JPH0969142A

JPH0969142A - カード読取装置

Info

Publication number: JPH0969142A
Application number: JP7223450A
Authority: JP
Inventors: Yasushi Shima; 裕史島; Toshio Ikegawa; 敏男池川
Original assignee: Hochiki Corp
Current assignee: Hochiki Corp
Priority date: 1995-08-31
Filing date: 1995-08-31
Publication date: 1997-03-11

Abstract

(57)【要約】【課題】利用者の部屋への入出退を正確に管理できる
カード読取装置を提供する。【解決手段】扉２５に接する両側の壁２６の各々に３
個の送受信コイル１１Ａ〜１Ｃ、１１Ｄ〜１１Ｆを設
け、受信時に送受信コイル１１Ａ、送受信コイル１１
Ｂ、送受信コイル１１Ｃの順又は送受信コイル１１Ｄ、
送受信コイル１１Ｅ、送受信コイル１１Ｆの順で所定レ
ベル以上の出力が得られると、入室であると判断して扉
２５のドアロックを開錠すると共に入室信号を出力す
る。他方、送受信コイル１１Ｃ、送受信コイル１１Ｂ、
送受信コイル１１Ａの順又は送受信コイル１１Ｆ、送受
信コイル１１Ｅ、送受信コイル１１Ｄの順で所定レベル
以上の出力が得られると、退室であると判断して扉２５
のドアロックを施錠すると共に退室信号を出力する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、建物や敷地内への
入出退の管理や、建物内の階別・部屋或いは指定区域別
の入出退の管理を行なう入出退管理装置に用いて好適な
カード読取装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、非接触式カードを使用して入出退
の管理を行なう入出退管理装置がある。この入出退管理
装置は主に複数台のカード読取装置とこれらを管理する
管理装置とから構成されている。カード読取装置は主に
入口側に配置され、カードに記憶された個人識別情報
（以下ＩＤ情報という）の読み取りを行なうと、それが
予め登録されているか否かを判定し、登録されているも
のと判断するとドアロックを解除し、更に管理装置に対
して入室したことを知らせる。

【０００３】カード読取装置におけるカードの読み取り
は接触的又は非接触的に行われ、特に非接触式のものは
例えば特開平３−２３５０８１号や特開平３−２２８９
８８号にもあるように、カード読取装置から電磁波を放
射させて、そのエネルギーによってカード内のコイルに
起電力を発生させ、その電力によってカード内の制御回
路を動作させてＩＤ情報を送信させるものである。カー
ド読取装置はカードから送信されたＩＤ情報を受信し、
それが予め登録されているものと判断するとドアのロッ
クを解除し、更に管理装置に対して入室を知らせる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上述した従
来のカード読取装置にあっては、アンテナの指向性が広
いためにカードの情報の読み取りが容易に行なわれる
が、利用者が部屋から出るのか入るのかの判断が難し
く、正確な入出退管理が困難であるという問題点があっ
た。例えば利用者がある部屋の扉を開けてその室内に入
るやいなや振り返って出ていってしまった場合や扉に一
端近付いてＵターンしてしまった場合に、カード読取装
置は既にカードの情報を読み込んでいるので管理装置に
対して入室通知を行なっている。しかしこの場合、その
利用者は室内にはいない。

【０００５】そこで本発明は、利用者の部屋への入出退
を正確に管理できるカード読取装置を提供することを目
的としている。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記目的達成のため、本
発明のうちで請求項１記載の発明によるカード読取装置
は、扉と接する壁に該扉に向かって順次配置される複数
のアンテナと、これらアンテナの各々により電磁波の受
信を行なう受信手段と、この受信手段の出力に基づいて
前記複数のアンテナの各々の出力を判定し、前記扉から
最も遠いアンテナから最も近いアンテナの順で時系列的
に出力が得られれば入室と判断し、前記扉から最も近い
アンテナから最も遠いアンテナの順で時系列的に出力が
得られれば退室と判断する入出退判断手段と、この入出
退判断手段により入室であると判断されたときに入室信
号を出力し、退室であると判断されたときに退室信号を
出力する入出退信号出力手段と、を備えている。

【０００７】この構成によれば、電磁波を放射するカー
ドを所持して扉に向かって行くと、まず扉から最も遠く
に配置されたアンテナによってカードからの電磁波が受
信される。次いでその次に離れた所に配置されたアンテ
ナによってカードからの電磁波が受信される。以後、順
次扉から遠い順にカードからの電磁波が受信される。こ
の場合、扉に向かう方向でカードからの電磁波の受信が
行なわれると、入室であると判断されて入室信号が出力
される。他方、扉から離れて行くと、まず扉に最も近く
に配置されたアンテナによってカードからの電磁波が受
信される。次いでその次に近い所に配置されたアンテナ
によってカードからの電磁波が受信される。以後、順次
扉から近い順にカードからの電磁波が受信される。この
場合、扉から離れる方向でカードからの電磁波の受信が
行なわれると、退室であると判断されて退室信号が出力
される。

