JPH0962985A - 車両検出装置 - Google Patents
車両検出装置Info
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- JPH0962985A JPH0962985A JP7211779A JP21177995A JPH0962985A JP H0962985 A JPH0962985 A JP H0962985A JP 7211779 A JP7211779 A JP 7211779A JP 21177995 A JP21177995 A JP 21177995A JP H0962985 A JPH0962985 A JP H0962985A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 複数の発光ダイオードを用いて車両を確実に
検出し得る車両検出装置を提供する。 【解決手段】 波測距器１は、送信回路１１と、受信回
路１２とを含む。送信回路１１は、複数の発光ダイオー
ド１１１〜１１ｎの合成光に基づく送信波ＴＴを車両検
知領域Ａ１に放射すると共に、送信波ＴＴに基づく送信
信号ＴＳを出力する。受信回路１２は、送信波ＴＴの反
射波ＲＴを受信し、受信信号ＲＳを出力する。処理装置
２は、送信信号ＴＳ及び受信信号ＲＳをフーリエ変換し
て合成受信ベクトルと合成送信ベクトルとの位相差θを
求め、位相差θに基づき車両４１までの測定距離Ｌｘを
求め、測定距離Ｌｘが車両検知領域Ａ１までの距離Ｌａ
に対応した距離となる受信信号ＲＳの有無により車両４
１を検出する。
検出し得る車両検出装置を提供する。 【解決手段】 波測距器１は、送信回路１１と、受信回
路１２とを含む。送信回路１１は、複数の発光ダイオー
ド１１１〜１１ｎの合成光に基づく送信波ＴＴを車両検
知領域Ａ１に放射すると共に、送信波ＴＴに基づく送信
信号ＴＳを出力する。受信回路１２は、送信波ＴＴの反
射波ＲＴを受信し、受信信号ＲＳを出力する。処理装置
２は、送信信号ＴＳ及び受信信号ＲＳをフーリエ変換し
て合成受信ベクトルと合成送信ベクトルとの位相差θを
求め、位相差θに基づき車両４１までの測定距離Ｌｘを
求め、測定距離Ｌｘが車両検知領域Ａ１までの距離Ｌａ
に対応した距離となる受信信号ＲＳの有無により車両４
１を検出する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、車両検出装置に関
する。本発明に係る車両検出装置は、交差点を右折する
車両等の検出に用いられる。
する。本発明に係る車両検出装置は、交差点を右折する
車両等の検出に用いられる。
【０００２】
【従来の技術】従来の車両検出装置としては、画像処理
によって車両を検出するものが知られている。かかる車
両検出装置は、例えば、特開平６ー１９５５８９号公報
に開示されている。
によって車両を検出するものが知られている。かかる車
両検出装置は、例えば、特開平６ー１９５５８９号公報
に開示されている。
【０００３】特開平６ー１９５５８９号公報に開示され
た車両検出装置は、路面と車両との輝度差、スモールラ
イトまたはヘッドライトの輝度を検出することにより、
車両を検出する。このため、直進の大型車両がある場合
は、右折小型車両が直進大型車両の影に隠れ、映像信号
に重なり（一つの車両と認められる）が生じ、右折小型
車両を検出できない。映像信号の重なりを防止するため
には、カメラを交差点の中心に設置しなければならず、
設備の面で問題がある。また、夜間にあっては、路面と
車両の輝度差がなくなるため、無灯火車両を検出できな
い。
た車両検出装置は、路面と車両との輝度差、スモールラ
イトまたはヘッドライトの輝度を検出することにより、
車両を検出する。このため、直進の大型車両がある場合
は、右折小型車両が直進大型車両の影に隠れ、映像信号
に重なり（一つの車両と認められる）が生じ、右折小型
車両を検出できない。映像信号の重なりを防止するため
には、カメラを交差点の中心に設置しなければならず、
設備の面で問題がある。また、夜間にあっては、路面と
車両の輝度差がなくなるため、無灯火車両を検出できな
い。
【０００４】直進大型車両の影に隠れた右折小型車両の
有無を検出する方法として、例えば、発光ダイオードや
レーザダイオードの放射光を右折小型車両に照射し、そ
の放射光と反射光との位相差により右折小型車両までの
距離を求め、その距離が右折小型車両までの距離に対応
した距離となる反射光の有無により右折小型車両の有無
を検出する方法がある。無灯火車両を検出する場合も同
様である。この場合、発光ダイオードやレーザダイオー
ドは１個に限定される。発光ダイオード等が複数の場合
は、それぞれの立ち上がり時間が異なるので、どの発光
ダイオードに対応した位相差であるかが分からなくなる
からである。例えば、発光ダイオードの場合は、それぞ
れの立ち上がり時間が数十ｎｓｅｃバラツクことがあ
る。右折小型車両までの距離を３０ｍとした場合の放射
光と反射光との位相遅延時間は、１００ｎｓｅｃとな
る。このため、３０ｍの距離を計測する場合は、立ち上
がり時間のバラツキが６〜９ｍの計測距離のバラツキを
生じ、結果的に右折小型車両を検出することができなく
なる。また、３０ｍ〜４０ｍとなる大型交差点では、発
光ダイオードのパワーが不足し、車両を検出できないこ
ともある。
有無を検出する方法として、例えば、発光ダイオードや
レーザダイオードの放射光を右折小型車両に照射し、そ
の放射光と反射光との位相差により右折小型車両までの
距離を求め、その距離が右折小型車両までの距離に対応
した距離となる反射光の有無により右折小型車両の有無
を検出する方法がある。無灯火車両を検出する場合も同
様である。この場合、発光ダイオードやレーザダイオー
ドは１個に限定される。発光ダイオード等が複数の場合
は、それぞれの立ち上がり時間が異なるので、どの発光
ダイオードに対応した位相差であるかが分からなくなる
からである。例えば、発光ダイオードの場合は、それぞ
れの立ち上がり時間が数十ｎｓｅｃバラツクことがあ
る。右折小型車両までの距離を３０ｍとした場合の放射
光と反射光との位相遅延時間は、１００ｎｓｅｃとな
る。このため、３０ｍの距離を計測する場合は、立ち上
がり時間のバラツキが６〜９ｍの計測距離のバラツキを
生じ、結果的に右折小型車両を検出することができなく
なる。また、３０ｍ〜４０ｍとなる大型交差点では、発
光ダイオードのパワーが不足し、車両を検出できないこ
ともある。
【０００５】半導体レーザダイオードは、立ち上がり時
間のバラツキが０．２ｎｓｅｃ前後であるので、バラツ
キによる計測可能距離の制限は少なくなる。しかし、半
導体レーザダイオードは１ケ数万円もするので、実用的
でない。
間のバラツキが０．２ｎｓｅｃ前後であるので、バラツ
キによる計測可能距離の制限は少なくなる。しかし、半
導体レーザダイオードは１ケ数万円もするので、実用的
