JPH0935433A - ピックアップ送り装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 減速機構による騒音の発生を無くし、回転型
超音波モータ６の起動時に発生するピックアップ３への
衝撃を低減する。 【解決手段】 回転型超音波モータ６の回転力を直接ピ
ックアップ３に伝達することにより、減速機構が不要と
なるので騒音は発生しない。また、ピックアップ３の最
小移動量を得るために相当する単一駆動パルスよりパル
ス幅が小さいパルスを回転型超音波モータ６に印加する
ことにより、回転型超音波モータ６が発生する加速度が
小さくなるのでピックアップ３への衝撃が著しく減少す
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ディスクに情報の
記録あるいは再生を行うピックアップを移動させるピッ
クアップ送り装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来より、光ディスク装置や光磁気ディ
スク装置には、情報の記録時あるいは再生時に円盤状の
記録媒体（以下、ディスクと称する）に光を照射するピ
ックアップが設けられている。このピックアップは、通
常、上記のディスク装置内で、ディスクの半径方向に往
復移動するようにピックアップ送り装置により駆動され
る。

【０００３】近年、ディジタル画像情報を主体とした新
規ＡＶ（Audio Visual）商品の開発が進んでおり、ディ
スクの大容量化、記録の高密度化、および高速データ転
送レート化が検討されている。この結果、以下のような
特徴を全て備えたピックアップ送り装置が望まれてい
る。 １．狭トラックピッチ化や、記録ピットおよび記録マー
クの縮小化に対しては、精密送りが可能であること。 ２．特殊再生等のための高速アクセスが可能であるこ
と。 ３．民生向け商品であるので、耐衝撃性に優れており、
構成が簡単で小型化が可能であること。

【０００４】現在、商品化されている情報記録再生装置
のピックアップ送り装置は、駆動源により次の２種類
(1) (2) に大別される。つまり、(1) ＣＤプレーヤーや
ＣＤ−ＲＯＭプレーヤー等、主に光ディスク装置で使用
され、ＤＣモータにより駆動されるピックアップ送り装
置と、(2) 計算機用磁気ディスク装置で使用され、リニ
アモータにより駆動されるピックアップ送り装置とに大
別される。

【０００５】上記(1) は、更に、ギア連結の減速機構
を用いたピックアップ送り装置と、リードスクリュウ
減速機構を用いたピックアップ送り装置とに分類される
が、何れも上記(1) 〜(3) の条件を全て満足するもので
はない。

【０００６】上記のピックアップ送り装置は、例え
ば、図１０に示すように、ギア１０１が複数個連結した
減速機構１０２と、ピックアップ１０３に一体成形され
たラック１０４と、ＤＣモータ１０５とを備えている。
この構成において、ＤＣモータ１０５の回転力は、減速
機構１０２を介してラック１０４に伝達される。これに
より、ピックアップ１０３は、図中の矢印の方向（ディ
スクの半径方向）へ往復運動を行い、図示しないディス
クの目標トラックの位置まで送られる。

【０００７】上記のピックアップ送り装置は、例え
ば、図１１に示すように、一対のプーリー２０１・２０
１とリードスクリュウ２０２とから成る減速機構２０３
と、ピックアップ１０３に一体成形されたナット２０４
と、ガイド軸２０５・２０５と、摺動メタル軸受２０６
・２０６とを備えている。ガイド軸２０５・２０５は、
ディスク（図示しない）の半径方向に互いに平行に配さ
れている。摺動メタル軸受２０６・２０６は、ピックア
ップ１０３の両側に設けられており、ガイド軸２０５・
２０５が挿貫されている。この構成において、ＤＣモー
タ１０５の回転力は、減速機構２０３を介してナット２
０４に伝達される。すると、摺動メタル軸受２０６・２
０６は、ガイド軸２０５・２０５に沿って移動する。こ
れにより、ピックアップ１０３は、図中の矢印の方向
（ディスクの半径方向）へ往復運動を行い、ディスクの
目標のトラックの位置まで送られる。

【０００８】図１２は、上記(2) のピックアップ送り装
置の一例を示したものである。このピックアップ送り装
置は、マグネット３０１およびヨーク３０２からなる磁
気回路部３０４とピックアップ１０３に設けられたコイ
ル３０３・３０３とを備えており、コイル３０３・３０
３に電流を流すことにより、上記磁気回路部３０４の磁
界と作用し、ピックアップ１０３は、図中の矢印の方向
（ディスクの半径方向）へ往復移動する。

【０００９】上記(1) (2) の装置の特徴を以下にそれぞ
れ説明する。上記(1) の装置は、上記(2) の装置のよう
な精密送りおよび高速アクセスを望めないが低コストで
製造でき、ＤＣモータの非駆動時においても、保持トル
クが大きく（ギア１０１やリードスクリュウ２０２によ
りピックアップ１０３が保持されている）耐衝撃性に優
れている。これに対し、上記(2) の装置は、ピックアッ
プ１０３の精密送りおよび高速アクセスの点において上
記(1) の装置に比べて優れているが、リニアモータの非
駆動時においてピックアップ１０３の保持力がない。こ
のため、装置の非駆動時は、常にリニアモータに通電し
て上記保持力を確保する必要がある。また、駆動制御方
法が複雑である。

【００１０】ピックアップ送り装置の駆動源として、超
音波モータを使用することが知られている。例えば、特
開平３−２４１５３４号公報によれば、光学ヘッドを駆
動する駆動手段と案内手段とが、リニア型超音波モータ
という一つの構成要素で実現でき、これにより、コイ
ル、マグネット、ヨークを使用しない小型の装置を提供
できることが開示されている。この場合、リニア型超音
波モータの可動子（摩擦材）と固定子（振動板）とが、
光学ヘッドを案内する案内手段を兼ねている。

【００１１】超音波モータは、一般的に、トルクが大き
く、立ち上がりレスポンスが良いので、起動時の加速度
が大きい。超音波モータをピックアップ送り装置の駆動
源として使用する場合、このような特性はアクセス時に
おいて有効である。しかしながら、微小送りが必要な記
録再生時には、起動時の加速度により超音波モータの発
生する振動がピックアップに伝達され、ピックアップ内
のアクチュエータバネが支持する対物レンズが振動す
る。この結果、対物レンズのトラック追従サーボが外
れ、記録および再生が安定して行えないという問題があ
った。

