくなるときのＭを位置ずれ量と呼び、
このＭのところで位置合わせができたとする。

【００６１】次に、下記数８，９を用いて相違度Ｅを計
算する。

【００６２】

【数８】

【００６３】

【数９】

【００６４】上記数８，９中のＥは、位置合わせされた
照合用の特徴情報Ａ（ｉ＋Ｍ）と被照合用の特徴情報Ａ
ｄｋ（ｉ）との２乗誤差をある範囲にわたって加算した
ものを同じ範囲の被照合用の特徴情報Ａｄｋ（ｉ）の２
乗和で正規化したものである。Ｅは位置合わせされた照
合用の特徴情報Ａ（ｉ＋Ｍ）と被照合用の特徴情報Ａｄ
ｋ（ｉ）との相違度を表したもので、Ｅの値が大きいほ
ど両特徴情報の違いが大きく、値が小さいほど両特徴情
報が似ていることを示す。

【００６５】次に、ステップＳ１３にて、この値Ｅをあ
らかじめ定められた閾値ＴＨと比較し、［Ｅ＞ＴＨ］な
らば、両特徴情報が一致していないと判断して、ステッ
プＳ１５に進み、［Ｅ≦ＴＨ］ならば、ステップＳ１４
に進んで被認証者を本人と判定し、処理を終了する。ス
テップＳ１５では、カウンタｋを１つインクリメントす
る。

【００６６】次に、ステップＳ１６にて、カウンタｋの
値と登録数Ｍとを比較し、［ｋ＜Ｍ］ならば、ステップ
Ｓ１２の処理に戻り、上記同様な動作を繰り返し、［ｋ
≧Ｍ］ならば、ステップＳ１７に進んで被認証者を他人
と判定し、処理を終了する。

【００６７】以上の照合処理が終了した後、制御部７
は、この本人／他人の判定結果をホストマシン１２に送
出する。ホストマシン１２は、その判定結果に応じた処
理、たとえば、本人と判定された場合にはドアを解放す
るなど、また、他人と判定された場合には警報ブザーを
鳴らすなどの処理を行なう。これらの処理は、本装置を
応用するセキュリティシステムによって異なる。

【００６８】以上のように、被照合用の特徴情報とし
て、取込み位置のずれた（指置き位置の異なる）複数の
特徴情報を用い、入力された照合用の特徴情報と照合す
ることにより、指画像入力系の歪みなどの影響により本
人を他人と判定する誤りを減らすことができる。また、
照合時には被認証者が指を置く位置を意識する必要がな
いため、非常に使いやすい。このように、照合時に本人
を他人と誤る率が低く、使い勝手のよい個人認証装置を
実現することができる。

【００６９】次に、第２の実施の形態について説明す
る。

【００７０】図１１は、第２の実施の形態に係る個人認
証装置の構成を示すものである。第２の実施の形態は、
発光ダイオードＬＥＤ０，ＬＥＤ１，ＬＥＤ２からなる
指置き位置指示器９ではなく、被認証者への指示を表示
する液晶表示器１３を設けた点が第１の実施の形態と異
なっている。

【００７１】すなわち、たとえば、図１２に示すよう
に、プリズム３の側部で、プリズム３上に置かれる指２
の先端部に対応し、かつ、指２の長手方向に沿って、複
数（この例では３つ）の指置きマーク１４が、指２の先
端側から順次配列されている。また、複数の指置きマー
ク１４の側部には、その指置きマーク１４を識別するた
めの複数の指標１５が、各指置きマーク１４と対応して
設けられている。さらに、プリズム３の近傍には、被認
証者への指示を文字列によって表示する表示器１３が設
けられている。

【００７２】そして、後で詳細を説明するように、登録
時、表示器１３によって指置きマーク１４を順次指示す
ることにより、その指示した指置きマーク１４の位置に
指２の先端を合わせてプリズム３上に置くようになって
いる。なお、照合時は、表示器１３および指置きマーク
１４による指置き位置の指示はなく、プリズム３上のほ
ぼ中央部に指２を置けばよい。

【００７３】次に、上記のような構成において処理動作
を説明する。第１の実施の形態と同様、処理動作は大き
く分けて「登録」と「照合」の２つがある。照合の処理
動作は第１の実施の形態と同様であるので、登録の処理
動作について、図１３に示すフローチャートを参照して
説明する。

【００７４】まず、ステップＳ１８にて、カウンタｋに
「０」をセットする。次に、ステップＳ１９にて、表示
器１３に「＃ｋに指先を合わせて下さい」なる文字列を
表示し、被認証者に対して＃ｋの指標１５の付いた指置
きマーク１４に合わせてプリズム３上に指２を置くよう
指示する。

【００７５】次に、ステップＳ２０にて、プリズム３上
に置いた指２の画像を取り込む。次に、ステップＳ２１
にて、前述したステップＳ４と同様にして、指２の長手
方向に対して垂直な方向ｙにその指画像の濃度Ｄ（ｘ，
ｙ）を加算することにより、加算信号Ａｄｋ（ｘ）を抽
出する。

【００７６】次に、ステップＳ２２にて、この加算信号
Ａｄｋ（ｘ）を被照合用の特徴情報として、ＩＣカード
１１のデータメモリ２２に記憶（登録）する。次に、ス
テップＳ２３にて、カウンタｋの値を１つインクリメン
トする。次に、ステップＳ２４にて、カウンタｋの値と
登録数Ｍとを比較し、ｋがＭよりも小さければ、ステッ
プＳ１９の処理に戻り、上記同様な動作を繰り返し、そ
れ以外の場合は処理を終了する。

【００７７】次に、第３の実施の形態について説明す
る。

【００７８】第１，第２の実施の形態では、登録および
照合を１個の装置で行なってきた。しかしながら、用途
によっては、１つの登録装置をセキュリティの高いとこ
ろにおいておき、複数の場所にある照合装置に被照合用
の特徴情報を送って、個人認証を行ないたい場合もあ
る。たとえば、上記用途の１つとして、複数の部屋への
入室管理システムや、コンピュータの端末装置に対する
アクセス管理などがあげられる。

【００７９】図１４は、第３の実施の形態に係る個人認
証装置の構成を示すものである。すなわち、１つの登録
装置４１に、通信回線４２を介して複数の照合装置４３
がそれぞれ接続されている。

【００８０】図１５は、登録装置４１の構成を示すもの
である。登録装置４１は、基本的には前述した図１の第
１の実施の形態と同様な構成であるが、ＩＣカード読取
り書込み装置１０の代わりに、被認証者のＩＤ番号（識
別番号）を入力するためのキーボード１６が設けられて
いる。キーボード１６は、たとえば、図１６に示すよう
に、プリズム３の近傍に設けられており、その他の配置
状態は図２と同様である。

【００８１】図１７は、照合装置４３の構成を示すもの
である。照合装置４３は、基本的には前述した図１５の
登録装置４１と同様な構成であるが、被照合用の特徴情
報を辞書情報として記憶する辞書部１７が追加され、指
置き位置指示器９が削除されている。

【００８２】図１８に照合装置４３の画像入力部１の外
観を示す。図示のように、プリズム３の近傍にキーボー
ド１６のみが配設されている。これは、登録時とは違
い、被認証者が指２を置く位置を意識する必要がないた
めである。

【００８３】次に、上記のような構成において処理動作
を説明する。本例でもやはり、処理動作は大きく分けて
「登録」と「照合」の２つがある。まず、登録の処理動
作について、図１９に示すフローチャートを参照して説
明する。

【００８４】まず、ステップＳ２５にて、キーボード１
６で被認証者のＩＤ番号が入力される。次に、ステップ
Ｓ２６にて、カウンタｋに「０」をセットする。次に、
ステップＳ２７にて、発光ダイオードＬＥＤｋを点灯
し、被認証者に対して発光ダイオードＬＥＤｋの位置に
指先を合わせてプリズム３上に指２を置くよう促す。

