JPH0935423A - ディスク状記録媒体の再生方法及びその装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 光ディスクに対する再生時のアクセス速度の
向上を図ることを課題とする。 【解決手段】 ＬＲＡによる交替セクタが専用のトラッ
クに設定される光磁気ディスクのドライブにおいて、Ｓ
ＤＬの登録交替セクタのデータを保持するバッファメモ
リ６４と、これらを関連づけるキャッシュテーブルデー
タ６３ｄと、ホスト側からのリードコマンド発行時に、
ＬＢＡがキャッシュテーブルデータ６３ｄに含まれるか
否かを判断する判断手段６０ｇと、対象が交替セクタの
場合に、上記キャッシュテーブルデータ６３ｄの内容を
参照して、当該交替セクタのデータを、上記バッファメ
モリ６４から読み出す読み出し／書き込み制御手段６０
ｂとで構成する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、例えば光磁気ディ
スクドライブ等に適用して好適なディスク状記録媒体の
再生方法及びその装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、例えば、データの書き込みの可能
な光ディスクとして、例えば光磁気ディスクが提案され
ている。光磁気ディスクの製造時には、ディスクサーテ
ィファイ等と称する処理が行われている。このディスク
サーティファイにおいては、書き込んだ情報と、この書
き込み後に読み出した情報の照合（ベリファイ）が行わ
れる。そして、書き込んだ情報と読み出した情報が一致
しない場合には、当該セクタは欠陥（ディフェクト）セ
クタであるものとされる。そして、光磁気ディスク上に
欠陥セクタが検出された場合には、その欠陥セクタの隣
のセクタが交替セクタとされる。そしてその情報は、光
磁気ディスクの所定のエリアに記録される。

【０００３】光磁気ディスクの記録時には、記録のため
にアクセスされたセクタが、欠陥セクタの場合には、当
該情報は、当該欠陥セクタの隣の交替セクタに記録され
る。一方、光磁気ディスクの再生時には、再生のために
アクセスされたセクタが、欠陥セクタの場合には、その
欠陥セクタのの交替セクタに記録されているデータが読
み出される。

【０００４】以上説明した技術は、一般にＳＳＡ（Ｓｅ
ｃｔｏｒ Ｓｌｉｐｐｉｎｇ Ａｌｇｏｒｉｔｈｍ）と
称されている。また、このＳＳＡによって交替された欠
陥セクタの位置情報、交替先の位置情報等からなるテー
ブルは、一般にＰＤＬ（Ｐｒｉｍａｒｙ Ｄｅｆｅｃｔ
Ｌｉｓｔ）と称され、ディスクの所定エリアに記録さ
れる。

【０００５】そして、出荷後に、新たに欠陥セクタが発
生した場合には、欠陥セクタの交替セクタ専用の領域に
その欠陥セクタの交替セクタが設定され、その交替セク
タに本来欠陥セクタに記録すべきデータが記録されると
共に、その情報が光磁気ディスクの所定のエリアに記録
される。この技術は、一般にＬＲＡ（ＬｉｎｅａｒＲｅ
ｐｌａｃｅｍｅｎｔ Ａｌｇｏｒｉｔｈｍ）と称されて
いる。また、このＬＲＡによって交替された欠陥セクタ
の位置情報、交替先の位置情報等からなるテーブルは、
一般にＳＤＬ（Ｓｅｃｏｎｄａｒｙ Ｄｅｆｅｃｔ Ｌ
ｉｓｔ）と称され、ディスクの所定エリアに記録され
る。

【０００６】そして、再生時においては、先ず、ディス
クの所定エリアに記録されているＤＤＳ（Ｄｉｓｋ Ｄ
ｅｆｉｎｉｔｉｏｎ Ｓｔｒｕｃｔｕｒｅ）がリードさ
れ、これによって、上記ＰＤＬ及びＳＤＬのスタートア
ドレス等が得られ、これに基いて上記ＰＤＬ及びＳＤＬ
の情報からテーブルが生成され、ホストコンピュータ等
から供給されるアドレスデータが上記テーブルで物理ア
ドレスデータに変換され、変換された物理アドレスデー
タにより、要求されたデータがアクセスされる。

【０００７】図１０は光磁気ディスクに欠陥セクタが発
生した場合に、どのようにしてＳＳＡによる処理、ＬＲ
Ａによる処理が行われるのかを説明するための説明図で
ある。

【０００８】この図は、光磁気ディスクの最内周領域か
ら最外周領域を概念的に表したものである。図におい
て、横軸はセクタを示し、セクタ“０”からセクタ“２
４”までで１トラックとしている。また、縦軸はトラッ
クを示し、“ａ”、“ｋ”、“ｎ”は夫々トラック数を
示し、トラック“０”からトラック“２ａ＋ｋ＋ｎ−
１”までが１枚の光磁気ディスクの全トラックである。

【０００９】この図に示すように、先頭のトラック０
（最内周）から“ａ”トラック分は欠陥情報記録領域Ｄ
Ｆａに割り当てられ、次の“ｋ”トラック分はデータ領
域ＤＡａに割り当てられ、次の“ｎ”トラック分は交替
領域ＲＥａに割り当てられ、次の“ａ”トラック分は上
記欠陥情報記録領域ＤＦａに割り当てられる。

【００１０】図においては、フォーマット時においてデ
ータ領域ＤＡａに発生した欠陥セクタに対し、ＳＳＡに
よりセクタが交替処理された光磁気ディスクが、フォー
マット後に、データ領域ＤＡａに発生した欠陥セクタに
対し、ＬＲＡによりデータ領域ＤＡａのセクタが、交替
領域ＲＥａのセクタに交替処理された例を示している。