でない。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】本発明の課題は、複数
の発光ダイオードを用いて車両を確実に検出し得る車両
検出装置を提供することである。
の発光ダイオードを用いて車両を確実に検出し得る車両
検出装置を提供することである。
【０００７】本発明のもう一つの課題は、昼夜、照明の
有無を問わず車両を確実に検出し得る車両検出装置を提
供することである。
有無を問わず車両を確実に検出し得る車両検出装置を提
供することである。
【０００８】本発明のもう一つの課題は、検出範囲が広
く、かつ、安価な車両検出装置を提供することである。
く、かつ、安価な車両検出装置を提供することである。
【０００９】
【課題を解決するための手段】上述した課題解決のた
め、本発明に係る車両検出装置は、少なくとも一つの光
波測距器と、処理装置とを含む。前記光波測距器は、送
信回路と、受信回路とを含む。前記送信回路は、複数の
発光ダイオードを含み、前記発光ダイオードの合成光に
基づく送信波を車両検知領域に放射すると共に、前記送
信波に基づく送信信号を出力する。前記受信回路は、前
記送信波の反射波を受信し、受信信号を出力する。前記
処理装置は、前記送信信号及び前記受信信号をフーリエ
変換して合成受信ベクトルと合成送信ベクトルとの位相
差を求め、前記位相差に基づき前記車両までの測定距離
を求め、前記測定距離が前記車両検知領域までの距離に
対応した距離となる前記受信信号の有無により前記車両
を検出する。
め、本発明に係る車両検出装置は、少なくとも一つの光
波測距器と、処理装置とを含む。前記光波測距器は、送
信回路と、受信回路とを含む。前記送信回路は、複数の
発光ダイオードを含み、前記発光ダイオードの合成光に
基づく送信波を車両検知領域に放射すると共に、前記送
信波に基づく送信信号を出力する。前記受信回路は、前
記送信波の反射波を受信し、受信信号を出力する。前記
処理装置は、前記送信信号及び前記受信信号をフーリエ
変換して合成受信ベクトルと合成送信ベクトルとの位相
差を求め、前記位相差に基づき前記車両までの測定距離
を求め、前記測定距離が前記車両検知領域までの距離に
対応した距離となる前記受信信号の有無により前記車両
を検出する。
【００１０】上述のように、送信回路は、複数の発光ダ
イオードの合成光に基づく送信波を車両検知領域に放射
する。この構成により、立ち上がり時間の異なる複数の
発光ダイオードの放射光がベクトル的に合成され、大き
な輝度を有する送信波が得られる。このため、１ケの発
光ダイオードではパワー不足で車両検出ができなかった
ものが、車両検出できるようになる。また、送信波を遠
くまで送信することができるようになり、車両検出範囲
を広くすることもできる。
イオードの合成光に基づく送信波を車両検知領域に放射
する。この構成により、立ち上がり時間の異なる複数の
発光ダイオードの放射光がベクトル的に合成され、大き
な輝度を有する送信波が得られる。このため、１ケの発
光ダイオードではパワー不足で車両検出ができなかった
ものが、車両検出できるようになる。また、送信波を遠
くまで送信することができるようになり、車両検出範囲
を広くすることもできる。
【００１１】送信回路は、送信波に基づく送信信号を出
力する。受信回路は、送信波の反射波を受信し、受信信
号を出力する。この構成により、個々の発光ダイオード
の放射光がベクトル的に合成された送信信号（合成送信
ベクトル）と、その反射光がベクトル的に合成された受
信信号（合成受信ベクトル）とが得られる。合成送信ベ
クトルと合成受信ベクトルとの位相差は、個々の発光ダ
イオードの放射光とその反射光との位相差に一致する。
力する。受信回路は、送信波の反射波を受信し、受信信
号を出力する。この構成により、個々の発光ダイオード
の放射光がベクトル的に合成された送信信号（合成送信
ベクトル）と、その反射光がベクトル的に合成された受
信信号（合成受信ベクトル）とが得られる。合成送信ベ
クトルと合成受信ベクトルとの位相差は、個々の発光ダ
イオードの放射光とその反射光との位相差に一致する。
【００１２】処理装置は、送信信号及び受信信号をフー
リエ変換して合成受信ベクトルと合成送信ベクトルとの
位相差を求める。このため、個々の発光ダイオードの立
ち上がり時間に影響されることなく、送信波（放射光）
と反射波（反射光）との位相差を求めることができる。
リエ変換して合成受信ベクトルと合成送信ベクトルとの
位相差を求める。このため、個々の発光ダイオードの立
ち上がり時間に影響されることなく、送信波（放射光）
と反射波（反射光）との位相差を求めることができる。
【００１３】処理装置は、位相差に基づき車両までの測
定距離を求め、その測定距離が車両検知領域までの距離
に対応した距離となる受信信号の有無により車両を検出
する。この構成によれば、車両検知領域内に存在する車
両と車両検知領域外に存在する車両とを分けて識別する
ことができる。これにより、複数の発光ダイオードを用
いて車両を確実に検出できる車両検出装置が得られる。
定距離を求め、その測定距離が車両検知領域までの距離
に対応した距離となる受信信号の有無により車両を検出
する。この構成によれば、車両検知領域内に存在する車
両と車両検知領域外に存在する車両とを分けて識別する
ことができる。これにより、複数の発光ダイオードを用
いて車両を確実に検出できる車両検出装置が得られる。
【００１４】送信回路は、複数の発光ダイオードの合成
光に基づく送信波を車両検知領域に放射する。受信回路
は、送信波の反射波を受信する。このため、昼夜、照明
の有無を問わず、車両を確実に検出することができる。
光に基づく送信波を車両検知領域に放射する。受信回路
は、送信波の反射波を受信する。このため、昼夜、照明
の有無を問わず、車両を確実に検出することができる。
【００１５】以上述べたように、複数の発光ダイオード
を用いて車両を検出することができるから、検出範囲が
広く、かつ、安価な車両検出装置が得られる。
を用いて車両を検出することができるから、検出範囲が
広く、かつ、安価な車両検出装置が得られる。
【００１６】本発明の他の特徴及びそれによる作用効果
は、添付図面を参照し、更に詳しく説明する。
は、添付図面を参照し、更に詳しく説明する。
【００１７】
【発明の実施の形態】図１は本発明に係る車両検出装置
の構成を示すブロック図である。本発明に係る車両検出
装置は、少なくとも一つの光波測距器１と、処理装置２
とを含む。図において、参照符号４１は交差点３を右折
する小型車両、４２は交差点３を直進する大型車両であ
る。交差点３は片側２車線の道路が交差する構成となっ
ている。
の構成を示すブロック図である。本発明に係る車両検出
装置は、少なくとも一つの光波測距器１と、処理装置２
とを含む。図において、参照符号４１は交差点３を右折
する小型車両、４２は交差点３を直進する大型車両であ
る。交差点３は片側２車線の道路が交差する構成となっ
