JPH0957480A - Ｙａｇレーザ用ハンディレーザヘッド - Google Patents
Ｙａｇレーザ用ハンディレーザヘッドInfo
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- JPH0957480A JPH0957480A JP7218804A JP21880495A JPH0957480A JP H0957480 A JPH0957480 A JP H0957480A JP 7218804 A JP7218804 A JP 7218804A JP 21880495 A JP21880495 A JP 21880495A JP H0957480 A JPH0957480 A JP H0957480A
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- JP
- Japan
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- contactor
- contact
- laser
- holder
- workpiece
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 被加工材の溶接位置または被加工材の表面に
対して正確にレーザの焦点を合わせることが容易であ
り、かつ被加工材の表面からの散乱反射光が作業者に当
たることがない安全なＹＡＧレーザ用ハンディレーザヘ
ッドの提供。 【解決手段】 被加工材Ｗにレーザ光ＬＢを集光可能な
集光レンズ５を備えたレーザヘッド１の上方位置に、Ｙ
ＡＧレーザ発振器からのレーザ光を前記集光レンズに導
く光ファイバー７の出射端９を設けたレーザヘッドにお
いて、前記集光レンズの下方位置のレーザヘッド下端部
に進退可能な接触子１７を設け、該接触子の後退位置を
適宜に規制する位置決め手段を設け、前記集光レンズの
焦点位置に対する被加工材の位置を所定位置に調節可能
に設けたことを特徴とするＹＡＧレーザ用ハンディレー
ザヘッド。
対して正確にレーザの焦点を合わせることが容易であ
り、かつ被加工材の表面からの散乱反射光が作業者に当
たることがない安全なＹＡＧレーザ用ハンディレーザヘ
ッドの提供。 【解決手段】 被加工材Ｗにレーザ光ＬＢを集光可能な
集光レンズ５を備えたレーザヘッド１の上方位置に、Ｙ
ＡＧレーザ発振器からのレーザ光を前記集光レンズに導
く光ファイバー７の出射端９を設けたレーザヘッドにお
いて、前記集光レンズの下方位置のレーザヘッド下端部
に進退可能な接触子１７を設け、該接触子の後退位置を
適宜に規制する位置決め手段を設け、前記集光レンズの
焦点位置に対する被加工材の位置を所定位置に調節可能
に設けたことを特徴とするＹＡＧレーザ用ハンディレー
ザヘッド。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明はＹＡＧレーザ用ハン
ディレーザヘッドに関する。
ディレーザヘッドに関する。
【０００２】
【従来の技術】ＹＡＧレーザレーザ加工機において、例
えば溶接を行う場合、レーザ加工機本体のレーザ加工ヘ
ッドを使用せずに、付属の小形のレーザヘッドを手に持
って本溶接を行う前の仮止め溶接を行うことがある。
えば溶接を行う場合、レーザ加工機本体のレーザ加工ヘ
ッドを使用せずに、付属の小形のレーザヘッドを手に持
って本溶接を行う前の仮止め溶接を行うことがある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上述の小形のレーザヘ
ッドを手に持って仮止め溶接を実施する場合、被加工材
とレーザヘッドとの間にある程度の間隔が空いている。
そのため、溶接位置または被加工材の表面に対して正確
にレーザの焦点を合わせることは困難である。
ッドを手に持って仮止め溶接を実施する場合、被加工材
とレーザヘッドとの間にある程度の間隔が空いている。
そのため、溶接位置または被加工材の表面に対して正確
にレーザの焦点を合わせることは困難である。
【０００４】また、被加工材とレーザヘッドとの間に間
隔があるので、被加工材の表面からの散乱反射光が作業
者に当たることがある。特にＹＡＧレーザの反射光が眼
に当たると、レーザ光は網膜まで到達するので網膜に障
害が生じるという問題がある。網膜に障害を与える光エ
