JPH0966055A - 超音波診断装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 交互走査方式において高フレームレートを得
る超音波診断装置を提供すること。 【解決手段】 超音波プローブ( １) から被検体に対し
て超音波を送受波して、Ｂモード像と前記超音波の受波
信号のドプラ偏位信号を検出して被検体の超音波診断情
報とを得る超音波診断装置において、超音波走査順の変
更制御により超音波パルス繰り返し周波数を変えずにド
プラ情報のサンプリング周波数を低下させるようにｍ個
の全ラスタのうちｎ個のラスタ（ｍ、ｎは２以上の自然
数）を所定の方式で走査するように制御する制御手段
（１５）を備え、この制御手段（１５）は、あるフレー
ムを走査している場合において、前記交互走査を行う前
記ｎ個のラスタのｋ番目以降のラスタが、ｍ番目のラス
タを超える場合に、前記ｋ番目からのラスタを次のフレ
ームの１番目からのラスタとして走査するように制御す
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、生体内の血流速情
報を、超音波送受波およびドプラ効果の利用により得て
表示する超音波診断装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】超音波診断装置は、超音波送受波及び超
音波ドプラ法により超音波プローブで血流情報と断層像
（Ｂモード画像）を得る装置である。超音波診断装置に
よる血流速度の測定は次のようにして行なわれる。被検
体内の血流に対して中心周波数ｆｃの超音波を送波する
と、この超音波ビームの中心周波数ｆｃは、流動する血
球によりドプラ偏移を受けて周波数ｆｄだけ変化する。
この時、受波周波数ｆは、 ｆ＝ｆｃ＋ｆｄ ・・・（１） となる。このときの周波数ｆｃ、ｆｄは（２）式で表わ
される。 ｆｄ＝（２ｖ・ｃｏｓθ・ｆｃ）／Ｃ ・・・（２） ここで、ｖ；血流速度 θ；超音波ビームと血管とのなす角度 Ｃ；音速 （２）式は、ドプラ偏移周波数ｆｄを検出することによ
り、血流速度ｖを得ることができることを示す。

【０００３】上記の血流速度ｖの２次元画像の表示方法
を図４及び図５を参照して説明する。超音波診断装置
は、通常複数の超音波振動子からなり図示しない被検体
に超音波パルスを送受波する超音波プローブ１と、前記
超音波プローブ１で受信した超音波信号を増幅するプリ
アンプ２と、超音波プローブ１から超音波パルスを発生
するための電気信号を発生するパルサ３と、受信した超
音波信号の位相調整を行うディレイライン４と、基準振
動信号を発生する発振器５と、互いに位相が９０°異な
る基準信号を出力する位相変換器６と、超音波プローブ
１内の各超音波振動子毎の信号を加算する加算器７と、
ミクサー８と、ドプラ信号から高周波成分及びクラッタ
成分を除去して血流信号のみを出力する帯域フィルタ９
と、ドプラ偏移周波数が求める周波数解析器１０と、前
記加算された信号を包絡線検波する検波回路１１と、検
波回路１１の出力に基づいて被検体の断層像を得るため
のＢモード処理部１２と、Ｂモード処理部１２の出力を
ＴＶ信号に変換するディジタル・スキャン・コンバータ
１３（以下、「ＤＳＣ」と称する）と、ＤＳＣ１３の出
力をアナログ信号に変換するＤ／Ａ変換器１４と、超音
波診断画像を表示するモニタ１５とを備えている。

【０００４】超音波パルスの走査制御を行なうことによ
り、超音波プローブ１から被検体に対して図４中Ａ、
Ｂ、Ｃ、…、Ｚの方向に順次超音波パルスを送波してセ
クタ走査又はリニア走査を行なう。この場合において、
例えばＡ方向に数回だけ超音波パルスが送波されると、
送波された超音波は被検体内部の血流により反射され、
同一超音波プローブ１により受波される。そして、この
反射超音波は電気信号に変換されて、パルサ３に出力さ
れる。

