JPH0956168A - 電動機の過電流保護装置 - Google Patents
電動機の過電流保護装置Info
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- JPH0956168A JPH0956168A JP7205825A JP20582595A JPH0956168A JP H0956168 A JPH0956168 A JP H0956168A JP 7205825 A JP7205825 A JP 7205825A JP 20582595 A JP20582595 A JP 20582595A JP H0956168 A JPH0956168 A JP H0956168A
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- circuit
- modulation signal
- width modulation
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 パルス幅変調方式により電動機を駆動する装
置において制御系の異常時に駆動回路への過電流を確実
に防止し得る過電流保護装置を提供する。 【解決手段】 周期的に入力されるパルス幅変調信号PW
M2に基づいて電動機６の回転及び回転方向を制御する駆
動回路５と、パルス幅変調信号PWM2のパルス幅又はパル
ス休止期間を計測し、パルス幅が所定時間を越えて繰り
返し出力されたときに駆動回路５への入力パルス幅変調
信号PWM2を遮断する計測回路２とを備えて過電流保護装
置を構成する。
置において制御系の異常時に駆動回路への過電流を確実
に防止し得る過電流保護装置を提供する。 【解決手段】 周期的に入力されるパルス幅変調信号PW
M2に基づいて電動機６の回転及び回転方向を制御する駆
動回路５と、パルス幅変調信号PWM2のパルス幅又はパル
ス休止期間を計測し、パルス幅が所定時間を越えて繰り
返し出力されたときに駆動回路５への入力パルス幅変調
信号PWM2を遮断する計測回路２とを備えて過電流保護装
置を構成する。
Description
【０００１】
【発明が属する技術分野】本発明は、パルス幅変調方式
により電動機の回転及び回転方向を制御する駆動回路の
保護手段、特に駆動回路に含まれるパワースイッチング
素子の破壊を防止する手段として使用される過電流保護
装置に関する。
により電動機の回転及び回転方向を制御する駆動回路の
保護手段、特に駆動回路に含まれるパワースイッチング
素子の破壊を防止する手段として使用される過電流保護
装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】過電流保護装置は、電動機の回転及び回
転方向を制御する駆動回路に過電流が流れ、該駆動回路
を構成するパワースイッチング素子の破壊が発生するこ
とを未然に防止するために設けられる。この過電流保護
装置の従来例として、例えば、特開昭６１−１５５７１
号公報に記載された「ＰＷＭインバータの過電流保護装
置」が知られている。この装置は、インバータ駆動回路
を構成するパワースイッチング素子のゲートを一斉に点
弧するゲート信号パターンを監視し、所定時間異常パタ
ーンが検出されたときに、パワースイッチング素子への
ゲート信号を遮断することにより、過電流を防止するよ
うに構成されている。
転方向を制御する駆動回路に過電流が流れ、該駆動回路
を構成するパワースイッチング素子の破壊が発生するこ
とを未然に防止するために設けられる。この過電流保護
装置の従来例として、例えば、特開昭６１−１５５７１
号公報に記載された「ＰＷＭインバータの過電流保護装
置」が知られている。この装置は、インバータ駆動回路
を構成するパワースイッチング素子のゲートを一斉に点
弧するゲート信号パターンを監視し、所定時間異常パタ
ーンが検出されたときに、パワースイッチング素子への
ゲート信号を遮断することにより、過電流を防止するよ
