JPH0939904A

JPH0939904A - 充填口の位置決め方法及び充填口位置決め装置

Info

Publication number: JPH0939904A
Application number: JP19873695A
Authority: JP
Inventors: Toshimasa Nakai; 敏雅中井; Koji Tajika; 康二田鹿; Yoshitoku Okabashi; 良徳岡橋
Original assignee: Sumitomo Chemical Co Ltd
Current assignee: Sumitomo Chemical Co Ltd
Priority date: 1995-08-03
Filing date: 1995-08-03
Publication date: 1997-02-10
Anticipated expiration: 2015-08-03
Also published as: JP3690758B2

Abstract

(57)【要約】【課題】可撓性樹脂容器の自動液体充填装置におい
て、液体の充填を完全に自動化するために、可撓性樹脂
容器の充填口の位置合わせを行い、充填口を確実にピッ
キングする。【解決手段】充填口位置決め装置７の先端にテーパー
状のガイド部３０を設けるとともに、ガイド部３０に空
気噴出口３０ｄ・３０ｄを設けて、ガイド部３０が略充
填口に入った時点で、空気を噴出させることにより、樹
脂容器を膨らませ、ガイド部３０の挿入深さを確保し、
確実な充填口の位置決めを行わせる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、自動液体充填装置
において液体を充填する容器の充填口の位置を所定の位
置に案内するための充填口の位置決め方法及び充填口位
置決め装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】液体を保存する容器を分類する場合の考
え方の一つとして、ガラス瓶やプラスチックボトル等の
ように充填前後の形状が変化せず、一定形状を保持する
定型容器と、液体の充填前後の形状が充填量に伴って大
きく変化するビニール袋などのように、柔軟性に富んだ
材料を用いて形成され、変形が可能な可撓性容器と分け
る場合がある。しかし、前者の場合、充填前あるいは使
用済みの容器を保管する場合にも、充填時の容器と同じ
容積を必要とするので、空き容器の保管や使用済み容器
の回収時等の取り扱いが何かと面倒である。また、後者
の場合には、液体が充填されていないときには、容器の
大きさを小さくすることができるので、容器のみの保管
は容易であるが、可撓性であるため液体充填時の形状が
不安定であり、また大型になればなるほど、充填時の保
管あるいは運搬時における取り扱いが困難になる。

【０００３】そこで、図２（ａ)(ｂ）に示すように、内
側には折り畳み可能な可撓性を有する樹脂容器１７を用
いる一方、液体が充填されているときの樹脂容器の外面
に略密接して覆う形状を有し、折り畳み可能な段ボール
箱１６を外側に用いる二重構造を有する容器１５が考え
られている。この容器１５は液体の充填時には、段ボー
ル箱１６が樹脂容器１７の変形を抑制するために、樹脂
容器１７の壁を薄くすることができると同時に、段ボー
ルの使用とも相まって、軽量かつ積載性が良好で、取り
扱いの利便な容器１５とすることができる。

【０００４】通常、上記の樹脂容器１７は充填前には、
図３に示すように、対角方向に内側へ折り畳まれるとと
もに、充填口１７ａが陥没するようになっている。そし
て、上記の容器１５は液体が充填される直前に、段ボー
ル箱１６を組み立て、樹脂容器１７を挿入し、液体の充
填により樹脂容器１７が形成される構成となっている。
従って、充填前には段ボール箱１６が折り畳まれている
一方、同図に示すように、樹脂容器１７・１７を重ねる
ことにより、使用直前まで容器の嵩を小さくしたままに
しておけるので、容器保管時に占めるスペースが非常に
小さくなる。また、使用後においても、段ボール箱１６
と樹脂容器１７とを分離することにより、回収時の取り
扱いも容易となる。上記の容器１５への液体の充填は、
例えば、図４に示す構成の自動液体充填装置により行っ
ている。この自動液体充填装置においては、段ボールが
段ボール製缶装置１から段ボール搬送路１２を通ってパ
レット積載装置６で容器としてパレット上に積載される
までに、容器成形、液体充填、計量、ラベル貼りを行わ
せることができる。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】上記の自動液体充填装
置において、折り畳まれた樹脂容器１７の充填口１７ａ
は図３の一点鎖線に示す位置にあり、また、樹脂容器１
７は段ボール箱１６に挿入されているので、自動液体充
填装置の液体充填工程における樹脂容器１７への充填作
業を容易にするために、この充填口１７ａを実線で示す
位置に引き起こすとともに、充填ノズルが挿入可能な所
定の位置に充填口１７ａを保持する必要がある。以下、
上記の作業を充填口の位置決めと表現し、上記作業を行
う装置を充填口位置決め装置７と称することにする。

