JPH0946325A - 時刻同期方式 - Google Patents
時刻同期方式Info
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- JPH0946325A JPH0946325A JP7190314A JP19031495A JPH0946325A JP H0946325 A JPH0946325 A JP H0946325A JP 7190314 A JP7190314 A JP 7190314A JP 19031495 A JP19031495 A JP 19031495A JP H0946325 A JPH0946325 A JP H0946325A
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- time
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- slave side
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Abstract
(57)【要約】
【課題】ネットワークに接続されている全てのスレーブ
側装置の各各の時刻誤差を各各の装置での許容時刻誤差
の範囲内に抑える。 【解決手段】マスター側装置１とスレーブ側装置３とが
ネットワーク回線２で接続され、マスター側へ時刻問合
せ要求の信号を出力しかつマスター側からの時刻問合せ
応答の信号を入力されてその間の通信時間を計測しその
通信時間が過去の平均通信時間と比較して所定値内のと
きは所定の時刻設定情報を出力して時計部３０の時刻を
設定する時刻管理部３１と、時刻管理部３１から供給さ
れる過去の複数回の通信時間情報から平均通信時間を算
出する時間統計処理部３３と、時刻問合せ要求および時
刻問合せ応答信号を送受信する送受信管理部１２および
３２と、時刻問合せ要求があると時計部１０からマスタ
ー側時刻を読み出して時刻問合せ応答信号として返送す
る時刻管理部１１とを備える。
側装置の各各の時刻誤差を各各の装置での許容時刻誤差
の範囲内に抑える。 【解決手段】マスター側装置１とスレーブ側装置３とが
ネットワーク回線２で接続され、マスター側へ時刻問合
せ要求の信号を出力しかつマスター側からの時刻問合せ
応答の信号を入力されてその間の通信時間を計測しその
通信時間が過去の平均通信時間と比較して所定値内のと
きは所定の時刻設定情報を出力して時計部３０の時刻を
設定する時刻管理部３１と、時刻管理部３１から供給さ
れる過去の複数回の通信時間情報から平均通信時間を算
出する時間統計処理部３３と、時刻問合せ要求および時
刻問合せ応答信号を送受信する送受信管理部１２および
３２と、時刻問合せ要求があると時計部１０からマスタ
ー側時刻を読み出して時刻問合せ応答信号として返送す
る時刻管理部１１とを備える。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は時刻同期方式に関
し、特にネットワークで接続された複数の装置からなる
システムにおける時刻同期方式に関する。
し、特にネットワークで接続された複数の装置からなる
システムにおける時刻同期方式に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来のネットワークにおける時刻同期方
式の第１の従来技術である特開昭６３−５２０８９号公
報の第１図を転記した図４を参照すると、第１の従来技
術である「ネットワークの時刻同期方式」は、時刻を作
成する時計機構４０と、従局への時刻読み取り要求発信
から従局からの応答受信までの時間を検出する検出機構
４１と、検出機構４１の検出時間をもとに主局から従局
への通信回線５の伝送時間を擬似作成する擬似化機構４
２と、従局から読み取った時刻を擬似化機構４２で作成
した擬似伝送時間をもとに主局の整時設定時刻に対する
従局の検出すべき実時刻を補正する補正機構４３と、補
正機構４３で作成された従局の擬似時刻と主局の整時設
定時刻とを比較してその時間差を検出する比較機構４４
と、従局との間の情報交換のためのデータを通信回線５
に送信または通信回線５から受信する送受信機構４５
と、本時刻制御のためにオペレータコンソール１００お
よびソフトウェアとのインタフェースをとる制御機構４
６とを有する主局の中央処理装置４と；時刻を作成する
機能をもつ時計機構６０と、主局からの整時情報により
時計機構６０の時刻を整時する整時機構６１と、主局と
の間の情報交換のためのデータを通信回線５に送信およ
び通信回線５から受信する送受信機構６２と、本時刻制
御のために整時機構６１および送受信機構６２とのイン
タフェースをとる制御機構６３とを有する従局の中央処
理装置６と；から構成される。
式の第１の従来技術である特開昭６３−５２０８９号公
報の第１図を転記した図４を参照すると、第１の従来技
術である「ネットワークの時刻同期方式」は、時刻を作
成する時計機構４０と、従局への時刻読み取り要求発信
から従局からの応答受信までの時間を検出する検出機構
４１と、検出機構４１の検出時間をもとに主局から従局
への通信回線５の伝送時間を擬似作成する擬似化機構４
２と、従局から読み取った時刻を擬似化機構４２で作成
した擬似伝送時間をもとに主局の整時設定時刻に対する
従局の検出すべき実時刻を補正する補正機構４３と、補
正機構４３で作成された従局の擬似時刻と主局の整時設
定時刻とを比較してその時間差を検出する比較機構４４
と、従局との間の情報交換のためのデータを通信回線５
に送信または通信回線５から受信する送受信機構４５
と、本時刻制御のためにオペレータコンソール１００お
よびソフトウェアとのインタフェースをとる制御機構４
６とを有する主局の中央処理装置４と；時刻を作成する
機能をもつ時計機構６０と、主局からの整時情報により
時計機構６０の時刻を整時する整時機構６１と、主局と
の間の情報交換のためのデータを通信回線５に送信およ
び通信回線５から受信する送受信機構６２と、本時刻制
御のために整時機構６１および送受信機構６２とのイン
タフェースをとる制御機構６３とを有する従局の中央処
理装置６と；から構成される。
【０００３】この構成により、主局が従局の時刻読み取
り時の通信回線５の伝送時間を検出し、この検出時間で
従局から読み取った時刻を補正することにより、主局の
設定時刻と従局の検出時刻の通信回線５の伝送時間によ
る遅れを無くすことにより達成している。
り時の通信回線５の伝送時間を検出し、この検出時間で
従局から読み取った時刻を補正することにより、主局の
設定時刻と従局の検出時刻の通信回線５の伝送時間によ
る遅れを無くすことにより達成している。
【０００４】つまり、通信回線の伝送時間の検出は、主
局が従局に対する時刻読み取りコマンド発信から応答受
信までの時間を監視し、時間の半分を補正データとして
使用する。このとき、送信データと受信データ長とを同
じにするため、監視時間の半分が片道伝送時間と等しく
なる。このため、検出した伝送時間を従局から読み取っ
た時刻に加えることにより、主局が時刻読取りコマンド
発信時の従局の時刻を擬似化することができる。
局が従局に対する時刻読み取りコマンド発信から応答受
信までの時間を監視し、時間の半分を補正データとして
使用する。このとき、送信データと受信データ長とを同
じにするため、監視時間の半分が片道伝送時間と等しく
なる。このため、検出した伝送時間を従局から読み取っ
