JPH09508820A - 粗形成された成型片から開始して靴製造用折れ曲がりフォームを作製するための自動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 粗形成フォームから開始して製靴用の折れ曲がりフォームを、テーブルの４個の直角なサイドに配置され、加工すべきフォームの４個の同一の据付及び取扱グループを有する回転可能テーブルを有する自動機械を使用することにより、連続的で高度に自動化されたプロセスにより、得る。各グループは第１のサドル体(3)ど、スイングアーム(5)上に設置された第２体(4)を有している。前記グループは連続して４個のワークステーション（Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄ）を横切る。２個のブロック（３、４）の及び対応するブロック手段（９、10、７、８）の協働作用は、その長さ方向の軸の周囲のプロセスの回転、その各々がクランプのピンにより整列して保持された２個のパーツ中のフォームの分離表面のある種のコンフィギュレーションを制限するための１又は数個の切断（20、21）の実行を可能にする。蝶番インサート（25）の端部の挿入及びブロックを行ないながら、２個のパーツの再整列を行なうと、折れ曲がりフォームの組み立てが完了する。交換可能なクランプ（７、８）の在庫は、異なったタイプの折れ曲がりを実現するための機械を装着することを可能にする。

Description

【発明の詳細な説明】 粗形成された成型片から開始して靴製造用折れ曲がりフォームを 作製するための自動装置 本発明は、靴製造用の折れ曲がりフォームを作製するための方法及び自動装置 に関する。 製靴業は、靴製造プロセスの間、特に「靴の甲」のモデリング及びそれの靴底 への結合の間に、ある種の重要な製造ステップが実行される人間の足を複製する 折れ曲がりフォームを使用する。これらのフォームの特殊な形態は、人間の足の 中足骨と足根骨間の接合に多少とも対応する位置の折れ曲がりが提供されている 点であり、これにより仕上げられた靴からそれを取り出すためのフォームの湾曲 を可能にする。これらの折れ曲がりフォームの他の特殊性は、靴の形に関してだ けでなく、特別なフォームに生産されるべき靴のサイズにも関するそれらの相当 するユニークさである。特にこの最後の態様は極端に変化し、それは特定の靴モ デルの耐久性及び快適性だけでなく美的な特性をも決定する。 これらの特殊性は、ファッションデザイナーにより設定される特殊な体型特性 とともに、靴の各新規モデル（及びサイズ）用に意図的に行なわなければならな いフォームの標準化を排除する。 これらの物品の製造は、例えばポリエチレンであるプラスチック物質の粗形成 体を射出成型し、該成型体のトリミングを行ない、該粗成型されたフォームを２ 種のパーツ、前足部と踵部に切ることを含んで成る。前記２種類のパーツの分離 フェースはそれぞれ凹部及び凸部である弧状又は円筒状、又はステップを有し、 これにより足裏面に平行な横断軸の回りの回転を、又は分離表面に意図的に形成 されたステップにより停止される分離表面の往復スライドを可能にする。前記フ ォームの２種類のパーツはスプリング（又は他の金属製接続インサート）により 共に蝶番状に接続され、前記スプリングは一般に前記フォームの分離表面中に意 図的に形成された空洞に嵌め込まれている。前記接続インサートは、ピン又は類 似の締着要素により前記フォームのそれぞれのパーツに締め付けられた端部を有 している。スプリングタイプの接続の場合、一般に組み立てられた折れ曲がりフ ォームは「二安定」挙動を有し、つまり前記フォームは機械的に安定した広がり コンフィギュレーション又は機械的に安定な曲がった又は折れ曲がったコンフィ ギュレーションを有している。 次に粗形成された折れ曲がりフォームは、前記フォームを形成するために機械 加工されかつ仕上げられなければならず、これにより製造されるべきモデル又は 靴（体型に関連して）を複製する。 かなり近似した手法であるが既に複製された成型及び粗機械加工により得られ た粗形成フォームは最終的な望ましい量であり、折れ曲がりフォームの実現に導 くより以上のステップは、仕上げの機械ステップの前に、粗フォームを２つのパ ーツに切断し、該２つのパーツの再組合せをして折れ曲がり粗形成フォームにす ることから離して考えることは困難である。効果的に標準化された手法で別個に 成型できる別個に成型された踵部と前足部から開始する不可能性及び不都合は自 動化を困難にし、かつ折れ曲がりフォームの慣習的な製造を大部分実質的な手動 で又は半自動化で行なっている。 