【００８５】次に、ステップＳ２８にて、プリズム３上
に置いた指２の画像を取り込む。次に、ステップＳ２９
にて、前述したステップＳ４と同様にして、加算信号Ａ
ｄｋ（ｘ）を抽出する。次に、ステップＳ３０にて、こ
の加算信号Ａｄｋ（ｘ）と、キーボード１６で入力され
たＩＤ番号を通信回線４２を介して照合装置４３に送信
する。照合装置４３は、それらを受け取り、辞書部１７
に格納する。

【００８６】次に、ステップＳ３１にて、発光ダイオー
ドＬＥＤｋを消灯する。次に、ステップＳ３２にて、カ
ウンタｋの値を１つインクリメントする。次に、ステッ
プＳ３３にて、カウンタｋの値と登録数Ｍとを比較し、
ｋがＭよりも小さければ、ステップＳ２７の処理に戻
り、上記同様な動作を繰り返し、それ以外の場合は処理
を終了する。

【００８７】次に、照合の処理動作について、図２０に
示すフローチャートを参照して説明する。

【００８８】まず、ステップＳ３４にて、キーボード１
６から、被認証者のＩＤ番号が入力される。次に、ステ
ップＳ３５にて、プリズム３上に置かれた指２の画像を
取り込む。次に、ステップＳ３６にて、登録処理と同様
に、加算信号Ａ（ｉ）を抽出する。

【００８９】次に、ステップＳ３７にて、カウンタｋに
「０」をセットする。次に、ステップＳ３８にて、ステ
ップＳ３４で入力されたＩＤ番号のｋ番目の特徴情報Ａ
ｄｋ（ｉ）を辞書部１７から読出し、この読出した特徴
情報Ａｄｋ（ｉ）とステップＳ３５で抽出した加算信号
Ａ（ｉ）との照合計算を行なう。この照合計算は、前述
した第１，２の実施の形態における照合計算の処理と同
様である。

【００９０】次に、ステップＳ３９にて、ステップＳ３
８で求めた値Ｅをあらかじめ定められた閾値ＴＨと比較
し、［Ｅ＞ＴＨ］ならば、両特徴情報が一致していない
と判断して、ステップＳ４１に進み、［Ｅ≦ＴＨ］なら
ば、ステップＳ４０に進んで被認証者を本人と判定し、
処理を終了する。ステップＳ４１では、カウンタｋを１
つインクリメントする。

【００９１】次に、ステップＳ４２にて、カウンタｋの
値と登録数Ｍとを比較し、［ｋ＜Ｍ］ならば、ステップ
Ｓ３８の処理に戻り、［ｋ≧Ｍ］ならば、ステップＳ４
３に進んで被認証者を他人と判定し、処理を終了する。

【００９２】以上の照合処理が終了した後、用途によっ
て各種の制御を行なう。たとえば、入室管理装置への応
用であれば、本人と認められた場合に入室用のドアを解
放するとか、コンピュータの端末装置へのアクセスコン
トロールであれば、その端末装置からコンピュータへの
アクセスを許可するなど、制御は用途によって様々であ
る。

【００９３】次に、第４の実施の形態について説明す
る。

【００９４】図２１は、第４の実施の形態に係る個人認
証装置の登録装置４１の構成を示すものである。第４の
実施の形態は、第２の実施の形態と同様、発光ダイオー
ドＬＥＤ０，ＬＥＤ１，ＬＥＤ２からなる指置き位置指
示器９ではなく、被認証者への指示を表示する液晶表示
器１３を設けた点が第３の実施の形態と異なっている。
図２２に登録装置４１の画像入力部１の外観を示す。図
示のように、図１６において表示器１３が追加された構
成となっている。

【００９５】なお、照合装置４３は、第３の実施の形態
と同様な構成であるので、その説明は省略する。

【００９６】次に、上記のような構成において処理動作
を説明する。第３の実施の形態と同様、処理動作は大き
く分けて「登録」と「照合」の２つがある。照合の処理
動作は第３の実施の形態と同様であるので、登録の処理
動作について、図２３に示すフローチャートを参照して
説明する。

【００９７】まず、ステップＳ４４にて、キーボード１
６から、被認証者のＩＤ番号が入力される。次に、ステ
ップＳ４５にて、カウンタｋに「０」をセットする。次
に、ステップＳ４６にて、表示器１３に「＃ｋに指先を
合わせて下さい」なる文字列を表示し、被認証者に対し
て＃ｋの指標１５の付いた指置きマーク１４に合わせて
プリズム３上に指２を置くよう指示する。

【００９８】次に、ステップＳ４７にて、プリズム３上
に置いた指２の画像を取り込む。次に、ステップＳ４８
にて、前述したステップＳ４と同様にして、加算信号Ａ
ｄｋ（ｘ）を抽出する。次に、ステップＳ４９にて、こ
の加算信号Ａｄｋ（ｘ）と、キーボード１６で入力され
たＩＤ番号を通信回線４２を介して照合装置４３に送信
する。照合装置４３は、それらを受け取り、辞書部１７
に格納する。

【００９９】次に、ステップＳ５０にて、カウンタｋの
値を１つインクリメントする。次に、ステップＳ５１に
て、カウンタｋの値と登録数Ｍとを比較し、ｋがＭより
も小さければ、ステップＳ４６の処理に戻り、上記同様
な動作を繰り返し、それ以外の場合は処理を終了する。

【０１００】以上説明した第１ないし第４の実施の形態
では、辞書情報（つまり、被照合用の特徴情報）を登録
する際に、本装置が指示した位置に被認証者が指２を正
しく置いているか否かの判定を行なっていない。以下に
説明する第５ないし第８の実施の形態では、前述した加
算信号Ａｄｋ（ｘ）から、プリズム３上に置かれた指２
の先端位置を検出することで、被認証者が正しい位置に
指２を置いたか否かの判定を行なう。また、以下に説明
する第９ないし第１２の実施の形態では、前述した加算
信号Ａｄｋ（ｘ）の位置ずれ量を計測し、この位置ずれ
量により被認証者が正しい位置に指２を置いたか否かの
判定を行なう。そして、この判定結果、正しい位置に指
２を置いた場合の加算信号Ａｄｋ（ｘ）のみを辞書情報
（つまり、被照合用の特徴情報）として登録するもので
ある。

【０１０１】まず、第５の実施の形態について説明す
る。

【０１０２】第５の実施の形態は、個人認証装置の構
成、および、その処理動作のうちの照合の処理動作につ
いては第１の実施の形態と同じであるので、第１の実施
の形態と異なっている登録の処理動作について、図２４
に示すフローチャートを参照して説明する。

【０１０３】まず、ステップＳ５２にて、カウンタｋに
「０」をセットする。次に、ステップＳ５３にて、発光
ダイオードＬＥＤｋを点灯し、被認証者に対して発光ダ
イオードＬＥＤｋの位置に指先を合わせてプリズム３上
に指２を置くよう促す。次に、ステップＳ５４にて、プ
リズム３上に置いた指２の画像を取り込む。次に、ステ
ップＳ５５にて、加算信号Ａｄｋ（ｘ）を抽出する。

【０１０４】なお、これらステップＳ５２〜Ｓ５５の処
理は、前述した第１の実施の形態におけるステップＳ１
〜Ｓ４の処理と同様の処理である。

【０１０５】次に、ステップＳ５６にて、ステップＳ５
５で求めた加算信号Ａｄｋ（ｘ）から、プリズム３上に
置かれた指２の先端位置を検出する。この先端位置の検
出方法については後述する。

【０１０６】次に、ステップＳ５７にて、ステップＳ５
６で検出した指２の先端位置と発光ダイオードＬＥＤｋ
の位置とを照合し、両位置が一致していない場合には、
得られた加算信号Ａｄｋ（ｘ）を無効として、ステップ
Ｓ５３の処理に戻り、両位置が一致している場合は、得
られた加算信号Ａｄｋ（ｘ）が有効であると考え、ステ
ップＳ５８に進む。