た時刻に加えることにより、主局が時刻読取りコマンド
発信時の従局の時刻を擬似化することができる。
【０００５】次に、従来のネットワークにおける時刻同
期方式の第２の従来技術である特開平５−３１４０３０
号公報の図１を転記した図５を参照すると、第２の従来
技術である時刻同期方式の「通信回線を経由する時刻合
せ方法」は、設定装置７−１と被設定装置７−２とが通
信回線８−１および通信回線８−２を介して接続され、
プログラムおよび各種のデータを記憶するメモリ７０
と、送信電文を記憶する送信バッファ７１と、受信電文
を記憶する受信バッファ７２と、現在時刻を計時する内
部時計７３と、自装置から対向する装置へのデータを通
信回線８−１および通信回線８−２へ送信する送信部７
４と、通信回線８−１および通信回線８−２を通して入
力される対向する装置からのデータを受信する受信部７
５と、自装置内の各種動作制御および処理に伴なう演算
を実施する中央処理部７６とから構成される。
期方式の第２の従来技術である特開平５−３１４０３０
号公報の図１を転記した図５を参照すると、第２の従来
技術である時刻同期方式の「通信回線を経由する時刻合
せ方法」は、設定装置７−１と被設定装置７−２とが通
信回線８−１および通信回線８−２を介して接続され、
プログラムおよび各種のデータを記憶するメモリ７０
と、送信電文を記憶する送信バッファ７１と、受信電文
を記憶する受信バッファ７２と、現在時刻を計時する内
部時計７３と、自装置から対向する装置へのデータを通
信回線８−１および通信回線８−２へ送信する送信部７
４と、通信回線８−１および通信回線８−２を通して入
力される対向する装置からのデータを受信する受信部７
５と、自装置内の各種動作制御および処理に伴なう演算
を実施する中央処理部７６とから構成される。
【０００６】この構成により、設定装置７−１が内部時
計の示す現在時刻を通信回線８−１を通して被設定装置
７−２へ通知し、被設定装置７−２の内部時計７３と設
定装置７−１の内部時計７３との時刻合せを行なう場合
において、設定装置７−１が被設定装置７−２へ通知し
た現在時刻と被設定装置７−２が通知を受信した通知受
信時刻との差を設定装置７−１に返答し、設定装置７−
１はこの返答の内容と返答を受信した返答受信時間とか
ら被設定装置７−２の内部時計７３と自己の内部時計７
３との誤差を求め、その誤差を被設定装置７−２へ再通
知して設定装置７−１の内部時計７３と被設定装置７−
２との内部時計７３の現在時刻を一致させる。すなわ
ち、設定装置７−１と被設定装置７−２との間の通信に
係る時間を考慮した設定装置７−１と被設定装置７−２
との誤差を求め、設定装置７−１は被設定装置７−２に
対して誤差を解消する指示を行なう。
計の示す現在時刻を通信回線８−１を通して被設定装置
７−２へ通知し、被設定装置７−２の内部時計７３と設
定装置７−１の内部時計７３との時刻合せを行なう場合
において、設定装置７−１が被設定装置７−２へ通知し
た現在時刻と被設定装置７−２が通知を受信した通知受
信時刻との差を設定装置７−１に返答し、設定装置７−
１はこの返答の内容と返答を受信した返答受信時間とか
ら被設定装置７−２の内部時計７３と自己の内部時計７
３との誤差を求め、その誤差を被設定装置７−２へ再通
知して設定装置７−１の内部時計７３と被設定装置７−
２との内部時計７３の現在時刻を一致させる。すなわ
ち、設定装置７−１と被設定装置７−２との間の通信に
係る時間を考慮した設定装置７−１と被設定装置７−２
との誤差を求め、設定装置７−１は被設定装置７−２に
対して誤差を解消する指示を行なう。
【０００７】また、設定装置７−１による通知と被設定
装置７−２とによる返答を複数回繰り返して通信回線８
−１および通信回線８−２を通して現在時刻を通知する
場合に生じる通信時間を平均化し、設定装置７−１はそ
の平均化した返答の内容と返答を受信した返答受信時間
とから被設定装置７−２の内部時計７３と設定装置７−
１の内部時計７３との誤差を求め、この誤差を被設定装
置７−２へ通知して設定装置７−１の内部時計７３と被
設定装置７−２の内部時計７３との現在時刻を一致させ
る。すなわち、通信時間が一定していない場合には、通
知と返答とを繰り返し実施して精度の高い伝送時間を算
出した後、誤差を求め、設定装置７−１は被設定装置７
−２に対してその誤差を解消する指示を行なう。
装置７−２とによる返答を複数回繰り返して通信回線８
−１および通信回線８−２を通して現在時刻を通知する
場合に生じる通信時間を平均化し、設定装置７−１はそ
の平均化した返答の内容と返答を受信した返答受信時間
とから被設定装置７−２の内部時計７３と設定装置７−
１の内部時計７３との誤差を求め、この誤差を被設定装
置７−２へ通知して設定装置７−１の内部時計７３と被
設定装置７−２の内部時計７３との現在時刻を一致させ
る。すなわち、通信時間が一定していない場合には、通
知と返答とを繰り返し実施して精度の高い伝送時間を算
出した後、誤差を求め、設定装置７−１は被設定装置７
−２に対してその誤差を解消する指示を行なう。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】この第１の従来技術で
ある「システムの時刻同期方式」では、主局であるマス
タ−装置が従局であるスレーブ装置の時刻を読み出す時
の通信時間とマスタ−装置がスレーブ装置に新しい時刻
を通知するときの通信時間とが同じになっているが、こ
の通信時間は、通信を行った時の回線状態、マスタ−装
置の動作状態およびスレーブ装置の状態等によって変化
するため、通信のタイミングによりマスタ−装置とスレ
ーブ装置との誤差が変化するという欠点があった。
ある「システムの時刻同期方式」では、主局であるマス
タ−装置が従局であるスレーブ装置の時刻を読み出す時
の通信時間とマスタ−装置がスレーブ装置に新しい時刻
を通知するときの通信時間とが同じになっているが、こ
の通信時間は、通信を行った時の回線状態、マスタ−装
置の動作状態およびスレーブ装置の状態等によって変化
するため、通信のタイミングによりマスタ−装置とスレ
ーブ装置との誤差が変化するという欠点があった。
【０００９】また、第２の従来技術である時刻同期方式
の「通信回線を経由する時刻合せ方法」では、伝送回線
の障害等で通報が被設定装置へ到達しなかったり、被設
定装置の再立ち上げ（電源の再投入）により被設定装置
の時計がリセットされたりすると、平均化された通信時
間の平均値を大きくするため、設定装置と被設定装置と
の間の時刻同期の精度が低下するという欠点があった。
の「通信回線を経由する時刻合せ方法」では、伝送回線
の障害等で通報が被設定装置へ到達しなかったり、被設
定装置の再立ち上げ（電源の再投入）により被設定装置
の時計がリセットされたりすると、平均化された通信時
間の平均値を大きくするため、設定装置と被設定装置と
の間の時刻同期の精度が低下するという欠点があった。
【００１０】
【課題を解決するための手段】本発明による時刻同期方
式は、マスター側装置とスレーブ側装置とがネットワー
ク回線で接続され、前記スレーブ側装置から前記マスタ
ー側装置へ時刻問合せ要求を行って前記時刻問合せ要求
に対応する時刻問合せ応答を前記マスター側装置から前
記スレーブ側装置へ返送する１サイクルの通信を所定の
周期で複数回行って、前記スレーブ側装置において前記
１サイクルの通信時間の計測を前記複数回ごとに行い、
かつ前記複数回ごとの計測値を加算してその加算値から