【０００６】そして、上記の充填口１７ａの位置決めを
行うために、例えば、図１５に示すように、先端側に、
空気の給排気により伸縮するゴム中空体４１が設けられ
た充填口位置決め装置４０を用いている。上記ゴム中空
体４１を充填口１７ａに挿入した後にゴム中空体４１内
に空気を送り込むことにより、ゴム中空体４１が点線で
示すように膨張して、充填口１７ａの内径側にゴム中空
体４１の表面が当接し、摩擦力により充填口１７ａを保
持するもので、その後、充填口位置決め装置４０を引き
上げれば、充填口１７ａの引き起こしを行うことができ
る。

【０００７】しかしながら、上記のように容器１５は段
ボール箱１６と樹脂容器１７との二重構造であり、ま
た、段ボール箱１６の大きさは、液体を充填したときの
樹脂容器１７の大きさに設定されている。そして、液体
の充填により樹脂容器１７が成形される構成とされてい
るために、充填前の樹脂容器１７では、段ボール箱１６
との間にがたが生じ、段ボール箱１６の上面における充
填口１７ａの位置が大きくバラついてしまう。がたが少
なく、上記の充填口位置決め装置４０の挿入が可能であ
れば位置決めが行えるが、がたが大きくなると、図１６
に示すように、ゴム中空体４１の先端が充填口１７ａ内
に挿入されず、充填口１７ａの端部に当接して、充填口
１７ａを下方に押し下げてしまうことがある。

【０００８】そこで、従来は、上記のような場合に、充
填口１７ａの位置を人手により、充填口位置決め装置４
０の位置に合わせていたため、完全な自動化を行うこと
ができずに、液体充填作業の効率を低下させる要因とな
っていた。もちろん、センサーを使用して充填口１７ａ
の位置を検出し、充填口位置決め装置４０側あるいは段
ボール箱１６側を移動させて、充填口１７ａの位置決め
を行わせることも考えられるが、自動液体充填装置とし
ての構成が複雑になると同時に検出の為の時間がかか
り、コストの上昇と作業効率の低下を招く恐れがあっ
た。

【０００９】本発明は、上記の問題点を解決するために
なされたもので、その目的は、簡単な構成で、自動液体
充填装置において、樹脂容器の充填口のピッキングを自
動化することができる充填口位置決め装置を提供するこ
とである。

【００１０】

【課題を解決するための手段】請求項１の発明に係る充
填口の位置決め方法は、上記の課題を解決するために、
保管時には、充填口が陥没させられるとともに、折り畳
まれ、内容物の充填により所定の形状に成形される可撓
性樹脂容器に自動的に内容物の充填を行う際に、充填口
の内部にガイド部を挿入するとともに、樹脂容器内に空
気を送り込むことを特徴としている。上記の構成によ
り、樹脂容器が折り畳み状態にある結果、充填口内部側
において、充填口の位置決めを行うために必要な、ガイ
ド部の挿入可能深さが少ない場合でも、空気を送り込む
ことにより、樹脂容器が膨らみ、上記挿入深さが確保さ
れるとともに、膨らむ反動により、充填口が所定位置方
向側に移動することになるので、充填口の位置決めが容
易に行えるようになる。