ある種の不連続性を有する分離折れ曲がり表面を発生する、例えば所謂「ヒン ジド・ラスト（ＡＬＦＡ）」折れ曲がり中のような１又は２個の対向するぎざぎ ざ又は弧状の折れ曲がり表面、又は所謂スライド−ｏ−マチック・ヒンジド・ラ スト（ＴＥＮＤＯ）折れ曲がり中のようなステップ状の態様が与えられた他のタ イプの摺動して協働する直線又は弧状の表面を発生する必要性は、最後の分離切 断を行なう前に、しばしばフォームの一方端から及び他方端から連続して作用す るパーツ切断操作の連続を実行する必要性を暗示する。製造プロセスのこれらの 特殊性は、有機的でかく複雑な手法の種々の製造ステップの効果的な自動化を過 去において防止してきた。 従って、粗形成されたフォームから開始して、十分に組み立てられた粗形成さ れた折れ曲がりフォームを生成するプロセス及び実質的に自動の機械に関する明 白な必要性及び／又は有用性が存在し、前記フォームは実質的に自動的な手法で 容易にその外表面の仕上げを受け、これにより要求されるマンパワー従って製造 される折れ曲がりフォームの全体のコストを減少させる。 この目的は、プロセスのある時点でその外表面の仕上げを容易に受けられるよ うに、２つのパーツの再組合せを行なって折れ曲がり粗形成フォームを形成する だけでなく粗形成フォームの切断を行なう多数の操作及び２つのパーツの別個の 取扱いを行なえるプロセス及び自動機械に関する本発明により十分満足される。 基本的に、前記プロセスは、そこで完全に再組み立てされる折れ曲がりフォー ムが降ろされる第１のワークステーションで積載される各粗形成フォームが連続 して到達する４個の別個のワークステーションで実質的にオペレーターのいない 手法で起こる一連のステップ又は操作を含んでいる。 「積載及び横断穴の穴開け」のこのような第１のワークステーションでは、依 然として一体化している粗形成フォームが、フォームを回転するための回転可能 なチャック及びテイルピン間に水平方向に、好ましくはその足裏面を垂直にして セットされる。第１の操作ユニットは、フォームの実質的に長さ方向に沿って互 いに離間する複数の横断穴を自動的に生成する。該横断穴は、実現すべき折れ曲 がり片のスプリング又は類似の蝶番機構用の金属ピンを挿入し保持するための役 割を果たす。自動器官は、１対の自動的に操作されるクランプのアームのレセプ タクルに必要な金属ピンを搭載する。 フォームが分割されるそれぞれのパーツを保持するクランプのピン保持アーム は交換可能で、特定のタイプの折れ曲がり片を実現するために、フォームを通し て穴開けされる横断穴の数及び幾何的配置（パターン）に対応するクランプのコ ンフィギュレーションを予備配置する。各クランプの上方アームは、そこに積載 される金属ピンの突起部を保持し最終的にフォームのそれぞれの穴に挿入するた めに適した自動保持／解除機構を有するレセプタクルを有し、他方クランプの下 方アームは横断穴の対応端に嵌め込むために適した固定された突起を単に有し、 これらは逆になっても良い。 やがてフォームは第２のワークステーションに進み、ここで依然として一体で その長さ方向の軸の周囲を回転可能な前記フォームは、未だフォームの２個のパ ーツへの切断を完了することなく、実現されなければならない折れ曲がり片のタ イプに依存して、一方のサイドから及び他方のサイドから開始する連続する交互 の切断操作を受ける。最後でユニークな分離切断を生成し、かつ例えば一方が凹 部で他方が凸部である対向する円筒状表面、又は摺動タイプの折れ曲がり片の場 合にはステップ状の不連続性を生成させる前に、クランプが自動的に延びて部分 的に突出したピンを前記フォームの対応する穴と整列させ、かつ「浮遊」作動シ リンダーがフォーム上で前記２本のアームが閉じるよう指令し、これにより前記 ２本のアームの一方に前もって設置された１又は２以上のピンを、前記最後の切 断により最終的にフォームが分割される各々の２個のパーツのそれぞれの横断穴 に挿入する。 基本的な態様は、クランプの各々の２本のアームを閉じることを「浮遊」する 手法で、つまり粗形成フォームの実際の形状及びディメンジョンを無視して行な う一方、一旦クランプがフォームに対して閉じられると（従ってピン及び突起が 、フォームを通して穴開けされた横断穴の端部に部分的に挿入される）、全体が 浮遊して支持されたクランプのアセンブリーが、クランプのアームを閉じること により取ることになる正確な空間位置でブロックされることである。一旦フォー ムが２個の分離されたパーツに切断されると、これは各パーツが全体の粗形成フ ォームの設置の当初の長さ方向の軸に正確に整列したままに維持されることを確 保する。これは、引き続く説明により更に明確になるように、プロセスの最後で 折れ曲がりフォームの再組み立てを容易に行なうことを可能にする。 