JPH0958867A - マガジン及びそれを用いたパッケージ取出し・収納方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 マガジンから作業ステージへのパッケージ供
給を直接可能にし、パッケージの供給効率の向上、供給
装置の簡素化、取出し時の損傷防止を図る。 【解決手段】 内部にパッケージ１９を整列収納するチ
ューブ状の本体１３と、この本体１３の両端に立設され
本体に収納されたパッケージ１９の本体両端からの脱落
を防止するストッパピン１７と、本体１３の端部に形成
され少なくとも一つのパッケージ１９が整列方向に直交
する方向から取り出せる開口面積を有した切欠部２１
と、本体１３の端部に摺動自在に設けられ切欠部２１を
開閉するスライド蓋２５とを具備する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、半導体パッケージ
を整列収納するマガジン及びそれを用いたパッケージ取
出し・収納方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】ＤＩＰ、ＳＯＰなどの半導体パッケージ
（パッケージ）では、各工程間の搬送効率を高めるため
に、これら複数個のパッケージを整列収納するマガジン
が用いられる。図８に示すように、従来、この種のマガ
ジン１は、断面Ｃ形のチューブ状本体３からなり、チュ
ーブ本体３の一端にはストッパピン５が立設され、他端
には樹脂材などからなる脱落防止栓７が嵌合されてい
た。パッケージ９は、チューブ本体３内に整列され、一
端側がストッパピン５に当接されるとともに、他端側が
脱落防止栓７に当接されて収納される。パッケージ９
は、このマガジン単位で各工程間を移送される。

【０００３】各工程、例えば、電気的特性試験を行う特
性試験装置（ハンドラー）では、脱落防止栓７の外され
たマガジン１は、脱落防止栓７の外された取り出し側が
下方となるように傾斜され、この取り出し側が装置の取
り出し部に配置された状態でセットされる。マガジン１
内のパッケージ９は、自重により、取り出し側から取り
出し部へ排出され、測定部に一つずつ供給された。

【０００４】また、捺印工程では、同様にマガジン１が
傾斜された状態で、パッケージ９が一つずつ一旦取り出
し部に排出され、そこからロボットハンドによって捺印
ステージへと供給された。

【０００５】更に、外観選別工程及び修正工程において
は、作業者によって目視検査が行われ、その際、例えば
リード曲がりなどの欠陥が発見された場合には、脱落防
止栓７が外され、マガジン１が傾斜されることにより、
目的のパッケージ９が取り出され、修正などの処置が行
われた後、再び収納が行われていた。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
たマガジン１では、脱落防止栓７を嵌合させて、パッケ
ージ９を収納していたため、チューブ本体３からパッケ
ージ９を直接把持して取り出すことができなかった。従
って、マガジン１から各装置の作業ステージへパッケー
ジ９を供給するには、取り出したパッケージ９を中継載
置する取り出し部が必要となった。そして、このような
取り出し部へパッケージ９を一旦取り出せば、今度はパ
ッケージ位置決め機構などの余分な機構、及びそれによ
る余分な動作が必要となり、装置への投入効率が低下す
ることとなった。また、目視検査時などにおいて、手作
業でパッケージ９を取り出す場合には、マガジン１を傾
斜させ、パッケージ９を自重により落下させていたの
で、その衝撃でリードが曲がる虞れがあった。このこと
は、特に大型のパッケージ９で、且つマガジン１の奥に
あるものを取り出す際、衝撃が大きくなるため、顕著な
ものとなった。更に、従来のマガジン１は、本体３が一
本のチューブで形成されていたため、パッケージ９が一
列のみでしか収納できず、収納数が少なく、各工程の自
動装置においてマガジン交換頻度が高くなり、本来目的
とする作業の装置稼働効率を低下させることにもなっ
た。本発明は上記状況に鑑みてなされたもので、マガジ
ンを傾斜させずにマガジンから装置の作業ステージへパ
ッケージ供給が直接可能となり、装置投入前においてパ
ッケージを一旦取出す必要がなくなるマガジン及びそれ
を用いたパッケージ取出し・収納方法を提供し、装置へ
のパッケージ供給効率の向上、供給装置の簡素化、マガ
ジン傾斜による落下取出し時の損傷防止を図ることを目
的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
の本発明に係るマガジンの構成は、内部にパッケージを
整列収納するチューブ状の本体と、該本体の両端に立設
され該本体に収納されたパッケージの該本体両端からの
脱落を防止するストッパピンと、該本体の端部に形成さ
れ少なくとも一つの前記パッケージが前記整列方向に直
交する方向から取り出せる開口面積を有した切欠部と、
該本体の端部に摺動自在に設けられ該切欠部を開閉する
スライド蓋とを具備したことを特徴とするものである。
また、パッケージ取出し・収納方法は、整列収納方向と
直交する方向で少なくとも一つのパッケージが出し入れ
できる切欠部を有したマガジンを自動装置のローダ部又
はアンローダ部にセットする工程と、該切欠部に摺動自
在に設けられたスライド蓋を開放する工程と、中継場所
に一時載置することなく前記パッケージを前記切欠部を
介して前記マガジン内と前記自動装置の作業ステージと
の間で直接移送する工程とを具備したことを特徴とする
ものである。

