JPH0963484A - Automatic sticking device of magnetic sheet - Google Patents
Automatic sticking device of magnetic sheetInfo
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- JPH0963484A JPH0963484A JP23928195A JP23928195A JPH0963484A JP H0963484 A JPH0963484 A JP H0963484A JP 23928195 A JP23928195 A JP 23928195A JP 23928195 A JP23928195 A JP 23928195A JP H0963484 A JPH0963484 A JP H0963484A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、偏向ヨークのコー
ン面に磁性体シートを貼付ける磁性体シート自動貼付機
に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a magnetic sheet automatic sticking machine for sticking a magnetic sheet to the cone surface of a deflection yoke.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来、偏向ヨークの磁界の補正をするた
めに、偏向ヨークをコンバーゼンス測定して、その測定
値に基づいて、手作業により偏向ヨークのコーン面に磁
性体シートを貼付けていた。又は、コンバーゼンス測定
の結果に基づいて、装置により偏向ヨークのコーン面に
磁性体シートを自動で貼付けていた（特開平４ー２１８
２３４号公報参照）。2. Description of the Related Art Conventionally, in order to correct the magnetic field of a deflection yoke, the deflection yoke is subjected to convergence measurement, and a magnetic sheet is manually attached to the cone surface of the deflection yoke based on the measured value. Alternatively, a magnetic sheet is automatically attached to the cone surface of the deflection yoke by the device based on the result of the convergence measurement (Japanese Patent Laid-Open No. 4-218).
234).
【０００３】しかしながら、次のような問題点がある。 ＜イ＞手作業の場合、作業効率が悪く、貼付精度にばら
つきが生じていた。 ＜ロ＞従来の装置の場合、偏向ヨークの位置制御が複雑
であり、また磁性体シートの受渡し及び貼付け工程など
が複雑であり、装置自体も高価であると言う問題点があ
った。However, there are the following problems. <A> In the case of manual work, the work efficiency was poor and the sticking accuracy varied. <B> In the case of the conventional device, there is a problem that the position control of the deflection yoke is complicated, the process of delivering and attaching the magnetic material sheet is complicated, and the device itself is expensive.
【０００４】[0004]
＜イ＞本発明は、磁性体シートを偏向ヨークに簡単な制
御で自動的に貼付ける磁性体シート自動貼付機を提供す
ることにある。 ＜ロ＞本発明は、磁性体シートを偏向ヨークのコーン面
の所定位置に確実に供給できる磁性体シート自動貼付機
を提供することにある。<B> The present invention is to provide an automatic magnetic sheet attaching machine for automatically attaching a magnetic sheet to a deflection yoke by simple control. <B> The present invention is to provide a magnetic sheet automatic sticking machine capable of reliably supplying the magnetic sheet to a predetermined position on the cone surface of the deflection yoke.
【０００５】[0005]
【課題を解決するための手段】本発明は、偏向ヨークに
磁性体シートを貼り付ける磁性体シート自動貼付機にお
いて、偏向ヨークを筐体に回転可能に取り付ける偏向ヨ
ーク取付装置と、搬送テープに粘着している磁性体シー
トを搬送テープから剥離する剥離装置と、剥離された磁
性体シートを載置する載置装置と、載置装置から磁性体
シートを受け取り、回転可能に保持する先端部を有し、
偏向ヨークのコーン面に沿って移動し、磁性体シートを
偏向ヨークのコーン面に貼り付ける貼付装置と、偏向ヨ
ークのコーン面の所定位置に磁性体シートを貼付けるた
めに、偏向ヨーク取付装置、剥離装置、載置装置及び貼
付装置を制御する制御装置とを備え、剥離装置、載置装
置と貼付装置は、貼付装置の移動方向に対して位置調整
ができるように筐体に固定されることを特徴とする、磁
性体シート自動貼付機、又は、複数の剥離装置が併置さ
れ、各剥離装置は搬送テープから各々種類の異なった磁
性体シートを剥離し、載置装置は各剥離装置に接近し、
種類の異なった磁性体シートを載置できることを特徴と
する、磁性体シート自動貼付機、又は、貼付装置は、先
端部が異なった種類の磁性体シートに対しても中央部付
近で保持するように、制御されることを特徴とする、磁
性体シート自動貼付機、又は、剥離装置は、搬送テープ
を鋭角に曲げることにより磁性体シートを搬送テープか
ら剥離して載置装置に供給することを特徴とする、磁性
体シート自動貼付機、又は、載置装置は、磁性体シート
の粘着面が小面積で接触するように載置することを特徴
とする、磁性体シート自動貼付機、又は、磁性体シート
の粘着面を載置装置に押し付ける押付装置を備えたこと
を特徴とする、磁性体シート自動貼付機、又は、載置装
置は、磁性体シートを移動するローラーと、貼付装置の
先端部に対向するように移動する移動手段と、磁性体シ
ートを貼付装置の先端部に吹きつけるエアノズルとを備
えることを特徴とする、磁性体シート自動貼付機、又
は、コンバーゼンス支援装置と直結し、偏向ヨークの所
定位置に磁性体シートを貼る指示をすることを特徴とす
る磁性シート自動貼付機。According to the present invention, in a magnetic material sheet automatic sticking machine for sticking a magnetic material sheet to a deflection yoke, a deflection yoke attachment device for rotatably attaching the deflection yoke to a housing and an adhesive to a carrier tape. A peeling device for peeling the magnetic sheet from the transport tape, a placing device for placing the peeled magnetic sheet, and a tip portion for receiving the magnetic sheet from the placing device and rotatably holding it. Then