横断穴の他の端部中に嵌め込まれた各クランプの逆のアームの突起とも協働す るクランプのそれぞれのアーム中に依然として部分的に保持された部分的に挿入 されたピンは、前記フォームの２個のパーツを別個に保持し、一旦分離されると それれそれのチャックブロック及びテイルピンブロックに対して保持する。従っ て一旦分離切断が完了すると、フォームの各パーツは、この時点ではフォームの パーツの横断穴に部分的にのみ挿入された１又は２以上のピンを通して、その空 間位置が上述の通り別個にブロックされた対応するクランプにより及び一方のア ームで及び横断穴を対向端に部分的に嵌め込まれた１又は２以上の突起を通して 及びクランプの他のアームで、強固に保持される。 フォームが分離されて保持されたパーツが前進する第３のワークステーション では、対応する据付けグループであるフォームの一方のパーツが、他の空間的に 固定された据付けグループに保持されたフォームの他のパーツに対して平行な（ 並んでいる）位置に回転し、鎖圧子の作用に対するフォームの、又はフォームの 各パーツの空洞を形成するフライスの、スプリング又は等価の弾性蝶番インサー トの対応部分を受け入れかつ収容するために適した形状の両分離表面を存在させ る。 第４のそして最後のワークステーションでは、自動器官がスプリングの又は等 価の蝶番インサートをフォームの２個のパーツの一方の空洞中に挿入し、少なく とも１個の前記ピン（横断穴に部分的に挿入されかつ対応するクランプのアーム の保持／解除機構中に依然として部分的に係合している）が完全に前記横断穴内 部にある最終位置に前進してスプリングのターミナルフック又はアイレットと係 合し、これにより空洞内で前記スプリング又は蝶番インサートの端部の空洞をブ ロックする。前記フォームの２個のパーツはその後初期位置へのスイングバック により前記２個のパーツの一方の据付けグループと再整列し、機構はフォームの 他のパーツの空洞中にスプリング又は蝶番インサートの他端を挿入しながら２個 のパーツを共に押し付け、少なくとも１個の第２のピンをフォームの他のパーツ の対応する横断穴中に前進させて接続スプリング又は蝶番インサートのそれぞれ の端部と係合させ、これにより、第１のワークステーションに戻すことによりそ の機械の設置位置から降ろされ、その位置は同じプロセスを受けることになる新 しい一体化した粗形成フォームにより最終的に取って代わられる折れ曲がりフォ ームの組み立てが完了する。 本発明の自動機械は、回転可能テーブルの４個の直角なサイドに機能的に配置 された４個のフォームを同時に取り扱う４個の同一の据付及び取扱グループを有 する前記回転可能テーブルを含んで成り、各グループは、各々が機械の前記４個 の据付及び取扱グループに保持されたフォームに、上述のプロセスの連続した操 作を行なうための特殊な自動化した機構及びツールを有する４個の別個のワーク ステーションを通して連続して進行する。 本発明の異なった特徴及び利点が、幾つかの重要な態様の引き続く説明を通し て及び添付図面を参照することにより更に容易に理解されるであろう。 第１図は、本発明の機械の回転可能テーブルの概略平面図であり、 第２図は、前記機械の第１のワークステーションの概略正面図であり、 第３図は、前記機械の第２のワークステーションの概略正面図であり、 第４図は、前記機械の第３のワークステーションの概略正面図であり、 第５図は、前記機械の第４のワークステーションの概略正面図であり、 第６図は、前記機械のクランプの構造を概略的に示すものであり、 第７図は、その好ましい態様に従ってベルト鋸グループを概略的に示すもので ある。 例示及び引き続くその適切な説明は、フォームの所謂蝶番ラスト（ＡＬＦＡ） タイプの曲げタイプの折れ曲がりを実現するケースを参照し、これは少なくとも １個の深い「Ｖ」字状の切断及びその後のフォームの足裏面から前記深い「Ｖ」 字状の切断の頂点への弧状の切断の形成を暗示し、更にこれは一方がフォームの 前足部中に形成され他方が踵部中に形成されている１対の横断穴中に挿入されて いる２個のピンにより据付けられている弧状の接続ピンを使用する。勿論他のタ イプの折れ曲がり、例えば２個以上の接続蝶番のブロックピン及びステップ部を 有する弧状の分離切断を必要とする所謂摺動−ｏ−マチック蝶番の最後の折れ曲 がりを、後述するように単にその道具を適用することにより、例えばクランプの アームを置換することにより、及び行なうべき切断の連続又は単一の連続切断を プログラムで修正することにより、本発明と同じ機械で実現できる。 第１図を参照すると、前記機械は、全体としてそれぞれ２ａ、２ｂ、２ｃ及び ２ｄで示された４個の同一の据付及び取扱タレットあるいはグループをその４辺 の直角のサイドに装着した回転可能テーブル１を含んで成っている。 