ている。
【００１８】光波測距器１は、送信回路１１と、受信回
路１２とを含む。送信回路１１は、複数の発光ダイオー
ド１１１〜１１ｎを含み、発光ダイオード１１１〜１１
ｎの合成光に基づく送信波ＴＴを車両検知領域Ａ１に放
射すると共に、送信波ＴＴに基づく送信信号ＴＳを出力
する。発光ダイオード１１１〜１１ｎのそれぞれは、出
力が数ｍＷであり、駆動信号が与えられてから実際に発
光するまでの立ち上がり時間のバラツキが数十ｎｓｅｃ
である。受信回路１２は、送信波ＴＴの反射波ＲＴを受
信し、受信波に基づく受信信号ＲＳを出力する。
路１２とを含む。送信回路１１は、複数の発光ダイオー
ド１１１〜１１ｎを含み、発光ダイオード１１１〜１１
ｎの合成光に基づく送信波ＴＴを車両検知領域Ａ１に放
射すると共に、送信波ＴＴに基づく送信信号ＴＳを出力
する。発光ダイオード１１１〜１１ｎのそれぞれは、出
力が数ｍＷであり、駆動信号が与えられてから実際に発
光するまでの立ち上がり時間のバラツキが数十ｎｓｅｃ
である。受信回路１２は、送信波ＴＴの反射波ＲＴを受
信し、受信波に基づく受信信号ＲＳを出力する。
【００１９】処理装置２は、送信信号ＴＳ及び受信信号
ＲＳをフーリエ変換して合成受信ベクトルと合成送信ベ
クトルとの位相差θを求め、位相差θに基づき右折車両
４１までの測定距離Ｌｘを求め、測定距離Ｌｘが車両検
知領域Ａ１までの距離Ｌａに対応した距離となる受信信
号ＲＳの有無により右折車両４１を検出する。右折車両
４１を検出した場合は、車両検知信号Ｓ１を出力する。
ＲＳをフーリエ変換して合成受信ベクトルと合成送信ベ
クトルとの位相差θを求め、位相差θに基づき右折車両
４１までの測定距離Ｌｘを求め、測定距離Ｌｘが車両検
知領域Ａ１までの距離Ｌａに対応した距離となる受信信
号ＲＳの有無により右折車両４１を検出する。右折車両
４１を検出した場合は、車両検知信号Ｓ１を出力する。
【００２０】図２は図１の光波測距器と車両との配置関
係を具体的に示した図である。図において、図１と同一
参照符号は同一性ある構成部分を示している。光波測距
器１は、高さＨ１、角度θ１の位置に設けられている。
高さＨ１は、例えば１０（ｍ）に設定される。角度θ１
は、光軸Ｏ１が右折レーン３３のほぼ中心から直進レー
ン３４よりにずれた位置で交差するように設定される。
参照符号Ｌｓは右折レーン３３に対応する最短距離、Ｌ
ｍはその最長距離である。右折レーン３３に対応する距
離Ｌａは、Ｌｓ＜Ｌａ＜Ｌｍとなる。処理装置２は、測
定距離Ｌｘが距離Ｌｅとなった場合には、誤りと判定す
る。
係を具体的に示した図である。図において、図１と同一
参照符号は同一性ある構成部分を示している。光波測距
器１は、高さＨ１、角度θ１の位置に設けられている。
高さＨ１は、例えば１０（ｍ）に設定される。角度θ１
は、光軸Ｏ１が右折レーン３３のほぼ中心から直進レー
ン３４よりにずれた位置で交差するように設定される。
参照符号Ｌｓは右折レーン３３に対応する最短距離、Ｌ
ｍはその最長距離である。右折レーン３３に対応する距
離Ｌａは、Ｌｓ＜Ｌａ＜Ｌｍとなる。処理装置２は、測
定距離Ｌｘが距離Ｌｅとなった場合には、誤りと判定す
る。
【００２１】図３は本発明に係る車両検出装置の具体的
な回路構成を示すブロック図である。図において、図１
と同一参照符号は同一性ある構成部分を示している。
な回路構成を示すブロック図である。図において、図１
と同一参照符号は同一性ある構成部分を示している。
【００２２】送信回路１１は、駆動回路１１０と、発光
ダイオード１１１〜１１ｎと、シリンドリカルレンズ１
１２と、モニタフォトダイオード１１３と、処理回路１
１４とを含む。駆動回路１１０は、発振器ＳＧと、ドラ
イブ回路ＰＤとを含み、発振器ＳＧが駆動信号Ｆｔを発
生し、ドライブ回路ＰＤが駆動信号Ｆｔを増幅して発光
ダイオード１１１〜１１ｎに駆動電力を供給する。駆動
信号Ｆｔは、例えば、周波数ｆｎが１ＭＨｚの余弦波で
構成される。発光ダイオード１１１〜１１ｎは、格子状
に配置される。シリンドリカルレンズ１１２は、発光ダ
イオード１１１〜１１ｎの光を帯状の送信波ＴＴとす
る。モニタフォトダイオード１１３は、車両検知領域Ａ
１に放射される送信波ＴＴと同一の送信波が入力され、
送信波ＴＴに基づく送信信号ＴＳ１を発生する。処理回
路１１４は、送信信号ＴＳ１を増幅する。増幅された送
信信号ＴＳ１は、例えば、ＡＬ１ｃｏｓ［（ωｎ）ｔ＋
φ１１］＋・・・＋ＡＬｎｃｏｓ［（ωｎ）ｔ＋φ１
ｎ］で与えられる。振幅ＡＬ１は、発光ダイオード１１
１の輝度に対応した値となり、振幅ＡＬｎは、発光ダイ
オード１１ｎの輝度に対応した値となる。位相φ１１
は、発光ダイオード１１１の立ち上がり時間に対応した
値となり、位相φ１ｎは、発光ダイオード１１ｎの立ち
上がり時間に対応した値となる。
ダイオード１１１〜１１ｎと、シリンドリカルレンズ１
１２と、モニタフォトダイオード１１３と、処理回路１
１４とを含む。駆動回路１１０は、発振器ＳＧと、ドラ
イブ回路ＰＤとを含み、発振器ＳＧが駆動信号Ｆｔを発
生し、ドライブ回路ＰＤが駆動信号Ｆｔを増幅して発光
ダイオード１１１〜１１ｎに駆動電力を供給する。駆動
信号Ｆｔは、例えば、周波数ｆｎが１ＭＨｚの余弦波で
構成される。発光ダイオード１１１〜１１ｎは、格子状
に配置される。シリンドリカルレンズ１１２は、発光ダ
イオード１１１〜１１ｎの光を帯状の送信波ＴＴとす
る。モニタフォトダイオード１１３は、車両検知領域Ａ
１に放射される送信波ＴＴと同一の送信波が入力され、
送信波ＴＴに基づく送信信号ＴＳ１を発生する。処理回
路１１４は、送信信号ＴＳ１を増幅する。増幅された送
信信号ＴＳ１は、例えば、ＡＬ１ｃｏｓ［（ωｎ）ｔ＋
φ１１］＋・・・＋ＡＬｎｃｏｓ［（ωｎ）ｔ＋φ１
ｎ］で与えられる。振幅ＡＬ１は、発光ダイオード１１
１の輝度に対応した値となり、振幅ＡＬｎは、発光ダイ
オード１１ｎの輝度に対応した値となる。位相φ１１
は、発光ダイオード１１１の立ち上がり時間に対応した
値となり、位相φ１ｎは、発光ダイオード１１ｎの立ち
上がり時間に対応した値となる。
【００２３】受信回路１２は、集光レンズ１２１と、フ
ォトダイオード１２２と、処理回路１２３とを含む。集
光レンズ１２１は、受信した反射波Ｒ１を集光させ、受
信波を得る。フォトダイオード１２２は、受信波に応じ
た受信信号ＲＳ１を発生する。処理回路１２３は、受信
信号ＲＳ１を増幅する。増幅された受信信号ＲＳ１は、
例えば、ＡＲ１ｃｏｓ［（ωｎ）ｔ＋φ２１］＋・・・
＋ＡＲｎｃｏｓ［（ωｎ）ｔ＋φ２ｎ］で与えられる。
振幅ＡＲ１は、発光ダイオード１１１の放射光に対する
反射光の輝度に対応した値となり、振幅ＡＲｎは、発光
ダイオード１１ｎの放射光に対する反射光の輝度に対応
した値となる。位相φ２１は、発光ダイオード１１１の
反射光の受信位相遅延時間に対応した値となり、位相φ
２ｎは、発光ダイオード１１ｎの反射光の受信位相遅延