ネルギーは皮膚に障害を与えるエネルギーより、かなり
小さな値であるとされており、特に網膜の黄斑部が障害
を受けると黄斑部には再生能力がないので重い視力障害
につながる。
隔があるので、被加工材の表面からの散乱反射光が作業
者に当たることがある。特にＹＡＧレーザの反射光が眼
に当たると、レーザ光は網膜まで到達するので網膜に障
害が生じるという問題がある。網膜に障害を与える光エ
ネルギーは皮膚に障害を与えるエネルギーより、かなり
小さな値であるとされており、特に網膜の黄斑部が障害
を受けると黄斑部には再生能力がないので重い視力障害
につながる。
【０００５】本発明は上述の問題に鑑みてなされたもの
であり、本発明の課題は被加工材の溶接位置または被加
工材の表面に対して正確にレーザの焦点を合わせること
が容易なＹＡＧレーザ用ハンディレーザヘッドを提供す
ることである。さらに、被加工材の表面からの散乱反射
光が作業者に当たることがない安全なＹＡＧレーザ用ハ
ンディレーザヘッドを提供することである。
であり、本発明の課題は被加工材の溶接位置または被加
工材の表面に対して正確にレーザの焦点を合わせること
が容易なＹＡＧレーザ用ハンディレーザヘッドを提供す
ることである。さらに、被加工材の表面からの散乱反射
光が作業者に当たることがない安全なＹＡＧレーザ用ハ
ンディレーザヘッドを提供することである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】請求項１に記載のＹＡＧ
レーザ用ハンディレーザヘッドは、被加工材にレーザ光
を集光可能な集光レンズを備えたレーザヘッドの上方位
置に、ＹＡＧレーザ発振器からのレーザ光を前記集光レ
ンズに導く光ファイバーの出射端を設けたレーザヘッド
において、前記集光レンズの下方位置のレーザヘッド下
端部に進退可能な接触子を設け、該接触子の後退位置を
適宜に規制する位置決め手段を設け、前記集光レンズの
焦点位置に対する被加工材の位置を所定位置に調節可能
に設けたことを要旨とするものである。従って、前記接
触子が後退位置に在るとき、被加工材に接触する接触子
の先端が前記集光レンズの焦点位置になるように調節す
ることにより、溶接位置または被加工材の表面に対して
正確にレーザの焦点を合わせることが可能である。
レーザ用ハンディレーザヘッドは、被加工材にレーザ光
を集光可能な集光レンズを備えたレーザヘッドの上方位
置に、ＹＡＧレーザ発振器からのレーザ光を前記集光レ
ンズに導く光ファイバーの出射端を設けたレーザヘッド
において、前記集光レンズの下方位置のレーザヘッド下
端部に進退可能な接触子を設け、該接触子の後退位置を
適宜に規制する位置決め手段を設け、前記集光レンズの
焦点位置に対する被加工材の位置を所定位置に調節可能
に設けたことを要旨とするものである。従って、前記接
触子が後退位置に在るとき、被加工材に接触する接触子
の先端が前記集光レンズの焦点位置になるように調節す
ることにより、溶接位置または被加工材の表面に対して
正確にレーザの焦点を合わせることが可能である。
【０００７】請求項２に記載のＹＡＧレーザ用ハンディ
レーザヘッドは、請求項１に記載の発明において、前記
位置決め手段は、前記集光レンズ保持体の下端部に一端
部を着脱可能に設けた前記接触子を保持する接触子保持
体と、該接触子保持体の他端部に一端を進退自在に突出
させて設けた前記接触子と、該接触子保持体に設けた位
置決めねじ保持体と、該位置決めねじ保持体と前記接触
子との間に弾装したスプリングと、前記位置決めねじ保
持体に設けた前記接触子の他端部に当接可能な位置決め
ねじとからなり、該接触子の後退位置を規制可能にした
ことを要旨とするものである。従って、適宜な形状また
はサイズの接触子が必要な場合には、必要な接触子を備
えた接触子保持体に容易に交換することができる。
レーザヘッドは、請求項１に記載の発明において、前記
位置決め手段は、前記集光レンズ保持体の下端部に一端
部を着脱可能に設けた前記接触子を保持する接触子保持
体と、該接触子保持体の他端部に一端を進退自在に突出
させて設けた前記接触子と、該接触子保持体に設けた位
置決めねじ保持体と、該位置決めねじ保持体と前記接触
子との間に弾装したスプリングと、前記位置決めねじ保
持体に設けた前記接触子の他端部に当接可能な位置決め
ねじとからなり、該接触子の後退位置を規制可能にした
