JPH09508226A - 無線物体位置決めシステム、中央局、および無線警報装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 車両（１５）を高い位置精度によって位置決めおよび追跡することができる無線物体位置決めシステム（１）は、既知である。既知のシステム（１）は、ＧＰＳおよびセルラー自動車無線システムを兼ね備える。このようなシステム（１）は、複雑であるとともに高価であり、さらに、警報通話が課金される。安価で簡単な無線物体位置決めシステム（１）を、マイクロセルラー電話通信システム（１）またはコードレス電話通信システム（１）の基礎的システムを使用することのみによって提供する。このようなシステムにおいて緊急通話サービスを用いることによって、警報メッセージ（４０）を、中央警報局（１６）に、課金されることなく伝送することができる。好適には、ＤＥＣＴシステム（１）を用い、ＤＥＣＴ標準は、私有無線基地局（２，３，４，５，６）における緊急通話メッセージ（４０）を、通常の通話確認なしに回避させる。

Description

【発明の詳細な説明】 無線物体位置決めシステム、中央局、および無線警報装置 本発明は、物体に装着され、前記物体の警報状態を感知する防衛装置と警報メ ッセージを中央局に送信する警報送信機とを具える無線警報装置を具え、前記防 衛装置を、前記警報状態を感知した場合に警報信号を発生するように構成した無 線物体位置決めシステムに関するものである。このような無線物体位置決めシス テムは、車両等のような高価な可動物体が盗まれた場合に位置を特定し、または 、老人または身障者によるような警報状態の発生や、暴行、強盗、または事故等 におけるような警報状態の発生時に、他の可動物体を特定するのに使用される。 本発明はさらに、このようなシステムにおいて使用される中央局および無線警 報装置に関するものである。 このような無線物体位置決めシステムは、欧州特許出願公開明細書第０２４２ ０９９号から既知である。この既知のシステムは、セルラー自動車無線と、グロ ーバルポジショニングシステムとを兼ね備える。この既知のシステムは、公共ネ ットワークとすることができる交換電話通信ネットワークに結合された自動車無 線基地局と通信する自動車無線トランシーバを有する自動車無線端末を具える。 これらに追加して、例えば車両内に含まれる前記自動車無線端末は、前記自動車 無線端末が装着された、または前記自動車無線端末が位置する車両の位置を周期 的に決定する、いわゆるＮａｖｓｔａｒ受信機のようなグローバルポジショニン グ受信機を具える。前記自動車無線端末は、設定されていて、許可されない人物 による車両を盗難する試みのような警報状態が発生した場合、警報信号を発生す る対盗難防衛装置をさらに具える。前記防衛装置は、車両の許可された使用者に よって、車両を離れるときに設定される。前記防衛装置の解除のために、赤外線 または極めて短い範囲の無線受信機のような解除受信機を設け、この装置を、前 記車両の許可された使用者のみが、前記解除トランシーバに結合された装置にコ ードを無線または有線で入力することによって操作することができる。警報状態 が生じた場合、前記車両の現在の決定された位置を、中央発信局に、前記自動車 無線トランシーバによって、前記中央発信局に結合された自動車無線ネットワー クおよび交換電話通信ネットワークを経て警報メッセージにおいて送信する。前 記車両が盗難された場合、前記車両を、絶えず位置決めすることができる。前記 中央局は、前記警報メッセージを評価し、適切な処置をとることができる。車両 が、侵入および／または盗難された場合、車両の位置を、このようなシステムに よって正確に決定および追跡できたとしても、この既知のシステムは、追加に必 要なＧＰＳ（グローバルポジショニングシステム）部品のために複雑になる。こ のような追加のＧＰＳ部品は、システムの価格も上昇させる。さらに、車両が盗 難された場合、前記自動車無線端末が警報メッセージを送信すると、前記自動車 無線の加入者は、通話料金を支払いつづけなければならない。 