【０００５】パルサ３の信号により超音波プローブ１か
ら発生された超音波は被検体（図示しない）により反射
されて再び超音波プローブ１で受信される。この受信信
号は加算器７を介して、それぞれ２つのミクサー８に入
力する。これらの２つのミクサー８は、互いに位相が９
０°異なる基準信号が位相変換器６によって与えられ、
前記受信信号との積が取られる。ミクサー８からの出力
信号は帯域フィルタ９に入力する。帯域フィルタ９はド
プラ信号から、高周波成分及びクラッタ成分を除去して
血流信号（ドプラ偏移信号）のみを出力する。このドプ
ラ偏移信号は、超音波パルスの送波方向に設定された例
えば２５６個のサンプル点毎にとらえられる。

【０００６】その後、各サンプル点でとらえられたドプ
ラ偏移信号は周波数解析器１０によりドプラ偏移周波数
が求められると共に、被検体内の平均速度、分散及びパ
ワーが検出される。これらの情報はカラー処理されてＤ
ＳＣ１３のフレームメモリに書き込まれる。また、加算
器７の出力は検波回路１１に入力し、断層像が検波回路
１１から図示しないＢモード処理部を介してＤＳＣ１３
に出力される。この場合、Ｂモード処理部１２は検波回
路１１からの受信信号からＢモード検出して、その検出
信号をＤＳＣ１３に出力する。従って、ＤＳＣ１３には
前記Ｂモード処理部１２、周波数解析器１０からの信号
が書き込まれることになる。最終的に、ＤＳＣ１３から
各ラスタ毎に例えばｎ＝８のデータが取り込まれた時点
でそのラスタについての８個のデータが読み出され、モ
ニタ１５により血流情報が前記断層像上に表示される。

【０００７】上記のようにして、Ａ方向の血流速度布像
が２次元画像としてリアルタイムで表示される。同様に
してＢ、Ｃ、…、Ｚの各方向に対してもＡ方向と同様の
動作が繰り返し行なわれ、各走査方向に対応した血流像
（流速分布像）が表示される。

【０００８】ここで、低流速の検出能は、周波数分析す
るデータ長さに依存する。ドプラ信号のサンプリング周
波数をｆｒ、サンプリング数をｎとすれば、周波数分析
する波のデータ長Ｔは、 Ｔ＝ｎ／ｆｒ ・・・（３） であり、このときの周波数分解能Δｆｄは、 Δｆｄ＝１／Ｔ ・・・（４） となる。従って、測定可能流速の下限の周波数ｆｄmin
は、 ｆｄmin ＝１／Ｔ＝ｆｒ／ｎ ・・・（５） と表わされる。従って、低流速の血流まで検出しようと
すれば、ドプラ信号のサンプリング周波数ｆｒを小さく
するか又はデータ数ｎを大きくするかのいずれかを採用
すれば良い。

【０００９】２次元ドプラ血流イメージングにおいて
は、 ＦN ・ｎ・ｍ・（１／ｆｒ′）＝１ ・・・（６） ここで、ＦN ；フレーム数、 ｍ ；ラスタ数、 ｆｒ′；超音波送信パルス繰り返し周波数（ＰＲＦ） である。（６）式において、フレーム数ＦN は２次元血
流像のリアルタイム性に関係し、通常８〜３０の値であ
って、これにより１秒間に８〜３０枚の画像を得ること
ができる。

【００１０】セクタ電子走査の場合には、ラスタ数ｍ＝
３２、超音波パルス繰り返し周波数（ＰＲＦ）ｆｒ′＝
４ＫＨｚ、サンプリング数ｎ＝８とすれば、フレーム数
ＦNは約１６になる。また最大視野深度Ｄmax とｆｒ′
とは、 Ｄmax ＝Ｃ／（２・ｆｒ′） ・・・（７） の関係がある。従って、（７）式によれば、低流速の検
出能を向上させるためにｆｒ′を大きくすると、最大視
野深度を大きくできない。また、ラスタ数ｍを小さくす
れば、ラスタ密度が粗くなり、画質劣化を生じる。

