JPH0947026A - Pwm waveform generator - Google Patents
Pwm waveform generatorInfo
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- JPH0947026A JPH0947026A JP7189292A JP18929295A JPH0947026A JP H0947026 A JPH0947026 A JP H0947026A JP 7189292 A JP7189292 A JP 7189292A JP 18929295 A JP18929295 A JP 18929295A JP H0947026 A JPH0947026 A JP H0947026A
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- carrier
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- Inverter Devices (AREA)
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】この発明は、空気調和機に搭
載され、キャリア波信号と基本波信号に基づいてＰＷＭ
制御されるＰＷＭ制御インバータ回路を用いたＰＷＭ制
御インバータ装置に係り、特に、キャリア周波数を極端
に高めることなしに、キャリア音の音色を改善すること
により聴感上の不快感を減少でき、等価的に空気調和機
全体の騒音を減少することのできるＰＷＭ波形生成装置
に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention is mounted on an air conditioner and uses PWM based on a carrier wave signal and a fundamental wave signal.
The present invention relates to a PWM control inverter device using a controlled PWM control inverter circuit, and in particular, by improving the tone of a carrier sound without extremely increasing the carrier frequency, it is possible to reduce the unpleasant sensation of hearing and equivalently. The present invention relates to a PWM waveform generation device capable of reducing noise in the entire air conditioner.
【０００２】[0002]
【従来の技術】図９は、従来のＰＷＭ制御インバータ装
置の構成を示す図である。ここで、インバータ回路の主
回路構成には三相フルブリッジ、単相ハーフブリッジな
ど様々な種類があるが、この発明は、これら様々な主回
路構成には特に影響されないため、同図には、空気調和
機用として一般的に使用されている三相フルブリッジ電
圧形インバータ回路を示した。2. Description of the Related Art FIG. 9 is a diagram showing a configuration of a conventional PWM control inverter device. Here, there are various types such as a three-phase full bridge and a single-phase half bridge in the main circuit configuration of the inverter circuit, but since the present invention is not particularly affected by these various main circuit configurations, in the figure, A three-phase full-bridge voltage source inverter circuit commonly used for air conditioners is shown.
【０００３】同図において、１は交流電源、２は整流回
路（コンバータ）、３はＰＷＭ制御インバータ回路、４
は三相誘導電動機、５はトランジスタ駆動回路、６はＰ
ＷＭ波形生成装置である。整流回路２はダイオードブリ
ッジ２ａ、リアクトル２ｂ、平滑コンデンサ２ｃから構
成され、ＰＷＭ制御インバータ回路３は、スイッチング
素子であるトランジスタとフライホイールダイオード
（いずれも符号付け省略）で構成される。また、ＰＷＭ
波形生成装置６は、基本波発生部６ａ、キャリア周波数
データを記憶している記憶手段６ｂ、キャリア発生部６
ｃ、ＰＷＭ波形生成部６ｄから構成される。In the figure, 1 is an AC power supply, 2 is a rectifying circuit (converter), 3 is a PWM control inverter circuit, 4
Is a three-phase induction motor, 5 is a transistor drive circuit, and 6 is P
It is a WM waveform generator. The rectifier circuit 2 is composed of a diode bridge 2a, a reactor 2b, and a smoothing capacitor 2c, and the PWM control inverter circuit 3 is composed of a transistor which is a switching element and a flywheel diode (all signs are omitted). Also, PWM
The waveform generation device 6 includes a fundamental wave generation unit 6a, a storage unit 6b that stores carrier frequency data, and a carrier generation unit 6
c, a PWM waveform generator 6d.
【０００４】次に動作について説明する。図９におい
て、コンバータ２は交流電源１を直流に順変換し、ＰＷ
Ｍ制御インバータ回路３にて、任意周波数・任意電圧の
交流に逆変換して、誘導電動機４に供給する。Next, the operation will be described. In FIG. 9, a converter 2 forward-converts the AC power supply 1 into DC,
The M control inverter circuit 3 inversely converts the AC into an AC having an arbitrary frequency and an arbitrary voltage, and supplies the AC to the induction motor 4.
【０００５】ここでＰＷＭ波形生成装置６の動作を詳し
く説明する。記憶手段６ｂに予め記憶されているキャリ
ア周波数データに基づいて、キャリア発生部６ｃでキャ
リア波信号ｆｃを発生する。なおキャリア波信号ｆｃは
三角波でも、のこぎり波でも、どちらでも差し支えな
い。また周波数指令信号ｆｏに基づいて、基本波発生部
６ａで基本波信号ｆを発生する。これらのキャリア波信
号ｆｃと基本波信号ｆとをＰＷＭ波形生成部６ｄで比較
して、ＰＷＭ制御信号を生成する。このＰＷＭ制御信号
は、トランジスタ駆動回路を介してＰＷＭ制御インバー
タ回路３に供給され、ＰＷＭ制御インバータ回路３に内
蔵される６個のトランジスタを駆動する。Here, the operation of the PWM waveform generator 6 will be described in detail. The carrier wave signal fc is generated by the carrier generator 6c based on the carrier frequency data stored in advance in the storage means 6b. The carrier wave signal fc may be a triangular wave or a sawtooth wave. Further, the fundamental wave signal f is generated by the fundamental wave generator 6a based on the frequency command signal fo. The PWM waveform generation unit 6d compares the carrier wave signal fc with the fundamental wave signal f to generate a PWM control signal. The PWM control signal is supplied to the PWM control inverter circuit 3 via the transistor drive circuit and drives the six transistors included in the PWM control inverter circuit 3.
【０００６】このようにして、誘導電動機４のＵ相、Ｖ
相、Ｗ相の各相端子には、ＰＷＭ制御インバータ回路３
のそれぞれの相に対応する上アームのトランジスタがオ
ン、下アームのトランジスタがオフの時はＶｄｃ、また
上アームのトランジスタがオフ、下アームのトランジス
タがオンの時は０となるパルス状の相電圧波形が印加さ
れる。従って、誘導電動機４のＵ相端子とＶ相端子間に
印加される線間電圧Ｖｕｖもパルス電圧波形となり、こ
のパルス状の線間電圧波形Ｖｕｖの基本波成分の波形
は、基本波信号ｆとほぼ同様の波形となる。また、Ｖ相
端子とＷ相端子間に印加される線間電圧Ｖｖｗ、Ｗ相端
子とＵ相端子間に印加される線間電圧Ｖｗｕについても
同様である。In this way, the U-phase and V-phase of the induction motor 4
The PWM control inverter circuit 3 is provided at each phase terminal of the W phase and the W phase.
A pulsed phase voltage that is Vdc when the upper arm transistor is on and the lower arm transistor is off, and is 0 when the upper arm transistor is off and the lower arm transistor is on, corresponding to each phase of Waveform is applied. Therefore, the line voltage Vuv applied between the U-phase terminal and the V-phase terminal of the induction motor 4 also has a pulse voltage waveform, and the waveform of the fundamental wave component of this pulse-shaped line voltage waveform Vuv is the fundamental wave signal f. The waveform is almost the same. The same applies to the line voltage Vvw applied between the V-phase terminal and the W-phase terminal and the line voltage Vwu applied between the W-phase terminal and the U-phase terminal.
【０００７】しかし、ＰＷＭ制御インバータの原理上、
誘導電動機４に供給される交流電圧Ｖｕｖ，Ｖｖｗ，Ｖ
ｗｕは、基本波成分としては基本波発生部６ａで発生す
る基本波信号ｆとほぼ同様の波形であるが、それに加え
てキャリア発生部６ｃで発生したキャリア波信号ｆｃの
周波数成分、すなわちキャリア周波数を基本波とする高
調波成分が重畳された、疑似正弦波電圧波形となる。However, in principle of the PWM control inverter,
AC voltage Vuv, Vvw, V supplied to the induction motor 4
wu has almost the same waveform as the fundamental wave component f generated by the fundamental wave generation unit 6a as a fundamental wave component, but in addition, the frequency component of the carrier wave signal fc generated by the carrier generation unit 6c, that is, the carrier frequency Is a pseudo sine wave voltage waveform in which a harmonic component having a fundamental wave is superimposed.
【０００８】[0008]
【発明が解決しようとする課題】この場合、一般的に空
気調和機に用いられる誘導電動機の駆動回路において
は、漏洩電流を一定値以下に押さえること、ＰＷＭ制御
インバータ回路のスイッチング損失を押さえることを、
高価なスイッチング素子を少しでも低コスト化するこ
と、およびＰＷＭ制御インバータ回路と他の空気調和機
構成部品の制御を一つの制御回路で共用すること、など
の理由で、キャリア周波数を数ｋＨｚ〜１０ｋＨｚ程度
の可聴周波数領域内に設定せざるを得ないのが現状であ
る。In this case, in a drive circuit of an induction motor which is generally used in an air conditioner, it is necessary to suppress the leakage current to a certain value or less and to suppress the switching loss of the PWM control inverter circuit. ,
The carrier frequency is several kHz to 10 kHz for reasons such as cost reduction of expensive switching elements and sharing of control of the PWM control inverter circuit and other air conditioner components with one control circuit. At present, it is unavoidable to set within the audible frequency range.
【０００９】上記のように、図９に示す従来のＰＷＭ制
御インバータ装置を使用して、キャリア周波数の高調波
成分を持つ疑似正弦波電圧で誘導電動機を駆動した場
合、その高調波成分の影響で、ＰＷＭ制御インバータ回
路や誘導電動機の固定子、あるいはＰＷＭインバータ回
路と誘導電動機を接続する電力電送線などが加振され、
電磁騒音（以下キャリア音と称す）を発生する。このキ
ャリア音の周波数成分は、キャリア周波数の基本波成分
と、その倍音成分が主体となり、それ以外の周波数成分
はほとんどない。従って、特に空気調和機に搭載される
ＰＷＭ制御インバータ回路のように、このキャリア音の
周波数帯域が可聴周波数領域内に入ってしまう場合に
は、聴感上非常に耳障りな騒音となる。As described above, when the conventional PWM control inverter device shown in FIG. 9 is used to drive the induction motor with the pseudo sine wave voltage having the harmonic component of the carrier frequency, the influence of the harmonic component is generated. , The PWM control inverter circuit or the stator of the induction motor, or the power transmission line connecting the PWM inverter circuit and the induction motor is excited,
Generates electromagnetic noise (hereinafter referred to as carrier sound). The frequency component of this carrier sound is mainly composed of the fundamental wave component of the carrier frequency and its overtone component, and there are almost no other frequency components. Therefore, particularly when the frequency band of the carrier sound falls within the audible frequency range, as in the case of the PWM control inverter circuit mounted on the air conditioner, the sound becomes very offensive to the ear.