うに構成されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述の
ＰＷＭインバータの過電流保護装置は、パワースイッチ
ング素子のゲートを一斉に点弧するゲート信号パターン
が発生したときにのみ動作するため、ゲート信号を生成
する制御回路等が誤動作して電動機がロックしても正常
な最大トルクを発生させるゲート信号パターンが出力さ
れ続ける。そのため、パワースイッチング素子の破壊を
確実に防止できない問題があった。
ＰＷＭインバータの過電流保護装置は、パワースイッチ
ング素子のゲートを一斉に点弧するゲート信号パターン
が発生したときにのみ動作するため、ゲート信号を生成
する制御回路等が誤動作して電動機がロックしても正常
な最大トルクを発生させるゲート信号パターンが出力さ
れ続ける。そのため、パワースイッチング素子の破壊を
確実に防止できない問題があった。
【０００４】本発明の課題は、かかる問題点を解消し、
電動機に最大トルクを与えるパルス幅変調信号が繰り返
し出力された場合に、確実にパワースイッチング素子の
破壊を防止することができる過電流保護装置を提供する
ことにある。
電動機に最大トルクを与えるパルス幅変調信号が繰り返
し出力された場合に、確実にパワースイッチング素子の
破壊を防止することができる過電流保護装置を提供する
ことにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決する本発
明の過電流保護装置は、周期的に入力されるパルス幅変
調信号に基づいて電動機の回転及び回転方向を制御する
駆動回路と、前記パルス幅変調信号のパルス幅又はパル
ス休止期間を計測し、前記パルス幅が所定時間を越えて
繰り返し出力されたときに前記駆動回路への入力パルス
幅変調信号を遮断する保護手段とを有することを特徴と
する。
明の過電流保護装置は、周期的に入力されるパルス幅変
調信号に基づいて電動機の回転及び回転方向を制御する
駆動回路と、前記パルス幅変調信号のパルス幅又はパル
ス休止期間を計測し、前記パルス幅が所定時間を越えて
繰り返し出力されたときに前記駆動回路への入力パルス
幅変調信号を遮断する保護手段とを有することを特徴と
する。
【０００６】前記保護手段は、例えば周期Ｔのパルス幅
変調信号のパルス幅又はパルス休止期間を周期ｔ（＝Ｔ
／自然数）のクロック信号を用いて周期Ｔ毎に計測する
第１計測手段と、前記パルス幅の継続長上限値を設定す
る第１設定回路と、前記第１計測手段による計測値が前
記第１設定回路の設定値を越えた回数を計測する第２計
測手段と、前記回数の上限値を設定する第２設定回路
と、を備え、前記第２計測手段による計測値が前記第２
設定回路の設定値を越えたときに前記パルス幅変調信号
を遮断するようにする。
変調信号のパルス幅又はパルス休止期間を周期ｔ（＝Ｔ
／自然数）のクロック信号を用いて周期Ｔ毎に計測する
第１計測手段と、前記パルス幅の継続長上限値を設定す
る第１設定回路と、前記第１計測手段による計測値が前
記第１設定回路の設定値を越えた回数を計測する第２計
測手段と、前記回数の上限値を設定する第２設定回路
と、を備え、前記第２計測手段による計測値が前記第２
設定回路の設定値を越えたときに前記パルス幅変調信号
を遮断するようにする。
【０００７】
【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の実
施形態を詳細に説明する。図１は、本発明の一実施形態
に係る過電流保護装置のブロック構成図である。この過
電流保護装置は、第１変調信号PWM1とリセット信号RST
と制御信号SIGNを生成する制御回路１、第１変調信号PW
M1，リセット信号RST，ワンショット信号OST及びクロッ
ク信号CLKに基づいて第２の変調信号PWM2を生成する計
測回路２、クロック信号CLKを生成するクロック生成回
路３、ワンショット信号OSTを生成するワンショット回
路４、及び、上記制御信号SIGNと第２の変調信号PWM2に
基づいて電動機６の回転及び回転方向を制御する駆動回