【００１１】上記のように従来は、低流速の検出能を向
上すると、他の特性が劣化するという問題を有する。そ
こで、上記の問題を改善する方法として交互走査方式と
呼ばれる方法（特公平６−１３０３１号）が知られてい
る。この交互走査方式は、図６に示すように超音波走査
順の変更制御を行なっている。具体的には、４本のラス
タを交互走査する場合を説明すると、次のような順序で
走査を行う。超音波プローブ１の右端から超音波送信ビ
ームを走査していく時に、走査順序を、例えば、１番右
側（１番目）のラスタ（No.1）→２番目のラスタ（No.
2）→３番目のラスタ（No.3）→４番目のラスタ（No.
4）→１番目のラスタ（No.1）→…のように繰り返して
行い、４本のラスタ間を順次走査する。そして、１番目
から４番目の各ラスタに対するｎ回のビーム走査が終了
したら、次の４本のラスタ（すなわち５番目から８番目
のラスタ）へ移動してビーム走査する。

【００１２】上記のような走査方法にすれば、同一方向
超音波送信ビームの繰り返し周波数ｆｒは、見かけ上、 ｆｒ＝ｆｒ′／４ ・・・（８） となる。従って、式（５）から明らかなように測定可能
流速の下限ｆｄmin は、従来の方式（すなわち超音波送
信ビームをｎ回繰り返し同一方向に送波し、次に隣接す
るラスタについて同様にｎ回行なう方式）に比較して、
この例の場合は、１／４に改善できる。以下、ｆｒ′／
ｆｒを交互段数（＝繰り返し走査ラスタ数）と称する。

【００１３】同一方向への超音波送信回数（ドプラ信号
のサンプリング数）をｎとすれば、図６（ａ）では、ｎ
＝８である。この場合において、超音波の送受信の順序
に従って、各ラスタ毎に図示しないメモリから８個のデ
ータを取り出すものとすれば、４ラスタ毎に走査を行な
っているため、図６（ｂ）に示すようにブロック毎のラ
スタ間の時相差が大きくなり、１フレーム内の画像の不
連続を生じる。

【００１４】この時相差を軽減する方法として、図７に
示すような走査方法（交互定間隔走査方式と称する）が
ある。図７は、超音波プローブ１の１番右側から走査を
開始し、４つのラスタを交互に走査する場合の交互定間
隔走査方式を示す。この場合において、まず、走査が１
番右側（１番目）のラスタよりも右側のダミーラスタ
（ダミーラスタの走査は実際に行われるのではなく、タ
イミングを合わせるために疑似的に行われるか又は任意
のラスタを走査してそのデータが捨てられる）から開始
され、その実際の走査順序は、図７（ａ）及び（ｃ）に
示すように、ダミーラスタを除いて、１番目のラスタ
（No.1）→２番目のラスタ（No.2）→３番目のラスタ
（No.3）→４番目のラスタ（No.4）→１番目のラスタ
（No.1）→２番目のラスタ（No.2）→３番目のラスタ
（No.3）→４番目のラスタ（No.4）→…となっている。
このような走査方法にすれば、図６の場合と同様に同一
方向超音波送信ビームの繰り返し周波数（ドプラ信号の
サンプリング周波数）ｆｒを１／４に下げることがで
き、図６の走査方法に加えて、データ出力タイミングを
一定間隔にでき、それにより１フレーム内の時相差を均
一化できる。

【００１５】また、一般的に、同一方向超音波送信ビー
ムの繰り返し周波数ｆｒと超音波送信パルス繰返し周波
数ｆｒ′と低流速検出能改善比Ｐとを考えると、 ｆｒ＝ｆｒ′／Ｐ と表され、図７はＰ＝４の場合である。

【００１６】しかし、上記の交互定間隔走査方式であっ
ても、図８（ａ）及び（ｂ）に示すように直前のラスタ
方向への送信ビームによる視野深度外の放射体からの残
留エコー信号が次のレートに入ることがある。図８で
は、Ｐ１のエコーが、Ｐ２のエコーに入る例を示す。こ
の時、Ｐ１の１番目のエコー信号は視野深度内のエコー
信号として検知されるが、Ｐ１の２番目のエコー信号は
視野深度外のエコー信号であるためＰ２のエコー信号と
して検知される。このため、ラスタの異なる残留エコー
信号（この場合は、Ｐ１のエコー信号）が、今回のラス
タ方向からのエコー信号（Ｐ２のエコー信号）に対して
位相差となってしまい、あたかも血流があるかのよう
に、カラーアーチファクトを発生する。