【００１０】このキャリア音の煩わしさを防止するた
め、最近、特に汎用インバータの分野では、ＩＧＢＴな
どの高速スイッチング素子を使用し、キャリア周波数を
１５ＫＨｚ程度からそれ以上の可聴周波数領域外に追い
やることで、キャリア音は発生しているものの、人間の
耳には聴こえないようにした無騒音インバータも実用化
されている。しかし、空気調和機に搭載されるＰＷＭ制
御インバータ回路の場合、前述した様な空気調和機用の
ＰＷＭインバータ回路としての制約条件があるために、
単純にキャリア周波数を可聴周波数領域外に設定するこ
とは困難である。In order to prevent the annoyance of the carrier sound, recently, particularly in the field of general-purpose inverters, a high-speed switching element such as an IGBT is used to drive the carrier frequency from about 15 KHz to outside the audible frequency range. Although a carrier sound is generated, a noiseless inverter that is inaudible to the human ear has been put into practical use. However, in the case of the PWM control inverter circuit installed in the air conditioner, there are restrictions as the PWM inverter circuit for the air conditioner as described above,
It is difficult to simply set the carrier frequency outside the audible frequency range.
【００１１】ここで、空気調和機に搭載されるＰＷＭ制
御インバータ回路を、キャリア周波数と基本波信号ｆの
周波数との関係で分類すれば、基本波信号ｆの周波数に
関わらず一定のキャリア周波数となる非同期式と、キャ
リア周波数が基本波信号ｆの周波数の整数倍の関係にあ
る同期式とに分類できる。なお同期式では、キャリア周
波数が前述した適切な範囲に収まるように、基本波信号
ｆの周波数に応じて、適宜倍率を切り換えるのが一般的
である。If the PWM control inverter circuits mounted on the air conditioner are classified according to the relationship between the carrier frequency and the frequency of the fundamental wave signal f, the carrier frequency is constant regardless of the frequency of the fundamental wave signal f. Can be classified into an asynchronous type and a synchronous type in which the carrier frequency is in an integral multiple of the frequency of the fundamental wave signal f. Incidentally, in the synchronous system, it is general to appropriately switch the magnification according to the frequency of the fundamental wave signal f so that the carrier frequency falls within the appropriate range described above.
【００１２】このとき同期式においては、基本波信号ｆ
の周波数が変化する場合には、キャリア周波数はステッ
プ状に変化するものの、その変化は基本波信号ｆの周期
に比べて十分に長い時間間隔で起こる。また、一定周波
数で運転している場合には、キャリア周波数は一定とな
る。一方、非同期式では、基本波信号ｆの周波数に関わ
らずキャリア周波数が一定となる。すなわち、いずれの
場合でも、基本波信号ｆの周期と比べて、十分に長い時
間、一定のキャリア周波数が接続することになる。At this time, in the synchronous system, the fundamental wave signal f
When the frequency changes, the carrier frequency changes stepwise, but the change occurs at a time interval sufficiently longer than the period of the fundamental wave signal f. Further, when operating at a constant frequency, the carrier frequency becomes constant. On the other hand, in the asynchronous system, the carrier frequency is constant regardless of the frequency of the fundamental wave signal f. That is, in any case, a constant carrier frequency is connected for a sufficiently long time as compared with the cycle of the fundamental wave signal f.
【００１３】このとき、空気調和機全体の騒音に着目す
ると、圧縮機から発せられる機械的な騒音や、送風機の
風切音など、ＰＷＭ制御インバータ回路以外を発生要因
とする騒音の周波数成分は、いずれも比較的低周波数で
広い範囲の周波数成分をもつ、いわゆるホワイトノイズ
に近い音となっている。これに対し、キャリア音の周波
数成分は、キャリア周波数とその倍音の周波数からな
り、それぞれの周波数成分は、いずれもピークが高く裾
の狭い急峻な周波数特性を持っている。しかも上記のよ
うに長時間にわたってその周波数成分がほとんど変化し
ない。At this time, paying attention to the noise of the entire air conditioner, the frequency components of the noise generated by other than the PWM control inverter circuit, such as the mechanical noise emitted from the compressor and the wind noise of the blower, are All of them have a relatively low frequency and a wide range of frequency components, and are sounds close to so-called white noise. On the other hand, the frequency component of the carrier sound is composed of the carrier frequency and its overtone frequency, and each frequency component has a steep frequency characteristic with a high peak and a narrow tail. Moreover, the frequency component hardly changes for a long time as described above.
【００１４】従って、空気調和機全体の騒音の周波数分
布は、図１０に示した概略図の様に、キャリア音以外の
騒音によるホワイトノイズに近い周波数分布８のなか
に、キャリア音の鋭いピーク９，１０，１１が突出して
いる格好になる。このような周波数分布を持つ空気調和
機の騒音に対して、人間の聴感上では、時間的に変動せ
ず、かつ鋭いピークを持つキャリア音が特に耳障りとな
る。また、圧縮機や送風機から発生する機械騒音や風切
音の音圧レベルが小さくなった場合にも、キャリア音の
音圧レベルはそれほど変化しないため、このような場合
には聴感上さらにキャリア音が強調される。Therefore, the frequency distribution of the noise of the entire air conditioner has a sharp peak 9 of the carrier sound in the frequency distribution 8 close to the white noise due to the noise other than the carrier sound, as shown in the schematic diagram of FIG. , 10, 11 stand out. With respect to the noise of the air conditioner having such a frequency distribution, a carrier sound that does not fluctuate with time and has a sharp peak is particularly offensive to human hearing. In addition, even if the sound pressure level of the mechanical noise or wind noise generated from the compressor or blower becomes small, the sound pressure level of the carrier sound does not change so much. Is emphasized.
【００１５】この発明は、上記のような従来技術の問題
点を解消するためになされたもので、空気調和機に搭載
され、キャリア波信号と基本波信号とに基づいてＰＷＭ
制御されるＰＷＭ制御インバータ回路を用いたＰＷＭ制
御インバータ装置について、キャリア音の周波数成分を
分散させて、空気調和機全体から発生するキャリア音を
含む騒音の音色を、よりホワイトノイズに近い音色に改
善することにより、従来、空気調和機の実使用状態にお
いて発生する騒音のなかで特に耳障りであったキャリア
音に対する聴感上の不快感を必要十分な程度まで低減
し、等価的に空気調和機全体の低騒音化を図ることので
きるＰＷＭ波形生成装置を提供することを目的とする。The present invention has been made to solve the above-mentioned problems of the prior art, and is mounted on an air conditioner, and PWM is performed based on a carrier wave signal and a fundamental wave signal.
Regarding a PWM control inverter device using a controlled PWM control inverter circuit, the frequency components of the carrier sound are dispersed to improve the timbre of noise including the carrier sound generated from the entire air conditioner to a timbre closer to white noise. By doing so, it is possible to reduce the uncomfortable feeling of the carrier sound, which was particularly offensive to the noise generated in the actual use state of the air conditioner, to a necessary and sufficient level, and equivalently, for the entire air conditioner. An object of the present invention is to provide a PWM waveform generation device capable of achieving low noise.
【００１６】[0016]
【課題を解決するための手段】上記した目的を達成する
ために、この発明は、圧縮機、凝縮器、絞り装置、蒸発
器などを冷媒配管で連通して構成される空気調和機の、
圧縮機、または凝縮器用の送風機もしくは蒸発器用の送
風機の動力源としてそれぞれ用いられる誘導電動機に接
続され交流電源を直流電源に変換するコンバータと、コ
ンバータからの出力をパルス幅変調制御によって可変電
圧・可変周波数の交流電力に変換し誘導電動機へ供給す
るＰＷＭ制御インバータ回路とともに、ＰＷＭ制御イン
バータ装置を構成し、ＰＷＭ制御インバータ回路を制御
するためのパルス幅変調波形を、入力されたキャリア波
信号と基本波信号とに基づいて生成するＰＷＭ波形生成
装置において、キャリア波信号に係るキャリア周波数
を、ＰＷＭ制御インバータ回路からの出力電力の１周期
よりも短い時間間隔で、適宜切り換える第１のキャリア
周波数切り換え手段を備えた構成を採用してある。In order to achieve the above-mentioned object, the present invention provides an air conditioner constructed by connecting a compressor, a condenser, a throttle device, an evaporator and the like with a refrigerant pipe,
A converter that is connected to an induction motor that is used as a power source for a compressor or a blower for a condenser or a blower for an evaporator, and a converter that converts AC power to DC power, and the output from the converter is variable voltage and variable by pulse width modulation control. A PWM control inverter circuit is configured together with a PWM control inverter circuit that converts the frequency to AC power and supplies the induction motor with a pulse width modulation waveform for controlling the PWM control inverter circuit. In the PWM waveform generation device for generating the carrier wave signal based on the signal, first carrier frequency switching means for appropriately switching the carrier frequency of the carrier wave signal at a time interval shorter than one cycle of the output power from the PWM control inverter circuit. It is equipped with a configuration.
【００１７】また、上述の構成における、第１のキャリ
ア周波数切り換え手段は、キャリア波信号に係る複数の
キャリア周波数を予め設定しているキャリア周波数設定
手段と、キャリア周波数設定手段の複数のキャリア周波
数の内から、開ループのフィードフォワード制御によ
り、キャリア周波数を適宜選択し切り換える第２のキャ
リア周波数切り換え手段とからなるものである。Further, the first carrier frequency switching means in the above-mentioned structure has a carrier frequency setting means for presetting a plurality of carrier frequencies related to the carrier wave signal and a plurality of carrier frequencies for the carrier frequency setting means. The second carrier frequency switching means appropriately selects and switches the carrier frequency from the inside by open-loop feedforward control.