A sticking device that moves along the cone surface of the deflection yoke to stick the magnetic sheet to the cone surface of the deflection yoke, and a sticking device for the deflection yoke to stick the magnetic sheet to a predetermined position on the cone surface of the deflection yoke. A peeling device, a placing device, and a control device for controlling the sticking device are provided, and the peeling device, the placing device, and the sticking device are fixed to the housing so that the position of the peeling device, the placing device, and the sticking device can be adjusted in the moving direction of the sticking device. The magnetic material sheet automatic sticking machine or a plurality of peeling devices are arranged side by side, each peeling device peels a different kind of magnetic material sheet from the transport tape, and the mounting device approaches each peeling device. Then
A magnetic sheet automatic sticking machine or sticking device, which is characterized in that different types of magnetic sheets can be placed, holds magnetic sheets of different types at their tips near the center. In addition, the magnetic material sheet automatic sticking machine or the peeling device is characterized in that the magnetic tape is peeled from the conveying tape by bending the conveying tape at an acute angle and supplied to the placing device. Characteristic, the magnetic sheet automatic sticking machine, or the placing device, characterized in that the adhesive surface of the magnetic sheet is placed so as to contact in a small area, the magnetic sheet automatic sticking machine, or, A magnetic sheet automatic sticking machine, or a placing apparatus, characterized by comprising a pressing device that presses the adhesive surface of the magnetic sheet against the placing device, the roller moving the magnetic sheet, and the tip of the attaching device. Oppose the department A magnetic material sheet automatic sticking machine or a convergence support device directly connected to the magnetic flux sheet, and a predetermined position of the deflection yoke. An automatic magnetic sheet sticking machine, which gives instructions to stick a magnetic sheet to the.
【０００６】[0006]
【発明の実施の形態】以下、図面を用いて本発明の実施
の形態を説明する。 ＜イ＞磁性体シート自動貼付機の概要（図１、図２） 磁性体シート自動貼付機は、偏向ヨーク１１のコンバー
ゼンス測定値に基づいて、偏向ヨーク１１のコーン面１
２に磁性体シート１を自動的に貼り付けるもので、搬送
テープ２に粘着している磁性体シート１を必要に応じて
所定長さに切断する切断部と、所定形状の磁性シートを
剥離する剥離装置３０と、剥離した磁性体シート１を載
置する載置装置４０と、載置装置４０から磁性体シート
１を受け取り、偏向ヨーク１１のコーン面１２に貼り付
ける貼付装置２０と、偏向ヨーク１１を筐体７０に回転
可能に保持する偏向ヨーク取付装置１０などを有してい
る。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. <B> Outline of magnetic material sheet automatic sticking machine (FIGS. 1 and 2) The magnetic material sheet automatic sticking machine uses the cone face 1 of the deflection yoke 11 based on the measured convergence value of the deflection yoke 11.
The magnetic sheet 1 is automatically attached to the sheet 2. The cutting portion for cutting the magnetic sheet 1 adhered to the carrier tape 2 into a predetermined length as necessary and the magnetic sheet having a predetermined shape are peeled off. A peeling device 30, a placing device 40 for placing the peeled magnetic material sheet 1, an affixing device 20 for receiving the magnetic material sheet 1 from the placing device 40 and attaching the magnetic material sheet 1 to the cone surface 12 of the deflection yoke 11, and a deflection yoke. It has a deflection yoke attachment device 10 for rotatably holding 11 in the housing 70.