【００１１】請求項２の発明に係る充填口位置決め装置
は、上記の課題を解決するために、保管時には、充填口
が陥没させられるとともに、折り畳まれ、内容物の充填
により所定の形状に成形される可撓性樹脂容器の充填口
内部へのガイド部の挿入により充填口の位置決めを行う
充填口位置決め装置において、先端にテーパー状のガイ
ド部が形成されるとともに、該ガイド部に空気噴出口が
設けられていることを特徴としている。上記の構成によ
り、ガイド部に形成されたテーパーにより充填口のガイ
ドを行わせながら、空気噴出口から空気を噴出させて樹
脂容器を膨らませて、折り畳み状態にある樹脂容器の充
填口におけるガイド部の挿入深さを確保し、ガイド部を
所定の挿入状態として、充填口の位置決めを確実に行わ
せることができる。

【００１２】

【発明の実施の形態】

〔実施の形態１〕本発明に係る自動液体充填装置の実施
の一形態について図１ないし図１１に基づいて説明すれ
ば、以下の通りである。上記自動液体充填装置は、図２
に示す容器１５に所定量の液体を自動的に充填するもの
であり、容器１５は、外側を覆い、容器１５の形状を保
持する段ボール箱１６と、該段ボール箱１６の内壁に略
密着する外形状を有する可撓性の樹脂容器１７とから構
成されている。

【００１３】この樹脂容器１７の断面は、通常、図３の
実線に示すような形状をしているが、側面１７ｂと底面
１７ｃとが内側に折り込まれると同時に、充填口１７ａ
を陥没状態とすることにより、図３の一点鎖線で示す形
状となるので、同図に示すように、樹脂容器１７同士を
重ねることが可能となり、保管時の容積を小さくするこ
とができる。この容器１５は、予め組み立てておいた容
器１５に液体を充填するのではなく、段ボールが搬送さ
れる間に、自動液体充填装置内を搬送されるにつれて、
容器組み立て、液体充填、計量、包装、ラベル貼りが行
われるもので、その構成は図４に示すように、段ボール
製缶装置１、ストックコンベア２、液体充填装置３、段
ボール封缶装置４、ラベル貼着装置５、パレット積載装
置６から構成されている。また、上記液体充填装置３内
には、充填口位置決め装置７、粗充填装置８、計量装置
１１を備えた精密充填装置９、オートキャッパー１０が
設けられている。

【００１４】上記構成に基づいて、自動液体充填装置の
動作を以下に説明する。まず、段ボール製缶機１に、折
り畳まれている段ボール箱１６を供給すると、段ボール
箱１６が組み立てられて搬送される。ストックコンベア
２には折り畳まれた樹脂容器１７が前記のように複数重
ねられた状態で積載されており、この樹脂容器１７を一
つずつ段ボール箱１６内に挿入することにより容器１５
としての形態を成す。もちろん、この時点では、樹脂容
器１７は折り畳まれた状態のままである。

【００１５】上記容器１５が、液体充填装置３上に搬送
されて、容器１５における段ボール箱１６が所定の位置
に配置されると、充填口位置決め装置７が充填口１７ａ
の内部に挿入されて、充填口１７ａを引き起こすととも
に、図示しない充填口保持装置により固定する。次に、
粗充填装置８では粗充填ノズルが充填口１７ａに挿入さ
れて、粗充填が行われる。さらに、精密充填装置９で
は、精密充填ノズルが充填口１７ａに挿入されて計量装
置１１で容器１５の重量を計量しながら充填が行われ
る。そして、所定量の充填が終了すれば、オートキャッ
パー１０で樹脂容器１７の蓋が閉じられ、液体の充填が
終了する。

【００１６】液体の充填が２段階に分かれているのは、
充填する重量により制御可能な最小液量が異なるからで
ある。口径の大きい粗充填ノズルを用いて、大量の液体
を迅速に充填するとともに、容器１５に充填する液量の
誤差以下の制御が可能な小さい精密充填ノズルを用いて
精密充填を行っている。続いて、段ボール封缶装置４で
は、段ボール箱１６の上蓋が閉じられテープで固定され
る。そして、ラベル貼着装置５では、目的や行き先など
を示すラベルが貼着され、最後にパレット積載装置６に
より、パレット上への積載が行われる。