路５を備えている。駆動回路５は、複数のパワースイッ
チング素子（トランジスタ）を含んで構成される。
施形態を詳細に説明する。図１は、本発明の一実施形態
に係る過電流保護装置のブロック構成図である。この過
電流保護装置は、第１変調信号PWM1とリセット信号RST
と制御信号SIGNを生成する制御回路１、第１変調信号PW
M1，リセット信号RST，ワンショット信号OST及びクロッ
ク信号CLKに基づいて第２の変調信号PWM2を生成する計
測回路２、クロック信号CLKを生成するクロック生成回
路３、ワンショット信号OSTを生成するワンショット回
路４、及び、上記制御信号SIGNと第２の変調信号PWM2に
基づいて電動機６の回転及び回転方向を制御する駆動回
路５を備えている。駆動回路５は、複数のパワースイッ
チング素子（トランジスタ）を含んで構成される。
【０００８】第１変調信号PWM1は、キャリア周期Ｔ（se
c）のデューティが変化するパルス幅変調信号であり、
クロック信号CLKは、周期ｔ（＝Ｔ／自然数）をもつ信
号である。ワンショット信号OSTは、例えばｔ／２の幅
のパルス信号であり、第２変調信号PWM2の立ち上がりエ
ッジをトリガとして周期Ｔで出力される。リセット信号
RSTは任意のタイミングで出力される信号である。
c）のデューティが変化するパルス幅変調信号であり、
クロック信号CLKは、周期ｔ（＝Ｔ／自然数）をもつ信
号である。ワンショット信号OSTは、例えばｔ／２の幅
のパルス信号であり、第２変調信号PWM2の立ち上がりエ
ッジをトリガとして周期Ｔで出力される。リセット信号
RSTは任意のタイミングで出力される信号である。
【０００９】第１変調信号PWM1のデューティ比Ｈ（％）
は、パルス幅、即ち論理１レベル（“１”）の期間をＸ
（sec）とすると、下記(1)式で表される。 Ｈ＝１００・Ｘ／Ｔ ・・・(1)
は、パルス幅、即ち論理１レベル（“１”）の期間をＸ
（sec）とすると、下記(1)式で表される。 Ｈ＝１００・Ｘ／Ｔ ・・・(1)
【００１０】図２は、計測回路２の回路構成の一例、図
３は駆動回路５の回路構成の一例、図４は正常時におけ
る各部の動作タイミングの一例を示す図である。また、
図５はパルス幅の変化状態説明図、図６は電動機６の等
価回路、図７は電動機６における制御区間の説明図であ
る。
３は駆動回路５の回路構成の一例、図４は正常時におけ
る各部の動作タイミングの一例を示す図である。また、
図５はパルス幅の変化状態説明図、図６は電動機６の等
価回路、図７は電動機６における制御区間の説明図であ
る。
【００１１】まず、各図を参照して上記構成の各部の動
作を具体的に説明する。電源投入時に、制御回路１より
リセット信号RSTが入力されると、計測回路２は、図２
に示すように、このリセット信号RSTをフリップフロッ
プ回路（ＦＦ回路）１３のリセット端子MRに入力する。
計測回路２は、また、ＦＦ回路１３の出力と制御回路１
から出力される第１変調信号PWM1との論理積条件をＡＮ
Ｄ回路１７で判定し、その出力である第２変調信号PWM2
をワンショット回路４と駆動回路５に送る。
作を具体的に説明する。電源投入時に、制御回路１より
リセット信号RSTが入力されると、計測回路２は、図２
に示すように、このリセット信号RSTをフリップフロッ
プ回路（ＦＦ回路）１３のリセット端子MRに入力する。
計測回路２は、また、ＦＦ回路１３の出力と制御回路１
から出力される第１変調信号PWM1との論理積条件をＡＮ
Ｄ回路１７で判定し、その出力である第２変調信号PWM2
をワンショット回路４と駆動回路５に送る。
【００１２】ワンショット回路４は、ＡＮＤ回路１７の
出力である第２変調信号PWM2（＝第１の変調信号PWM1）
の立ち上がりをトリガにしてパルス幅ｔ／２のワンショ
ット信号OSTを周期Ｔで生成し、これを計測回路２に送
る（図４参照）。
出力である第２変調信号PWM2（＝第１の変調信号PWM1）
の立ち上がりをトリガにしてパルス幅ｔ／２のワンショ
ット信号OSTを周期Ｔで生成し、これを計測回路２に送
る（図４参照）。