【０１０７】ステップＳ５８では、この加算信号Ａｄｋ
（ｘ）を辞書情報、つまり被照合用の特徴情報として、
ＩＣカード読取り書込み装置１０を介してＩＣカード１
１のデータメモリ２２に記憶（登録）する。次に、ステ
ップＳ５９にて、発光ダイオードＬＥＤｋを消灯する。

【０１０８】次に、ステップＳ６０にて、カウンタｋの
値を１つインクリメントする。次に、ステップＳ６１に
て、カウンタｋの値と登録数Ｍとを比較し、ｋがＭより
も小さければ、ステップＳ５３の処理に戻り、上記同様
な動作を繰り返し、それ以外の場合は処理を終了する。
ここで、登録数Ｍは、あらかじめ定められた被照合用の
特徴情報（辞書情報）の登録数である。

【０１０９】なお、これらステップＳ５８〜Ｓ６１の処
理は、前述した第１の実施の形態におけるステップＳ５
〜Ｓ８の処理と同様の処理である。

【０１１０】ここで、指２の先端位置の検出方法につい
て、図３２に示すフローチャートを参照して説明する。

【０１１１】まず、ステップＳ１４０にて、加算信号Ａ
ｄｋ（ｘ）の平均値ａｖを下記数１０を用いて計算す
る。なお、数１０中のＮは加算信号Ａｄｋ（ｘ）の要素
の数である。

【０１１２】

【数１０】

【０１１３】次に、ステップＳ１４１にて、制御部７内
に設けられたカウンタｊに「１」をセットする。次に、
ステップＳ１４２にて、加算信号のｊ番目の要素Ａｄｋ
（ｊ）と平均値ａｖとを比較し、Ａｄｋ（ｊ）の方が大
きい場合には、そのときのｊの値を指２の先端位置とし
て処理を終了し、それ以外の場合には、ステップＳ１４
３に進み、カウンタｊの値を１つインクリメントして、
ステップＳ１４２の処理に戻る。

【０１１４】このような処理を行なうことにより、指２
を置いた部分では投影信号の値Ａｄｋ（ｘ）が大きくな
るので、指２の先端位置を検出することができる。

【０１１５】次に、第６の実施の形態について説明す
る。

【０１１６】第６の実施の形態は、個人認証装置の構
成、および、その処理動作のうちの照合の処理動作につ
いては第２の実施の形態と同じであるので、第２の実施
の形態と異なっている登録の処理動作について、図２５
に示すフローチャートを参照して説明する。

【０１１７】まず、ステップＳ６２にて、カウンタｋに
「０」をセットする。次に、ステップＳ６３にて、表示
器１３に「＃ｋに指先を合わせて下さい」なる文字列を
表示し、被認証者に対して＃ｋの指標１５の付いた指置
きマーク１４に合わせてプリズム３上に指２を置くよう
指示する。次に、ステップＳ６４にて、プリズム３上に
置いた指２の画像を取り込む。次に、ステップＳ６５に
て、加算信号Ａｄｋ（ｘ）を抽出する。

【０１１８】なお、これらステップＳ６２〜Ｓ６５の処
理は、前述した第２の実施の形態におけるステップＳ１
８〜Ｓ２１の処理と同様の処理である。

【０１１９】次に、ステップＳ６６にて、ステップＳ６
５で求めた加算信号Ａｄｋ（ｘ）から、指２の先端位置
を検出する。この先端位置の検出方法は、前述した第５
の実施の形態と同様である。

【０１２０】次に、ステップＳ６７にて、ステップＳ６
６で検出した指２の先端位置と＃ｋの指標１５の付いた
指置きマーク１４の位置とを照合し、両位置が一致して
いない場合には、得られた加算信号Ａｄｋ（ｘ）を無効
として、ステップＳ６８に進み、表示器１３に「指を置
く位置が不正です」なる文字列を表示して、ステップＳ
６３の処理に戻り、両位置が一致している場合は、加算
信号Ａｄｋ（ｘ）が有効であると考え、ステップＳ６９
に進む。

【０１２１】ステップＳ６９では、この加算信号Ａｄｋ
（ｘ）を被照合用の特徴情報として、ＩＣカード１１の
データメモリ２２に記憶（登録）する。次に、ステップ
Ｓ７０にて、カウンタｋの値を１つインクリメントす
る。次に、ステップＳ７１にて、カウンタｋの値と登録
数Ｍとを比較し、ｋがＭよりも小さければ、ステップＳ
６３の処理に戻り、上記同様な動作を繰り返し、それ以
外の場合は処理を終了する。

【０１２２】なお、これらステップＳ６９〜Ｓ７１の処
理は、前述した第２の実施の形態におけるステップＳ２
２〜Ｓ２４の処理と同様の処理である。

【０１２３】次に、第７の実施の形態について説明す
る。

【０１２４】第７の実施の形態は、個人認証装置の構
成、および、その処理動作のうちの照合の処理動作につ
いては第３の実施の形態と同じであるので、第３の実施
の形態と異なっている登録の処理動作について、図２６
に示すフローチャートを参照して説明する。

【０１２５】まず、ステップＳ７２にて、キーボード１
６で被認証者のＩＤ番号が入力される。次に、ステップ
Ｓ７３にて、カウンタｋに「０」をセットする。次に、
ステップＳ７４にて、発光ダイオードＬＥＤｋを点灯
し、被認証者に対して発光ダイオードＬＥＤｋの位置に
指先を合わせてプリズム３上に指２を置くよう促す。次
に、ステップＳ７５にて、プリズム３上に置いた指２の
画像を取り込む。次に、ステップＳ７６にて、加算信号
Ａｄｋ（ｘ）を抽出する。

【０１２６】なお、これらステップＳ７２〜Ｓ７６の処
理は、前述した第３の実施の形態におけるステップＳ２
５〜Ｓ２９の処理と同様の処理である。

【０１２７】次に、ステップＳ７７にて、ステップＳ７
６で求めた加算信号Ａｄｋ（ｘ）から、指２の先端位置
を検出する。この先端位置の検出方法は、前述した第５
の実施の形態と同様である。

【０１２８】次に、ステップＳ７８にて、ステップＳ７
７で検出した指２の先端位置と発光ダイオードＬＥＤｋ
の位置とを照合し、両位置が一致していない場合には、
得られた加算信号Ａｄｋ（ｘ）を無効として、ステップ
Ｓ７４の処理に戻り、両位置が一致している場合は、得
られた加算信号Ａｄｋ（ｘ）が有効であると考え、ステ
ップＳ７９に進む。

【０１２９】ステップＳ７９では、この加算信号Ａｄｋ
（ｘ）と、キーボード１６で入力されたＩＤ番号を通信
回線４２を介して照合装置４３に送信する。照合装置４
３は、それらを受け取り、辞書部１７に格納する。

【０１３０】次に、ステップＳ８０にて、発光ダイオー
ドＬＥＤｋを消灯する。次に、ステップＳ８１にて、カ
ウンタｋの値を１つインクリメントする。次に、ステッ
プＳ８２にて、カウンタｋの値と登録数Ｍとを比較し、
ｋがＭよりも小さければ、ステップＳ７４の処理に戻
り、上記同様な動作を繰り返し、それ以外の場合は処理
を終了する。

【０１３１】なお、これらステップＳ７９〜Ｓ８２の処
理は、前述した第３の実施の形態におけるステップＳ３
０〜Ｓ３３の処理と同様の処理である。

【０１３２】次に、第８の実施の形態について説明す
る。

【０１３３】第８の実施の形態は、個人認証装置の構
成、および、その処理動作のうちの照合の処理動作につ
いては第４の実施の形態と同じであるので、第４の実施
の形態と異なっている登録の処理動作について、図２７
に示すフローチャートを参照して説明する。

【０１３４】まず、ステップＳ８３にて、キーボード１
６から、被認証者のＩＤ番号が入力される。次に、ステ
ップＳ８４にて、カウンタｋに「０」をセットする。次
に、ステップＳ８５にて、表示器１３に「＃ｋに指先を
合わせて下さい」なる文字列を表示し、被認証者に対し
て＃ｋの指標１５の付いた指置きマーク１４に合わせて
プリズム３上に指２を置くよう指示する。次に、ステッ
プＳ８６にて、プリズム３上に置いた指２の画像を取り
込む。次に、ステップＳ８７にて、加算信号Ａｄｋ
（ｘ）を抽出する。