時間に対応した値となる。位相遅延は、発光ダイオード
１１１〜１１ｎに対して同一であるから、位相φ２１
は、位相φ１１と位相遅延θとを加算した値となる。同
じく、位相φ２ｎは、位相φ１ｎと位相遅延θとを加算
した値となる。
ォトダイオード１２２と、処理回路１２３とを含む。集
光レンズ１２１は、受信した反射波Ｒ１を集光させ、受
信波を得る。フォトダイオード１２２は、受信波に応じ
た受信信号ＲＳ１を発生する。処理回路１２３は、受信
信号ＲＳ１を増幅する。増幅された受信信号ＲＳ１は、
例えば、ＡＲ１ｃｏｓ［（ωｎ）ｔ＋φ２１］＋・・・
＋ＡＲｎｃｏｓ［（ωｎ）ｔ＋φ２ｎ］で与えられる。
振幅ＡＲ１は、発光ダイオード１１１の放射光に対する
反射光の輝度に対応した値となり、振幅ＡＲｎは、発光
ダイオード１１ｎの放射光に対する反射光の輝度に対応
した値となる。位相φ２１は、発光ダイオード１１１の
反射光の受信位相遅延時間に対応した値となり、位相φ
２ｎは、発光ダイオード１１ｎの反射光の受信位相遅延
時間に対応した値となる。位相遅延は、発光ダイオード
１１１〜１１ｎに対して同一であるから、位相φ２１
は、位相φ１１と位相遅延θとを加算した値となる。同
じく、位相φ２ｎは、位相φ１ｎと位相遅延θとを加算
した値となる。
【００２４】実施例の光波測距器１は、更に、局部発振
回路１３、第１のミキサ回路１４、第１のフィルタ回路
１５、第２のミキサ回路１６、第２のフィルタ回路１７
を含む。
回路１３、第１のミキサ回路１４、第１のフィルタ回路
１５、第２のミキサ回路１６、第２のフィルタ回路１７
を含む。
【００２５】局部発振回路１３は、発光ダイオード１１
１〜１１ｎの駆動信号の周波数ｆｎとは異なる周波数ｆ
ｍ（ｆｎ−ｆｌ）の局部信号Ｆｍを発生し、第１のミキ
サ回路１３及び第２のミキサ回路１６に供給する。局部
信号Ｆｍは、例えば、ＡＬｃｏｓ［（ωｎ−ωｌ）ｔ］
で与えられる。
１〜１１ｎの駆動信号の周波数ｆｎとは異なる周波数ｆ
ｍ（ｆｎ−ｆｌ）の局部信号Ｆｍを発生し、第１のミキ
サ回路１３及び第２のミキサ回路１６に供給する。局部
信号Ｆｍは、例えば、ＡＬｃｏｓ［（ωｎ−ωｌ）ｔ］
で与えられる。
【００２６】第１のミキサ回路１４は、送信信号ＴＳ１
と局部信号Ｆｍとを乗積し、第１の乗積信号ＴＳ２を第
１のフィルタ回路１５に供給する。第１のフィルタ回路
１５は、バンドパスフィルタ、アクティブフィルタ等で
構成され、第１の乗積信号ＴＳ２に含まれる局部信号Ｆ
ｍの周波数帯域の信号成分（１／２）ＡＬ・ＡＴ１ｃｏ
ｓ［（ωｌ）ｔ＋φ１１］＋・・・＋（１／２）ＡＬ・
ＡＴｎｃｏｓ［（ωｌ）ｔ＋φ１ｎ］を通過させる。送
信信号ＴＳは、信号成分（１／２）ＡＬ・ＡＴ１ｃｏｓ
［（ωｌ）ｔ＋φ１１］＋・・・＋（１／２）ＡＬ・Ａ
Ｔｎｃｏｓ［（ωｌ）ｔ＋φ１ｎ］の合成波として得ら
れる。これにより、送信信号ＴＳ１の周波数ｆｎがより
低い周波数ｆｌに変換され、信号処理が容易になると共
に、ノイズの影響を受けにくくなる。更に、低い周波数
で信号処理するので、第１のフィルタ回路１５を安価に
構成できる。
と局部信号Ｆｍとを乗積し、第１の乗積信号ＴＳ２を第
１のフィルタ回路１５に供給する。第１のフィルタ回路
１５は、バンドパスフィルタ、アクティブフィルタ等で
構成され、第１の乗積信号ＴＳ２に含まれる局部信号Ｆ
ｍの周波数帯域の信号成分（１／２）ＡＬ・ＡＴ１ｃｏ
ｓ［（ωｌ）ｔ＋φ１１］＋・・・＋（１／２）ＡＬ・
ＡＴｎｃｏｓ［（ωｌ）ｔ＋φ１ｎ］を通過させる。送
信信号ＴＳは、信号成分（１／２）ＡＬ・ＡＴ１ｃｏｓ
［（ωｌ）ｔ＋φ１１］＋・・・＋（１／２）ＡＬ・Ａ
Ｔｎｃｏｓ［（ωｌ）ｔ＋φ１ｎ］の合成波として得ら
れる。これにより、送信信号ＴＳ１の周波数ｆｎがより
低い周波数ｆｌに変換され、信号処理が容易になると共
に、ノイズの影響を受けにくくなる。更に、低い周波数
で信号処理するので、第１のフィルタ回路１５を安価に
構成できる。
【００２７】第２のミキサ回路１６は、受信信号ＲＳ１
と局部信号Ｆｍとを乗積し、第２の乗積信号ＲＳ２を第
２のフィルタ回路１７に供給する。第２のフィルタ回路
１７は、バンドパスフィルタ、アクティブフィルタ等で
構成され、第２の乗積信号ＲＳ２に含まれる局部信号Ｆ
ｍの周波数帯域の信号成分（１／２）ＡＬ・ＡＲ１ｃｏ
ｓ［（ωｌ）ｔ＋φ２１］＋・・・＋（１／２）ＡＬ・
ＡＲｎｃｏｓ［（ωｌ）ｔ＋φ２ｎ］を通過させる。受
信信号ＲＳは、信号成分（１／２）ＡＬ・ＡＲ１ｃｏｓ
［（ωｌ）ｔ＋φ２１］＋・・・＋（１／２）ＡＬ・Ａ
Ｒｎｃｏｓ［（ωｌ）ｔ＋φ２ｎ］の合成波として得ら
れる。これにより、受信信号ＲＳ１の周波数ｆｎがより
低い周波数ｆｌに変換され、信号処理が容易になると共
に、ノイズの影響を受けにくくなる。更に、低い周波数
で信号処理するので、第２のフィルタ回路を安価に構成
できる。
と局部信号Ｆｍとを乗積し、第２の乗積信号ＲＳ２を第
２のフィルタ回路１７に供給する。第２のフィルタ回路
１７は、バンドパスフィルタ、アクティブフィルタ等で
構成され、第２の乗積信号ＲＳ２に含まれる局部信号Ｆ
ｍの周波数帯域の信号成分（１／２）ＡＬ・ＡＲ１ｃｏ
ｓ［（ωｌ）ｔ＋φ２１］＋・・・＋（１／２）ＡＬ・
ＡＲｎｃｏｓ［（ωｌ）ｔ＋φ２ｎ］を通過させる。受
信信号ＲＳは、信号成分（１／２）ＡＬ・ＡＲ１ｃｏｓ
［（ωｌ）ｔ＋φ２１］＋・・・＋（１／２）ＡＬ・Ａ
Ｒｎｃｏｓ［（ωｌ）ｔ＋φ２ｎ］の合成波として得ら
れる。これにより、受信信号ＲＳ１の周波数ｆｎがより
低い周波数ｆｌに変換され、信号処理が容易になると共
に、ノイズの影響を受けにくくなる。更に、低い周波数
で信号処理するので、第２のフィルタ回路を安価に構成
できる。
【００２８】図４は光波測距器の感知エリアを示す図で
ある。図において、図１〜図３と同一参照符号は同一性
ある構成部分を示している。
ある。図において、図１〜図３と同一参照符号は同一性
ある構成部分を示している。
【００２９】シリンドリカルレンズ１１２は、例えば、
検知距離Ｌ１が３０（ｍ）、検知長Ｌ２が１（ｍ）、検
知幅Ｌ３が５０（ｃｍ）となっている。このため、右折
ラインを走行する各車両に対して適切に送信波ＴＴを照
射することができる。
検知距離Ｌ１が３０（ｍ）、検知長Ｌ２が１（ｍ）、検
知幅Ｌ３が５０（ｃｍ）となっている。このため、右折
ラインを走行する各車両に対して適切に送信波ＴＴを照
射することができる。
【００３０】上述のように、送信回路１１は、複数の発
光ダイオード１１１〜１１ｎの合成光に基づく送信波Ｔ
Ｔを車両検知領域Ａ１に放射する。この構成により、立
ち上がり時間の異なる複数の発光ダイオード１１１〜１
１ｎの放射光がベクトル的に合成され、大きな輝度を有
する送信波ＴＴが得られる。このため、１ケの発光ダイ
オードではパワー不足で車両検出ができなかったもの
が、車両検出できるようになる。また、送信波を遠くま
で送信することができるようになり、車両検出範囲を広
くすることもできる。