【０００８】マガジンでは、少なくとも一つのパッケー
ジを整列方向に直交する方向で出し入れ可能となる切欠
部が本体に形成され、マガジン内へのパッケージの出し
入れが直接行えるようになる。パッケージ取出し・収納
方法では、ローダ部又はアンローダ部にセットされたマ
ガジンに対し、パッケージが直接出し入れ可能となり、
マガジン内と作業ステージとの間でパッケージを移送す
る際に、パッケージを中継場所などに一時載置する必要
がなくなる。

【０００９】

【発明の実施の形態】以下、本発明に係るマガジン及び
それを用いたパッケージ取出し・収納方法の好適な実施
形態を図面を参照して詳細に説明する。図１は本発明に
よるマガジンのパッケージ取出し側の平面図、図２は本
発明によるマガジンのパッケージ取出し側の側面図、図
３は本発明によるマガジンのパッケージ取出し側の正面
図である。本実施形態のマガジン１１は、本体１３が断
面Ｃ形のチューブ状で形成され、上面に長手方向へ延び
る押し爪挿入用溝１５が設けられている。チューブ本体
１３の両端にはストッパピン１７が立設され、ストッパ
ピン１７はチューブ本体１３に収納されたパッケージ１
９の本体両端側からの脱落を防止している。

【００１０】チューブ本体１３の他端には上面を欠切し
た切欠部２１が形成され、切欠部２１は少なくとも一つ
のパッケージ１９が取り出せる開口面積を有している。
チューブ本体１３の他端でストッパピン１７に当接した
パッケージ１９は、切欠部２１から整列方向に直交する
方向で取り出せるようになっている。このチューブ本体
１３の他端には例えば図３に示すように断面Ｃ形のスラ
イド蓋２５が取り付けられ、スライド蓋２５はチューブ
本体１３の両側面に形成された摺動溝２７に係合して摺
動自在となっている。

【００１１】スライド蓋２５は、他端側に摺動された
際、切欠部２１を閉鎖し（図２の状態参照）、一端側に
摺動された際、切欠部２１を開放（図１の状態参照）す
るようになっている。他端側に摺動されたスライド蓋２
５は、チューブ本体１３側面から突出されたカバースト
ッパ２８に当接することにより、移動が規制される。ま
た、スライド蓋２５とチューブ本体１３の他端とはコイ
ルスプリング２９によって連結され、コイルスプリング
２９はスライド蓋２５が常時、切欠部２１を閉鎖する位
置となるように、スライド蓋２５を付勢している。従っ
て、切欠部２１を開放する位置に摺動されたスライド蓋
２５は、コイルスプリング２９の付勢力によって元の閉
鎖位置に戻されるようになっている。

