JPH0961156A - パッシブ型測距装置 - Google Patents
パッシブ型測距装置Info
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- JPH0961156A JPH0961156A JP22199795A JP22199795A JPH0961156A JP H0961156 A JPH0961156 A JP H0961156A JP 22199795 A JP22199795 A JP 22199795A JP 22199795 A JP22199795 A JP 22199795A JP H0961156 A JPH0961156 A JP H0961156A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 物体が受光素子列方向に繰り返しパターンで
ある場合でも、物体までの距離を正しく測定を行うパッ
シブ型測距装置を提供する。 【構成】 ３つ以上の受光部を設けて測距し、受光部の
それぞれの出力信号パターンを所定量ずつ順次シフトし
たときの、各シフト位置における各出力信号パターンの
相関度を演算し、演算した相関度に基づいて受光素子列
方向に繰り返しパターンになっているかどうかを検出
し、出力信号パターンの位相差を演算し、演算された位
相差に基づいて物体迄の距離を演算する。
ある場合でも、物体までの距離を正しく測定を行うパッ
シブ型測距装置を提供する。 【構成】 ３つ以上の受光部を設けて測距し、受光部の
それぞれの出力信号パターンを所定量ずつ順次シフトし
たときの、各シフト位置における各出力信号パターンの
相関度を演算し、演算した相関度に基づいて受光素子列
方向に繰り返しパターンになっているかどうかを検出
し、出力信号パターンの位相差を演算し、演算された位
相差に基づいて物体迄の距離を演算する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、カメラ等の自動焦点調
節装置に使用される測距装置に係わり、特に受光レンズ
と受光素子列を有する受光部を複数備え、それぞれの受
光レンズを通して前記受光素子列に結像した物体像の輝
度分布に関する出力信号パターンを比較し、出力信号パ
ターンの位相差を求めることによって物体までの距離を
演算するパッシブ型測距装置に関する。
節装置に使用される測距装置に係わり、特に受光レンズ
と受光素子列を有する受光部を複数備え、それぞれの受
光レンズを通して前記受光素子列に結像した物体像の輝
度分布に関する出力信号パターンを比較し、出力信号パ
ターンの位相差を求めることによって物体までの距離を
演算するパッシブ型測距装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】カメラの撮影距離を測定する測距装置の
一つとして、物体像を受光部の受光素子列に結像させ
て、該受光部の出力信号パターンの位相差から三角測量
法によって物体までの距離を演算するパッシブ型測距装
置がある。
一つとして、物体像を受光部の受光素子列に結像させ
て、該受光部の出力信号パターンの位相差から三角測量
法によって物体までの距離を演算するパッシブ型測距装
置がある。
【０００３】従来の一般的なパッシブ型測距装置におけ
る位相差の検出は、２つの受光部をそれぞれ所定の基線
長だけ離れた位置に設置し、それぞれの受光部から得ら
れる物体像の輝度分布に関する出力信号パターンを比較
することによって行うものであった。
る位相差の検出は、２つの受光部をそれぞれ所定の基線
長だけ離れた位置に設置し、それぞれの受光部から得ら
れる物体像の輝度分布に関する出力信号パターンを比較
することによって行うものであった。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
一般的なパッシブ型測距装置の位相差の検出方法におい
ては、図２、図３に挙げる例のような問題が生ずる。
一般的なパッシブ型測距装置の位相差の検出方法におい
ては、図２、図３に挙げる例のような問題が生ずる。
【０００５】図２、図３において、２１は測距対象とな
る物体、１１，１３は受光部、２２は受光部１１の受光
素子列、２４は受光部１１の受光レンズ、２３は受光部
