JPH0960479A - Tunnel excavator and tunnel excavating method - Google Patents
Tunnel excavator and tunnel excavating methodInfo
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- JPH0960479A JPH0960479A JP21837695A JP21837695A JPH0960479A JP H0960479 A JPH0960479 A JP H0960479A JP 21837695 A JP21837695 A JP 21837695A JP 21837695 A JP21837695 A JP 21837695A JP H0960479 A JPH0960479 A JP H0960479A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、地下鉄道などのト
ンネルを掘削形成するトンネル掘削機及びトンネル掘削
方法に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a tunnel excavator and a tunnel excavation method for excavating and forming a tunnel such as a subway.
【０００２】[0002]
【従来の技術】一般的なシールド掘削機は、円筒形の掘
削機本体の前部に円形のカッタヘッドが回転自在に装着
されると共に、この掘削機本体の後部にセグメントエレ
クタが装着されて構成されている。従って、このカッタ
ヘッドを駆動モータによって旋回させながら掘削機本体
を前進させることで、地盤を掘削してトンネルを掘削形
成し、セグメントエレクタによってこの掘削形成された
トンネルの内壁面にセグメントを組付けることでトンネ
ルを構築することができる。2. Description of the Related Art A typical shielded excavator has a circular excavator body in which a circular cutter head is rotatably mounted at a front portion thereof and a segment erector is mounted at a rear portion of the excavator body. Have been. Therefore, the excavator body is advanced while rotating the cutter head by the drive motor, thereby excavating the ground to excavate and form a tunnel, and assembling a segment on the inner wall surface of the excavated tunnel by the segment erector. Can build a tunnel.
【０００３】ところで、掘削形成するトンネルとして地
下鉄道に利用されるものがある。この地下鉄道として利
用されるトンネルは、通常、上り線と下り線の地下鉄が
走行するための２本の平行な走行トンネルが必要であ
る。また、地下鉄道には駅が必要であり、この駅を形成
するためには、前述した所定の間隔を有して独立した２
本のトンネルを連通させ、広い空間部を形成する必要が
ある。There is a tunnel used for a subway as an excavation tunnel. The tunnel used as this subway usually requires two parallel running tunnels for the up and down lines to run. In addition, a station is required on the subway, and in order to form this station, there are two independent stations with the above-mentioned predetermined intervals.
It is necessary to connect the book tunnels to form a wide space.
【０００４】従来、地下鉄道に利用するトンネルの掘削
方法において、上下線の地下鉄の走行部としての２本の
トンネルは、前述したシールド掘削機を２台用い、この
２台のシールド掘削機を順の稼働し、所定の間隔を有し
て独立した２本のトンネルを構築している。また、駅を
形成する広い空間部は、シールド掘削機を３台用い、こ
の３台のシールド掘削機を順の稼働し、例えば、第１の
シールド掘削機によって中央部トンネルを形成し、次
に、この中央部トンネルとトンネル断面が一部重なるよ
うに第２のシールド掘削機によって側部トンネルを形成
し、更に、中央部トンネルとトンネル断面が一部重なる
ように第３のシールド掘削機によって側部トンネルを形
成することでトンネルを構築している。Conventionally, in a tunnel excavation method used for a subway, two tunnels serving as subway running sections on the upper and lower lines use the two shield excavators described above, and the two shield excavators are sequentially connected. Operates, and two independent tunnels are constructed at predetermined intervals. In addition, three shield excavators are used in the wide space portion forming the station, and these three shield excavators are sequentially operated. For example, the first shield excavator forms a central tunnel, , A side tunnel is formed by the second shield excavator so that the central tunnel partially overlaps the tunnel cross section, and a side tunnel is formed by the third shield excavator so that the central tunnel partially overlaps the tunnel cross section. The tunnel is constructed by forming a partial tunnel.
【０００５】[0005]
【発明が解決しようとする課題】ところが、このような
従来のトンネルの掘削方法にあっては、地下鉄道として
のトンネルを構築する場合、３台のシールド掘削機が必
要となり、設備が大がかりで掘削機の搬入及び搬出作業
も困難なものとなり、高コストなトンネル掘削作業とな
ってしまうという問題がある。また、第１のシールド掘
削機が中央部トンネルを形成し、第２及び第３のシール
ド掘削機がこの中央部トンネルと一部重なる部分を含む
ように作動することで各側部トンネルを形成することと
なる。そのため、第２及び第３のシールド掘削機のカッ
タヘッドは中央部トンネルと重なる部分、即ち、掘削部
分のない空間部を空回りすることとなり、掘削効率が良
くないという問題があった。However, in such a conventional tunnel excavation method, when constructing a tunnel as a subway, three shield excavators are required, and the equipment is extensively excavated. Carrying in and out of the machine becomes difficult, and there is a problem that the tunnel excavation work is expensive. Also, the first shield excavator forms a central tunnel, and the second and third shield excavators operate to include a portion that partially overlaps the central tunnel, thereby forming each side tunnel. It will be. For this reason, the cutter heads of the second and third shield excavators idle in a portion overlapping with the central tunnel, that is, a space portion having no excavated portion, and there is a problem that excavation efficiency is not good.
【０００６】本発明はこのような問題点を解決するもの
であって、装置の小型軽量化を図ると共に、掘削作業効
率の向上を図ったトンネル掘削機及びトンネル掘削方法
を提供することを目的とする。The present invention is intended to solve such a problem, and an object thereof is to provide a tunnel excavator and a tunnel excavation method which are intended to reduce the size and weight of the apparatus and to improve the excavation work efficiency. To do.
【０００７】[0007]
【課題を解決するための手段】上述の目的を達成するた
めの本発明のトンネル掘削機は、前端部に回転自在な円
形状の第１カッタヘッドが装着された第１掘削機本体
と、該第１カッタヘッドを駆動回転する駆動手段と、前
記第１掘削機本体を前進させる第１推進手段と、前記第
１カッタヘッドの回転及び前記第１掘削機本体の前進に
よって掘削形成された中央部トンネルの内壁面にセグメ
ントを組付ける第１セグメントエレクタと、前端部に揺
動自在な半円形状の第２カッタヘッドが装着されて前記
中央部トンネルのセグメント外周側面に形成されたガイ
ド部に沿って移動自在な第２掘削機本体と、該第２カッ
タヘッドを往復揺動する揺動手段と、前記第２掘削機本
体を前進させる第２推進手段と、前記第２カッタヘッド
の揺動及び前記第２掘削機本体の前進によって掘削形成
された側部トンネルの内壁面にセグメントを組付ける第
２セグメントエレクタとを具えたことを特徴とするもの
である。SUMMARY OF THE INVENTION To achieve the above object, a tunnel excavator according to the present invention includes a first excavator main body having a rotatable first circular cutter head mounted on a front end thereof, Driving means for driving and rotating the first cutter head, first propulsion means for moving the first excavator body forward, and a central portion excavated and formed by rotation of the first cutter head and forward movement of the first excavator body. A first segment erector for assembling the segment on the inner wall surface of the tunnel, and a swingable semi-circular second cutter head mounted on the front end of the tunnel along the guide portion formed on the outer peripheral side surface of the segment. Movable second excavator body, swinging means for swinging the second cutter head back and forth, second propulsion means for moving the second excavator body forward, swinging of the second cutter head, and The second It is characterized in that the advancement of the cutting machine body equipped with a second segment erector assembling the segments on the inner wall surface of the side tunnel formed excavated.