【００１８】また、上述の構成における、第２のキャリ
ア周波数切り換え手段は、キャリア周波数設定手段の複
数のキャリア周波数に係る選択順序を予め設定している
選択順序設定手段と、キャリア周波数設定手段の複数の
キャリア周波数の内から、選択順序設定手段の選択順序
に従って、キャリア周波数を適宜のタイミングで選択し
切り換える第３のキャリア周波数切り換え手段とからな
るものである。The second carrier frequency switching means in the above-mentioned configuration has a plurality of carrier frequency setting means and a selection order setting means for presetting a selection order of a plurality of carrier frequencies of the carrier frequency setting means. The third carrier frequency switching means for selecting and switching the carrier frequency at an appropriate timing from among the carrier frequencies according to the selection order of the selection order setting means.
【００１９】また、上述の構成における、第３のキャリ
ア周波数切り換え手段は、基本波信号に係る波形の位相
角を演算する位相角演算手段と、キャリア周波数設定手
段の複数のキャリア周波数の内から、位相角演算手段に
より演算された位相角毎のタイミングで、かつ、選択順
序設定手段の選択順序に従って、キャリア周波数を選択
し切り換える第４のキャリア周波数切り換え手段とから
なるものである。Further, the third carrier frequency switching means in the above-mentioned configuration, from among the plurality of carrier frequencies of the phase angle calculation means for calculating the phase angle of the waveform relating to the fundamental wave signal and the carrier frequency setting means, It comprises fourth carrier frequency switching means for selecting and switching carrier frequencies at the timing for each phase angle calculated by the phase angle calculating means and in accordance with the selection order of the selection order setting means.
【００２０】また、上述の構成における、第２のキャリ
ア周波数切り換え手段は、キャリア周波数設定手段の複
数のキャリア周波数に係る選択順序をランダムに設定す
るランダム順序設定手段と、キャリア周波数設定手段の
複数のキャリア周波数の内から、ランダム順序設定手段
により設定されたランダムな選択順序に従って、キャリ
ア周波数を適宜のタイミングで選択し切り換える第５の
キャリア周波数切り換え手段とからなるものである。Further, the second carrier frequency switching means in the above-mentioned structure comprises a random order setting means for randomly setting the selection order of a plurality of carrier frequencies of the carrier frequency setting means, and a plurality of carrier frequency setting means. It comprises a fifth carrier frequency switching means for selecting and switching the carrier frequency from the carrier frequencies at an appropriate timing in accordance with the random selection order set by the random order setting means.
【００２１】また、上述の構成における、第５のキャリ
ア周波数切り換え手段は、キャリア周波数毎にそれぞれ
の選択頻度を重みづけされた複数のキャリア周波数を予
め設定している重みづけキャリア周波数設定手段と、キ
ャリア周波数の切り換えタイミングをランダムに演算す
るタイミング演算手段と、重みづけキャリア周波数設定
手段の複数のキャリア周波数の内から、タイミング演算
手段により演算されたランダムな切り換えタイミング
で、かつ、ランダム順序設定手段により設定されたラン
ダムな選択順序に従って、キャリア周波数を選択し切り
換える第６のキャリア周波数切り換え手段とからなるも
のである。Further, the fifth carrier frequency switching means in the above-mentioned configuration is a weighted carrier frequency setting means for presetting a plurality of carrier frequencies weighted with respective selection frequencies for each carrier frequency, Timing calculation means for randomly calculating the carrier frequency switching timing, and random switching timing calculated by the timing calculation means from among the plurality of carrier frequencies of the weighted carrier frequency setting means, and by the random order setting means. And a sixth carrier frequency switching means for selecting and switching the carrier frequency according to the set random selection order.
【００２２】また、上述の構成における、第１のキャリ
ア周波数切り換え手段は、キャリア波信号に係る複数の
キャリア周波数を予め設定しているキャリア周波数設定
手段と、ＰＷＭ制御インバータ回路からの出力電力の位
相角を検出する電力位相角検出手段と、キャリア周波数
設定手段の複数のキャリア周波数の内から、電力位相角
検出手段により検出された出力電力の位相角に基づく閉
ループのフィードバック制御により、キャリア周波数を
適宜選択し切り換える第７のキャリア周波数切り換え手
段とからなるものである。Further, the first carrier frequency switching means in the above-mentioned configuration is the carrier frequency setting means for presetting a plurality of carrier frequencies related to the carrier wave signal, and the phase of the output power from the PWM control inverter circuit. The power phase angle detection means for detecting the angle, and the carrier frequency is appropriately adjusted by closed-loop feedback control based on the phase angle of the output power detected by the power phase angle detection means from among the plurality of carrier frequencies of the carrier frequency setting means. It comprises a seventh carrier frequency switching means for selecting and switching.
【００２３】[0023]
【発明の実施の形態】以下、この発明の実施例を図面に
基づいてより詳しく説明する。但し、図１、および図４
〜図７に示す各実施例において、図９に示される従来の
ＰＷＭ制御インバータ装置の構成と同一の構成部分は、
図９と同一の記号を用いて示してある。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Embodiments of the present invention will now be described in more detail with reference to the drawings. However, FIG. 1 and FIG.
In each of the embodiments shown in FIG. 7, the same components as those of the conventional PWM control inverter device shown in FIG.
It is shown using the same symbols as in FIG.
【００２４】実施例１．図１は本発明の実施例１に係る
ＰＷＭ制御インバータ装置の構成図である。同図に示さ
れるＰＷＭ制御インバータ装置は、圧縮機、凝縮器、絞
り装置、蒸発器などを冷媒配管で連通して構成される空
気調和機の、圧縮機または凝縮器用の送風機もしくは蒸
発器用の送風機（以上、いずれも図示省略）の動力源と
してそれぞれ用いられる三相誘導電動機４に接続され交
流電源１を直流電源に変換するコンバータ２と、コンバ
ータ２からの出力をパルス幅変調制御によって可変電圧
・可変周波数の交流電力に変換し誘導電動機へ供給する
ＰＷＭ制御インバータ回路３と、後述するＰＷＭ波形生
成装置６−１と、トランジスタ駆動回路５とからなって
いる。このＰＷＭ波形生成装置６−１は、演算したキャ
リア波信号ｆｃと基本波信号ｆとに基づいて、ＰＷＭ制
御インバータ回路３を制御するためのパルス幅変調波形
を生成するものである。そして、ＰＷＭ波形生成装置６
−１は、基本波発生部６ａと、キャリア発生部６ｃと、
ＰＷＭ波形生成部６ｄとに加えて、予め設定している４
種類のキャリア周波数データｆｃ１，ｆｃ２，ｆｃ３，
ｆｃ４を記憶している記憶手段６ｂと、キャリア周波数
選択部６ｅとから構成されており、キャリア波信号に係
るキャリア周波数を、ＰＷＭ制御インバータ回路３から
の出力電力（ここでは、例えば電圧出力）の１周期より
も短い時間間隔で、適宜切り換えるようになっている。Embodiment 1 FIG. 1 is a configuration diagram of a PWM control inverter device according to a first embodiment of the present invention. The PWM control inverter device shown in FIG. 1 is a blower for a compressor or a condenser or a blower for an evaporator of an air conditioner configured by connecting a compressor, a condenser, a throttle device, an evaporator and the like with a refrigerant pipe. A converter 2 that is connected to a three-phase induction motor 4 that is used as a power source of each of the above (all of which are not shown) and that converts the AC power supply 1 into a DC power supply; It is composed of a PWM control inverter circuit 3 that converts the AC power of a variable frequency and supplies the AC power to the induction motor, a PWM waveform generation device 6-1 described later, and a transistor drive circuit 5. The PWM waveform generation device 6-1 generates a pulse width modulation waveform for controlling the PWM control inverter circuit 3 based on the calculated carrier wave signal fc and the fundamental wave signal f. Then, the PWM waveform generation device 6
-1 is a fundamental wave generator 6a, a carrier generator 6c,
In addition to the PWM waveform generator 6d, the preset 4
Types of carrier frequency data fc1, fc2, fc3
It is composed of a storage unit 6b that stores fc4 and a carrier frequency selection unit 6e. The carrier frequency related to the carrier wave signal is set to the output power (here, for example, voltage output) from the PWM control inverter circuit 3. The switching is appropriately performed at a time interval shorter than one cycle.
【００２５】次に、この実施例の動作を詳しく説明す
る。記憶手段６ｂが記憶している４種類のキャリア周波
数データｆｃ１，ｆｃ２，ｆｃ３，ｆｃ４が、それぞれ
キャリア周波数選択部６ｅに入力されている。また、キ
ャリア周波数選択部６ｅには、タイミング信号Ｔと、デ
ータセレクト信号Ｎが入力されている。Next, the operation of this embodiment will be described in detail. The four types of carrier frequency data fc1, fc2, fc3, fc4 stored in the storage means 6b are input to the carrier frequency selection unit 6e, respectively. Further, the timing signal T and the data select signal N are input to the carrier frequency selection unit 6e.
【００２６】キャリア周波数選択部６ｅ（第１のキャリ
ア周波数切り換え手段の一例）は、タイミング信号Ｔが
入力された時点で、データセレクト信号Ｎに従って、キ
ャリア周波数データｆｃ１，ｆｃ２，ｆｃ３，ｆｃ４の
中から、あるキャリア周波数データを選択して切り換
え、キャリア発生部６ｃに入力する。The carrier frequency selecting section 6e (an example of first carrier frequency switching means) selects from among the carrier frequency data fc1, fc2, fc3, fc4 according to the data select signal N when the timing signal T is input. , Certain carrier frequency data is selected and switched, and is input to the carrier generator 6c.