【００１７】図７に示すような場合における残留エコー
信号の影響について説明する。例えば、超音波３番目の
ラスタ（No.3）について、直前に走査されたラスタとし
て、２番目のラスタ（No.2）からの残留エコーと６番目
のラスタ（No.6）からの残留エコーが入ってくる可能性
がある。このため２番目と６番目の残留エコー信号が存
在する場合には、３番目のラスタ方向からのエコー信号
に対して、位相差を発生し、これがドプラ信号となって
画質を劣化させる。

【００１８】上記の問題を解決するために、超音波ラス
タの走査順序を走査方向に対して逆方向に行う方法があ
る（特開平３−３９１４７号）。図９は、超音波診断装
置の概略ブロック図、図１０は図９に示す超音波診断装
置による４段交互走査方式の動作の詳細を示す図であ
る。なお、図４〜図８に示す部分と同一部分は同一符号
を付しその詳細は省略する。

【００１９】図９に示す超音波診断装置は、図４に示す
超音波診断装置にラスタ制御部１６と、図４では図示を
省略したＢモード処理部１２を有する。すなわち、図９
の超音波診断装置は、通常複数の超音波振動子からなり
図示しない被検体に超音波パルスを送受波する超音波プ
ローブ１と、前記超音波プローブ１で受信した超音波信
号を増幅するプリアンプ２と、超音波プローブ１から超
音波パルスを発生するための電気信号を発生するパルサ
３と、受信した超音波信号の位相調整を行うディレイラ
イン４と、基準振動信号を発生する発振器５と、互いに
位相が９０°異なる基準信号を出力する位相変換器６
と、超音波プローブ１内の各超音波振動子毎の信号を加
算する加算器７と、ミクサー８と、ドプラ信号から高周
波成分及びクラッタ成分を除去して血流信号のみを出力
する帯域フィルタ９と、ドプラ偏移周波数が求める周波
数解析器１０と、前記加算された信号を包絡線検波する
検波回路１１と、検波回路１１の出力に基づいて被検体
の断層像を得るためのＢモード処理部１２と、Ｂモード
処理部１２の出力をＴＶ信号に変換するＤＳＣ１３と、
ＤＳＣ１３の出力をアナログ信号に変換するＤ／Ａ変換
器１４と、超音波診断画像を表示するモニタ１５と、ラ
スタ間の交互走査を実現するためのラスタ制御部１６と
を備えている。

【００２０】上記の構成において、超音波プローブ１〜
モニタ１５は図４と同様の機能を有するので、重複部分
については説明を省略する。ラスタ制御部１６からパル
サ３、ディレイライン４、周波数解析器１０、ＤＳＣ１
３に制御信号が送られる。このラスタ制御部１６からの
信号に基づいてパルサ３により超音波プローブ１が駆動
され、この超音波プローブ１から所定の方向に超音波パ
ルスを所定回数繰り返して送波する。この場合に、ラス
タ制御部１６は、図１０に示すように、例えば、超音波
プローブ１の超音波走査順序をラスタ走査方向θに対し
て逆方向（−θ方向）にする。すなわち、図１０（ａ）
及び（ｃ）の場合では、ダミーラスタを除いた例えば時
刻ｔ1 からの走査の順序をみると、４番目のラスタ（N
o.4）→３番目のラスタ（No.3）→２番目のラスタ（No.
2）→１番目のラスタ（No.1）→４番目のラスタ（No.
4）→３番目のラスタ（No.3）→…と４段の交互走査を
行うように制御する。

【００２１】被検体からの反射超音波が前記超音波プロ
ーブ１を介してプリアンプ２とディレイライン４で受波
され、図４で説明したものと同様の手順により、モニタ
１５に血流情報が断層像上に出力される。

【００２２】上記のように、超音波走査順序をラスタ走
査方向θに対して逆に−θ方向に変更すると、図１０に
おいて、例えば、３番目のラスタ（No.3）の前は４番目
のラスタ（No.4）からのものが主体になる。すなわち、
３番目のラスタ（No.3）では、直前の走査ラスタ方向が
最初の数データ（すなわちダミーラスタ）を除きすべて
４番目のラスタ（No.4）となっている。従って、３番目
のラスタ（No.3）を考慮した場合には、ダミーラスタに
相当する最初の数データを演算に用いないようにキャン
セルすることによって直前のラスタ方向が一定になり
（すなわち、４番目のラスタ（No.4）方向のみにな
り）、仮に直前のラスタによる残留エコーがあったとし
た場合であっても、固定反射方向からのエコーであれ
ば、位相差が容易に補償できるので、アーチファクトの
発生が抑えられる。

