JPH095019A - レンズの位置決め方法及び位置決め装置 - Google Patents
レンズの位置決め方法及び位置決め装置Info
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- JPH095019A JPH095019A JP18097195A JP18097195A JPH095019A JP H095019 A JPH095019 A JP H095019A JP 18097195 A JP18097195 A JP 18097195A JP 18097195 A JP18097195 A JP 18097195A JP H095019 A JPH095019 A JP H095019A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 簡易に精度良くレンズの位置を決めることが
できる方法及び装置を提供すること。 【構成】 レンズ１０に光を投射する投光手段２と、前
記レンズ１０と投光手段２を相対的に回転させる回転手
段１と、前記投光手段２からの投射光を受光する受光手
段３と、前記受光手段３及び回転手段１からの信号によ
り、前記レンズ１０のゲートの位置を検出する検出手段
４と、前記検出手段４からの検出位置に基づいて、前記
レンズの位置を決める位置決め手段５とを備える。
できる方法及び装置を提供すること。 【構成】 レンズ１０に光を投射する投光手段２と、前
記レンズ１０と投光手段２を相対的に回転させる回転手
段１と、前記投光手段２からの投射光を受光する受光手
段３と、前記受光手段３及び回転手段１からの信号によ
り、前記レンズ１０のゲートの位置を検出する検出手段
４と、前記検出手段４からの検出位置に基づいて、前記
レンズの位置を決める位置決め手段５とを備える。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、ゲート（切り欠き）
を有するレンズを機器に装着する際のレンズの位置決め
方法及び位置決め装置に関するものである。
を有するレンズを機器に装着する際のレンズの位置決め
方法及び位置決め装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】ミニ・ディスク（ＭＤ）やコンパクト・
ディスク（ＣＤ）等を用いる光ディスク装置には、情報
の記録や再生を行うための光学ピックアップが備えられ
ている。この光学ピックアップは、対物レンズ、ビーム
・スプリッタ、半導体レーザ等の光学素子で構成されて
いる。この対物レンズは、例えば図９に示すような形状
を成しており、通常はプラスティックス製であって、射
出成形により製造される。従って、対物レンズ１０は、
射出成形時の樹脂の流れや固化時の寸法変化等の影響に
より、その光学的特性に方向性がある。そこで、光学ピ
ックアップの組み立てにおいて対物レンズ１０を装着す
る場合は、射出成形後に対物レンズ１０をランナから切
り離す際に生じるゲート１１を利用して、対物レンズ１
０の円周方向の位置決めを行っている。
ディスク（ＣＤ）等を用いる光ディスク装置には、情報
の記録や再生を行うための光学ピックアップが備えられ
ている。この光学ピックアップは、対物レンズ、ビーム
・スプリッタ、半導体レーザ等の光学素子で構成されて
いる。この対物レンズは、例えば図９に示すような形状
を成しており、通常はプラスティックス製であって、射
出成形により製造される。従って、対物レンズ１０は、
射出成形時の樹脂の流れや固化時の寸法変化等の影響に
より、その光学的特性に方向性がある。そこで、光学ピ
ックアップの組み立てにおいて対物レンズ１０を装着す
る場合は、射出成形後に対物レンズ１０をランナから切
り離す際に生じるゲート１１を利用して、対物レンズ１
０の円周方向の位置決めを行っている。
【０００３】従来のレンズの位置決め方法は、作業者が
目視でゲート位置を合わせて位置決めを行う方法が採ら
れている。また、自動化された従来のレンズの位置決め
方法としては、ターン・テーブル上に載置された対物レ