【００１２】次に、このように構成されたマガジン１１
を用いたパッケージ取出し方法を図４に基づき説明す
る。図４は本発明によるマガジンを用いたパッケージ取
出し時の説明図である。例えば、捺印機のローダ部に
は、マガジン１１の押し爪挿入用溝１５に挿入され、収
納されたパッケージ１９を切欠部２１方向に移動させる
押し爪３１と、切欠部２１に配置されたパッケージ１９
を吸着（例えば、バキューム）により取り上げる取出し
機構３３と、スライド蓋２５を開放方向へ移動させる図
示しない蓋開閉機構とが設けられている。

【００１３】これらの機構が備えられたローダ部にパッ
ケージ１９を収納したマガジン１１がセットされると、
先ず、図示しない蓋開閉機構により、スライド蓋２５が
摺動され、切欠部２１が開放状態となる。次いで、マガ
ジン一端の押し爪挿入用溝１５に押し爪３１が挿入さ
れ、押し爪３１が他端側に移動されることにより、他端
側のパッケージ１９がストッパピン１７に当接状態で配
置される。ストッパピン１７に当接した最端側のパッケ
ージ１９は、切欠部２１の上方で待機している取出し機
構３３の保持部３３ａに上面が吸着され、マガジン１１
から取り出され図示しない装置の作業ステージへと搬送
される。

【００１４】最端側のパッケージ１９が取り出された後
は、再び押し爪３１がパッケージ１９の一つ分、切欠部
２１側へ移動され、次のパッケージ１９がストッパピン
１７に当接して切欠部２１に配置される。以降、上述と
同様の動作が繰り返されることにより、マガジン１１内
のパッケージ１９は、全てが取り出される。全てのパッ
ケージ１９が取り出されたマガジン１１は、蓋開閉機構
による規制が解除されることにより、スライド蓋２５が
コイルスプリング２９によってマガジン他端側に摺動さ
れ、切欠部２１が閉鎖された状態となる。

【００１５】次いで、図示しないマガジン交換機構によ
り、空のマガジン１１はパッケージ１９を収納した新た
なマガジン１１と交換され、上述と同様の動作により、
パッケージ１９の供給が繰り返される。

【００１６】次に、マガジン１１を用いたパッケージ収
納方法を図５に基づき説明する。図５は本発明によるマ
ガジンを用いたパッケージ収納時の説明図である。例え
ば、捺印機のアンローダ部には、パッケージ１９を作業
ステージからマガジン１１へと搬送する搬送機構４１
と、切欠部２１に配置されたパッケージ１９をマガジン
１１の一端側に押し込む押し込みアーム４３と、スライ
ド蓋２５を開放方向へ移動させる図示しない蓋開閉機構
とが設けられている。なお、押し込みアーム４３は、図
６に示すように、平面視コ字状に形成され、マガジン１
１の他端側から一端側に移動された際、ストッパピン１
７を回避してパッケージ１９一端側へ押し込めるような
形状となっている。

【００１７】これらの機構が備えられたアンローダ部に
空のマガジン１１がセットされると、先ず、図示しない
蓋開閉機構により、スライド蓋２５が摺動され、切欠部
２１が開放状態となる。次いで、搬送機構４１の搬送ア
ーム４１ａが処理の完了したパッケージ１９を保持した
状態で、マガジン１１の切欠部２１へ直接載置する。切
欠部２１に載置されたパッケージ１９は、マガジン他端
側に待機した押し込みアーム４３により、マガジン１１
の奥側（図中左側）へ押し込まれる。押し込みの終了し
た押し込みアーム４３は、切欠部２１から退避され、元
の位置で待機状態となる。