【００２７】最後に、キャリア発生部６ｃは、キャリア
周波数選択部６ｅで選択されたキャリア周波数データを
基にキャリア波信号ｆｃを作り、ＰＷＭ波形生成部６ｄ
に入力する。ＰＷＭ波形生成部６ｄは、前述のキャリア
波信号ｆｃと、周波数指令信号ｆｏを基に基本波発生部
６ａで作られた基本波信号ｆとを比較して、ＰＷＭ制御
信号（ＰＷＭ波形信号）を生成し、トランジスタ駆動回
路５を介してＰＷＭ制御インバータ回路３へ出力する。Finally, the carrier generator 6c creates a carrier wave signal fc based on the carrier frequency data selected by the carrier frequency selector 6e, and the PWM waveform generator 6d.
To enter. The PWM waveform generation unit 6d compares the carrier wave signal fc described above with the fundamental wave signal f generated by the fundamental wave generation unit 6a based on the frequency command signal fo, and outputs the PWM control signal (PWM waveform signal). It is generated and output to the PWM control inverter circuit 3 via the transistor drive circuit 5.
【００２８】このとき、キャリア周波数選択部６ｅに入
力されるタイミング信号Ｔの周期を、現在のＰＷＭ制御
インバータ回路３からの出力電力の１周期よりも短く、
かつ、適当な時間間隔に設定する。また、キャリア周波
数選択部６ｅに入力されるデータセレクト信号Ｎは、予
め設定している順序で切り換えられるデータでもよく、
あるいはランダム順序で切り換えられるデータであって
も構わない。この場合のＰＷＭ制御インバータ回路３か
らの出力電力の１周期と、キャリア周波数を切り換える
時間間隔との関係を、図２に示す。図に示したように、
キャリア周波数を切り換える時間間隔ｔ1 ，ｔ2 ，・・
・，ｔ5 （あるいは、ｔ6 ，ｔ7 ，・・・，ｔ9 ）は、
出力電力の１周期ＴＯ（あるいはＴＯ1 ）よりも極めて
短く設定されている。すなわち、出力電力の周期が変化
しても、常に、出力電力の１周期よりも短い時間間隔で
キャリア周波数を切り換えるようになっている。At this time, the cycle of the timing signal T input to the carrier frequency selector 6e is set shorter than one cycle of the output power from the current PWM control inverter circuit 3,
And set it at an appropriate time interval. Further, the data select signal N input to the carrier frequency selection unit 6e may be data that is switched in a preset order,
Alternatively, the data may be switched in random order. FIG. 2 shows the relationship between one cycle of the output power from the PWM control inverter circuit 3 and the time interval for switching the carrier frequency in this case. As shown in the figure,
Time intervals for switching carrier frequencies t 1 , t 2 , ...
, T 5 (or t 6 , t 7 , ..., T 9 ) is
The output power is set to be extremely shorter than one cycle TO (or TO 1 ). That is, even if the cycle of the output power changes, the carrier frequency is always switched at a time interval shorter than one cycle of the output power.
【００２９】以上のように、この実施例１に係るＰＷＭ
波形生成装置は、ＰＷＭ制御インバータ装置を用いて誘
導電動機を駆動した場合に、原理的に発生するキャリア
音に関して、その音色を決定する重要な要因であるキャ
リア周波数を、ＰＷＭ制御インバータ回路３からの出力
電力の１周期よりも短い時間間隔で、適宜切り換えるよ
うに構成したことにより、図３に示すように、ＰＷＭ制
御インバータ装置の疑似正弦出力の高調波成分として、
ある特定のキャリア周波数が、長時間に亘って継続的に
重畳されることのない様に分散させて制御することによ
り、キャリア音の周波数分布９，１０，１１をよりホワ
イトノイズに近づけて聴感上の不快感を軽減化するもの
である。尚、この実施例においてキャリア周波数を切り
換える制御態様としては、開ループのフィードフォワー
ド方式でもよく、あるいは閉ループのフィードバック方
式であってもよい。As described above, the PWM according to the first embodiment
The waveform generation device outputs the carrier frequency, which is an important factor for determining the tone color of the carrier sound generated in principle when the induction motor is driven using the PWM control inverter device, from the PWM control inverter circuit 3. By configuring to switch appropriately at a time interval shorter than one cycle of the output power, as shown in FIG. 3, as a harmonic component of the pseudo sine output of the PWM control inverter device,
By controlling a certain carrier frequency by dispersing and controlling it so that it is not continuously superimposed for a long time, the frequency distribution 9, 10, 11 of the carrier sound can be made closer to white noise and can be heard. It is intended to reduce the discomfort of. In this embodiment, the control mode for switching the carrier frequency may be an open loop feed forward method or a closed loop feedback method.
【００３０】実施例２．図４は本発明の実施例２に係る
ＰＷＭ制御インバータ装置の構成図である。同図に示さ
れるＰＷＭ波形生成装置６−２は、基本波発生部６ａ、
キャリア発生部６ｃ、ＰＷＭ波形生成部６ｄに加えて、
予め設定している３種類のキャリア周波数データｆｃ
１，ｆｃ２，ｆｃ３、予め設定しているデータセレクト
テーブル、予め設定しているタイミングデータをそれぞ
れ記憶している記憶手段６ｂ（キャリア周波数設定手
段、および選択順序設定手段の一例）と、キャリア周波
数選択部６ｅと、記憶手段６ｂに記憶したデータセレク
タテーブルに基づきデータセレクト信号Ｎを発生するデ
ータセレクタ６ｆと、記憶手段６ｂに記憶したタイミン
グデータに基づきタイミング信号Ｔを発生するタイマ６
ｇとから構成される。この場合、キャリア周波数を切り
換える制御態様は、閉ループのフィードフォワード方式
によるものである。Example 2. FIG. 4 is a configuration diagram of a PWM control inverter device according to the second embodiment of the present invention. The PWM waveform generator 6-2 shown in FIG.
In addition to the carrier generator 6c and the PWM waveform generator 6d,
Three types of preset carrier frequency data fc
1, fc2, fc3, a preset data selection table, and a storage unit 6b (an example of a carrier frequency setting unit and a selection order setting unit) respectively storing preset timing data, and carrier frequency selection The section 6e, the data selector 6f for generating the data select signal N based on the data selector table stored in the storage means 6b, and the timer 6 for generating the timing signal T based on the timing data stored in the storage means 6b.
g. In this case, the control mode for switching the carrier frequency is based on the closed loop feedforward method.
【００３１】次に、この実施例の動作を詳しく説明す
る。記憶手段６ｂが記憶している３種類のキャリア周波
数データｆｃ１，ｆｃ２，ｆｃ３が、それぞれキャリア
周波数選択部６ｅに入力されている。また、キャリア周
波数選択部６ｅには、タイミング信号Ｔと、データセレ
クト信号Ｎが入力されている。Next, the operation of this embodiment will be described in detail. The three types of carrier frequency data fc1, fc2, fc3 stored in the storage unit 6b are input to the carrier frequency selection unit 6e. Further, the timing signal T and the data select signal N are input to the carrier frequency selection unit 6e.
【００３２】ここで、データセレクタ６ｆは、記憶手段
６ｂが記憶しているデータセレクトテーブルを繰り返し
て呼び出すことにより、例えばｆｃ１，ｆｃ２，ｆｃ
３，ｆｃ１，ｆｃ２，ｆｃ３，・・・というように、予
め設定している順序で変化するデータセレクト信号Ｎを
発生する。また、タイマ６ｇは、記憶手段６ｂが記憶し
ているタイミングデータに基づいて、一定の時間間隔毎
にタイミング信号Ｔを発生する。Here, the data selector 6f repeatedly calls up the data select table stored in the storage means 6b, thereby, for example, fc1, fc2, fc.
3, fc1, fc2, fc3, ..., And the data select signal N that changes in a preset order is generated. The timer 6g also generates a timing signal T at regular time intervals based on the timing data stored in the storage means 6b.
【００３３】次に、キャリア周波数選択部６ｅ（第２、
および第３のキャリア周波数切り換え手段の一例）は、
タイマ６ｇが一定時間毎に発生するタイミング信号Ｔが
入力された時点で、データセレクタ６ｆが発生する、予
め設定している順序で変化するデータセレクト信号Ｎに
従って、キャリア周波数データを順次選択し切り換え
る。Next, the carrier frequency selector 6e (second,
And an example of the third carrier frequency switching means),
When the timer 6g receives the timing signal T generated at regular intervals, the carrier frequency data is sequentially selected and switched according to the data select signal N generated by the data selector 6f and changing in a preset order.
【００３４】最後に、キャリア発生部６ｃは、キャリア
周波数選択部６ｅで選択されたキャリア周波数データを
基に、キャリア波信号ｆｃを作りＰＷＭ波形生成部６ｄ
に入力する。ＰＷＭ波形生成部６ｄは、前述のキャリア
波信号ｆｃと、周波数指令信号ｆｏを基に基本波発生部
６ａで作られた基本波信号ｆとを比較して、ＰＷＭ制御
信号を生成し、トランジスタ駆動回路５を介してＰＷＭ
制御インバータ回路３へ出力する。Finally, the carrier generator 6c creates a carrier wave signal fc based on the carrier frequency data selected by the carrier frequency selector 6e, and the PWM waveform generator 6d.
To enter. The PWM waveform generation unit 6d compares the carrier wave signal fc described above with the fundamental wave signal f generated by the fundamental wave generation unit 6a based on the frequency command signal fo, generates a PWM control signal, and drives the transistor. PWM via circuit 5
Output to the control inverter circuit 3.
【００３５】以上のように、この実施例２に係るＰＷＭ
波形生成装置は、一定のタイミングで、予め設定してい
る複数のキャリア周波数の内から、予め設定している順
序に従って、キャリア周波数を順次切り換えるように構
成したことにより、図３に示したように、ＰＷＭ制御イ
ンバータ装置の疑似正弦波出力の高調波成分として、あ
る特定のキャリア周波数が、長時間に亘って継続的に重
畳されることのない様に制御するものである。尚、上記
実施例では、予め設定した一定の順序に従って、キャリ
ア周波数を切り換えるようにしたが、この発明による第
２のキャリア周波数切り換え手段としては、ランダムに
設定した選択順序に従って、キャリア周波数を切り換え
るようにしても構わない。As described above, the PWM according to the second embodiment
As shown in FIG. 3, the waveform generation device is configured to sequentially switch the carrier frequency from among a plurality of preset carrier frequencies at a fixed timing in a preset order. As a harmonic component of the pseudo sine wave output of the PWM control inverter device, a specific carrier frequency is controlled so as not to be continuously superimposed for a long time. In the above embodiment, the carrier frequencies are switched according to a preset fixed order. However, the second carrier frequency switching means according to the present invention switches carrier frequencies according to a randomly set selection order. It doesn't matter.