欧州特許出願公開明細書第０３８００７５号において、自動車の異常な状態を 検出する無線自動警報伝送システムが記述されている。多チャネルアクセス自動 車無線システムであるこのシステムにおいて、排他的な上流および下流チャネル が、自動車無線システムの基地局におよびここから供給され、これらによって、 警報メッセージを前記自動車から前記基地局に伝送し、前記基地局を経て受信さ れた警報メッセージによって発動する警報音発動物を有する自動車無線送受話器 を有する前記自動車の所有者に警報を出す。中央警報評価および物体位置決め局 は、開示されていない。 独国特許明細書第２６４１２８２号において、地理的領域を包含する中継局か ら、事故の場所において人身の負傷があるかまたは無い事故を報告する通話のよ うな緊急通話を中央的に評価する交通緊急システムが開示されている。隣接する 中継局は、互いに、１０キロメートル程度の間隔をおいて位置する。 本発明の目的は、システムの構成およびシステムの操作の双方において比較的 安価で、既知のシステムより複雑でない、上述した種類の無線物体位置決めシス テムを提供することである。 この目的のために、本発明による無線物体位置決めシステムは、通常の通話確 認を回避するために前記警報メッセージを無線電話通信緊急通話メッセージに含 ませ、前記警報送信機を、前記緊急通話メッセージを前記中央警報局に本システ ムに含まれる複数の基地局を経て送信するように構成された無線電話通信送信機 とし、前記基地局を前記中央局に交換電話通信ネットワークを経て結合し、前記 基地局が広い領域を包含するようにし、前記中央局を、前記緊急通話メッセージ を受信している基地局の位置から前記物体の位置を決定するように構成したこと を特徴とする。これにより、例えば、物体が盗難された位置決めに関して、前記 物体の位置を決定するのに追加のシステムを必要とすることなしに、無線電話通 信システムの基礎的施設を使用する。本発明は、盗難された場合、車両を極めて 高い精度で追跡する必要は通常はないという洞察と、さらに、存在する自動車ま たはコードレス無線システムが、基地局による広い領域を包含して利用できる場 合、このようなシステムにおける基地局の配置の分解能を、このような分解能が 十分に小さい場合、位置決めの目的に使用することができるという洞察とを基礎 とする。無線電話通信システムにおいて、緊急通話が、非緊急通話に用いられる 通常の通話確認を回避できるようにすることも実現されている。 本発明による無線物体位置決めシステムの一実施例において、前記警報メッセ ージは、物体識別子および／または基地局識別子を具える。これにより、前記中 央警報局は、前記防衛装置が依然として物体に装着されている場合、前記物体の 位置を決定することができ、前記メッセージが通過して属する基地局と、したが って、基地局が本システムの有効範囲に分散されることによる分解能において前 記物体の位置とを決定することができる。 本発明による無線物体位置決めシステムの有益な実施例において、前記基地局 が、いわゆる、ＥＴＳＩ（European Telecommunications Standards Institute （欧州電話通信標準協会））ＤＥＣＴ標準（Digital European Cordless Teleco mmunications Standard（ディジタル欧州コードレス電話通信標準））に従った コードレス電話通信ネットワークである、マイクロセルラーネットワークを形成 する。ＤＥＣＴ標準，ｐｒ ＥＴＳ ３００ １７５−９，１９９２年３月，ｐ ．２５，ｐａｒ．４．１．４８およびｐ．４０，ｐａｒ．５．２．４８において 、緊急サービスアクセス要求が記述されている。この標準は、基地局またはコー ドレス電話通信の固定部分が、緊急通話と非緊急通話とを識別し、もし望むなら 、通常の通話確認および確立機構を回避できるようにしなければならないことを 明記している。 隣接する基地局の大部分が２０から４００メートルの範囲内に位置するような 他の実施例を、従属の請求の範囲において請求する。この範囲は、物体を位置決 めすることができる分解能を決定する。 本発明を、例として、添付した図の参照とともに記述する。