１３の受光素子列、２５は受光部１３の受光レンズ、３
１は受光部１１からの出力信号パターン、３２は受光部
１３からの出力信号パターンである。
る物体、１１，１３は受光部、２２は受光部１１の受光
素子列、２４は受光部１１の受光レンズ、２３は受光部
１３の受光素子列、２５は受光部１３の受光レンズ、３
１は受光部１１からの出力信号パターン、３２は受光部
１３からの出力信号パターンである。
【０００６】物体２１が受光素子列方向に繰り返しパタ
ーンがある場合には、受光部１１，１３からの出力信号
パターン３１，３２は周期的な波形を描く。このような
場合には、２つの受光部による出力信号パターンの位相
差がＡであるのか、あるいはＢ，Ｃ，Ｄであるのか判別
できず、従って物体までの距離を正しく測定することは
できない。
ーンがある場合には、受光部１１，１３からの出力信号
パターン３１，３２は周期的な波形を描く。このような
場合には、２つの受光部による出力信号パターンの位相
差がＡであるのか、あるいはＢ，Ｃ，Ｄであるのか判別
できず、従って物体までの距離を正しく測定することは
できない。
【０００７】本発明は、前記課題を解決するためになさ
れたものである。即ち、物体が受光素子列方向に繰り返
しパターンがある場合にも、物体までの距離を正しく測
定するパッシブ型測距装置を提供することを目的とした
ものである。
れたものである。即ち、物体が受光素子列方向に繰り返
しパターンがある場合にも、物体までの距離を正しく測
定するパッシブ型測距装置を提供することを目的とした
ものである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】本発明の目的は、下記構
成を採ることによって達成される。
成を採ることによって達成される。
【０００９】（１）受光レンズと受光素子列を有する複
数の受光部を備え、それぞれの受光レンズを通して前記
受光素子列に結像した物体像の輝度分布に関する出力信
号パターンを比較し、該出力信号パターンの位相差を求
めることによって物体までの距離を演算するパッシブ型
測距装置において、少なくとも３個の受光部を備え、該
受光部のそれぞれの出力信号パターンを所定量ずつ順次
シフトしたときの、各シフト位置における各出力信号パ
ターンの相関度を演算し、演算された相関度に基づいて
前記物体像が前記受光素子列方向に繰り返しパターンに
なっていることを検出し、それぞれの受光部の出力信号
に基づいて出力信号パターンの位相差を演算し、演算さ
れた位相差に基づいて前記物体までの距離を演算するこ
とを特徴とするパッシブ型測距装置。
数の受光部を備え、それぞれの受光レンズを通して前記
受光素子列に結像した物体像の輝度分布に関する出力信
号パターンを比較し、該出力信号パターンの位相差を求
めることによって物体までの距離を演算するパッシブ型
測距装置において、少なくとも３個の受光部を備え、該
受光部のそれぞれの出力信号パターンを所定量ずつ順次
シフトしたときの、各シフト位置における各出力信号パ
ターンの相関度を演算し、演算された相関度に基づいて
前記物体像が前記受光素子列方向に繰り返しパターンに
なっていることを検出し、それぞれの受光部の出力信号
に基づいて出力信号パターンの位相差を演算し、演算さ
れた位相差に基づいて前記物体までの距離を演算するこ
とを特徴とするパッシブ型測距装置。
【００１０】（２）前記少なくとも３個の受光部による
少なくとも２組の受光部窓間隔の比が、無理数であるこ
とを特徴とする前記（１）記載のパッシブ型測距装置。
少なくとも２組の受光部窓間隔の比が、無理数であるこ
とを特徴とする前記（１）記載のパッシブ型測距装置。
【００１１】（３）前記物体までの距離演算結果を出力
する出力装置を設けたことを特徴とする前記（１）又は
（２）記載のパッシブ型測距装置。
する出力装置を設けたことを特徴とする前記（１）又は
（２）記載のパッシブ型測距装置。
【００１２】
【作用】物体像が受光素子列方向に繰り返しパターンと
なっている場合でも、正しい位相差を演算することによ
り物体までの距離を正しく測定することができる。その
ためには、３つ以上の受光部を用いて測距する。そし
て、受光部のそれぞれの出力信号パターンを、所定量ず