【０００７】剥離装置３０、載置装置４０、貼付装置２
０、及び偏向ヨーク取付装置１０などの動作を制御する
制御装置６０を備え、制御装置６０は、データ入力装置
６１から偏向ヨーク１１のコンバーゼンス測定値が入力
され、偏向ヨーク１１のコーン面１２の所定位置に磁性
体シート１を自動的に貼り付けることができる。Peeling device 30, placing device 40, sticking device 2
0, and a control device 60 for controlling the operation of the deflection yoke attachment device 10 and the like, and the control device 60 receives the convergence measurement value of the deflection yoke 11 from the data input device 61, and determines the cone surface 12 of the deflection yoke 11 by a predetermined value. The magnetic material sheet 1 can be automatically attached to the position.
【０００８】なお、コンバーゼンス測定は、一般に使用
されているコンバーゼンス支援装置８０が使用でき、偏
向ヨーク１１のミスコンバーゼンスを測定し、そのズレ
量及びパターンにより磁性体シート１を貼る位置を演算
部によりシミュレーションし、偏向ヨーク１１の所定の
位置（Ｘn 、Ｙn 、Ｚn 、及び磁性体シートの長さ
ｌn 、傾き角度θn ）に磁性体シート１を貼付ける情報
を磁性体シート自動貼付機に送り、自動貼付機は、その
情報を基に偏向ヨーク１１の所定の位置に磁性体シート
１を貼付ける。For the convergence measurement, a generally used convergence support device 80 can be used, the misconvergence of the deflection yoke 11 is measured, and the position where the magnetic sheet 1 is attached is simulated by the arithmetic unit by the amount of deviation and the pattern. Then, information for sticking the magnetic material sheet 1 to predetermined positions (X n , Y n , Z n , and length l n of the magnetic material sheet, inclination angle θ n ) of the deflection yoke 11 is provided to the magnetic material sheet automatic sticking machine. Then, the automatic sticking machine sticks the magnetic sheet 1 to a predetermined position of the deflection yoke 11 based on the information.
【０００９】＜ロ＞偏向ヨーク取付装置（図１） 偏向ヨーク取付装置１０は、偏向ヨーク１１を軸が水平
で、軸に対して回転可能に筐体７０に取り付けるもので
ある。偏向ヨーク１１はコーン状のコーン面１２を有
し、この面の内側に磁性体シート１を貼り付けて、偏向
ヨーク１１のコンバーゼンス補正を行う。偏向ヨーク１
１の回転は、例えば、モータ１３やギアの回転機構によ
り行う。<B> Deflection Yoke Attachment Device (FIG. 1) The deflection yoke attachment device 10 attaches the deflection yoke 11 to the housing 70 so that the shaft is horizontal and rotatable about the shaft. The deflection yoke 11 has a cone-shaped cone surface 12, and the magnetic sheet 1 is attached to the inside of this surface to perform convergence correction of the deflection yoke 11. Deflection yoke 1
The rotation of 1 is performed by, for example, a motor 13 or a rotation mechanism of gears.
【００１０】＜ハ＞磁性体シート（図１、図３） 磁性体シート１は、片面に粘着剤が付着した磁性体で、
搬送テープ２に接着して供給される。磁性体シート１の
形状は、種々のものを使用することができ、例えば、任
意の幅のテープで供給され、カッタ３３で任意の長さに
切断して使用される。又は、円形、楕円など任意の形状
に予め形成されて搬送テープ２に接着されて供給され
る。<C> Magnetic Material Sheet (FIGS. 1 and 3) The magnetic material sheet 1 is a magnetic material having an adhesive on one side,
It is supplied by being adhered to the carrier tape 2. Various shapes can be used for the magnetic material sheet 1, for example, the magnetic material sheet 1 is supplied with a tape having an arbitrary width, and is cut into an arbitrary length by the cutter 33 and used. Alternatively, it is preformed in an arbitrary shape such as a circle or an ellipse, and is adhered to the transport tape 2 and supplied.
【００１１】＜ニ＞剥離装置（図３、図４） 剥離装置３０は、磁性体シート１が接着している搬送テ
ープ２を駆動ローラー３２で移送し、剥離部３１で急角
度で折り曲げることにより、磁性体シート１を搬送テー
プ２から剥がし、載置装置４０に移送するものである。
剥離した磁性体シート１は粘着面が下面になって、載置
装置４０上に載置される。<D> Peeling device (FIGS. 3 and 4) The peeling device 30 transports the carrier tape 2 to which the magnetic sheet 1 is adhered by the driving roller 32 and bends it at a sharp angle at the peeling part 31. The magnetic material sheet 1 is peeled off from the carrier tape 2 and transferred to the placing device 40.
The peeled magnetic material sheet 1 is placed on the placing device 40 with the adhesive surface being the lower surface.
【００１２】剥離装置３０は、１本の搬送テープ２を移
送するか、又は種類の異なる磁性体シート１を接着した
搬送テープ２を複数本併置し、独立して移送するができ
る。The peeling device 30 can transfer one transport tape 2 or a plurality of transport tapes 2 to which different kinds of magnetic sheets 1 are adhered side by side and transport independently.