前記１サイクルの通信時間の平均値を算出してその平均
通信時間をもとに前記スレーブ側装置の時刻を最新設定
する時刻同期方式において、前記１サイクルの通信時間
にしきい値を設定して前記１サイクルの通信時間が前記
しきい値を越えた場合には、前記しきい値を越えた通信
時間を前記平均通信時間算出の対象から除外することを
特徴とする。
式は、マスター側装置とスレーブ側装置とがネットワー
ク回線で接続され、前記スレーブ側装置から前記マスタ
ー側装置へ時刻問合せ要求を行って前記時刻問合せ要求
に対応する時刻問合せ応答を前記マスター側装置から前
記スレーブ側装置へ返送する１サイクルの通信を所定の
周期で複数回行って、前記スレーブ側装置において前記
１サイクルの通信時間の計測を前記複数回ごとに行い、
かつ前記複数回ごとの計測値を加算してその加算値から
前記１サイクルの通信時間の平均値を算出してその平均
通信時間をもとに前記スレーブ側装置の時刻を最新設定
する時刻同期方式において、前記１サイクルの通信時間
にしきい値を設定して前記１サイクルの通信時間が前記
しきい値を越えた場合には、前記しきい値を越えた通信
時間を前記平均通信時間算出の対象から除外することを
特徴とする。
【００１１】また、本発明による時刻同期方式は、マス
ター側装置とスレーブ側装置とがネットワーク回線で接
続され、前記スレーブ側装置が、自局の現在時刻を計時
してその時刻情報をスレーブ側時刻情報として出力する
とともに時刻設定情報にもとづき前記自局の現在時刻を
最新設定する第１の時計手段と、前記マスター側装置の
時刻情報を収集するために第１の時刻問合せ要求信号を
所定の周期で複数回出力するとともにその出力時ごとの
前記スレーブ側時刻情報を前記第１の時計手段から第１
のスレーブ側時刻情報として読み取るとともに前記複数
回の第１の時刻問合せ要求信号の各各に対応して前記マ
スター側装置から返送される第１の時刻問合せ応答信号
の各各を入力されかつその入力時ごとに前記第１の時計
手段から前記スレーブ側時刻情報を第２のスレーブ側時
刻情報として読み取り前記第１のスレーブ側時刻情報と
前記第２のスレーブ側時刻情報とから前記第１の時刻問
合せ要求信号を送出してから前記第１の時刻問合せ応答
信号が返送入力されるまでの前記１サイクルごとの通信
時間を計測して前記通信時間が所定値以内の場合には前
記通信時間を第１の通信時間情報として出力するととも
に前記複数回の通信時間を平均した平均通信時間と最新
の前記第１の通信時間情報とを比較してその時間差が所
定値以内の場合には最新の前記第１の時刻要求信号送出
時の前記第１の通信時間情報から前記平均通信時間の半
分を差し引いた時刻を前記時刻設定情報として出力し前
記第１の時計手段へ供給して前記スレーブ側時刻の最新
設定を行う前記第１の時刻管理手段と、前記第１の時刻
管理手段からの前記第１の時刻問合せ要求信号を前記ネ
ットワーク回線を通して対向する前記マスター側装置へ
送出するとともに前記第１の時刻問合せ要求信号に対応
して前記ネットワーク回線を通して対向する前記マスタ
ー側装置から返送される第２の時刻問合せ応答信号を受
信入力されて前記第１の時刻問合せ応答信号として出力
し前記第１の時刻管理手段へ供給する第１の送受信管理
手段と、前記第１の時刻管理手段から供給される前記複
数回の前記第１の通信時間情報の各各を記憶するととも
に前記記憶された複数回の第１の通信時間情報の所定回
数分の通信時間を加算してその加算値の平均値を算出し
前記平均通信時間として前記第１の時刻管理手段へ供給
する時間統計処理手段とを備え、前記マスター側装置
が、自局の現在時刻を計時してその時刻情報をマスター
側時刻情報として出力する第２の時計手段と、前記ネッ
トワーク回線を通して対向する前記スレーブ側装置から
送出される前記第１の時刻問合せ要求信号を受信入力さ
れて第２の時刻問合せ要求信号として出力するとともに
第３の時刻問合せ応答信号を入力されて前述の第２の時
刻問合せ応答信号として出力し前記ネットワーク回線を
通して対向する前記スレーブ側装置へ送出する第２の送
受信管理手段と、前記第２の送受信管理手段から前記第
２の時刻問合せ要求信号を入力されると前記第２の時計
手段から前記第１のマスター側時刻情報を読み出して前
述の第３の時刻問合せ応答信号として出力し前記第２の
送受信管理手段へ供給する第２の時刻管理手段とを備え
る。
ター側装置とスレーブ側装置とがネットワーク回線で接
続され、前記スレーブ側装置が、自局の現在時刻を計時
してその時刻情報をスレーブ側時刻情報として出力する
とともに時刻設定情報にもとづき前記自局の現在時刻を
最新設定する第１の時計手段と、前記マスター側装置の
時刻情報を収集するために第１の時刻問合せ要求信号を
所定の周期で複数回出力するとともにその出力時ごとの
前記スレーブ側時刻情報を前記第１の時計手段から第１
のスレーブ側時刻情報として読み取るとともに前記複数
回の第１の時刻問合せ要求信号の各各に対応して前記マ
スター側装置から返送される第１の時刻問合せ応答信号
の各各を入力されかつその入力時ごとに前記第１の時計
手段から前記スレーブ側時刻情報を第２のスレーブ側時
刻情報として読み取り前記第１のスレーブ側時刻情報と
前記第２のスレーブ側時刻情報とから前記第１の時刻問
合せ要求信号を送出してから前記第１の時刻問合せ応答
信号が返送入力されるまでの前記１サイクルごとの通信
時間を計測して前記通信時間が所定値以内の場合には前
記通信時間を第１の通信時間情報として出力するととも
に前記複数回の通信時間を平均した平均通信時間と最新
の前記第１の通信時間情報とを比較してその時間差が所
定値以内の場合には最新の前記第１の時刻要求信号送出
時の前記第１の通信時間情報から前記平均通信時間の半
分を差し引いた時刻を前記時刻設定情報として出力し前
記第１の時計手段へ供給して前記スレーブ側時刻の最新
設定を行う前記第１の時刻管理手段と、前記第１の時刻
管理手段からの前記第１の時刻問合せ要求信号を前記ネ
ットワーク回線を通して対向する前記マスター側装置へ
送出するとともに前記第１の時刻問合せ要求信号に対応
して前記ネットワーク回線を通して対向する前記マスタ
ー側装置から返送される第２の時刻問合せ応答信号を受
信入力されて前記第１の時刻問合せ応答信号として出力
し前記第１の時刻管理手段へ供給する第１の送受信管理
手段と、前記第１の時刻管理手段から供給される前記複
数回の前記第１の通信時間情報の各各を記憶するととも
に前記記憶された複数回の第１の通信時間情報の所定回
数分の通信時間を加算してその加算値の平均値を算出し
前記平均通信時間として前記第１の時刻管理手段へ供給
する時間統計処理手段とを備え、前記マスター側装置
が、自局の現在時刻を計時してその時刻情報をマスター
側時刻情報として出力する第２の時計手段と、前記ネッ
トワーク回線を通して対向する前記スレーブ側装置から
送出される前記第１の時刻問合せ要求信号を受信入力さ
れて第２の時刻問合せ要求信号として出力するとともに
第３の時刻問合せ応答信号を入力されて前述の第２の時
刻問合せ応答信号として出力し前記ネットワーク回線を
通して対向する前記スレーブ側装置へ送出する第２の送
受信管理手段と、前記第２の送受信管理手段から前記第
２の時刻問合せ要求信号を入力されると前記第２の時計
手段から前記第１のマスター側時刻情報を読み出して前
述の第３の時刻問合せ応答信号として出力し前記第２の
送受信管理手段へ供給する第２の時刻管理手段とを備え