【０１３５】なお、これらステップＳ８３〜Ｓ８７の処
理は、前述した第４の実施の形態におけるステップＳ４
４〜Ｓ４８の処理と同様の処理である。

【０１３６】次に、ステップＳ８８にて、ステップＳ８
７で求めた加算信号Ａｄｋ（ｘ）から、指２の先端位置
を検出する。この先端位置の検出方法は、前述した第５
の実施の形態と同様である。

【０１３７】次に、ステップＳ８９にて、ステップＳ８
８で検出した指２の先端位置と＃ｋの指標１５の付いた
指置きマーク１４の位置とを照合し、両位置が一致して
いない場合には、得られた加算信号Ａｄｋ（ｘ）を無効
として、ステップＳ９０に進み、表示器１３に「指を置
く位置が不正です」なる文字列を表示して、ステップＳ
８５の処理に戻り、両位置が一致している場合は加算信
号Ａｄｋ（ｘ）が有効であると考え、ステップＳ９１に
進む。

【０１３８】ステップＳ９１では、この加算信号Ａｄｋ
（ｘ）と、キーボード１６で入力されたＩＤ番号を通信
回線４２を介して照合装置４３に送信する。照合装置４
３は、それらを受け取り、辞書部１７に格納する。

【０１３９】次に、ステップＳ９２にて、カウンタｋの
値を１つインクリメントする。次に、ステップＳ９３に
て、カウンタｋの値と登録数Ｍとを比較し、ｋがＭより
も小さければ、ステップＳ８５の処理に戻り、上記同様
な動作を繰り返し、それ以外の場合は処理を終了する。

【０１４０】なお、これらステップＳ９１〜Ｓ９３の処
理は、前述した第４の実施の形態におけるステップＳ４
９〜Ｓ５１の処理と同様の処理である。

【０１４１】次に、第９の実施の形態について説明す
る。

【０１４２】第９の実施の形態は、個人認証装置の構
成、および、その処理動作のうちの照合の処理動作につ
いては第１の実施の形態と同じであるので、第１の実施
の形態と異なっている登録の処理動作について、図２８
に示すフローチャートを参照して説明する。

【０１４３】まず、ステップＳ９４にて、カウンタｋに
「０」をセットする。次に、ステップＳ９５にて、発光
ダイオードＬＥＤｋを点灯し、被認証者に対して発光ダ
イオードＬＥＤｋの位置に指先を合わせてプリズム３上
に指２を置くよう促す。次に、ステップＳ９６にて、プ
リズム３上に置いた指２の画像を取り込む。次に、ステ
ップＳ９７にて、加算信号Ａｄｋ（ｘ）を抽出する。

【０１４４】なお、これらステップＳ９４〜Ｓ９７の処
理は、前述した第１の実施の形態におけるステップＳ１
〜Ｓ４の処理と同様の処理である。

【０１４５】次に、ステップＳ９８にて、カウンタｋが
「０」であるか否かを判定し、「０」である場合にはス
テップＳ１０１の処理に進み、それ以外の場合は次のス
テップＳ９９に進む。ステップＳ９９では、前述した照
合処理時の位置合わせと同様にして、下記数１１，１２
を用いてｋ＝０時の加算信号Ａｄ０（ｘ）と加算信号Ａ
ｄｋ（ｘ）との位置ずれ量を計測する。

【０１４６】

【数１１】

【０１４７】

【数１２】

【０１４８】なお、数１１，１２のｍをある範囲で変化
させ、Ｓ′（ｍ）が最小となるときのｍを位置ずれ量Ｍ
とする。

【０１４９】次に、ステップＳ１００にて、ステップＳ
９９で計測した位置ずれ量Ｍを基に指置き位置が適正で
あるかどうかを判定する。

【０１５０】Ｄ＝｜Ｍ−ｋ＊Ｌ｜ …… （１）Ｌ：ＬＥＤｋとＬＥＤｋ＋１との距離この場合、上記式（１）のＤをある値と比較して、大き
ければ指置き位置が適正でないと判定してステップＳ９
５の処理に戻り、逆の場合には指置き位置が適正であ
り、加算信号Ａｄｋ（ｘ）が有効であると考え、ステッ
プＳ１０１に進む。

【０１５１】ステップＳ１０１では、この加算信号Ａｄ
ｋ（ｘ）を辞書情報、つまり被照合用の特徴情報とし
て、ＩＣカード読取り書込み装置１０を介してＩＣカー
ド１１のデータメモリ２２に記憶（登録）する。次に、
ステップＳ１０２にて、発光ダイオードＬＥＤｋを消灯
する。

【０１５２】次に、ステップＳ１０３にて、カウンタｋ
の値を１つインクリメントする。次に、ステップＳ１０
４にて、カウンタｋの値と登録数Ｍとを比較し、ｋがＭ
よりも小さければ、ステップＳ９５の処理に戻り、上記
同様な動作を繰り返し、それ以外の場合は処理を終了す
る。

【０１５３】なお、これらステップＳ１０１〜Ｓ１０４
の処理は、前述した第１の実施の形態におけるステップ
Ｓ５〜Ｓ８の処理と同様の処理である。

【０１５４】次に、第１０の実施の形態について説明す
る。

【０１５５】第１０の実施の形態は、個人認証装置の構
成、および、その処理動作のうちの照合の処理動作につ
いては第２の実施の形態と同じであるので、第２の実施
の形態と異なっている登録の処理動作について、図２９
に示すフローチャートを参照して説明する。

【０１５６】まず、ステップＳ１０５にて、カウンタｋ
に「０」をセットする。次に、ステップＳ１０６にて、
表示器１３に「＃ｋに指先を合わせて下さい」なる文字
列を表示し、被認証者に対して＃ｋの指標１５の付いた
指置きマーク１４に合わせてプリズム３上に指２を置く
よう指示する。次に、ステップＳ１０７にて、プリズム
３上に置いた指２の画像を取り込む。次に、ステップＳ
１０８にて、加算信号Ａｄｋ（ｘ）を抽出する。

【０１５７】なお、これらステップＳ１０５〜Ｓ１０８
の処理は、前述した第２の実施の形態におけるステップ
Ｓ１８〜Ｓ２１の処理と同様の処理である。

【０１５８】次に、ステップＳ１０９にて、カウンタｋ
が「０」であるか否かを判定し、「０」である場合には
ステップＳ１１３の処理に進み、それ以外の場合は次の
ステップＳ１１０に進む。ステップＳ１１０では、前述
した第９の実施の形態と同様にして、前記数１１，１２
を用いてＡｄ０（ｘ）とＡｄｋ（ｘ）との位置ずれ量Ｍ
を計測する。

【０１５９】次に、ステップＳ１１１にて、指置き位置
が適正であるかどうかを判定する。この場合、前述した
第９の実施の形態と同様にして、前記式（１）のＤをあ
る値と比較して、大きければ指置き位置が適正でないと
判定して、ステップＳ１１２に進み、表示器１３に「指
を置く位置が不正です」なる文字列を表示して、ステッ
プＳ１０６の処理に戻り、逆の場合には指置き位置が適
正であり、加算信号Ａｄｋ（ｘ）が有効であると考え、
ステップＳ１１３に進む。

【０１６０】ステップＳ１１３では、この加算信号Ａｄ
ｋ（ｘ）を被照合用の特徴情報として、ＩＣカード１１
のデータメモリ２２に記憶（登録）する。次に、ステッ
プＳ１１４にて、カウンタｋの値を１つインクリメント
する。次に、ステップＳ１１５にて、カウンタｋの値と
登録数Ｍとを比較し、ｋがＭよりも小さければ、ステッ
プＳ１０６の処理に戻り、上記同様な動作を繰り返し、
それ以外の場合は処理を終了する。