ことを要旨とするものである。従って、適宜な形状また
はサイズの接触子が必要な場合には、必要な接触子を備
えた接触子保持体に容易に交換することができる。
【０００８】請求項３に記載のＹＡＧレーザ用ハンディ
レーザヘッドは、請求項２に記載の発明において、前記
接触子は、金属材を中空筒形状に形成して設け、前記被
加工材に該接触子が接触している時は、該接触子が被加
工材からの散乱反射光の外部への散乱を遮断することを
要旨とするものである。従って、被加工材からの散乱反
射光が発生してもレーザヘッドの端部に設けた接触子に
より散乱反射光を遮断することができる。
レーザヘッドは、請求項２に記載の発明において、前記
接触子は、金属材を中空筒形状に形成して設け、前記被
加工材に該接触子が接触している時は、該接触子が被加
工材からの散乱反射光の外部への散乱を遮断することを
要旨とするものである。従って、被加工材からの散乱反
射光が発生してもレーザヘッドの端部に設けた接触子に
より散乱反射光を遮断することができる。
【０００９】請求項４に記載のＹＡＧレーザ用ハンディ
レーザヘッドは、請求項３に記載の発明において、前記
接触子の被加工材当接部に被加工材の溶接接合部の形状
に合わせたＶ字形の溝を設けたことを要旨とするもので
ある。従って、接触子のＶ字形の溝を被加工材の溶接接
合部に押圧して当接させることにより容易に溶接接合部
にレーザの焦点を合わせることができる。
レーザヘッドは、請求項３に記載の発明において、前記
接触子の被加工材当接部に被加工材の溶接接合部の形状
に合わせたＶ字形の溝を設けたことを要旨とするもので
ある。従って、接触子のＶ字形の溝を被加工材の溶接接
合部に押圧して当接させることにより容易に溶接接合部
にレーザの焦点を合わせることができる。
【００１０】
【発明の実施の形態】以下に本発明のＹＡＧレーザ用ハ
ンディレーザヘッドの実施の形態について図面により説
明する。
ンディレーザヘッドの実施の形態について図面により説
明する。
【００１１】図１はＹＡＧレーザ用ハンディレーザヘッ
ドの全体を示した図である。また、図２は集光レンズの
下方のレーザヘッド部を拡大して示した図である。
ドの全体を示した図である。また、図２は集光レンズの
下方のレーザヘッド部を拡大して示した図である。
【００１２】さて先ず図１を参照するに、ＹＡＧレーザ
用ハンディレーザヘッド１には、ＹＡＧレーザ発振器
（図示省略）からのレーザ光ＬＢを集光レンズ保持体３
に設けた集光レンズ５に導くために、集光レンズ保持体
３の上方に光ファイバー７の出射端９がが設けてある。
用ハンディレーザヘッド１には、ＹＡＧレーザ発振器
（図示省略）からのレーザ光ＬＢを集光レンズ保持体３
に設けた集光レンズ５に導くために、集光レンズ保持体
３の上方に光ファイバー７の出射端９がが設けてある。
【００１３】光ファイバーの出射端９からでたレーザ光
ＬＢはその下方のコリメートレンズ１１を経て前記集光
レンズ５に入射される。
ＬＢはその下方のコリメートレンズ１１を経て前記集光
レンズ５に入射される。
【００１４】前記集光レンズ保持体３の下端には、着脱
可能な中空筒形状の接触子保持体１３が設けてある。図
２に詳細に示すように、この接触子保持体１３の下端部
には例えば、鉄、銅、アルミニウムなどの金属の接触子
１７を進退自在に突出させて設けてあり、また接触子保
持体１３の上端部に設けた雌ねじ部１９により前記集光
レンズ保持体３の下端の雄ねじ部２１に着脱できるよう
になっている。
可能な中空筒形状の接触子保持体１３が設けてある。図
２に詳細に示すように、この接触子保持体１３の下端部
には例えば、鉄、銅、アルミニウムなどの金属の接触子
１７を進退自在に突出させて設けてあり、また接触子保
持体１３の上端部に設けた雌ねじ部１９により前記集光
レンズ保持体３の下端の雄ねじ部２１に着脱できるよう
になっている。
【００１５】前記接触子保持体１３の被加工材側の端部
のには、電気絶縁体からなるブッシュ２３が嵌合させて
設けてあり、このブッシュ２３に前記接触子１７が摺動
自在に嵌合させてある。この接触子１７は中空円筒形状
をしており、被加工材と接触する側の端部にはＶ溝２５
が形成してあり他端部にはフランジ部２７が設けてあ
る。このＶ溝２５は被加工材の突き合わせ溶接部の形状
に合わせて設けられるものであり、Ｖ溝形状に限定され