る。
【００１２】
【発明の実施の形態】次に、本発明について図面を参照
して説明する。本発明の一実施例を示す図１を参照する
と、時刻同期方式は、マスター側装置１とスレーブ側装
置３とがネットワーク回線２を介して接続されるシステ
ム構成を採る。ここで、スレーブ側装置３は、自局の現
在時刻をリアルタイムで計時してその時刻情報つまりス
レーブ側時刻情報を出力するとともにマスター側装置１
とスレーブ側装置３との間の平均通信時間情報にもとづ
き設定される時刻設定情報により自局の現在時刻を設定
し直して最新設定する時計部３０と、マスター側装置１
のリアルタイムの時刻情報を収集するために第１の時刻
問合せ要求信号を所定の一定時間間隔で複数回出力する
とともにその出力時ごとのリアルタイムのスレーブ側時
刻情報を時計部３０から第１のスレーブ側時刻情報とし
て読み取るとともに複数回の第１の時刻問合せ要求信号
の各各に対応してマスター側装置１から返送される第１
の時刻問合せ応答信号の各各を入力されかつその入力時
ごとに時計部３０からリアルタイムのスレーブ側時刻情
報を第２のスレーブ側時刻情報として読み取り第１のス
レーブ側時刻情報と第２のスレーブ側時刻情報とから第
１の時刻問合せ要求信号を送出してから第１の時刻問合
せ応答信号が返送入力されるまでの１サイクルごとの通
信時間を計測してその通信時間が所定値以内の場合には
その通信時間を第１の通信時間情報として出力するとと
もにこれら複数回の通信時間を平均した平均通信時間と
最新の第１の通信時間情報とを比較してその時間差が所
定値以内の場合には最新の第１の時刻要求信号送出時の
第１の通信時間情報から平均通信時間の半分を差し引い
た時刻を時刻設定情報として出力し時計部３０へ供給し
てスレーブ側時刻の最新設定を行う時刻管理部３１と、
時刻管理部３１からの第１の時刻問合せ要求信号をネッ
トワーク回線２を通して対向するマスター側装置１へ送
出するとともにその第１の時刻問合せ要求信号に対応し
て同ネットワーク回線２を通して対向する同マスター側
装置１から返送される第２の時刻問合せ応答信号を受信
入力されて第１の時刻問合せ応答信号として出力し時刻
管理部３１へ供給する送受信管理部３２と、時刻管理部
３１から供給される複数回の第１の通信時間情報の各各
を記憶するとともにその記憶された複数回の第１の通信
時間情報の所定回数分の通信時間を加算してその加算値
の平均値を算出し前述した平均通信時間情報として時刻
管理部３１へ供給する時間統計処理部３３とから構成さ
れ；またマスター側装置１は、自局の現在時刻を計時し
てその時刻情報をマスター側時刻情報として出力する時
計部１０と、ネットワーク回線２を通して対向するスレ
ーブ側装置３から送出される第１の時刻問合せ要求信号
を受信入力されて第２の時刻問合せ要求信号として出力
するとともに第３の時刻問合せ応答信号を入力されて前
述の第２の時刻問合せ応答信号として出力しネットワー
ク回線２を通して対向するスレーブ側装置３へ送出する
送受信管理部１２と、送受信管理部１２から第２の時刻
問合せ要求信号を入力されると時計部１０からマスター
側時刻情報を読み出して前述の第３の時刻問合せ応答信
号として出力し送受信管理部１２へ供給する時刻管理部
１１とから構成される。
して説明する。本発明の一実施例を示す図１を参照する
と、時刻同期方式は、マスター側装置１とスレーブ側装
置３とがネットワーク回線２を介して接続されるシステ
ム構成を採る。ここで、スレーブ側装置３は、自局の現
在時刻をリアルタイムで計時してその時刻情報つまりス
レーブ側時刻情報を出力するとともにマスター側装置１
とスレーブ側装置３との間の平均通信時間情報にもとづ
き設定される時刻設定情報により自局の現在時刻を設定
し直して最新設定する時計部３０と、マスター側装置１
のリアルタイムの時刻情報を収集するために第１の時刻
問合せ要求信号を所定の一定時間間隔で複数回出力する
とともにその出力時ごとのリアルタイムのスレーブ側時
刻情報を時計部３０から第１のスレーブ側時刻情報とし
て読み取るとともに複数回の第１の時刻問合せ要求信号
の各各に対応してマスター側装置１から返送される第１
の時刻問合せ応答信号の各各を入力されかつその入力時
ごとに時計部３０からリアルタイムのスレーブ側時刻情
報を第２のスレーブ側時刻情報として読み取り第１のス
レーブ側時刻情報と第２のスレーブ側時刻情報とから第
１の時刻問合せ要求信号を送出してから第１の時刻問合
せ応答信号が返送入力されるまでの１サイクルごとの通
信時間を計測してその通信時間が所定値以内の場合には
その通信時間を第１の通信時間情報として出力するとと
もにこれら複数回の通信時間を平均した平均通信時間と
最新の第１の通信時間情報とを比較してその時間差が所
定値以内の場合には最新の第１の時刻要求信号送出時の
第１の通信時間情報から平均通信時間の半分を差し引い
た時刻を時刻設定情報として出力し時計部３０へ供給し
てスレーブ側時刻の最新設定を行う時刻管理部３１と、
時刻管理部３１からの第１の時刻問合せ要求信号をネッ
トワーク回線２を通して対向するマスター側装置１へ送
出するとともにその第１の時刻問合せ要求信号に対応し
て同ネットワーク回線２を通して対向する同マスター側
装置１から返送される第２の時刻問合せ応答信号を受信
入力されて第１の時刻問合せ応答信号として出力し時刻
管理部３１へ供給する送受信管理部３２と、時刻管理部
３１から供給される複数回の第１の通信時間情報の各各
を記憶するとともにその記憶された複数回の第１の通信
時間情報の所定回数分の通信時間を加算してその加算値
の平均値を算出し前述した平均通信時間情報として時刻
管理部３１へ供給する時間統計処理部３３とから構成さ
れ；またマスター側装置１は、自局の現在時刻を計時し
てその時刻情報をマスター側時刻情報として出力する時
計部１０と、ネットワーク回線２を通して対向するスレ
ーブ側装置３から送出される第１の時刻問合せ要求信号
を受信入力されて第２の時刻問合せ要求信号として出力
するとともに第３の時刻問合せ応答信号を入力されて前
述の第２の時刻問合せ応答信号として出力しネットワー
ク回線２を通して対向するスレーブ側装置３へ送出する
送受信管理部１２と、送受信管理部１２から第２の時刻
問合せ要求信号を入力されると時計部１０からマスター
側時刻情報を読み出して前述の第３の時刻問合せ応答信
号として出力し送受信管理部１２へ供給する時刻管理部
１１とから構成される。
【００１３】次に、図２と図１とを併せて参照して動作
について説明する。図２はマスター側装置１とスレーブ
側装置３との間で時刻情報の双方向通信を行う場合の時
刻問合せ要求ＲＱおよび時刻問合せ応答ＲＳにおけるフ
ォーマットの一例を示すものである。
について説明する。図２はマスター側装置１とスレーブ
側装置３との間で時刻情報の双方向通信を行う場合の時
刻問合せ要求ＲＱおよび時刻問合せ応答ＲＳにおけるフ
ォーマットの一例を示すものである。
【００１４】スレーブ側装置３の時刻管理部３１は、一
定時間間隔の例えばｔ1 間隔で時刻問合せ要求ＲＱのコ
マンドフィールドＣＦ１に時刻問合せ要求識別（ＩＤ）
番号およびシーケンスフィールドＳＦ１にシーケンス番
号Ｍを書いて、前述の第１の時刻問合せ要求信号として
出力し、送受信管理部３２へ供給する。そして、送受信
管理部３２は、その時刻管理部３１からの時刻問合せ要
求ＲＱを前述の第２の時刻問合せ要求信号として出力
し、ネットーク回線２を通してマスタ−側装置１へ送出