【００１３】駆動回路５は、制御信号SIGNに基づいて電
動機６の回転方向を決定する一対のトランジスタＴｒ１
８，Ｔｒ１９をＯＮ／ＯＦＦさせるとともに、第２変調
信号PWM2に基づいて電動機６への供給電流ＩMを決定す
るトランジスタＴｒ２０，Ｔｒ２１をＯＮ／ＯＦＦさせ
る（図３参照）。即ち、制御回路１からの制御信号SIGN
が“１”のときにトランジスタＴｒ１９がＯＮする。こ
のときトランジスタＴｒ１８は、制御信号SIGNを論理反
転させるＮＯＴ回路２２の作用によりＯＦＦとなる。逆
に制御信号SIGNが“０”のときトランジスタＴｒ１９が
ＯＦＦし、トランジスタＴｒ１８がＯＮする。一方、ト
ランジスタＴｒ２１は、制御信号SIGNが“１”で第２の
変調信号PWM2が“１”のときにＯＮする。このときトラ
ンジスタＴｒ２０はＯＦＦとなる。逆に、制御信号SIGN
が“０”で第２の変調信号PWM2が“１”のとき、ＡＮＤ
回路２４の作用によりトランジスタＴｒ２１がＯＦＦ
し、ＮＯＴ回路２２及びＡＮＤ回路２４の作用によりト
ランジスタＴｒ２０がＯＮする。これにより電動機６の
回転及び回転方向が制御される。
動機６の回転方向を決定する一対のトランジスタＴｒ１
８，Ｔｒ１９をＯＮ／ＯＦＦさせるとともに、第２変調
信号PWM2に基づいて電動機６への供給電流ＩMを決定す
るトランジスタＴｒ２０，Ｔｒ２１をＯＮ／ＯＦＦさせ
る（図３参照）。即ち、制御回路１からの制御信号SIGN
が“１”のときにトランジスタＴｒ１９がＯＮする。こ
のときトランジスタＴｒ１８は、制御信号SIGNを論理反
転させるＮＯＴ回路２２の作用によりＯＦＦとなる。逆
に制御信号SIGNが“０”のときトランジスタＴｒ１９が
ＯＦＦし、トランジスタＴｒ１８がＯＮする。一方、ト
ランジスタＴｒ２１は、制御信号SIGNが“１”で第２の
変調信号PWM2が“１”のときにＯＮする。このときトラ
ンジスタＴｒ２０はＯＦＦとなる。逆に、制御信号SIGN
が“０”で第２の変調信号PWM2が“１”のとき、ＡＮＤ
回路２４の作用によりトランジスタＴｒ２１がＯＦＦ
し、ＮＯＴ回路２２及びＡＮＤ回路２４の作用によりト
ランジスタＴｒ２０がＯＮする。これにより電動機６の
回転及び回転方向が制御される。
【００１４】ここで、第２の変調信号PWM2が“１”（即
ちPWM2＝PWM1）で制御信号SIGNも“１”のとき、ＤＣ電
源のプラス側より供給される電流Ｉは、トランジスタＴ
ｒ１８を通り、電流ＩMとなって電動機６に流れる。こ
の電流ＩMは、図６に示すように、電気子抵抗２５を通
って再び電動機６から駆動回路５に戻り、トランジスタ
Ｔｒ２１を通ってＤＣ電源のマイナス側へ流れる。この
場合、各変調信号PWM1,PWM2のデューティ比Ｈによっ
て、電動機６への印加電圧ＶM（図６参照）を近似する
ことができる。例えば、ＤＣ電源が駆動回路５へ電圧Ｖ
を供給した場合、第１変調信号PWMN1（＝PWM2）のデュ
ーティ比Ｈにより、電動機６への印加電圧ＶMは、(2)式
で近似することができる。 ＶM＝Ｖ・Ｈ ・・・(2)
ちPWM2＝PWM1）で制御信号SIGNも“１”のとき、ＤＣ電
源のプラス側より供給される電流Ｉは、トランジスタＴ
ｒ１８を通り、電流ＩMとなって電動機６に流れる。こ
の電流ＩMは、図６に示すように、電気子抵抗２５を通
って再び電動機６から駆動回路５に戻り、トランジスタ
Ｔｒ２１を通ってＤＣ電源のマイナス側へ流れる。この
場合、各変調信号PWM1,PWM2のデューティ比Ｈによっ
て、電動機６への印加電圧ＶM（図６参照）を近似する
ことができる。例えば、ＤＣ電源が駆動回路５へ電圧Ｖ
を供給した場合、第１変調信号PWMN1（＝PWM2）のデュ
ーティ比Ｈにより、電動機６への印加電圧ＶMは、(2)式
で近似することができる。 ＶM＝Ｖ・Ｈ ・・・(2)
【００１５】但し、ＶはＤＣ電源からの供給電圧（Ｖ）
である。このように印加電圧ＶMが近似できることによ
り、電動機６には電気子抵抗２５によって(3)式に示す
電流ＩM（Ａ）が流れ、(4)式に示すトルクＰ（kg・cm）