【００２３】更に、本走査方法では、同一方向に対する
超音波送信ビームの繰り返し周波数（ドプラ信号のサン
プリング周波数）ｆｒを１／４に下げることができるの
で、最大視野深度、フレーム数、画質を低下させること
なく、良好な超音波画像を得ることができる。従って、
本走査方法によれば、残留エコーが少なくなるので、ア
ーチファクトを大幅に低減することができる。

【００２４】しかし、上記のような交互走査方式によれ
ば、例えば、図１０において、１フレームのデータの開
始と終わりにデータの揃わないラスタが発生し、そのラ
スタを走査しているデータは走査データとしては使用さ
れない。例えば、図１０では、実際の走査の開始は時刻
ｔ00からであるが、有効なデータ収集は１番目のラスタ
（No.1）の走査データから行われるので、時刻ｔ0 から
収集したデータが有効となる。従って、時刻ｔ00から時
刻ｔ0 までに収集したデータのうち３つのデータが走査
データとして有効ではないので、走査データとして使用
されない。また、時刻ｔ0 からも実際に走査データとし
て使用されないデータ（以下、「無効データ」と略称）
は、図１０では、９個である。この無効データは、例え
ば、図１０に示すように、交互段数及びデータ数が少な
い場合は、走査開始時にたかだか１２個のみしか発生し
ないので、さほど問題とならないが、交互段数及びデー
タ数が多くなるのに伴って、この無効データが多くなる
ので、無効データを走査する時間が多くなり、フレーム
レートが低下するという問題がある。

【００２５】

【発明が解決しようとする課題】上記のように、従来は
１フレームの始めと終わりにデータの揃わないラスタが
発生し、そこを走査しているデータは無効となり、交互
段数、データ数が多くなるほど、この無効データが多く
なるので、フレームレートが低下する。本発明の目的
は、交互走査方式において高フレームレートを得る超音
波診断装置を提供することである。

【００２６】

【課題を解決するための手段】本発明は、上記の課題を
解決するために次のような手段を講じた。超音波プロー
ブから被検体に対して超音波を送受波する送受波手段
と、前記送受波手段で得られた受波信号からドプラ偏移
信号を検出する位相検出手段と、前記受波信号の周波数
解析を行う周波数解析手段と、前記周波数解析された信
号をＴＶスキャン変換するデジタル・スキャン・コンバ
ータと、超音波走査順の変更制御により超音波パルス繰
り返し周波数を変えずにドプラ情報のサンプリング周波
数を低下させるようにｍ個の全ラスタ（ｍは２以上の自
然数）のうちｎ個のラスタ（ｎは２以上の自然数）を所
定の方式で走査するように制御する制御手段と、超音波
情報を表示する表示手段とを備えた交互走査方式の超音
波診断装置であって、前記制御手段は、あるフレームを
走査している場合において、前記交互走査を行う前記ｎ
個のラスタのｋ番目以降のラスタが、ｍ番目のラスタを
超える場合に、前記ｋ番目からのラスタを次のフレーム
の１番目からのラスタとして走査するように制御するこ
とを特徴とする。

【００２７】上記手段を講じた結果、次のような作用が
生じる。従来の交互走査方式に加えて、制御手段が複数
フレームにまたがって連続的に走査することにより、１
フレームの最後の無効データと、次のフレームの初めの
無効データを組み合わせてラスタの走査データとする制
御がなされるので、無効データが無くなり、従来と同じ
走査条件においてもより高フレームレートが得られる。

【００２８】フレームレートの低下なし、或いは、フレ
ームレート向上又はフレームレート一定、で交互段数を
上げられるので、低流速分解能が向上し、カラーの精度
・解像度が向上し、更に、装置の信頼性が向上する。

【００２９】フレームレートが向上するので、診断の速
度が早くなると共に、診断時間が短縮され、更に、フレ
ーム数の向上分を他の要素、例えばデータ数、濃度等に
振り分けることができる。更に、フレームレートの向上
により、診断のための情報量が増え、診断能が向上す
る。