【００１３】種類の異なる磁性体シート１を使用する場
合は、剥離装置３０を複数併置し、搬送テープ２を各剥
離装置３０に配置する。偏向ヨーク１１のコンバーゼン
ス補正に適する形状の磁性体シート１を選び、載置装置
４０を選択された磁性体シート１の位置に移動する。When different types of magnetic sheets 1 are used, a plurality of peeling devices 30 are arranged side by side, and the carrier tape 2 is arranged in each peeling device 30. The magnetic material sheet 1 having a shape suitable for the convergence correction of the deflection yoke 11 is selected, and the mounting device 40 is moved to the selected position of the magnetic material sheet 1.
【００１４】切断部のカッタ３３は、テープ状の磁性体
シート１を任意の長さに切断するもので、搬送テープ２
は切断せず、ハーフカットし、キャリアとして使用す
る。切断長は、偏向ヨーク１１のコンバーゼンス補正に
応じて任意に決められる。The cutter 33 at the cutting portion cuts the tape-shaped magnetic material sheet 1 into an arbitrary length.
Do not cut, cut in half and use as a carrier. The cutting length is arbitrarily determined according to the convergence correction of the deflection yoke 11.
【００１５】＜ホ＞載置装置（図３乃至図６） 載置装置４０は、剥離装置３０から磁性体シート１を受
け取り、貼付装置２０に移送するものである。<E> Placement Device (FIGS. 3 to 6) The placement device 40 receives the magnetic sheet 1 from the peeling device 30 and transfers it to the sticking device 20.
【００１６】磁性体シート１の下面が粘着性を有するの
で、剥がれ易すくするために粘着面を僅かな面積で保持
すると良く、例えば周辺が鋭角をした（算盤玉のよう
な）送りローラー４１上で磁性体シート１を保持する。Since the lower surface of the magnetic sheet 1 has an adhesive property, it is advisable to hold the adhesive surface with a small area in order to make it easy to peel off. For example, on the feed roller 41 with a sharp edge (such as a lathe ball). The magnetic material sheet 1 is held by.
【００１７】磁性体シート１が剥離装置３０から載置装
置４０に移送されると、磁性体シート１を上方から押付
装置５０で送りローラー４１側に押付ける。これによ
り、磁性体シート１を送りローラー４１の鋭角部に貼り
付けると共に、磁性体シート１を搬送テープ２又は搬送
テープ２上の残りの磁性体シートから完全に分離するこ
とができる。When the magnetic material sheet 1 is transferred from the peeling device 30 to the placing device 40, the magnetic material sheet 1 is pressed against the feed roller 41 side from above by the pressing device 50. Thus, the magnetic material sheet 1 can be attached to the acute angle portion of the feed roller 41, and the magnetic material sheet 1 can be completely separated from the transport tape 2 or the remaining magnetic material sheets on the transport tape 2.
【００１８】載置装置４０は、昇降装置４３により磁性
体シート１を貼付装置２０の先端部２２に移送し、エア
ノズル４２から空気を吹き出して、磁性体シート１を貼
付装置２０の搬送アーム２１の先端部２２に移送する。The loading device 40 transfers the magnetic material sheet 1 to the tip portion 22 of the sticking device 20 by the elevating device 43, blows air from the air nozzle 42, and transfers the magnetic material sheet 1 to the transfer arm 21 of the sticking device 20. Transfer to the tip 22.
【００１９】＜ヘ＞貼付装置（図１） 貼付装置２０は、搬送アーム２１を有し、先端部２２で
磁性体シート１をバキュームパット２４で吸引し、回転
可能に保持する。<F> Sticking Device (FIG. 1) The sticking device 20 has a conveying arm 21, and the front end portion 22 sucks the magnetic material sheet 1 with a vacuum pad 24 and holds it rotatably.
【００２０】搬送アーム２１はモータ２７などの駆動手
段でバキュームパット２４の位置調整を行い、バキュー
ムパット２４が磁性体シート１のほぼ中央部を保持でき
るように調整される。磁性体シート１の形状など種類が
異なる場合、磁性体シート１のほぼ中央部を吸引できる
ように位置調整が行われる。The conveying arm 21 adjusts the position of the vacuum pad 24 by a driving means such as a motor 27, and the vacuum pad 24 is adjusted so as to hold the magnetic sheet 1 substantially at the center thereof. When types such as the shape of the magnetic material sheet 1 are different, the position adjustment is performed so that the substantially central portion of the magnetic material sheet 1 can be sucked.