が発生する。 ＩM＝ＶM／ＲM・・・(3) Ｐ＝ＫE・Ｉ ・・・(4) 但し、ＲMは電動機６の電気子抵抗（Ω）、ＫEは電動機
６のトルク定数（kg・cm/A）、ＩはＤＣ電源からの供給
電流である。
である。このように印加電圧ＶMが近似できることによ
り、電動機６には電気子抵抗２５によって(3)式に示す
電流ＩM（Ａ）が流れ、(4)式に示すトルクＰ（kg・cm）
が発生する。 ＩM＝ＶM／ＲM・・・(3) Ｐ＝ＫE・Ｉ ・・・(4) 但し、ＲMは電動機６の電気子抵抗（Ω）、ＫEは電動機
６のトルク定数（kg・cm/A）、ＩはＤＣ電源からの供給
電流である。
【００１６】いま、電動機６を図７の速度カーブ２６に
おいて、立ち上がり区間Ｓ及び立ち下がり区間Ｓでの制
御を行うものとすると、かかる区間Ｓでは最大トルクＰ
maxが必要となる。電動機６にこのトルクＰmaxを発生さ
せるための第１変調信号PWM1（＝PWM2）のデューティ比
Ｈmaxは、(2)式〜(4)式によって算出される。図５は、
この場合の第１変調信号PWM1（＝PWM2）のパルス幅の変
化の様子を示すものであり、パターンＡ（パルス幅Ｘ
a，パルス休止期間Ｚa）に対して長いパルス幅Ｘbを有
するパターンＢのように変化している。パターンＢにお
けるパルス休止期間Ｚb（sec）は、下記(5)式で表され
る。 Ｚb＝Ｔ−（Ｈmax・Ｔ）・・・(5)
おいて、立ち上がり区間Ｓ及び立ち下がり区間Ｓでの制
御を行うものとすると、かかる区間Ｓでは最大トルクＰ
maxが必要となる。電動機６にこのトルクＰmaxを発生さ
せるための第１変調信号PWM1（＝PWM2）のデューティ比
Ｈmaxは、(2)式〜(4)式によって算出される。図５は、
この場合の第１変調信号PWM1（＝PWM2）のパルス幅の変
化の様子を示すものであり、パターンＡ（パルス幅Ｘ
a，パルス休止期間Ｚa）に対して長いパルス幅Ｘbを有
するパターンＢのように変化している。パターンＢにお
けるパルス休止期間Ｚb（sec）は、下記(5)式で表され
る。 Ｚb＝Ｔ−（Ｈmax・Ｔ）・・・(5)
【００１７】計測回路２は、まず、パルス休止期間Ｚb
をカウンタ７で計測する。このカウンタ７は、クロック
生成回路３からのクロック信号CLKと第１変調信号PWM1
の論理反転信号との論理績条件を判定するＡＮＤ回路１
４の出力信号をクロックとして計数するものであり、そ
の計数値は、ワンショット回路４からのワンショット信
号OSTによりリセットされる。カウンタ７の出力値Ｄ1
は、比較器８のＤA端子へ入力される。比較器８では、
この出力値Ｄ1と設定回路９の設定値Ｓ１との比較を行
う。本実施形態では、パルス休止期間の下限値（パルス
幅の継続長上限値＝Ｚmin／ｔ＝Ｚb／ｔ：デジタル値）
を設定値Ｓ１として設定し、これを比較器８のＤB端子
に入力しておく。比較器８は、ＤA端子の入力値（Ｄ1）
＞ＤB端子の入力値（Ｓ１）の関係が成立するとき、即
ち図５のパターンＡのときに“０”を出力し、逆の場
合、即ち図５のパターンＢのときに“１”を出力する。
をカウンタ７で計測する。このカウンタ７は、クロック
生成回路３からのクロック信号CLKと第１変調信号PWM1
の論理反転信号との論理績条件を判定するＡＮＤ回路１
４の出力信号をクロックとして計数するものであり、そ
の計数値は、ワンショット回路４からのワンショット信
号OSTによりリセットされる。カウンタ７の出力値Ｄ1
は、比較器８のＤA端子へ入力される。比較器８では、
この出力値Ｄ1と設定回路９の設定値Ｓ１との比較を行
う。本実施形態では、パルス休止期間の下限値（パルス
幅の継続長上限値＝Ｚmin／ｔ＝Ｚb／ｔ：デジタル値）
を設定値Ｓ１として設定し、これを比較器８のＤB端子
に入力しておく。比較器８は、ＤA端子の入力値（Ｄ1）
＞ＤB端子の入力値（Ｓ１）の関係が成立するとき、即
ち図５のパターンＡのときに“０”を出力し、逆の場
合、即ち図５のパターンＢのときに“１”を出力する。
【００１８】カウンタ１０は、比較器８から“１”が出
力される回数を計数するものであり、ワンショット回路