【００１７】この自動充填装置における充填口位置決め
装置７の動作の詳細を、図１、図５ないし図１１に基づ
いて以下に説明する。図１に示すように、充填口位置決
め装置７は、充填口１７ａ（図３）の引き起こしを行う
ピッキング部２０と充填口位置決め装置７に対する充填
口１７ａのセンタリングを行うガイド部３０とから構成
されている。そして、図５（ａ）に示すように、ピッキ
ング部２０は、ボディ本体２１と、ゴム中空体２２とに
より構成されており、ゴム中空体２２は、ボディ本体２
１を貫通する給排気口２１ａを覆うように設けられる一
方、給排気口２１ｂには圧縮空気の配管２３が接続さ
れ、ゴム中空体２２に送り込む空気量を制御することに
より、充填口１７ａの内径側の保持及び非保持を切り換
えている。さらに、同図（ｂ）に示すように、ボディ本
体２１内部には、後述のガイド部３０側に圧縮空気を送
出する空気孔２１ｃが貫通して設けられるとともに、ガ
イド部３０をボディ本体２１に取り付けるための雌ねじ
部２１ｄが中央に形成されている。また、上記空気孔２
１ｃにも圧縮空気の配管２４が接続されている。

【００１８】一方、ガイド部３０は充填口１７ａ（図
３）を傷つけないように先端を半球状に形成した頂角３
０°の円錐形状を有している。この頂角の角度は大きす
ぎるとガイドとしての役目を果たさず、充填口１７ａを
下方に押しつけることになり、また、頂角の角度が小さ
すぎると、ガイド部３０の下方への移動量が折り畳み時
に充填口１７ａの下方に位置する樹脂容器１７の側面１
７ｂにより制限されるため、水平面方向の充填口１７ａ
の移動量が小さくなる。従って、ガイド部３０の表面の
状態やピッキング部２０の作動速度、樹脂容器１７の材
質、充填口１７ａの断面形状等により変化するため、実
施条件に合わせて適宜設定すればよいが、実質的には４
５°以下であり、３０°前後が良いことが実験的に判っ
ている。

【００１９】また、ピッキング部２０への取付面３０ａ
側には、中央に雌ねじ部３０ｂが形成されるとともに、
雌ねじ部３０ｂを中心とする円形溝３０ｃと、この円形
溝３０ｃに連通する空気噴出口３０ｄが円錐形状の中腹
部に開口している。そして、前記ピッキング部２０とガ
イド部３０とは雌ねじ部２１ｄ・３０ｂとイモネジ２５
により連結されている。このときに、上記空気孔２１ｃ
と空気噴出口３０ｄとは、円形溝３０ｃを介して導通し
ているが、これは、直結する穴とした場合には、取付面
３０ａや雌ねじ部２１ｄ・３０ｂ、イモネジ２５の磨耗
により、ガイド部３０とピッキング部２０のボディ本体
２１に形成された互いの穴の位置がずれて、空気の流れ
が阻止される可能性があるからである。

【００２０】上記の充填口位置決め装置７の構成と図６
及び図１１に基づいて、充填口位置決め時の動作を詳細
に説明する。まず、容器１５が所定の位置にセットされ
ると、図６に示す矢印Ｙ₂方向に充填口位置決め装置７
が下方に作動し始める。同図に示すように、ガイド部３
０のセンターに対して、充填口１７ａのセンターがずれ
ている場合、充填口位置決め装置７の下降に伴い、ガイ
ド部３０の中腹部が、充填口１７ａの縁部のどこかに当
接することになる（図７）。

【００２１】この状態から、充填口位置決め装置７を下
方に作動させると、充填口位置決め装置７側は矢印Ｙ₁
−Ｙ₂方向にしか移動しないので、充填口１７ａ側がガ
イド部３０の斜面に沿って、水平方向に移動することに
なり（図７では矢印Ｘ₁方向）、充填口１７ａのセンタ
リングが行われることになる。さらに、充填口位置決め
装置７を矢印Ｙ₂方向に移動させると、ガイド部３０の
先端が、折り畳み状態にある樹脂容器１７の側面１７ｂ
に当接することになる（図８）。最終的には、ゴム中空
体２２を、充填口１７ａの保持が可能な位置に持ってく
る必要があり、充填口位置決め装置７を矢印Ｙ₂方向に
移動させると、そのままでは、ガイド部３０の先端に当
接する側面１７ｂが下降してしまうので、それに引きず
られるように、充填口１７ａも下降してしまう。