【００３６】実施例３．図５は本発明の実施例３に係る
ＰＷＭ制御インバータ装置の構成図である。同図に示さ
れるＰＷＭ波形生成装置６−３は、基本波発生部６ａ、
キャリア発生部６ｃ、ＰＷＭ波形生成部６ｄに加えて、
予め設定している３種類のキャリア周波数データｆｃ
１，ｆｃ２，ｆｃ３、予め設定しているデータセレクト
テーブルを記憶している記憶手段６ｂと、キャリア周波
数選択部６ｅ（第４のキャリア周波数切り換え手段の一
例）と、記憶手段６ｂに記憶したデータセレクトテーブ
ルに基づきデータセレクト信号Ｎを発生するデータセレ
クタ６ｆと、周波数指令信号ｆｏに基づいて基本波発生
部６ａで作られる基本波信号ｆの現在の位相角を演算
し、予め設定されている一定角度毎にタイミング信号Ｔ
を発生する位相角演算部６ｈ（位相角演算手段の一例）
とから構成される。ここでは、記憶部６ｂとデータセレ
クタ６ｆとから、この発明による選択順序設定手段が構
成される。またこの場合、キャリア周波数を切り換える
制御態様は、開ループのフィードフォワード方式による
ものである。Example 3. FIG. 5 is a configuration diagram of a PWM control inverter device according to the third embodiment of the present invention. The PWM waveform generator 6-3 shown in FIG.
In addition to the carrier generator 6c and the PWM waveform generator 6d,
Three types of preset carrier frequency data fc
1, fc2, fc3, a storage unit 6b that stores a preset data selection table, a carrier frequency selection unit 6e (an example of a fourth carrier frequency switching unit), and a data selection stored in the storage unit 6b. A data selector 6f that generates a data select signal N based on a table and a current phase angle of the fundamental wave signal f generated by the fundamental wave generator 6a based on the frequency command signal fo are calculated to set a preset constant angle. Timing signal T for each
Phase angle calculation unit 6h for generating (an example of phase angle calculation means)
It is composed of Here, the storage unit 6b and the data selector 6f constitute the selection order setting means according to the present invention. In this case, the control mode for switching the carrier frequency is based on the open loop feedforward method.
【００３７】次に、この実施例の動作を詳しく説明す
る。記憶手段６ｂが記憶している３種類のキャリア周波
数データｆｃ１，ｆｃ２，ｆｃ３が、それぞれキャリア
周波数選択部６ｅに入力されている。また、キャリア周
波数選択部６ｅには、タイミング信号Ｔと、データセレ
クト信号Ｎが入力されている。Next, the operation of this embodiment will be described in detail. The three types of carrier frequency data fc1, fc2, fc3 stored in the storage unit 6b are input to the carrier frequency selection unit 6e. Further, the timing signal T and the data select signal N are input to the carrier frequency selection unit 6e.
【００３８】ここで、データセレクタ６ｆは、記憶手段
６ｂが記憶しているデータセレクトテーブルを一定の順
序で繰り返して呼び出すことにより、例えばｆｃ１，ｆ
ｃ２，ｆｃ３，ｆｃ１，ｆｃ２，ｆｃ３，・・・という
ように、予め設定している順序で変化するデータセレク
ト信号Ｎを発生する。また、位相角演算部６ｈは、周波
数指令信号ｆｏに基づいて基本波発生部６ａで作られる
基本波信号ｆの現在の位相角を演算し、予め定められた
角度毎にタイミング信号Ｔを発生する。Here, the data selector 6f repeatedly calls the data select table stored in the storage means 6b in a fixed order, for example, fc1, f
A data select signal N that changes in a preset order, such as c2, fc3, fc1, fc2, fc3, ... Is generated. Further, the phase angle calculator 6h calculates the current phase angle of the fundamental wave signal f generated by the fundamental wave generator 6a based on the frequency command signal fo, and generates the timing signal T for each predetermined angle. .
【００３９】次に、キャリア周波数選択部６ｅは、タイ
マ６ｇが一定時間毎に発生するタイミング信号Ｔが入力
された時点で、かつ、データセレクタ６ｆが発生する、
予め設定している順序で変化するデータセレクト信号Ｎ
に従って、キャリア周波数データを順次切り換える。Next, the carrier frequency selecting section 6e generates the data selector 6f at the time when the timing signal T generated by the timer 6g is input at a constant time interval.
Data select signal N that changes in a preset order
The carrier frequency data is sequentially switched in accordance with.
【００４０】最後に、キャリア発生部６ｃは、キャリア
周波数選択部６ｅで選択されたキャリア周波数データを
基に、キャリア波信号ｆｃを作りＰＷＭ波形生成部６ｄ
に入力する。ＰＷＭ波形生成部６ｄは、前述のキャリア
波信号ｆｃと、周波数指令信号ｆｏを基に基本波発生部
６ａで作られた基本波信号ｆとを比較して、ＰＷＭ制御
信号を生成し、トランジスタ駆動回路５を介してＰＷＭ
制御インバータ回路３へ出力する。Finally, the carrier generator 6c creates a carrier wave signal fc based on the carrier frequency data selected by the carrier frequency selector 6e, and the PWM waveform generator 6d.
To enter. The PWM waveform generation unit 6d compares the carrier wave signal fc described above with the fundamental wave signal f generated by the fundamental wave generation unit 6a based on the frequency command signal fo, generates a PWM control signal, and drives the transistor. PWM via circuit 5
Output to the control inverter circuit 3.
【００４１】以上のように、この実施例３に係るＰＷＭ
波形生成装置は、電圧形のＰＷＭ制御インバータ回路３
からの出力電圧波形の位相角を演算し、一定の位相角毎
に、予め設定している複数のキャリア周波数の内から、
予め設定している順序に従って、キャリア周波数を順次
切り換えるように構成したことにより、図３に示したよ
うに、ＰＷＭ制御インバータ装置の疑似正弦波出力の高
調波成分として、ある特定のキャリア周波数が、長時間
に亘って継続的に重畳されることのない様に制御するも
のである。As described above, the PWM according to the third embodiment
The waveform generator is a voltage-type PWM control inverter circuit 3
Calculate the phase angle of the output voltage waveform from, and for each constant phase angle, from among the preset multiple carrier frequencies,
Since the carrier frequencies are sequentially switched according to the preset order, as shown in FIG. 3, as a harmonic component of the pseudo sine wave output of the PWM control inverter device, a specific carrier frequency is The control is performed so as not to be continuously superimposed for a long time.
【００４２】尚、上記実施例３の変形構成としては、ラ
ンダムなタイミングで、予め設定している複数のキャリ
ア周波数の内から、予め設定している順序に従って、キ
ャリア周波数を順次選択し切り換える構成、一定のタイ
ミングで、予め設定している複数のキャリア周波数の内
から、予め設定している発生頻度の重みづけを付された
キャリア周波数を、予め設定している順序に従って順次
選択し切り換える構成、あるいは、ランダムなタイミン
グで、予め設定している複数のキャリア周波数の内か
ら、予め設定している発生頻度の重みづけを付されたキ
ャリア周波数を、予め設定している順序に従って順次選
択し切り換える構成を適用することも可能である。As a modification of the third embodiment, a carrier frequency is sequentially selected and switched from a plurality of preset carrier frequencies at random timing according to a preset order. At a constant timing, from among a plurality of preset carrier frequencies, a carrier frequency weighted with a preset occurrence frequency is sequentially selected and switched according to a preset order, or , At a random timing, from among a plurality of preset carrier frequencies, a carrier frequency weighted with a preset occurrence frequency is sequentially selected and switched according to a preset order. It is also possible to apply.
【００４３】実施例４．図６は本発明の実施例４に係る
ＰＷＭ制御インバータ装置の構成図である。同図に示さ
れるＰＷＭ波形生成装置６−４は、基本波発生部６ａ、
キャリア発生部６ｃ、ＰＷＭ波形生成部６ｄ、およびキ
ャリア周波数選択部６ｅ（第５、および第６キャリア周
波数切り換え手段の一例）に加えて、予め設定している
３種類のキャリア周波数データｆｃ１，ｆｃ２，ｆｃ
３、キャリア周波数データｆｃ１，ｆｃ２，ｆｃ３の発
生頻度に、予めある重みづけを持たせるデータセレクト
テーブル、予め設定している複数のタイミングデータか
らなるタイミングテーブルを記憶している記憶手段６ｂ
（重みづけキャリア周波数設定手段の一例）と、記憶手
段６ｂに記憶したデータセレクトテーブルから、乱数発
生器６ｉが発生する乱数に対応したデータセレクトデー
タを呼び出し、データセレクト信号Ｎを発生するデータ
セレクタ６ｆと、記憶手段６ｂに記憶したタイミングテ
ーブルから、乱数発生器６ｊが発生する乱数に対応した
タイミングデータを呼び出し、タイミング信号Ｔを発生
するタイマ６ｇとから構成される。すなわち、乱数発生
器６ｉとデータセレクタ６ｆとから、この発明によるラ
ンダム順序設定手段が構成される。また、タイマ６ｇと
乱数発生器６ｊとから、この発生によるタイミング演算
手段が構成される。そしてこの場合、キャリア周波数を
切り換える制御態様は、開ループのフィードフォワード
方式によるものである。Example 4. 6 is a configuration diagram of a PWM control inverter device according to a fourth embodiment of the present invention. The PWM waveform generator 6-4 shown in FIG.
In addition to the carrier generation unit 6c, the PWM waveform generation unit 6d, and the carrier frequency selection unit 6e (an example of fifth and sixth carrier frequency switching means), three types of preset carrier frequency data fc1, fc2 are set. fc
3, a storage unit 6b that stores a data select table that gives a predetermined weight to the frequency of occurrence of the carrier frequency data fc1, fc2, and fc3, and a timing table that includes a plurality of preset timing data.