るものではなく、例えば「Ｕの字」状の溝に形成される
場合もある。
のには、電気絶縁体からなるブッシュ２３が嵌合させて
設けてあり、このブッシュ２３に前記接触子１７が摺動
自在に嵌合させてある。この接触子１７は中空円筒形状
をしており、被加工材と接触する側の端部にはＶ溝２５
が形成してあり他端部にはフランジ部２７が設けてあ
る。このＶ溝２５は被加工材の突き合わせ溶接部の形状
に合わせて設けられるものであり、Ｖ溝形状に限定され
るものではなく、例えば「Ｕの字」状の溝に形成される
場合もある。
【００１６】また、フランジ部２７の外径部分は前記接
触子保持体１３内の空洞１５の下方の段部３１に係合し
てこの接触子保持体１３から脱落しないようになってい
る。また、このフランジ部２７の内径部分に段部を設け
スプリング座２９を形成してある。
触子保持体１３内の空洞１５の下方の段部３１に係合し
てこの接触子保持体１３から脱落しないようになってい
る。また、このフランジ部２７の内径部分に段部を設け
スプリング座２９を形成してある。
【００１７】そして、前記接触子保持体１３内の前記段
部２５の上方の段部３３には、環状の絶縁体３５が適宜
に固定してある。この環状の絶縁体の内径は前記接触子
１７のフランジ部２７の外径より若干大きく形成してあ
ると共に、その内径部には雌ねじ部が設けてある。
部２５の上方の段部３３には、環状の絶縁体３５が適宜
に固定してある。この環状の絶縁体の内径は前記接触子
１７のフランジ部２７の外径より若干大きく形成してあ
ると共に、その内径部には雌ねじ部が設けてある。
【００１８】また、前記環状の絶縁体３５の内径部の雌
ねじ部に金属性のスプリング押さえ３７をスプリング押
さえの雄ねじ部を螺合して固定してある。このスプリン
グ押さえ３７も中空の円筒形状をしており、その上面に
はフランジ部３９が設けてあり、このフランジ部を前記
絶縁体３５の上面に係合させてある。そして、このスプ
リング押さえ３７の内径部分には導電性のある、例えば
金属性の圧縮スプリング４３を係止するためのスプリン
グ座４５が設けてある。また、前記フランジ部３９の上
面部に前記集光レンズを汚染から保護する硝子などから
なる保護ウインドウ４１を設けてある。
ねじ部に金属性のスプリング押さえ３７をスプリング押
さえの雄ねじ部を螺合して固定してある。このスプリン
グ押さえ３７も中空の円筒形状をしており、その上面に
はフランジ部３９が設けてあり、このフランジ部を前記
絶縁体３５の上面に係合させてある。そして、このスプ
リング押さえ３７の内径部分には導電性のある、例えば
金属性の圧縮スプリング４３を係止するためのスプリン
グ座４５が設けてある。また、前記フランジ部３９の上
面部に前記集光レンズを汚染から保護する硝子などから
なる保護ウインドウ４１を設けてある。
【００１９】上記スプリング４３は、このスプリング押
さえ３７のスプリング座４５と前記接触子１７に設けら
れたスプリング座２９との間に弾装してある。また、前
記スプリング押さえ３７の雄ねじ部の適宜な位置に複数
のねじ穴を設け、このねじ穴に前記接触子１７のフラン
ジ部２７に当接する位置決めねじ４７が螺合してある。
さえ３７のスプリング座４５と前記接触子１７に設けら
れたスプリング座２９との間に弾装してある。また、前
記スプリング押さえ３７の雄ねじ部の適宜な位置に複数
のねじ穴を設け、このねじ穴に前記接触子１７のフラン
ジ部２７に当接する位置決めねじ４７が螺合してある。
【００２０】上記構成において、図２の左側断面に示す
ごとく、接触子１７の先端が被加工材Ｗに当接していな
いときは、接触子１７はスプリング４３により接触子保
持体１３から突出する様に付勢され、接触子１７のフラ
ンジ部２７が接触子保持体１３の下方の段部３１に係止
された状態となり、その先端は接触子保持体１３から突
出した状態にある。接触子１７の先端が被加工材Ｗに当
接して、その先端が押圧された場合は、図２の右側断面
に示すごとく、接触子１７のフランジ部２７が位置決め
ねじ４７に当接する位置まで接触子保持体１３内に押戻
されて停止することになる。
ごとく、接触子１７の先端が被加工材Ｗに当接していな
いときは、接触子１７はスプリング４３により接触子保
持体１３から突出する様に付勢され、接触子１７のフラ
ンジ部２７が接触子保持体１３の下方の段部３１に係止
された状態となり、その先端は接触子保持体１３から突