【００２２】そこで、ガイド部３０の先端が、前記側面
１７ｂに略当接する位置にきたときに、充填口位置決め
装置７の矢印Ｙ₂方向への移動と同時に、ガイド部３０
の中腹部に設けられている空気噴出口３０ｂから空気を
吹き出させることにより、樹脂容器１７が膨らみ始めて
樹脂容器１７の側部１７ｂが矢印Ｙ₂方向に移動する一
方、充填口１７ａ側は逆に矢印Ｙ₁方向に移動し、充填
口１７ａが前記ゴム中空体２２を覆う位置まで上昇する
（図９）。

【００２３】上記で空気の噴出を開始するタイミング
は、充填口位置決め装置７の位置やタイマーなどを用い
て行わせればよく、また、噴出させる時間は、樹脂容器
１７の容量や樹脂容器１７の可撓性等の諸条件により異
なるが、充填口位置決め装置７が充填口１７ａに完全に
挿入されたときに、ガイド部３０の先端が側部１７ｂに
当接しない程度に空気が入った状態になればよく、この
状態になるように上記諸条件に合わせて、空気の噴射時
間を設定すればよい。そして、ゴム中空体２２を膨らま
せれば、充填口位置決め装置７に対する充填口１７ａの
センタリングが完了する（図１０）。また、ゴム中空体
２２の膨張により、充填口１７ａが保持されているた
め、充填口位置決め装置７を矢印Ｙ₁方向に移動させる
と、その移動に伴って、陥没していた充填口１７ａが引
き起こされる（図１１）。その後、図示しない充填口保
持装置がフランジ１７ｄを掴んで、所定の位置に充填口
１７ａを保持し、ゴム中空体２２内の空気を抜いて充填
口位置決め装置７を外されば、充填口１７ａの位置決め
が完了し、粗充填や精密充填を行う際に、各充填ノズル
を移動させることなく、充填口１７ａへの挿入が可能と
なり、これにより、充填ノズルの挿入ミスによる液体の
漏れなどを心配することなく、確実に容器１５内への液
体の充填が行えるようになる。

【００２４】本実施の形態で示した自動液体充填装置に
おいては、上記の充填口位置決め装置７を用いることに
より、充填口１７ａのずれが大きくても、充填口位置決
め装置７のガイド部３０によりその位置が修正可能とな
り、確実な充填口１７ａの引き起こしが行えるので、液
体の充填作業を完全に自動化することができ、充填作業
の効率を向上させることができる。

【００２５】〔実施の形態２〕本発明にかかる自動液体
充填装置の実施の他の形態について図１及び図１２ない
し図１４に基づいて説明すれば、以下の通りである。な
お、説明の便宜上、実施の形態１で示した構成について
は、その説明を省略する。本実施の形態２において、実
施の形態１と異なる点は、充填口位置決め装置７である
ので、この構成と動作について、図１２ないし図１４に
基づいて以下に説明する。

【００２６】この充填口位置決め装置７は図１２に示す
ように、充填口１７ａ（図３）の外側に設けられたフラ
ンジ部１７ｄを係止することにより、充填口１７ａの引
き起こしを行う構成としており、中央部にテーパー状の
ガイド部３２と、充填口１７ａの内径より少し小さい外
形を有するセンタリング部３３からなる充填口ガイド３
１が設けられ、その両側に、上記フランジ部１７ｄの外
形に沿った形状の係止部３４・３４が設けられており、
この係止部３４・３４は油圧により矢印Ｘ₁−Ｘ₂方向
に開閉作動することによりフランジ部１７ｄの保持・非
保持を切り換えることができる。また、上記ガイド部３
２にも、実施の形態１で示した圧縮空気を噴出させる空
気噴出口３２ａが形成されている。