【０１６１】なお、これらステップＳ１１３〜Ｓ１１５
の処理は、前述した第２の実施の形態におけるステップ
Ｓ２２〜Ｓ２４の処理と同様の処理である。

【０１６２】次に、第１１の実施の形態について説明す
る。

【０１６３】第１１の実施の形態は、個人認証装置の構
成、および、その処理動作のうちの照合の処理動作につ
いては第３の実施の形態と同じであるので、第３の実施
の形態と異なっている登録の処理動作について、図３０
に示すフローチャートを参照して説明する。

【０１６４】まず、ステップＳ１１６にて、キーボード
１６で被認証者のＩＤ番号が入力される。次に、ステッ
プＳ１１７にて、カウンタｋに「０」をセットする。次
に、ステップＳ１１８にて、発光ダイオードＬＥＤｋを
点灯し、被認証者に対して発光ダイオードＬＥＤｋの位
置に指先を合わせてプリズム３上に指２を置くよう促
す。次に、ステップＳ１１９にて、プリズム３上に置い
た指２の画像を取り込む。次に、ステップＳ１２０に
て、加算信号Ａｄｋ（ｘ）を抽出する。

【０１６５】なお、これらステップＳ１１６〜Ｓ１２０
の処理は、前述した第３の実施の形態におけるステップ
Ｓ２５〜Ｓ２９の処理と同様の処理である。

【０１６６】次に、ステップＳ１２１にて、カウンタｋ
が「０」であるか否かを判定し、「０」である場合には
ステップＳ１２４の処理に進み、それ以外の場合は次の
ステップＳ１２２に進む。ステップＳ１２２では、前述
した第９の実施の形態と同様にして、前記数１１，１２
を用いてＡｄ０（ｘ）とＡｄｋ（ｘ）との位置ずれ量Ｍ
を計測する。

【０１６７】次に、ステップＳ１２３にて、指置き位置
が適正であるかどうかを判定する。この場合、前述した
第９の実施の形態と同様にして、前記式（１）のＤをあ
る値と比較して、大きければ指置き位置が適正でないと
判定してステップＳ１１８の処理に戻り、逆の場合には
指置き位置が適正であり、加算信号Ａｄｋ（ｘ）が有効
であると考え、ステップＳ１２４に進む。

【０１６８】ステップＳ１２４では、この加算信号Ａｄ
ｋ（ｘ）と、キーボード１６で入力されたＩＤ番号を通
信回線４２を介して照合装置４３に送信する。照合装置
４３は、それらを受け取り、辞書部１７に格納する。

【０１６９】次に、ステップＳ１２５にて、発光ダイオ
ードＬＥＤｋを消灯する。次に、ステップＳ１２６に
て、カウンタｋの値を１つインクリメントする。次に、
ステップＳ１２７にて、カウンタｋの値と登録数Ｍとを
比較し、ｋがＭよりも小さければ、ステップＳ１１８の
処理に戻り、上記同様な動作を繰り返し、それ以外の場
合は処理を終了する。

【０１７０】なお、これらステップＳ１２４〜Ｓ１２７
の処理は、前述した第３の実施の形態におけるステップ
Ｓ３０〜Ｓ３３の処理と同様の処理である。

【０１７１】次に、第１２の実施の形態について説明す
る。

【０１７２】第１２の実施の形態は、個人認証装置の構
成、および、その処理動作のうちの照合の処理動作につ
いては第４の実施の形態と同じであるので、第４の実施
の形態と異なっている登録の処理動作について、図３１
に示すフローチャートを参照して説明する。

【０１７３】まず、ステップＳ１２８にて、キーボード
１６から、被認証者のＩＤ番号が入力される。次に、ス
テップＳ１２９にて、カウンタｋに「０」をセットす
る。次に、ステップＳ１３０にて、表示器１３に「＃ｋ
に指先を合わせて下さい」なる文字列を表示し、被認証
者に対して＃ｋの指標１５の付いた指置きマーク１４に
合わせてプリズム３上に指２を置くよう指示する。次
に、ステップＳ１３１にて、プリズム３上に置いた指２
の画像を取り込む。次に、ステップＳ１３２にて、加算
信号Ａｄｋ（ｘ）を抽出する。

【０１７４】なお、これらステップＳ１２８〜Ｓ１３２
の処理は、前述した第４の実施の形態におけるステップ
Ｓ４４〜Ｓ４８の処理と同様の処理である。

【０１７５】次に、ステップＳ１３３にて、カウンタｋ
が「０」であるか否かを判定し、「０」である場合には
ステップＳ１３７の処理に進み、それ以外の場合は次の
ステップＳ１３４に進む。ステップＳ１３４では、前述
した第９の実施の形態と同様にして、前記数１１，１２
を用いてＡｄ０（ｘ）とＡｄｋ（ｘ）との位置ずれ量Ｍ
を計測する。

【０１７６】次に、ステップＳ１３５にて、指置き位置
が適正であるかどうかを判定する。この場合、前述した
第９の実施の形態と同様にして、前記式（１）のＤをあ
る値と比較して、大きければ指置き位置が適正でないと
判定して、ステップＳ１３６に進み、表示器１３に「指
を置く位置が不正です」なる文字列を表示して、ステッ
プＳ１３０の処理に戻り、逆の場合には指置き位置が適
正であり、加算信号Ａｄｋ（ｘ）が有効であると考え、
ステップＳ１３７に進む。

【０１７７】ステップＳ１３７では、この加算信号Ａｄ
ｋ（ｘ）と、キーボード１６で入力されたＩＤ番号を通
信回線４２を介して照合装置４３に送信する。照合装置
４３は、それらを受け取り、辞書部１７に格納する。

【０１７８】次に、ステップＳ１３８にて、カウンタｋ
の値を１つインクリメントする。次に、ステップＳ１３
９にて、カウンタｋの値と登録数Ｍとを比較し、ｋがＭ
よりも小さければ、ステップＳ１３０の処理に戻り、上
記同様な動作を繰り返し、それ以外の場合は処理を終了
する。

【０１７９】なお、これらステップＳ１３７〜Ｓ１３９
の処理は、前述した第４の実施の形態におけるステップ
Ｓ４９〜Ｓ５１の処理と同様の処理である。

【０１８０】なお、前記実施の形態では、指置き位置指
示器９を複数の発光ダイオードで構成した場合について
説明したが、本発明はこれに限定されるものでなく、た
とえば、ＣＲＴ表示装置あるいは液晶表示装置などで構
成してもよい。

【０１８１】また、前記実施の形態では、データ管理を
行なう装置としてＩＣカードを例示したが、筐体構成も
カード状に限らず、棒状、ブロック状など、種々変更可
能である。また、装置としても、ＩＣカードなどの携帯
可能記憶媒体に限定されることなく、適用可能である。
また、構成内容も、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種
々変更可能である。

【０１８２】また、特に前記実施の形態にて例示したＩ
Ｃカードは、外部装置とのデータ授受のためにコンタク
ト部を使用しているが、たとえば、光、電界、磁界など
を用いて外部装置と接触せずに、これを行なう方法を用
いてもよい。

【０１８３】

【発明の効果】以上詳述したように本発明によれば、指
画像入力系の歪みなどの影響により本人を他人と判定す
る誤りを減ずることができ、しかも、照合時には被認証
者が指置き位置を意識する必要がないという優れたユー
ザインタフェースを持つ個人認証装置を提供できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施の形態に係る個人認証装置
の構成を示すブロック図。