つ順次シフトしたときの各シフト位置における各出力信
号パターンの相関度を演算する。この相関度に基づい
て、受光素子列方向に繰り返しパターンになっているか
どうかを検出する。この検出結果、繰り返しパターンの
場合は出力信号パターンの位相差を演算し、演算された
位相差に基づいて物体迄の距離を演算する。このように
することにより、物体像が繰り返しパターンによる物体
像の場合でも、物体までの距離を正しく測定することが
できる。そして、受光部それぞれの出力信号による前記
各演算は、ＣＰＵにより行われる。
なっている場合でも、正しい位相差を演算することによ
り物体までの距離を正しく測定することができる。その
ためには、３つ以上の受光部を用いて測距する。そし
て、受光部のそれぞれの出力信号パターンを、所定量ず
つ順次シフトしたときの各シフト位置における各出力信
号パターンの相関度を演算する。この相関度に基づい
て、受光素子列方向に繰り返しパターンになっているか
どうかを検出する。この検出結果、繰り返しパターンの
場合は出力信号パターンの位相差を演算し、演算された
位相差に基づいて物体迄の距離を演算する。このように
することにより、物体像が繰り返しパターンによる物体
像の場合でも、物体までの距離を正しく測定することが
できる。そして、受光部それぞれの出力信号による前記
各演算は、ＣＰＵにより行われる。
【００１３】又、３つ以上の受光部を用いて測距するこ
とにより、受光素子列方向に繰り返しパターンになって
いる物体以外に対しても、２つの受光部を用いる従来の
測距より測距結果の信頼性が向上する。
とにより、受光素子列方向に繰り返しパターンになって
いる物体以外に対しても、２つの受光部を用いる従来の
測距より測距結果の信頼性が向上する。
【００１４】
【実施例】図１は、本測距装置をカメラに組み込んだ場
合の正面図で、受光部１１，１２，１３が、所定の間隔
で設置されている。ここでは、受光部１１，１２の間隔
をＶ、受光部１１，１３の間隔をＷとしている。
合の正面図で、受光部１１，１２，１３が、所定の間隔
で設置されている。ここでは、受光部１１，１２の間隔
をＶ、受光部１１，１３の間隔をＷとしている。
【００１５】図２は、前記カメラを測距対象となる物体
に向けたときの、受光部と該物体との関係を示したもの
である。前述のように、２１は測距対象である物体、１
１，１３は受光部、２２は受光部１１の受光素子列、２
４は受光部１１の受光レンズ、２３は受光部１３の受光
素子列、２５は受光部１３の受光レンズである。受光レ
ンズ２４，２５により、それぞれの受光素子列２２，２
３上に物体２１の像が結ばれる。
に向けたときの、受光部と該物体との関係を示したもの
である。前述のように、２１は測距対象である物体、１
１，１３は受光部、２２は受光部１１の受光素子列、２
４は受光部１１の受光レンズ、２３は受光部１３の受光
素子列、２５は受光部１３の受光レンズである。受光レ
ンズ２４，２５により、それぞれの受光素子列２２，２
３上に物体２１の像が結ばれる。
【００１６】図３は、物体２１が受光素子列方向に繰り
返しパターンになっている場合に受光部１１，１３から
得られる出力信号パターンを示したものである。前述の
ように、３１は受光部１１からの出力信号パターンを示
し、３２は受光部１３からの出力信号パターンを示す。
横軸Ｘは受光素子番号、縦軸Ｙは各受光素子の出力信号
である。
返しパターンになっている場合に受光部１１，１３から
得られる出力信号パターンを示したものである。前述の
ように、３１は受光部１１からの出力信号パターンを示
し、３２は受光部１３からの出力信号パターンを示す。
横軸Ｘは受光素子番号、縦軸Ｙは各受光素子の出力信号
である。
【００１７】図４は、図３と同じ物体の受光部１１，１
２から得られる出力信号パターンを示したものである。
３１は前述のように受光部１１からの出力信号パターン
を示し、４２は受光部１２からの出力信号パターンを示
す。横軸Ｘ、縦軸Ｙは図３と同様である。
２から得られる出力信号パターンを示したものである。
３１は前述のように受光部１１からの出力信号パターン
を示し、４２は受光部１２からの出力信号パターンを示
す。横軸Ｘ、縦軸Ｙは図３と同様である。
【００１８】次に、図１，２，３，４により本発明の説