【００２７】上記充填口位置決め装置の動作を図１３及
び図１４に基づいて、説明すれば以下の通りである。ま
ず、充填口位置決め装置７に対して、容器１５が所定の
位置に配置される（図１３（ａ））。そして、充填口１
７ａに対して、充填口位置決め装置７が矢印Ｙ₂方向に
移動させていくと、充填口位置決め装置７に対して、充
填口１７ａのセンターがあっていないと、図１３（ｂ）
に示すようにガイド部３２の中腹部に充填口１７ａの縁
部が当接する。さらに、充填口位置決め装置７を矢印Ｙ
₂方向に移動させていくと、ガイド部３２が、樹脂容器
１７の側面部１７ｂに当接する（図１４（ａ））。

【００２８】そして、係止部３４・３４がフランジ部１
７ｄを係止可能な位置まで、充填口位置決め装置７を下
げる必要があるが、上記のように、ガイド部３２の先端
が折り畳まれた状態の樹脂容器１７の側面１７ｂに当接
してしまう。そこで、空気噴出口３２ａから空気を噴出
させることにより、樹脂容器１７が膨らんで、充填口１
７ａの矢印Ｙ₁方向への移動に伴って、センタリング部
３３が充填口１７ａに挿入されて、充填口位置決め装置
７に対する充填口１７ａの位置決めが完了する一方、側
面１７ｂが矢印Ｙ₂方向に移動することにより、係止部
３４とフランジ部１７ｄとが係止する位置までガイド部
３２を矢印Ｙ₂方向に移動させることができる。そし
て、係止部３４・３４を作動させれば、充填口１７ａが
保持され、充填口１７ａの引き起しが可能となる（図１
４（ｂ））。

【００２９】上記においては、前記の実施の形態１で示
した充填口位置決め装置と異なり、充填口ガイド３１と
係止部３４が独立しているが、この場合、充填口ガイド
３１のみによって、充填口１７ａの位置決めを行わせる
ために、充填口１７ａの内径より少し小さいセンタリン
グ部３３を設ける必要があり、また、ガイド部３２によ
る位置決めが確実に行われるためには、ガイド部３２の
テーパー角度は３０°前後がよいことを考えると、充填
口１７ａにおける十分な挿入深さを確保するために、ガ
イド部３２の空気噴出口３２ａから空気を送りだして、
樹脂容器１７を少し膨らませることが必要である。

【００３０】上記に示した実施の形態１、２で示した何
れの充填口位置決め装置においても、折り畳み状態の可
撓性の樹脂容器１７において、樹脂容器１７内に空気を
送り込んで膨らませることにより、ガイド部３０または
ガイド部３２における位置決めを十分に行わせるための
挿入深さを確保することができるので、確実に充填口１
７ａを保持して、引き起こすことができる。

【００３１】

【発明の効果】以上のように、請求項１の発明に係る充
填口の位置決め方法は、保管時には、充填口が陥没させ
られるとともに、折り畳まれ、内容物の充填により所定
の形状に成形される可撓性樹脂容器に自動的に内容物の
充填を行う際に、充填口の内部にガイド部を挿入すると
ともに、樹脂容器内に空気を送り込む構成である。それ
ゆえ、折り畳まれた樹脂容器が膨らみ、これにより、ガ
イド部の挿入深さが確保されると同時に、膨らむ反動に
伴って充填口が所定位置方向に移動するので、充填口の
位置決め作業が容易に行えるようになるという効果を奏
する。

【００３２】また、請求項２の発明に係わる充填口位置
決め装置は、保管時には、充填口が陥没させられるとと
もに、折り畳まれ、内容物の充填により所定の形状に成
形される可撓性樹脂容器の充填口内部へのガイド部の挿
入により充填口の位置決めを行う充填口位置決め装置に
おいて、先端にテーパー状のガイド部が形成されるとと
もに、該ガイド部に空気噴出口が設けられている構成で
ある。それゆえ、折り畳み状態における樹脂容器の充填
口のガイド挿入可能深さが浅くても、ガイド部に設けら
れた空気噴出口から空気を噴出させることにより、樹脂
容器を膨らませ、ガイド部を充填口内に完全に挿入させ
るための深さを確保するとともに、テーパー形状によ
り、充填口がガイドされ、充填口の位置決めが確実に行
えるという効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る充填口位置決め装置の一構成例を
示すものであり、同図（ａ）は側面図であり、同図
（ｂ）は下面図である。