【００２１】貼付装置２０は、例えば（図示されていな
い）シリンダなどの駆動手段で偏向ヨーク１１のコーン
内に移送され、更にモータ２７などで搬送アーム２１の
位置が調整される。The sticking device 20 is transferred into the cone of the deflection yoke 11 by a driving means such as a cylinder (not shown), and the position of the transfer arm 21 is adjusted by a motor 27 or the like.
【００２２】磁性体シート１をコーン面１２の所定位置
に貼り付けるために、モータ２５などで、磁性体シート
１の向きを変え、磁性体シート１の粘着面をシリンダ２
６などの駆動手段でコーン面１２に押付ける。In order to attach the magnetic material sheet 1 to a predetermined position on the cone surface 12, the direction of the magnetic material sheet 1 is changed by a motor 25 or the like, and the adhesive surface of the magnetic material sheet 1 is moved to the cylinder 2
It is pressed against the cone surface 12 by a driving means such as 6.
【００２３】搬送アーム２１の先端部２２に圧着ゴム２
３が配置され、バキュームパット２４は伸縮自在に形成
されているので、磁性体シート１をコーン面１２に押付
ける際、バキュームパット２４が縮み、圧着ゴム２３で
磁性体シート１を押し付けるようになるため、コーン面
１２が磁性体シート１に対して傾いていても磁性体シー
ト１を所定の位置に正確に貼り付けることができる。A pressure-bonded rubber 2 is attached to the tip 22 of the transfer arm 21.
3 is arranged and the vacuum pad 24 is formed to be expandable and contractible, so that when the magnetic body sheet 1 is pressed against the cone surface 12, the vacuum pad 24 contracts and the magnetic body sheet 1 is pressed by the pressure bonding rubber 23. Therefore, even if the cone surface 12 is inclined with respect to the magnetic sheet 1, the magnetic sheet 1 can be accurately attached to a predetermined position.
【００２４】＜ト＞貼付装置、剥離装置及び載置装置の
固定位置調整（図１） 貼付装置２０は、搬送アーム２１が移動して、磁性体シ
ート１を偏向ヨーク１１のコーン面１２の所定位置に配
置できるように、筐体７０に対して修正可能に固定す
る。<G> Fixing Position Adjustment of Sticking Device, Peeling Device, and Placement Device (FIG. 1) In the sticking device 20, the transfer arm 21 moves so that the magnetic material sheet 1 is moved to a predetermined position on the cone surface 12 of the deflection yoke 11. It is fixably fixed to the housing 70 so that it can be placed in position.
【００２５】偏向ヨーク１１が水平に取り付けてあるの
で、搬送アーム２１が偏向ヨーク１１のコーン面１２に
沿って移動するように、貼付装置２０は、筐体７０に斜
めに固定される。Since the deflection yoke 11 is mounted horizontally, the sticking device 20 is obliquely fixed to the housing 70 so that the transport arm 21 moves along the cone surface 12 of the deflection yoke 11.
【００２６】この固定方法は、例えば、長孔７１にねじ
を通して取り付けることにより、長孔７１をずらせるこ
とにより固定位置を調整することができる。In this fixing method, the fixing position can be adjusted by, for example, inserting the screw into the long hole 71 to shift the long hole 71.
【００２７】磁性体シート１を貼付装置２０の先端部２
２に移送できるために、載置装置４０と剥離装置３０を
貼付装置２０と共に、筐体７０に対して修正可能に固定
する。The magnetic material sheet 1 is attached to the tip portion 2 of the sticking device 20.
The mounting device 40 and the peeling device 30 are fixably fixed to the housing 70 together with the sticking device 20 so that they can be transferred to the second position.
【００２８】以下に、磁性体シートを偏向ヨークに貼付
ける手順を説明する。 ＜イ＞磁性体シートの剥離（図４） 磁性体シート１が粘着した搬送テープ２を駆動ローラー
３２により剥離部３１に移送し、搬送テープ２を鋭角に
曲げて磁性体シート１を搬送テープ２から分離し、載置
装置４０上に移送する。The procedure for attaching the magnetic sheet to the deflection yoke will be described below. <a> Peeling off the magnetic sheet (FIG. 4) The transport tape 2 to which the magnetic sheet 1 is adhered is transferred to the peeling section 31 by the drive roller 32, and the transport tape 2 is bent at an acute angle to transfer the magnetic sheet 1 to the transport tape 2. And is transferred to the mounting device 40.
【００２９】磁性体シート１がテープ状の場合、カッタ
３３で磁性体シート１を偏向ヨーク１１のコンバーゼン
ス補正に必要な長さに切断する。この際、搬送テープ２
は切断されず、ハーフカット状態とする。When the magnetic material sheet 1 is in the form of a tape, the cutter 33 cuts the magnetic material sheet 1 into a length required for the convergence correction of the deflection yoke 11. At this time, the transport tape 2
Is not cut and is in a half-cut state.