【０００８】請求項２記載の発明によるカード読取装置
は、扉を挟む両側の壁の各々に該扉に向かって順次配置
される複数のアンテナと、これらアンテナの各々により
電磁波の受信を行なう受信手段と、この受信手段の出力
に基づいて前記複数のアンテナの各々の出力を判定し、
前記扉を挟む両側の壁の一方に配置された各アンテナの
うちの前記扉から最も遠いアンテナから最も近いアンテ
ナの順で時系列的に出力が得られれば入室と判断し、前
記扉から最も近いアンテナから最も遠いアンテナの順で
時系列的に出力が得られれば退室と判断する入出退判断
手段と、この入出退判断手段により入室であると判断さ
れたときに入室信号を出力し、退室であると判断された
ときに退室信号を出力する入出退信号出力手段と、を備
えている。

【０００９】この構成によれば、扉に向かって右側から
近付いても左側から近付いても入室を検出でき、また部
屋から右側へ出ても左側へ出ても退室を検出できる。即
ち、電磁波を放射するカードを所持して扉に向かって右
側又は左側から該扉に近付いて行くと、まず扉から最も
遠いアンテナによってカードからの電磁波が受信され
る。次いでその次に遠いアンテナによってカードからの
電磁波が受信される。以後、順次扉から遠い順にカード
からの電磁波が受信される。この場合、扉に向かう方向
でカードからの電磁波の受信が行なわれると、入室と判
断されて入室信号が出力される。他方、扉から離れて行
くと、まず扉から最も近いアンテナによってカードから
の電磁波が受信される。次いでその次に近いアンテナに
よってカードからの電磁波が受信される。以後、順次扉
から近い順にカードからの電磁波が受信される。この場
合、扉から離れる方向でカードからの電磁波の受信が行
なわれると、退室であると判断されて退室信号が出力さ
れる。

【００１０】請求項３記載の発明によるカード読取装置
は、請求項２記載の発明によるカード読取装置の入出退
判断手段及び入出退信号出力手段に次の機能を設けたも
のである。即ち、入出退判断手段は、前記扉を挟む両側
の壁の一方に配置された各アンテナのうちの前記扉から
最も遠いアンテナから最も近いアンテナの順で時系列的
に出力が得られた後、他方の壁に配置された各アンテナ
のうちの少なくとも前記扉から最も近いアンテナから出
力が得られれば通過と判断し、入出退信号出力手段は、
前記入出退判断手段にて入室と判断されたときから所定
時間以内に該入出退判断手段にて通過と判断されれば入
室信号の出力を禁止する。この構成によれば、一度入出
退判断手段にて入室と判断されても、その時から所定時
間以内に通過と判断されれば入室信号の出力が禁止され
る。

【００１１】請求項４記載の発明によるカード読取装置
は、扉の室外側と室内側の天井にそれぞれ配置されると
共に指向性が床と垂直になるように方向付けされた複数
のアンテナと、これらのアンテナの各々により電磁波の
受信を行なう受信手段と、この受信手段の出力に基づい
て前記複数のアンテナの各々の出力を判定し、扉の室外
側の天井に配置されたアンテナから室内側の天井に配置
されたアンテナの順で時系列的に出力が得られれば入室
と判断し、室内側の天井に配置されたアンテナから室外
側の天井に配置されたアンテナの順で時系列的に出力が
得られれば退室と判断する入出退判断手段と、この入出
退判断手段により入室であると判断されたときに入室信
号を出力し、退室であると判断されたときに退室信号を
出力する入出退信号出力手段と、を備えている。

【００１２】この構成によれば、電磁波を放射するカー
ドを所持して扉の手前に来ると、扉の室外側の天井に配
置されたアンテナによってカードからの電磁波が受信さ
れる。そして、扉を開いて室内に入った直後に扉の室内
側の天井に配置されたアンテナによってカードからの電
磁波が受信される。この場合、扉の室外側から室内側の
方向でカードからの電磁波の受信が行なわれると、入室
と判断されて入室信号が出力される。他方、室内から扉
の直前に来ると、扉の室内側の天井に配置されたアンテ
ナによってカードからの電磁波が受信される。そして、
扉を開いて室外に出た直後に扉の室外側の天井に配置さ
れたアンテナによってカードからの電磁波が受信され
る。この場合、扉の室内側から室外側の方向でカードか
らの電磁波の受信が行なわれると、退室であると判断さ
れて退室信号が出力される。