A data selector 6f for generating a data select signal N by calling data select data corresponding to the random number generated by the random number generator 6i from (an example of weighting carrier frequency setting means) and the data select table stored in the storage means 6b. And a timer 6g for generating timing signal T by calling timing data corresponding to the random number generated by random number generator 6j from the timing table stored in storage means 6b. That is, the random number generator 6i and the data selector 6f constitute the random order setting means according to the present invention. Further, the timer 6g and the random number generator 6j constitute timing calculation means based on this generation. In this case, the control mode for switching the carrier frequency is based on the open loop feedforward method.
【００４４】次に、この実施例の動作を詳しく説明す
る。記憶手段６ｂが記憶している３種類のキャリア周波
数データｆｃ１，ｆｃ２，ｆｃ３が、それぞれキャリア
周波数選択部６ｅに入力されている。また、キャリア周
波数選択部６ｅには、タイミング信号Ｔと、データセレ
クト信号Ｎが入力されている。Next, the operation of this embodiment will be described in detail. The three types of carrier frequency data fc1, fc2, fc3 stored in the storage unit 6b are input to the carrier frequency selection unit 6e. Further, the timing signal T and the data select signal N are input to the carrier frequency selection unit 6e.
【００４５】ここで、データセレクタ６ｆは、記憶手段
６ｂが記憶したデータセレクトテーブルから、乱数発生
器６ｉが発生する乱数に対応したデータセレクトデータ
を呼び出し、データセレクト信号Ｎを発生する。ただ
し、前述のようにこのデータセレクトテーブルは、キャ
リア周波数データの発生頻度に、予めある重みづけを持
たせたものとなっている。Here, the data selector 6f calls the data select data corresponding to the random number generated by the random number generator 6i from the data select table stored in the storage means 6b, and generates the data select signal N. However, as described above, this data selection table is such that the frequency of occurrence of carrier frequency data is given a certain weight in advance.
【００４６】また、タイマ６ｇは、記憶手段６ｂに記憶
したタイミングテーブルから、乱数発生器６ｊが発生す
る乱数に対応したタイミングチャートを呼び出し、タイ
ミング信号Ｔを発生する。Further, the timer 6g calls a timing chart corresponding to the random number generated by the random number generator 6j from the timing table stored in the storage means 6b, and generates a timing signal T.
【００４７】次に、キャリア周波数選択部６ｅは、タイ
マ６ｇがランダムな時間間隔で発生するタイミング信号
Ｔが入力された時点で、データセレクタ６ｆが発生す
る、ランダムで、かつ、キャリア周波数データの発生頻
度にある重みづけを持ったデータセレクト信号Ｎに従っ
て、キャリア周波数データを選択し、切り換える。Next, the carrier frequency selector 6e generates random and carrier frequency data generated by the data selector 6f at the time when the timing signal T generated by the timer 6g at random time intervals is input. The carrier frequency data is selected and switched according to the data select signal N having a certain weight in the frequency.
【００４８】最後に、キャリア発生部６ｃは、キャリア
周波数選択部６ｅで選択されたキャリア周波数データを
基に、キャリア波信号ｆｃを作りＰＷＭ波形生成部６ｄ
に入力する。ＰＷＭ波形生成部６ｄは、前述のキャリア
波信号ｆｃと、周波数指令信号ｆｏを基に基本波発生部
６ａで作られた基本波信号ｆとを比較して、ＰＷＭ制御
信号を生成し、トランジスタ駆動回路５を介してＰＷＭ
制御インバータ回路３へ出力する。Finally, the carrier generator 6c creates a carrier wave signal fc based on the carrier frequency data selected by the carrier frequency selector 6e, and the PWM waveform generator 6d.
To enter. The PWM waveform generation unit 6d compares the carrier wave signal fc described above with the fundamental wave signal f generated by the fundamental wave generation unit 6a based on the frequency command signal fo, generates a PWM control signal, and drives the transistor. PWM via circuit 5
Output to the control inverter circuit 3.
【００４９】以上のように、この実施例４に係るＰＷＭ
波形生成装置は、予め設定している複数のキャリア周波
数の内から、ランダムなタイミングで、かつ、予め設定
している発生頻度の重みづけに従って、あるキャリア周
波数をランダムに、選択するように構成したことによ
り、図３に示したように、ＰＷＭ制御インバータ装置の
疑似正弦波出力の高調波成分として、ある特定のキャリ
ア周波数が、長時間に亘って継続的に重畳されることの
ない様に制御するものである。As described above, the PWM according to the fourth embodiment
The waveform generation device is configured to randomly select a carrier frequency from a plurality of preset carrier frequencies at random timing and according to preset weighting of the occurrence frequency. As a result, as shown in FIG. 3, as a harmonic component of the pseudo sine wave output of the PWM control inverter device, control is performed so that a specific carrier frequency is not continuously superimposed for a long time. To do.
【００５０】尚、この実施例４の変形構成としては、予
め設定している複数のキャリア周波数の内から、あるキ
ャリア周波数をランダムに選択して切り換える構成、一
定のタイミングで、予め設定している複数のキャリア周
波数の内から、あるキャリア周波数をランダムに選択し
て切り換える構成、ランダムなタイミングで、予め設定
している複数のキャリア周波数の内から、あるキャリア
周波数をランダムに選択して切り換える構成、一定のタ
イミングで、予め設定している複数のキャリア周波数の
内から、予め設定している発生頻度の重みづけに従っ
て、あるキャリア周波数をランダムに選択して切り換え
る構成、あるいは、電圧形ＰＷＭ制御インバータ装置か
らの出力電圧波形（または、電流形ＰＷＭ制御インバー
タ装置からの出力電流波形）の位相角を演算し、一定の
位相角毎に、予め設定している複数のキャリア周波数の
内から、あるキャリア周波数をランダムに選択して切り
換える構成を採用することもできる。As a modified structure of the fourth embodiment, a carrier frequency is randomly selected from a plurality of carrier frequencies set in advance and switched. The carrier frequency is preset at a fixed timing. A configuration for randomly selecting and switching a certain carrier frequency from among a plurality of carrier frequencies, a configuration for randomly selecting and switching a certain carrier frequency from a plurality of preset carrier frequencies at random timing, A configuration in which a certain carrier frequency is randomly selected and switched from among a plurality of preset carrier frequencies according to preset weighting of the occurrence frequency, or a voltage-type PWM control inverter device Output voltage waveform (or output current from current source PWM control inverter device) Calculates the phase angle of the waveform), for each predetermined phase angle, from among a plurality of carrier frequencies are set in advance, it is possible to use a construction for switching to select a carrier frequency randomly.
【００５１】実施例５．図７は本発明の実施例５に係る
ＰＷＭ制御インバータ装置の構成図である。同図に示さ
れるＰＷＭ制御インバータ装置は、ＰＷＭ制御インバー
タ回路３の出力部に、現在の出力電流波形を検出する出
力電流検出部７を備えている。Embodiment 5 FIG. 7 is a configuration diagram of a PWM control inverter device according to a fifth embodiment of the present invention. The PWM control inverter device shown in the figure includes an output current detection unit 7 for detecting the current output current waveform at the output unit of the PWM control inverter circuit 3.
【００５２】また、同図に示されるＰＷＭ波形生成装置
６−５は、基本波発生部６ａ、キャリア発生部６ｃ、Ｐ
ＷＭ波形生成部６ｄに加えて、予め設定している４種類
のキャリア周波数データｆｃ１，ｆｃ２，ｆｃ３，ｆｃ
４を記憶している記憶手段６ｂと、キャリア周波数選択
部６ｅ（第７のキャリア周波数切り換え手段の一例）
と、出力電流検出部７から入力される出力電流波形に基
づいて、出力電流波形の現在の位相角を演算し、予め設
定された角度毎にタイミング信号Ｔを発生する位相角演
算部６ｈとから構成される。ここで、出力電流検出部７
と位相角演算部６ｈとで、この発明による電力位相角検
出手段が構成される。また、この場合、キャリア周波数
を切り換える制御態様は、閉ループのフィードバック方
式によるものである。The PWM waveform generator 6-5 shown in the figure has a fundamental wave generating section 6a, a carrier generating section 6c, and P.
In addition to the WM waveform generator 6d, four types of preset carrier frequency data fc1, fc2, fc3, fc
Storage means 6b storing 4 and carrier frequency selection section 6e (an example of seventh carrier frequency switching means)
And a phase angle calculator 6h that calculates the current phase angle of the output current waveform based on the output current waveform input from the output current detector 7 and generates the timing signal T for each preset angle. Composed. Here, the output current detector 7
And the phase angle calculator 6h constitute the power phase angle detecting means according to the present invention. Further, in this case, the control mode for switching the carrier frequency is based on the closed loop feedback system.
【００５３】次に、この実施例の動作を詳しく説明す
る。記憶手段６ｂが記憶している４種類のキャリア周波
数データｆｃ１，ｆｃ２，ｆｃ３，ｆｃ４が、それぞれ
キャリア周波数選択部６ｅに入力されている。また、キ
ャリア周波数選択部６ｅには、データセレクト信号Ｎ
と、位相角演算部６ｈにおいて、ＰＷＭ制御インバータ
回路３からの出力電流波形が、予め定められた一定角度
進む毎（例えば、図８に示したように、位相角３０゜
毎）に発せられる、タイミング信号Ｔが入力されてい
る。Next, the operation of this embodiment will be described in detail. The four types of carrier frequency data fc1, fc2, fc3, fc4 stored in the storage means 6b are input to the carrier frequency selection unit 6e, respectively. In addition, the carrier frequency selection unit 6e receives the data selection signal N
Then, in the phase angle calculation unit 6h, the output current waveform from the PWM control inverter circuit 3 is emitted every time a predetermined fixed angle advances (for example, every 30 ° of phase angles as shown in FIG. 8). The timing signal T is input.