【０００８】従って、円形状の第１カッタヘッドを駆動
回転しながら第１掘削機本体を前進することでトンネル
を掘削し、このトンネル内壁面にセグメントを組付ける
ことで中央部トンネルを構築し、一方、半円形状の第２
カッタヘッドを往復揺動しながら第２掘削機本体を前進
することでトンネルを掘削し、このトンネル内壁面にセ
グメントを組付けることで側部トンネルを構築して多連
トンネルが掘削形成されることとなる。Therefore, the first excavator body is moved forward while the circular first cutter head is driven to rotate to excavate the tunnel, and a segment is assembled to the inner wall surface of the tunnel to construct the central tunnel. On the other hand, the semicircular second
The excavation of a tunnel by moving the second excavator body forward while swinging the cutter head back and forth, and by constructing a side tunnel by assembling segments on the inner wall surface of this tunnel, a multiple tunnel is excavated and formed. Becomes
【０００９】また、本発明のトンネル掘削機は、前記第
２掘削機本体には該第２掘削機本体の外周面と前記中央
部トンネルのセグメント外周面との接触端部に位置して
スクリューコンベアが装着されたことを特徴とするもの
である。Further, in the tunnel excavator of the present invention, the screw conveyor is located in the second excavator main body at a contact end portion between the outer peripheral surface of the second excavator main body and the segment outer peripheral surface of the central tunnel. It is characterized by being attached.
【００１０】従って、この第２掘削機本体の外周面と中
央部トンネルのセグメント外周面との接触端部がスクリ
ューコンベアによって掘削されて空洞部が形成されるこ
ととなり、中央部トンネルと側部トンネルの連通が容易
となる。Therefore, the contact end between the outer peripheral surface of the second excavator main body and the outer peripheral surface of the segment of the central tunnel is excavated by the screw conveyor to form a cavity, and the central tunnel and the side tunnels are formed. Communication becomes easy.
【００１１】また、本発明のトンネル掘削機は、前記第
２掘削機本体には前記スクリューコンベアによって掘削
された前記中央部トンネルと前記側部トンネルとの接触
端部に接合シール材を注入する注入手段が設けられたこ
とを特徴とするものである。Further, in the tunnel excavator of the present invention, the second excavator main body is injected by injecting a joining seal material into a contact end portion of the central tunnel and the side tunnel excavated by the screw conveyor. Means are provided.
【００１２】従って、中央部トンネルと側部トンネルと
の接触端部には注入手段によって接合シール材が注入さ
れることとなり、両者は強固に接合されると共にトンネ
ル内への浸水が防止される。Therefore, the joining seal material is injected into the contact end portion of the central tunnel and the side tunnel by the injection means, so that the both are firmly joined and the water is prevented from entering the tunnel.
【００１３】また、本発明のトンネル掘削機は、前記接
合シール材によって接合された前記中央部トンネルと前
記側部トンネルとの接触中央部を切断除去して両トンネ
ル内を連通するセグメント切断除去手段が設けられたこ
とを特徴とするものである。Further, the tunnel excavator of the present invention is a segment cutting and removing means for cutting and removing a contact central portion between the central tunnel and the side tunnel joined by the joining sealing material so as to communicate between both tunnels. Is provided.
【００１４】従って、中央部トンネルと側部トンネルと
は互いに接合されてから、セグメント切断除去手段によ
って接触中央部が切断除去されることで、両トンネル内
は連通することとなり、容易に多連のトンネルが形成可
能となる。Therefore, since the central tunnel and the side tunnels are joined to each other and the contact central portion is cut and removed by the segment cutting and removing means, the two tunnels communicate with each other, so that multiple tunnels can be easily connected. A tunnel can be formed.
【００１５】また、本発明のトンネル掘削機は、前記第
２カッタヘッドは中心部の支持軸が前記第２掘削機本体
の前端部に回動自在に支持されると共に、該支持軸から
揺動アームが径方向に延設され、本体が該第２掘削機本
体に枢着された流体シリンダの駆動ロッドが該揺動アー
ムに連結されたことを特徴とするものである。In the tunnel excavator of the present invention, the second cutter head has a central support shaft rotatably supported at the front end of the second excavator body and swings from the support shaft. An arm is extended in the radial direction, and a drive rod of a fluid cylinder whose main body is pivotally attached to the second excavator main body is connected to the swing arm.
【００１６】従って、流体シリンダを作動し、駆動ロッ
ドを連続して伸縮駆動することで揺動アームが揺動し、
支持軸を介して第２カッタヘッドを所定角度範囲内で連
続して揺動させることで、この連続揺動する第２カッタ
ヘッドによって容易に側部トンネルが掘削可能となる。Therefore, by operating the fluid cylinder and continuously driving the drive rod to expand and contract, the swing arm swings,
By continuously swinging the second cutter head within the predetermined angle range via the support shaft, the side tunnel can be easily excavated by the continuously swinging second cutter head.
【００１７】また、本発明のトンネル掘削機は、前端部
に揺動自在な半円形状のカッタヘッドが装着されてトン
ネルに既設されたセグメント外周側面のガイド部に沿っ
て移動自在な掘削機本体と、前記カッタヘッドを往復揺
動する揺動手段と、前記掘削機本体を前進させる推進手
段と、前記カッタヘッドの揺動及び前記掘削機本体の前
進によって掘削形成された側部トンネルの内壁面にセグ
メントを組付けるセグメントエレクタとを具えたことを
特徴とするものである。Further, the tunnel excavator of the present invention has a swingable semi-circular cutter head mounted on the front end thereof and is movable along a guide portion on the outer peripheral side surface of the segment already installed in the tunnel. An oscillating means for reciprocally oscillating the cutter head, a propulsion means for advancing the excavator body, and an inner wall surface of a side tunnel formed by excavating the cutter head and advancing the excavator body. And a segment erector for assembling the segment.
【００１８】従って、半円形状のカッタヘッドを往復揺
動しながら掘削機本体を前進することで半円形断面のト
ンネルを掘削し、このトンネル内壁面にセグメントを組
付けることで既設のトンネルに沿ったトンネルを構築し
て多連トンネルが掘削形成されることとなる。Therefore, the excavator body is moved forward while reciprocally swinging the semi-circular cutter head to excavate a tunnel having a semi-circular cross section, and the segments are attached to the inner wall surface of the tunnel to follow the existing tunnel. Multiple tunnels will be excavated by constructing multiple tunnels.
【００１９】また、本発明のトンネル掘削機は、前端部
に回転自在な円形状のカッタヘッドが装着された中央部
掘削機本体と、該円形カッタヘッドを駆動回転する駆動
手段と、前記中央部掘削機本体を前進させる推進手段
と、前記円形カッタヘッドの回転及び前記中央部掘削機
本体の前進によって掘削形成された中央部トンネルの内
壁面にセグメントを組付けるセグメントエレクタと、前
端部に揺動自在な半円形状のカッタヘッドがそれぞれ装
着されて前記中央部トンネルのセグメント外周各側面に
それぞれ形成された各ガイド部に沿って移動自在な一対
の側部掘削機本体と、該側部半円カッタヘッドを往復揺
動する揺動手段と、前記側部掘削機本体を前進させる推
進手段と、前記各半円カッタヘッドの揺動及び各側部掘
削機本体の前進によって掘削形成された一対の側部トン
ネルの内壁面にそれぞれセグメントを組付けるセグメン
トエレクタとを具えたことを特徴とするものである。Further, in the tunnel excavator of the present invention, a central excavator main body having a rotatable circular cutter head mounted on a front end thereof, a driving means for driving and rotating the circular cutter head, and the central portion. Propulsion means for advancing the excavator main body, segment erectors for assembling segments on the inner wall surface of the central tunnel excavated by rotation of the circular cutter head and advance of the central excavator main body, and rocking at the front end A pair of side excavator bodies, each of which has a semicircular cutter head attached thereto and is movable along each guide portion formed on each side surface of the segment outer periphery of the central tunnel, and the side semicircles. A swing means for swinging the cutter head back and forth, a propulsion means for moving the side excavator body forward, a swing means for moving each of the semicircular cutter heads and a forward movement of each side excavator body. It is characterized in that comprises a segment erector assembling the segments respectively on the inner wall surface of the pair of side tunnel drilled formation Te.