【００１３】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施例を、図面例
と共に説明する。Ａ．入出退管理装置の構成（ａ）カード１の構成図１は本発明に係るカード読取装置の一実施例の回路構
成とこの実施例に使用される非接触式カードの回路構成
とを示すブロック図である。この図において、カード１
は送受信コイル２と、検波部３と、１／０変換部４と、
制御部５と、メモリ部６と、電源部７とから構成され
る。電源部７は送受信コイル２にて受信した信号の搬送
波を整流して電源を生成し、カード１を構成する各部に
供給する。この場合、送受信コイル２と電源部７とによ
り電源を生成するので電池（ペーパー電池）を必要とし
ない。なお、電池の使用も勿論可能であり、むしろこれ
を使用することで送受信コイル２と電源部７との組み合
わせにより得られるよりも大きな電力を得ることができ
るので、電磁波をより遠くへ飛ばすことができる。

【００１４】検波部３は送受信コイル２にて受信された
ＦＳＫ変調波から読み取りコマンドを復調して１／０変
換部４に供給する。１／０変換部４は復調された読み取
りコマンドを「１」と「０」の信号に変換して出力す
る。制御部５はメモリ部６の読み取り制御を行なうもの
であり、１／０変換部４から出力された読み取りコマン
ドを解読してメモリ部６に記憶されたＩＤ情報を読み出
し、このＩＤ情報を１／０変換部４に供給する。１／０
変換部４はＩＤ情報を「１」と「０」の所定のコードに
変換して出力する。検波部３は「１」と「０」の信号に
対応した無線周波数のＦＳＫ（周波数偏位変調）変調波
に変換する。検波部３で変換されたＦＳＫ変調波が送受
信コイル２から中空へ放射される。上記メモリ部６には
ＥＥＰＲＯＭが設けられており、これにはＩＤ情報など
が記憶されている。

【００１５】（ｂ）カード読取装置１０の回路構成図１において、カード読取装置１０は、６個の送受信コ
イル１１Ａ〜１１Ｆと、電力増幅部１２と、変調部１３
と、発振部１４と、１／０変換部１５、１６と、増幅・
検波部１７と、制御部１８と、データバッファ１９と、
信号出力部２０と、開錠部２１とから構成される。送受
信コイル１１Ａ〜１１Ｆの各々は図２に示すように棒状
のフェライトコア２２とこのコア２２に巻回されたコイ
ル２３とから構成されている。この場合、棒状のフェラ
イトコア２２を使用することにより、その長さ方向に対
してエネルギーが集中するので、コイル２３の巻回方向
に対して直角方向に８の字を描く指向特性となる。この
場合、これはコイル２３の中心に磁性体を挿入した場合
に磁束密度が磁性体を中心に形成されるためであり、磁
性体の中心方向に対してのみ受信感度の良いアンテナが
得られる。

【００１６】送受信コイル１１Ａ〜１１Ｆは部屋への出
入口である扉２５に接する壁２６の両側に互いに離間し
て設けられている。この場合、図３に示すように壁２６
と扉２５は９０度の角度で接していることから送受信コ
イル１１Ａ〜１１Ｃと送受信コイル１１Ｄ〜Ｆの各々が
対向している。また各送受信コイル１１Ａ〜１１Ｃはそ
の指向性が通路側即ち床に対して水平になるように方向
付けされている。なお、扉２５に対して壁２６が９０度
の角度で接触していなくてもよく、例えば図４に示すよ
うに９０度以下の角度で接していてもよい。

【００１７】図１において、送受信コイル１１Ａ〜１１
Ｆの各々には電力増幅部１２から送信電力が供給され
る。変調部１３は発振部１４からの発振出力に基づいて
１／０変換部１５で変換されて「１」と「０」の信号に
応じた無線周波数のＦＳＫ変調波に変換する。１／０変
換部１５は制御部１８からの読み取りコマンドを「１」
と「０」のコードに変換して出力する。この場合、制御
部１８からの読み取りコマンドは所定時間毎に出力され
る。増幅・検波部１７は送受信コイル１１Ａ〜１１Ｆの
各々にて受信された無線電波を増幅した後、カード１か
らのＩＤ情報を検波して１／０変換部４に供給する。１
／０変換部１６は増幅・検波部１７にて復調されたＩＤ
情報を「１」と「０」のコードに変換して出力する。制
御部１８は図示せぬＣＰＵ、ＲＯＭ及びＲＡＭを有して
構成され、ＲＯＭにはＣＰＵを制御するためのプログラ
ムが記憶されている。またＲＡＭのＣＰＵの動作におい
て使用される所謂ワークメモリである。

【００１８】制御部１８は所定時間毎に読み取りコマン
ドを出力する一方、読み取りコマンドを出力していない
間にはカード１からのＩＤ情報を取り込む。この場合、
カード１からの情報の読み込みは、送受信コイル１１
Ａ、１１Ｄ→送受信コイル１１Ｂ、１１Ｅ→送受信コイ
ル１１Ｃ、１１Ｆの順で繰り返し行なう。この一連の読
み込みは、読み取りコマンドを出力してから次の読み取
りコマンドを出力するまでの間に行なわれる。