明をする。２つの受光部から得られる出力信号パターン
の位相差の演算方法は種々知られている。以下に、位相
差の演算方法の１例を挙げる。１つの受光部内の受光素
子列に、例えば３２個の受光素子があるとする。受光部
１１の出力信号パターン３１において、受光素子番号Ｘ
と各受光素子の出力信号Ｙについて、関数Ｐを用いて、 Ｙ＝Ｐ（Ｘ） （１≦Ｘ≦３２） なる関係があるとする。受光部１３の出力信号パターン
３２において、受光素子番号Ｘと各受光素子の出力信号
Ｙについて、関数Ｑを用いて、 Ｙ＝Ｑ（Ｘ） （１≦Ｘ≦３２） なる関係があるとする。受光部１３から得られる出力信
号パターンをＸだけシフトしたときの受光部１１，１３
の各出力信号パターンの相関度Ｆ（Ｘ）は、
明をする。２つの受光部から得られる出力信号パターン
の位相差の演算方法は種々知られている。以下に、位相
差の演算方法の１例を挙げる。１つの受光部内の受光素
子列に、例えば３２個の受光素子があるとする。受光部
１１の出力信号パターン３１において、受光素子番号Ｘ
と各受光素子の出力信号Ｙについて、関数Ｐを用いて、 Ｙ＝Ｐ（Ｘ） （１≦Ｘ≦３２） なる関係があるとする。受光部１３の出力信号パターン
３２において、受光素子番号Ｘと各受光素子の出力信号
Ｙについて、関数Ｑを用いて、 Ｙ＝Ｑ（Ｘ） （１≦Ｘ≦３２） なる関係があるとする。受光部１３から得られる出力信
号パターンをＸだけシフトしたときの受光部１１，１３
の各出力信号パターンの相関度Ｆ（Ｘ）は、
【００１９】
【数１】
【００２０】と表される。相関が大きいほどＦ（Ｘ）は
小さい。Ａの値が２つの受光部１１，１３から得られる
出力信号の位相差であるとき、Ｘ＝ＡをＦ（Ｘ）に代入
すると、Ｆ（Ａ）＝０となる。
小さい。Ａの値が２つの受光部１１，１３から得られる
出力信号の位相差であるとき、Ｘ＝ＡをＦ（Ｘ）に代入
すると、Ｆ（Ａ）＝０となる。
【００２１】上記Ｆ（Ｘ）を０にするＸの値が１つしか
ない場合は、そのＸの値が位相差であり、その値を基に
三角測量法を用いれば、物体までの距離を演算できる。
ない場合は、そのＸの値が位相差であり、その値を基に
三角測量法を用いれば、物体までの距離を演算できる。
【００２２】しかしながら、上記Ｆ（Ｘ）を０にするＸ
の値が２つ以上存在するときは、物体が素子列方向に繰
り返しパターンになっていると判断される。この場合、
２つの受光素子列の出力信号では、どのＸの値が正しい
位相差なのか不明である。
の値が２つ以上存在するときは、物体が素子列方向に繰
り返しパターンになっていると判断される。この場合、
２つの受光素子列の出力信号では、どのＸの値が正しい
位相差なのか不明である。
【００２３】図３の例では、Ｆ（Ａ），Ｆ（Ｂ），Ｆ
（Ｃ），Ｆ（Ｄ）の値が０になるので、物体が素子列方
向に繰り返しパターンになっていると判断される。
（Ｃ），Ｆ（Ｄ）の値が０になるので、物体が素子列方
向に繰り返しパターンになっていると判断される。
【００２４】物体が素子列方向に繰り返しパターンにな
っていると判断されたときには、受光部１１，１２のデ
ータを比較する。受光部１１，１２の出力信号パターン
から、Ｆ（Ｘ）が０になるＸの値を演算する。図４の例
では、Ｆ（Ｇ），Ｆ（Ｈ），Ｆ（Ｉ），Ｆ（Ｊ）の値が
０となる。
っていると判断されたときには、受光部１１，１２のデ
ータを比較する。受光部１１，１２の出力信号パターン
から、Ｆ（Ｘ）が０になるＸの値を演算する。図４の例
では、Ｆ（Ｇ），Ｆ（Ｈ），Ｆ（Ｉ），Ｆ（Ｊ）の値が
０となる。
【００２５】ところで、受光部１１，１３の間隔は受光
部１１，１２の間隔のＷ／Ｖである。従って、 Ｂ＝ＧＷ／Ｖ が成立し、Ａは ＨＷ／Ｖ，ＩＷ／Ｖ，ＪＷ／Ｖ のいずれとも異なり、かつＣ，Ｄも ＨＷ／Ｖ，ＩＷ／Ｖ，ＪＷ／Ｖ のいずれとも異なれば、受光部１１，１３から得られる
出力信号パターンの正しい位相差はＢであると判断され
る。
部１１，１２の間隔のＷ／Ｖである。従って、 Ｂ＝ＧＷ／Ｖ が成立し、Ａは ＨＷ／Ｖ，ＩＷ／Ｖ，ＪＷ／Ｖ のいずれとも異なり、かつＣ，Ｄも ＨＷ／Ｖ，ＩＷ／Ｖ，ＪＷ／Ｖ のいずれとも異なれば、受光部１１，１３から得られる
出力信号パターンの正しい位相差はＢであると判断され
る。
【００２６】ただし、例えば、 Ｂ＝ＨＷ／Ｖ ・・・・・ Ｄ＝ＩＷ／Ｖ ・・・・・ が同時に成立した場合には、受光部１１，１３から得ら