【００２０】従って、円形状のカッタヘッドを駆動回転
しながら中央部掘削機本体を前進することでトンネルを
掘削し、このトンネル内壁面にセグメントを組付けるこ
とで中央部トンネルを構築し、一方、半円形状の各カッ
タヘッドを往復揺動しながら一対の側部掘削機本体を前
進することで一対のトンネルを掘削し、この各トンネル
内壁面にセグメントを組付けることで一対の側部トンネ
ルを構築して多連トンネルが掘削形成されることとな
る。Therefore, the central excavator body is moved forward while the circular cutter head is driven and rotated to excavate the tunnel, and the central tunnel is constructed by assembling the segments on the inner wall surface of the tunnel. By excavating a pair of side excavator bodies while reciprocally swinging each semicircular cutter head, a pair of tunnels are excavated, and a segment is assembled on the inner wall surface of each tunnel to form a pair of side tunnels. Multiple tunnels will be constructed and excavated.
【００２１】また、本発明のトンネル掘削方法は、前端
部に装着された円形状の第１カッタヘッドを駆動回転し
ながら第１掘削機本体を前進することで中央部トンネル
を掘削形成し、この掘削形成した中央部トンネルの内壁
面にセグメントを組付けて中央部トンネルを構築し、そ
の後、前端部に装着された半円形状の第２カッタヘッド
を往復揺動しながら第２掘削機本体を前記中央部トンネ
ルのセグメント外周側面に形成されたガイド部に沿って
前進することで側部トンネルを掘削形成し、この掘削形
成した側部トンネルの内壁面にセグメントを組付けて側
部トンネルを構築し、前記中央部トンネルのセグメント
外周面と前記側部トンネルのセグメント外周面との接触
端部に接合シール材を注入することで両者を接合し、こ
の接合された前記中央部トンネルと前記側部トンネルと
の接触中央部に位置するセグメントを切断除去すること
で前記中央部トンネルと前記側部トンネルとの内部が連
通した異形断面のトンネルを構築することを特徴とする
ものである。Further, according to the tunnel excavation method of the present invention, the central excavation tunnel is excavated and formed by advancing the first excavator main body while driving and rotating the circular first cutter head attached to the front end. The segment is assembled on the inner wall surface of the excavated central part tunnel to construct the central part tunnel, and then the second excavator main body is moved while reciprocally swinging the semi-circular second cutter head attached to the front end part. The side tunnel is excavated and formed by advancing along the guide portion formed on the outer peripheral surface of the segment of the central tunnel, and the side tunnel is constructed by attaching the segment to the inner wall surface of the excavated and formed side tunnel. Then, a joining seal material is injected into the contact end portion between the segment outer peripheral surface of the central tunnel and the segment outer peripheral surface of the side tunnel to join the two, and the joined A contact hole between the central tunnel and the side tunnel is formed by cutting and removing a segment located in the central portion to construct a tunnel having an irregular cross section in which the inside of the central tunnel and the side tunnel communicate with each other. It is a thing.
【００２２】従って、第１カッタヘッドは円形断面の中
央部トンネルを掘削形成し、第２カッタヘッドはこの中
央部トンネルに沿った半円形断面の側部トンネルを掘削
形成することで、それぞれ独立した部分のみを掘削する
こととなり、また、この中央部トンネルのセグメントと
側部トンネルのセグメントとの接触端部をシール接合し
てその接触中央部のセグメントを切断除去することで、
この中央部トンネルと各側部トンネルとを容易に連通し
て異形断面のトンネルが構築可能となる。Therefore, the first cutter head excavates and forms a central tunnel having a circular cross section, and the second cutter head excavates and forms a side tunnel having a semi-circular cross section along the central tunnel, so that they are independent from each other. Only the part will be excavated, and the contact end of the segment of the central tunnel and the segment of the side tunnel will be sealed and joined, and the segment in the central part of the contact will be cut and removed.
This central tunnel and each side tunnel can be easily communicated with each other to construct a tunnel having an irregular cross section.
【００２３】[0023]
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て、図面に基づき、実施例を挙げて詳細に説明する。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Embodiments of the present invention will be described below in detail with reference to the drawings and examples.
【００２４】図１に本発明の一実施例に係るトンネル掘
削機としてのシールド掘削機の概略、図２に本実施例の
シールド掘削機の正面視、図３に図２のIII−III断面、
図４に図２のIV−IV断面、図５乃至図８に本実施例のシ
ールド掘削機によるトンネルの形成方法を説明するため
の要部断面、図９に本実施例のシールド掘削機によって
構築されたトンネルの断面を示す。FIG. 1 is a schematic view of a shield excavator as a tunnel excavator according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a front view of the shield excavator of the present embodiment, FIG. 3 is a sectional view taken along line III-III of FIG.
4 is a sectional view taken along the line IV-IV of FIG. 2, FIGS. 5 to 8 are sectional views of a main part for explaining a tunnel forming method by the shield excavator of this embodiment, and FIG. 9 is constructed by the shield excavator of this embodiment. A cross section of the tunnel is shown.
【００２５】図１に示すように、本実施例のシールド掘
削機は、地下鉄道に利用されるトンネルを掘削形成する
ものであり、前端部に回転自在な円形状のカッタヘッド
１１が装着された第１掘削機本体１２と、前端部に揺動
自在な半円形状のカッタヘッド２１が装着されて第１掘
削機本体１２によって掘削形成された中央部トンネルに
沿って移動自在な第２掘削機本体２２と、前端部に揺動
自在な半円形状のカッタヘッド３１が装着されて第１掘
削機本体１２によって掘削形成された中央部トンネルＴ
1 のセグメント外周他側面に沿って移動自在な第３掘削
機本体３２とから構成されている。As shown in FIG. 1, the shield excavator of this embodiment excavates and forms a tunnel used for a subway, and has a rotatable cutter head 11 mounted at its front end. A second excavator having a first excavator main body 12 and a swingable semi-circular cutter head 21 attached to a front end thereof and movable along a central tunnel formed by excavating and forming the first excavator main body 12. A central portion tunnel T formed by excavating and forming a main body 22 and a swingable semi-circular cutter head 31 at a front end portion thereof.
The third excavator main body 32 is movable along the outer circumference of the segment 1 and the other side surface thereof.