【００５４】キャリア周波数選択部６ｅは、タイミング
信号Ｔが入力された時点で、データセレクト信号Ｎに従
って、キャリア周波数データｆｃ１，ｆｃ２，ｆｃ３，
ｆｃ４の中からあるキャリア周波数データを選択し、キ
ャリア発生部６ｃに入力する。なお、キャリア周波数選
択部６ｅに入力されるデータセレクト信号Ｎは、予め設
定している順序で変化するデータでも、ランダムに変化
するデータであっても構わない。The carrier frequency selection unit 6e receives the timing signal T and, in accordance with the data selection signal N, the carrier frequency data fc1, fc2, fc3.
A certain carrier frequency data is selected from fc4 and input to the carrier generator 6c. The data select signal N input to the carrier frequency selection unit 6e may be data that changes in a preset order or data that changes randomly.
【００５５】最後に、キャリア発生部６ｃは、キャリア
周波数選択部６ｅで選択されたキャリア周波数データを
基に、キャリア波信号ｆｃを作りＰＷＭ波形生成部６ｄ
に入力する。ＰＷＭ波形生成部６ｄは、前述のキャリア
波信号ｆｃと、周波数指令信号ｆｏを基に基本波発生部
６ａで作られた基本波信号ｆとを比較して、ＰＷＭ制御
信号を生成し、トランジスタ駆動回路５を介してＰＷＭ
制御インバータ回路３へ出力する。Finally, the carrier generator 6c creates a carrier wave signal fc based on the carrier frequency data selected by the carrier frequency selector 6e, and the PWM waveform generator 6d.
To enter. The PWM waveform generation unit 6d compares the carrier wave signal fc described above with the fundamental wave signal f generated by the fundamental wave generation unit 6a based on the frequency command signal fo, generates a PWM control signal, and drives the transistor. PWM via circuit 5
Output to the control inverter circuit 3.
【００５６】以上のように、この実施例５に係るＰＷＭ
波形生成装置は、ＰＷＭ制御インバータ回路３からの出
力電流を検出し、その位相角を演算することによりキャ
リア周波数を切り換えるタイミングを得、このタイミン
グに従ってキャリア周波数を適宜切り換えるように構成
したことにより、図３に示したように、ＰＷＭ制御イン
バータ装置の疑似正弦波出力の高調波成分として、ある
特定のキャリア周波数が、長時間に亘って継続的に重畳
されることのない様に制御するものである。As described above, the PWM according to the fifth embodiment
The waveform generator detects the output current from the PWM control inverter circuit 3, calculates the phase angle of the output current, obtains the timing for switching the carrier frequency, and switches the carrier frequency appropriately according to this timing. As shown in FIG. 3, as a harmonic component of the pseudo sine wave output of the PWM control inverter device, a specific carrier frequency is controlled so as not to be continuously superimposed for a long time. .
【００５７】但し、この実施例５の変形構成としては、
電圧形ＰＷＭ制御インバータ装置からの出力電流波形
（または、電流形ＰＷＭ制御インバータ装置からの出力
電圧波形）の位相角を検出することによりキャリア周波
数を切り換えるタイミングを決定し、予め設定している
複数のキャリア周波数の内から、予め設定している順序
に従って、キャリア周波数を順次選択し切り換える構
成、あるいは、電圧形ＰＷＭ制御インバータ装置からの
出力電流波形（または、電流形ＰＷＭ制御インバータ装
置からの出力電圧波形）の位相角を検出することにより
キャリア周波数を切り換えるタイミングを決定し、予め
設定している複数のキャリア周波数の内から、あるキャ
リア周波数をランダムに選択して切り換える構成を採用
することも可能である。However, as a modified configuration of the fifth embodiment,
The timing at which the carrier frequency is switched is determined by detecting the phase angle of the output current waveform from the voltage-type PWM control inverter device (or the output voltage waveform from the current-type PWM control inverter device), and a plurality of preset multiples are set. From the carrier frequencies, the carrier frequency is sequentially selected and switched according to a preset order, or the output current waveform from the voltage source PWM control inverter device (or the output voltage waveform from the current source PWM control inverter device). It is also possible to adopt a configuration in which the timing for switching the carrier frequency is determined by detecting the phase angle of), and a certain carrier frequency is randomly selected and switched from among a plurality of preset carrier frequencies. .
【００５８】尚、上記各実施例を示した図１、および図
４〜図７においては簡単のため、記憶手段６ｂに記憶さ
れるキャリア周波数データの数を３または４種類として
いるが、いずれの実施例においてもキャリア周波数デー
タの数が２種類以上であれば、何種類であっても差し支
えないことはいうまでもない。Note that, in FIGS. 1 and 4 to 7 showing each of the above-described embodiments, the number of carrier frequency data stored in the storage means 6b is three or four for simplification. It goes without saying that any number of carrier frequency data may be used in the embodiment as long as the number is two or more.
【００５９】さらに、上記各実施例では、この発明を、
主に電圧形ＰＷＭ制御インバータ装置に適用した場合に
ついて述べたが、この電圧形ＰＷＭ制御インバータ装置
と双対関係にある電流形ＰＷＭ制御インバータ装置にも
適用できるのは、無論である。Further, in each of the above embodiments, the present invention is
Although the case where it is mainly applied to the voltage type PWM control inverter device has been described, it is needless to say that the present invention can also be applied to the current type PWM control inverter device having a dual relationship with this voltage type PWM control inverter device.
【００６０】[0060]
【発明の効果】以上述べたようにこの発明によれば、Ｐ
ＷＭ制御インバータ回路からの出力電力の１周期よりも
短い時間間隔で、キャリア周波数を適宜切り換えるよう
にＰＷＭ波形生成装置を構成したので、キャリア音の周
波数成分が分散される。従って、空気調和機が発生する
騒音のなかで、従来技術によっては聴感上、特に耳障り
であったキャリア音が聴きやすい音色に改善され、等価
的に空気調和機全体の低騒音化を図ることができる。As described above, according to the present invention, P
Since the PWM waveform generation device is configured to appropriately switch the carrier frequency at time intervals shorter than one cycle of the output power from the WM control inverter circuit, the frequency components of the carrier sound are dispersed. Therefore, among the noises generated by the air conditioner, the carrier sound, which is particularly audible depending on the conventional technology, is improved to a timbre that is easy to hear, and the noise of the entire air conditioner can be equivalently reduced. it can.
【００６１】また、従来のようにキャリア周波数を特に
高周波化しなくてよいことから、ＰＷＭ制御インバータ
回路のスイッチング素子や制御回路の高速化を図る必要
がなく、低騒音化に伴うＰＷＭ制御インバータ装置の高
価格化が防げる。Further, since it is not necessary to increase the carrier frequency particularly as in the conventional case, it is not necessary to increase the speed of the switching element and the control circuit of the PWM control inverter circuit, and the PWM control inverter device accompanying the noise reduction can be realized. Higher prices can be prevented.
【００６２】加えて、従来のようにキャリア周波数を格
別に高周波化しなくてよいため、低騒音化に伴う漏洩電
流の増加を防ぐことができる。In addition, since it is not necessary to increase the carrier frequency to a high frequency as in the conventional case, it is possible to prevent an increase in leakage current due to noise reduction.
【００６３】さらに、請求項第２項乃至第６項の発明で
あれば、従来のＰＷＭ制御インバータ装置に新たな回路
構成を付加する必要がなく、ＰＷＭ波形生成装置の機能
（フィードフォワード制御機能）を追加するだけすむの
で、特にＰＷＭ波形生成機能をマイクロコンピュータを
使用して実現している場合、従来のＰＷＭ制御インバー
タ装置を転用できて容易かつ安価に実現できる。Further, according to the inventions of claims 2 to 6, it is not necessary to add a new circuit configuration to the conventional PWM control inverter device, and the function of the PWM waveform generating device (feedforward control function). Therefore, if the PWM waveform generation function is realized by using a microcomputer, the conventional PWM control inverter device can be diverted and the operation can be easily and inexpensively realized.
【００６４】そして、請求項第７項の発明では、検出さ
れたリアルタイムの出力電力波形に基づくフィードバッ
ク制御によって、ＰＷＭ制御インバータ回路からの出力
電力の１周期よりも短い時間間隔で、キャリア周波数を
適宜切り換えるようにしたので、出力電力波形の変動に
対しても良好に追随し、常にキャリア音を聴きやすい音
色に改善することができる。According to the seventh aspect of the invention, the carrier frequency is appropriately adjusted at a time interval shorter than one cycle of the output power from the PWM control inverter circuit by the feedback control based on the detected real-time output power waveform. Since the switching is performed, it is possible to properly follow the fluctuation of the output power waveform, and improve the timbre of the carrier sound at all times to make it easy to hear.
【図１】 この発明の実施例１を示すＰＷＭ制御インバ
ータ装置の構成図である。FIG. 1 is a configuration diagram of a PWM control inverter device showing a first embodiment of the present invention.
【図２】 この発明によるＰＷＭ制御インバータ回路か
らの出力電力の周期と、キャリア周波数を切り換える時
間間隔との関係を示す概略図である。FIG. 2 is a schematic diagram showing a relationship between a cycle of output power from the PWM control inverter circuit according to the present invention and a time interval for switching the carrier frequency.
【図３】 この発明によるキャリア音の周波数分布と音
圧レベルを示す概略図である。FIG. 3 is a schematic diagram showing a frequency distribution and a sound pressure level of a carrier sound according to the present invention.
【図４】 この発明の実施例２を示すＰＷＭ制御インバ
ータ装置の構成図である。FIG. 4 is a configuration diagram of a PWM control inverter device showing a second embodiment of the present invention.
【図５】 この発明の実施例３を示すＰＷＭ制御インバ
ータ装置の構成図である。FIG. 5 is a configuration diagram of a PWM control inverter device showing a third embodiment of the present invention.
【図６】 この発明の実施例４を示すＰＷＭ制御インバ
ータ装置の構成図である。FIG. 6 is a configuration diagram of a PWM control inverter device showing a fourth embodiment of the present invention.
【図７】 この発明の実施例５を示すＰＷＭ制御インバ
ータ装置の構成図である。FIG. 7 is a configuration diagram of a PWM control inverter device showing a fifth embodiment of the present invention.