する。
定時間間隔の例えばｔ1 間隔で時刻問合せ要求ＲＱのコ
マンドフィールドＣＦ１に時刻問合せ要求識別（ＩＤ）
番号およびシーケンスフィールドＳＦ１にシーケンス番
号Ｍを書いて、前述の第１の時刻問合せ要求信号として
出力し、送受信管理部３２へ供給する。そして、送受信
管理部３２は、その時刻管理部３１からの時刻問合せ要
求ＲＱを前述の第２の時刻問合せ要求信号として出力
し、ネットーク回線２を通してマスタ−側装置１へ送出
する。
【００１５】マスタ−側装置１の送受信管理部１２は、
ネットワーク回線２を通して入力されるスレーブ側装置
３からの時刻問合せ要求ＲＱを前述の第３の時刻問合せ
要求信号として時刻管理部１１へ供給する。そして、時
刻管理部１１は、送受信管理部１２からの時刻問合せ要
求ＲＱを入力されるごとに、時計部１０からマスター側
の時刻をリアルタイムで読み出して時刻問合せ応答ＲＳ
の時刻フィールドＴＦに時計部１０から読みだした時刻
を書き込むとともに、コマンドフィールドＣＦ２に時刻
問合せ応答識別（ＩＤ）番号およびシーケンスフィール
ドＳＦ２に時刻問合せ要求ＲＱに書かれていたシーケン
ス番号Ｍを書き込んで、送受信管理部１２へ前述の第３
の時刻問合せ応答信号として出力する。これによって、
送受信管理部１２は、時刻管理部１１から供給される時
刻問合せ応答ＲＳを前述の第２の時刻問合せ応答信号と
して出力し、ネットワーク回線２を通してスレーブ側装
置３へ送出する。
ネットワーク回線２を通して入力されるスレーブ側装置
３からの時刻問合せ要求ＲＱを前述の第３の時刻問合せ
要求信号として時刻管理部１１へ供給する。そして、時
刻管理部１１は、送受信管理部１２からの時刻問合せ要
求ＲＱを入力されるごとに、時計部１０からマスター側
の時刻をリアルタイムで読み出して時刻問合せ応答ＲＳ
の時刻フィールドＴＦに時計部１０から読みだした時刻
を書き込むとともに、コマンドフィールドＣＦ２に時刻
問合せ応答識別（ＩＤ）番号およびシーケンスフィール
ドＳＦ２に時刻問合せ要求ＲＱに書かれていたシーケン
ス番号Ｍを書き込んで、送受信管理部１２へ前述の第３
の時刻問合せ応答信号として出力する。これによって、
送受信管理部１２は、時刻管理部１１から供給される時
刻問合せ応答ＲＳを前述の第２の時刻問合せ応答信号と
して出力し、ネットワーク回線２を通してスレーブ側装
置３へ送出する。
【００１６】スレーブ側装置３の送受信管理部３２は、
このネットワーク回線２を通して入力されるマスター側
装置１からの時刻問合せ応答ＲＳを前述の第１の時刻問
合せ応答信号として出力し、時刻管理部３１へ供給す
る。この時刻管理部３１では、送受信管理部３２へ第１
の時刻問合せ要求信号としての時刻問合せ要求ＲＱを送
信してから、同送受信管理部３２から時刻問合せ応答Ｒ
Ｓを受信するまでの通信時間を測定しており、その計測
した通信時間が予め定められた例えば通信時間しきい値
ｔ2 以内の場合には、その通信時間を前述の第１の通信
時間情報として時間統計処理部３３へ供給する。また、
通信時間がｔ2 を越える場合には、ネットワーク回線２
等における時刻情報伝達手段のいずれかおいて何らかの
異常が発生したものと見做して、この通信時間を時間統
計処理部３３へ供給するのを止めて、この通信時間が時
間統計処理部３３において平均通信時間に加算されるこ
とから除外する。そして、時間統計処理部３３は、過去
ｎ−１回の通信時間を内部のメモリに記憶しておき、最
も最近受信した最新の通信時間と合せてｎ回の通信時間
の各各を加算してその平均値を計算し、その算出結果を
前述の平均通信時間情報として時刻管理部３１へ供給す
る。これによって、時刻管理部３１は、時間統計処理部
３３から平均通信時間情報を供給されると、その平均通
信時間とｎ回目の最新の通信時間とを比較して、その時
間差がしきい値Ｔ2 以内の場合には、マスタ−側装置１
から送出された最新の時刻問合せ応答ＲＳの時刻フィー
ルドＴＦに書かれている時刻から平均通信時間の半分を
差し引いた値を自局の時刻設定情報として時刻部３０へ
供給する。これによって、時計部３０は自局の現在時刻
をこの時刻設定情報による時刻に合致させる設定を行
う。これで、時刻設定の１ステップが終了する。
このネットワーク回線２を通して入力されるマスター側
装置１からの時刻問合せ応答ＲＳを前述の第１の時刻問
合せ応答信号として出力し、時刻管理部３１へ供給す
る。この時刻管理部３１では、送受信管理部３２へ第１
の時刻問合せ要求信号としての時刻問合せ要求ＲＱを送
信してから、同送受信管理部３２から時刻問合せ応答Ｒ
Ｓを受信するまでの通信時間を測定しており、その計測
した通信時間が予め定められた例えば通信時間しきい値
ｔ2 以内の場合には、その通信時間を前述の第１の通信
時間情報として時間統計処理部３３へ供給する。また、
通信時間がｔ2 を越える場合には、ネットワーク回線２
等における時刻情報伝達手段のいずれかおいて何らかの
異常が発生したものと見做して、この通信時間を時間統
計処理部３３へ供給するのを止めて、この通信時間が時
間統計処理部３３において平均通信時間に加算されるこ
とから除外する。そして、時間統計処理部３３は、過去
ｎ−１回の通信時間を内部のメモリに記憶しておき、最
も最近受信した最新の通信時間と合せてｎ回の通信時間
の各各を加算してその平均値を計算し、その算出結果を
前述の平均通信時間情報として時刻管理部３１へ供給す
る。これによって、時刻管理部３１は、時間統計処理部
３３から平均通信時間情報を供給されると、その平均通
信時間とｎ回目の最新の通信時間とを比較して、その時
間差がしきい値Ｔ2 以内の場合には、マスタ−側装置１
から送出された最新の時刻問合せ応答ＲＳの時刻フィー
ルドＴＦに書かれている時刻から平均通信時間の半分を
差し引いた値を自局の時刻設定情報として時刻部３０へ
供給する。これによって、時計部３０は自局の現在時刻
をこの時刻設定情報による時刻に合致させる設定を行
う。これで、時刻設定の１ステップが終了する。
【００１７】続いて、スレーブ側装置３は、シーケンス
番号Ｍの時刻問合せ要求ＲＱを送信してからｔ1 時間後
にシーケンス番号をＭ＋１にして次の時刻問い合わせ要
求ＲＱを送信する。以下、上述と同じ動作を繰り返す。
番号Ｍの時刻問合せ要求ＲＱを送信してからｔ1 時間後
にシーケンス番号をＭ＋１にして次の時刻問い合わせ要
求ＲＱを送信する。以下、上述と同じ動作を繰り返す。
【００１８】このように、マスター側装置１とスレーブ
側装置３との時刻誤差を予め決められたｔ0 秒以内にす
るために、過去の所定回数の平均通信時間Ｔと最も最新
に取得した通信時間ｔとを比較して、その時間差分がｔ
0 秒以上ある場合には時刻設定を行わない。つまり、両
装置内部の送受信機能の異常あるいはネットワーク回線
２の障害等によって、スレーブ側装置からの要求に対し
てマスター側装置１からの応答が遅れたり、あるいは返
送されない状態が発生して、本来の要求と応答に“ズ
レ”が生じることが考えられるからである。そして、こ
のような“ズレ”は一般的には通信時間ｔよりも大きい
ため、平均通信時間にこの“ズレ”の分の時間をも含ま
せると平均通信時間Ｔは本来の値よりも大きくなって、
これを基準として設定される時刻までもが“ズレ”る結
果になる。すなわち、予めネットワーク内に接続された
マスター側装置およびスレーブ側装置間の通信時間はほ
ぼ決まっているため、その通信時間よりも所定時間以上
超えたときは通信異常と見做して、そのときの通信時間