光ダイオード１１１〜１１ｎの合成光に基づく送信波Ｔ
Ｔを車両検知領域Ａ１に放射する。この構成により、立
ち上がり時間の異なる複数の発光ダイオード１１１〜１
１ｎの放射光がベクトル的に合成され、大きな輝度を有
する送信波ＴＴが得られる。このため、１ケの発光ダイ
オードではパワー不足で車両検出ができなかったもの
が、車両検出できるようになる。また、送信波を遠くま
で送信することができるようになり、車両検出範囲を広
くすることもできる。
【００３１】送信回路１１は、送信波ＴＴに基づく送信
信号ＴＳを出力する。受信回路１２は、送信波ＴＴの反
射波ＲＴを受信し、受信信号ＲＳを出力する。この構成
により、個々の発光ダイオード１１１〜１１ｎの放射光
がベクトル的に合成された送信信号（合成送信ベクト
ル）Ｓ１と、その反射光がベクトル的に合成された受信
信号（合成受信ベクトル）Ｓ２とが得られる。合成送信
ベクトルＳ１と合成受信ベクトルＳ２との位相差は、発
光ダイオード１１１〜１１ｎの放射光とその反射光との
位相差θに一致する。
信号ＴＳを出力する。受信回路１２は、送信波ＴＴの反
射波ＲＴを受信し、受信信号ＲＳを出力する。この構成
により、個々の発光ダイオード１１１〜１１ｎの放射光
がベクトル的に合成された送信信号（合成送信ベクト
ル）Ｓ１と、その反射光がベクトル的に合成された受信
信号（合成受信ベクトル）Ｓ２とが得られる。合成送信
ベクトルＳ１と合成受信ベクトルＳ２との位相差は、発
光ダイオード１１１〜１１ｎの放射光とその反射光との
位相差θに一致する。
【００３２】図５は位相差検出方法を理論的に説明する
ための図である。説明の簡単化のため、発光ダイオード
は２つに限定してある。送信回路１１及び受信回路１２
は、非線形要素がなく、リニアに動作するものとする。
図において、図１、図３及び図４と同一参照符号は同一
性ある構成部分を示している。参照符号Ｔ１１は発光ダ
イオード１１１に基づく送信波をベクトル的に示したも
のであり、Ｔ１２は発光ダイオード１１２に基づく送信
波をベクトル的に示したものである。送信波ＴＴは、送
信波Ｔ１１と送信波Ｔ１２とをベクトル的に合成したも
のである。送信波Ｔ１１と送信波Ｔ１２との位相差α
は、発光ダイオード１１１と発光ダイオード１１２との
立ち上がり時間の相違によるものである。参照符号Ｒ１
１は送信波Ｔ１１の反射波をベクトル的に示したもので
あり、Ｒ１２は送信波Ｔ１２の反射波をベクトル的に示
したものである。反射波ＲＴは、反射波Ｒ１１と反射波
Ｒ１２とをベクトル的に合成したものである。
ための図である。説明の簡単化のため、発光ダイオード
は２つに限定してある。送信回路１１及び受信回路１２
は、非線形要素がなく、リニアに動作するものとする。
図において、図１、図３及び図４と同一参照符号は同一
性ある構成部分を示している。参照符号Ｔ１１は発光ダ
イオード１１１に基づく送信波をベクトル的に示したも
のであり、Ｔ１２は発光ダイオード１１２に基づく送信
波をベクトル的に示したものである。送信波ＴＴは、送
信波Ｔ１１と送信波Ｔ１２とをベクトル的に合成したも
のである。送信波Ｔ１１と送信波Ｔ１２との位相差α
は、発光ダイオード１１１と発光ダイオード１１２との
立ち上がり時間の相違によるものである。参照符号Ｒ１
１は送信波Ｔ１１の反射波をベクトル的に示したもので
あり、Ｒ１２は送信波Ｔ１２の反射波をベクトル的に示
したものである。反射波ＲＴは、反射波Ｒ１１と反射波
Ｒ１２とをベクトル的に合成したものである。
【００３３】反射波Ｒ１１及び反射波Ｒ１２は、送信波
Ｔ１１及び送信波Ｔ１２に対して同一の位相遅延を受け
るから、 となる。オーバーラインは、ベクトルであることを示
す。更に、（１）式と（２）式とを加算すると、 となる。ここで、合成受信ベクトルＲＴ及び合成送信ベ
クトルＴＴを とすると、位相遅延ベクトルθは、 と求めることができる。位相遅延ベクトルθは、光波測
距器１から検出対象物である右折車両４１までの距離Ｌ
ａに比例する。
Ｔ１１及び送信波Ｔ１２に対して同一の位相遅延を受け
るから、 となる。オーバーラインは、ベクトルであることを示
す。更に、（１）式と（２）式とを加算すると、 となる。ここで、合成受信ベクトルＲＴ及び合成送信ベ
クトルＴＴを とすると、位相遅延ベクトルθは、 と求めることができる。位相遅延ベクトルθは、光波測
距器１から検出対象物である右折車両４１までの距離Ｌ
ａに比例する。
【００３４】具体的には、合成受信ベクトルＲＴ及び合
成送信ベクトルＴＴは、 受信信号ＲＳ（ｔ）＝ｒ１（ｔ）＋ｒ２（ｔ） ＝（１／２）ＡＬ・ＡＲ１ｃｏｓ（ωｌｔ＋φ２１）＋
（１／２）ＡＬ・ＡＲ２ｃｏｓ（ωｌｔ＋φ２２） 送信信号ＴＳ（ｔ）＝ｔ１（ｔ）＋ｔ２（ｔ） ＝（１／２）ＡＬ・ＡＴ１ｃｏｓ（ωｌｔ）＋（１／
２）ＡＬ・ＡＴ２ｃｏｓ（ωｌｔ＋φ１２） をそれぞれ局部発振角周波数ωｌ＝２π（ｆｌ）ｔにつ
いてフーリエ級数展開して求めることができ、それぞれ
の実数部Ａｒ、Ａｔ及び虚数部Ｂｒ、Ｂｔが以下の
（７）式から（１０）式によって求められる。合成受信
ベクトルＲＴ及び合成送信ベクトルＴＴの位相差θは、
以下の（１１）式によって求められる。ここで、受信信
号ｒ１（ｔ）は、反射波Ｒ１１に基づく受信信号であ
る。同じく、受信信号ｒ２（ｔ）は、反射波Ｒ１２に基
づく受信信号である。送信信号ｔ１（ｔ）は、送信波Ｔ
１１に基づく送信信号である。同じく、送信信号ｔ２
（ｔ）は、送信波Ｔ１２に基づく送信信号である。
成送信ベクトルＴＴは、 受信信号ＲＳ（ｔ）＝ｒ１（ｔ）＋ｒ２（ｔ） ＝（１／２）ＡＬ・ＡＲ１ｃｏｓ（ωｌｔ＋φ２１）＋
（１／２）ＡＬ・ＡＲ２ｃｏｓ（ωｌｔ＋φ２２） 送信信号ＴＳ（ｔ）＝ｔ１（ｔ）＋ｔ２（ｔ） ＝（１／２）ＡＬ・ＡＴ１ｃｏｓ（ωｌｔ）＋（１／
２）ＡＬ・ＡＴ２ｃｏｓ（ωｌｔ＋φ１２） をそれぞれ局部発振角周波数ωｌ＝２π（ｆｌ）ｔにつ
いてフーリエ級数展開して求めることができ、それぞれ
の実数部Ａｒ、Ａｔ及び虚数部Ｂｒ、Ｂｔが以下の
（７）式から（１０）式によって求められる。合成受信
ベクトルＲＴ及び合成送信ベクトルＴＴの位相差θは、
以下の（１１）式によって求められる。ここで、受信信
号ｒ１（ｔ）は、反射波Ｒ１１に基づく受信信号であ
る。同じく、受信信号ｒ２（ｔ）は、反射波Ｒ１２に基
づく受信信号である。送信信号ｔ１（ｔ）は、送信波Ｔ
１１に基づく送信信号である。同じく、送信信号ｔ２
（ｔ）は、送信波Ｔ１２に基づく送信信号である。
【００３５】フーリエ級数展開の手法として、離散フー
リエ変換（ＤＦＴ）または高速フーリエ変換（ＦＦＴ）
を使用することができる。
リエ変換（ＤＦＴ）または高速フーリエ変換（ＦＦＴ）
を使用することができる。
【００３６】図６はＤＦＴを使用して合成受信ベクトル
及び合成送信ベクトルを求める方法を説明する図であ
る。図において、図１及び図３と同一参照符号は、同一
性ある構成部分を示している。ＤＦＴは、例えば、送信