れる出力信号パターンの正しい位相差はＢとＤのどちら
か判断できない。しかし、以下に示すとおり、Ｗ／Ｖの
値をあらかじめ無理数に設定することによって、式
が同時に成り立つことを回避し、正しい位相差を常に一
つに確定することができる。
れる出力信号パターンの正しい位相差はＢとＤのどちら
か判断できない。しかし、以下に示すとおり、Ｗ／Ｖの
値をあらかじめ無理数に設定することによって、式
が同時に成り立つことを回避し、正しい位相差を常に一
つに確定することができる。
【００２７】受光部の出力信号パターンの波長をＺとす
ると、 Ｂ＝Ａ＋ＫＺ Ｄ＝Ａ＋ＬＺ Ｈ＝Ｇ＋ＭＺ Ｉ＝Ｇ＋ＮＺ （Ｋ，Ｌ，Ｍ，Ｎは整数、Ｋ≠
Ｌ，Ｍ≠Ｎ） と表される。ここで、式が同時に成り立つために
は、 Ａ＋ＫＺ＝（Ｇ＋ＭＺ）Ｗ／Ｖ Ａ＋ＬＺ＝（Ｇ＋ＮＺ）Ｗ／Ｖ が成り立つことが必要である。この２式を辺々引くと、 （Ｋ−Ｌ）Ｚ＝（Ｍ−Ｎ）ＺＷ／Ｖ 従って、 Ｗ／Ｖ＝（Ｋ−Ｌ）／（Ｍ−Ｎ） が成り立つことが必要である。この式の右辺は有理数な
ので、あらかじめ左辺が無理数になるように設定してお
けば、式が同時に成り立つことはない。
ると、 Ｂ＝Ａ＋ＫＺ Ｄ＝Ａ＋ＬＺ Ｈ＝Ｇ＋ＭＺ Ｉ＝Ｇ＋ＮＺ （Ｋ，Ｌ，Ｍ，Ｎは整数、Ｋ≠
Ｌ，Ｍ≠Ｎ） と表される。ここで、式が同時に成り立つために
は、 Ａ＋ＫＺ＝（Ｇ＋ＭＺ）Ｗ／Ｖ Ａ＋ＬＺ＝（Ｇ＋ＮＺ）Ｗ／Ｖ が成り立つことが必要である。この２式を辺々引くと、 （Ｋ−Ｌ）Ｚ＝（Ｍ−Ｎ）ＺＷ／Ｖ 従って、 Ｗ／Ｖ＝（Ｋ−Ｌ）／（Ｍ−Ｎ） が成り立つことが必要である。この式の右辺は有理数な
ので、あらかじめ左辺が無理数になるように設定してお
けば、式が同時に成り立つことはない。
【００２８】図５は、以上の本測距装置の動作のフロー
チャートを示したものである。
チャートを示したものである。
【００２９】図５において、Ｓ１で受光部１１，１３が
物体像を受光し、Ｓ２で受光部１１，１３それぞれの出
力信号パターンを所定量ずつ順次シフトした時の、各シ
フト位置における各出力信号パターンの相関度が演算さ
れる。Ｓ３で前記演算された相関度に基づいて繰り返し
パターンになっているかいないかが判断され、繰り返し
パターンでないと判断されるとＳ５に進む。そしてＳ５
で位相差が確定され、Ｓ６において三角測量法を用いて
物体迄の距離が演算される。
物体像を受光し、Ｓ２で受光部１１，１３それぞれの出
力信号パターンを所定量ずつ順次シフトした時の、各シ
フト位置における各出力信号パターンの相関度が演算さ
れる。Ｓ３で前記演算された相関度に基づいて繰り返し
パターンになっているかいないかが判断され、繰り返し
パターンでないと判断されるとＳ５に進む。そしてＳ５
で位相差が確定され、Ｓ６において三角測量法を用いて
物体迄の距離が演算される。
【００３０】繰り返しパターンであると判断されるとＳ
４において受光部１１，１２の出力信号パターンの相関
度が演算され、Ｓ５において受光部１１，１３の出力信
号に基づいて、出力信号パターンの位相差を演算確定
し、Ｓ６において三角測量法を用いて物体迄の距離が演
算されることになる。
４において受光部１１，１２の出力信号パターンの相関
度が演算され、Ｓ５において受光部１１，１３の出力信
号に基づいて、出力信号パターンの位相差を演算確定
し、Ｓ６において三角測量法を用いて物体迄の距離が演
算されることになる。
【００３１】なお、最初に受光部１１，１２の各出力信
号パターンを比較し、測距対象物体が繰り返しパターン
と判断される時に受光部１１，１３の各出力信号パター
ンを比較するという方法、あるいはもっと一般的に言っ
て、最初に受光部１１，１２，１３のうちの任意の２つ
受光部の出力信号パターンを比較し、測距対象物体が繰
り返しパターンと判断される時に受光部１１，１２，１
３のうちで最初の出力信号パターン比較時に使用しなか
った１つの受光部を含む任意の２つの受光部の各出力信
号パターンを比較するという方法でも、同様の効果が得
られる。
号パターンを比較し、測距対象物体が繰り返しパターン
と判断される時に受光部１１，１３の各出力信号パター
ンを比較するという方法、あるいはもっと一般的に言っ
て、最初に受光部１１，１２，１３のうちの任意の２つ