【００１２】そこで、記録再生を安定して行うために、
例えば、特開平６−２１５４９６号公報には、ピックア
ップの移動手段とピックアップとの連結部に衝撃を吸収
する緩衝手段を備え、ピックアップに伝達されないよう
に上記の振動を吸収する構成が提案されている。同公報
には、記録再生時のピックアップの精密送りのための制
御方法が開示されいる。この制御方法によれば、常時、
或いはピックアップの移動時（ピックアップの移動は、
対物レンズの移動によりピックアップから得られるトラ
ッキングエラー信号に基づいて行われる）、駆動ドライ
バをＯＮし、超音波モータ内部の圧電素子に印加される
交流電圧を起動電圧以上の範囲内で変化させることで超
音波モータの可動部（ピックアップ）の送り速度を検出
し、この検出速度に基づいて移動量が制御されるように
なっている。

【００１３】この他に、回転型超音波モータを使用した
ピックアップの送り装置が知られている。例えば、特開
平６−１１３５７１号公報によれば、回転型超音波モー
タが複数段重ねて使用され、最上段の回転型超音波モー
タはディスクを回転駆動させる駆動源として使用される
一方、これ以外の回転型超音波モータをピックアップ送
り装置の駆動源として使用される。

【００１４】従来の超音波モータを制御する方式として
超音波モータ内のロータ回転数（リニア型の場合は可動
部速度）を制御する方式がある。この制御方式には、
(a) 電圧一定で共振周波数を変化させるタイプと、(b)
印加電圧を変化させるタイプとに大別される。

【００１５】また、リニア型および回転型を問わず、超
音波モータは、他分野においても商品レベルで使用され
ている実例が少なく、駆動ドライバや制御手段等を含め
超音波モータの特性を生かした新しい使い方が検討され
ている。

【００１６】

【発明が解決しようとする課題】ところが、従来の上記
(1) の装置では、減速装置の減速比を大きく設定すれば
精密送りは可能となるが、高速アクセスする場合に不利
益が大きくなる。これに対して、上記減速比を小さく設
定すれば高速アクセスが可能となるが、精密送りする場
合に不利益が大きくなる。従って、両者を満足する設計
は困難である。

【００１７】上記のピックアップ送り装置では、減速
装置１０２におけるギア１０１間のバックラッシュ（ギ
アのガタ分）が発生するので、往復移動のレスポンスが
悪くなる。また、ＤＣモータが高速回転するアクセス時
では、ギア１０１の噛み合わせによる騒音が発生すると
いう問題点を有している。

【００１８】上記のピックアップ送り装置は、小型化
が可能で耐衝撃性があるので、ＭＤ（Mini Disk ）装置
等の磁気ヘッドの発生磁界を反転させることで、ディス
クに記録を行う磁気変調方式の光磁気記録再生装置に採
用されている。上記光磁気記録再生装置において、記録
あるいは再生時における光ビームのトラックずれ等のわ
ずかな変位に対しては、ピックアップ１０３が移動せ
ず、ピックアップ１０３の対物レンズのみが上記の変位
に追従するようになっている。このため、上記磁気ヘッ
ドの磁気発生部であるコアのサイズは、大きく設定され
る。

【００１９】しかしながら、記録の高密度化を実現する
には、記録周波数が高くなるので、磁気ヘッドの磁界反
転速度を速くする必要がある。この磁気反転速度を速く
するためには、上記コアのサイズを小さく形成して磁気
ヘッドのインダクタンスを小さくする必要がある。従っ
て、対物レンズの僅かな変位に追従するための精密送り
が可能なピックアップ送り装置が必要となる。

【００２０】つまり、ＤＣモータを使用したピックアッ
プ送り装置を備えた上記光磁気記録再生装置において、
精密送りと高速アクセスとを両立させ、ディスクの大容
量化、高密度化、および高速データ転送レート化を図る
際に限界がある。

【００２１】また、ガイド軸２０５・２０５と摺動メタ
ル軸受２０６・２０６との間の摩擦抵抗は、それぞれの
表面加工の精度やガイド軸２０５・２０５の撓みなどに
より異なる。このため、ピックアップ１０３の駆動トル
クは、減速機構２０３により増幅されても十分な余裕が
なく、どの位置においても同様の安定した精密送りを得
ることが難しいという問題も有している。

【００２２】又、上記(2) のピックアップ送り装置は、
以下のような問題を有している。 (a)このピックアップ送り装置は、図１２に示すよう
に、ピックアップ１０３にコイル３０３・３０３を備
え、ピックアップ１０３の移動距離の全域にわたる磁気
回路部３０４を必要とし、さらに、ピックアップ１０３
をディスクの記録面と平行にディスクの半径方向に案内
するためのガイド軸と軸受とを別途有する構成となって
いる。このため、ピックアップ送りに必要な部品点数が
多くなり、装置の小型化および軽量化が困難である。 (b)リニアモータは、非駆動時において保持力がなく、
このため、リニアモータを用いたピックアップ送り装置
は耐衝撃性能の点で劣っている。そこで、非駆動時は常
にリニアモータに通電してピックアップがロックされる
が、このため、低消費電力化が難しくなっている。

【００２３】特開平３−２４１５３４号公報に開示され
ている上記の情報記録再生装置では、ピックアップをス
ムーズに移動させるために、リニア型超音波モータの固
定子を兼ねるガイド軸は厳密な加工精度を必要とし、こ
のために量産化が困難であり、製造コストが嵩むという
問題を有している。さらに、リニア型超音波モータは、
摩擦駆動により動作することから、軸受がガイド軸に対
して常に一定の圧力で圧接される必要があるが、上記公
報には、この圧接手段が開示されておらず、このために
リニア型超音波モータの機能を十分に果たすことができ
ない。加えて、リニア型超音波モータの効率は、回転型
超音波モータの効率に比べると悪いので、低消費電力化
が図れないという問題点も有している。

【００２４】又、特開平６−２１５４９６号公報に開示
されている上記のピックアップ送り装置では、次のよう
な特徴を備えている緩衝手段の設定が必要となる。 (1) 超音波モータの駆動軸の起動時、あるいは停止時に
発生する加速度による衝撃を緩和すると共に、駆動力を
ロスすることなくピックアップに伝達できる。 (2) 温度や湿度等の環境条件の変化により、上記緩衝手
段の材質が堅くなったり柔らかくなったりすることで上
記緩衝手段の緩衝特性が変動してはいけない。 ある程度のマージンを持ちながら上記の(1)(2)をすべて
満足する上記緩衝手段の最適化、即ち、緩衝手段の材料
選択あるいは合成条件を変えての新規材料の開発などが
必要となる。また、移動手段とピックアップとの連結部
の形状が複雑になると共に、部品点数が増加してコスト
アップを招来するという問題を有している。