【００３０】複数種類の磁性体シート１を選択する場合
は、載置装置４０は選択された磁性体シート１の剥離装
置３０の位置に移動し、その磁性体シート１を載置す
る。When a plurality of types of magnetic material sheets 1 are selected, the mounting device 40 moves to the position of the peeling device 30 for the selected magnetic material sheet 1 and mounts the magnetic material sheet 1.
【００３１】＜ロ＞磁性体シートの載置装置への載置
（図５） 剥離された磁性体シート１は、載置装置４０の送りロー
ラー４１上に載置し、押付装置５０により磁性体シート
１を上方から送りローラー４１側に押し付け、磁性体シ
ート１を搬送テープ２や隣接する磁性体シート１から完
全に分離すると共に、磁性体シート１の粘着面を送りロ
ーラー４１側に貼付ける。<B> Placement of Magnetic Material Sheet on Mounting Device (FIG. 5) The peeled magnetic material sheet 1 is mounted on the feed roller 41 of the mounting device 40, and the magnetic material is pressed by the pressing device 50. The sheet 1 is pressed against the feed roller 41 side from above to completely separate the magnetic sheet 1 from the transport tape 2 and the adjacent magnetic sheet 1, and the adhesive surface of the magnetic sheet 1 is attached to the feed roller 41 side.
【００３２】＜ハ＞磁性体シートを搬送アームの先端部
に移送（図６） 載置装置４０は昇降装置４３で磁性体シート１を搬送ア
ーム２１の先端部２２に上昇させる。この際、搬送アー
ム２１の先端部２２は、磁性体シート１のほぼ中央部を
保持するように位置調整される。<C> Transfer the magnetic material sheet to the front end portion of the transfer arm (FIG. 6) The mounting device 40 raises the magnetic material sheet 1 to the front end portion 22 of the transfer arm 21 by the elevating device 43. At this time, the front end portion 22 of the transport arm 21 is adjusted in position so as to hold the magnetic sheet 1 substantially at the center.
【００３３】磁性体シート１が搬送アーム２１の先端に
接近すると、載置台のエアノズル４２からエアを吹き出
し、磁性体シート１を載置台から剥がす。同時に、貼付
装置２０は先端部２２のバキュームパット２４で磁性体
シート１を吸引保持する。When the magnetic material sheet 1 approaches the tip of the transport arm 21, air is blown out from the air nozzle 42 of the mounting table, and the magnetic material sheet 1 is peeled off from the mounting table. At the same time, the sticking device 20 sucks and holds the magnetic material sheet 1 by the vacuum pad 24 of the tip portion 22.
【００３４】＜ニ＞磁性体シートの偏向ヨークへの貼付
（図１） 偏向ヨーク１１のコンバーゼンス測定値に基づき, コー
ン面１２の貼付位置に磁性体シート１を貼付けるため
に、必要に応じて搬送アーム２１の先端部２２で磁性体
シート１を回転する。搬送アーム２１がコーン面１２の
貼付位置の対向する位置に移動し、次に先端部２２がコ
ーン面１２に垂直に移動し、磁性体シート１を貼付面に
貼付ける。<D> Adhesion of Magnetic Material Sheet to Deflection Yoke (FIG. 1) Based on the measured convergence value of the deflection yoke 11, in order to attach the magnetic material sheet 1 to the attachment position of the cone surface 12, as necessary. The magnetic sheet 1 is rotated by the tip 22 of the transport arm 21. The transport arm 21 moves to a position opposite to the sticking position of the cone surface 12, and then the tip 22 moves vertically to the cone surface 12 to stick the magnetic sheet 1 to the sticking surface.
【００３５】この際、バキュームパット２４は縮み、磁
性体シート１は弾性を有する圧着ゴム２３で保持されて
いるので、コーン面１２に当接される際、磁性体シート
１をコーン面１２に沿って十分に接着できる。At this time, the vacuum pad 24 contracts and the magnetic sheet 1 is held by the elastic pressure-bonding rubber 23. Therefore, when the magnetic sheet 1 is brought into contact with the cone surface 12, the magnetic sheet 1 is moved along the cone surface 12. Can be fully adhered.