４からのワンショット信号OSTがクロック端子CKに入力
され、制御回路１からのリセット信号RSTと比較器８の
出力との論理積条件を判定するＡＮＤ回路１６の出力が
リセット端子MRに入力される。このカウンタ１０の出力
値Ｄ2は、比較器１１のＤA端子に入力される。比較器１
１では、この出力値Ｄ2と設定回路１２の設定値Ｓ２と
の比較を行う。本実施形態では、図７に示す加速区間Ｓ
（sec）を周期Ｔ（sec）で除した値を設定値Ｓ２として
設定し、これを比較器１１のＤB端子に入力しておく。
力される回数を計数するものであり、ワンショット回路
４からのワンショット信号OSTがクロック端子CKに入力
され、制御回路１からのリセット信号RSTと比較器８の
出力との論理積条件を判定するＡＮＤ回路１６の出力が
リセット端子MRに入力される。このカウンタ１０の出力
値Ｄ2は、比較器１１のＤA端子に入力される。比較器１
１では、この出力値Ｄ2と設定回路１２の設定値Ｓ２と
の比較を行う。本実施形態では、図７に示す加速区間Ｓ
（sec）を周期Ｔ（sec）で除した値を設定値Ｓ２として
設定し、これを比較器１１のＤB端子に入力しておく。
【００１９】比較器１１は、ＤA端子の入力値（Ｄ2）＞
ＤB端子の入力値（Ｓ2）の関係が成立するとき、即ち図
５のパターンＢが繰り返し出力されるときに“１”を出
力し、これを保持回路であるＦＦ回路１３のクロック端
子CKに入力する。このとき、ＦＦ回路１３は“０”を出
力する。この出力がＡＮＤ回路１７へ入力されることに
より、駆動回路５への第２変調信号PWM2を“０”とな
す。つまり、第２変調信号PWM2（第１変調信号PWM1）を
遮断させる。この場合、制御回路１からリセット信号RS
Tが入力されるまで第２変調信号PWM2の論理状態を変化
させない。
ＤB端子の入力値（Ｓ2）の関係が成立するとき、即ち図
５のパターンＢが繰り返し出力されるときに“１”を出
力し、これを保持回路であるＦＦ回路１３のクロック端
子CKに入力する。このとき、ＦＦ回路１３は“０”を出
力する。この出力がＡＮＤ回路１７へ入力されることに
より、駆動回路５への第２変調信号PWM2を“０”とな
す。つまり、第２変調信号PWM2（第１変調信号PWM1）を
遮断させる。この場合、制御回路１からリセット信号RS
Tが入力されるまで第２変調信号PWM2の論理状態を変化
させない。
【００２０】このように、電動機６の加減速時には図５
に示すパターンＢの第１変調信号PWM1が制御回路１より
出力されるが、このパターンＢが設定値を越えて繰り返
し出力される場合は、計測回路２が該変調信号PWM1（＝
PWM2）を遮断するようにしたので、電動機６のロック、
制御系の暴走があっても駆動回路５への過電流が流れる
ことがなくなり、従来の問題点が解消される。
に示すパターンＢの第１変調信号PWM1が制御回路１より
出力されるが、このパターンＢが設定値を越えて繰り返
し出力される場合は、計測回路２が該変調信号PWM1（＝
PWM2）を遮断するようにしたので、電動機６のロック、
制御系の暴走があっても駆動回路５への過電流が流れる
ことがなくなり、従来の問題点が解消される。
【００２１】
【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
によれば、制御系の誤動作等によって電動機がロックし
た場合に最大トルクを発生させるデューティ比のパルス
幅変調信号が出力され続けても、パルス幅変調信号のデ
ューティが設定値を越え、且つそれが繰り返し出力され
る場合はパルス幅変調信号が遮断されるので、駆動回路
へ過電流が流れなくなる効果がある。これによりパワー
スイッチング素子の破壊を確実に防止することができ
る。
によれば、制御系の誤動作等によって電動機がロックし
た場合に最大トルクを発生させるデューティ比のパルス
幅変調信号が出力され続けても、パルス幅変調信号のデ
ューティが設定値を越え、且つそれが繰り返し出力され
る場合はパルス幅変調信号が遮断されるので、駆動回路
へ過電流が流れなくなる効果がある。これによりパワー