【００２５】更に、上記の特開平６−１１３５７１号公
報に開示されているピックアップ送り装置では、最上段
以外の超音波モータの回転力をピックアップ送り装置に
伝達するための具体的な構成や、ディスクを回転させる
駆動源であるスピンドルモータとピックアップ送り装置
の駆動源とを同時に制御する方法は開示も示唆もされて
いない。また、超音波モータが複数段スピンドルモータ
の位置に設けられているので、超音波モータの回転力を
ダイレクトにピックアップに伝達することは不可能であ
る（ピックアップのダイレクトドライブ機構を実現する
のは不可能である）。つまり、超音波モータの回転力を
ピックアップに伝達するための伝達機構が必須であり、
その伝達機構は複雑なものとなるという問題を有してい
る。加えて、記録再生時において、ピックアップ送り装
置の駆動源である回転型超音波モータは、常時回転させ
るのではなく、間欠的に回転させる必要があり、この動
作を考慮して、最上段の回転型超音波モータを安定して
回転させ、最適なディスクの回転数を得る制御は、複雑
かつ困難であるという問題を有している。

【００２６】回転型超音波モータは、一般に、そのドラ
イバ性能にもよるが、安定した使用回転数比（最高回転
数と最低回転数の比）が、例えば、最高回転数が３００
ｒｐｍ、最低回転数が３０ｒｐｍのように約１０：１と
小さい。このことから、特に、回転数制御が行われる場
合、使用回転数比が小さい回転型超音波モータに対し
て、アクセス時間を短縮するために高速回転帯域にシフ
トさせた場合では、光ディスクの大容量化、高密度化を
意識した現行装置レベル以上の安定した精密送りができ
なくなるという問題点を有している。

【００２７】

【課題を解決するための手段】請求項１の発明のピック
アップ送り装置は、上記の課題を解決するために、ピッ
クアップをディスクの半径方向に案内する案内手段と、
正・逆の向きにそれぞれ回転可能な回転型超音波モータ
と、ピックアップが案内手段を介して往復移動するよう
に、回転型超音波モータの回転力をピックアップに直接
伝達する回転力伝達手段と、アクセス時に高速回転を得
るために相当する回転信号を生成すると共に精密送り時
に求められるピックアップの最小移動量を得るために相
当する単一駆動パルス幅よりも小さいパルス幅を有する
複数のパルスからなる回転信号を生成し、それぞれ回転
型超音波モータに送るモータ回転信号生成手段とを備え
た構成である。

【００２８】請求項１の構成によれば、アクセス時に
は、回転信号がモータ回転信号生成手段によって生成さ
れて回転型超音波モータに送られる。回転型超音波モー
タは、入力された回転信号に基づいて高速で回転する。
この高速回転力は、回転力伝達手段によって、直接、ピ
ックアップに伝達される。ピックアップは、伝達された
高速回転力に対応する距離だけ、案内手段を介してディ
スクの半径方向に連続的に高速に移動される。この時、
回転型超音波モータの回転の向きを変えることによっ
て、ピックアップの移動の向きは変わるので、ディスク
の半径方向に往復移動が可能となる。このようにして、
ピックアップのアクセス動作が行われる。

【００２９】アクセス動作が終了すると、精密送り動作
が行われる。すなわち、精密送り時には、ピックアップ
の最小移動量を得るために相当する単一駆動パルス幅よ
りも小さいパルス幅を有する複数のパルスからなる回転
信号が、モータ回転信号生成手段によって生成されて回
転型超音波モータに送られる。このとき、回転型超音波
モータは、パルスが入力されるたびに、パルス幅に応じ
た微小回転量だけ離散的に回転する。この時発生する微
小回転力は、回転力伝達手段によって、直接、ピックア
ップに伝達される。ピックアップは、伝達された微小回
転力に対応する微小距離だけ、案内手段を介してディス
クの半径方向に寸動される。このようにして、ピックア
ップの精密送り動作が行われ、ピックアップが目標のト
ラック位置に移動される。

【００３０】以上のように、上記構成によれば、回転型
超音波モータの回転力は、減速機構を介さずに、回転力
伝達手段によってピックアップに直接伝達されるので、
伝達時に騒音を発生することはない。また、パルス幅が
ピックアップの最小移動量を得るために相当する単一駆
動パルス幅よりも小さいので、回転型超音波モータが発
生する加速度が小さくなり、ピックアップが受ける衝撃
は著しく小さくなる。

【００３１】請求項２の発明のピックアップ送り装置
は、上記の課題を解決するために、請求項１記載の構成
において、上記のモータ回転信号生成手段が、アクセス
時及び精密送り時に回転型超音波モータを高速回転させ
る条件に設定固定すると共に回転信号を生成することを
特徴とする構成である。

【００３２】請求項２の構成によれば、請求項１の構成
による作用に加えて、上記のモータ回転信号生成手段
は、アクセス時及び精密送り時に回転型超音波モータを
高速回転させる条件に設定すると共に回転信号を生成す
るので、最高回転数と最低回転数との比（使用可能回転
数比）が小さい回転型超音波モータに対して、アクセス
時間を短縮するために高速回転帯域にシフトさせた場合
でも、パルス幅を任意に設定することによって、微小距
離だけピックアップを移動させることができ、精密送り
動作を安定して行えると共に、高速アクセスを行うこと
ができる。

【００３３】請求項３の発明のピックアップ送り装置
は、上記の課題を解決するために、請求項１又は２記載
の構成に加えて、アクセス時に、ピックアップの現在位
置から目標トラックまでの距離に応じて変化する時間だ
け上記回転信号を出力するようにモータ回転信号生成手
段を制御する制御手段を備えた構成である。

【００３４】請求項３の構成によれば、請求項１又は２
の構成による作用に加えて、アクセス時に、モータ回転
信号生成手段は制御手段によって制御される。この結
果、回転信号として印加されるパルス信号は、ピックア
ップの現在位置から目標トラックまでの距離に応じて変
化するパルス幅を有するので、ピックアップの移動距離
に関係なく常に同じパルス幅でアクセス動作が行われる
場合と比較すると、より高速で正確なアクセス動作が行
われる。