【００３６】[0036]
【発明の効果】本発明は、次のような効果を得ることが
できる。 ＜イ＞偏向ヨークを固定して、貼付装置、剥離装置及び
載置装置を偏向ヨークのコーン面に沿って、斜めに配置
するので、構造が簡単で、正確に磁性体シートを所定の
貼付位置に貼り付けることができる。 ＜ロ＞種類の異なった磁性体シートを供給できるので、
偏向ヨークの磁界の補正を正確に、かつ容易に行うこと
ができる。 ＜ハ＞貼付装置は、磁性体シートをほぼ中央部で保持す
るので、大きさや形状が異なっていても偏向ヨークの所
定の位置に正確に貼り付けることができる。 ＜ニ＞載置装置は、磁性体シートの粘着面を鋭角な小面
積で保持するので、簡単に剥がせて、貼付装置側に移す
ことができる。 ＜ホ＞押付装置は、載置装置上にある磁性体シートを押
し付けることにより、搬送シートに粘着している隣接の
磁性体シートとを完全に分離できるので、自動化を的確
に行うことができる。According to the present invention, the following effects can be obtained. <a> Since the deflection yoke is fixed, and the sticking device, the peeling device, and the placing device are obliquely arranged along the cone surface of the deflection yoke, the structure is simple and the magnetic sheet can be accurately attached at a predetermined sticking position. Can be pasted on. <B> Because different types of magnetic sheets can be supplied,
The magnetic field of the deflection yoke can be corrected accurately and easily. <C> Since the sticking device holds the magnetic material sheet in the substantially central portion, it is possible to stick the magnetic sheet to a predetermined position of the deflection yoke accurately even if the size and the shape are different. <D> Since the placing device holds the adhesive surface of the magnetic sheet with a small area with an acute angle, it can be easily peeled off and transferred to the attaching device side. <E> Since the pressing device can completely separate the adjacent magnetic sheet adhered to the conveying sheet by pressing the magnetic sheet on the placing device, automation can be performed accurately.
【図１】磁性体シート自動貼付機の説明図FIG. 1 is an explanatory diagram of a magnetic sheet automatic sticking machine.
【図２】磁性体シート自動貼付機の制御のブロック図FIG. 2 is a block diagram of control of a magnetic material sheet automatic sticking machine.
【図３】異種の磁性体シートが配置された搬送テープの
併置図FIG. 3 is a side-by-side view of transport tapes on which different types of magnetic sheets are arranged.
【図４】剥離装置と載置装置の動作説明図FIG. 4 is an operation explanatory view of the peeling device and the placing device.
【図５】押付装置の動作説明図FIG. 5 is an operation explanatory diagram of the pressing device.
【図６】載置装置の磁性体シートの移送説明図FIG. 6 is an explanatory diagram of the transfer of the magnetic material sheet of the mounting device.
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 剣吉 嘉裕 岩手県水沢市真城字北野１番地 株式会社 日立メディアエレクトロニクス内 (72)発明者 浦 貢 岩手県水沢市真城字北野１番地 株式会社 日立メディアエレクトロニクス内 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (72) Inventor Yoshihiro Kenkichi 1st Kitano, Majo, Mizusawa-shi, Iwate Hitachi Media Electronics Co., Ltd. (72) Inventor, Mitsugu Ura 1st Kitano, Mizushiro, Iwate, Hitachi, Ltd. Hitachi, Ltd. In media electronics
Claims (8)
性体シート自動貼付機において、 偏向ヨークを筐体に回転可能に取り付ける偏向ヨーク取
付装置と、 搬送テープに粘着している磁性体シートを搬送テープか
ら剥離する剥離装置と、 剥離された磁性体シートを載
置する載置装置と、 載置装置から磁性体シートを受け取り、回転可能に保持
する先端部を有し、偏向ヨークのコーン面に沿って移動
し、磁性体シートを偏向ヨークのコーン面に貼り付ける
貼付装置と、 偏向ヨークのコーン面の所定位置に磁性体シートを貼付
けるために、偏向ヨーク取付装置、剥離装置、載置装置
及び貼付装置を制御する制御装置とを備え、 剥離装置、載置装置と貼付装置は、貼付装置の移動方向
に対して位置調整ができるように筐体に固定されること
を特徴とする、 磁性体シート自動貼付機。1. A magnetic sheet automatic sticking machine for sticking a magnetic sheet to a deflection yoke, wherein a deflection yoke attaching device for rotatably attaching the deflection yoke to a housing and a magnetic sheet adhered to a conveying tape are conveyed. It has a peeling device for peeling from the tape, a placing device for placing the peeled magnetic material sheet, and a tip portion for receiving the magnetic material sheet from the placing device and holding it rotatably, A sticking device that moves along the surface of the deflection yoke to attach the magnetic sheet to the cone surface of the deflection yoke, and a sticking device for the deflection yoke, a peeling device, and a placement device to attach the magnetic sheet to a predetermined position on the cone surface of the deflection yoke. And a control device for controlling the sticking device, and the peeling device, the placing device and the sticking device are fixed to the housing so that the position of the peeling device, the placing device and the sticking device can be adjusted with respect to the moving direction of the sticking device. To, magnetic sheet automatic pasting machine.