ｔを平均通信時間Ｔの算出に加えないようにすることに
より、平均通信時間Ｔの誤差をｔ0 秒未満にして、ネッ
トワーク内に複数のスレーブ装置が接続されている場合
でも全てのスレーブ側装置の時刻誤差をｔ0 秒未満にす
ることができる。
側装置３との時刻誤差を予め決められたｔ0 秒以内にす
るために、過去の所定回数の平均通信時間Ｔと最も最新
に取得した通信時間ｔとを比較して、その時間差分がｔ
0 秒以上ある場合には時刻設定を行わない。つまり、両
装置内部の送受信機能の異常あるいはネットワーク回線
２の障害等によって、スレーブ側装置からの要求に対し
てマスター側装置１からの応答が遅れたり、あるいは返
送されない状態が発生して、本来の要求と応答に“ズ
レ”が生じることが考えられるからである。そして、こ
のような“ズレ”は一般的には通信時間ｔよりも大きい
ため、平均通信時間にこの“ズレ”の分の時間をも含ま
せると平均通信時間Ｔは本来の値よりも大きくなって、
これを基準として設定される時刻までもが“ズレ”る結
果になる。すなわち、予めネットワーク内に接続された
マスター側装置およびスレーブ側装置間の通信時間はほ
ぼ決まっているため、その通信時間よりも所定時間以上
超えたときは通信異常と見做して、そのときの通信時間
ｔを平均通信時間Ｔの算出に加えないようにすることに
より、平均通信時間Ｔの誤差をｔ0 秒未満にして、ネッ
トワーク内に複数のスレーブ装置が接続されている場合
でも全てのスレーブ側装置の時刻誤差をｔ0 秒未満にす
ることができる。
【００１９】続いて、図３を参照してマスター側装置１
とスレーブ側装置３との間の時刻情報のやりとりおよび
スレーブ側装置３における平均通信時間の算出と時刻設
定のやり方について、５回のケースについて説明する。
ここで、平均通信時間Ｔを２秒（ｓ），および通信間隔
ｔ1 を１０分，時刻誤差ｔ0 を２秒（ｓ），通信時間し
きい値ｔ2 を２秒（ｓ）および通信時間をｔとする。
とスレーブ側装置３との間の時刻情報のやりとりおよび
スレーブ側装置３における平均通信時間の算出と時刻設
定のやり方について、５回のケースについて説明する。
ここで、平均通信時間Ｔを２秒（ｓ），および通信間隔
ｔ1 を１０分，時刻誤差ｔ0 を２秒（ｓ），通信時間し
きい値ｔ2 を２秒（ｓ）および通信時間をｔとする。
【００２０】第１回目のやりとりにおいては、スレーブ
側装置３から要求シーケンスＮＯ．１により時刻問合せ
要求ＲＱをマスター側装置１へ送出し、その要求に対し
てマスター側装置１から応答シーケンスＮＯ．１により
時刻問合せ応答ＲＳがスレーブ側装置３に返送する場合
の例を示しており、その１回のやりとりに３秒（ｓ）の
通信時間を要した例である。この場合の通信時間ｔ＝３
ｓは、平均通信時間に計上しない通信時間しきい値ｔ2
＝１分（６０ｓ）よりも小さいので、この通信時間ｔ＝
３ｓを平均通信時間算入の対象に加える。さらに、通信
時間ｔ＝３ｓから平均通信時間Ｔ＝２ｓを差し引いた値
が予め決められる時刻誤差ｔ0 ＝２ｓよりも小さいの
で、スレーブ側装置３の時刻をマスター側装置１からの
応答シーケンスＮＯ．１による時刻問合せ応答ＲＳの時
刻情報に従う設定を行う。
側装置３から要求シーケンスＮＯ．１により時刻問合せ
要求ＲＱをマスター側装置１へ送出し、その要求に対し
てマスター側装置１から応答シーケンスＮＯ．１により
時刻問合せ応答ＲＳがスレーブ側装置３に返送する場合
の例を示しており、その１回のやりとりに３秒（ｓ）の
通信時間を要した例である。この場合の通信時間ｔ＝３
ｓは、平均通信時間に計上しない通信時間しきい値ｔ2
＝１分（６０ｓ）よりも小さいので、この通信時間ｔ＝
３ｓを平均通信時間算入の対象に加える。さらに、通信
時間ｔ＝３ｓから平均通信時間Ｔ＝２ｓを差し引いた値
が予め決められる時刻誤差ｔ0 ＝２ｓよりも小さいの
で、スレーブ側装置３の時刻をマスター側装置１からの
応答シーケンスＮＯ．１による時刻問合せ応答ＲＳの時
刻情報に従う設定を行う。
【００２１】第２回目のやりとりにおいては、スレーブ
側装置３から要求シーケンスＮＯ．２により時刻問合せ
要求ＲＱをマスター側装置１へ送出し、その要求に対し
てマスター側装置１から応答シーケンスＮＯ．２により
時刻問合せ応答ＲＳがスレーブ側装置３に返送された場
合の例を示しており、この第２回目のやりとりに５ｓの
通信時間を要した例である。この場合の通信時間ｔ＝５
ｓもｔ2 ＝１分（６０ｓ）よりも小さいので、この通信
時間ｔ＝５ｓも平均通信時間算入の対象に加える。さら
に、通信時間ｔ＝５ｓから平均通信時間Ｔ＝２ｓを差し
引いた値が時刻誤差ｔ0 ＝２ｓよりも大きいので、スレ
ーブ側装置１の時刻はそのままにして新規設定は行わ
ず、マスター側装置１からの応答シーケンスＮＯ．２に
よる時刻問合せ応答ＲＳの時刻情報はスレーブ側装置３
において廃棄する。
側装置３から要求シーケンスＮＯ．２により時刻問合せ
要求ＲＱをマスター側装置１へ送出し、その要求に対し
てマスター側装置１から応答シーケンスＮＯ．２により
時刻問合せ応答ＲＳがスレーブ側装置３に返送された場
合の例を示しており、この第２回目のやりとりに５ｓの
通信時間を要した例である。この場合の通信時間ｔ＝５
ｓもｔ2 ＝１分（６０ｓ）よりも小さいので、この通信
時間ｔ＝５ｓも平均通信時間算入の対象に加える。さら
に、通信時間ｔ＝５ｓから平均通信時間Ｔ＝２ｓを差し
引いた値が時刻誤差ｔ0 ＝２ｓよりも大きいので、スレ
ーブ側装置１の時刻はそのままにして新規設定は行わ
ず、マスター側装置１からの応答シーケンスＮＯ．２に
よる時刻問合せ応答ＲＳの時刻情報はスレーブ側装置３
において廃棄する。
【００２２】第３回目のやりとりにおいては、スレーブ
側装置３から要求シーケンスＮＯ．３により時刻問合せ
要求ＲＱをマスター側装置１へ送出した際に、応答がマ
スター側装置１から返送されない場合の例を示してお
り、時刻問合せ周期のｔ1 ＝１０分以内に応答がない場
合にはスレーブ側装置３からは次の要求シーケンス、つ
まり要求シーケンスＮＯ．４による時刻問合せ要求ＲＱ
がをマスター側装置１へ送出される例である。
側装置３から要求シーケンスＮＯ．３により時刻問合せ
要求ＲＱをマスター側装置１へ送出した際に、応答がマ
スター側装置１から返送されない場合の例を示してお
り、時刻問合せ周期のｔ1 ＝１０分以内に応答がない場
合にはスレーブ側装置３からは次の要求シーケンス、つ
まり要求シーケンスＮＯ．４による時刻問合せ要求ＲＱ
がをマスター側装置１へ送出される例である。
【００２３】第４回目のやりとりにおいては、スレーブ
側装置３から要求シーケンスＮＯ．４により時刻問合せ
要求ＲＱをマスター側装置１へ送出した際に、応答シー
ケンスＮＯ．４による時刻問合せ応答ＲＳが返送される
前に応答シーケンスＮＯ．３による時刻問合せ応答Ｒ
Ｓ、つまり上述した第３回目のやりとり時における要求
シーケンスＮＯ．３に対応する時刻問合せ応答ＲＳがこ
の時点で返送されてきた場合の例を示しており、この場
合にはスレーブ側装置３では常に要求シーケンス番号と
応答シーケンス番号とを比較検証しているので、要求し
たシーケンス番号に対して異なったシーケンス番号の応
答が返送された場合には、その異なる応答シーケンス番
号の時刻問合せ応答ＲＳによる時刻情報は破棄される。
従って、応答シーケンスＮＯ．３による時刻問合せ応答
ＲＳによる時刻情報は破棄されて応答シーケンスＮＯ．
４による時刻問合せ応答ＲＳによる時刻情報が受理され