ンズの側面に薄い金属板を押し当て、ターン・テーブル
を回転させたときの金属板の変動量をセンサで検出して
位置決めを行う方法が採られている。
目視でゲート位置を合わせて位置決めを行う方法が採ら
れている。また、自動化された従来のレンズの位置決め
方法としては、ターン・テーブル上に載置された対物レ
ンズの側面に薄い金属板を押し当て、ターン・テーブル
を回転させたときの金属板の変動量をセンサで検出して
位置決めを行う方法が採られている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】上述した前者の従来の
レンズの位置決め方法では、作業に時間が掛かるばかり
ではなく、位置決め精度のばらつきが大きいという欠点
があった。また、後者の従来のレンズの位置決め方法で
は、その方法を実現する装置の構造が複雑かつ大掛かり
なものとなり、機械的な安定性に欠け、さらに、ゲート
位置を変更したときは機械的な調整が必要であり、装置
の保守に多くの労力が必要であるという問題があった。
ここで、反射光を利用した非接触方式のレンズの位置決
め方法も考えられるが、レンズが透明体であるため、レ
ンズからの反射光を安定して検出することは困難であっ
た。
レンズの位置決め方法では、作業に時間が掛かるばかり
ではなく、位置決め精度のばらつきが大きいという欠点
があった。また、後者の従来のレンズの位置決め方法で
は、その方法を実現する装置の構造が複雑かつ大掛かり
なものとなり、機械的な安定性に欠け、さらに、ゲート
位置を変更したときは機械的な調整が必要であり、装置
の保守に多くの労力が必要であるという問題があった。
ここで、反射光を利用した非接触方式のレンズの位置決
め方法も考えられるが、レンズが透明体であるため、レ
ンズからの反射光を安定して検出することは困難であっ
た。
【０００５】この発明は、上記課題を解消するためにな
されたものであり、簡易に精度良くレンズの位置を決め
ることができる方法及び装置を提供することを目的とし
ている。
されたものであり、簡易に精度良くレンズの位置を決め
ることができる方法及び装置を提供することを目的とし
ている。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記目的は、この発明に
あっては、ゲートを有するレンズを機器に装着する際の
前記レンズの位置決め方法において、前記レンズに光を
投射し、投射した光を入射し、入射した光により、前記
レンズのゲートの位置を検出し、検出したゲートの位置
に基づいて、前記レンズの位置を決めることにより達成
される。
あっては、ゲートを有するレンズを機器に装着する際の
前記レンズの位置決め方法において、前記レンズに光を
投射し、投射した光を入射し、入射した光により、前記
レンズのゲートの位置を検出し、検出したゲートの位置
に基づいて、前記レンズの位置を決めることにより達成
される。
【０００７】
【作用】この発明では、レンズが有するゲートにおいて
投射光が変化することを利用してゲートの位置を検出
し、そのゲート位置からレンズの位置を決めるようにし
ているので、レンズの位置決めを簡易かつ高精度に行う
ことができる。
投射光が変化することを利用してゲートの位置を検出
し、そのゲート位置からレンズの位置を決めるようにし
ているので、レンズの位置決めを簡易かつ高精度に行う
ことができる。
【０００８】
【実施例】以下、この発明の好適な実施例を添付図面に
基づいて詳細に説明する。なお、以下に述べる実施例
は、この発明の好適な具体例であるから、技術的に好ま
しい種々の限定が付されているが、この発明の範囲は、
以下の説明において特にこの発明を限定する旨の記載が
ない限り、これらの態様に限られるものではない。
基づいて詳細に説明する。なお、以下に述べる実施例
は、この発明の好適な具体例であるから、技術的に好ま
しい種々の限定が付されているが、この発明の範囲は、
以下の説明において特にこの発明を限定する旨の記載が
ない限り、これらの態様に限られるものではない。
【０００９】先ず、この発明のレンズの位置決め方法の