【図２】同実施の形態における指画像入力部分を示す上
面図。

【図３】同実施の形態における登録の処理動作を説明す
るフローチャート。

【図４】同実施の形態における照合の処理動作を説明す
るフローチャート。

【図５】ＩＣカードの構成例を示すブロック図。

【図６】データメモリの構成例を示すメモリマップ図。

【図７】データメモリ内に設定されるディレクトリの構
成例を示す図。

【図８】データ読出しコマンドのフォーマット例を示す
図。

【図９】データ書込みコマンドのフォーマット例を示す
図。

【図１０】ＩＣカードの初期動作を説明するフローチャ
ート。

【図１１】本発明の第２の実施の形態に係る個人認証装
置の構成を示すブロック図。

【図１２】同実施の形態における指画像入力部分を示す
上面図。

【図１３】同実施の形態における登録の処理動作を説明
するフローチャート。

【図１４】本発明の第３，第４の実施の形態に係る個人
認証装置の構成を示すブロック図。

【図１５】第３の実施の形態における登録装置の構成を
示すブロック図。

【図１６】第３の実施の形態における登録装置の指画像
入力部分を示す上面図。

【図１７】第３，第４の実施の形態における照合装置の
構成を示すブロック図。

【図１８】第３，第４の実施の形態における照合装置の
指画像入力部分を示す上面図。

【図１９】第３の実施の形態における登録の処理動作を
説明するフローチャート。

【図２０】第３の実施の形態における照合の処理動作を
説明するフローチャート。

【図２１】第４の実施の形態における登録装置の構成を
示すブロック図。

【図２２】第４の実施の形態における登録装置の指画像
入力部分を示す上面図。

【図２３】第４の実施の形態における登録の処理動作を
説明するフローチャート。

【図２４】本発明の第５の実施の形態に係る個人認証装
置における登録の処理動作を説明するフローチャート。

【図２５】本発明の第６の実施の形態に係る個人認証装
置における登録の処理動作を説明するフローチャート。

【図２６】本発明の第７の実施の形態に係る個人認証装
置における登録の処理動作を説明するフローチャート。

【図２７】本発明の第８の実施の形態に係る個人認証装
置における登録の処理動作を説明するフローチャート。

【図２８】本発明の第９の実施の形態に係る個人認証装
置における登録の処理動作を説明するフローチャート。

【図２９】本発明の第１０の実施の形態に係る個人認証
装置における登録の処理動作を説明するフローチャー
ト。

【図３０】本発明の第１１の実施の形態に係る個人認証
装置における登録の処理動作を説明するフローチャー
ト。

【図３１】本発明の第１２の実施の形態に係る個人認証
装置における登録の処理動作を説明するフローチャー
ト。

【図３２】指の先端位置の検出処理を説明するフローチ
ャート。

【符号の説明】

１……画像入力部（画像入力手段）、２……指、３……
プリズム（指置き部）、４……光源、５……ＴＶカメラ
（光電変換手段）、６……Ａ／Ｄ変換器、７……制御
部、８……画像メモリ、９……指置き位置指示器（指置
き位置指示手段）、ＬＥＤ０，ＬＥＤ１，ＬＥＤ２……
発光ダイオード、１０……ＩＣカード読取り書込み装
置、１１……ＩＣカード（記憶手段）、１２……ホスト
マシン、１３……液晶表示部、１４……指置きマーク、
１５……指標、４１……登録装置、４２……通信回線、
４３……照合装置。