ここで、 図１は、本発明による無線物体位置決めシステムを図式的に示し、 図２は、無線警報装置を装着する物体としての車両を示し、 図３は、本発明による無線警報装置を示し、 図４は、本発明による警報メッセージを示し、 図５は、本発明による無線物体位置決めシステムにおいて使用される無線基地 局を示し、 図６は、本発明による無線物体位置決めシステムにおいて使用される中央警報 局を示す。 これらの図を通じて、同一の符号を、同一の特徴に使用する。 図１は、本発明による無線物体位置決めシステム１を図式的に示し、このシス テムは、領域７、８、９、１０および１１を各々包含する無線基地局２、３、４ 、５および６のネットワークを具える。ネットワーク全体において、一国または さらに多数の国を包含する場合、本発明の目的のために、より多くの無線基地局 が必要となるが、見やすくするためにこれらの数個のみを示す。本発明の目的の ために、隣接する無線基地局の少なくとも大部分を、互いに短い間隔で配置し、 無線基地局は、代表的に２０から４００メートルの範囲を有する。この点におい て、自由空間における前記範囲は、例えば、無線基地局３および４である複数の 無線ベース局が、ＰＡＢＸ（Private Automatic Branch Exchange（構内自動交 換機））に結合されたローカルネットワークを形成できるオフィス環境における ような屋内よりも広い。ＰＡＢＸは、ＰＳＴＮ（Public Switched Telephone Ne twork（公共交換電話ネットワーク））のような交換電話ネットワークに結合す るネットワークインタフェース部分と、基地局３および４を領域８および９を包 含する無線固定部分とするコードレス延長部分１４とを具える。基地局２、３、 ４、５および６によって包含される本システムを、マイクロセルラー自動車無線 ネットワークとすることができ、またはコードレス電話通信ネットワークとする ことができる。好適には、基地局ネットワークを、ＥＴＳＩ（European Telecom munications Standards Institute（欧州電話通信標準協会））に明記されてい るＤＥＣＴシステム（Digital European Cordless Telecommunications（ディジ タル欧州コードレス電話通信））とし、このようなＤＥＣＴシステムは、好適に は車両である物体１５からの（結果において示すべき）警報メッセージの伝達に 用いることができる緊急通話メッセージを明記している。本発明による無線物体 位置決めシステムにおいて、車両１５は、盗難されたとき、すなわち、警報状態 が生じたとき、または許可されない人物によって侵入または他の影響を受けた場 合に警報メッセージが送信されるときに、基地局ネットワークを通って移動して いる。このネットワークを通る移動を、軌道ｔｒによって示す。本発明によれば 、次に警報メッセージが、中央警報局１６に基地局および交換電話ネットワーク を経て送信される。中央警報局１６は、無線物体位置決めシステムに加入してい る加入者の加入者データを記憶するデータベース１７を具える。これらの加入者 は、本発明による（結果において示すべき）無線警報装置を具える車両の使用者 または所有者として許可される。警報メッセージが中央局１６に到達した場合、 このメッセージをデータベース１７に記憶されたデータを基礎として評価する。 この評価によって、車両１５の許可された所有者または弁護士のような権威者へ の警告のような適切な処置を選択することができる。この権威者は、位置決めシ ステムのオペレータから得たデータを基礎として、静止しているか基地局ネット ワークを通って運転されている車両を位置決めしようとすることができる。物体 １５の位置決めの分解能は、ネットワークにおける無線基地局の配置密度によっ て決定される。システム１を、老人または身障者の位置決めや、暴行、強盗、ま たは事故が発生した場所の位置決め、等の他の用途に使用することもできる。 図２は、無線警報装置２０を装着された物体１５としての車両を示し、この装 置２０は、警報送信機２３に結合された防衛装置２２に結合された警報センサ２ １を具える。