【００２６】即ち、図２乃至図４に示すように、第１掘
削機本体１２の前部には多数のカッタビット１３が固定
された円形状の第１カッタヘッド１１が回転軸１４によ
って回転自在に取付けられている。そして、この回転軸
１４にはリングギア１５が固定される一方、第１掘削機
本体１２側には駆動モータ１６が取付けられており、こ
の駆動モータ１６の駆動ギア１７がリングギア１５に噛
み合っている。従って、この駆動モータ１６を駆動する
と、駆動ギア１７及びリングギア１５を介して回転軸１
４と共にカッタヘッド１１を回転駆動し、多数のカッタ
ビット１３によって前方の地盤を掘削することができ
る。また、第１掘削機本体１２の後部には周方向に沿っ
て複数のシールドジャッキ１８が並設されると共に、セ
グメントＳ 1 を組付けるセグメントエレクタ１９が配設
されている。従って、このシールドジャッキ１８を作動
して掘進方向後方に伸長させると、掘削したトンネル内
周面に構築された既設のセグメントＳ1 からの反力によ
り第１掘削機本体１２が前進することができ、セグメン
トエレクタ１９はシールドジャッキ１８を縮小して形成
された既設のセグメントＳ1 との間の空所に新しいセグ
メントＳ1 を装着することができる。That is, as shown in FIG. 2 to FIG.
A large number of cutter bits 13 are fixed to the front part of the shaving machine body 12.
The circular shaped first cutter head 11 is attached to the rotary shaft 14.
Is rotatably attached. And this rotation axis
While the ring gear 15 is fixed to 14, the first excavator
A drive motor 16 is attached to the main body 12 side,
The drive gear 17 of the drive motor 16 is engaged with the ring gear 15.
It's a match. Therefore, the drive motor 16 is driven.
And the rotary shaft 1 via the drive gear 17 and the ring gear 15.
4, the cutter head 11 is driven to rotate, and a large number of cutters
Bit 13 allows you to excavate the ground ahead
You. In addition, at the rear of the first excavator body 12, along the circumferential direction
Multiple shield jacks 18 are installed side by side, and
Guement S 1A segment erector 19 for assembling
Have been. Therefore, operate this shield jack 18.
And extend it backward in the direction of excavation, inside the excavated tunnel.
Existing segment S built around the circumference1By the reaction force from
The first excavator body 12 can move forward,
The torektor 19 is formed by reducing the shield jack 18.
Existing segment S1New seg in the void between
Ment S1Can be attached.
【００２７】一方、第２掘削機本体２２の前部には多数
のカッタビット２３が固定された半円形状の第２カッタ
ヘッド２１が回転軸２４によって回転自在に取付けられ
ている。そして、この回転軸２４には一対の揺動アーム
２５が一体に固定される一方、第２掘削機本体２２側に
は一対の油圧シリンダ２６が取付けられており、この油
圧シリンダ２６の各駆動ロッド２７が揺動アーム２５の
先端部に連結されている。従って、この各油圧シリンダ
２６を駆動すると、各駆動ロッド２７及び揺動アーム２
５を介して回転軸２４と共にカッタヘッド２１を回転駆
動し、多数のカッタビット２３によって前方の地盤を掘
削することができる。また、第２掘削機本体２２の後部
には周方向に沿って複数のシールドジャッキ２８が並設
されると共に、セグメントＳ2 を組付けるセグメントエ
レクタ２９が配設されている。従って、このシールドジ
ャッキ２８を作動して掘進方向後方に伸長させると、掘
削したトンネル内周面に構築された既設のセグメントＳ
2 からの反力により第２掘削機本体２２が前進すること
ができ、セグメントエレクタ２９はシールドジャッキ２
８を縮小して形成された既設のセグメントＳ2 との間の
空所に新しいセグメントＳ2 を装着することができる。On the other hand, a semicircular second cutter head 21 to which a large number of cutter bits 23 are fixed is rotatably attached to a front portion of the second excavator body 22 by a rotary shaft 24. A pair of swing arms 25 are integrally fixed to the rotating shaft 24, and a pair of hydraulic cylinders 26 are mounted on the second excavator body 22 side. 27 is connected to the tip of the swing arm 25. Accordingly, when each of the hydraulic cylinders 26 is driven, each of the drive rods 27 and the swing arm 2
The cutter head 21 can be driven to rotate together with the rotating shaft 24 via 5, and the ground in front can be excavated by the multiple cutter bits 23. Further, a plurality of shield jacks 28 are arranged side by side along the circumferential direction at the rear portion of the second excavator main body 22, and a segment erector 29 for assembling the segment S 2 is arranged. Therefore, when the shield jack 28 is operated to extend backward in the excavation direction, the existing segment S built on the inner peripheral surface of the excavated tunnel is
By the reaction force from 2 can be second excavating machine body 22 is advanced, the segment Elekta 29 shield jacks 2
It is possible to mount a new segment S 2 in a space between the existing segment S 2 formed by reducing 8 and the existing segment S 2 .
【００２８】また、第３掘削機本体３２はこの第２掘削
機本体２２とほぼ同様の構成をなしており、前部に多数
のカッタビット３３が固定された半円形状の第３カッタ
ヘッド３１が回転軸３４によって回転自在に取付けられ
ている。そして、この回転軸３４の各揺動アーム３５に
一対の油圧シリンダ３６の各駆動ロッド３７が連結され
ており、この各油圧シリンダ３６を駆動することで、カ
ッタヘッド３１を回転駆動することができる。また、第
３掘削機本体３２の後部には図示しない複数のシールド
ジャッキ及びセグメントエレクタが配設されており、こ
のシールドジャッキを伸長させると、トンネル内周面に
構築された既設のセグメントＳ3 からの反力により第３
掘削機本体３２が前進することができ、セグメントエレ
クタは既設のセグメントＳ3 との間の空所に新しいセグ
メントＳ3 を装着することができる。The third excavator body 32 has substantially the same structure as the second excavator body 22, and the semicircular third cutter head 31 has a large number of cutter bits 33 fixed to its front portion. Are rotatably attached by a rotary shaft 34. The respective drive rods 37 of the pair of hydraulic cylinders 36 are connected to the respective swing arms 35 of the rotary shaft 34. By driving the respective hydraulic cylinders 36, the cutter head 31 can be rotationally driven. . In addition, a plurality of shield jacks and segment erectors (not shown) are provided at the rear of the third excavator main body 32. When the shield jacks are extended, the existing segments S 3 constructed on the inner circumferential surface of the tunnel are removed. By the reaction force of
The excavator body 32 can move forward, and the segment erector can mount a new segment S 3 in a space between the existing segment S 3 and the existing segment S 3 .
【００２９】そして、第１掘削機本体１２のセグメント
エレクタ１９によってセグメントＳ 1 が組付けらて形成
される中央部トンネルＴ1 には、その両側部に掘進方向
に沿ってそれぞれ一対のガイド溝Ｇ2 ，Ｇ3 が形成され
ている。一方、この各ガイド溝Ｇ2 ，Ｇ3 に対応した第
２掘削機本体２２及び第３掘削機本体３２にはガイド突
起２２ｇ，３２ｇが形成されており、この第２掘削機本
体のガイド突起２２ｇは中央部トンネルＴ1 のガイド溝
Ｇ2 に嵌合して摺動自在であり、第３掘削機本体３２の
ガイド突起２ｇは中央部トンネルＴ1 のガイド溝Ｇ3 に
嵌合して摺動自在となっている。なお、中央部トンネル
Ｔ1 の各ガイド溝Ｇ2 ，Ｇ3 には発砲スチロール等の充
填材が充填されている。The segment of the first excavator body 12
The segment S by the elector 19 1Is assembled and formed
Central Tunnel T1The direction of excavation on both sides
Along each pair of guide grooves G2, GThreeIs formed
ing. On the other hand, each guide groove G2, GThreeThe first corresponding to
The second excavator body 22 and the third excavator body 32 have guide projections.
Origins 22g and 32g are formed.