出した状態にある。接触子１７の先端が被加工材Ｗに当
接して、その先端が押圧された場合は、図２の右側断面
に示すごとく、接触子１７のフランジ部２７が位置決め
ねじ４７に当接する位置まで接触子保持体１３内に押戻
されて停止することになる。
【００２１】そして、ハンディレーザヘッド１を被加工
材の表面に押圧したとき、前記集光レンズ５の焦点が被
加工材の表面に一致するように、上記接触子１７のフラ
ンジ部２７と位置決めねじ４７とが当接する位置を調節
してある。当然ながら、必要があれば、集光レンズ５の
焦点が被加工材の表面でなく、その上または下の適宜な
位置に来るように調節することも可能である。
材の表面に押圧したとき、前記集光レンズ５の焦点が被
加工材の表面に一致するように、上記接触子１７のフラ
ンジ部２７と位置決めねじ４７とが当接する位置を調節
してある。当然ながら、必要があれば、集光レンズ５の
焦点が被加工材の表面でなく、その上または下の適宜な
位置に来るように調節することも可能である。
【００２２】ここで図３および図４を参照するに、図３
は、図２における接触子１７を被加工材Ｗを除外してＡ
方向から見た図が示してあり、図４は被加工材Ｗに接触
子１７を押圧して当接させた状態を示してある。
は、図２における接触子１７を被加工材Ｗを除外してＡ
方向から見た図が示してあり、図４は被加工材Ｗに接触
子１７を押圧して当接させた状態を示してある。
【００２３】図３には接触子１７の先端に直交する２種
類のＶ溝２５（Ａ，Ｂ）を設けた例が示してある。図４
（ａ）は、平坦な２枚の被加工材を突合わせ溶接する場
合の例を示し、図４（ｂ）は、９０度の角度に当接する
板厚ｔが３ｍｍの被加工材Ｗの突合わせ溶接する場合の
例を示し、図４（ｃ）は、９０度の角度に当接する板厚
ｔが２ｍｍの被加工材Ｗの突合わせ溶接する場合の例を
示したものである。また図４に示すように、ハンディレ
ーザヘッド１の接触子１７を被加工材の溶接加工部に押
圧すれば、前記接触子１７が前記位置決めねじ４７に当
接するまで後退して、集光レンズ５の焦点（ｆ）が被加
工材の表面または、被加工材Ｗにおいて９０度の角度で
当接する係合部に正確に位置決めされることになる。
類のＶ溝２５（Ａ，Ｂ）を設けた例が示してある。図４
（ａ）は、平坦な２枚の被加工材を突合わせ溶接する場
合の例を示し、図４（ｂ）は、９０度の角度に当接する
板厚ｔが３ｍｍの被加工材Ｗの突合わせ溶接する場合の
例を示し、図４（ｃ）は、９０度の角度に当接する板厚
ｔが２ｍｍの被加工材Ｗの突合わせ溶接する場合の例を
示したものである。また図４に示すように、ハンディレ
ーザヘッド１の接触子１７を被加工材の溶接加工部に押
圧すれば、前記接触子１７が前記位置決めねじ４７に当
接するまで後退して、集光レンズ５の焦点（ｆ）が被加
工材の表面または、被加工材Ｗにおいて９０度の角度で
当接する係合部に正確に位置決めされることになる。
【００２４】なお、上記図４（ｂ）または図４（ｃ）の
場合のように、被加工材Ｗの突合わせ溶接部の角度が９
０度である場合のＶ溝２５（Ａ，Ｂ）の深さを「√
（２）×ｔ」にすれば、集光レンズ５（焦点距離ｆ）の
焦点が、ちょうど被加工材Ｗの突合わせ溶接部にくるこ
とになる。
場合のように、被加工材Ｗの突合わせ溶接部の角度が９
０度である場合のＶ溝２５（Ａ，Ｂ）の深さを「√
（２）×ｔ」にすれば、集光レンズ５（焦点距離ｆ）の
焦点が、ちょうど被加工材Ｗの突合わせ溶接部にくるこ
とになる。
【００２５】さて前述のとおり、前記集光レンズ保持体
３の下端部には接触子保持体１３の雌ねじ１７部に螺合
する雄ねじ部２１が設けてあり、上記構成の接触子保持
体部分が取付けられている。この接触子保持体部分が集
光レンズ保持体３に取付けられた状態において、前記ス
プリング押さえ３７のフランジ部３９に接触する電気接
点４９が集光レンズ保持体３側の下端部に設けてある。
この電気接点４９は、電気接点４９と集光レンズ保持体
３とを電気的に絶縁するために、集光レンズ保持体３に
設けられた環状の絶縁体５３の内部に埋設してある。な
お前記電気接点４９にはボールプランジャーを利用する
と接点部分が常に適宜な力で押圧されているので好都合
である。
３の下端部には接触子保持体１３の雌ねじ１７部に螺合
する雄ねじ部２１が設けてあり、上記構成の接触子保持
体部分が取付けられている。この接触子保持体部分が集