第１の例について説明する。図５に示すように、対物レ
ンズ１０のゲート１１の切り欠き寸法ｄ以下に絞った線
状のレーザ光Ｌを投射する投光手段２と、この投光手段
２から投射されるレーザ光Ｌを受光する受光手段３を配
置する。そして、対物レンズ１０を、その中心軸を中心
に回転させたときに、投光手段２から投射されるレーザ
光Ｌが、対物レンズ１０のゲート１１の面がレーザ光Ｌ
の光軸と平行になったときのみ投光手段２に入射し、そ
の他のときは対物レンズ１０の円周面等で散乱、遮光さ
れるように配置する。
第１の例について説明する。図５に示すように、対物レ
ンズ１０のゲート１１の切り欠き寸法ｄ以下に絞った線
状のレーザ光Ｌを投射する投光手段２と、この投光手段
２から投射されるレーザ光Ｌを受光する受光手段３を配
置する。そして、対物レンズ１０を、その中心軸を中心
に回転させたときに、投光手段２から投射されるレーザ
光Ｌが、対物レンズ１０のゲート１１の面がレーザ光Ｌ
の光軸と平行になったときのみ投光手段２に入射し、そ
の他のときは対物レンズ１０の円周面等で散乱、遮光さ
れるように配置する。
【００１０】このような配置にて、投光手段２からレー
ザ光Ｌを投射しつつ、対物レンズ１０を回転させ、受光
手段３から受光信号を検出する。図６は、検出した受光
信号による受光レベルを縦軸に、レンズ回転角θを横軸
に採ったときの波形を示す。このように、波形は、投光
手段２から投射されるレーザ光Ｌが、受光手段３に直接
入射したときにピーク値を示すので、このときのレンズ
回転角θｇが対物レンズ１０のゲート１１の位置を表す
ことになる。従って、このレンズ回転角θｇから対物レ
ンズ１０の位置決めを行うことができる。
ザ光Ｌを投射しつつ、対物レンズ１０を回転させ、受光
手段３から受光信号を検出する。図６は、検出した受光
信号による受光レベルを縦軸に、レンズ回転角θを横軸
に採ったときの波形を示す。このように、波形は、投光
手段２から投射されるレーザ光Ｌが、受光手段３に直接
入射したときにピーク値を示すので、このときのレンズ
回転角θｇが対物レンズ１０のゲート１１の位置を表す
ことになる。従って、このレンズ回転角θｇから対物レ
ンズ１０の位置決めを行うことができる。
【００１１】次に、この発明のレンズの位置決め方法の
第２の例について説明する。図７に示すように、対物レ
ンズ１０の径の１／２以上であってゲート１１の切り欠
き寸法を除く径Ｄｇ以下の一定幅のレーザ光Ｌを投射す
る投光手段２と、この投光手段２から投射されるレーザ
光Ｌを受光する受光手段３を配置する。そして、対物レ
ンズ１０を、その中心軸を中心に回転させたときに、投
光手段２から投射されるレーザ光Ｌが、対物レンズ１０
のゲート１１の面がレーザ光Ｌの光軸と平行になったと
きに投光手段２に最も幅広く入射し、その他のときは対
物レンズ１０の円周面等で散乱、遮光されるように配置
する。
第２の例について説明する。図７に示すように、対物レ
ンズ１０の径の１／２以上であってゲート１１の切り欠
き寸法を除く径Ｄｇ以下の一定幅のレーザ光Ｌを投射す
る投光手段２と、この投光手段２から投射されるレーザ
光Ｌを受光する受光手段３を配置する。そして、対物レ
ンズ１０を、その中心軸を中心に回転させたときに、投
光手段２から投射されるレーザ光Ｌが、対物レンズ１０
のゲート１１の面がレーザ光Ｌの光軸と平行になったと
きに投光手段２に最も幅広く入射し、その他のときは対
物レンズ１０の円周面等で散乱、遮光されるように配置
する。
【００１２】このような配置にて、投光手段２からレー
ザ光Ｌを投射しつつ、対物レンズ１０を回転させ、受光
手段３から受光信号を検出する。図８は、検出した受光
信号による受光強度を縦軸に、レンズ回転角θを横軸に
採ったときの波形を示す。このように、波形は、ゆるや
かな山を描き、対物レンズ１０のゲート１１の面がレー
ザ光Ｌの光軸と平行になったときにピーク値を示すの
で、このときのレンズ回転角θｇが対物レンズ１０のゲ
ート１１の位置を表すことになる。従って、このレンズ
回転角θｇから対物レンズ１０の位置決めを行うことが