スイッチング素子の破壊を確実に防止することができ
る。
【図１】本発明の一実施形態に係る過電流保護装置のブ
ロック構成図。
ロック構成図。
【図２】本実施形態による計測回路の詳細構成図。
【図３】本実施形態による駆動回路の詳細構成図。
【図４】本実施形態の動作タイミング図。
【図５】パルス幅変調信号におけるパルス幅の変化状態
を示す説明図。
を示す説明図。
【図６】電動機の等価回路。
【図７】電動機の回転制御態様の一例を示す図。
１ 制御回路 ２ 計測回路 ３ クロック生成回路 ４ ワンショット回路 ５ 駆動回路 ６ 電動機 ７，１０ カウンタ ８，１１ 比較器 ９，１２ 設定回路 １３ ＦＦ回路 １４，１６，１７ ＡＮＤ回路 １８〜２１ 駆動回路に含まれるトランジスタ
Claims (2)
- 【請求項１】 周期的に入力されるパルス幅変調信号に
基づいて電動機の回転及び回転方向を制御する駆動回路
と、 前記パルス幅変調信号のパルス幅又はパルス休止期間を
前記周期毎に計測し、前記パルス幅が所定長を越えて繰
り返し出力されたときに前記駆動回路への入力パルス幅
変調信号を遮断する保護手段とを有することを特徴とす
る電動機の過電流保護装置。 - 【請求項２】 前記保護手段は、 周期Ｔのパルス幅変調信号のパルス幅又はパルス休止期
間を周期ｔ（＝Ｔ／自然数）のクロック信号を用いて周
期Ｔ毎に計測する第１計測手段と、 前記パルス幅の継続長上限値を設定する第１設定回路
と、 前記第１計測手段による計測値が前記第１設定回路の設
定値を越えた回数を計測する第２計測手段と、 前記回数の上限値を設定する第２設定回路と、 を備え、前記第２計測手段による計測値が前記第２設定
回路の設定値を越えたときに前記パルス幅変調信号を遮
断することを特徴とする請求項１記載の電動機の過電流
保護装置。
Priority Applications (1)
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| JP20582595A JP3286830B2 (ja) | 1995-08-11 | 1995-08-11 | 電動機の過電流保護装置 |
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| JP20582595A JP3286830B2 (ja) | 1995-08-11 | 1995-08-11 | 電動機の過電流保護装置 |
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Family Applications (1)
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007110897A (ja) * | 2007-01-10 | 2007-04-26 | Mitsubishi Electric Corp | モータ制御装置 |
| JP2010098784A (ja) * | 2008-10-14 | 2010-04-30 | Canon Inc | モータ制御装置及び画像形成装置 |
-
1995
- 1995-08-11 JP JP20582595A patent/JP3286830B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| JP4675340B2 (ja) * | 2007-01-10 | 2011-04-20 | 三菱電機株式会社 | モータ制御装置 |
| JP2010098784A (ja) * | 2008-10-14 | 2010-04-30 | Canon Inc | モータ制御装置及び画像形成装置 |
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|---|---|
| JP3286830B2 (ja) | 2002-05-27 |
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