光レンズ保持体３に取付けられた状態において、前記ス
プリング押さえ３７のフランジ部３９に接触する電気接
点４９が集光レンズ保持体３側の下端部に設けてある。
この電気接点４９は、電気接点４９と集光レンズ保持体
３とを電気的に絶縁するために、集光レンズ保持体３に
設けられた環状の絶縁体５３の内部に埋設してある。な
お前記電気接点４９にはボールプランジャーを利用する
と接点部分が常に適宜な力で押圧されているので好都合
である。
【００２６】この電気接点４９はリード線５５を介して
コントローラー（図示省略）に接続すると共に、被加工
材Ｗも適宜な手段で、例えばコントローラー（図示省
略）に接続された鰐口５１などにより、前記コントロー
ラーに接続してある。従って、接触子１７と電気接点４
９との間に電気的回路が形成され、接触子と被加工材と
の電気的導通の有無を前記コントローラーにおいて検出
させることにより、接触子と被加工材との接触の有無を
検出し、非接触の場合にはＹＡＧレーザ発振器を停止さ
せることが可能である。
コントローラー（図示省略）に接続すると共に、被加工
材Ｗも適宜な手段で、例えばコントローラー（図示省
略）に接続された鰐口５１などにより、前記コントロー
ラーに接続してある。従って、接触子１７と電気接点４
９との間に電気的回路が形成され、接触子と被加工材と
の電気的導通の有無を前記コントローラーにおいて検出
させることにより、接触子と被加工材との接触の有無を
検出し、非接触の場合にはＹＡＧレーザ発振器を停止さ
せることが可能である。
【００２７】なお、前記集光レンズはこの絶縁体５３の
内径部に設けたねじに螺合するレンズ固定用のリングナ
ット５７により集光レンズ保持体３に固定してある。
内径部に設けたねじに螺合するレンズ固定用のリングナ
ット５７により集光レンズ保持体３に固定してある。
【００２８】さて、再度図１を参照するに、前記コリメ
ートレンズ１１と集光レンズ５との間には被加工材Ｗか
らの反射光を直角に反射させる可動反射鏡５９が設けて
ある。また、この可動反射鏡５９からの光を直角に反射
させる固定反射鏡６１が可動反射鏡５９に対向して設け
てある。この固定反射鏡６１の光軸上に小型のＣＣＤビ
デオカメラユニット６３が取付けてある。このＣＣＤビ
デオカメラユニット６３と前記集光レンズ保持体３との
間に被加工材Ｗの表面を照明する光源６５が設けてあ
る。
ートレンズ１１と集光レンズ５との間には被加工材Ｗか
らの反射光を直角に反射させる可動反射鏡５９が設けて
ある。また、この可動反射鏡５９からの光を直角に反射
させる固定反射鏡６１が可動反射鏡５９に対向して設け
てある。この固定反射鏡６１の光軸上に小型のＣＣＤビ
デオカメラユニット６３が取付けてある。このＣＣＤビ
デオカメラユニット６３と前記集光レンズ保持体３との
間に被加工材Ｗの表面を照明する光源６５が設けてあ
る。
【００２９】上記構成において、被加工材Ｗの表面を光
源６５で照明し、被加工材Ｗの表面からの反射光を前記
ＣＣＤカメラ５１で捕らえてＣＲＴモニター（図示省
略）上に被加工材Ｗの表面の状態を表示させることによ
り、作業者はレーザ溶接をする前の被加工材Ｗの表面の
状態を確認することができる。そして、レーザ焦点と被
加工材の溶接線との確認後にレーザ溶接を実施する場合
は、可動反射鏡５９を図１において左方向に退避させる
ことによりレーザ溶接を実施することが可能となる。
源６５で照明し、被加工材Ｗの表面からの反射光を前記
ＣＣＤカメラ５１で捕らえてＣＲＴモニター（図示省
略）上に被加工材Ｗの表面の状態を表示させることによ
り、作業者はレーザ溶接をする前の被加工材Ｗの表面の
状態を確認することができる。そして、レーザ焦点と被
加工材の溶接線との確認後にレーザ溶接を実施する場合
は、可動反射鏡５９を図１において左方向に退避させる
ことによりレーザ溶接を実施することが可能となる。
【００３０】上述の如く、ハンディレーザヘッド１の接
触子１７を被加工材Ｗの溶接加工部に押圧当接させれ
ば、集光レンズ５の焦点（ｆ）が被加工材の表面また
は、被加工材Ｗにおいて９０度の角度で当接する係合部
に正確に位置決めされ、また、被加工材Ｗの表面の状態
を前記ＣＣＤカメラ５１で捕らえてＣＲＴモニター（図
示省略）上に被加工材Ｗの表面の状態確認することがで
きるので、正確なレーザ溶接を実施することができると