【００１８】同様の動作が繰り返されることにより、マ
ガジン１１内に一定数量のパッケージ１９が収納される
と、蓋開閉機構による規制が解除されることにより、ス
ライド蓋２５がコイルスプリング２９によってマガジン
他端側に摺動され、切欠部２１が閉鎖された状態とな
る。これにより、パッケージ１９は、切欠部２１からの
脱落が防止される。収納が完了したマガジン１１は、マ
ガジン交換機構により、次の空マガジンと交換され、上
述同様の収納動作が繰り返されることとなる。

【００１９】上述した実施形態によるマガジン１１によ
れば、チューブ本体１３の他端に切欠部２１を設け、こ
の切欠部２１に開閉自在なスライド蓋２５を取り付けた
ので、スライド蓋２５を摺動して、切欠部２１を開放す
ることにより、マガジン１１内に収納されたパッケージ
１９を、直接把持して取り出すことができるようにな
る。この結果、マガジン１１を傾斜させて、自重により
パッケージ１９を取り出す必要がなくなり、取出し時に
おける落下の衝撃でリードを破損する虞れがなくなる。

【００２０】また、マガジン１１を用いたパッケージ１
９の取出し方法によれば、マガジン１１内に収納された
パッケージ１９を直接取り出すことができるので、従来
のように、パッケージ１９を一旦取り出す動作を省略す
ることができ、マガジン１１から装置の作業ステージへ
パッケージ１９を一度で供給することができる。これに
より、パッケージ１９を一旦中継載置する取出し部が不
要となり、装置を簡素なものにすることができるととも
に、パッケージ１９の供給効率を向上させることができ
る。

【００２１】また、マガジン１１を用いたパッケージ１
９の収納方法によれば、装置の作業ステージからパッケ
ージ１９を直接マガジン１１内に収納することができる
ので、この場合においても、パッケージ１９の一旦中継
載置が不要となり、装置を簡素なものにすることができ
るとともに、パッケージ収納の動作効率を向上させるこ
とができる。

【００２２】次に、本発明によるマガジンの他の実施形
態を図７に基づき説明する。上述の実施形態では、チュ
ーブ本体１３が一本で、収納されるパッケージ１９が一
列に整列される場合を例に説明したが、本発明によるマ
ガジンは、チューブ本体１３に複数の収納部を設けるも
のであってもよい。例えば、図７（ａ）に示すマガジン
５１では、収納部５３ａ、５３ｂが上下二段に設けられ
ている。この場合、図示は省略するが、収納部５３ａ、
５３ｂには上述の実施形態と同様のストッパピン１７、
切欠部２１、スライド蓋２５が設けられる。なお、この
ようなマガジンを使用する装置のローダ部、アンローダ
部においては、マガジンを長手方向の軸回り（矢印イ方
向）に回転させる姿勢反転機構を設ければパッケージ取
出し・収納に好都合となる。

【００２３】この実施形態によれば、上述の実施形態と
同一のチューブ本体長さにおいて、パッケージ１９の収
納量を二倍とすることができる。この結果、パッケージ
取出し・収納時のマガジン交換回数を低減することがで
き、装置の稼働率を高めることができる。また、マガジ
ン交換回数が減るため、交換時に発生し易いトラブルも
減少させることができる。

【００２４】このように、本発明のマガジンは、複数の
収納部を本体に設けることにより、パッケージ収納量を
大幅に増大させることができる。この場合の他の変形例
としては、例えば、図７（ｂ）に示すように、図７
（ａ）に示したものの左右側面に更に一対の収納部５５
ａ、５５ｂが設けられたもの、或いは、図７（ｃ）に示
すように、六角柱状の本体の各側壁にそけぞれ収納部５
７ａ、５７ｂ、５７ｃ、５７ｄ、５７ｅ、５７ｆを形成
し、合計六つの収納部を有したもの、或いは、図７
（ｄ）に示すように、上下二段の収納部５９ａ、５９
ｂ、５９ｃ、６１ａ、６１ｂ、６１ｃを水平方向に複数
列並設したものなどが考えられる。