【００３０】

【発明の実施の形態】図面参照して本発明の実施例を説
明する。本発明の構成は図９と同じであるので、図示を
省略する。図９において、ラスタ制御部１６は、図１０
に示すような走査を行うように超音波プローブ１を制御
する。

【００３１】本発明は、図９のラスタ制御部１６に、少
なくとも２つのフレームにまたがって走査する機能を追
加したことを特徴とする。この機能により、１フレーム
毎に走査を完結する必要がなくなるので、１つのフレー
ムの最後の無効データを次のクレームの最初のデータと
して走査することができる。従って、従来無効として廃
棄されていたフレーム間の無効データを有効に利用する
ことができる。

【００３２】本発明の一実施例を図１〜図２を参照して
より詳細に説明する。本発明の実施例の説明において、
図７と同様に、ラスタ本数をｍとする。この場合、実際
に走査する範囲はラスタ１〜ｍの間である。しかし、従
来において、交互走査を行った場合に、１フレームの始
めと終わりにデータの揃わないラスタが発生し、前述し
たようにそこを走査しているデータは無効が無効とな
る。その理由は、次の通りである。

【００３３】同一ラスタの送信繰り返し周波数を超音波
送信パルス（レート）周波数の１／４（すなわち交互段
数４段）、１ラスタのサンプリング数ｎ＝６とした走査
を考える。

【００３４】上記の交互走査によって１フレームの走査
を行う場合、ラスタ１〜ｍの走査に対し、ラスタ（−
２）〜（ｍ＋３）迄の走査が必要となる。ここで、従来
は図１の場合において、データを取得するのに時刻ｔ0
〜時刻ｔ1 までの走査が必要であり、この場合、ラスタ
（−２）、（−１）、０、（ｍ＋１）、（ｍ＋２）及び
（ｍ＋３）が１ラスタのサンプリング数６を満たしてい
ないことになる。従って、ラスタ（−２）、（−１）、
０、（ｍ＋１）、（ｍ＋２）及び（ｍ＋３）のデータは
無効になる。

【００３５】本発明では、図１において、第１フレーム
において、ラスタ（ｍ＋１）、（ｍ＋２）、（ｍ＋３）
の走査を次の第２フレームのラスタ１、２、３として、
２フレームにまたがって走査を行うようにしているの
で、ラスタ（ｍ＋１）、（ｍ＋２）、（ｍ＋３）のデー
タが有効に利用できる。また、第１フレームのラスタ
（ｍ＋１）を第２フレームのラスタ１として走査するよ
うにすれば、従来では、第２フレームのラスタ（−
２）、（−１）、０を無効データとしていたものが、本
発明では、第２フレームのラスタ（−２）、（−１）、
０がそれぞれ第１フレームのラスタ（ｍ−２）、（ｍ−
１）、ｍであるので、第２フレームのラスタ（−２）、
（−１）、０のデータを無効とすることがなくなる。

【００３６】従って、フレーム間に無効となるデータが
無くなるので、高フレームレートが得られる。図１にお
いて、走査がフレーム間にまたがる場合の動作の一例を
図２のフローチャートを用いて更に詳細に説明する。

【００３７】ラスタ番号がｍ番目を越えたかどうか判定
する（ステップＡ１）。ステップＡ１において、ラスタ
番号がｍ番目を越えていれば、フレームを次のフレーム
にする（ステップＡ２）。

【００３８】そして、現在のラスタ番号からｍを減じ
て、そのラスタ番号を次フレームのラスタ番号とし（ス
テップＡ３）、当該ラスタを走査する（ステップＡ
４）。ステップＡ１において、ラスタ番号がｍ番目以下
であれば、そのまま走査を継続する（ステップＡ４）。

【００３９】上記のようにして、複数フレームにまたが
る走査が可能となる。なお、上記のフローチャートには
特に記載しなかったが、走査するラスタ番号がすべてｍ
を越えた場合には、ラスタ番号からｍを減じた番号をそ
のまま走査するようにラスタ番号を変更する。