【００３５】

【発明の実施の形態】本発明の実施の形態を図１ないし
図６に基づいて説明すると、以下のとおりである。本実
施の形態では、本発明のピックアップ送り装置を備えた
情報記録再生装置が例示されており、この情報記録再生
装置は、図１および図２に示すように、ピックアップ送
り装置部１、ディスク回転部２、ピックアップ３および
シャーシ４を備えている。ピックアップ送り装置部１
は、ピックアップ３を記録媒体であるディスク５の半径
方向に往復移動させるものである。ディスク回転部２
は、ディスク５を所定の回転数で回転させるものであ
る。ピックアップ３は、ディスク５に光ビームを照射し
て、情報の記録、再生を行うものである。シャーシ４
は、取り付け基体である。

【００３６】ピックアップ送り装置部１は、回転型超音
波モータ６、回転型超音波モータ６の出力軸６ａ、駆動
ギア７、固定ラック８、可動ラック９、ガイド軸１０・
１０（案内手段）、複数のガイド軸受１１、及び複数の
ガイド軸押さえ部１２を備えている。

【００３７】回転型超音波モータ６は、ピックアップ３
をディスク５の半径方向に往復移動させるための駆動源
である。駆動ギア７は、出力軸６ａに取り付けられてお
り、回転型超音波モータ６の出力を固定ラック８および
可動ラック９へ伝達するものである。この固定ラック８
は、ピックアップ３に連結されている。可動ラック９
は、固定ラック８に対してディスク５の半径方向（図中
の矢印方向）に移動可能である。可動ラック９は、圧縮
スプリング（図示しない）によって付勢されている。固
定ラック８と可動ラック９とは、ガイド軸１０と平行な
方向に駆動ギア７の歯を挟み込むように設けられ、これ
により、ギアのバックラッシュ（ギアのガタ分）の発生
を回避すると共に、レスポンス良くピックアップ３を図
中の矢印方向へ往復移動させる。

【００３８】回転型超音波モータ６は、(1) 低速回転で
高トルクを発生することができる、(2) 小刻みな回転制
御ができる、および(3) 非駆動時に高い停止トルクを有
するという特性を備えている。これらの特性の故に、減
速機構によりトルクを増幅させる必要がないので、減速
機構が削除できる。従って、ギア間で発生していた騒音
が低減できると共に、ギア間のバックラッシュの発生が
防止できるので、移動の際のピックアップのレスポンス
が著しく向上する。また、部品点数が少なくて済むの
で、装置の小型化ができると共に、精密送りと高速アク
セスとの両方が安定して可能となる。さらに、回転型超
音波モータの非駆動時において、ピックアップを保持す
るために、回転型超音波モータに通電する必要がなく低
消費電力化が可能となる。

【００３９】ガイド軸１０・１０は互いに平行に所定間
隔で配されており、ピックアップ３に設けられたガイド
軸受１１に対して摺動自在に貫挿されている。ガイド軸
受１１がガイド軸１０・１０に沿って移動することによ
って、ピックアップ３は、ディスク５の半径方向、即
ち、図中の矢印方向に移動される。ガイド軸押さえ部１
２は、ガイド軸１０・１０をシャーシ４に固定するため
に設けられている。

【００４０】ディスク回転部２は、ターンテーブル１３
およびスピンドルモータ１４を備えている。ターンテー
ブル１３は、ディスク５をチャッキング保持するために
設けられている。スピンドルモータ１４は、ディスク５
を所定の回転数で回転させるための駆動源である。

【００４１】ピックアップ３は、対物レンズ１５と、対
物レンズ１５に対向して設けられた磁気ヘッド１６とを
備えている。対物レンズ１５は、図示しない発光手段
（例えば、半導体レーザ）からの光を集光してディスク
５に照射すると共に、ディスク５からの反射光（再生情
報を含む反射光）を集光してピックアップ３に導く。対
物レンズ１５は、図示しない対物レンズアクチュエータ
によって駆動される。磁気ヘッド１６は、ディスク５に
磁界を印加するために設けられている。この磁界の向き
は、記録すべき情報に基づいて反転する。

【００４２】次に上記構成を有する情報記録再生装置の
トラッキング制御を図３に基づいて以下に説明する。ト
ラッキング制御は、対物レンズ駆動制御系とピックアッ
プ駆動制御系とから構成されている。対物レンズ駆動制
御系は、主として、トラッキングエラー検出回路３１、
スイッチ３２、位相補償回路３３、および駆動回路３４
から構成されている。

【００４３】トラッキングエラー検出回路３１は、ピッ
クアップ３内に設けられ且つ光信号を電気信号に変換し
て出力する複数の受光部を有する分割型光検出器（図示
しない）を備えている。ディスク５からの反射光は、対
物レンズ１５により集光された後、分割型光検出器の上
記複数の受光部に入射し、入射光量に応じた電気信号に
変換されて出力される。複数の受光部からの複数の電気
信号に基づいて、トラッキングエラー信号は検出され、
生成される。

【００４４】スイッチ３２は、システムコントローラ４
１からの指令に基づいて、トラッキングエラー検出回路
３１によって検出されたトラッキングエラー信号を位相
補償回路３３に送るか否か切り替えるために設けられて
いる。例えば、精密送り時には、システムコントローラ
４１からの指令に基づいて、スイッチ３２は閉状態にな
り、トラッキングエラー信号が位相補償回路３３に送ら
れる。一方、アクセス時には、システムコントローラ４
１からの指令に基づいて、スイッチ３２は開状態にな
り、トラッキングエラー信号は位相補償回路３３に送ら
れない。

【００４５】位相補償回路３３は、上記トラッキングエ
ラー信号の位相を補償する回路である。駆動回路３４
は、補償されたトラッキングエラー信号に基づいて、目
標トラックに追従するように対物レンズアクチュエータ
を駆動させるために設けられている。

【００４６】ピックアップ駆動制御系は、主として、上
記のトラッキングエラー検出回路３１、ローパスフィル
タ３５、駆動判断比較回路３６、スイッチ３８を含むパ
ルス発生器３７（モータ回転信号生成手段）、および駆
動回路３９から構成されている。ローパスフィルタ３５
は、上記のトラッキングエラー信号を入力し、スピンド
ルモータ１４の回転に伴って発生するディスク５の偏心
成分の信号をキャンセルするために設けられている。