センサ２１は、警報状態を感知し、（結果において示すべき）警報 メッセージを、警報送信機２３によって、車両１５に搭載されたアンテナ２４を 経て送信する。無線警報装置２０およびアンテナ２４を、車両１５のどこかに隠 し、許可されない人物が無線警報装置に気づかないようにすることができる。セ ンサ２１を、車両の鍵のこじ開け、窓の破壊、または車両のフードまたはトラン クのこじ開け、等を感知する運動／衝撃検出器のような何らかの適切な警報セン サとすることもできる。防衛装置２２を、何らかのすぐ手に入る装置とすること ができ、このような装置は、よく知られている。 図３は、本発明による無線警報装置２０を示し、この装置２０は、好適には、 アンテナ２４と局所発振器３１とに結合されたＤＥＣＴ送信機３０を具える。無 線警報装置２０は、例えばＰＣＤ５０３２形式の集積回路である、いわゆるＤＥ ＣＴバーストモードコントローラ３２をさらに具え、このコントローラ３２の出 力側にＤＥＣＴ送信機３０を結合し、入力側に、通常ＲＯＭおよびＲＡＭ（図示 せず）を具えるプログラムされたマイクロコントローラ３３を結合する。マイク ロコントローラ３３を、警報センサ２１に防衛装置２２を経て結合する。マイク ロコントローラ３３を、解除装置３４に結合し、この装置３４を、解除信号ｄｍ によって防衛装置２２を解除するためにマイクロコントローラ３３にトリガ信号 ｔｇを供給する簡単であるとともによく知られている何らかの電子装置とするこ とができる。許可された人物は、解除装置３４に結合された赤外線受信機３７に 赤外線送信機３６によって送信されたコードによって、解除装置３４を活性化す ることができる。無線赤外線リンクの代わりに、極めて短い距離の無線リンクを 使用することができ、または車両内の有線リンクを使用することができる。受信 機３７を、車両１５内に隠して搭載する。防衛装置２２を、許可された人物３５ が車両１５から離れる場合、遅延タイマ（図示せず）によってできるかぎり遅延 させて設定することができる。 図４は、本発明による警報メッセージ４０を、フォーマットが良く知られてお りＤＥＣＴ標準に記述されているＤＥＣＴ緊急通話メッセージである所定の例と して示す。このようなメッセージ４０は、ＤＥＣＴ ＴＤＭＡ時間スロット（図 示せず）に含まれる。メッセージ４０は、緊急通話指示子ＥＣと、物体を識別す る物体識別子ＯＩとを具える。このような識別子を、中央警報局のオペレータま たは警報サービス提供者によって供給される固有コードとすることができる。物 体識別子ＯＩを、データベース１７と、マイクロプロセッサ３３に結合されたＩ Ｄ−ＲＯＭ（図示せず）とに記憶する。車両の許可された使用者が無線物体位置 決めシステム１に加入した場合、物体識別子ＯＩを供給する。メッセージ４０は 、中央警報局の通話番号ＣＡ ＣＮをさらに具え、ＤＥＣＴシステムにおいて、 この番号は、警報メッセージ４０を受信する基地局によって自動的にダイアルさ れ、このような基地局における通常の通話確認および確立機構は、回避される。 ＤＥＣＴ緊急通話に関する詳細については、ＤＥＣＴ標準を参照されたい。これ は、私有のＤＥＣＴ無線基地局を、私有のＤＥＣＴ無線基地局の所有者がこのよ うな通話が行われていることに気づくことなしに、すなわちこのような所有者が このような通話に関して課金されることによって使用することができる。すなわ ち、緊急通話は、課金が無料である。公共交換電話ネットワークＰＳＴＮを使用 する警報サービス提供者は、このようなネットワークの使用と、特別な警報メッ セージをその中央警報局に電話ネットワークオペレータによって送信することと を合意しなければならない。警報サービス提供者は、交換電話ネットワークオペ レータによって手数料、例えば、無線物体位置決めシステムに対する加入者の数 を基礎とした年間の手数料を請求されるかもしれない。警報メッセージ４０を、 他の緊急通話メッセージからメッセージコードＭＣによって識別することができ る。車両１５から警報メッセージ４０を受ける基地局は、緊急通話指示子ＥＣを メッセージ４０から取り除き、基地局識別子Ｂ ＩＤをこのメッセージに付加す る。