【００４０】また、交互段数に応じた走査すべきラスタ
番号とフレーム番号をテーブル形式にしてメモリに記憶
し、その内容に基づいて走査を行っても良い。その例を
図３に示す。図３（ａ）において、２〜４段目まではラ
スタ番号がｍ以下であるので、そのまま走査される。し
かし、１段目はラスタ番号が（ｍ＋１）であり、ｍを越
えているので、ラスタ番号を（ｍ＋１）から１に、フレ
ームを現在のｎからｎ＋１としてメモリテーブルを更新
する。この更新されたメモリテーブルに基づいて走査が
行われる。

【００４１】上記のように、走査すべきラスタ番号を実
際に走査するラスタ番号と等しくなるように複数フレー
ムにまたがって走査することにより、従来のような無効
となるデータが無くなるので、無駄な走査がなくなり、
高フレームレートが得られる。本発明は、上記実施例に
限定されるものではなく、本発明の要旨を変更しない範
囲で種々変形して実施できるのは勿論である。

【００４２】

【発明の効果】本発明によれば次のような効果が得られ
る。従来、交互走査方式において、制御手段が複数フレ
ームにまたがって連続的に走査することにより、従来無
効とされていた１フレームの最後のデータと、次のフレ
ームの初めのデータを組み合わせて次のフレームのラス
タの走査データとする制御がなされるので、フレーム間
における無効データが無くなり、従来と同じ走査条件に
おいても、より高いフレームレートが得られる。

【００４３】また、フレームレートの低下がない条件、
或いは、フレームレート向上又はフレームレート一定と
いう条件で交互段数を上げられるので、低流速分解能が
向上し、カラーの精度・解像度が向上し、更には、超音
波診断装置の信頼性が向上する。

【００４４】フレームレートが向上するので、診断の速
度が早くなると共に、診断時間が短縮され、更に、フレ
ーム数の向上分を他の要素、例えばデータ数、濃度等に
振り分けることができる。更に、フレームレートの向上
により、診断のための情報量が増え、診断能が向上す
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の一実施例を説明するための図。

【図２】 走査がフレーム間にまたがる場合の動作の一
例を示すフローチャート。

【図３】 交互段数に応じた走査すべきラスタ番号とフ
レーム番号とを記憶するテーブルの一例。

【図４】 従来の走査パターンを示す概略図。

【図５】 従来の超音波診断装置の一例を示す概略構成
図。

【図６】 従来の超音波診断装置による交互走査方式を
示す概略図。

【図７】 従来の超音波診断装置による他の交互走査方
式（交互定間隔走査方式）を示す概略図。

【図８】 残留エコーによるアーチファクトを示す概略
図。

【図９】 従来の他の超音波診断装置の一例を示す概略
構成図。

【図１０】 図９に示す装置による交互４段スキャンの
詳細を示す図。

【符号の説明】

１…超音波プローブ ２…プリアンプ ３…パルサ ４…ディレイライン ５…発振器 ６…位相変換器 ７…加算器 ８…ミクサー ９…帯域フィルタ １０…周波数解析器 １１…検波回路 １２…Ｂモード処理部 １３…ディジタル・スキャン・コンバータ（ＤＳＣ） １４…Ｄ／Ａ変換器 １５…モニタ １６…ラスタ制御部

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 超音波プローブから被検体に対して超音
   波を送受波する送受波手段と、前記送受波手段で得られ
   た受波信号からドプラ偏移信号を検出する位相検出手段
   と、前記受波信号の周波数解析を行う周波数解析手段
   と、前記周波数解析された信号をＴＶスキャン変換する
   デジタル・スキャン・コンバータと、超音波走査順の変
   更制御により超音波パルス繰り返し周波数を変えずにド
   プラ情報のサンプリング周波数を低下させるようにｍ個
   の全ラスタ（ｍは２以上の自然数）のうちｎ個のラスタ
   （ｎは２以上の自然数）を所定の方式で走査するように
   制御する制御手段と、超音波情報を表示する表示手段と
   を備えた超音波診断装置において、 前記制御手段は、あるフレームを走査している場合にお
   いて、前記交互走査を行う前記ｎ個のラスタのｋ番目以
   降のラスタが、ｍ番目のラスタを超える場合に、前記ｋ
   番目からのラスタを次のフレームの１番目からのラスタ
   として走査するように制御することを特徴とする超音波
   診断装置。