信号ＴＳ及び受信信号ＲＳをそれぞれ１０波長分サンプ
リングして行う。局部発振周波数ｆｌは、例えば、５ｋ
Ｈｚに設定される。サンプリング周期は、例えば、２０
μｓｅｃに設定される。送信信号ＴＳ及び受信信号ＲＳ
のそれぞれのサンプリング数は１００となる。ＲＳ
（ｉ）及びＴＳ（ｉ）は、サンプリング数ｉにおけるサ
ンプリング値を示す。
及び合成送信ベクトルを求める方法を説明する図であ
る。図において、図１及び図３と同一参照符号は、同一
性ある構成部分を示している。ＤＦＴは、例えば、送信
信号ＴＳ及び受信信号ＲＳをそれぞれ１０波長分サンプ
リングして行う。局部発振周波数ｆｌは、例えば、５ｋ
Ｈｚに設定される。サンプリング周期は、例えば、２０
μｓｅｃに設定される。送信信号ＴＳ及び受信信号ＲＳ
のそれぞれのサンプリング数は１００となる。ＲＳ
（ｉ）及びＴＳ（ｉ）は、サンプリング数ｉにおけるサ
ンプリング値を示す。
【００３７】合成受信ベクトルＲＴ及び合成送信ベクト
ルＴＴのそれぞれの実数部Ａｒ、Ａｔ、虚数部Ｂｒ、Ｂ
ｔは、以下のように求める。
ルＴＴのそれぞれの実数部Ａｒ、Ａｔ、虚数部Ｂｒ、Ｂ
ｔは、以下のように求める。
【００３８】上述したように、処理装置２は、送信信号
ＴＳ及び受信信号ＲＳをフーリエ変換して合成受信ベク
トルＲＴと合成送信ベクトルＴＴとの位相差θを求め
る。このため、発光ダイオード１１１〜１１ｎの立ち上
がり時間に影響されることなく、送信波（放射光）と反
射波（反射光）との位相差θを求めることができる。
ＴＳ及び受信信号ＲＳをフーリエ変換して合成受信ベク
トルＲＴと合成送信ベクトルＴＴとの位相差θを求め
る。このため、発光ダイオード１１１〜１１ｎの立ち上
がり時間に影響されることなく、送信波（放射光）と反
射波（反射光）との位相差θを求めることができる。
【００３９】処理装置２は、位相差θに基づき右折車両
４１までの測定距離Ｌｘを求め、その測定距離Ｌｘが車
両検知領域Ａ１までの距離Ｌａに対応した距離となる受
信信号ＲＳの有無により右折車両４１を検出する。この
構成によれば、車両検知領域Ａ１内に存在する右折車両
４１と車両検知領域Ａ１外に存在する直進車両４２とを
分けて識別することができる。これにより、複数の発光
ダイオード１１１〜１１ｎを用いて右折車両４１を確実
に検出できる車両検出装置が得られる。
４１までの測定距離Ｌｘを求め、その測定距離Ｌｘが車
両検知領域Ａ１までの距離Ｌａに対応した距離となる受
信信号ＲＳの有無により右折車両４１を検出する。この
構成によれば、車両検知領域Ａ１内に存在する右折車両
４１と車両検知領域Ａ１外に存在する直進車両４２とを
分けて識別することができる。これにより、複数の発光
ダイオード１１１〜１１ｎを用いて右折車両４１を確実
に検出できる車両検出装置が得られる。
【００４０】送信回路１１は、複数の発光ダイオード１
１１〜１１ｎの合成光に基づく送信波ＴＴを車両検知領
域Ａ１に放射する。受信回路１２は、送信波ＴＴの反射
波ＲＴを受信する。このため、昼夜、照明の有無を問わ
ず、車両を確実に検出することができる。
１１〜１１ｎの合成光に基づく送信波ＴＴを車両検知領
域Ａ１に放射する。受信回路１２は、送信波ＴＴの反射
波ＲＴを受信する。このため、昼夜、照明の有無を問わ
ず、車両を確実に検出することができる。
【００４１】以上述べたように、複数の発光ダイオード
１１１〜１１ｎを用いて車両を検出することができるか
ら、検出範囲が広く、かつ、安価な車両検出装置が得ら
れる。
１１１〜１１ｎを用いて車両を検出することができるか
ら、検出範囲が広く、かつ、安価な車両検出装置が得ら
れる。
【００４２】送信回路１１及び受信回路１２が非線形要
素を含む場合は、局部発振周波数ｆｌの位相遅延だけで
なく、高次高調波の位相遅延も考慮する。
素を含む場合は、局部発振周波数ｆｌの位相遅延だけで
なく、高次高調波の位相遅延も考慮する。
【００４３】図７は本発明に係る車両検出装置の別の実
施例の構成を示すブロック図、図８は送信信号及び受信
信号の取り込みタイミングを示す図である。本実施例
は、右折レーン及び右折レーンに続く直進レーン内に存
在する車両を検出する車両検出装置を示してある。図に
おいて、図１及び図３と同一参照符号は同一性ある構成
部分を示している。
施例の構成を示すブロック図、図８は送信信号及び受信
信号の取り込みタイミングを示す図である。本実施例
は、右折レーン及び右折レーンに続く直進レーン内に存
在する車両を検出する車両検出装置を示してある。図に
おいて、図１及び図３と同一参照符号は同一性ある構成
部分を示している。
【００４４】光波測距器１Ａは、右折レーンＡ１に送信
波ＴＴａを送信し、反射波ＲＴａを受信する。光波測距
器１Ａは、送信波ＴＴａに基づく送信信号ＴＳａ及び受
信した反射波ＲＴａに基づく受信信号ＲＳａを出力す
る。同様に、光波測距器１Ｂ〜１Ｅは、右折レーンＡ１
に続く直進レーンＡ２に送信波ＴＴｂ〜ＴＴｅを送信
し、反射波ＲＴｂ〜ＲＴｅを受信する。光波測距器１Ｂ
〜１Ｅのそれぞれは、送信波ＴＴｂ〜ＴＴｅに基づく送
信信号ＴＳｂ〜ＴＳｅ及び受信した反射波ＲＴｂ〜ＲＴ
ｅに基づく受信信号ＲＳｂ〜ＲＳｅを個別に出力する。
処理装置２は、受信信号ＲＳａ〜ＲＳｅ及び送信信号Ｔ
Ｓａ〜ＴＳｅをフーリエ変換して合成受信ベクトルＲＴ
ａ〜ＲＴｅと合成送信ベクトルＴＴａ〜ＴＴｅとの位相
差θａ〜θｅを個別に求める。処理装置２は、光波測距
器１Ａ〜１Ｅを順次スキャンして、送信信号ＴＳａ〜Ｔ
Ｓｅ及び受信信号ＲＳａ〜ＲＳｅを得る。光波測距器１
Ａ〜１Ｅの検知長Ｌ２（図４参照）が１ｍ、車両の走行
速度が６０ｋｍ／ｈ、車両の長さが５ｍとすると、受信
信号ＲＳａ〜ＲＳｅが得られる時間は、１車両当たり５
００ｍｓｅｃとなる。従って、光波測距器１Ａ〜１Ｅの
信号の処理時間は、１００ｍｓｅｃ以内となる。実施例
では、４ｍｓｅｃで処理できるので、問題ない。これに
より、右折レーンＡ１及び直進レーンＡ２に存在する車
両４１、４３〜４７をリアルタイムに検出することがで
きる。
波ＴＴａを送信し、反射波ＲＴａを受信する。光波測距
器１Ａは、送信波ＴＴａに基づく送信信号ＴＳａ及び受
信した反射波ＲＴａに基づく受信信号ＲＳａを出力す
る。同様に、光波測距器１Ｂ〜１Ｅは、右折レーンＡ１
に続く直進レーンＡ２に送信波ＴＴｂ〜ＴＴｅを送信
し、反射波ＲＴｂ〜ＲＴｅを受信する。光波測距器１Ｂ
〜１Ｅのそれぞれは、送信波ＴＴｂ〜ＴＴｅに基づく送
信信号ＴＳｂ〜ＴＳｅ及び受信した反射波ＲＴｂ〜ＲＴ
ｅに基づく受信信号ＲＳｂ〜ＲＳｅを個別に出力する。
処理装置２は、受信信号ＲＳａ〜ＲＳｅ及び送信信号Ｔ
Ｓａ〜ＴＳｅをフーリエ変換して合成受信ベクトルＲＴ
ａ〜ＲＴｅと合成送信ベクトルＴＴａ〜ＴＴｅとの位相
差θａ〜θｅを個別に求める。処理装置２は、光波測距
器１Ａ〜１Ｅを順次スキャンして、送信信号ＴＳａ〜Ｔ
Ｓｅ及び受信信号ＲＳａ〜ＲＳｅを得る。光波測距器１
Ａ〜１Ｅの検知長Ｌ２（図４参照）が１ｍ、車両の走行