共に、接触子１７が被加工材に当接していないときに
は、レーザ光が出ないので被加工材の表面からの散乱反
射光が作業者の眼に入ることがなく安全である。さら
に、万一、接触子１７が被加工材に接触しているにも拘
らず、レーザ光が出ても接触子１７が被加工材の表面か
らの散乱反射光を遮断するので安全である。
触子１７を被加工材Ｗの溶接加工部に押圧当接させれ
ば、集光レンズ５の焦点（ｆ）が被加工材の表面また
は、被加工材Ｗにおいて９０度の角度で当接する係合部
に正確に位置決めされ、また、被加工材Ｗの表面の状態
を前記ＣＣＤカメラ５１で捕らえてＣＲＴモニター（図
示省略）上に被加工材Ｗの表面の状態確認することがで
きるので、正確なレーザ溶接を実施することができると
共に、接触子１７が被加工材に当接していないときに
は、レーザ光が出ないので被加工材の表面からの散乱反
射光が作業者の眼に入ることがなく安全である。さら
に、万一、接触子１７が被加工材に接触しているにも拘
らず、レーザ光が出ても接触子１７が被加工材の表面か
らの散乱反射光を遮断するので安全である。
【００３１】
【発明の効果】請求項１に記載の発明によれば、ハンデ
ィレーザヘッド１の接触子１７を被加工材Ｗの溶接加工
部に押圧当接させれば、集光レンズ５の焦点（ｆ）が被
加工材の表面または、被加工材Ｗにおける溶接部に正確
に位置決めされるので正確なレーザ溶接を実施すること
ができる。
ィレーザヘッド１の接触子１７を被加工材Ｗの溶接加工
部に押圧当接させれば、集光レンズ５の焦点（ｆ）が被
加工材の表面または、被加工材Ｗにおける溶接部に正確
に位置決めされるので正確なレーザ溶接を実施すること
ができる。
【００３２】請求項２に記載の発明によれば、被加工材
の形状に適合した形状の接触子を備えた接触子保持体に
容易に着脱交換することができるので作業能率を向上さ
せることができる。
の形状に適合した形状の接触子を備えた接触子保持体に
容易に着脱交換することができるので作業能率を向上さ
せることができる。
【００３３】請求項３に記載の発明によれば、接触子を
被加工材に押圧当接してから溶接加工がなされる限り、
被加工材からの散乱反射光は該接触子により確実に遮蔽
されるので安全な作業を行うことが可能である。
被加工材に押圧当接してから溶接加工がなされる限り、
被加工材からの散乱反射光は該接触子により確実に遮蔽
されるので安全な作業を行うことが可能である。
【００３４】請求項４に記載の発明によれば、接触子の
Ｖ字形の溝を被加工材の溶接接合部に押圧して当接させ
ることによって、溶接接合部にレーザの焦点を容易に合
わせることができるので、作業者は一々焦点が正確に合
っているか否かの確認をする必要がない。
Ｖ字形の溝を被加工材の溶接接合部に押圧して当接させ
ることによって、溶接接合部にレーザの焦点を容易に合
わせることができるので、作業者は一々焦点が正確に合
っているか否かの確認をする必要がない。
【図１】本発明の実施の形態を示すＹＡＧレーザ用ハン
ディレーザヘッドの全体図。
ディレーザヘッドの全体図。
【図２】本発明の実施の形態を示すＹＡＧレーザ用ハン
ディレーザヘッドの要部の拡大図。
ディレーザヘッドの要部の拡大図。
【図３】図２におけるＡ矢視図。
【図４】本発明の実施の形態を示すＹＡＧレーザ用ハン
ディレーザヘッドの使用状態の一例を示した図。
ディレーザヘッドの使用状態の一例を示した図。
１ ＹＡＧレーザ用ハンディレーザヘッド ３ 集光レンズ保持体 ５ 集光レンズ ７ 光ファイバー ９ 光ファイバーの出射端 １３ 接触子保持体 １７ 接触子 ２５ Ｖ溝
Claims (4)
- 【請求項１】 被加工材にレーザ光を集光可能な集光レ
ンズを備えたレーザヘッドの上方位置に、ＹＡＧレーザ
発振器からのレーザ光を前記集光レンズに導く光ファイ
バーの出射端を設けたレーザヘッドにおいて、前記集光
レンズの下方位置のレーザヘッド下端部に進退可能な接
触子を設け、該接触子の後退位置を適宜に規制する位置
決め手段を設け、前記集光レンズの焦点位置に対する被
加工材の位置を所定位置に調節可能に設けたことを特徴
とするＹＡＧレーザ用ハンディレーザヘッド。 - 【請求項２】 前記位置決め手段は、前記集光レンズ保
持体の下端部に一端部を着脱可能に設けた前記接触子を
保持する接触子保持体と、該接触子保持体の他端部に一
端を進退自在に突出させて設けた前記接触子と、該接触