【００４７】精密送り時に、対物レンズアクチュエータ
（図示しない）のみがトラックに追従するが、ピックア
ップ３は移動しないのでオフセットが生じる（ピックア
ップ３が目標トラックに追従していない）。駆動判断比
較回路３６は、上記オフセット量と予め設定されている
しきい値との比較を行い、オフセット量が該しきい値よ
り大きい場合（対物アクチュエータの可動範囲を越える
場合、或いはオフセット量が限界を越える場合）にピッ
クアップ３を移動させるための信号（性能上求められる
ピックアップ３の最小移動量を得るために相当する単一
駆動パルス幅よりも小さいパルス幅を有する複数のパル
スからなる回転信号）をスイッチ３８を介して駆動回路
３９に送る。また、駆動判断比較回路３６は、回転型超
音波モータ６の回転方向、即ち、ピックアップ３の移動
方向を判断する。

【００４８】ピックアップ３を移動させるための上記パ
ルス信号は、回転型超音波モータ６を高速回転させる条
件に設定固定してあるので、最高回転数と最低回転数と
の比（使用可能回転数比）が小さい回転型超音波モータ
６に対して、アクセス時間を短縮するために高速回転帯
域にシフトさせた場合でも、パルス幅を任意に設定する
ことによって、微小距離だけピックアップ３を移動させ
ることができ、精密送り動作を安定して行える。つま
り、アクセス動作と精密送り動作との両方が安定して行
える。

【００４９】アクセス時には、ピックアップ３の現在位
置から目標トラックまでの距離に応じたパルス幅を有す
るパルス信号が、アドレス信号生成回路４０の出力に基
づいてシステムコントローラ４１によって求められ、ス
イッチ３８を介してパルス発生器３７から駆動回路３９
に送られる。このように、回転型超音波モータ６に印加
されるパルスは、ピックアップの現在位置から目標トラ
ックまでの距離に応じて変化するパルス幅を有するの
で、ピックアップの移動距離に関係なく常に同じパルス
幅でアクセス動作が行われる場合と比較すると、より高
速で正確なアクセス動作が行えると共に、精密送り動作
へ短時間で移行できる。アドレス信号生成回路４０は、
ディスク５からの反射光に基づいて、ピックアップ３の
現在位置に応じたアドレス信号を生成するために設けら
れている。

【００５０】スイッチ３８は、パルス発生器３７内に設
けられており、記録再生時の精密送り時とアクセス時と
で、回転信号の切り換えをするものである。駆動回路３
９は、パルス発生器３７からの上記パルスに基づいて、
回転型超音波モータ６を回転させる。

【００５１】上記スイッチ３２・３８の切り替えは、シ
ステムコントローラ４１（制御手段）によって行われ
る。つまり、アドレス信号生成回路４０の出力に基づい
て、アクセス動作をするか、或いは精密動作をするかが
判断され、この判断に基づいて、上記スイッチ３２・３
８が上述のように切り替えられる。

【００５２】上記の構成において、先ず、記録再生時に
おけるピックアップ３の精密送り動作について説明す
る。精密送り時、システムコントローラ４１は、スイッ
チ３２を閉状態にすると共に、駆動判断比較回路３６と
駆動回路３９とが接続されるようにスイッチ３８を切り
替える（スイッチ３８を精密送り側に接続する）。トラ
ッキングエラー検出回路３１で検出されたトラッキング
エラー信号は、位相補償回路３３で位相補償された後、
駆動回路３４に送られ、対物レンズアクチュエータが駆
動される。これにより、対物レンズアクチュエータによ
るトラッキングが可能となる。

【００５３】対物レンズ１５がディスク５のトラックに
追従したまま、ピックアップ３に対してシフトした場
合、上述のように、オフセットが発生し、該オフセット
が所定値を越えるか、或いは対物レンズアクチュエータ
の可動範囲を越える前に、ピックアップ３を回転型超音
波モータ６により移動させるようになっている。この場
合、ピックアップ３の最小移動量を得るために相当する
単一駆動パルス幅よりも小さいパルス幅を有する複数の
パルスからなる回転信号が駆動判断比較回路３６からス
イッチ３８を介して駆動回路３９に送られる。回転型超
音波モータ６は、上記パルスに基づいて微小回転を繰り
返す。この結果、ピックアップ３が所定の向きに寸動す
る（最小必要移動量を得る）ことになる。

【００５４】次に、記録再生時におけるピックアップ３
のアクセス動作について以下に説明する。アクセス動作
時、システムコントローラ４１は、スイッチ３２を開状
態にすると共に、システムコントローラ４１と駆動回路
３９とが接続されるようにスイッチ３８を切り替える
（スイッチ３８をアクセス側に接続する）。このとき、
対物レンズアクチュエータは機械的なニュートラルポイ
ントに戻り、トッラキングサーボを外す。

【００５５】アドレス信号生成回路４０は、アドレス信
号をシステムコントローラ４１に送信する。システムコ
ントローラ４１は、この信号に基づいて、アクセスに必
要な移動量（ピックアップ３の現在位置と目標トラック
までの距離）に対応するパルス幅を算出するとともに、
このパルス幅の信号をパルス発生器３７内のスイッチ３
８を介して駆動回路３９に送る。駆動回路３９は、上記
パルス幅に相当する時間、回転型超音波モータ６を回転
させる。この結果、図１に示したように、ピックアップ
３は、ガイド軸１０・１０に沿ってディスク５の半径方
向（図中の矢印方向）に移動する。

【００５６】アクセス後、ピックアップ３が精密送り動
作すべき領域に到達したか否かがアドレス信号生成回路
４０の出力に基づいて判断される。アクセス動作は、ピ
ックアップ３が精密送り動作すべき領域に到達するま
で、繰り返し行われる。

【００５７】以上のようにしてアクセス動作が終了する
と、システムコントローラ４１はスイッチ３２を閉状態
にするとともに、スイッチ３８を精密送り側に接続し、
上述した精密送り動作が行われ、対物レンズサーボがか
かり、目標トラックに追従することになる。

【００５８】ここで、本実施例におけるピックアップ送
り装置性能の測定値、および従来のピックアップ送り装
置との比較について以下に説明する。なお、回転型超音
波モータ６として新生工業製ＵＳＲ３０−Ｂ３を使用
し、この際、専用の駆動ドライバを使用した。駆動ギア
７としては、モジュール＝０．５、歯数＝１４を使用し
た。固定ラック８および可動ラック９としては、モジュ
ール＝０．５をそれぞれ使用した。