【図８】 この発明によるＰＷＭ制御インバータ回路か
らの出力電力波形と、この出力電力の所定の位相角毎に
発せられる検出信号との関係を示す概略図である。FIG. 8 is a schematic diagram showing a relationship between an output power waveform from the PWM control inverter circuit according to the present invention and a detection signal issued at every predetermined phase angle of the output power.
【図９】 従来例のＰＷＭ制御インバータ装置の構成図
である。FIG. 9 is a configuration diagram of a PWM control inverter device of a conventional example.
【図１０】 従来例によるキャリア音の周波数分布と音
圧レベルを示す概略図である。FIG. 10 is a schematic diagram showing a frequency distribution and a sound pressure level of a carrier sound according to a conventional example.
１ 交流電源、２ コンバータ、３ ＰＷＭ制御インバ
ータ回路、４ 三相誘導電動機、６−１ ＰＷＭ波形生
成装置、６−２ ＰＷＭ波形生成装置、６−３ＰＷＭ波
形生成装置、６−４ ＰＷＭ波形生成装置、６−５ Ｐ
ＷＭ波形生成装置、６ａ 基本波発生部、６ｂ 記憶手
段、６ｃ キャリア発生部、６ｄ ＰＷＭ波形生成部、
６ｅ キャリア周波数選択部、６ｆ データセレクタ、
６ｇタイマ、６ｈ 位相角演算部、６ｉ 乱数発生器、
６ｊ 乱数発生器、７ 出力電流検出部、ｆ 基本波信
号、ｆｃ キャリア波信号、ＴＯ 周期、ＴＯ1 周
期、ｔ1 時間間隔、ｔ2 時間間隔、ｔ3 時間間
隔、ｔ4 時間間隔、ｔ5時間間隔、ｔ6 時間間隔、
ｔ7 時間間隔、ｔ8 時間間隔、ｔ9 時間間隔。DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 AC power supply, 2 converter, 3 PWM control inverter circuit, 4 three-phase induction motor, 6-1 PWM waveform generator, 6-2 PWM waveform generator, 6-3 PWM waveform generator, 6-4 PWM waveform generator, 6-5 P
WM waveform generator, 6a fundamental wave generator, 6b storage means, 6c carrier generator, 6d PWM waveform generator,
6e carrier frequency selector, 6f data selector,
6g timer, 6h phase angle calculator, 6i random number generator,
6j random number generator, 7 output current detector, f fundamental wave signal, fc carrier wave signal, TO cycle, TO 1 cycle, t 1 time interval, t 2 time interval, t 3 time interval, t 4 time interval, t 5 Time interval, t 6 time interval,
t 7 hours interval, t 8-hour intervals, t 9 hours interval.
Claims (7)
を冷媒配管で連通して構成される空気調和機の、前記圧
縮機、または前記凝縮器用の送風機もしくは前記蒸発器
用の送風機の動力源としてそれぞれ用いられる誘導電動
機に接続され交流電源を直流電源に変換するコンバータ
と、前記コンバータからの出力をパルス幅変調制御によ
って可変電圧・可変周波数の交流電力に変換し前記誘導
電動機へ供給するＰＷＭ制御インバータ回路とともに、
ＰＷＭ制御インバータ装置を構成し、前記ＰＷＭ制御イ
ンバータ回路を制御するためのパルス幅変調波形を、入
力されたキャリア波信号と基本波信号とに基づいて生成
するＰＷＭ波形生成装置において、前記キャリア波信号
に係るキャリア周波数を、前記ＰＷＭ制御インバータ回
路からの出力電力の１周期よりも短い時間間隔で、適宜
切り換える第１のキャリア周波数切り換え手段を備えた
ことを特徴とするＰＷＭ波形生成装置。1. The power of the compressor or the blower for the condenser or the blower for the evaporator of an air conditioner configured by connecting a compressor, a condenser, a throttle device, an evaporator and the like with a refrigerant pipe. A converter that is connected to each of the induction motors used as a power source and that converts an AC power supply into a DC power supply; With the control inverter circuit,
In the PWM waveform generating device that constitutes a PWM control inverter device and generates a pulse width modulation waveform for controlling the PWM control inverter circuit based on an input carrier wave signal and fundamental wave signal, the carrier wave signal A PWM waveform generation device comprising: first carrier frequency switching means for appropriately switching the carrier frequency according to (1) at a time interval shorter than one cycle of the output power from the PWM control inverter circuit.
キャリア波信号に係る複数のキャリア周波数を予め設定
しているキャリア周波数設定手段と、前記キャリア周波
数設定手段の複数のキャリア周波数の内から、開ループ
のフィードフォワード制御により、キャリア周波数を適
宜選択し切り換える第２のキャリア周波数切り換え手段
とからなることを特徴とする請求項第１項記載のＰＷＭ
波形生成装置。2. The first carrier frequency switching means,
Carrier frequency setting means for presetting a plurality of carrier frequencies related to the carrier wave signal, and carrier frequency setting means for selecting and switching the carrier frequency from among the plurality of carrier frequencies of the carrier frequency setting means by open-loop feedforward control. The PWM according to claim 1, comprising a second carrier frequency switching means.
Waveform generator.
キャリア周波数設定手段の複数のキャリア周波数に係る
選択順序を予め設定している選択順序設定手段と、キャ
リア周波数設定手段の複数のキャリア周波数の内から、
前記選択順序設定手段の選択順序に従って、キャリア周
波数を適宜のタイミングで選択し切り換える第３のキャ
リア周波数切り換え手段とからなることを特徴とする請
求項第２項記載のＰＷＭ波形生成装置。3. The second carrier frequency switching means,
From among the plurality of carrier frequencies of the carrier frequency setting means, and a selection order setting means that presets the selection order related to the plurality of carrier frequencies of the carrier frequency setting means,
3. The PWM waveform generation device according to claim 2, further comprising a third carrier frequency switching means for selecting and switching carrier frequencies at appropriate timings according to the selection order of the selection order setting means.
基本波信号に係る波形の位相角を演算する位相角演算手
段と、キャリア周波数設定手段の複数のキャリア周波数
の内から、前記位相角演算手段により演算された位相角
毎のタイミングで、かつ、選択順序設定手段の選択順序
に従って、キャリア周波数を選択し切り換える第４のキ
ャリア周波数切り換え手段とからなることを特徴とする
請求項第３項記載のＰＷＭ波形生成装置。4. The third carrier frequency switching means,
A phase angle calculating means for calculating the phase angle of the waveform relating to the fundamental wave signal, and a plurality of carrier frequencies of the carrier frequency setting means are selected at the timing for each phase angle calculated by the phase angle calculating means. 4. The PWM waveform generating device according to claim 3, further comprising: fourth carrier frequency switching means for selecting and switching the carrier frequency according to the selection order of the order setting means.
キャリア周波数設定手段の複数のキャリア周波数に係る
選択順序をランダムに設定するランダム順序設定手段
と、前記キャリア周波数設定手段の複数のキャリア周波
数の内から、前記ランダム順序設定手段により設定され
たランダムな選択順序に従って、キャリア周波数を適宜
のタイミングで選択し切り換える第５のキャリア周波数
切り換え手段とからなることを特徴とする請求項第２項
記載のＰＷＭ波形生成装置。5. The second carrier frequency switching means,
Random order setting means for randomly setting a selection order of a plurality of carrier frequencies of the carrier frequency setting means, and a random selection set by the random order setting means from a plurality of carrier frequencies of the carrier frequency setting means. The PWM waveform generation device according to claim 2, further comprising: a fifth carrier frequency switching unit that selects and switches the carrier frequency at an appropriate timing according to the order.
キャリア周波数毎にそれぞれの選択頻度を重みづけされ
た複数のキャリア周波数を予め設定している重みづけキ
ャリア周波数設定手段と、前記キャリア周波数の切り換
えタイミングをランダムに演算するタイミング演算手段
と、前記重みづけキャリア周波数設定手段の複数のキャ
リア周波数の内から、前記タイミング演算手段により演
算されたランダムな切り換えタイミングで、かつ、ラン
ダム順序設定手段により設定されたランダムな選択順序
に従って、キャリア周波数を選択し切り換える第６のキ
ャリア周波数切り換え手段とからなることを特徴とする
請求項第５項記載のＰＷＭ波形生成装置。6. The fifth carrier frequency switching means,
Weighting carrier frequency setting means for presetting a plurality of carrier frequencies weighted with respective selection frequencies for each carrier frequency, timing calculating means for randomly calculating the switching timing of the carrier frequencies, and the weighting A carrier frequency is selected and switched from among a plurality of carrier frequencies of the carrier frequency setting means at a random switching timing calculated by the timing calculation means and in accordance with a random selection order set by the random order setting means. 6. The PWM waveform generating device according to claim 5, further comprising: 6 carrier frequency switching means.
キャリア波信号に係る複数のキャリア周波数を予め設定
しているキャリア周波数設定手段と、ＰＷＭ制御インバ
ータ回路からの出力電力の位相角を検出する電力位相角
検出手段と、前記キャリア周波数設定手段の複数のキャ
リア周波数の内から、前記電力位相角検出手段により検
出された出力電力の位相角に基づく閉ループのフィード
バック制御により、キャリア周波数を適宜選択し切り換
える第７のキャリア周波数切り換え手段とからなること
を特徴とする請求項第１項記載のＰＷＭ波形生成装置。7. The first carrier frequency switching means,
Carrier frequency setting means for presetting a plurality of carrier frequencies relating to the carrier wave signal, power phase angle detecting means for detecting a phase angle of output power from the PWM control inverter circuit, and a plurality of carrier frequency setting means. A seventh carrier frequency switching means for appropriately selecting and switching the carrier frequency from the carrier frequencies by closed-loop feedback control based on the phase angle of the output power detected by the power phase angle detecting means. The PWM waveform generation device according to claim 1.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7189292A JPH0947026A (en) | 1995-07-25 | 1995-07-25 | Pwm waveform generator |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7189292A JPH0947026A (en) | 1995-07-25 | 1995-07-25 | Pwm waveform generator |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0947026A true JPH0947026A (en) | 1997-02-14 |
Family
ID=16238895
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7189292A Pending JPH0947026A (en) | 1995-07-25 | 1995-07-25 | Pwm waveform generator |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
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