できる。以上の各実施例の方法によれば、位置決めの精
度を高め、かつ繰り返し精度を向上させることができ
る。
ザ光Ｌを投射しつつ、対物レンズ１０を回転させ、受光
手段３から受光信号を検出する。図８は、検出した受光
信号による受光強度を縦軸に、レンズ回転角θを横軸に
採ったときの波形を示す。このように、波形は、ゆるや
かな山を描き、対物レンズ１０のゲート１１の面がレー
ザ光Ｌの光軸と平行になったときにピーク値を示すの
で、このときのレンズ回転角θｇが対物レンズ１０のゲ
ート１１の位置を表すことになる。従って、このレンズ
回転角θｇから対物レンズ１０の位置決めを行うことが
できる。以上の各実施例の方法によれば、位置決めの精
度を高め、かつ繰り返し精度を向上させることができ
る。
【００１３】図１は、この発明のレンズの位置決め装置
の一例を示すブロック図である。このレンズの位置決め
装置は、対物レンズ１０を載置するターン・テーブルを
回転させ、その回転角度を検出するモータ及びロータリ
・エンコーダ等の回転手段１と、レーザ光Ｌを投射する
ダイオード等の投光手段２と、投光手段２からのレーザ
光Ｌを受光するダイオード等の受光手段３と、受光手段
３からの受光信号と回転手段１からの回転角信号とによ
り、対物レンズ１０のゲート１１の位置を検出するゲー
ト位置検出手段４と、ゲート位置検出手段４からのゲー
ト１１の検出位置により対物レンズ１０の位置を決め、
回転手段１へ回転指令する位置決め手段５とが備えられ
ている。
の一例を示すブロック図である。このレンズの位置決め
装置は、対物レンズ１０を載置するターン・テーブルを
回転させ、その回転角度を検出するモータ及びロータリ
・エンコーダ等の回転手段１と、レーザ光Ｌを投射する
ダイオード等の投光手段２と、投光手段２からのレーザ
光Ｌを受光するダイオード等の受光手段３と、受光手段
３からの受光信号と回転手段１からの回転角信号とによ
り、対物レンズ１０のゲート１１の位置を検出するゲー
ト位置検出手段４と、ゲート位置検出手段４からのゲー
ト１１の検出位置により対物レンズ１０の位置を決め、
回転手段１へ回転指令する位置決め手段５とが備えられ
ている。
【００１４】尚、この例での投光手段２が、図５に示す
対物レンズ１０のゲート１１の切り欠き寸法ｄ以下に絞
った線状のレーザ光Ｌを投射するものであるときは、受
光したレーザ光Ｌの受光レベルを受光信号として出力す
る受光手段３を備える。また、この例での投光手段２
が、図７に示す対物レンズ１０の径の１／２以上であっ
てゲート１１の切り欠き寸法を除く径Ｄｇ以下の一定幅
のレーザ光Ｌを投射するものであるときは、受光したレ
ーザ光Ｌの受光強度を受光信号として出力する受光手段
３を備える。
対物レンズ１０のゲート１１の切り欠き寸法ｄ以下に絞
った線状のレーザ光Ｌを投射するものであるときは、受
光したレーザ光Ｌの受光レベルを受光信号として出力す
る受光手段３を備える。また、この例での投光手段２
が、図７に示す対物レンズ１０の径の１／２以上であっ
てゲート１１の切り欠き寸法を除く径Ｄｇ以下の一定幅
のレーザ光Ｌを投射するものであるときは、受光したレ
ーザ光Ｌの受光強度を受光信号として出力する受光手段
３を備える。
【００１５】このような構成において、その動作例を図
２に示すフローチャートで説明する。回転手段１にて、
対物レンズ１０が載置されているターン・テーブルを回
転させ（ＳＴＰ１）、投光手段２にて、レーザ光Ｌを投
射し（ＳＴＰ２）、受光手段３にて、レーザ光Ｌを受光
する（ＳＴＰ３）。そして、ゲート位置検出手段４に
て、受光手段３からの受光信号のピーク値の有無を確認
し（ＳＴＰ４）、受光信号のピーク値が無いときは、Ｓ
ＴＰ１へ戻って上述した動作を繰り返す。一方、受光信
号のピーク値が有るときは、受光信号のピーク値に対応
する回転手段１からのレンズ回転角を、対物レンズ１０
のゲート１１の位置として検出する（ＳＴＰ５）。そし
て、位置決め手段５にて、ゲート位置検出手段４からの
レンズ回転角に基づいて、予め指令されている対物レン
ズ１０の装着角度まで回転手段１を駆動して対物レンズ
１０の位置決めを行い（ＳＴＰ６）、全ての処理を終了