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】被認証者の照合すべき指を置く指置き部
を有し、この指置き部に置かれた指の画像を入力する画
像入力手段と、この画像入力手段で入力された指画像から指の特徴情報
を抽出する特徴抽出手段と、前記指置き部の近傍に設けられ、被照合用の特徴情報を
登録する際、被認証者に対し指を置く複数の位置を指の
長手方向に順次指示する指置き位置指示手段と、この指置き位置指示手段による指示に基づき、前記画像
入力手段および前記特徴抽出手段を経て得られる、それ
ぞれ指置き位置の異なる複数の特徴情報を被照合用の特
徴情報として記憶する記憶手段と、個人認証を行なう際、前記画像入力手段および前記特徴
抽出手段を経て得られる特徴情報と前記記憶手段に記憶
されている複数の特徴情報とを照合することにより、両
特徴情報間に所定の関係が成立するか否かを判定する判
定手段と、を具備したことを特徴とする個人認証装置。
【請求項２】前記判定手段は、前記画像入力手段で入
力され、前記特徴抽出手段で得られた特徴情報が前記記
憶手段に記憶されている複数の特徴情報のいずれか１つ
との相異度が所定値以下のとき本人と判定することを特
徴とする請求項１記載の個人認証装置。
【請求項３】被認証者の照合すべき指を置く指置き部
を有し、この指置き部に置かれた指の画像を入力する画
像入力手段と、この画像入力手段で入力された指画像から指の特徴情報
を抽出する特徴抽出手段と、前記指置き部の近傍に設けられ、被照合用の特徴情報を
登録する際、被認証者に対し指を置く複数の位置を指の
長手方向に示す複数の指置きマークと、この複数の指置きマークにそれぞれ対応して設けられ、
その各指置きマークを識別するための複数の指標と、前記複数の指置きマークと対応する前記指置き部の複数
の位置に順次指を置くよう被認証者に対し指示を与える
表示手段と、この表示手段による指示に基づき、前記画像入力手段お
よび前記特徴抽出手段を経て得られる、それぞれ指置き
位置の異なる複数の特徴情報を被照合用の特徴情報とし
て記憶する記憶手段と、個人認証を行なう際、前記画像入力手段および前記特徴
抽出手段を経て得られる特徴情報と前記記憶手段に記憶
されている複数の特徴情報とを照合することにより、両
特徴情報間に所定の関係が成立するか否かを判定する判
定手段と、を具備したことを特徴とする個人認証装置。
【請求項４】前記判定手段は、前記画像入力手段で入
力され、前記特徴抽出手段で得られた特徴情報が前記記
憶手段に記憶されている複数の特徴情報のいずれか１つ
との相異度が所定値以下のとき本人と判定することを特
徴とする請求項３記載の個人認証装置。
【請求項５】被認証者の照合すべき指を置く指置き部
を有し、この指置き部に置かれた指の画像を入力する画
像入力手段と、この画像入力手段の前記指置き部の近傍
に設けられ、被認証者に対し指を置く複数の位置を指の
長手方向に順次指示する指置き位置指示手段と、この指
置き位置指示手段による指示に基づき、前記画像入力手
段で順次入力される、それぞれ指置き位置の異なる複数
の指画像からそれぞれ指の特徴情報を抽出する特徴抽出
手段とからなる登録装置と、この登録装置と通信手段を介して接続され、前記登録装
置の特徴抽出手段で抽出された複数の特徴情報を前記通
信手段を介して受信し、被照合用の特徴情報として記憶
する記憶手段と、被認証者の照合すべき指を置く指置き
部を有し、この指置き部に置かれた指の画像を入力する
画像入力手段と、この画像入力手段で入力された指画像
から指の特徴情報を抽出する特徴抽出手段と、この特徴
抽出手段で抽出された特徴情報と前記記憶手段に記憶さ
れている複数の特徴情報とを照合することにより、両特
徴情報間に所定の関係が成立するか否かを判定する判定
手段とからなる照合装置と、を具備したことを特徴とする個人認証装置。
【請求項６】前記照合装置の判定手段は、前記特徴抽
出手段で得られた特徴情報が前記記憶手段に記憶されて
いる複数の特徴情報のいずれか１つとの相異度が所定値
以下のとき本人と判定することを特徴とする請求項５記
載の個人認証装置。
【請求項７】被認証者の照合すべき指を置く指置き部
を有し、この指置き部に置かれた指の画像を入力する画
像入力手段と、この画像入力手段の前記指置き部の近傍
に設けられ、被認証者に対し指を置く複数の位置を指の
長手方向に示す複数の指置きマークと、この複数の指置
きマークにそれぞれ対応して設けられ、その各指置きマ
ークを識別するための複数の指標と、前記複数の指置き
マークと対応する前記指置き部の複数の位置に順次指を
置くよう被認証者に対し指示を与える表示手段と、この
表示手段による指示に基づき、前記画像入力手段で順次
入力される、それぞれ指置き位置の異なる複数の指画像
からそれぞれ指の特徴情報を抽出する特徴抽出手段とか
らなる登録装置と、この登録装置と通信手段を介して接続され、前記登録装
置の特徴抽出手段で抽出された複数の特徴情報を前記通
信手段を介して受信し、被照合用の特徴情報として記憶
する記憶手段と、被認証者の照合すべき指を置く指置き
部を有し、この指置き部に置かれた指の画像を入力する
画像入力手段と、この画像入力手段で入力された指画像
から指の特徴情報を抽出する特徴抽出手段と、この特徴
抽出手段で抽出された特徴情報と前記記憶手段に記憶さ
れている複数の特徴情報とを照合することにより、両特
徴情報間に所定の関係が成立するか否かを判定する判定
手段とからなる照合装置と、を具備したことを特徴とする個人認証装置。
【請求項８】前記照合装置の判定手段は、前記特徴抽
出手段で得られた特徴情報が前記記憶手段に記憶されて
いる複数の特徴情報のいずれか１つとの相異度が所定値
以下のとき本人と判定することを特徴とする請求項７記
載の個人認証装置。
【請求項９】被認証者の照合すべき指を置く指置き部
を有し、この指置き部に置かれた指の画像を入力する画
像入力手段と、この画像入力手段で入力された指画像から指の特徴情報
を抽出する特徴抽出手段と、前記指置き部の近傍に設けられ、被照合用の特徴情報を
登録する際、被認証者に対し指を置く複数の位置を指の
長手方向に順次指示する指置き位置指示手段と、前記特徴抽出手段から得られる特徴情報に基づき、前記
指置き部に置かれた指の先端位置を検出する指先位置検
出手段と、この指先位置検出手段で検出された指の先端位置が前記
指置き位置指示手段で指示された位置と一致しているか
否かを判定する第１の判定手段と、この第１の判定手段で両位置が一致していると判定され
たとき、前記指置き位置指示手段による指示に基づき、
前記画像入力手段および前記特徴抽出手段を経て得られ
る、それぞれ指置き位置の異なる複数の特徴情報を被照
合用の特徴情報として記憶する記憶手段と、個人認証を行なう際、前記画像入力手段および前記特徴
抽出手段を経て得られる特徴情報と前記記憶手段に記憶
されている複数の特徴情報とを照合することにより、両
特徴情報間に所定の関係が成立するか否かを判定する第
２の判定手段と、を具備したことを特徴とする個人認証装置。
【請求項１０】前記第２の判定手段は、前記画像入力
手段で入力され、前記特徴抽出手段で得られた特徴情報
が前記記憶手段に記憶されている複数の特徴情報のいず
れか１つとの相異度が所定値以下のとき本人と判定する
ことを特徴とする請求項９記載の個人認証装置。
【請求項１１】被認証者の照合すべき指を置く指置き
部を有し、この指置き部に置かれた指の画像を入力する
画像入力手段と、この画像入力手段で入力された指画像から指の特徴情報
を抽出する特徴抽出手段と、前記指置き部の近傍に設けられ、被照合用の特徴情報を
登録する際、被認証者に対し指を置く複数の位置を指の
長手方向に示す複数の指置きマークと、この複数の指置きマークにそれぞれ対応して設けられ、
その各指置きマークを識別するための複数の指標と、前記複数の指置きマークと対応する前記指置き部の複数
の位置に順次指を置くよう被認証者に対し指示を与える
表示手段と、前記特徴抽出手段から得られる特徴情報に基づき、前記
指置き部に置かれた指の先端位置を検出する指先位置検
出手段と、この指先位置検出手段で検出された指の先端位置が前記
表示手段で指示された前記指置きマークの位置と一致し
ているか否かを判定する第１の判定手段と、この第１の判定手段で両位置が一致していると判定され
たとき、前記表示手段による指示に基づき、前記画像入
力手段および前記特徴抽出手段を経て得られる、それぞ
れ指置き位置の異なる複数の特徴情報を被照合用の特徴
情報として記憶する記憶手段と、個人認証を行なう際、前記画像入力手段および前記特徴
抽出手段を経て得られる特徴情報と前記記憶手段に記憶
されている複数の特徴情報とを照合することにより、両
特徴情報間に所定の関係が成立するか否かを判定する第
２の判定手段と、を具備したことを特徴とする個人認証装置。
【請求項１２】前記第２の判定手段は、前記画像入力
手段で入力され、前記特徴抽出手段で得られた特徴情報
が前記記憶手段に記憶されている複数の特徴情報のいず
れか１つとの相異度が所定値以下のとき本人と判定する
ことを特徴とする請求項１１記載の個人認証装置。
【請求項１３】被認証者の照合すべき指を置く指置き
部を有し、この指置き部に置かれた指の画像を入力する
画像入力手段と、この画像入力手段の前記指置き部の近
傍に設けられ、被認証者に対し指を置く複数の位置を指
の長手方向に順次指示する指置き位置指示手段と、この
指置き位置指示手段による指示に基づき、前記画像入力
手段で順次入力される、それぞれ指置き位置の異なる複
数の指画像からそれぞれ指の特徴情報を抽出する特徴抽
出手段と、この特徴抽出手段から得られる特徴情報に基
づき、前記指置き部に置かれた指の先端位置を検出する
指先位置検出手段と、この指先位置検出手段で検出され
た指の先端位置が前記指置き位置指示手段で指示された
位置と一致しているか否かを判定する判定手段と、この
判定手段で両位置が一致していると判定されたとき、前
記特徴抽出手段から得られる特徴情報を出力する出力手
段とからなる登録装置と、この登録装置と通信手段を介して接続され、前記登録装
置の出力手段で出力される特徴情報を前記通信手段を介