【００５９】まず、精密送り性能に係る測定値ついて説
明する。本実施例のピックアップ送り装置では、０．１
５ｍｓｅｃのパルス幅を有する回転信号を回転型超音波
モータ６に印加することにより、約２．２μｍ刻みの安
定した精密送りが測定できた。これに対し、ＤＣモータ
使用のピックアップ送り装置による現行ＭＤ装置のピッ
クアップ送り性能は、ピックアップ送り制御が異なるた
め同様のパルス駆動による測定方法を採用できなかった
が、通常の連続再生時において、平均１２２μｍ刻みの
送り性能が測定できた。両測定値を比較すると、本実施
例のピックアップ送り装置は従来の約５５倍の精度で精
密送りが可能であることがわかる。

【００６０】次に、平均アクセスタイム（１／３ストロ
ーク（約１１ｍｍ）の距離をアクセスするのに必要な時
間）に係る測定値について説明する。回転型超音波モー
タ６の最高回転数を３００ｒｐｍに設定した場合、平均
アクセスタイムの測定値は、１９２ｍｓｅｃであった。
この１９２ｍｓｅｃの時間のうち、ピックアップ３がほ
ぼこの距離の移動に要した粗検索時間は１２１ｍｓｅｃ
であり、残り７１ｍｓｅｃは、対物レンズアクチュエー
タがディスク５上の指定位置に対物レンズ１４を介して
光スポットを合わせるのに要した精密検索時間である。
これに対し、ＤＣモータ使用のピックアップ送り装置に
よる現行２倍速ＣＤ−ＲＯＭ装置の平均アクセスタイム
は約３５０ｍｓｅｃであり、この値と上記１９２ｍｓｅ
ｃとを比較すると、本実施例のピックアップ送り装置は
約４０％速くアクセスできることが分かる。

【００６１】最後に、バックラッシュ発生量の測定値に
ついて説明する。本実施例によれば、図１に示したよう
に、回転型超音波モータ６の出力軸６ａとピックアップ
３とは、減速機構を持たない所謂ダイレクトドライブ伝
達機構で連結されているので、バックラッシュの発生量
は極めて少ない。本実施例では、従動側に動力が伝達さ
れない駆動軸の空転角度が約０．１１°であった。これ
に対し、ＤＣモータ使用のピックアップ送り装置による
現行ＭＤ装置の減速機構のバックラッシュを含めた上記
空転角度は約９５°であった。これにより、本実施例の
ピックアップ送り装置は、上記ＭＤ装置に比べると、往
復動作反転時のレスポンスが良く、高い周波数の動きに
も追従可能である。

【００６２】従来の減速機構を用いたピックアップ送り
装置では、アクセス時においてギアの噛み合わせによる
騒音が発生していたが、本実施例のピックアップ送り装
置は、減速機構を用いてないので上記の騒音が発生する
ことはない。また、ガイド軸１０・１０とガイド軸受１
１・１１とでピックアップ３を案内する案内手段が構成
されており、ピックアップ３の移動範囲内の位置によっ
て摩擦抵抗が異なることがある。しかしながら、減速機
構を用いてないので、回転型超音波モータ６の発生する
トルクが十分大きく、常に安定した精密送りが可能であ
る。

【００６３】上述の精密送り性能及び平均アクセスタイ
ムの測定結果より、駆動ギア７のピッチ円直径が７．０
ｍｍで２．２μｍ移動することから、本実施例で用いた
回転型超音波モータ６の最小回転精度は０．０３６°で
あることが分かる。この回転精度を前提に、駆動ギアピ
ッチ円直径とピックアップ最小移動距離との関係、およ
び、駆動ギアピッチ円直径と１／３ストローク移動所要
時間との関係を図４に示す。

【００６４】高密度記録に対応した磁気ヘッド１６の設
計面から考えると、例えば、最高１０ＭＨｚの記録周波
数で記録を行う情報記録再生装置（参考値：ＭＤ装置の
場合、最高７２０ｋＨｚ）では、必要な磁界反転速度を
考慮して磁気ヘッド１６のインダクタンスを算出すると
約２μＨとなる。材質をＭｎ−Ｚｎフェライトの磁気ヘ
ッドコアとし、装置の機械精度や磁気ヘッド１６の取り
付け精度、およびディスク５自身の偏心などの規格値を
考慮した上で、磁気ヘッド１６のコアの断面積を算出す
ると、少なくとも約２５μｍ刻みの精度で対物レンズ１
５の動きに追従してピックアップ３を送る必要がある。
さらに精密な送りが可能になるに従いマージンが増え、
信頼性の高い磁気ヘッドを設計することができる。

【００６５】ここで、本実施例において、高密度記録を
行う際の回転型超音波モータ６の制御方法について以下
に説明する。ピックアップ３の最小移動量として２５μ
ｍ刻みの精密送りを得るために回転型超音波モータ６に
印加する単一パルスは、図５より、約２．８ｍｓｅｃと
なることが分かる。しかしながら、実際２．８ｍｓｅｃ
で回転型超音波モータ６を駆動すると、回転型超音波モ
ータ６の発生する加速度が大きいので、ピックアップ３
を介して対物レンズ１５に大きな衝撃が伝達される。こ
の結果、対物レンズ１５のトラック追従サーボが外れ、
正確にディスク５上の目標トラックを追従できなくなる
ので、記録再生が不可能になる。

【００６６】そこで、トルクの立ち上がり特性が緩やか
になる制御あるいは回転型超音波モータを代用すること
が考えられる。しかし、たとえ、上記の制御方法あるい
は回転型超音波モータを使用して、精密送り時における
対物レンズ１５への衝撃が少なく、トラック追従サーボ
外れを回避できたとしても、高速アクセスを達成するこ
とが困難になる。

【００６７】これに対して、本ピックアップ送り装置で
は、０．１５ｍｓｅｃのパルス幅のパルスで駆動する
と、約２．２μｍの安定した精密送りが可能である。ま
た、ピックアップ３を移動させるトルクは発生するが、
パルス幅が短いので、発生する加速度に伴って対物レン
ズ１４に衝撃が伝達されることはない。従って、図６に
示すように、本ピックアップ送り装置では、パルス幅が
０．１５ｍｓｅｃのパルス列（周期が０．１５ｍｓｅ
ｃ）を１１個連続して回転型超音波モータ６に印加する
ことにより上記最小移動距離である２５μｍを得ると共
に、対物レンズ１４のトラック追従サーボも外れること
がなく正確にディスク５上の目標トラックに対して情報
の記録再生が可能となる。