90°のインターバルで前記テーブル１を徐々に（１段毎に）回転させると、各 据付及び取扱グループは、図中に概略的にＡ、Ｂ、Ｃ及びＤで示された４個の別 個のワークステーションに連続的に到達する。各ワークステーションには、４個 の据付けグループ２ａ、２ｂ、２ｃ及び２ｄに存在するフォームへのある種の機 械加工と操作を行なうための自動機構と道具が装着されている。勿論、異なった 操作機構は、テーブル１の90°の各回転の後に、機械により同時に取り扱われる ４個のフォーム上へ同時にそれらの機能を行なう。 各据付及び取扱グループは２個のブロック、回転可能テーブル１上のガイド上 に設置された第１のサドル体３と、回転テーブル１上の６に軸支されたスイング アーム又はプラットホーム５上に設置された第２のブロック４から成っている。 前記プラットホーム５の回転の後に、第２のブロック４は、第１のワークステ ーションＡ及び第２のワークステーションＢに関しては第１のサドル体３と運転 上対向する（共通軸に沿って整列している）位置を、第３のワークステーション Ｃに関しては前記第１のサドル体３に平行（並んでいる）な位置を、そして第４ のワークステーションＤに関しては整列した位置の後ろの位置を取ることができ る。 各ブロック３及び４には、それぞれ７及び８である自動的に作動するクランプ が装着され、各々はそれぞれ上方アーム７ａ及び８ａ及び下方アーム７ｂ及び８ ｂを有し、これは後述する通りその中にフォームが最終的に分割される２個のパ ーツを独立して保持するために適している。 フォームに対して行なわれる種々の操作の連続性の一体性を増加させるために 、本発明の特定の態様に従う種々のステップが第１図の平面図に、４個のワーク ステーションＡ、Ｂ、Ｃ及びＤの箇所に引っ張られたフォームの及び加工されて いるフォームの２個のパーツの拡大スケッチにより概略的に示されている。 各々が機械の４個の直角方向のサイドに沿って操作上配置された４個のワーク ステーションの一個に対応する前記機械の一連の正面図を説明しながら、本発明 の機械の他の態様及び特殊性を指摘する。 第１のワークステーションＡが概略的に第２図に示されている。全体が１で示 された回転可能テーブルの構造は、正面図においてより詳細に観察できる。前記 テーブルは、モーター減速ギアグループ１ｂにより回転可能な中央体１ａを含ん で成っている。前記回転可能テーブルには、対応する据付及び取扱グループ（２ ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄ）の第１のサドル体３のベースが載っておりかつその位置 がその機能が明らかで特殊な説明を必要としないハンドル(1f)により調節できる 縦方向及び水平方向のガイド１ｅ及び１ｄが各々に装着された４個の交差アーム １ｃを有している。 更にそれぞれのクランプ７及び８、ブロック３及び４には、それぞれの隣接タ ーミナル９及び10が設置されている。少なくとも第１の隣接ブロック９は、フォ ームＦのプラスチック物質中の突起自身により生ずる窪み又はぎざぎざとの非手 動の回転可能な係合を決定するために適した突起を有する捕捉表面を有している 。前記非手動回転可能カップリング橋台は前記フォームＦを回転させることを可 能にする。対向するターミナル10は単に前記フォームＦを圧縮するために適した テイルピンであることができる。両ターミナル９及び10は回転可能なサポート上 に設置され、引張ターミナル９は、必ずしもそうでなくても良いが足裏面に平行 な縦方向軸の周囲にフォームＦを回転させるために回転されても良い。いずれの 場合でも、ターミナル９及び10間に圧縮状態で保持されたフォームの実際の長さ 方向の軸は、後述する通り、製造プロセスを通して同じように保持される。 前記機械の第１のワークステーションＡには第１の操作グループ11が装着され 、該グループには２本の水平方向の直角の軸に沿って作動する位置機構を有しか つそれはフレームワーク12により支持されている。操作グループ11は少なくとも １個のドリルポイント14が装着されたドリルチャック13を含んで成っている。プ ログラム可能な自動機構は操作グループを正確に位置決めし、ある種のパターン に従ってフォームＦを通して必要な横断穴15及び16を穴開けし、フォームＦの長 さ方向のディメンジョンに沿って互いに実質的に離間させる。 上述した通り、生産すべき蝶番状折れ曲がりのタイプに応じて、機械のワーク ステーションＡで穴開けされる横断穴は２より多くても良く、フォームの長さ方 向の断面（水平方向）の平面上に任意の空間配置（パターン）を有する。 