速度が６０ｋｍ／ｈ、車両の長さが５ｍとすると、受信
信号ＲＳａ〜ＲＳｅが得られる時間は、１車両当たり５
００ｍｓｅｃとなる。従って、光波測距器１Ａ〜１Ｅの
信号の処理時間は、１００ｍｓｅｃ以内となる。実施例
では、４ｍｓｅｃで処理できるので、問題ない。これに
より、右折レーンＡ１及び直進レーンＡ２に存在する車
両４１、４３〜４７をリアルタイムに検出することがで
きる。
【００４５】図示はしないが、他の進行方向でも同様で
ある。
ある。
【００４６】図９は本発明に係る車両検出装置の具体的
一例を示す回路図である。図において、図１、図３及び
図７と同一参照符号は同一性ある構成部分を示してい
る。
一例を示す回路図である。図において、図１、図３及び
図７と同一参照符号は同一性ある構成部分を示してい
る。
【００４７】処理装置２は、第１のマルチプレクサ２
１、第２のマルチプレクサ２２、第１の増幅回路２３、
第２の増幅回路２４、第３のマルチプレクサ２５、Ａ／
Ｄ変換回路２６、デジタル・シグナル・プロセッサ（Ｄ
ＳＰ）２７及びセントラル・プロセシング・ユニット
（ＣＰＵ）２８を含む。第１のマルチプレクサ２１は、
送信信号ＴＳａ〜ＴＳｅを順次切り替えて取り込む。第
２のマルチプレクサ２２は、受信信号ＲＳａ〜ＲＳｅを
順次切り替えて取り込む。第１の増幅回路２３は、取り
込んだ送信信号ＴＳａ〜ＴＳｅを増幅する。第２の増幅
回路２４は、取り込んだ受信信号ＲＳａ〜ＲＳｅを増幅
する。第３のマルチプレクサ２５は、送信信号ＴＳａ〜
ＴＳｅの一つと、受信信号ＲＳａ〜ＲＳｅの一つとを切
り替えて取り込む。Ａ／Ｄ変換回路２６は、取り込んだ
受信信号ＲＳａ〜ＲＳｅ及び送信信号ＴＳａ〜ＴＳｅを
Ａ／Ｄ変換し、Ａ／Ｄ変換データをデュアルポートＲＡ
Ｍ２８３に供給する。Ａ／Ｄ変換は、２０μｓｅｃ毎に
行われる。受信信号ＲＳａ〜ＲＳｅ及び送信信号ＴＳａ
〜ＴＳｅのＡ／Ｄ変換データは、それぞれが２ｍｓｅｃ
間のデータ（１００個のデータ）の塊として記憶され
る。ＤＳＰ２７は、デュアルポートＲＡＭ２８３から受
信信号ＲＳａ〜ＲＳｅ及び送信信号ＴＳａ〜ＴＳｅのＡ
／Ｄ変換データを読み出し、受信信号ＲＳａ〜ＲＳｅ及
び送信信号ＴＳａ〜ＴＳｅをフーリエ変換して合成受信
ベクトルＲＴａ〜ＲＴｅと合成送信ベクトルＴＴａ〜Ｔ
Ｔｅとの位相差θａ〜θｅを個別に求める。ＤＳＰ２７
は、１００データのＤＦＴ処理を１ｍｓｅｃ以内で行う
ことができる。ＤＳＰ２７は、求めた位相差θａ〜θｅ
をデュアルポートＲＡＭ２８４に供給する。ＲＯＭ２７
１は、ＤＳＰ２７のプログラムを記憶するものであり、
ＤＳＰインストラクションバスを介してＤＳＰ２７に接
続される。ＲＡＭ２７２は、ＤＳＰ２７の外部記憶領域
を構成し、ＤＳＰデータバスを介してＤＳＰ２７に接続
される。
１、第２のマルチプレクサ２２、第１の増幅回路２３、
第２の増幅回路２４、第３のマルチプレクサ２５、Ａ／
Ｄ変換回路２６、デジタル・シグナル・プロセッサ（Ｄ
ＳＰ）２７及びセントラル・プロセシング・ユニット
（ＣＰＵ）２８を含む。第１のマルチプレクサ２１は、
送信信号ＴＳａ〜ＴＳｅを順次切り替えて取り込む。第
２のマルチプレクサ２２は、受信信号ＲＳａ〜ＲＳｅを
順次切り替えて取り込む。第１の増幅回路２３は、取り
込んだ送信信号ＴＳａ〜ＴＳｅを増幅する。第２の増幅
回路２４は、取り込んだ受信信号ＲＳａ〜ＲＳｅを増幅
する。第３のマルチプレクサ２５は、送信信号ＴＳａ〜
ＴＳｅの一つと、受信信号ＲＳａ〜ＲＳｅの一つとを切
り替えて取り込む。Ａ／Ｄ変換回路２６は、取り込んだ
受信信号ＲＳａ〜ＲＳｅ及び送信信号ＴＳａ〜ＴＳｅを
Ａ／Ｄ変換し、Ａ／Ｄ変換データをデュアルポートＲＡ
Ｍ２８３に供給する。Ａ／Ｄ変換は、２０μｓｅｃ毎に
行われる。受信信号ＲＳａ〜ＲＳｅ及び送信信号ＴＳａ
〜ＴＳｅのＡ／Ｄ変換データは、それぞれが２ｍｓｅｃ
間のデータ（１００個のデータ）の塊として記憶され
る。ＤＳＰ２７は、デュアルポートＲＡＭ２８３から受
信信号ＲＳａ〜ＲＳｅ及び送信信号ＴＳａ〜ＴＳｅのＡ
／Ｄ変換データを読み出し、受信信号ＲＳａ〜ＲＳｅ及
び送信信号ＴＳａ〜ＴＳｅをフーリエ変換して合成受信
ベクトルＲＴａ〜ＲＴｅと合成送信ベクトルＴＴａ〜Ｔ
Ｔｅとの位相差θａ〜θｅを個別に求める。ＤＳＰ２７
は、１００データのＤＦＴ処理を１ｍｓｅｃ以内で行う
ことができる。ＤＳＰ２７は、求めた位相差θａ〜θｅ
をデュアルポートＲＡＭ２８４に供給する。ＲＯＭ２７
１は、ＤＳＰ２７のプログラムを記憶するものであり、
ＤＳＰインストラクションバスを介してＤＳＰ２７に接
続される。ＲＡＭ２７２は、ＤＳＰ２７の外部記憶領域
を構成し、ＤＳＰデータバスを介してＤＳＰ２７に接続
される。
【００４８】ＣＰＵ２８は、デュアルポートＲＡＭ２８
４から位相差θａ〜θｅを読み出し、位相差θａ〜θｅ
に基づき車両４１〜４７までの測定距離Ｌｘを求め、測
定距離Ｌｘが車両検知領域Ａ１、Ａ２までの距離Ｌａ、
Ｌｂに対応した距離となる受信信号ＲＳａ〜ＲＳｅの有
無により右折車両４１、４３〜４７を検出する。ＣＰＵ
２８は、２ｍｓｅｃ毎に受信信号ＲＳａ〜ＲＳｅ及び送
信信号ＴＳａ〜ＴＳｅを順次切り替えて取り込むため
に、第１のマルチプレクサ２１、第２のマルチプレクサ
２２及び第３のマルチプレクサ２３に切替信号Ｓ２１〜
Ｓ２３を供給する。ＣＰＵ２８は、右折車両「有」と判
定した場合に、表示器２８６に点灯信号を供給する。Ｒ
ＯＭ２８１は、ＣＰＵ２８のプログラムを記憶するもの
であり、ＣＰＵバスを介してＣＰＵ２８に接続される。
ＲＡＭ２８２は、ＣＰＵ２８の外部記憶領域を構成し、
ＣＰＵバスを介してＣＰＵ２８に接続される。スイッチ
２９は、サンプリング周期、ＤＦＴ変換する波数等を指
定する。
４から位相差θａ〜θｅを読み出し、位相差θａ〜θｅ
に基づき車両４１〜４７までの測定距離Ｌｘを求め、測
定距離Ｌｘが車両検知領域Ａ１、Ａ２までの距離Ｌａ、
Ｌｂに対応した距離となる受信信号ＲＳａ〜ＲＳｅの有
無により右折車両４１、４３〜４７を検出する。ＣＰＵ
２８は、２ｍｓｅｃ毎に受信信号ＲＳａ〜ＲＳｅ及び送
信信号ＴＳａ〜ＴＳｅを順次切り替えて取り込むため
に、第１のマルチプレクサ２１、第２のマルチプレクサ
２２及び第３のマルチプレクサ２３に切替信号Ｓ２１〜
Ｓ２３を供給する。ＣＰＵ２８は、右折車両「有」と判
定した場合に、表示器２８６に点灯信号を供給する。Ｒ
ＯＭ２８１は、ＣＰＵ２８のプログラムを記憶するもの
であり、ＣＰＵバスを介してＣＰＵ２８に接続される。
ＲＡＭ２８２は、ＣＰＵ２８の外部記憶領域を構成し、
ＣＰＵバスを介してＣＰＵ２８に接続される。スイッチ
２９は、サンプリング周期、ＤＦＴ変換する波数等を指
定する。
【００４９】光波測距器１Ａ〜１Ｅの電源は、内部に個
別に設けてもよいし、処理装置２から供給されるように
してもよい。
別に設けてもよいし、処理装置２から供給されるように
してもよい。
【００５０】
【発明の効果】以上述べたように、本発明によれば、以