この取り除かれ付加されたメッセージを、評価のために中央警報局１６に送 信する。交換ネットワークオペレータは、基地局の位置をそれらの電話番号によ って知っており、中央警報局１６に送信する前に、基地局の通話番号Ｂ ＣＮを 前記メッセージに付加する。これにより、中央警報局は、車両の警報メッセージ ４０を伝送している基地局の位置を決定することができる。 図５は、本発明による無線物体位置決めシステム１において使用する無線基地 局２を示す。好適にはＤＥＣＴ無線基地局とする無線基地局２は、本発明による 緊急通話メッセージ４０を受信するアンテナ５０を具える。アンテナ５０を、無 線基地局２を送信モードおよび受信モード間で周期的に切り換えるデュプレクサ またはアンテナスイッチ５１に結合する。アンテナスイッチ５１を、ゼロＩＦ（ Intermediate Frequency（中間周波））受信機５２と、送信機５３とに結合する 。受信機５２および送信機５３を、局所発振器／合成器５４と、ラインインタフ ェース回路５６にＡＤＰＣＭコーデック５７を経て結合されたバーストモードコ ントローラ５５とに結合する。ラインインタフェース回路５６を、交換電話ネッ トワークＰＳＴＮに、できるかぎりＰＡＢＸ１２のようなＰＡＢＸを経て結合す る。基地局２は、プログラムされたマイクロコントローラ５８をさらに具え、こ のマイクロコントローラ５８は、バーストモードコントローラ５５およびＡＤＰ ＣＭコーデック５７に結合され、通常の基地局の仕事に加え、上述したような情 報の除去および付加の後に、受信された緊急通話メッセージ４０の経路選択を制 御する。ＤＥＣＴ局のさらに詳細な説明は、論文″Digital kommunizieren mit DECT″，J．Neider，Funkschau 10/1993，７４〜７７ページを参照されたい。Ｄ ＥＣＴシステムを使用することの利点は、ＤＥＣＴシステムが、将来極めて広い 領域、例えばヨーロッパ全体、またはさらに広い範囲を包含することが期待され ることである。 図６は、本発明による無線物体位置決めシステム１において使用される中央警 報局１６を示し、この中央局１６は、上述したようにデータベース１７に記憶さ れた加入者データおよび他のデータを使用して受信された緊急通話メッセージを 評価するマイクロコントローラまたはＰＣ（Personal Computer（パーソナルコ ンピュータ））６１に結合されたラインインタフェース回路６０を具える。この ような評価の結果を、キーボードおよびディスプレイを有する端末６２において 表示することができる。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １．物体（１５）に装着する無線警報装置（２０）を具え、前記無線警報装置（ ２０）が、前記物体（１５）の警報状態を感知する防衛装置（２２）と、警報メ ッセージ（４０）を中央警報局（１６）に送信する警報送信機（２３）とを具え 、防衛装置（２２）を、前記警報状態が感知された場合、警報信号を発生するよ うに構成した、無線物体位置決めシステム（１）において、通常の通話確認を回 避するために前記警報メッセージを無線電話通信緊急通話メッセージ（４０）に 含ませ、前記警報送信機（２３）を、前記緊急通話メッセージ（４０）を中央警 報局（１６）に前記システム（１）に含まれる複数の基地局（２，３，４，５， ６）を経て送信するように構成した無線電話通信送信機とし、前記基地局（２， ３，４，５，６）を前記中央局（１６）に交換電話通信ネットワーク（ＰＳＴＮ ）を経て結合し、前記基地局（２，３，４，５，６）が広い領域（７，８，９， １０，１１）を包含し、前記中央局（１６）を、前記緊急通話メッセージ（４０ ）を受信している基地局の位置から前記物体（１５）の位置を決定するように構 成したことを特徴とする無線物体位置決めシステム（１）。 ２．請求の範囲１に記載の無線物体位置決めシステム（１）において、前記警報 メッセージ（４０）が、物体識別子（ＯＩ）および／または基地局識別子（Ｂ ＩＤ）を具えることを特徴とする無線物体位置決めシステム（１）。 ３．