一旦横断穴15及び16の穴開けが完了すると、取扱い器官（図示せず）が、その 瞬間に引っ込みかつ係合していない（オープン）位置に維持されたそれぞれのク ランプ７及び８の上方アーム７ａ及び８ａの特別に自動的にコントロールされた レセプタクル（ソケット）中にそれぞれ17及び18である金属ピンを位置させる。 クランプのそれぞれの下方アーム７ｂ及び８ｂは、上方アームのソケットを受け 入れる金属ピンの同じ軸に沿って整列した固定された突起17′及び18′を有して いる。 クランプ７及び８は、生産すべき折れ曲がりのタイプに従って上方及び下方ア ームを容易に交換できることを可能にするような構造である。ある種のコンフィ ギュレーション用に各々設計されたアーム対を在庫させておくと、本発明の機械 で生産できる蝶番状の折れ曲がりのタイプを実質的に制限ない数だけ取り扱うこ とを可能にする。 前記機械の回転可能テーブル１を90°だけ増分回転すると、直前に穴開けされ たフォームＦを第３図に概略的に示した第２のワークステーションＢに移動させ る。 第１の態様によると、依然として回転可能な引張ターミナル９及びテイルピン 10の間に保持されているフォームＦは、回転機構27により180°だけ回転する。 この第２のワークステーションＢの操作グループは第３図に示すようにベルト鋸 19により構成され、該ベルト鋸は、第１図の対応するスケッチ（Ｉａ）で概略的 に示したように、横断穴15及び16間の位置に第１の傾斜した又は弧状の切断20を 行なうように駆動される。フォームＦはその後、例えば第１の回転とは逆方向に 再度180°回転し、これによりそれを当初の設置位置に再セットする。この時点 で、クランプ７及び８は、ピン17及び18及び突起17′及び18′がフォームＦを通 して前もって穴開けされた横断穴15及び16と整列するまで、自動的に延びる。上 方及び下方のアーム対は互い方向に向かって閉じ、これによりピン17及び18（依 然としてクランプの上方アームのそれぞれのソケット機構により保持されている ）及び突起17′及び18′をフォームの穴に部分的に挿入する。 前記クランプ７及び８の各々の特殊な構造が第６図に概略的に示されている。 各クランプ、例えば据付及び取扱ブロック４のクランプ８は、クランプの上方ア ーム８ａの保持−解放機構８ｂに設置された金属ピン18及びその下方アーム８ｂ の突起18′を、テイルピン10に向かう橋台に保持されたフォームＦを通して穴開 けされた対応する横断穴16と整列させるために最終的にクランプを延ばす摺動台 28を具備している。第１の作動シリンダー29は、アーム８ａ及び８ｂを相互に近 接するよう指令され、これにより固定された突起18′及び金属ピンのパーツ18を 横断穴16の対向端中に係合させる。前記作動シリンダー29を含むクランプは、ク ランプの台28に締め付けられた第２のシリンダーのステム30により浮遊するよう に支持されている。「浮遊」シリンダー22により行なわれるクランプの２本のア ーム８ａ及び８ｂを共に近接させる間、シリンダー31の液体循環通路32は開放さ れる。これは、その実際のサイズ及び形状にもかかわらずフォーム上に適切なバ イス作用を行なうために、２本のアームが強く保持されたフォーム表面に対して 第１に「捕捉」されるにもかかわらず、クランプのアーム８ａ及び８ｂが互いに 正確に近接することを可能にする。一旦クランプのアームが完全に閉じ従って突 起18′及び金属ピン18がフォームＦの横断穴16中に嵌め込まれると、シリンダー 31の循環通路32に存在するバルブ33が自動的に閉じて、クランプのアーム８ａ及 び８ｂにより取られる空間位置をブロックする。これは、引き続くフォームＦの ２個のパーツへの分離の後に、これらが当初に設置されたような全体のフォーム Ｆの同じ長さ方向の軸に沿ったそれぞれのクランプにより個々に保持されたまま になることを確保する。この要件は、引き続く説明を通して明らかになるように 、前記２個のパーツの最後の再組み立てを可能にするために必須である。 従ってフォームの２個の（依然として仮想である）パーツの安定性は、横断穴 15及び16中に部分的に挿入されたピン17及び18及びその中にセットされた突起17 ′及び18′及びそれぞれのターミナル９及び10を通して、それぞれのクランプ７ 及び８により加えられるブロック作用により確保される。 その後、ベルト鋸19がプログラムにより駆動して、フォームＦの足裏表面から 開始して最初に形成された切断20を横切るように弧状の切断21を形成し、これに よりフォームＦを踵部と前足部の２個のパーツに分離し、切断を残りの厚さに亘 って継続し、これにより第１図の対応するスケッチ（IIａ）中に示すように、深 い「Ｖ」字状のぎざぎざ又は切断の形成を決定する。 