【００１９】これによりカード１を所持した利用者が扉
２５に近付くと、まず初めに送受信コイル１１Ａ（又は
１１Ｄ）から最も強い出力が得られ、次いで送受信コイ
ル１１Ｂ（又は１１Ｅ）、送受信コイル１１Ｃ（又は１
１Ｆ）の順で移って行く。この場合、制御部１８は入室
と判断する。反対にカード１を所持した利用者が扉２５
から遠ざかると、まず初めに送受信コイル１１Ｃ（又は
１１Ｆ）から最も強い出力が得られ、次いで送受信コイ
ル１１Ｂ（又は１１Ｅ）、送受信コイル１１Ａ（又は１
１Ｄ）の順で移って行く。この場合、制御部１８は退室
と判断する。このように制御部１８は時系列的に得られ
る出力により入室と退室の判別を行なう。

【００２０】入室と判断した場合には、制御部１８は取
り込んだＩＤ情報がデータバッファ１９に記憶されてい
るか否かの判定を行ない、記憶されているものであると
判断すると開錠部２１に対して開錠信号を出力する。更
に信号出力部２０を介して入室信号を出力する。他方、
退室と判断した場合には、制御部１８は開錠部２１に対
して施錠信号を出力する。更に信号出力部２０を介して
退室信号を出力する。開錠部２１は扉２５に内蔵された
ロックリレーを駆動するものであり、制御部１８よりロ
ックを解除する開錠信号が出力されたときにはドアのロ
ックを解除する方向にロックリレーを駆動する。

【００２１】（ｃ）入出退管理装置図５はカード読取装置１０を適用した入出退管理装置３
０の構成を示すブロック図である。この図に示すよう
に、複数のカード読取装置１０が伝送路４０を介して管
理装置５０に接続されている。管理装置５０はカード読
取装置１０から送られてくる入室信号及び退室信号に基
づいて入出退管理を行う。上記送受信コイル１１Ａ〜１
１Ｆはアンテナに対応する。１／０変換部１６及び増幅
・検波部１７は受信手段１００を構成する。制御部１８
は入出退判断手段に対応する。信号出力部２０は入出退
信号出力手段に対応する。電力増幅部１２、変調部１
３、発振部１４及び１／０変換部１５は送信手段１１０
を構成する。

【００２２】以上の構成において、図６〜図８に示すフ
ローチャートを参照しながら動作について説明する。Ｂ．カード１とカード読取装置１０の動作（ａ）カード１の動作図６はカード１の動作示すフローチャートである。カー
ド１がカード読取装置１０から送信される電磁波を受信
できる距離まで近づくと、送受信コイル２に誘導起電力
が発生し、この誘導起電力により電源部７にて電源が生
成されて各部に供給される。このときから制御部５が動
作を開始する。

【００２３】制御部５は、まずステップＳ１０で１／０
変換部４から出力される「１」又は「０」からなる読み
取りコマンドを取り込み、これを解読してメモリ部６の
指定されたアドレスに記憶されたＩＤ情報を読み出す。
次いでステップＳ１２に進み、読み出した「１」と
「０」のＩＤ情報に対応した無線周波数のＦＳＫ変調波
に変換して送受信コイル２から中空へ放射する。制御部
５は送受信コイル２にＦＳＫ変調波に変換したＩＤ情報
を供給した後、ステップＳ１４に進み、ＩＤ情報の送信
が終了したか否かの判定を行ない、この判定においてＩ
Ｄ情報の送信が終了していない判断するとステップＳ１
２に戻る。これに対してＩＤ情報の送信が終了したと判
断するとステップＳ１０に戻る。即ちカード１は電源部
７にて電源が生成されている間はＩＤ情報を繰り返し送
信する。

【００２４】（ｂ）カード読取装置１０の動作図７はカード読取装置１０の動作を示すフローチャート
である。制御部１８は所定時間（ｍｓｅｃオーダー）毎
に読み取りコマンドの送信とＩＤ情報の受信とを行な
う。この場合、送信時には制御部１８は読み取りコマン
ドを１／０変換部１５に供給して「１」又は「０」の所
定のコードに変換させる。これにより変換された読み取
りコマンドは変調部１３に供給され、そのコマンドで発
振部１４からの搬送波が変調される。そして変調された
ＦＳＫ変調波は電力増幅部１２で増幅されて送受信コイ
ル１１Ａ〜１１Ｆから中空へ放射される。他方、受信時
には制御部１８は、まずステップＳ２０でカウンタＮの
値を初期化し、次いでステップＳ２２で１／０変換部１
６の出力の取り込みを行う。そして、ステップＳ２４で
１／０変換部１６の出力レベルが所定レベル以上である
か否かの判定を行い、所定レベル以上であると判断する
とステップＳ２６に進み、所定レベル以下であると判断
するとステップＳ２２に進む。