【図２】本発明において充填口位置決め装置が用いられ
る樹脂容器を示すものであり、同図（ａ）は上面図であ
り、同図（ｂ）は側面図である。

【図３】図２（ａ）に示す樹脂容器のＣ−Ｃ矢視断面図
である。

【図４】本発明の適用が可能な自動液体充填装置の概略
構成を示すブロック図である。

【図５】図１（ｂ）に示す充填口位置決め装置の断面を
示すものであり、同図（ａ）は図１（ｂ）のＡ−Ａ矢視
断面図であり、同図（ｂ）は図１（ｂ）のＢ−Ｂ矢視断
面図である。

【図６】充填口位置決め装置の作動を示すもので、樹脂
容器が充填口位置決め装置下に配置された状態を示す概
略図である。

【図７】図６に続く充填口位置決め装置の作動を示すも
ので、充填口位置決め装置が下降しガイド部が充填口に
当接した状態を示す概略図である。

【図８】図７に続く充填口位置決め装置の作動を示すも
ので、さらに、充填口位置決め装置が下降し、ガイド部
の先端が折り畳まれた樹脂容器の側面に当接した状態を
示す概略図である。

【図９】図８に続く充填口位置決め装置の作動を示すも
ので、ガイド部の空気噴出口から空気が噴出された後の
充填口位置決め装置と樹脂容器の位置関係を示す概略図
である。

【図１０】図９に続く充填口位置決め装置の作動を示す
もので、ゴム中空体により充填口のピッキングを行った
状態を示す概略図である。

【図１１】図１０に続く充填口位置決め装置の作動を示
すもので、充填口が引き起こされた状態を示す概略図で
ある。

【図１２】本発明に係る充填口位置決め装置の他の構成
例を示すものであり、同図（ａ）は側面図であり、同図
（ｂ）は、同図（ａ）における係止部のみのＤ−Ｄ矢視
断面図である。

【図１３】本発明に係る充填口位置決め装置の他の構成
例において、充填口位置決め装置の作動を示すもので、
同図（ａ）は樹脂容器がピッキング部の位置に配置され
た状態を示す概略図であり、同図（ｂ）はピッキング部
が充填口に当接した状態を示す概略図である。

【図１４】本発明に係る充填口位置決め装置の他の構成
例において、図１３に続く充填口位置決め装置の作動を
示すもので、同図（ａ）はガイド部の先端が折り畳まれ
た樹脂容器の側面に当接した状態を示す概略図であり、
同図（ｂ）は、空気の噴出が行われ、充填口のピッキン
グが行われた状態を示す概略図である。

【図１５】従来、自動液体充填装置に用いられていた充
填口位置決め装置の側面図である。

【図１６】上記充填口位置決め装置の一作動状態を示す
概略図である。

【符号の説明】

７充填口位置決め装置１５容器１６段ボール箱１７樹脂容器１７ａ充填口３０ガイド部３０ｄ空気噴出口

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】保管時には、充填口が陥没させられるとと
もに、折り畳まれ、内容物の充填により所定の形状に成
形される可撓性樹脂容器に自動的に内容物の充填を行う
際に、充填口の内部にガイド部を挿入するとともに、樹
脂容器内に空気を送り込むことを特徴とする充填口の位
置決め方法。
【請求項２】保管時には、充填口が陥没させられるとと
もに、折り畳まれ、内容物の充填により所定の形状に成
形される可撓性樹脂容器の充填口内部へのガイド部の挿
入により充填口の位置決めを行う充填口位置決め装置に
おいて、先端にテーパー状のガイド部が形成されるとともに、該
ガイド部に空気噴出口が設けられていることを特徴とす
る充填口位置決め装置。