において、 複数の剥離装置が併置され、各剥離装置は搬送テープか
ら各々種類の異なった磁性体シートを剥離し、 載置装置は各剥離装置に接近し、種類の異なった磁性体
シートを載置できることを特徴とする、 磁性体シート自動貼付機。2. The magnetic material sheet automatic sticking machine according to claim 1, wherein a plurality of peeling devices are arranged side by side, each peeling device peels a different kind of magnetic material sheet from the carrier tape, and the placing device is An automatic magnetic material sheet sticking machine, which is capable of placing different types of magnetic material sheets close to each peeling device.
において、 貼付装置は、先端部が異なった種類の磁性体シートに対
しても中央部付近で保持するように、制御されることを
特徴とする、 磁性体シート自動貼付機。3. The magnetic sheet automatic pasting machine according to claim 2, wherein the pasting device is controlled so as to hold magnetic sheets of different kinds at the leading end near the center. A magnetic material sheet automatic sticking machine.
シート自動貼付機において、 剥離装置は、搬送テープを鋭角に曲げることにより磁性
体シートを搬送テープから剥離して載置装置に供給する
ことを特徴とする、 磁性体シート自動貼付機。4. The magnetic sheet automatic pasting machine according to claim 1, wherein the peeling device peels the magnetic sheet from the conveying tape by bending the conveying tape at an acute angle, and is used as a placing device. A magnetic sheet automatic pasting machine, which is characterized by supplying.
シート自動貼付機において、 載置装置は、磁性体シートの粘着面が小面積で接触する
ように載置することを特徴とする、 磁性体シート自動貼付機。5. The magnetic sheet automatic pasting machine according to claim 1, wherein the placing device places the magnetic sheet such that the adhesive surface of the magnetic sheet contacts in a small area. A magnetic sheet automatic pasting machine.
シート自動貼付機において、 磁性体シートの粘着面を載置装置に押し付ける押付装置
を備えたことを特徴とする、 磁性体シート自動貼付機。6. The magnetic material sheet automatic sticking machine according to claim 1, further comprising a pressing device for pressing the adhesive surface of the magnetic material sheet against the mounting device. Automatic sticking machine.
シート自動貼付機において、 載置装置は、磁性体シートを移動するローラーと、貼付
装置の先端部に対向するように移動する移動手段と、磁
性体シートを貼付装置の先端部に吹きつけるエアノズル
とを備えることを特徴とする、 磁性体シート自動貼付機。7. The magnetic sheet automatic pasting machine according to any one of claims 1 to 6, wherein the placing device moves so as to face the roller for moving the magnetic sheet and the tip of the pasting device. An automatic magnetic material sheet sticking machine, comprising: a moving means and an air nozzle for blowing the magnetic material sheet to the tip of the sticking device.
し、そのズレ量及びパターンにより磁性体シートを貼る
位置をシミュレーションし、偏向ヨークの所定の位置に
磁性体シートを貼付ける情報をコンバーゼンス支援装置
から磁性体シート自動貼付機に送り、この情報を基に磁
性体シートを自動的に貼付けることを特徴とする、 磁性体シート自動貼付機。8. The misconvergence of the deflection yoke is measured, the position where the magnetic material sheet is attached is simulated by the amount of deviation and the pattern, and the information for attaching the magnetic material sheet to the predetermined position of the deflection yoke is provided from the convergence support device. A magnetic sheet automatic pasting machine, which sends it to a body sheet automatic pasting machine and automatically attaches a magnetic sheet based on this information.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23928195A JPH0963484A (en) | 1995-08-24 | 1995-08-24 | Automatic sticking device of magnetic sheet |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23928195A JPH0963484A (en) | 1995-08-24 | 1995-08-24 | Automatic sticking device of magnetic sheet |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0963484A true JPH0963484A (en) | 1997-03-07 |
Family
ID=17042421
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP23928195A Pending JPH0963484A (en) | 1995-08-24 | 1995-08-24 | Automatic sticking device of magnetic sheet |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0963484A (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR19990080856A (en) * | 1998-04-22 | 1999-11-15 | 김찬용 | Winding automatic bending device using adhesive tape |
| US6714114B2 (en) * | 2001-07-27 | 2004-03-30 | Sony Corporation | Magnetic sticking sheet and method of producing same |
-
1995
- 1995-08-24 JP JP23928195A patent/JPH0963484A/en active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR19990080856A (en) * | 1998-04-22 | 1999-11-15 | 김찬용 | Winding automatic bending device using adhesive tape |
| US6714114B2 (en) * | 2001-07-27 | 2004-03-30 | Sony Corporation | Magnetic sticking sheet and method of producing same |
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