【００２５】ステップＳ２６において、１／０変換部１
６の出力レベルが所定レベル以上であって、かつその出
力が送受信コイル１１Ａ又は１１Ｄによるものであると
判断するとステップＳ２８に進み、送受信コイル１１Ａ
又は１１Ｄからの出力を連続して取り込んだ回数が所定
値以上であるか否かの判定を行なう。この判定はカード
１を所持した利用者が室内に入らない場合など（例えば
単に扉２５の近傍を通り過ぎて行く場合）を除外するた
めに設けたものである。なお、利用者が長時間に亘って
留っている場合もあるので、送受信コイル１１Ａ又は１
１Ｄからの出力を連続して取り込んだ回数の上限を更に
設定するようにしてもよい。この場合、上限を超えると
ステップＳ３０に進むのではなくステップＳ２２に戻る
ようにする。

【００２５】ステップＳ２８の判定において、送受信コ
イル１１Ａ又は１１Ｄからの出力を連続して取り込んだ
回数が所定値以下であると判断するとステップＳ２２に
戻る。他方、所定値以上であると判断するとステップＳ
３０に進み、カウンタＮの値を「１」増加させる。次い
でステップＳ３２でカウンタＮの値が「３」であるか否
かの判定を行う。この判定においてカウンタＮの値が
「３」でないと判断するとステップＳ２２に戻り、
「３」であればステップＳ５０（図８参照）に進む。こ
の場合、入室であればこのステップＳ３２での判定が
「３」にはならない。

【００２６】上記ステップＳ２６の判定において、１／
０変換部１６の出力が送受信コイル１１Ａ又は１１Ｄに
よるものでないと判断するとステップＳ３４に進み、送
受信コイル１１Ｃ又は１１Ｆによるものであるか否かの
判定を行う。この判定において、送受信コイル１１Ｃ又
は１１Ｆによるものであると判断するとステップＳ３６
に進み、送受信コイル１１Ｃ又は１１Ｆからの出力を連
続して取り込んだ回数が所定値以上であるか否かの判定
を行なう。この判定は上記同様にカード１を所持した利
用者が室内に入らない場合などを除外するために設けた
ものである。なお、利用者が長時間に亘って留っている
場合もあるので、送受信コイル１１Ｃ又は１１Ｆからの
出力を連続して取り込んだ回数の上限を更に設定するよ
うにしてもよい。この場合、上限を超えるとステップＳ
３８に進むのではなくステップＳ２２に戻るようにす
る。

【００２７】ステップＳ３６の判定において、送受信コ
イル１１Ｃ又は１１Ｆからの出力を連続して取り込んだ
回数が所定値以下であると判断するとステップＳ２２に
戻る。他方、所定値以上であると判断するとステップＳ
３８に進み、カウンタＮの値を「１」増加させる。次い
でステップＳ４０でカウンタＮの値が「３」であるか否
かの判定を行う。この判定において、カウンタＮの値が
「３」でないと判断するとステップＳ２２に戻り、
「３」であればステップＳ５０（図８参照）に進む。こ
の場合、退室であればこのステップＳ４０での判定が
「３」にはならない。

【００２８】上記ステップＳ３４の判定において、１／
０変換部１６の出力が送受信コイル１１Ｃ又は１１Ｆに
よるものでないと判断するとステップＳ４２に進み、送
受信コイル１１Ｂ又は１１Ｅによるものであるか否かの
判定を行う。この判定において、送受信コイル１１Ｂ又
は１１Ｅによるものであると判断するとステップＳ４４
に進み、送受信コイル１１Ｂ又は１１Ｅからの出力を連
続して取り込んだ回数が所定値以上であるか否かの判定
を行なう。この判定は上記同様にカード１を所持した利
用者が室内に入らない場合などを除外するために設けた
ものである。なお、利用者が長時間に亘って留っている
場合もあるので、送受信コイル１１Ｂ又は１１Ｅからの
出力を連続して取り込んだ回数の上限を更に設定するよ
うにしてもよい。この場合、上限を超えるとステップＳ
４６に進むのではなくステップＳ２２に戻るようにす
る。

【００２９】ステップＳ４４の判定において、送受信コ
イル１１Ｂ又は１１Ｅからの出力を連続して取り込んだ
回数が所定値以下であると判断するとステップＳ２２に
戻る。他方、所定値以上であると判断するとステップＳ
４６に進み、カウンタＮの値を「１」増加させる。次い
でステップＳ４８でカウンタＮの値が「３」であるか否
かの判定を行う。この判定において、カウンタＮの値が
「３」でないと判断するとステップＳ２２に戻り、
「３」であればステップＳ５０（図８参照）に進む。こ
こで、カウンタＮの値が「３」になるのは、送受信コイ
ル１１Ａ又は１１Ｄ、送受信コイル１１Ｂ又は１１Ｅ及
び送受信コイル１１Ｃ又は１１Ｆの各々から時間差をも
って所定レベル以上の出力があった場合に得られる。