ベルト鋸19により行なわれる切断21は、切断のあるパーツに、図示の例では実 質的に円筒状である、フォームの踵部の表面では凸部であり、フォームの他のパ ーツの表面では前足部の凹部である折れ曲がり表面を生成する。 第２のステーションＢを装着するベルト鋸機19は第３図に示した通り標準タイ プで良く、例えば本発明の好ましい態様に従って、機械のベルト鋸駆動部に所望 の動作を加えるためにそのベースメントに収容された前進及び回転機構を有する が、機械のワークステーションＢは水平面にある２個の直角方向に沿ったベルト 鋸の位置を与える交差アームサスペンションを通して機械のフレームワーク12に懸架された ベルト鋸を有している。弧状の切断は特殊な刃捩じり機構の使用によ り形成できる。 このような好ましい態様が第７図に概略的に示されている。 第７図を参照すると、全体が19で示されたベルト鋸アセンブリーが交差アーム サスペンションによりフレームワーク12に懸架され、これによりアセンブリーの 空間位置が直角のサスペンションシャフト34及び35に沿った転置によりプログラ ムで決定できる。 電気モーター36が、ベルト−プーリートランスミッション37を通して、他の少 なくとも２個のプーリー40及び41を走行するベルト鋸39の駆動プーリー38を駆動 する。ベルト鋸39の緊張はプーリー40を置換することにより調節できる。 機械の切断ゾーン中のベルト鋸39の実質的な長さは、走行するベルト鋸39の後 端用の橋台表面を与える放射状にスロットを形成した案内及び捩ブロック42及び 43による２個の離間したポイントで係合している。該２個のブロック42及び43は それぞれの駆動ギア44及び45により回転できる。スロットを形成した刃捩ブロッ ク42及び43の調和した回転は、２個の歯を有するベルトトランスミッション46及 び47により与えられる。ステップモーター48は、シャフト49及び50、歯を有する ベルトトランスミッション46及び47及びシャフト51及び52を通して、刃を捩じる スロット又は２個のブロック42及び43の角度の方向をコントロールする。前記ト ランスミッションは刃の案内及び捩ブロック42及び43を正確に整列するための解 除可能な器官を有していても良い。テープ刃39の置換は刃捩機構によっては阻害 されず、その全ての刃係合部はその間に刃を通過させるための放射状のスロット を有している。 ６から７mmの幅のベルト鋸を使用することにより、本発明の機械のワークステ ーションＢを装着する第７図のベルト鋸グループの傾斜機構が、刃の前進の及び 刃傾斜機構の協働する指令を通して、弧状の切断を形成しかつ該切断に沿ってス テップ状の不連続性を形成することを可能にする。この能力は、連続して行なわ れた切断間にフォームを回転させる必要なく、単一の操作で多くの場合、必要な 分離切断を行なうことを可能にする。第１図に例示したタイプの折れ曲がりの場 合にも、第７図によるベルト捩機構を有するベルト鋸機械は、フォームＦをその 長さ方向の軸に沿って回転させることなく、必要な切断操作を実行することを可 能にする。要求される深い「Ｖ」字状ぎざぎざはベルト鋸を独占的に駆動するこ とにより実行できる。 前記機械の回転可能テーブル１を更に90°回転させると、その２個のパーツが 別個にそれぞれの据付ブロック３及び４中に保持された穴開けされかつ切断され たフォームを第４図に示したように、機械の第３のワークステーションＣに導く 。 第１図の平面図でも判るように、回転可能なプラットホーム５上に設置された 第２のブロック４は180°回転し、それを第１のサドル体３に平行な位置に導く 。これにより、フォームＦが先行するワークステーションで切断された２つのパ ーツ（踵及び前足部）の２個の分離表面が近接して配置される。 このフェーズでは、第１のサドル体３の対応するクランプ７により保持された 踵部はブロック台を後方に移動させることにより数センチの距離だけ自動的に後 退させることが好ましく、これにより引き続き実行される組み立て操作のために フォームのパーツを予備配置する。 ワークステーションＣは例示の通り、フォームの２個のパーツの２個の折れ曲 がり表面の各々に空洞を形成するために適したチェーン鋸22aを含んで成る操作 グループ22を装着している。 ２個の空洞の機械加工の間にチェーン鋸の前進の水平方向の軸の周囲のチェー ン鋸22aの傾斜角の調節は、図示の折れ曲がりサンプル用の２個の傾斜した空洞 中に収容されるべき接続弧状スプリングの二安定機能の要件に従って、フォーム の長さ方向の軸の周囲に傾斜した空洞の形成することを可能にしている。 