The body projection 22g is located at the center tunnel T1Guide groove
G2To the third excavator body 32
The guide protrusion 2g is the central tunnel T1Guide groove GThreeTo
It is fitted and slidable. The central tunnel
T1Each guide groove G2, GThreeIs filled with foam styrene etc.
Filling material is filled.
【００３０】また、第２掘削機本体２２及び第３掘削機
本体３２には、中央部トンネルＴ1の外周面との接触端
部に小筒のハウジング４１が一体に固定され、このハウ
ジング４１内にはスクリューコンベア４２が装着されて
いる。このスクリューコンベア４２は、中央部トンネル
Ｔ1 を形成するセグメントＳ1 と各側部トンネルＴ2，
Ｔ3 を形成するセグメントＳ2 ，Ｓ3 との接合部近傍を
掘削するものであり、ハウジング４１内には掘削土砂排
出後に接合シール材を注入する注入管４３が設けられて
いる。In the second excavator main body 22 and the third excavator main body 32, a small cylindrical housing 41 is integrally fixed to the contact end portion with the outer peripheral surface of the central tunnel T 1 , and the inside of the housing 41 is fixed. A screw conveyor 42 is attached to the. The screw conveyor 42, the segment S 1 and each side tunnel T 2 which forms the central portion tunnel T 1,
The vicinity of the junction with the segments S 2 and S 3 forming T 3 is excavated, and an injection pipe 43 for injecting a joint sealing material after excavating excavated earth and sand is provided in the housing 41.
【００３１】ここで、上述した本実施例のシールド掘削
機によって地下鉄道に利用される３連トンネルを掘削形
成する作動について説明する。Now, the operation of excavating and forming a triple tunnel used for a subway by the shield excavator of this embodiment described above will be described.
【００３２】本実施例のシールド掘削機によって地盤を
掘削するには、まず、図３に示すように、第１掘削機本
体１２において、駆動モータ１６を駆動してカッタヘッ
ド１１を回転駆動しながら、シールドジャッキ１８を伸
長させると、第１掘削機本体１２は既設のセグメントＳ
1 からの反力により前進し、多数のカッタビット１３が
前方の地盤を掘削することでトンネルを掘削する。そし
て、シールドジャッキ１８を縮小して形成された既設の
セグメントＳ1 との間の空所にセグメントエレクタ１９
が新しいセグメントＳ1 を装着していくことで、図５に
示すように、中央部トンネルＴ1 が構築される。To excavate the ground by the shield excavator of this embodiment, first, as shown in FIG. 3, in the first excavator main body 12, the drive motor 16 is driven to drive the cutter head 11 to rotate. , When the shield jack 18 is extended, the first excavator main body 12 becomes the existing segment S.
A large number of cutter bits 13 excavate the ground in front to excavate the tunnel by moving forward due to the reaction force from 1 . Then, in the space between the existing segment S 1 formed by reducing the shield jack 18, the segment erector 19
Installing a new segment S 1 , a central tunnel T 1 is constructed as shown in FIG.
【００３３】次に、第２掘削機本体２２は第１掘削機本
体１２によって形成された中央部トンネルＴ1 のガイド
溝Ｇ2 にガイド突起２２ｇが摺動自在に嵌合することで
案内されている。従って、図４に示すように、この第２
掘削機本体２２において、油圧シリンダ２６を連続駆動
してカッタヘッド２１を往復揺動しながら、シールドジ
ャッキ２８を伸長させると、第２掘削機本体２２は既設
のセグメントＳ2 からの反力により中央部トンネルＴ1
の長手方向に沿って前進し、多数のカッタビット２３が
前方の地盤を掘削することでトンネルを掘削する。そし
て、シールドジャッキ２８を縮小して形成された既設の
セグメントＳ2 との間の空所にセグメントエレクタ２９
が新しいセグメントＳ2 を装着していくことで、図６に
示すように、円形断面の中央部トンネルＴ1 の側方に近
接してほぼ半円形断面の側部トンネルＴ2 が構築され
る。Next, the second excavator main body 22 is guided by the guide projections 22g slidably fitted in the guide grooves G 2 of the central tunnel T 1 formed by the first excavator main body 12. There is. Therefore, as shown in FIG.
Central in excavating machine body 22, while reciprocating swinging the cutter head 21 to continuously drive the hydraulic cylinder 26, when extending the shield jack 28, the second excavating machine body 22 by a reaction force from the existing segment S 2 Part tunnel T 1
The cutter bit 23 excavates the tunnel by excavating the ground in front. Then, a segment erector 29 is provided in a space between the shield jack 28 and the existing segment S 2 formed by reducing the size.
As shown in FIG. 6, by mounting a new segment S 2 , a side tunnel T 2 having a substantially semicircular cross section is constructed near the side of the central tunnel T 1 having a circular cross section.
【００３４】一方、第３掘削機本体３２は第１掘削機本
体１２によって形成された中央部トンネルＴ1 のガイド
溝Ｇ3 にガイド突起３２ｇが摺動自在に嵌合することで
案内されている。従って、第２掘削機本体２２と同様
に、カッタヘッド３１を往復揺動しながら第３掘削機本
体３２を前進することで、多数のカッタビット３３が前
方の地盤を掘削してトンネルを掘削する。そして、図示
しないセグメントエレクタによってセグメントＳ3 を装
着していくことで、円形断面の中央部トンネルＴ 1 の側
方に近接してほぼ半円形断面の側部トンネルＴ3 が構築
される。On the other hand, the third excavator body 32 is the first excavator main body.
Central tunnel T formed by body 121Guide of
Groove GThreeThe guide projection 32g is slidably fitted to the
You are being guided. Therefore, similar to the second excavator body 22
While excavating the cutter head 31 back and forth, the third excavator book
By advancing the body 32, many cutter bits 33 are moved forward.
Excavate the ground on one side and excavate the tunnel. And illustrated
Not segmented by segment erectorThreeDress
By wearing it, the central tunnel T with a circular cross section 1Side of
Side tunnel T of nearly semi-circular cross section close toThreeIs built
Is done.
【００３５】また、この第２及び第３掘削機本体２２，
３２による側部トンネルＴ2 ，Ｔ3の構築に伴って各ス
クリューコンベア４２が前方の地盤を掘削することで、
中央部トンネルＴ1 と各側部トンネルＴ2 ，Ｔ3 との接
触部近傍に空洞部Ａを形成する。そして、この各空洞部
Ａに注入管４３から接合シール材を注入すると、図７に
示すように、接合シール材は各空洞部Ａから中央部トン
ネルＴ1 の各ガイド溝Ｇ2 ，Ｇ3 を含む両者のセグメン
トＳ2 ，Ｓ3 の間の隙間や各トンネルＴ1 ，Ｔ 2 ，Ｔ3
と地盤との隙間に流動し、硬化することで接合部Ｃを形
成し、各トンネルＴ1 ，Ｔ2 ，Ｔ3 が強固に接合され
る。また、中央部トンネルＴ1 の両側には中間梁５１を
立設する。Also, the second and third excavator main bodies 22,
Side tunnel T by 322, TThreeAs each build
By excavating the ground in front of the clew conveyor 42,
Central tunnel T1And each side tunnel T2, TThreeContact with
A cavity A is formed near the touch portion. And each of these cavities
When the joint sealing material is injected into the A through the injection pipe 43, as shown in FIG.
As shown in the figure, the joint seal material is from each cavity A to the central ton.
Nell T1Each guide groove G2, GThreeBoth segment including
To S2, SThreeThe gap between the tunnels and each tunnel T1, T 2, TThree
The joint C is formed by flowing into the gap between the ground and the ground and hardening.