【００３０】上記ステップＳ３２、４０又は４８の判定
において、カウンタＮの値が「３」であると判断してス
テップＳ５０に進むと、送受信コイル１１Ａ又は１１
Ｄ、送受信コイル１１Ｃ又は１１Ｆ、又は、送受信コイ
ル１１Ｂ又は１１Ｅで得られたＩＤ情報の照合を行う。
この照合後、ステップＳ５２に進み、取り込んだＩＤ情
報がデータバッファ１９に記憶されているもの即ち登録
されたものであるか否かの判定を行う。この判定におい
て、そのＩＤ情報が予め登録されたものでないと判断す
るとステップＳ２２に戻り、登録されたものであると判
断するとステップＳ５４に進む。

【００３１】ステップＳ５４に進むと、カード１からの
ＩＤ情報の受信の方向が送受信コイル１１Ａから送受信
コイル１１Ｃ又は送受信コイル１１Ｄから送受信コイル
１１Ｆであるか否か、即ち入室であるか否かの判定を行
う。この判定において、カード１からのＩＤ情報の受信
の方向が送受信コイル１１Ａから送受信コイル１１Ｃ又
は送受信コイル１１Ｄから送受信コイル１１Ｆであると
判断するとステップＳ５６に進み、開錠制御を行う。即
ち入室であるので開錠部２１に対して開錠信号を出力す
る。開錠部２１は開錠信号が供給されると、扉２５に内
蔵されたロックリレーを駆動し、ドアロックを解除す
る。開錠制御を行った後、ステップＳ５８に進み、入室
信号を出力する。この入室信号は伝送路４０を介して管
理装置５０に取り込まれる。入室信号を出力した後、ス
テップＳ２０に戻る。

【００３２】他方、ステップＳ５４の判定において、カ
ード１からのＩＤ情報の受信の方向が送受信コイル１１
Ａから送受信コイル１１Ｃ又は送受信コイル１１Ｄから
送受信コイル１１Ｆでないと判断すると、ステップＳ６
０に進み、施錠制御を行う。即ち退室であるので開錠部
２１に対して施錠信号を出力する。開錠部２１は施錠信
号が供給されると、扉２５に内蔵されたロックリレーを
駆動し、ドアロックする。施錠制御を行った後、ステッ
プＳ６２に進み、退室信号を出力する。この退室信号は
伝送路４０を介して管理装置５０に取り込まれる。退室
信号を出力した後、ステップＳ２０に戻る。

【００３３】このようにこの実施例では、扉２５に接す
る両側の壁２６の各々に３個の送受信コイル１１Ａ〜１
１Ｆを設けると共に各々の指向性が床と平行になるよう
に方向付けし、各々を所定時間毎に受信用と送信用に切
り替える。そして受信時に送受信コイル１１Ａ、送受信
コイル１１Ｂ、送受信コイル１１Ｃの順又は送受信コイ
ル１１Ｄ、送受信コイル１１Ｅ、送受信コイル１１Ｆの
順で所定レベル以上の出力が得られると、入室であると
判断して扉２５のドアロックを開錠すると共に入室信号
を出力する。他方、送受信コイル１１Ｃ、送受信コイル
１１Ｂ、送受信コイル１１Ａの順又は送受信コイル１１
Ｆ、送受信コイル１１Ｅ、送受信コイル１１Ｄの順で所
定レベル以上の出力が得られると、退室であると判断し
て扉２５のドアロックを施錠すると共に退室信号を出力
する。

【００３４】したがって、カード１を所持して扉２５に
近付いて行くと、送受信コイル１１Ａ、送受信コイル１
１Ｂ、送受信コイル１１Ｃの順又は送受信コイル１１
Ｄ、送受信コイル１１Ｅ、送受信コイル１１Ｆの順で所
定レベル以上の出力が得られるから入室であることが分
り、反対に扉２５から遠ざかって行くと、送受信コイル
１１Ｃ、送受信コイル１１Ｂ、送受信コイル１１Ａの順
又は送受信コイル１１Ｆ、送受信コイル１１Ｅ、送受信
コイル１１Ｄの順で所定レベル以上の出力が得られるか
ら退室であることが分る。

【００３５】なお、上記実施例では、扉２５に接する両
側の壁２６に送受信コイル１１Ａ〜１１Ｃと送受信コイ
ル１１Ｄ〜１１Ｆの２組の送受信コイルを設けたが、床
或いは天井に設ける場合は１組でよい。この場合、各送
受信コイルの指向性が垂直になるように方向付けすれば
高い確率で検出することができる。カード１を所持して
近付いて行くと扉２５から最も遠い送受信コイルから最
も近い送受信コイルの順で時系列的に出力が得られ、逆
にカード１を所持して部屋から出て行くと、扉２５から
最も近い送受信コイルから最も遠い送受信コイルの順で
時系列的に出力が得られる。これにより、入室、退室を
判別することができる。また送受信コイルは壁２６と天
井の両方に設けてもよい。この場合、壁２６の他に天井
に複数個設けることにより、複数の利用者の入出退を検
出することが可能になる。