る。また、この第４回目のやりとでは、要求シーケンス
ＮＯ．４を送出してから応答シーケンスＮＯ．４が返送
されるまでにｔ＝６ｓの通信時間を要している。従っ
て、この通信時間ｔ＝６ｓは、第２回目のやりとりの場
合と同じように、ｔ2 ＝１分（６０ｓ）よりも小さいの
で、この通信時間ｔ＝６ｓも平均通信時間算入の対象に
加える。そして、通信時間ｔ＝６ｓから平均通信時間Ｔ
＝２ｓを差し引いた値が時刻誤差ｔ0 ＝２ｓよりも大き
いので、スレーブ側装置３の時刻をマスター側装置１か
らの応答シーケンスＮＯ．４による時刻問合せ応答ＲＳ
の時刻情報に従い設定を行う。
側装置３から要求シーケンスＮＯ．４により時刻問合せ
要求ＲＱをマスター側装置１へ送出した際に、応答シー
ケンスＮＯ．４による時刻問合せ応答ＲＳが返送される
前に応答シーケンスＮＯ．３による時刻問合せ応答Ｒ
Ｓ、つまり上述した第３回目のやりとり時における要求
シーケンスＮＯ．３に対応する時刻問合せ応答ＲＳがこ
の時点で返送されてきた場合の例を示しており、この場
合にはスレーブ側装置３では常に要求シーケンス番号と
応答シーケンス番号とを比較検証しているので、要求し
たシーケンス番号に対して異なったシーケンス番号の応
答が返送された場合には、その異なる応答シーケンス番
号の時刻問合せ応答ＲＳによる時刻情報は破棄される。
従って、応答シーケンスＮＯ．３による時刻問合せ応答
ＲＳによる時刻情報は破棄されて応答シーケンスＮＯ．
４による時刻問合せ応答ＲＳによる時刻情報が受理され
る。また、この第４回目のやりとでは、要求シーケンス
ＮＯ．４を送出してから応答シーケンスＮＯ．４が返送
されるまでにｔ＝６ｓの通信時間を要している。従っ
て、この通信時間ｔ＝６ｓは、第２回目のやりとりの場
合と同じように、ｔ2 ＝１分（６０ｓ）よりも小さいの
で、この通信時間ｔ＝６ｓも平均通信時間算入の対象に
加える。そして、通信時間ｔ＝６ｓから平均通信時間Ｔ
＝２ｓを差し引いた値が時刻誤差ｔ0 ＝２ｓよりも大き
いので、スレーブ側装置３の時刻をマスター側装置１か
らの応答シーケンスＮＯ．４による時刻問合せ応答ＲＳ
の時刻情報に従い設定を行う。
【００２４】第５回目のやりとりにおいては、スレーブ
側装置３から要求シーケンスＮＯ．５により時刻問合せ
要求ＲＱをマスター側装置１へ送出した際に、その要求
に対してマスター側装置１からｔ＝６２ｓ後に応答シー
ケンスＮＯ．５による時刻問合せ応答ＲＳがスレーブ側
装置３に返送された場合の例を示しており、通信時間ｔ
が平均通信時間Ｔに計上しない通信時間しきい値ｔ2 ＝
１分（６０ｓ）を越えた例を示したものである。この場
合の通信時間ｔ＝６２ｓは通信時間しきい値ｔ2 ＝６０
ｓよりも大きいので、この通信時間ｔ＝６２ｓは平均通
信時間算入の対象には加えない。
側装置３から要求シーケンスＮＯ．５により時刻問合せ
要求ＲＱをマスター側装置１へ送出した際に、その要求
に対してマスター側装置１からｔ＝６２ｓ後に応答シー
ケンスＮＯ．５による時刻問合せ応答ＲＳがスレーブ側
装置３に返送された場合の例を示しており、通信時間ｔ
が平均通信時間Ｔに計上しない通信時間しきい値ｔ2 ＝
１分（６０ｓ）を越えた例を示したものである。この場
合の通信時間ｔ＝６２ｓは通信時間しきい値ｔ2 ＝６０
ｓよりも大きいので、この通信時間ｔ＝６２ｓは平均通
信時間算入の対象には加えない。
【００２５】ここで、上述において、もし通信時間しき
い値ｔ2 ＝６０ｓを越えた通信時間ｔ＝６２ｓを平均通
信時間算入の対象に含めると、第１回目から第４回目ま
での平均通信時間Ｔが３ｓ＋５ｓ＋６ｓ＝１４ｓ／３≒
４．７ｓであるのに対し第１回目から第５回目までの平
均通信時間Ｔは、３ｓ＋５ｓ＋６ｓ＋６２ｓ＝７６ｓ／
４＝１９ｓとなって、約１４ｓの“ズレ”のある時刻に
設定されてしまう。また、通信時間ｔ＝６２ｓから平均
通信時間Ｔ＝２ｓを差し引いた値が時刻誤差ｔ0 ＝２ｓ
よりも大きいので、スレーブ側装置３の時刻はそのまま
にして新規設定は行わず、マスター側装置１からの応答
シーケンスＮＯ．５による時刻問合せ応答ＲＳの時刻情
報はスレーブ側装置３において廃棄する。
い値ｔ2 ＝６０ｓを越えた通信時間ｔ＝６２ｓを平均通
信時間算入の対象に含めると、第１回目から第４回目ま
での平均通信時間Ｔが３ｓ＋５ｓ＋６ｓ＝１４ｓ／３≒
４．７ｓであるのに対し第１回目から第５回目までの平
均通信時間Ｔは、３ｓ＋５ｓ＋６ｓ＋６２ｓ＝７６ｓ／
４＝１９ｓとなって、約１４ｓの“ズレ”のある時刻に
設定されてしまう。また、通信時間ｔ＝６２ｓから平均
通信時間Ｔ＝２ｓを差し引いた値が時刻誤差ｔ0 ＝２ｓ
よりも大きいので、スレーブ側装置３の時刻はそのまま
にして新規設定は行わず、マスター側装置１からの応答
シーケンスＮＯ．５による時刻問合せ応答ＲＳの時刻情
報はスレーブ側装置３において廃棄する。
【００２６】このように、マスター側装置１およびスレ
ーブ側装置３内部の送受信機能の異常あるいはネットワ
ーク回線２の障害等による時刻設定の“ズレ”を防止す
るために、通信時間しきい値ｔ2 を予め設定して、これ
を越えた通信時間ｔを平均通信時間Ｔの算出から除外す
ることにより、平均通信時間Ｔの誤差をｔ0 秒未満にし
て、ネットワークに接続されているスレーブ側装置３の
時刻誤差をｔ0 秒未満にすることができる。
ーブ側装置３内部の送受信機能の異常あるいはネットワ
ーク回線２の障害等による時刻設定の“ズレ”を防止す
るために、通信時間しきい値ｔ2 を予め設定して、これ
を越えた通信時間ｔを平均通信時間Ｔの算出から除外す
ることにより、平均通信時間Ｔの誤差をｔ0 秒未満にし
て、ネットワークに接続されているスレーブ側装置３の
時刻誤差をｔ0 秒未満にすることができる。
【００２７】なお、以上の説明においては、１つのマス
ター側装置１と１つのスレーブ側装置３とによるポイン
ト ツウ ポイントのシステムにおける時刻情報の通信
および時刻設定のやり方について述べたが、複数のスレ
ーブ側装置３と１つのマスター側装置１とによるマルチ
ツウ ポイントのシステムにおいても、例えばポーリ
ング形式の通信を行うことにより同様に実施することが
できる。
ター側装置１と１つのスレーブ側装置３とによるポイン
ト ツウ ポイントのシステムにおける時刻情報の通信
および時刻設定のやり方について述べたが、複数のスレ
ーブ側装置３と１つのマスター側装置１とによるマルチ
ツウ ポイントのシステムにおいても、例えばポーリ
ング形式の通信を行うことにより同様に実施することが
できる。
【００２８】
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、マ
スター側装置とスレーブ側装置間との通信時間のしきい
値を設定して、このしきい値を越えた通信時間を平均通
信時間の算出から除外することにより、平均通信時間の
誤差を所定時間未満にして、ネットワークに接続されて
いる全てのスレーブ側装置の各各の時刻誤差を各各の装
置での許容時刻誤差の範囲内に抑えることができる。
スター側装置とスレーブ側装置間との通信時間のしきい
値を設定して、このしきい値を越えた通信時間を平均通
信時間の算出から除外することにより、平均通信時間の
誤差を所定時間未満にして、ネットワークに接続されて
いる全てのスレーブ側装置の各各の時刻誤差を各各の装
置での許容時刻誤差の範囲内に抑えることができる。
【図１】本発明の一実施例の時刻同期方式を示すブロッ
ク図である。
ク図である。
【図２】同実施例における時刻同期方式の時刻問合せ要