Each tunnel T1, T2, TThreeAre firmly joined
You. Also, the central tunnel T1Intermediate beams 51 on both sides of
Set up.
【００３６】そして、図８に示すように、最後に、中央
部トンネルＴ1 と各側部トンネルＴ 2 ，Ｔ3 との各接触
部分ＳJ を切断除去することで、中央部トンネルＴ1 と
各側部トンネルＴ2 ，Ｔ3 とが連通することとなり、３
連のトンネルを形成することができる。Finally, as shown in FIG.
Club tunnel T1And each side tunnel T 2, TThreeEach contact with
Part SJBy cutting and removing the1When
Each side tunnel T2, TThreeWill communicate with and 3
A series of tunnels can be formed.
【００３７】なお、このように掘削形成された地下鉄道
用のトンネルは、駅部分では、図９(ａ)に示す形状とな
り、留置部分では、図９(ｂ)に示す形状となる。The subway tunnel thus excavated and formed has the shape shown in FIG. 9A at the station portion and the shape shown in FIG. 9B at the detention portion.
【００３８】[0038]
【発明の効果】以上、実施例を挙げて詳細に説明したよ
うに本発明のトンネル掘削機によれば、前端部に回転自
在な円形状の第１カッタヘッドが装着されて推進可能な
第１掘削機本体に掘削形成された中央部トンネルの内壁
面にセグメントを組付ける第１セグメントエレクタを設
ける一方、前端部に揺動自在な半円形状の第２カッタヘ
ッドが装着されて中央部トンネルのセグメント外周側面
に形成されたガイド部に沿って推進自在な第２掘削機本
体に掘削形成された側部トンネルの内壁面にセグメント
を組付ける第２セグメントエレクタを設けたので、第１
掘削機本体によって円形断面の中央部トンネルを形成
し、第２掘削機本体がこの中央部トンネルに沿って移動
しながら必要部分のみを掘削して半円形状の側部トンネ
ルを中央部トンネルと平行に形成することで、第２掘削
機本体の構造を簡素化して装置の小型軽量化を図ること
ができると共に、多連トンネルを容易に掘削形成するこ
とで、掘削作業効率の向上を図ることができる。As described above in detail with reference to the embodiments, according to the tunnel excavator of the present invention, the rotatable first circular cutter head is attached to the front end portion of the first excavable machine. While the first segment erector for assembling the segments is provided on the inner wall surface of the central tunnel formed by excavation in the excavator body, the swingable semi-circular second cutter head is attached to the front end of the central tunnel. Since the second segment erector for assembling the segment is provided on the inner wall surface of the side tunnel formed by excavation in the second excavator main body that can be propelled along the guide portion formed on the outer peripheral surface of the segment,
The excavator body forms a central tunnel with a circular cross-section, and the second excavator body moves along this central tunnel to excavate only the necessary part, and the semicircular side tunnel is parallel to the central tunnel. By forming the second excavator main body, the structure of the second excavator main body can be simplified to reduce the size and weight of the device, and the multiple tunnels can be easily excavated to improve the excavation work efficiency. it can.
【００３９】また、本発明のトンネル掘削機によれば、
第２掘削機本体にこの第２掘削機本体の外周面と中央部
トンネルのセグメント外周面との接触端部に位置してス
クリューコンベアを装着したので、この第２掘削機本体
の外周面と中央部トンネルのセグメント外周面との接触
端部がスクリューコンベアによって掘削されて空洞部が
形成されることとなり、中央部トンネルと側部トンネル
の連通を容易におこなうことができる。According to the tunnel excavator of the present invention,
Since the second excavator body is equipped with the screw conveyor at the contact end between the outer peripheral surface of the second excavator body and the segment outer peripheral surface of the central tunnel, the outer peripheral surface and the center of the second excavator body are mounted. The contact end of the partial tunnel with the outer peripheral surface of the segment is excavated by the screw conveyor to form a hollow portion, so that the central tunnel and the side tunnel can be easily communicated with each other.
【００４０】また、本発明のトンネル掘削機によれば、
第２掘削機本体にスクリューコンベアによって掘削され
た中央部トンネルと側部トンネルとの接触端部に位置し
て接合シール材を注入する注入手段を設けたので、中央
部トンネルと側部トンネルとの接触端部に注入された接
合シール材によって両者が強固に接合され、トンネル内
への浸水を防止することができる。According to the tunnel excavator of the present invention,
Since the second excavator main body is provided with the injection means for injecting the joint sealing material, which is located at the contact end of the central tunnel and the side tunnel excavated by the screw conveyor, The joining sealing material injected into the contact ends firmly joins the two, and prevents water from entering the tunnel.
【００４１】また、本発明のトンネル掘削機によれば、
接合シール材によって接合された中央部トンネルと側部
トンネルとの接触中央部を切断除去して両トンネル内を
連通するセグメント切断除去手段を設けたので、この中
央部トンネルと側部トンネルとは互いに接合されてか
ら、接触中央部が切断除去されることで、両トンネル内
は連通することとなり、容易に多連のトンネルを形成す
ることができる。Further, according to the tunnel excavator of the present invention,
The contact between the central tunnel and the side tunnel joined by the joining sealing material is cut and removed, and the segment cutting and removing means for communicating between the two tunnels is provided. By cutting and removing the contact center portion after joining, the insides of both tunnels communicate with each other, so that multiple tunnels can be easily formed.
【００４２】また、本発明のトンネル掘削機によれば、
第２カッタヘッドは支持軸が本体に回動自在に支持され
てこの支持軸と一体の揺動アームに流体シリンダの駆動
ロッドが連結されたので、流体シリンダの伸縮駆動によ
り揺動アームを介して第２カッタヘッドを所定角度範囲
内で連続して揺動させることができ、この連続揺動する
第２カッタヘッドによって容易に側部トンネルを掘削す
ることができる。Further, according to the tunnel excavator of the present invention,
The support shaft of the second cutter head is rotatably supported by the main body, and the drive rod of the fluid cylinder is connected to the swing arm integral with the support shaft. The second cutter head can be rocked continuously within a predetermined angle range, and the side tunnel can be easily excavated by the continuously rocked second cutter head.
【００４３】また、本発明のトンネル掘削機によれば、
前端部に揺動自在な半円形状のカッタヘッドが装着され
てトンネルに既設されたセグメント外周側面のガイド部
に沿って移動自在な掘削機本体にカッタヘッドの揺動手
段及び掘削機本体の推進手段、掘削形成された側部トン
ネルの内壁面にセグメントを組付けるセグメントエレク
タを設けたので、半円形状のカッタヘッドを往復揺動し
ながら既設セグメントのガイド部に沿って掘削機本体を
前進することで既設トンネルに沿った半円形断面のトン
ネルを掘削することができ、多連トンネルを容易に構築
することができる。According to the tunnel excavator of the present invention,
A swingable semi-circular cutter head is attached to the front end, and the excavator body is movable along the guide on the outer peripheral side of the segment already installed in the tunnel. Since the segment erector for assembling the segment is provided on the inner wall surface of the excavated side tunnel, the excavator body is advanced along the guide portion of the existing segment while reciprocally swinging the semicircular cutter head. As a result, a tunnel with a semicircular cross section along the existing tunnel can be excavated, and a multiple tunnel can be easily constructed.