する。以上の構成の装置によれば、レンズの位置決めが
非接触で行えるため、装置の保守が容易となる。
２に示すフローチャートで説明する。回転手段１にて、
対物レンズ１０が載置されているターン・テーブルを回
転させ（ＳＴＰ１）、投光手段２にて、レーザ光Ｌを投
射し（ＳＴＰ２）、受光手段３にて、レーザ光Ｌを受光
する（ＳＴＰ３）。そして、ゲート位置検出手段４に
て、受光手段３からの受光信号のピーク値の有無を確認
し（ＳＴＰ４）、受光信号のピーク値が無いときは、Ｓ
ＴＰ１へ戻って上述した動作を繰り返す。一方、受光信
号のピーク値が有るときは、受光信号のピーク値に対応
する回転手段１からのレンズ回転角を、対物レンズ１０
のゲート１１の位置として検出する（ＳＴＰ５）。そし
て、位置決め手段５にて、ゲート位置検出手段４からの
レンズ回転角に基づいて、予め指令されている対物レン
ズ１０の装着角度まで回転手段１を駆動して対物レンズ
１０の位置決めを行い（ＳＴＰ６）、全ての処理を終了
する。以上の構成の装置によれば、レンズの位置決めが
非接触で行えるため、装置の保守が容易となる。
【００１６】図３は、この発明のレンズの位置決め装置
を備えたレンズ装着装置の一例を示す平面図、図４は、
その側面図である。このレンズ装着装置は、対物レンズ
１０を供給するレンズ供給装置２１と、上述したレンズ
位置決め装置２２と、対物レンズ１０をレンズ供給装置
２１からレンズ位置決め装置２２へ搬送する第１搬送装
置２３と、対物レンズ１０をレンズ位置決め装置２２か
ら対物レンズ１０を装着する例えば光学ピック・アップ
・ボビン１２へ搬送する第２搬送装置２４とが備えられ
ている。
を備えたレンズ装着装置の一例を示す平面図、図４は、
その側面図である。このレンズ装着装置は、対物レンズ
１０を供給するレンズ供給装置２１と、上述したレンズ
位置決め装置２２と、対物レンズ１０をレンズ供給装置
２１からレンズ位置決め装置２２へ搬送する第１搬送装
置２３と、対物レンズ１０をレンズ位置決め装置２２か
ら対物レンズ１０を装着する例えば光学ピック・アップ
・ボビン１２へ搬送する第２搬送装置２４とが備えられ
ている。
【００１７】レンズ供給装置２１は、複数個が数珠つな
ぎされた対物レンズ１０を収納する収納容器２１１と、
この収納容器２１１内の対物レンズ１０を押し出す空
圧、油圧等のシリンダ、あるいは一軸ロボット・アクチ
ュエータ等の押し出し手段２１２と、この押し出し手段
２１２で押し出された対物レンズ１０を１個ずつ切り出
して供給する刃先の付いた空圧、油圧等のシリンダ、あ
るいは一軸ロボット・アクチュエータ等の切り出し手段
２１３とを備えている。レンズ位置決め装置２２は、対
物レンズ１０を載置して回転するターン・テーブル２２
１と、このターン・テーブル２２１を回転させるモータ
等の回転駆動部２２２と、ターン・テーブル２２１の回
転角を検出するロータリ・エンコーダ等の回転角検出部
２２３と、ターン・テーブル２２１の外周部に配置さ
れ、投光手段２と受光手段３が固定されるセンサ固定台
２２４とを備えている。
ぎされた対物レンズ１０を収納する収納容器２１１と、
この収納容器２１１内の対物レンズ１０を押し出す空
圧、油圧等のシリンダ、あるいは一軸ロボット・アクチ
ュエータ等の押し出し手段２１２と、この押し出し手段
２１２で押し出された対物レンズ１０を１個ずつ切り出
して供給する刃先の付いた空圧、油圧等のシリンダ、あ
るいは一軸ロボット・アクチュエータ等の切り出し手段
２１３とを備えている。レンズ位置決め装置２２は、対
物レンズ１０を載置して回転するターン・テーブル２２
１と、このターン・テーブル２２１を回転させるモータ
等の回転駆動部２２２と、ターン・テーブル２２１の回
転角を検出するロータリ・エンコーダ等の回転角検出部
２２３と、ターン・テーブル２２１の外周部に配置さ
れ、投光手段２と受光手段３が固定されるセンサ固定台
２２４とを備えている。
【００１８】第１搬送装置２３及び第２搬送装置２４
は、対物レンズ１０を機械的に挟み、あるいは負圧等に
より吸着するチャック部２３１、２４１と、このチャッ