受光部の出力信号パターンを比較し、測距対象物体が繰
り返しパターンと判断される時に受光部１１，１２，１
３のうちで最初の出力信号パターン比較時に使用しなか
った１つの受光部を含む任意の２つの受光部の各出力信
号パターンを比較するという方法でも、同様の効果が得
られる。
【００３２】そして、前記説明したようなパッシブ型測
距装置においては、３つ以上の受光部を用いて測距する
ことにより、受光素子列方向に繰り返しパターンになっ
ている物体以外に対しても、２つの受光部を用いる従来
の測距より測距結果の信頼性が向上する。
距装置においては、３つ以上の受光部を用いて測距する
ことにより、受光素子列方向に繰り返しパターンになっ
ている物体以外に対しても、２つの受光部を用いる従来
の測距より測距結果の信頼性が向上する。
【００３３】次に、図１において
【００３４】
【数２】
【００３５】になるように受光部１１，１２，１３をカ
メラに設置した場合の実施例を説明する。まず、受光部
１１，１２，１３を測距対象となる物体に向け、受光部
１１，１３から得られる出力信号パターンを比較し、相
関度が０になるような受光部１３の出力信号パターンの
シフト量を演算する。
メラに設置した場合の実施例を説明する。まず、受光部
１１，１２，１３を測距対象となる物体に向け、受光部
１１，１３から得られる出力信号パターンを比較し、相
関度が０になるような受光部１３の出力信号パターンの
シフト量を演算する。
【００３６】演算結果として １２ が得られた場合には、該物体が受光素子列方向に繰り返
しパターンではないと判断され、受光部１１，１３の位
相差は１２に確定する。
しパターンではないと判断され、受光部１１，１３の位
相差は１２に確定する。
【００３７】演算結果として ４，１２，２０，２８ が得られた場合には、該物体が受光素子列方向に繰り返
しパターンと判断されるため、次に受光部１１，１２か
ら得られる出力信号パターンを比較し、相関度が０にな
るような受光部１２の出力信号パターンのシフト量を演
算する。演算結果として
しパターンと判断されるため、次に受光部１１，１２か
ら得られる出力信号パターンを比較し、相関度が０にな
るような受光部１２の出力信号パターンのシフト量を演
算する。演算結果として
【００３８】
【数３】
【００３９】が得られた場合には、前記 Ｂ＝ＧＷ／Ｖ，Ｄ＝ＨＷ／Ｖ，・・・・ 等の関係が成り立つのは、
【００４０】
【数４】
【００４１】のみである。従って、受光部１１，１３の
位相差は１２に確定する。
位相差は１２に確定する。
【００４２】受光部１１，１３の位相差が確定したら、
三角測量法を用いれば、該物体までの距離を演算でき
る。
三角測量法を用いれば、該物体までの距離を演算でき
る。
【００４３】本実施例では受光部が３つの場合を説明し
たが、各受光部の間隔を変えて４つ以上の受光部を設置
し、それらの出力信号を距離の演算に用いれば、更に演
算結果の信頼性が向上する。そして、演算結果は出力装
置である例えば液晶表示回路及び液晶表示装置に入力し
て、液晶上に距離を表示することが出来る。
たが、各受光部の間隔を変えて４つ以上の受光部を設置
し、それらの出力信号を距離の演算に用いれば、更に演
算結果の信頼性が向上する。そして、演算結果は出力装
置である例えば液晶表示回路及び液晶表示装置に入力し
て、液晶上に距離を表示することが出来る。
【００４４】このように本発明によれば、受光素子列方
向に繰り返しパターンがある物体像の出力信号であって
も、物体迄の距離を正しく測定可能である。
向に繰り返しパターンがある物体像の出力信号であって
も、物体迄の距離を正しく測定可能である。
【００４５】
【発明の効果】本発明により、物体が受光素子列方向に
繰り返しパターンがある場合でも、物体までの距離を正
しく測定し、表示することが出来る。又、３つ以上の受
光部を用いて測距することにより、受光素子列方向に繰
り返しパターンになっている物体以外に対しても、２つ
の受光部を用いる従来の測距より測距結果の信頼性が向
上するパッシブ型測距装置が提供されることになった。
繰り返しパターンがある場合でも、物体までの距離を正
しく測定し、表示することが出来る。又、３つ以上の受
光部を用いて測距することにより、受光素子列方向に繰