【００６８】なお、現時点で、ピックアップ３に搭載可
能な光検出器による対物レンズシフト量の最小検出可能
量は約２０μｍであり、これ以下の検出は不可能である
ので、上記の最小移動量（２５μｍ）を得る制御が有効
となる。即ち、ピックアップの最小移動量として２．２
μｍを設定しても、上記光検出器は２．２μｍの対物レ
ンズシフト量を検出できない。また、将来、最小検出可
能量がより小さくなれば、さらに微小な精密送りが実現
できる。

【００６９】また、本実施の形態のピックアップ送り装
置では、部品点数が少ないことも大きな特徴であり、ピ
ックアップ３と固定ラック８とを樹脂材等で一体成形す
ることにより、さらに部品点数の削減を図ることができ
る。

【００７０】上記実施の形態においては、回転力伝達手
段として、駆動ギア７、固定ラック８及び可動ラック９
という所謂２重ラック＆ピニオン方式の構成を例示して
説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、
回転型超音波モータ６の回転力が減速機構を介さずに伝
達されピックアップ３が移動する構成であればよい。そ
こで、回転力伝達手段の他の例を図７乃至図９を参照し
ながら以下に説明する。尚、説明の便宜上、前記実施例
に示した部材と同一の機能を有する部材には同一の符号
を付記し、その説明を省略する。

【００７１】回転力伝達手段として、例えば、図７に示
す構成でもよい。すなわち、図７の構成では所謂スチー
ルベルト＆プーリー方式が採用されており、回転力伝達
手段は、回転型超音波モータ６の出力軸６ａに取り付け
られた駆動プーリー５１と、従動プーリー５２と、両端
部がピックアップ３に固定され駆動プーリー５１及び従
動プーリー５２を巻架するスチールベルト５３とから構
成されている。

【００７２】上記構成によれば、回転型超音波モータ６
が回転すると、その回転力が出力軸６ａを介して駆動プ
ーリー５１、スチールベルト５３、及び従動プーリー５
２に伝達される。これに伴って、スチールベルト５３が
ピックアップ３をガイド軸１０に沿って移動させるの
で、ピックアップ３がディスク５の半径方向に移動可能
となる。

【００７３】図７の構成によれば、ピックアップ３がギ
アを用いずに移動されるので、駆動音が静かである。ま
た、ギア使用時のようにバックラッシュが発生しないの
で、ピックアップ３の往復動作反転時におけるレスポン
スがより一層良くなり、より高い周波数の動きにも追従
可能となる。

【００７４】なお、図７に示す構成において、精密送り
動作とアクセス動作とは、上述と同様に行われるので、
ここでは詳細な説明を省略する。

【００７５】回転力伝達手段として、例えば、図８に示
す構成でもよい。すなわち、図８の構成では所謂タイミ
ングベルト＆タイミングプーリー方式が採用されてお
り、回転力伝達手段は、回転型超音波モータ６の出力軸
６ａに取り付けられた駆動タイミングプーリー６１と、
従動タイミングプーリー６２と、両端部がピックアップ
３に固定され駆動タイミングプーリー６１及び従動タイ
ミングプーリー６２と噛み合うように巻架されたタイミ
ングベルト６３から構成されている。

【００７６】上記構成によれば、回転型超音波モータ６
が回転すると、その回転力が出力軸６ａを介して駆動タ
イミングプーリー６１、従動タイミングプーリー６２、
及びタイミングベルト６３に伝達される。これに伴っ
て、タイミングベルト６３がピックアップ３をガイド軸
１０に沿って移動させるので、ピックアップ３がディス
ク５の半径方向に移動可能となる。

【００７７】図８の構成によれば、歯の噛み合わせはあ
るが、タイミングベルト６３の材質はゴム系であるた
め、上記のスチールベルト＆プーリー方式と同様の効果
がある。さらに、タイミングベルト６３のテンション管
理の点で上記のスチールベルト＆プーリー方式より容易
なので、低コストで済む。

【００７８】なお、図８に示す構成において、精密送り
動作とアクセス動作とは、上述と同様に行われるので、
ここでは詳細な説明を省略する。

【００７９】回転力伝達手段として、例えば、図９に示
す構成でもよい。すなわち、図９の構成では所謂フリク
ションドライブ方式が採用されており、回転力伝達手段
は、回転型超音波モータ６の出力軸６ａに取り付けられ
たゴムローラ７１と、ピックアップ３の一側面にガイド
軸１０に平行に設けられ且つゴムローラ７１に圧接する
ように設けられた摩擦板７２とから構成されている。

【００８０】上記構成によれば、回転型超音波モータ６
が回転すると、その回転力が出力軸６ａを介してゴムロ
ーラ７１に伝達される。ゴムローラ７１は摩擦板７２に
圧接しているので、フリクションがゴムローラ７１から
摩擦板７２に伝達される。これにより、ピックアップ３
がガイド軸１０に沿って移動するので、ピックアップ３
がディスク５の半径方向に移動可能となる。

【００８１】図９の構成によれば、ピックアップ３は、
ゴムローラ７１と摩擦板７２とにより駆動されるので、
より一層騒音及び衝撃が減少すると共に、部品点数が少
なくて済むので、回転力伝達手段を設置するスペースが
少なくて済む。

【００８２】なお、図９に示す構成において、精密送り
動作とアクセス動作とは、上述と同様に行われるので、
ここでは詳細な説明を省略する。

【００８３】

【発明の効果】請求項１の発明のピックアップ送り装置
は、以上のように、ピックアップをディスクの半径方向
に案内する案内手段と、正・逆の向きにそれぞれ回転可
能な回転型超音波モータと、ピックアップが案内手段を
介して往復移動するように、回転型超音波モータの回転
力をピックアップに直接伝達する回転力伝達手段と、ア
クセス時に高速回転を得るための回転信号を生成すると
共に精密送り時に最小移動量を得るために相当する単一
駆動パルス幅よりも小さいパルス幅を有する複数のパル
スからなる回転信号を生成し、それぞれ回転型超音波モ
ータに送るモータ回転信号生成手段とを備えた構成であ
る。