【００４４】また、本発明のトンネル掘削機によれば、
前端部に回転自在な円形状のカッタヘッドが装着されて
前進可能なた中央部掘削機本体に対して、前端部に揺動
自在な半円形状のカッタヘッドがそれぞれ装着されて中
央部トンネルのセグメント外周各側面の各ガイド部に沿
って前進自在な一対の側部掘削機本体を設けたので、中
央部掘削機本体の掘進によって形成された中央部トンネ
ルに対して、一対の側部掘削機本体がこの中央部トンネ
ルに沿って掘進することで一対の側部トンネルを形成す
ることで、容易に３連のトンネルを構築することができ
る。According to the tunnel excavator of the present invention,
A rotatable circular cutter head is attached to the front end of the central excavator body that can be moved forward, while a swingable semi-circular cutter head is attached to the front end of the central excavator body. Since a pair of side excavator bodies that can move forward along each guide on each side of the segment outer circumference is provided, a pair of side excavators are provided for the central tunnel formed by the excavation of the central excavator body. The main body excavates along the central tunnel to form a pair of side tunnels, so that three tunnels can be easily constructed.
【００４５】また、本発明のトンネル掘削方法によれ
ば、円形状の第１カッタヘッドを駆動回転しながら第１
掘削機本体を前進することで中央部トンネルを掘削形成
し、且つ、トンネルの内壁面にセグメントを組付けて中
央部トンネルを構築し、その後、半円形状の第２カッタ
ヘッドを往復揺動しながら第２掘削機本体を中央部トン
ネルのガイド部に沿って前進することで側部トンネルを
掘削形成し、且つ、トンネルの内壁面にセグメントを組
付けて側部トンネルを構築し、中央部トンネルのセグメ
ント外周面と側部トンネルのセグメント外周面との接触
端部を接合シール材にて接合した後、接触中央部のセグ
メントを切断除去して中央部トンネルと側部トンネルと
を連通することで異形断面のトンネルを構築するように
したので、第１カッタヘッドは円形断面の中央部トンネ
ルを掘削形成し、第２カッタヘッドはこの中央部トンネ
ルに沿った半円形断面の側部トンネルを掘削形成するこ
ととなり、それぞれ独立した部分のみを掘削すること
で、掘削効率の向上を図ることができる。Further, according to the tunnel excavation method of the present invention, the first circular cutter head is driven and rotated while the first cutter head is rotated.
The central tunnel is excavated by advancing the excavator body, and the segment is assembled on the inner wall surface of the tunnel to construct the central tunnel, and then the semi-circular second cutter head is reciprocally rocked. Meanwhile, the second excavator body is advanced along the guide portion of the central tunnel to excavate and form the side tunnel, and the segments are assembled to the inner wall surface of the tunnel to construct the side tunnel. After joining the contact end of the segment outer peripheral surface of the and the side tunnel outer peripheral surface with the joining sealant, cut and remove the segment at the contact center part to connect the central tunnel and the side tunnel. Since the tunnel with the irregular cross section is constructed, the first cutter head excavates and forms the central tunnel with the circular cross section, and the second cutter head has the semicircular shape along the central tunnel. Will be drilled form the sides tunnel surface, by drilling only independent parts, it is possible to improve the drilling efficiency.
【図１】本発明の一実施例に係るトンネル掘削機として
のシールド掘削機の概略図である。FIG. 1 is a schematic view of a shield excavator as a tunnel excavator according to an embodiment of the present invention.
【図２】本実施例のシールド掘削機の正面図である。FIG. 2 is a front view of the shield excavator of this embodiment.
【図３】図２のIII−III断面図である。3 is a sectional view taken along line III-III in FIG.
【図４】図２のIV−IV断面図である。FIG. 4 is a sectional view taken along line IV-IV of FIG. 2;
【図５】本実施例のシールド掘削機によるトンネルの形
成方法を説明するための要部断面図である。FIG. 5 is a cross-sectional view of a main part for explaining a tunnel forming method by the shield excavator of the present embodiment.
【図６】本実施例のシールド掘削機によるトンネルの形
成方法を説明するための要部断面図である。FIG. 6 is a sectional view of relevant parts for explaining a tunnel forming method by the shield excavator of the present embodiment.
【図７】本実施例のシールド掘削機によるトンネルの形
成方法を説明するための要部断面図である。FIG. 7 is a sectional view of relevant parts for explaining a tunnel forming method by the shield excavator of the present embodiment.
【図８】本実施例のシールド掘削機によるトンネルの形
成方法を説明するための要部断面図である。FIG. 8 is a sectional view of relevant parts for explaining a tunnel forming method by the shield excavator of the present embodiment.
【図９】本実施例のシールド掘削機によって構築された
トンネルの断面図である。FIG. 9 is a cross-sectional view of a tunnel constructed by the shield excavator of this embodiment.
１１ 第１カッタヘッド １２ 第１掘削機本体 １６ 駆動モータ １８ 推進ジャッキ １９ 第１セグメントエレクタ ２１ 第２カッタヘッド ２２ 第２掘削機本体 ２６ 油圧シリンダ ２８ 推進ジャッキ ２９ 第２セグメントエレクタ ３１ 第３カッタヘッド ３２ 第３掘削機本体 Ｇ2 ，Ｇ3 ガイド溝 Ｓ1 ，Ｓ2 ，Ｓ3 セグメント Ｔ1 中央部トンネル Ｔ2 側部トンネル Ｔ3 側部トンネル11 1st Cutter Head 12 1st Excavator Main Body 16 Drive Motor 18 Propulsion Jack 19 1st Segment Elector 21 2nd Cutter Head 22 2nd Excavator Body 26 Hydraulic Cylinder 28 Propulsion Jack 29 2nd Segment Elector 31 3rd Cutter Head 32 3rd excavator body G 2 , G 3 guide groove S 1 , S 2 , S 3 segment T 1 central tunnel T 2 side tunnel T 3 side tunnel
Claims (8)
ヘッドが装着された第１掘削機本体と、該第１カッタヘ
ッドを駆動回転する駆動手段と、前記第１掘削機本体を
前進させる第１推進手段と、前記第１カッタヘッドの回
転及び前記第１掘削機本体の前進によって掘削形成され
た中央部トンネルの内壁面にセグメントを組付ける第１
セグメントエレクタと、前端部に揺動自在な半円形状の
第２カッタヘッドが装着されて前記中央部トンネルのセ
グメント外周側面に形成されたガイド部に沿って移動自
在な第２掘削機本体と、該第２カッタヘッドを往復揺動
する揺動手段と、前記第２掘削機本体を前進させる第２
推進手段と、前記第２カッタヘッドの揺動及び前記第２
掘削機本体の前進によって掘削形成された側部トンネル
の内壁面にセグメントを組付ける第２セグメントエレク
タとを具えたことを特徴とするトンネル掘削機。1. A first excavator main body having a rotatable circular first cutter head mounted on a front end thereof, a drive means for driving and rotating the first cutter head, and a forward movement of the first excavator main body. A first propulsion means for causing the first cutter head to rotate and the first excavator body to advance to advance the first excavator body to attach a segment to the inner wall surface of the central tunnel excavated and formed;
A segment erector, a second excavator main body having a swingable semi-circular second cutter head attached to a front end thereof and movable along a guide portion formed on a segment outer peripheral side surface of the central tunnel; Swinging means for swinging the second cutter head back and forth, and second moving means for moving the second excavator body forward.
Propulsion means, swing of the second cutter head, and the second
A tunnel excavator, comprising: a second segment erector that attaches a segment to an inner wall surface of a side tunnel excavated and formed by advancing the excavator body.