第５図に概略的に示された機械の最後のワークステーションＤは、機械のフレ ームワーク12により摺動可能に支持されても良い操作グループ23を有している。 該グループは、接続スプリング25の端部をフォームＦの２個のパーツの一方、図 示の例ではその踵部の空洞中に挿入するために適したハンドラー24を含んで成っ ている。他の操作器官26がそれぞれのピン17をフォームの踵部の横断穴15の内部 に十分押し込み、その中に押し込まれた接続スプリング25の端部を前記ハンドラ ー24により係合させかつ保持する。 一旦フォームの踵部内への接続スプリングの一端の据付けが完了すると、前記 フォームの他の部分（前足部）が保持されているスイングブロック４が第１のサ ドル体と整列するようにスイングして戻り（第１図中に示した通り）、前記スプ リング25の他端が前記フォームＦの前足部の対応空洞内に受け入れられるように する。 上述した通り、それぞれのクランプ７及び８の空間位置のブロックによって、 フォームＦの２個のパーツは依然として完全に整列しているが、ワークステーシ ョンＣで以前行なわれた踵部の後退距離だけ離れている。フォームの部分の数セ ンチのこの予備配置された後退は、スプリングにより生ずる任意の対比力を解消 する必要なく、２個のパーツの再配列と、不十分ではあるがスプリングの他の部 分の、踵部と整列するようにされる前足部の対応ずるハウジングへの挿入を可能 にする。 この時点で、後退して第１のサドル体３と整列したスイングブロック４で、踵 部を保持する台が前足部に向かう対応するガイドに押し付けられ、撓む接続スプ リングにより生ずる対比力を解消し、折れ曲がり片の２表面の一方が他方に接し ているときにピン18がフォームＦの前足部の横断穴16内に押し入れられて機能的 に安定な配置で接続スプリングの他端をブロックし、これにより折れ曲がりフォ ームの組み立てを完了する。 回転可能テーブルの引き続く90°の増分回転は折れ曲がりフォームをワークス テーションＡに戻し、ここでそれが据付及び取扱ユニットから降ろされ、新しい 粗形成フォームが載せられる。 本発明の精神及び範囲に留まったままで、上述した本発明の機械を実現する際 に、多くの修正が可能である。特に機械の据付及び取扱ブロック上に設置された フォームの方向は例示したものと異ならせても良い。種々のワークステーション の操作グループは異なって設置されても良く、加工されているフォームの特別な 据付け配置に関連して示されたものと異なった軸に沿って作用する。 勿論、機械のワークステーションＡは完了した折れ曲がりフォームを降ろすデ バイス及び加工すべき新しい粗形成フォームを設置するための積載デバイスを有 していても良く、その代わりにワークステーションＡに手動でフォームを降ろし かつ設置するオペレーターを付き添わせても良い。

───────────────────────────────────────────────────── 【要約の続き】 とを可能にする。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １． 回転可能テーブル(1)の４個のサイドに配置され、同じ数のフォーム （Ｆ）用の少なくとも４個の据付及び取扱デバイス（２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄ） を有し、各々が第１のサドル体(3)、前記テーブル(1)に軸支されたスイングアー ム(5)上に設置された第２体(4)を含んで成り、かつ前記第１のサドル体(3)に対 向して整列する位置、及び前記サドル体(3)と平行な位置、及びその逆を取るこ とができる前記回転可能テーブル(1)； 該テーブル(1)の増分回転後に前記据付及び取扱デバイスの各々により、連続 して到達される複数のワークステーション（Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄ）に対応する複数の 操作グループ（11、19、21、23、26）を支持するフレームワーク(12)； 前記フォーム（Ｆ）の長さ方向のディメンジョンに沿って離間した少なくとも ２個の位置で前記フォーム（Ｆ）を通して穴（15、16）を穴開けするために適し た少なくとも１個のドリル（13、14）を含んで成る第１の操作グループ(11)を有 する第１のワークステーション； 各々が前記第１のサドル体(3)及び第２体(4)と協働する上方アーム（７ａ、８ ａ）及び下方アーム（７ｂ、８ｂ）から成り、ピン（17、18）を受け入れるため のレセプタクルを有するアーム、前記ピン（17、18）を前記横断穴（15、16）と 整列させるために前記クランプを延ばす手段、前記アームを前記フォーム（Ｆ） 上で共に閉じるための第１の浮遊シリンダー手段(29)、それを２個のパーツに切 