下のような効果が得られる。 （ａ）複数の発光ダイオードを用いて車両を確実に検出
し得る車両検出装置を提供できる。 （ｂ）昼夜、照明の有無を問わず車両を確実に検出し得
る車両検出装置を提供できる。 （ｃ）検出範囲が広く、かつ、安価な車両検出装置を提
供できる。
下のような効果が得られる。 （ａ）複数の発光ダイオードを用いて車両を確実に検出
し得る車両検出装置を提供できる。 （ｂ）昼夜、照明の有無を問わず車両を確実に検出し得
る車両検出装置を提供できる。 （ｃ）検出範囲が広く、かつ、安価な車両検出装置を提
供できる。
【図１】本発明に係る車両検出装置の構成を示すブロッ
ク図である。
ク図である。
【図２】図１の光波測距器と車両との配置関係を具体的
に示した図である。
に示した図である。
【図３】本発明に係る車両検出装置の具体的な回路構成
を示すブロック図である。
を示すブロック図である。
【図４】光波測距器の感知エリアを示す図である。
【図５】位相差検出方法を理論的に説明するための図で
ある。
ある。
【図６】ＤＦＴを使用して合成受信ベクトル及び合成送
信ベクトルを求める方法を説明する図である。
信ベクトルを求める方法を説明する図である。
【図７】本発明に係る車両検出装置の別の実施例の構成
を示すブロック図である。
を示すブロック図である。
【図８】送信信号及び受信信号の取り込みタイミングを
示す図である。
示す図である。
【図９】本発明に係る車両検出装置の具体的一例を示す
回路図である。
回路図である。
１ 光波測距器 ２ 処理装置 ３ 交差点 ４１ 右折車両 ＴＴ 送信波 ＲＴ 反射波 Ａ１ 車両検知領域 ＴＳ 送信信号 ＲＳ 受信信号 θ 位相差 Ｌｘ 測定距離 Ｌａ 距離
Claims (5)
- 【請求項１】 少なくとも一つの光波測距器と、処理装
置とを含む車両検出装置であって、 前記光波測距器は、送信回路と、受信回路とを含んでお
り、 前記送信回路は、複数の発光ダイオードを含み、前記発
光ダイオードの合成光に基づく送信波を車両検知領域に
放射すると共に、前記送信波に基づく送信信号を出力す
るものであり、 前記受信回路は、前記送信波の反射波を受信し、受信信
号を出力するものであり、 前記処理装置は、前記送信信号及び前記受信信号をフー
リエ変換して合成受信ベクトルと合成送信ベクトルとの
位相差を求め、前記位相差に基づき前記車両までの測定
距離を求め、前記測定距離が前記車両検知領域までの距
離に対応した距離となる前記受信信号の有無により前記
車両を検出する車両検出装置。 - 【請求項２】 請求項１に記載された車両検出装置であ
って、 前記処理装置は、離散フーリエ変換または高速フーリエ
変換により前記位相差を求める車両検知装置。 - 【請求項３】 請求項１または２の何れかに記載された
車両検出装置であって、 前記送信回路は、シリンドリカルレンズを含み、前記シ
リンドリカルレンズが前記発光ダイオードの光を帯状の
前記送信波とする車両検出装置。 - 【請求項４】 請求項１または２の何れかに記載された
車両検出装置であって、 前記光波測距器は、局部発振回路と、第１のミキサ回路
と、第１のフィルタ回路と、第２のミキサ回路と、第２
のフィルタ回路とを含んでおり、 前記局部発振回路は、前記発光ダイオードの駆動信号の
周波数とは異なる周波数の局部信号を発生し、前記第１
のミキサ回路及び前記第２のミキサ回路に供給するもの
であり前記第１のミキサ回路は、前記送信信号と前記局
部信号とを乗積し、第１の乗積信号を前記第１のフィル
タ回路に供給するものであり、 前記第１のフィルタ回路は、前記第１の乗積信号の前記
局部信号の周波数帯域の信号成分を通過させるものであ
り、 前記第２のミキサ回路は、前記受信信号と前記局部信号
とを乗積し、第２の乗積信号を前記第２のフィルタ回路
に供給するものであり、 前記第２のフィルタ回路は、前記第２の乗積信号の前記
局部信号の周波数帯域の信号成分を通過させるものであ
る車両検出装置。 - 【請求項５】 請求項１〜４の何れかに記載された車両
検出装置であって、 前記光波測距器のそれぞれは、前記車両の走行レーンに
沿って設けられており、 前記処理装置は、前記光波測距器のそれぞれの前記送信
信号及び前記受信信号を順次切り替えて処理する車両検
出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7211779A JPH0962985A (ja) | 1995-08-21 | 1995-08-21 | 車両検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7211779A JPH0962985A (ja) | 1995-08-21 | 1995-08-21 | 車両検出装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0962985A true JPH0962985A (ja) | 1997-03-07 |
Family
ID=16611466
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7211779A Pending JPH0962985A (ja) | 1995-08-21 | 1995-08-21 | 車両検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0962985A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010504509A (ja) * | 2006-09-20 | 2010-02-12 | アイイーイー インターナショナル エレクトロニクス アンド エンジニアリング エス．エイ． | シーン（情景）の３ｄ画像を捕捉する方法及びシステム |
| JP2010271306A (ja) * | 2009-04-24 | 2010-12-02 | Panasonic Electric Works Co Ltd | 距離画像センサ |
-
1995
- 1995-08-21 JP JP7211779A patent/JPH0962985A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010504509A (ja) * | 2006-09-20 | 2010-02-12 | アイイーイー インターナショナル エレクトロニクス アンド エンジニアリング エス．エイ． | シーン（情景）の３ｄ画像を捕捉する方法及びシステム |
| JP2010271306A (ja) * | 2009-04-24 | 2010-12-02 | Panasonic Electric Works Co Ltd | 距離画像センサ |
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