【００３６】ここで、図９は天井に設けた場合の一例を
示すものであり、室外側と室内側に２個づつ送受信コイ
ル（アンテナ）６０Ａ〜６０Ｄを設けると共に各々の指
向性が床と垂直になるように方向付けしている。入室の
ときには最初に送受信コイル６０Ａ、６０Ｂにてカード
１からのＩＤ情報が受信され、次いで送受信コイル６０
Ｃ、６０Ｄにてカード１からのＩＤ情報が受信される。
反対に退室のときには最初に送受信コイル６０Ｃ、６０
Ｄにてカード１からのＩＤ情報が受信され、次いで送受
信コイル６０Ａ、６０Ｂにてカード１からのＩＤ情報が
受信される。このように、送受信コイル６０Ａ、６０
Ｂ、送受信コイル６０Ｃ、６０Ｄの順で出力が得られる
場合には入室であることが分り、送受信コイル６０Ｃ、
６０Ｄ、送受信コイル６０Ａ、６０Ｂの順で出力が得ら
れる場合には退室であることが分る。

【００３７】また、上記実施例では入室、退室の判別を
行なうのみであったが、通過も判別できるようにすれ
ば、入室の判断の誤りを低く抑えることができる。即
ち、扉２５を挟む両側の壁の一方に配置された各送受信
コイル（例えば送受信コイル１１Ａ〜１１Ｃ）のうちの
扉２５から最も遠い送受信コイル１１Ａから最も近い送
受信コイル１１Ｃの順で時系列的に出力が得られた後、
他方の壁に配置された各送受信コイル（１１Ｄ〜１１
Ｆ）のうちの少なくとも２５扉から最も近い送受信コイ
ルＦから出力が得られれば通過と判断し、この判断が先
に入室と判断した時から所定時間以内であれば入室信号
の出力を禁止する。この機能により、カード１を所持し
て扉２５の直近を通った場合に入室と判断することが殆
ど無くなる。なお、図３に示すような扉２５と壁２６と
が近接した極端な場合では、送受信コイル１１Ａから扉
２５に近付くと送受信コイル１１Ｆに検出されて通過と
判断されてしまうので、この場合は送受信コイル１１Ｅ
からも出力が得られれば通過と判断すればよい。図３の
場合は滅多になく通常は扉２５と壁２６とが平行になっ
ているので、送受信コイルＦからの出力があれば十分と
言える。

【００３８】また、上記実施例では、扉２５を挟んで両
側の壁２６に３個づつ送受信コイルを設けたが、この数
に限定されるものではなく２個以上であれば任意であ
る。また、上記実施例では、カード１とカード読取装置
１０との間の信号の授受に電磁波を利用したが、これ以
外に赤外線や超音波等の利用も可能である。赤外線を利
用する場合は送受信アンテナ１１Ａ〜１１Ｆの代りに赤
外線領域での使用可能な発光素子と受光素子を用いると
よい。また超音波を利用する場合は超音波送受信素子を
用いるとよい。また、上記実施例では、カード１の種類
については特に述べなかったが、銀行等で使用している
形状のものや、タグカードと呼ばれているものなど電磁
波、赤外線、超音波等を出力できるものであればどのよ
うなものであってもよい。

【００３９】

【発明の効果】請求項１の発明のカード読取装置によれ
ば、扉に接する壁に対して複数のアンテナを設け、扉か
ら最も遠いアンテナから最も近いアンテナの順で時系列
的に出力が得られる場合に入室と判断し、扉から最も近
いアンテナから最も遠いアンテナの順で時系列的に出力
が得られる場合に退室と判断するので、利用者の部屋へ
の出入りを正確に判別することができる。

【００４０】請求項２の発明のカード読取装置によれ
ば、扉を挟む両側の壁の各々に該扉に向かって複数のア
ンテナを設け、両側の壁の一方に配置された各アンテナ
のうちの扉から最も遠いアンテナから最も近いアンテナ
の順で時系列的に出力が得られる場合に入室と判断し、
扉から最も近いアンテナから最も遠いアンテナの順で時
系列的に出力が得られる場合に退室と判断するので、扉
に向かって右側から近付いても左側から近付いても入室
を検出でき、また部屋から右側へ出ても左側へ出ても退
室を検出することができことから、利用者の部屋への出
入りをより正確に判別することができる。