ク部２３１、２４１を上下動させる空圧、油圧等のシリ
ンダ、あるいは一軸ロボット・アクチュエータ等の上下
動手段２３２、２４２と、この上下動手段２３２をレン
ズ供給装置２１とレンズ位置決め装置２２の間、若しく
は上下動手段２４２をレンズ位置決め装置２２と光学ピ
ック・アップ・ボビン１２の間で移動させる空圧、油圧
等のシリンダ、あるいは一軸ロボット・アクチュエータ
等の移動手段２３３、２４３とを備えている。
は、対物レンズ１０を機械的に挟み、あるいは負圧等に
より吸着するチャック部２３１、２４１と、このチャッ
ク部２３１、２４１を上下動させる空圧、油圧等のシリ
ンダ、あるいは一軸ロボット・アクチュエータ等の上下
動手段２３２、２４２と、この上下動手段２３２をレン
ズ供給装置２１とレンズ位置決め装置２２の間、若しく
は上下動手段２４２をレンズ位置決め装置２２と光学ピ
ック・アップ・ボビン１２の間で移動させる空圧、油圧
等のシリンダ、あるいは一軸ロボット・アクチュエータ
等の移動手段２３３、２４３とを備えている。
【００１９】このような構成において、その動作例を説
明する。先ず、収納容器２１１に収納されている対物レ
ンズ１０を、押し出し手段２１２で押し出し、切り出し
手段２１３で切り出して供給する。供給された対物レン
ズ１０上にチャック部２３１が来るように、上下動手段
２３２を移動手段２３３で移動し、チャック部２３１を
上下動手段２３２で下降させる。そして、対物レンズ１
０をチャック部２３１で吸着等し、チャック部２３１を
上下動手段２３２で上昇させる。ターン・テーブル２２
１上にチャック部２３１が来るように、上下動手段２３
２を移動手段２３３で移動し、チャック部２３１を上下
動手段２３２で下降させる。そして、対物レンズ１０を
ターン・テーブル２２１上に載置してチャック部２３１
から開放し、チャック部２３１を上下動手段２３２で上
昇させる。ここで、図２で説明した方法により対物レン
ズ１０の位置決めを行う。
明する。先ず、収納容器２１１に収納されている対物レ
ンズ１０を、押し出し手段２１２で押し出し、切り出し
手段２１３で切り出して供給する。供給された対物レン
ズ１０上にチャック部２３１が来るように、上下動手段
２３２を移動手段２３３で移動し、チャック部２３１を
上下動手段２３２で下降させる。そして、対物レンズ１
０をチャック部２３１で吸着等し、チャック部２３１を
上下動手段２３２で上昇させる。ターン・テーブル２２
１上にチャック部２３１が来るように、上下動手段２３
２を移動手段２３３で移動し、チャック部２３１を上下
動手段２３２で下降させる。そして、対物レンズ１０を
ターン・テーブル２２１上に載置してチャック部２３１
から開放し、チャック部２３１を上下動手段２３２で上
昇させる。ここで、図２で説明した方法により対物レン
ズ１０の位置決めを行う。
【００２０】次に、ターン・テーブル２２１上にチャッ
ク部２４１が来るように、上下動手段２４２を移動手段
２４３で移動し、チャック部２４１を上下動手段２４２
で下降させる。そして、対物レンズ１０をチャック部２
４１で吸着等し、チャック部２４１を上下動手段２４２
で上昇させる。光学ピック・アップ・ボビン１２上にチ
ャック部２４１が来るように、上下動手段２４２を移動
手段２４３で移動し、チャック部２４１を上下動手段２
４２で下降させる。そして、対物レンズ１０を光学ピッ
ク・アップ・ボビン１２に装着してチャック部２４１か
ら開放し、チャック部２４１を上下動手段２４２で上昇
させる。以上の動作を繰り返し行うことにより、レンズ
の装着を自動で連続して行うことができ、さらに相互の
動作が干渉しない範囲で同時に行うようにすれば、レン
ズの装着をより迅速に行うことができる。
ク部２４１が来るように、上下動手段２４２を移動手段
２４３で移動し、チャック部２４１を上下動手段２４２
で下降させる。そして、対物レンズ１０をチャック部２
４１で吸着等し、チャック部２４１を上下動手段２４２
で上昇させる。光学ピック・アップ・ボビン１２上にチ
ャック部２４１が来るように、上下動手段２４２を移動