子保持体に設けた位置決めねじ保持体と、該位置決めね
じ保持体と前記接触子との間に弾装したスプリングと、
前記位置決めねじ保持体に設けた前記接触子の他端部に
当接可能な位置決めねじとからなり、該接触子の後退位
置を規制可能にしたことを特徴とする請求項１に記載の
ＹＡＧレーザ用ハンディレーザヘッド。 - 【請求項３】 前記接触子は、金属材を中空筒形状に形
成して設け、前記被加工材に該接触子が接触している時
は、該接触子が被加工材からの散乱反射光の外部への散
乱を遮断することを特徴とする請求項２に記載のＹＡＧ
レーザ用ハンディレーザヘッド。 - 【請求項４】 前記接触子の被加工材当接部に被加工材
の溶接接合部の形状に合わせたＶ字形の溝を設けたこと
を特徴とする請求項３に記載のＹＡＧレーザ用ハンディ
レーザヘッド。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7218804A JPH0957480A (ja) | 1995-08-28 | 1995-08-28 | Ｙａｇレーザ用ハンディレーザヘッド |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7218804A JPH0957480A (ja) | 1995-08-28 | 1995-08-28 | Ｙａｇレーザ用ハンディレーザヘッド |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0957480A true JPH0957480A (ja) | 1997-03-04 |
Family
ID=16725621
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7218804A Pending JPH0957480A (ja) | 1995-08-28 | 1995-08-28 | Ｙａｇレーザ用ハンディレーザヘッド |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0957480A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100768741B1 (ko) * | 2004-08-13 | 2007-10-19 | 주식회사 이오테크닉스 | 레이저와 비전의 동축 가공장치 |
| CN103878480A (zh) * | 2014-04-02 | 2014-06-25 | 温州职业技术学院 | 一种激光加工头聚焦透镜的光束出射位置调校辅助装置 |
| WO2021095247A1 (ja) * | 2019-11-15 | 2021-05-20 | 株式会社小林製作所 | レーザー溶接システム |
-
1995
- 1995-08-28 JP JP7218804A patent/JPH0957480A/ja active Pending
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100768741B1 (ko) * | 2004-08-13 | 2007-10-19 | 주식회사 이오테크닉스 | 레이저와 비전의 동축 가공장치 |
| CN103878480A (zh) * | 2014-04-02 | 2014-06-25 | 温州职业技术学院 | 一种激光加工头聚焦透镜的光束出射位置调校辅助装置 |
| WO2021095247A1 (ja) * | 2019-11-15 | 2021-05-20 | 株式会社小林製作所 | レーザー溶接システム |
| JPWO2021095247A1 (ja) * | 2019-11-15 | 2021-11-25 | 株式会社小林製作所 | レーザー溶接システム |
| CN114667198A (zh) * | 2019-11-15 | 2022-06-24 | 株式会社小林制作所 | 激光焊接系统 |
| US11654514B2 (en) | 2019-11-15 | 2023-05-23 | Kobayashi Manufacture Co., Ltd | Laser welding system |
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