求および時刻問合せ応答のフォーマットである。
求および時刻問合せ応答のフォーマットである。
【図３】同実施例における時刻同期方式のマスター側装
置とスレーブ側装置との間の時刻情報のやりとりを現わ
したシーケンス図である。
置とスレーブ側装置との間の時刻情報のやりとりを現わ
したシーケンス図である。
【図４】第１の従来例を示すブロック図である。
【図５】第２の従来例を示すブロック図である。
１ マスター側装置 ２ ネットワーク回線 ３ スレーブ側装置 １０ 時計部 １１ 時刻管理部 １２ 送受信管理部 ３０ 時計部 ３１ 時刻管理部 ３２ 送受信管理部 ３３ 時間統計管理部
フロントページの続き (72)発明者 磯部 祐二 神奈川県川崎市中原区小杉町一丁目403番 地 日本電気テレコムシステム株式会社内 (72)発明者 柴崎 秀樹 神奈川県川崎市中原区小杉町一丁目403番 地 日本電気テレコムシステム株式会社内 (72)発明者 福田 博行 神奈川県川崎市中原区小杉町一丁目403番 地 日本電気テレコムシステム株式会社内
Claims (2)
- 【請求項１】 マスター側装置とスレーブ側装置とがネ
ットワーク回線で接続され、前記スレーブ側装置から前
記マスター側装置へ時刻問合せ要求を行って前記時刻問
合せ要求に対応する時刻問合せ応答を前記マスター側装
置から前記スレーブ側装置へ返送する１サイクルの通信
を所定の周期で複数回行って、前記スレーブ側装置にお
いて前記１サイクルの通信時間の計測を前記複数回ごと
に行い、かつ前記複数回ごとの計測値を加算してその加
算値から前記１サイクルの通信時間の平均値を算出して
その平均通信時間をもとに前記スレーブ側装置の時刻を
最新設定する時刻同期方式において、 前記１サイクルの通信時間にしきい値を設定して前記１
サイクルの通信時間が前記しきい値を越えた場合には、
前記しきい値を越えた通信時間を前記平均通信時間算出
の対象から除外することを特徴とする時刻同期方式。 - 【請求項２】 マスター側装置とスレーブ側装置とがネ
ットワーク回線で接続され、 前記スレーブ側装置が、自局の現在時刻を計時してその
時刻情報をスレーブ側時刻情報として出力するとともに
時刻設定情報にもとづき前記自局の現在時刻を最新設定
する第１の時計手段と、 前記マスター側装置の時刻情報を収集するために第１の
時刻問合せ要求信号を所定の周期で複数回出力するとと
もにその出力時ごとの前記スレーブ側時刻情報を前記第
１の時計手段から第１のスレーブ側時刻情報として読み
取るとともに前記複数回の第１の時刻問合せ要求信号の
各各に対応して前記マスター側装置から返送される第１
の時刻問合せ応答信号の各各を入力されかつその入力時
ごとに前記第１の時計手段から前記スレーブ側時刻情報
を第２のスレーブ側時刻情報として読み取り前記第１の
スレーブ側時刻情報と前記第２のスレーブ側時刻情報と
から前記第１の時刻問合せ要求信号を送出してから前記
第１の時刻問合せ応答信号が返送入力されるまでの前記
１サイクルごとの通信時間を計測して前記通信時間が所
定値以内の場合には前記通信時間を第１の通信時間情報
として出力するとともに前記複数回の通信時間を平均し
た平均通信時間と最新の前記第１の通信時間情報とを比
較してその時間差が所定値以内の場合には最新の前記第
１の時刻要求信号送出時の前記第１の通信時間情報から
前記平均通信時間の半分を差し引いた時刻を前記時刻設
定情報として出力し前記第１の時計手段へ供給して前記
スレーブ側時刻の最新設定を行う前記第１の時刻管理手
段と、 前記第１の時刻管理手段からの前記第１の時刻問合せ要
求信号を前記ネットワーク回線を通して対向する前記マ
スター側装置へ送出するとともに前記第１の時刻問合せ
要求信号に対応して前記ネットワーク回線を通して対向
する前記マスター側装置から返送される第２の時刻問合
せ応答信号を受信入力されて前記第１の時刻問合せ応答
信号として出力し前記第１の時刻管理手段へ供給する第
１の送受信管理手段と、 前記第１の時刻管理手段から供給される前記複数回の前
記第１の通信時間情報の各各を記憶するとともに前記記
憶された複数回の第１の通信時間情報の所定回数分の通
信時間を加算してその加算値の平均値を算出し前記平均
通信時間として前記第１の時刻管理手段へ供給する時間
統計処理手段と；を備え、 前記マスター側装置が、自局の現在時刻を計時してその
時刻情報をマスター側時刻情報として出力する第２の時
計手段と、 前記ネットワーク回線を通して対向する前記スレーブ側
装置から送出される前記第１の時刻問合せ要求信号を受
信入力されて第２の時刻問合せ要求信号として出力する
とともに第３の時刻問合せ応答信号を入力されて前述の
第３の時刻問合せ応答信号として出力し前記ネットワー
ク回線を通して対向する前記スレーブ側装置へ送出する
第２の送受信管理手段と、 前記第２の送受信管理手段から前記第２の時刻問合せ要
求信号を入力されると前記第２の時計手段から前記第１
のマスター側時刻情報を読み出して前記第３の時刻問合
せ応答信号として出力し前記第２の送受信管理手段へ供
給する第２の時刻管理手段と；を備えることを特徴とす
る時刻同期方式。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7190314A JP2972556B2 (ja) | 1995-07-26 | 1995-07-26 | 時刻同期方式 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7190314A JP2972556B2 (ja) | 1995-07-26 | 1995-07-26 | 時刻同期方式 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0946325A true JPH0946325A (ja) | 1997-02-14 |
| JP2972556B2 JP2972556B2 (ja) | 1999-11-08 |
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ID=16256115
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7190314A Expired - Fee Related JP2972556B2 (ja) | 1995-07-26 | 1995-07-26 | 時刻同期方式 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2972556B2 (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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1995
- 1995-07-26 JP JP7190314A patent/JP2972556B2/ja not_active Expired - Fee Related
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Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2972556B2 (ja) | 1999-11-08 |
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