請求の範囲１または２に記載の無線物体位置決めシステム（１）において、 前記基地局（２，３，４，５，６）が、マイクロセルラーネットワークを形成す ることを特徴とする無線物体位置決めシステム（１）。 ４．請求の範囲３に記載の無線物体位置決めシステム（１）において、隣接する 基地局（２，３，４，５，６）の少なくとも大部分が、互いに２０から４００メ ートルの範囲に位置することを特徴とする無線物体位置決めシステム（１）。 ５．請求の範囲３または４に記載の無線物体位置決めシステム（１）において、 前記マイクロセルラーネットワークを、コードレス電話通信ネットワークとし たことを特徴とする無線物体位置決めシステム（１）。 ６．請求の範囲５に記載の無線物体位置決めシステム（１）において、前記コー ドレス電話通信ネットワークを、ＥＴＳＩ ＤＥＣＴ標準に従ったネットワーク としたことを特徴とする無線物体位置決めシステム（１）。 ７．請求の範囲１から６のいずれか１つに記載の無線物体位置決めシステム（１ ）において、前記無線警報装置（２０）が、前記防衛装置（２２）に結合された 解除装置（３４）を具え、この解除装置（３４）を、前記物体（１５）の許可さ れた使用者（３５）による解除コードの登録によって前記防衛装置（２２）を解 除するように構成したことを特徴とする無線物体位置決めシステム（１）。 ８．請求の範囲１から７のいずれか１つに記載の無線物体位置決めシステム（１ ）において、前記防衛装置（２２）を、前記物体（１５）の盗難を感知する対盗 難防衛装置としたことを特徴とする無線物体位置決めシステム（１）。 ９．物体（１５）に装着する無線警報装置（２０）を具え、前記無線警報装置（ ２０）が、前記物体（１５）の警報状態を感知する防衛装置（２２）と、警報メ ッセージ（４０）を中央警報局（１６）に送信する警報送信機（２３）とを具え 、前記防衛装置（２２）を、前記警報状態が感知された場合、警報信号を発生す るように構成した、無線物体位置決めシステム（１）において使用する前記中央 局（１６）であって、通常の通話確認を回避するために前記警報メッセージを無 線電話通信緊急通話メッセージ（４０）に含ませ、前記警報送信機（２３）を無 線電話通信送信機とし、前記中央局（１６）を、前記緊急通話メッセージ（４０ ）を前記システム（１）に含まれる複数の無線電話通信基地局（２，３，４，５ ，６）を経て受信するように構成し、前記基地局（２，３，４，５，６）を前記 中央局（１６）に交換電話通信ネットワーク（ＰＳＴＮ）を経て結合し、前記基 地局（２，３，４，５，６）が広い領域（７，８，９，１０，１１）を包含し、 前記中央局（１６）を、前記緊急通話メッセージ（４０）を受信している基地局 の位置から前記物体（１５）の位置を決定するように構成したことを特徴とする 前記無線物体位置決めシステム（１）において使用する中央局（１６）。 10．無線物体位置決めシステム（１）において物体（１５）に装着する無線警報 装置（２０）であって、前記無線警報装置（２０）が、前記物体（１５）の警報 状態を感知する防衛装置（２２）と、警報メッセージ（４０）を中央警報局（１ ６）に送信する警報送信機（２３）とを具え、前記防衛装置（２２）を、前記警 報状態が感知された場合、警報信号を発生するように構成した前記無線物体位置 決めシステム（１）において、通常の通話確認を回避するために前記警報メッセ ージを無線電話通信緊急通話メッセージ（４０）に含ませ、前記システム（１） が、複数の無線電話通信基地局（２，３，４，５，６）を具え、前記警報送信機 （２３）を、前記緊急通話メッセージ（４０）を前記中央警報局（１６）に前記 基地局（２，３，４，５，６）を経て送信するように構成した無線電話通信送信 機とし、前記基地局（２，３，４，５，６）を、前記中央局（１６）に交換電話 通信ネットワーク（ＰＳＴＮ）を経て結合し、前記基地局（２，３，４，５，６ ）が広い領域（７，８，９，１０，１１）を包含し、前記中央局を、前記緊急通 話メッセージ（４０）を受信している基地局の位置から前記物体（１５）の位置 を決定するように構成したことを特徴とする前記無線物体位置決めシステム（１ ）において前記物体（１５）に装着する無線警報装置（２０）。