【００２５】なお、図７（ｄ）に示した構造を有するマ
ガジンでは、特に中央部に形成された収納部５９ｂ、６
１ｂのスライド蓋を、押し爪挿入用溝１５を利用して摺
動される平板状（プレート状）のものとすれば、切欠部
開閉構造を簡素に構成することができる。また、図７
（ｄ）に示した構造を有するマガジンでは、ローダ部、
アンローダ部において、上述した姿勢反転機構に加え、
マガジンを収納部の並設方向（矢印ロ方向）に移動させ
るマガジンスライド機構を設ければパッケージ取出し・
収納に好都合となる。

【００２６】また、上述した実施形態では、パッケージ
１９を収納する場合を例に説明したが、本発明のマガジ
ンは、収納部、切欠部２１の形状などを変更することに
より、他の部品、製品を整列収納する容器としても好適
に用いることができるものである。

【００２７】

【発明の効果】以上詳細に説明したように、本発明に係
るマガジンによれば、本体に切欠部を設け、この切欠部
に開閉自在なスライド蓋を取り付け、このスライド蓋を
摺動して切欠部を開放することにより、マガジン内に収
納されたパッケージを直接把持して取り出すことができ
るようにしたので、従来のように、マガジンを傾斜させ
て、自重によりパッケージを取り出す必要がなくなる。
この結果、取出し時の落下によるリードの破損を防止す
ることができる。また、パッケージ取出し・収納方法に
よれば、マガジン内と作業ステージとの間でパッケージ
を直接移送できるので、従来のように、パッケージを一
旦取り出して中継場所などに載置する動作が省略でき
る。この結果、装置を簡素なものにできるとともに、パ
ッケージの供給効率を向上させることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明によるマガジンのパッケージ取出し側の
平面図である。

【図２】本発明によるマガジンのパッケージ取出し側の
側面図である。

【図３】本発明によるマガジンのパッケージ取出し側の
正面図である。

【図４】本発明によるマガジンを用いたパッケージ取出
し時の説明図である。

【図５】本発明によるマガジンを用いたパッケージ収納
時の説明図である。

【図６】押し込みアームの平面図である。

【図７】複数の収納部が形成された他の実施形態による
マガジンの部分斜視図である。

【図８】従来のマガジンを示す斜視図である。

【符号の説明】

１１ マガジン １３ 本体 １７ ストッパピン １９ パッケージ ２１ 切欠部 ２５ スライド蓋 ５３ａ、５３ｂ 収納部

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 内部にパッケージを整列収納するチュー
   ブ状の本体と、 該本体の両端に立設され該本体に収納されたパッケージ
   の該本体両端からの脱落を防止するストッパピンと、 該本体の端部に形成され少なくとも一つの前記パッケー
   ジが前記整列方向に直交する方向から取り出せる開口面
   積を有した切欠部と、 該本体の端部に摺動自在に設けられ該切欠部を開閉する
   スライド蓋とを具備したことを特徴とするマガジン。
2. 【請求項２】 前記パッケージを整列収納する複数の収
   納部が前記本体に並設され、 前記切欠部及び前記スライド蓋がそれぞれの該収納部に
   設けられたことを特徴とする請求項１記載のマガジン。
3. 【請求項３】 整列収納方向と直交する方向で少なくと
   も一つのパッケージが出し入れできる切欠部を有したマ
   ガジンを自動装置のローダ部又はアンローダ部にセット
   する工程と、 該切欠部に摺動自在に設けられたスライド蓋を開放する
   工程と、 中継場所に一時載置することなく前記パッケージを前記
   切欠部を介して前記マガジン内と前記自動装置の作業ス
   テージとの間で直接移送する工程とを具備したことを特
   徴とするパッケージ取出し・収納方法。