【００８４】これにより、精密送り及び高速アクセスの
両動作が安定して行えるので、ディスクの大容量化、高
密度化、及び高速データ転送レート化に対応可能となる
と共に、回転型超音波モータの非回転時にピックアップ
を保持するための通電が不要となるので、低消費電力化
が可能となる。

【００８５】また、回転型超音波モータの回転力は、減
速機構を介さずに、回転力伝達手段によってピックアッ
プに直接伝達される。これにより、従来必要であった減
速機構が削除できる。この結果、構成が簡素化でき且つ
軽量化が可能となる。また、減速機構が不要であるの
で、減速機構に伴って発生していたギア間の従来の騒音
及びバックラッシュを著しく低減できると共に、高密度
記録のために記録周波数を高くした場合や対物レンズが
僅かに変位した場合に対しても、確実に追従できる精密
送り動作が可能となる。

【００８６】更に、パルス幅がピックアップの最小移動
量を得るために相当する単一駆動パルス幅よりも小さい
ので、回転型超音波モータが発生する加速度が小さくな
り、ピックアップが受ける衝撃は著しく小さくなる。こ
れにより、記録再生特性が乱されず、また、従来必要で
あった衝撃を吸収するための緩衝手段が削減できるの
で、省スペース化及び低コスト化が可能となる。

【００８７】加えて、回転型超音波モータと、案内手段
とは独立して構成されるので、装置全体の信頼性が著し
く高くなると共に、案内手段の加工、組み立てが容易に
なるり且つ回転型超音波モータの性能を効率良く引き出
すことが可能となるという効果を併せて奏する。

【００８８】請求項２の発明のピックアップ送り装置
は、以上のように、請求項１記載の構成において、上記
のモータ回転信号生成手段が、アクセス時及び精密送り
時に回転型超音波モータを高速回転させる条件に設定固
定すると共に回転信号を生成することを特徴とする構成
である。

【００８９】これにより、請求項１の構成による効果に
加えて、アクセス時及び精密送り時に回転型超音波モー
タを高速回転させる条件に設定固定すると共に回転信号
を生成するので、最高回転数と最低回転数との比（使用
可能回転数比）が小さい回転型超音波モータに対して、
アクセス時間を短縮するために高速回転帯域にシフトさ
せた場合でも、パルス幅を任意に設定することによっ
て、微小距離だけピックアップを移動させることがで
き、精密送り動作を安定して行えるとともに、高速アク
セスを行うことができるという効果を併せて奏する。

【００９０】請求項３の発明のピックアップ送り装置
は、以上のように、請求項１又は２記載の構成に加え
て、アクセス時に、上記パルスがピックアップの現在位
置から目標トラックまでの距離に応じて変化するパルス
幅を有するようにモータ回転信号生成手段を制御する制
御手段を備えた構成である。

【００９１】これにより、請求項１又は２の構成による
効果に加えて、アクセス時に、回転型超音波モータに印
加されるパルスは、ピックアップの現在位置から目標ト
ラックまでの距離に応じて変化するパルス幅を有するよ
うになるので、ピックアップの移動距離に関係なく常に
同じパルス幅でアクセス動作が行われる場合と比較する
と、より高速で正確なアクセス動作が行えるという効果
を併せて奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態におけるピックアップ送り
装置を備えた情報記録再生装置の概略構成を示す平面図
である。

【図２】図１に示したピックアップ送り装置を備えた情
報記録再生装置の概略構成を示す側面図である。

【図３】図１に示したピックアップ送り装置を備えた情
報記録再生装置の概略構成を示すブロック図である。

【図４】図１に示したピックアップ送り装置の駆動ギア
ピッチ円直径と、ピックアップ最小移動距離と、１／３
ストローク移動所要時間との関係を示したグラフであ
る。

【図５】ピックアップの移動量と、回転型超音波モータ
に印加する駆動パルスとの関係を示したグラフである。

【図６】精密送り時の回転型超音波モータに印加する単
一パルスとパルス幅を短くしたパルスとの関係を示した
説明図である。

【図７】本発明の他の実施の形態におけるピックアップ
送り装置を備えた情報記録再生装置の概略構成を示す平
面図である。

【図８】本発明の他の実施の形態におけるピックアップ
送り装置を備えた情報記録再生装置の概略構成を示す平
面図である。

【図９】本発明の他の実施の形態におけるピックアップ
送り装置を備えた情報記録再生装置の概略構成を示す平
面図である。

【図１０】従来のピックアップ送り装置を備えた情報記
録再生装置の概略構成を示す平面図である。

【図１１】従来の他のピックアップ送り装置を備えた情
報記録再生装置の概略構成を示すす平面図である。

【図１２】従来の他のピックアップ送り装置を備えた情
報記録再生装置の概略構成を示すす平面図である。

【符号の説明】

３ ピックアップ ５ ディスク ６ 回転型超音波モータ ７ 駆動ギア（回転力伝達手段） ８ 固定ラック（回転力伝達手段） １０ ガイド軸（案内手段） ３７ パルス発生器（モータ回転信号生成手段）

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】ピックアップをディスクの半径方向に案内
   する案内手段と、 正・逆の向きにそれぞれ回転可能な回転型超音波モータ
   と、 ピックアップが案内手段を介して往復移動するように、
   回転型超音波モータの回転力をピックアップに直接伝達
   する回転力伝達手段と、 アクセス時に高速回転を得るための回転信号を生成する
   と共に精密送り時に求められるピックアップの最小移動
   量を得るために相当する単一駆動パルス幅よりも小さい
   パルス幅を有する複数のパルスからなる回転信号を生成
   し、それぞれ回転型超音波モータに送るモータ回転信号
   生成手段とを備えていることを特徴とするピックアップ
   送り装置。
2. 【請求項２】上記のモータ回転信号生成手段は、アクセ
   ス時及び精密送り時に回転型超音波モータを高速回転さ
   せる条件に設定固定すると共に回転信号を生成すること
   を特徴とする請求項１記載のピックアップ送り装置。
3. 【請求項３】アクセス時の上記回転信号はパルス信号で
   あり、該パルス信号のパルス幅は、ピックアップの現在
   位置から目標トラックまでの距離に応じて変化するよう
   にモータ回転信号生成手段を制御する制御手段を更に備
   えたことを特徴とする請求項１又は２記載のピックアッ
   プ送り装置。