【００４１】請求項３の発明のカード読取装置によれ
ば、扉を挟む両側の壁の一方に配置された各アンテナの
うちの扉から最も遠いアンテナから最も近いアンテナの
順で時系列的に出力が得られた後、他方の壁に配置され
た各アンテナのうちの少なくとも扉から最も近いアンテ
ナから出力が得られた場合に通過と判断し、この判断が
先に入室と判断したときから所定時間以内であれば入室
信号の出力を禁止するので、入室判断の誤りが低減す
る。請求項４の発明のカード読取装置によれば、扉の室
外側と室内側の天井に複数のアンテナを設け、室外側の
アンテナから室内側のアンテナに向けて時系列的に出力
が得られる場合に入室と判断し、室内側のアンテナから
室外側のアンテナに向けて時系列的に出力が得られる場
合に退室と判断するので、利用者の部屋への出入りを正
確に判別することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係るカード読取装置の一実施例の回路
構成を示すブロック図である。

【図２】同実施例のカード読取装置の送受信コイルの外
観を示す図である。

【図３】同実施例のカード読取装置の送受信コイルの配
置例を示す図である。

【図４】同実施例のカード読取装置の送受信コイルの配
置例を示す図である。

【図５】同実施例のカード読取装置を適用した入出退管
理装置の構成を示すブロック図である。

【図６】同実施例のカード読取装置に用いられるカード
の動作を示すフローチャートである。

【図７】同実施例のカード読取装置の動作を示すフロー
チャートである。

【図８】同実施例のカード読取装置の動作を示すフロー
チャートである。

【図９】本発明に係るカード読取装置の他の実施例の送
受信コイルの配置を示す図である。

【符号の説明】

１カード１０カード読取装置１１Ａ〜１１Ｆ、６０Ａ〜６０Ｄ送受信コイル１２電力増幅部１３変調部１４発振部１５、１６１／０変換部１７増幅・検波部１８制御部１９データバッファ２０信号出力部２１開錠部２５扉２６壁３０入出退管理装置５０管理装置

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】扉と接する壁に該扉に向かって順次配置
される複数のアンテナと、これらアンテナの各々により電磁波の受信を行なう受信
手段と、この受信手段の出力に基づいて前記複数のアンテナの各
々の出力を判定し、前記扉から最も遠いアンテナから最
も近いアンテナの順で時系列的に出力が得られれば入室
と判断し、前記扉から最も近いアンテナから最も遠いア
ンテナの順で時系列的に出力が得られれば退室と判断す
る入出退判断手段と、この入出退判断手段により入室であると判断されたとき
に入室信号を出力し、退室であると判断されたときに退
室信号を出力する入出退信号出力手段と、を備えたこと
を特徴とするカード読取装置。
【請求項２】扉を挟む両側の壁の各々に該扉に向かっ
て順次配置される複数のアンテナと、これらアンテナの各々により電磁波の受信を行なう受信
手段と、この受信手段の出力に基づいて前記複数のアンテナの各
々の出力を判定し、前記扉を挟む両側の壁の一方に配置
された各アンテナのうちの前記扉から最も遠いアンテナ
から最も近いアンテナの順で時系列的に出力が得られれ
ば入室と判断し、前記扉から最も近いアンテナから最も
遠いアンテナの順で時系列的に出力が得られれば退室と
判断する入出退判断手段と、この入出退判断手段により入室であると判断されたとき
に入室信号を出力し、退室であると判断されたときに退
室信号を出力する入出退信号出力手段と、を備えたこと
を特徴とするカード読取装置。
【請求項３】前記入出退判断手段は、前記扉を挟む両
側の壁の一方に配置された各アンテナのうちの前記扉か
ら最も遠いアンテナから最も近いアンテナの順で時系列
的に出力が得られた後、他方の壁に配置された各アンテ
ナのうちの少なくとも前記扉から最も近いアンテナから
出力が得られれば通過と判断し、前記入出退信号出力手段は、前記入出退判断手段にて入
室と判断されたときから所定時間以内に該入出退判断手
段にて通過と判断されれば入室信号の出力を禁止するこ
とを特徴とする請求項１記載のカード読取装置。
【請求項４】扉の室外側と室内側の天井にそれぞれ配
置されると共に指向性が床と垂直になるように方向付け
された複数のアンテナと、これらのアンテナの各々により電磁波の受信を行なう受
信手段と、この受信手段の出力に基づいて前記複数のアンテナの各
々の出力を判定し、扉の室外側の天井に配置されたアン
テナから室内側の天井に配置されたアンテナの順で時系
列的に出力が得られれば入室と判断し、室内側の天井に
配置されたアンテナから室外側の天井に配置されたアン
テナの順で時系列的に出力が得られれば退室と判断する
入出退判断手段と、この入出退判断手段により入室であると判断されたとき
に入室信号を出力し、退室であると判断されたときに退
室信号を出力する入出退信号出力手段と、を備えたこと
を特徴とするカード読取装置。