り返しパターンになっている物体以外に対しても、２つ
の受光部を用いる従来の測距より測距結果の信頼性が向
上するパッシブ型測距装置が提供されることになった。
【図１】本発明の測距装置をカメラに組み込んだ場合の
正面図。
正面図。
【図２】カメラを測距対象物体に向けたときの、受光部
と物体との関係を示す図。
と物体との関係を示す図。
【図３】物体が繰り返しパターンになっている場合に受
光部１１，１３から得られる出力信号パターン。
光部１１，１３から得られる出力信号パターン。
【図４】図３と同じ物体に対して受光部１１，１２から
得られる出力信号パターン。
得られる出力信号パターン。
【図５】本発明の測距装置の動作を示すフローチャー
ト。
ト。
【符号の説明】 １１，１２，１３ 受光部 ２１ 物体 ２２，２３ 受光素子列 ２４，２５ 受光レンズ ３１，３２，４２ 出力信号パターン Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｇ，Ｈ，Ｉ，Ｊ 位相差 Ｖ，Ｗ 受光部間隔
Claims (3)
- 【請求項１】 受光レンズと受光素子列を有する複数の
受光部を備え、それぞれの受光レンズを通して前記受光
素子列に結像した物体像の輝度分布に関する出力信号パ
ターンを比較し、該出力信号パターンの位相差を求める
ことによって物体までの距離を演算するパッシブ型測距
装置において、少なくとも３個の受光部を備え、該受光
部のそれぞれの出力信号パターンを所定量ずつ順次シフ
トしたときの、各シフト位置における各出力信号パター
ンの相関度を演算し、演算された相関度に基づいて前記
物体像が前記受光素子列方向に繰り返しパターンになっ
ていることを検出し、それぞれの受光部の出力信号に基
づいて出力信号パターンの位相差を演算し、演算された
位相差に基づいて前記物体までの距離を演算することを
特徴とするパッシブ型測距装置。 - 【請求項２】 前記少なくとも３個の受光部による少な
くとも２組の受光部窓間隔の比が、無理数であることを
特徴とする請求項１記載のパッシブ型測距装置。 - 【請求項３】 前記物体までの距離演算結果を出力する
出力装置を設けたことを特徴とする請求項１又は２記載
のパッシブ型測距装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22199795A JPH0961156A (ja) | 1995-08-30 | 1995-08-30 | パッシブ型測距装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22199795A JPH0961156A (ja) | 1995-08-30 | 1995-08-30 | パッシブ型測距装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0961156A true JPH0961156A (ja) | 1997-03-07 |
Family
ID=16775480
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP22199795A Pending JPH0961156A (ja) | 1995-08-30 | 1995-08-30 | パッシブ型測距装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0961156A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2019158759A (ja) * | 2018-03-15 | 2019-09-19 | 株式会社リコー | 撮像装置、車両、及び撮像方法 |
-
1995
- 1995-08-30 JP JP22199795A patent/JPH0961156A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2019158759A (ja) * | 2018-03-15 | 2019-09-19 | 株式会社リコー | 撮像装置、車両、及び撮像方法 |
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