して受信し、被照合用の特徴情報として記憶する記憶手
段と、被認証者の照合すべき指を置く指置き部を有し、
この指置き部に置かれた指の画像を入力する画像入力手
段と、この画像入力手段で入力された指画像から指の特
徴情報を抽出する特徴抽出手段と、この特徴抽出手段で
抽出された特徴情報と前記記憶手段に記憶されている複
数の特徴情報とを照合することにより、両特徴情報間に
所定の関係が成立するか否かを判定する判定手段とから
なる照合装置と、を具備したことを特徴とする個人認証装置。
【請求項１４】前記照合装置の判定手段は、前記特徴
抽出手段で得られた特徴情報が前記記憶手段に記憶され
ている複数の特徴情報のいずれか１つとの相異度が所定
値以下のとき本人と判定することを特徴とする請求項１
３記載の個人認証装置。
【請求項１５】被認証者の照合すべき指を置く指置き
部を有し、この指置き部に置かれた指の画像を入力する
画像入力手段と、この画像入力手段の前記指置き部の近
傍に設けられ、被認証者に対し指を置く複数の位置を指
の長手方向に示す複数の指置きマークと、この複数の指
置きマークにそれぞれ対応して設けられ、その各指置き
マークを識別するための複数の指標と、前記複数の指置
きマークと対応する前記指置き部の複数の位置に順次指
を置くよう被認証者に対し指示を与える表示手段と、こ
の表示手段による指示に基づき、前記画像入力手段で順
次入力される、それぞれ指置き位置の異なる複数の指画
像からそれぞれ指の特徴情報を抽出する特徴抽出手段
と、この特徴抽出手段から得られる特徴情報に基づき、
前記指置き部に置かれた指の先端位置を検出する指先位
置検出手段と、この指先位置検出手段で検出された指の
先端位置が前記表示手段で指示された前記指置きマーク
の位置と一致しているか否かを判定する判定手段と、こ
の判定手段で両位置が一致していると判定されたとき、
前記特徴抽出手段から得られる特徴情報を出力する出力
手段とからなる登録装置と、この登録装置と通信手段を介して接続され、前記登録装
置の出力手段で出力される特徴情報を前記通信手段を介
して受信し、被照合用の特徴情報として記憶する記憶手
段と、被認証者の照合すべき指を置く指置き部を有し、
この指置き部に置かれた指の画像を入力する画像入力手
段と、この画像入力手段で入力された指画像から指の特
徴情報を抽出する特徴抽出手段と、この特徴抽出手段で
抽出された特徴情報と前記記憶手段に記憶されている複
数の特徴情報とを照合することにより、両特徴情報間に
所定の関係が成立するか否かを判定する判定手段とから
なる照合装置と、を具備したことを特徴とする個人認証装置。
【請求項１６】前記照合装置の判定手段は、前記特徴
抽出手段で得られた特徴情報が前記記憶手段に記憶され
ている複数の特徴情報のいずれか１つとの相異度が所定
値以下のとき本人と判定することを特徴とする請求項１
５記載の個人認証装置。
【請求項１７】被認証者の照合すべき指を置く指置き
部を有し、この指置き部に置かれた指の画像を入力する
画像入力手段と、この画像入力手段で入力された指画像から指の特徴情報
を抽出する特徴抽出手段と、被照合用の特徴情報を登録する際、被認証者に対し指を
置く位置を、指の長手方向に順次位置を変えて置くべく
指示する指置き位置指示手段と、前記特徴抽出手段から得られる複数の特徴情報に基づ
き、それらの間の位置ずれ量を計測する位置ずれ量計測
手段と、この位置ずれ量計測手段で計測された位置ずれ量に基づ
いて前記特徴抽出手段から得られる特徴情報を被照合用
の特徴情報とするか否かを判定する第１の判定手段と、この第１の判定手段で被照合用の特徴情報とすると判定
されたとき、前記画像入力手段および前記特徴抽出手段
を経て得られる、それぞれ指置き位置の異なる複数の特
徴情報を被照合用の特徴情報として記憶する記憶手段
と、個人認証を行なう際、前記画像入力手段および前記特徴
抽出手段を経て得られる特徴情報と前記記憶手段に記憶
されている複数の特徴情報とを照合することにより、両
特徴情報間に所定の関係が成立するか否かを判定する第
２の判定手段と、を具備したことを特徴とする個人認証装置。
【請求項１８】前記第２の判定手段は、前記画像入力
手段で入力され、前記特徴抽出手段で得られた特徴情報
が前記記憶手段に記憶されている複数の特徴情報のいず
れか１つとの相異度が所定値以下のとき本人と判定する
ことを特徴とする請求項１７記載の個人認証装置。
【請求項１９】被認証者の照合すべき指を置く指置き
部を有し、この指置き部に置かれた指の画像を入力する
画像入力手段と、この画像入力手段で入力された指画像から指の特徴情報
を抽出する特徴抽出手段と、前記指置き部の近傍に設けられ、被照合用の特徴情報を
登録する際、被認証者に対し指を置く複数の位置を指の
長手方向に示す複数の指置きマークと、この複数の指置きマークにそれぞれ対応して設けられ、
その各指置きマークを識別するための複数の指標と、前記複数の指置きマークと対応する前記指置き部の複数
の位置に順次指を置くよう被認証者に対し指示を与える
表示手段と、前記特徴抽出手段から得られる複数の特徴情報に基づ
き、それらの間の位置ずれ量を計測する位置ずれ量計測
手段と、この位置ずれ量計測手段で計測された位置ずれ量に基づ
き、そのとき前記特徴抽出手段から得られる特徴情報を
被照合用の特徴情報とするか否かを判定する第１の判定
手段と、この第１の判定手段で被照合用の特徴情報とすると判定
されたとき、前記表示手段による指示に基づき、前記画
像入力手段および前記特徴抽出手段を経て得られる、そ
れぞれ指置き位置の異なる複数の特徴情報を被照合用の
特徴情報として記憶する記憶手段と、個人認証を行なう際、前記画像入力手段および前記特徴
抽出手段を経て得られる特徴情報と前記記憶手段に記憶
されている複数の特徴情報とを照合することにより、両
特徴情報間に所定の関係が成立するか否かを判定する第
２の判定手段と、を具備したことを特徴とする個人認証装置。
【請求項２０】前記第２の判定手段は、前記画像入力
手段で入力され、前記特徴抽出手段で得られた特徴情報
が前記記憶手段に記憶されている複数の特徴情報のいず
れか１つとの相異度が所定値以下のとき本人と判定する
ことを特徴とする請求項１９記載の個人認証装置。
【請求項２１】被認証者の照合すべき指を置く指置き
部を有し、この指置き部に置かれた指の画像を入力する
画像入力手段と、この画像入力手段の前記指置き部の近
傍に設けられ、被認証者に対し指を置く複数の位置を指
の長手方向に順次指示する指置き位置指示手段と、この
指置き位置指示手段による指示に基づき、前記画像入力
手段で順次入力される、それぞれ指置き位置の異なる複
数の指画像からそれぞれ指の特徴情報を抽出する特徴抽
出手段と、この特徴抽出手段から得られる複数の特徴情
報に基づき、それらの間の位置ずれ量を計測する位置ず
れ量計測手段と、この位置ずれ量計測手段で計測された
位置ずれ量に基づき、そのとき前記特徴抽出手段から得
られる特徴情報を被照合用の特徴情報とするか否かを判
定する判定手段と、この判定手段で被照合用の特徴情報
とすると判定されたとき、前記特徴抽出手段から得られ
る特徴情報を出力する出力手段とからなる登録装置と、この登録装置と通信手段を介して接続され、前記登録装
置の出力手段で出力される特徴情報を前記通信手段を介
して受信し、被照合用の特徴情報として記憶する記憶手
段と、被認証者の照合すべき指を置く指置き部を有し、
この指置き部に置かれた指の画像を入力する画像入力手
段と、この画像入力手段で入力された指画像から指の特
徴情報を抽出する特徴抽出手段と、この特徴抽出手段で
抽出された特徴情報と前記記憶手段に記憶されている複
数の特徴情報とを照合することにより、両特徴情報間に
所定の関係が成立するか否かを判定する判定手段とから
なる照合装置と、を具備したことを特徴とする個人認証装置。
【請求項２２】前記照合装置の判定手段は、前記特徴
抽出手段で得られた特徴情報が前記記憶手段に記憶され
ている複数の特徴情報のいずれか１つとの相異度が所定
値以下のとき本人と判定することを特徴とする請求項２
１記載の個人認証装置。
【請求項２３】被認証者の照合すべき指を置く指置き
部を有し、この指置き部に置かれた指の画像を入力する
画像入力手段と、この画像入力手段の前記指置き部の近
傍に設けられ、被認証者に対し指を置く複数の位置を指
の長手方向に示す複数の指置きマークと、この複数の指
置きマークにそれぞれ対応して設けられ、その各指置き
マークを識別するための複数の指標と、前記複数の指置
きマークと対応する前記指置き部の複数の位置に順次指
を置くよう被認証者に対し指示を与える表示手段と、こ
の表示手段による指示に基づき、前記画像入力手段で順
次入力される、それぞれ指置き位置の異なる複数の指画
像からそれぞれ指の特徴情報を抽出する特徴抽出手段
と、この特徴抽出手段から得られる複数の特徴情報に基
づき、それらの間の位置ずれ量を計測する位置ずれ量計
測手段と、この位置ずれ量計測手段で計測された位置ず
れ量に基づき、そのとき前記特徴抽出手段から得られる
特徴情報を被照合用の特徴情報とするか否かを判定する
判定手段と、この判定手段で被照合用の特徴情報とする
と判定されたとき、前記特徴抽出手段から得られる特徴
情報を出力する出力手段とからなる登録装置と、この登録装置と通信手段を介して接続され、前記登録装
置の出力手段で出力される特徴情報を前記通信手段を介
して受信し、被照合用の特徴情報として記憶する記憶手
段と、被認証者の照合すべき指を置く指置き部を有し、
この指置き部に置かれた指の画像を入力する画像入力手
段と、この画像入力手段で入力された指画像から指の特
徴情報を抽出する特徴抽出手段と、この特徴抽出手段で
抽出された特徴情報と前記記憶手段に記憶されている複
数の特徴情報とを照合することにより、両特徴情報間に
所定の関係が成立するか否かを判定する判定手段とから
なる照合装置と、を具備したことを特徴とする個人認証装置。
【請求項２４】前記照合装置の判定手段は、前記特徴
抽出手段で得られた特徴情報が前記記憶手段に記憶され
ている複数の特徴情報のいずれか１つとの相異度が所定
値以下のとき本人と判定することを特徴とする請求項２
３記載の個人認証装置。