断する前に締め付けられたフォーム（Ｆ）の空間位置をブロックする手段を有す るクランプ（７、８）； 前記穴（15、16）の間の位置で前記フォーム（Ｆ）を通して分離切断（20、21 ）を生成するためのベルト鋸(19)から成る第２の操作グループを有する第２のワ ークステーション（Ｂ）； フォーム（Ｆ）の１個のパーツを有する前記第２体(4)を、前記第１のサドル 体(3)中に保持された化のパーツと平行な位置へスイングした後に、フォーム（ Ｆ） の前記２個のパーツの分離表面の空洞を機械加工するために適したチェーン鋸又 はミルを含んで成る第３の操作グループ（22）を有する第３のワークステーショ ン（Ｃ）； 接続金属インサート（25）の一端を前記フォーム（Ｆ）の前記２個のパーツの 一方の空洞中に挿入でき、かつ対応する横断穴(05)中に対応するピン(17)の挿入 を完了でき、これにより空洞中に挿入された前記インサート（25）の端部を係合 しブロックし、スイングアーム(5)が引き続き回転して前記フォーム（Ｆ）の２ 個のパーツを再整列させる取扱手段（24）、及びその他端がフォームの他のパー ツの空洞中に嵌め込まれた前記インサート（25）により生じる弾性的な対比力に 対して前記フォームの２個のパーツの分離表面を共に隣接させて圧縮できかつ対 応するピン(18)を対応する横断穴(16)内に挿入できこれにより前記折れ曲がりフ ォーム（Ｆ）の組み立てを完了する手段を含んで成る第４の操作グループ（23） を有する第４のワークステーション（Ｄ）、 を含んで成ることを特徴とする粗形成フォームから開始して製靴用の折れ曲が りフォームを生成する機械。 ２． 前記接続金属インサート（25）がカーブしたスプリングの形態であり 、フォームの２個のパーツの分離ピンを共に圧縮する手段が、前記スプリング（ 25）の対比力に対抗して、前記第３のワークステーション（Ｃ）中である距離だ け後退し前記第４のワークステーション（Ｄ）で同じ距離だけ前進する前記第１ のサドル体(3)の摺動マウントを含んで成る請求の範囲１に記載の機械。 ３． 前記クランプ（７、８）の各々の前記他のアーム（７ｂ、８ｂ）が、 対応するピン（17、18）がその中に部分的に挿入された横断穴（15、16）の他端 内部に嵌め込むことができる少なくとも１個の突起（17′、18′）を有する請求 の範囲１に記載の機械。 ４． アームの各対が、前記クランプの上方アーム（７ａ、８ａ）及び下方 アーム（７ｂ、８ｂ）の両者が、前記ピン及び前記突起を受け入れる前記横断穴 （15、16）の特定のコンフィギュレーションと互換的である複数の交換可能なア ームの任意のものと置換可能である請求の範囲１に記載の機械。 ５． −第１のワークステーションで、 第１の引張ターミナルが第１のサドル体上に設置され、第２のテイルピンター ミナルがスイングアーム上に整列して支持された第２体上に設置されたこれら２ 個の回転可能なターミナル間でそれを圧縮することによりフォームを水平方向に 設置し、前記フォームに互いに該フォームの実質的に長さ方向のディメンジョン に沿って離間した少なくとも２個の横断穴を穴開けし、 −第２のワークステーションで、 前記クランプの各々のアームの受け入れチャック穴に前もって積載された少な くとも１個のピンを前記横断穴に部分的に挿入しながら、前記第１及び第２体に よりそれぞれ具備された１対のクランプを位置させ、閉じかつブロックし、かつ 少なくとも１個の分離切断を行ない、各々が独立し前記クランプにより整列し て保持された２個のパーツに前記フォームを分割し、 −第３のワークステーションで、 前記フォームの２個のパーツの一方を有する前記第２体を180°スイングし、 互いに近接して配置されたフォームの２個のパーツの分離表面の各々の空洞を 形成し、 −第４のワークステーションで、 前記第１のサドル体に保持されたフォームの一部に形成された空洞中に接続部 材の一端を挿入し、対応するピンを横断穴の内部に完全に押し込んでその中に前 記接続部材の端部を係合しかつブロックし、 対応する空洞中に前記接続部材の他端を挿入しながらフォームの他のパーツを 有する前記第２体を180°スイングして後退させて前記サドル体と整列させ、隣 接するフォームの再整列された２個のパーツの分離表面を互いに押圧し、完全に 横断穴内にある対応するピンを接続部材の他端と係合するように押圧し、これに より折れ曲がりフォームの組み立てを完了する、 １つのステーションから次への増分前進による各フォームによる連続的に交差 される４個の別個のワークステーションで特定のワークステップを上記の順で行 なうことを特徴とする粗形成フォームフから開始して靴を製造するための折れ曲 がりフォームの製造方法。