手段２４３で移動し、チャック部２４１を上下動手段２
４２で下降させる。そして、対物レンズ１０を光学ピッ
ク・アップ・ボビン１２に装着してチャック部２４１か
ら開放し、チャック部２４１を上下動手段２４２で上昇
させる。以上の動作を繰り返し行うことにより、レンズ
の装着を自動で連続して行うことができ、さらに相互の
動作が干渉しない範囲で同時に行うようにすれば、レン
ズの装着をより迅速に行うことができる。
【００２１】尚、上述した実施例では、対物レンズ１０
の位置決めを行う際に、ターン・テーブル２２１を、対
物レンズ１０のゲート１１の位置であるレンズ回転角か
ら、予め指令されている対物レンズ１０の装着角度まで
回転させるようにしたが、対物レンズ１０のゲート１１
の位置であるレンズ回転角にてターン・テーブル２２１
を停止させ、投光手段２と受光手段３が固定されるセン
サ固定台２２４を回転可能にして回転させるようにすれ
ば、任意の角度での装着が可能となる。従って、レンズ
のロット変更時等にレンズの光学特性が変化した場合、
容易に装着角度の変更を行うことができる。
の位置決めを行う際に、ターン・テーブル２２１を、対
物レンズ１０のゲート１１の位置であるレンズ回転角か
ら、予め指令されている対物レンズ１０の装着角度まで
回転させるようにしたが、対物レンズ１０のゲート１１
の位置であるレンズ回転角にてターン・テーブル２２１
を停止させ、投光手段２と受光手段３が固定されるセン
サ固定台２２４を回転可能にして回転させるようにすれ
ば、任意の角度での装着が可能となる。従って、レンズ
のロット変更時等にレンズの光学特性が変化した場合、
容易に装着角度の変更を行うことができる。
【００２２】
【発明の効果】以上説明したようにこの発明によれば、
レンズの位置決めが簡易、かつ高精度にできるので、レ
ンズの装着作業の効率を大幅に向上させることができ
る。
レンズの位置決めが簡易、かつ高精度にできるので、レ
ンズの装着作業の効率を大幅に向上させることができ
る。
【図１】この発明のレンズの位置決め装置の一例を示す
ブロック図。
ブロック図。
【図２】図１に示すレンズの位置決め装置の動作例を示
すフローチャート。
すフローチャート。
【図３】この発明のレンズの位置決め装置を備えたレン
ズ装着装置の一例を示す平面図。
ズ装着装置の一例を示す平面図。
【図４】図３に示すレンズ装着装置の側面図。
【図５】この発明のレンズの位置決め方法の第１の例を
説明するための図。
説明するための図。
【図６】図５の方法で得られる波形図。
【図７】この発明のレンズの位置決め方法の第２の例を
説明するための図。
説明するための図。
【図８】図７の方法で得られる波形図。
【図９】レンズの一例を示す斜視図。
１ 回転手段 ２ 投光手段 ３ 受光手段 ４ ゲート位置検出手段 ５ 位置決め手段 １０ 対物レンズ １１ ゲート １２ 光学ピック・アップ・ボビン ２１ レンズ供給装置 ２２ レンズ位置決め装置 ２３ 第１搬送装置 ２４ 第２搬送装置 ２１１ 収納容器 ２１２ 押し出し手段 ２１３ 切り出し手段 ２２１ ターン・テーブル ２２２ 回転駆動部 ２２３ 回転角検出部 ２２４ センサ固定台 ２３１、２４１ チャック部 ２３２、２４２ 上下動手段 ２３３、２４３ 移動手段
Claims (6)
- 【請求項１】 ゲートを有するレンズを機器に装着する
際の前記レンズの位置決め方法において、 前記レンズに光を投射し、 投射した光を入射し、 入射した光により、前記レンズのゲートの位置を検出
し、 検出したゲートの位置に基づいて、前記レンズの位置を
決めることを特徴とするレンズの位置決め方法。 - 【請求項２】 前記レンズと投射光を相対的に回転させ
たとき、前記投射光が前記レンズのゲート以外の部分で
散乱、遮光されるように配置した請求項１に記載のレン
ズの位置決め方法。 - 【請求項３】 ゲートを有するレンズを機器に装着する
際の前記レンズの位置決め方法において、 前記レンズに一定の幅の光を投射し、 投射した光の幅の変化を検出し、 検出した光の幅の変化により、前記レンズのゲートの位
置を検出し、 検出したゲートの位置に基づいて、前記レンズの位置を