て、前記第２掘削機本体には該第２掘削機本体の外周面
と前記中央部トンネルのセグメント外周面との接触端部
に位置してスクリューコンベアが装着されたことを特徴
とするトンネル掘削機。2. The tunnel excavator according to claim 1, wherein the second excavator body is located at a contact end portion between an outer peripheral surface of the second excavator body and a segment outer peripheral surface of the central tunnel. A tunnel excavator equipped with a screw conveyor.
て、前記第２掘削機本体には前記スクリューコンベアに
よって掘削された前記中央部トンネルと前記側部トンネ
ルとの接触端部に接合シール材を注入する注入手段が設
けられたことを特徴とするトンネル掘削機。3. The tunnel excavator according to claim 2, wherein the second excavator main body is filled with a bonding seal material at a contact end portion between the central tunnel and the side tunnel excavated by the screw conveyor. A tunnel excavator, which is provided with a pouring means.
て、前記接合シール材によって接合された前記中央部ト
ンネルと前記側部トンネルとの接触中央部を切断除去し
て両トンネル内を連通するセグメント切断除去手段が設
けられたことを特徴とするトンネル掘削機。4. The segment excavator according to claim 3, wherein the central portion of contact between the central tunnel and the side tunnel joined by the joining sealing material is cut and removed to communicate between both tunnels. A tunnel excavator, characterized in that removal means is provided.
て、前記第２カッタヘッドは中心部の支持軸が前記第２
掘削機本体の前端部に回動自在に支持されると共に、該
支持軸から揺動アームが径方向に延設され、本体が該第
２掘削機本体に枢着された流体シリンダの駆動ロッドが
該揺動アームに連結されたことを特徴とするトンネル掘
削機。5. The tunnel excavator according to claim 1, wherein the second cutter head has a central support shaft having the second cutter head.
The excavator body is rotatably supported at the front end thereof, a swing arm extends radially from the support shaft, and the body has a drive rod of a fluid cylinder pivotally mounted on the second excavator body. A tunnel excavator connected to the swing arm.
ッドが装着されてトンネルに既設されたセグメント外周
側面のガイド部に沿って移動自在な掘削機本体と、前記
カッタヘッドを往復揺動する揺動手段と、前記掘削機本
体を前進させる推進手段と、前記カッタヘッドの揺動及
び前記掘削機本体の前進によって掘削形成された側部ト
ンネルの内壁面にセグメントを組付けるセグメントエレ
クタとを具えたことを特徴とするトンネル掘削機。6. An excavator main body having a swingable semi-circular cutter head mounted on a front end thereof and movable along a guide portion on an outer peripheral side surface of a segment already installed in a tunnel, and the cutter head reciprocally rocks. A swinging means that moves, a propelling means that advances the excavator body, and a segment erector that attaches a segment to an inner wall surface of a side tunnel excavated by swinging the cutter head and advancing the excavator body. A tunnel excavator characterized by being equipped with.
ドが装着された中央部掘削機本体と、該円形カッタヘッ
ドを駆動回転する駆動手段と、前記中央部掘削機本体を
前進させる推進手段と、前記円形カッタヘッドの回転及
び前記中央部掘削機本体の前進によって掘削形成された
中央部トンネルの内壁面にセグメントを組付けるセグメ
ントエレクタと、前端部に揺動自在な半円形状のカッタ
ヘッドがそれぞれ装着されて前記中央部トンネルのセグ
メント外周各側面にそれぞれ形成された各ガイド部に沿
って移動自在な一対の側部掘削機本体と、該側部半円カ
ッタヘッドを往復揺動する揺動手段と、前記側部掘削機
本体を前進させる推進手段と、前記各半円カッタヘッド
の揺動及び各側部掘削機本体の前進によって掘削形成さ
れた一対の側部トンネルの内壁面にそれぞれセグメント
を組付けるセグメントエレクタとを具えたことを特徴と
するトンネル掘削機。7. A central excavator main body having a rotatable circular cutter head mounted on a front end thereof, drive means for driving and rotating the circular cutter head, and propulsion means for advancing the central excavator main body. And a segment erector that assembles a segment on the inner wall surface of the central tunnel excavated by the rotation of the circular cutter head and the advance of the central excavator body, and a swingable semi-circular cutter head at the front end. And a pair of side excavator bodies that are movable along respective guide portions formed on each side surface of the outer periphery of the segment of the central tunnel, and swings that reciprocally swing the side semicircular cutter heads. Moving means, propulsion means for advancing the side excavator body, and a pair of side ton formed by excavation by swinging each of the semi-circular cutter heads and advancing each side excavator body. A tunnel excavator characterized by comprising segment erectors for assembling segments on the inner wall surface of the flannel.
ヘッドを駆動回転しながら第１掘削機本体を前進するこ
とで中央部トンネルを掘削形成し、この掘削形成した中
央部トンネルの内壁面にセグメントを組付けて中央部ト
ンネルを構築し、その後、前端部に装着された半円形状
の第２カッタヘッドを往復揺動しながら第２掘削機本体
を前記中央部トンネルのセグメント外周側面に形成され
たガイド部に沿って前進することで側部トンネルを掘削
形成し、この掘削形成した側部トンネルの内壁面にセグ
メントを組付けて側部トンネルを構築し、前記中央部ト
ンネルのセグメント外周面と前記側部トンネルのセグメ
ント外周面との接触端部に接合シール材を注入すること
で両者を接合し、この接合された前記中央部トンネルと
前記側部トンネルとの接触中央部に位置するセグメント
を切断除去することで前記中央部トンネルと前記各側部
トンネルとの内部が連通した異形断面のトンネルを構築
することを特徴とするトンネル掘削方法。8. A central tunnel is excavated by advancing the first excavator main body while drivingly rotating a circular first cutter head attached to the front end, and the central tunnel is excavated and formed. The segment is assembled to the wall surface to construct the central tunnel, and then the second excavator body is moved back and forth while swinging the semi-circular second cutter head attached to the front end to the segment outer peripheral side surface of the central tunnel. The side tunnel is excavated by advancing along the guide portion formed in the, and the side tunnel is constructed by attaching the segment to the inner wall surface of the excavated side tunnel, and the segment of the central tunnel is formed. By injecting a joint sealing material into the contact end portion of the outer peripheral surface and the outer peripheral surface of the segment of the side tunnel, they are joined together, and the central portion tunnel and the side tunnel which are joined together are joined. A method of excavating a tunnel, characterized by constructing a tunnel having an irregular cross section in which the inside of the central tunnel and the inside of each of the side tunnels communicate with each other by cutting and removing the segment located at the contact central portion.
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|---|---|---|---|
| JP21837695A JP3468934B2 (en) | 1995-08-28 | 1995-08-28 | Tunnel excavator and tunnel excavation method |
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|---|---|---|---|
| JP21837695A JP3468934B2 (en) | 1995-08-28 | 1995-08-28 | Tunnel excavator and tunnel excavation method |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006082113A (en) * | 2004-09-16 | 2006-03-30 | Taisei Corp | Device and method for cutting earth retaining member, and tunnel forming method using the same |
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-
1995
- 1995-08-28 JP JP21837695A patent/JP3468934B2/en not_active Expired - Fee Related
Cited By (3)
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|---|---|---|---|---|
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| JP2007138616A (en) * | 2005-11-21 | 2007-06-07 | Taisei Corp | Structure and method for cutting off connecting section of tunnel |
| JP4608418B2 (en) * | 2005-11-21 | 2011-01-12 | 大成建設株式会社 | Tunnel connection water stop structure and tunnel connection water stop method |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
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| JP3468934B2 (en) | 2003-11-25 |
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