決めることを特徴とするレンズの位置決め方法。 - 【請求項４】 前記レンズと投射光を相対的に回転させ
ながら、前記一定の幅の光を投射する請求項３に記載の
レンズの位置決め方法。 - 【請求項５】 ゲートを有するレンズを機器に装着する
際の前記レンズの位置決め装置において、 前記レンズに光を投射する投光手段と、 前記レンズと投光手段を相対的に回転させる回転手段
と、 前記投光手段からの投射光を受光する受光手段と、 前記受光手段及び回転手段からの信号により、前記レン
ズのゲートの位置を検出する検出手段と、 前記検出手段からの検出位置に基づいて、前記レンズの
位置を決める位置決め手段とを備えたことを特徴とする
レンズの位置決め装置。 - 【請求項６】 前記投光手段が、一定の幅の光を投射す
る請求項５に記載のレンズの位置決め装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18097195A JPH095019A (ja) | 1995-06-23 | 1995-06-23 | レンズの位置決め方法及び位置決め装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18097195A JPH095019A (ja) | 1995-06-23 | 1995-06-23 | レンズの位置決め方法及び位置決め装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH095019A true JPH095019A (ja) | 1997-01-10 |
Family
ID=16092487
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP18097195A Pending JPH095019A (ja) | 1995-06-23 | 1995-06-23 | レンズの位置決め方法及び位置決め装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH095019A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006084331A (ja) * | 2004-09-16 | 2006-03-30 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | ポリゴンミラーモータの偏心測定装置 |
| JP2009116951A (ja) * | 2007-11-06 | 2009-05-28 | Konica Minolta Opto Inc | 光ピックアップ用対物レンズユニットの組立方法 |
-
1995
- 1995-06-23 JP JP18097195A patent/JPH095019A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006084331A (ja) * | 2004-09-16 | 2006-03-30 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | ポリゴンミラーモータの偏心測定装置 |
| JP2009116951A (ja) * | 2007-11-06 | 2009-05-28 | Konica Minolta Opto Inc | 光ピックアップ用対物レンズユニットの組立方法 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20040105 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Effective date: 20040413 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 |
|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20040810 |