【００１１】〔フォーマット時に欠陥セクタが発生した
場合〕データ領域ＤＡａ中の、“（ａ＋ｋ−１）／２”
の位置に、斜線で示されているセクタは、欠陥セクタで
ある。この欠陥セクタは、ＳＳＡにより、その隣にドッ
トが付されて示されている、隣接セクタ“３”、即ち、
位置“（ａ＋ｋ−１）／３”のセクタに、交替処理され
る。ここで、上記“（ａ＋ｋ−１）”は、夫々トラック
の意味であり、上記“２”及び“３”は、夫々セクタの
意味である。

【００１２】ＳＳＡによる交替処理が行われた場合、上
記欠陥セクタのアドレスが、ＰＤＬに登録され、このＰ
ＤＬが、欠陥情報記録領域ＤＦａに記録される。この例
では、登録されるアドレスは、“（ａ＋ｋ−１）／２”
である。

【００１３】〔フォーマット後に欠陥セクタが発生した
場合〕データ領域ＤＡａ中の、“６／２２”の位置に、
斜線で示されているセクタは、フォーマット後に発生し
た欠陥セクタである。この欠陥セクタは、ＬＲＡによ
り、交替領域ＲＥａ中のドットが付されて示されてい
る、位置“（ａ＋ｋ）／２４”のセクタに、交替処理さ
れる。尚、「フォーマット後」は、「出荷後」と読み変
えて差し支えない。

【００１４】ＬＲＡによる交替処理が行われた場合、上
記欠陥セクタ及びこの欠陥セクタの交替セクタのアドレ
スが、ＳＤＬに登録され、このＳＤＬが、欠陥情報記録
領域ＤＦａに記録される。この例では、登録されるアド
レスは、欠陥セクタのアドレスとして、“６／２２”、
交替セクタのアドレスとして、“（ａ＋ｋ）／２４”と
なる。

【００１５】次に、図１１及び図１２を参照して、ＳＳ
ＡやＬＲＡによって交替処理の施された光磁気ディスク
をアクセスする場合について説明する。ここでは、再
生、記録とはせずに、単にアクセスとする。欠陥セクタ
に対するアクセスは、再生時及び記録時の何れの場合に
おいても行われるからである。

【００１６】光磁気ディスクが、光磁気ディスクドライ
ブにセットされると、上記欠陥情報記録領域ＤＦａに記
録されているＤＤＳが、読み出される。このＤＤＳに
は、既に説明したように、光磁気ディスクの構造等を示
す情報の他、上記ＰＤＬやＳＤＬのアドレス等が記録さ
れている。よって、このＤＤＳが読み取られることによ
り、ＰＤＬ及びＳＤＬのアドレスが認識されて、ＰＤＬ
及びＳＤＬが読み出される。読み出されたＰＤＬやＳＤ
Ｌは、光磁気ディスクドライブのＲＡＭに保持される。

【００１７】〔ＳＳＡによって交替処理された欠陥セク
タをアクセスする場合〕図１１は、ＳＳＡにより交替処
理された欠陥セクタをアクセスする場合について説明す
るための説明図である。この図１１に示すＰＤＬは、上
述したように、ＲＡＭに保持されているものである。

【００１８】外部からアクセスが行われると、ＰＤＬの
参照により、アクセス範囲内に欠陥セクタが有るか否か
が判断され、もしも、欠陥セクタが有るものと判断され
た場合は、その欠陥セクタの隣のセクタがアクセス対象
とされる。この例では、ＰＤＬに、“（ａ＋ｋ−１）／
２”の位置を示すアドレスデータが登録されており、ア
クセス範囲内の、上記“（ａ＋ｋ−１）／２”の位置の
セクタが、欠陥セクタＤｅｆであることを示している。
この場合においては、欠陥セクタＤｅｆがアクセスされ
た場合、その隣の交替セクタである、“３”の位置のセ
クタが交替セクタとしてアクセスされることを示してい
る。

【００１９】図１２は、ＬＲＡにより交替処理された欠
陥セクタをアクセスする場合について説明するための説
明図である。この図１２に示すＳＤＬは、上述したよう
に、ＲＡＭに保持されているものである。また、この図
に示す各符号は、図１０に示した各符号に対応してい
る。

【００２０】外部からのアクセスがあると、ＳＤＬの参
照により、アクセス範囲内に欠陥セクタが有るか否かが
判断され、もしも、欠陥セクタが有るものと判断された
場合は、その欠陥セクタの交替セクタとして設定されて
いる、交替領域内の交替セクタがアクセス対象とされ
る。この例では、ＳＤＬに、“６／２２”の位置のセク
タが欠陥セクタであることが示され、上記“６／２２”
の位置のセクタの交替セクタが、“（ａ＋ｋ）／２４”
の位置の交替セクタであることが示されている。即ち、
この場合においては、“６／２２”の位置の欠陥セクタ
がアクセスされた場合、その交替セクタである、“（ａ
＋ｋ）／２４”の位置のセクタが交替セクタとしてアク
セスされることを示している。

【００２１】尚、アクセス中に、欠陥セクタが新たに発
生した場合には、上述したＬＲＡによる交替処理が行わ
れ、上記ＳＤＬの内容が更新される。

【００２２】

【発明が解決しようとする課題】以上説明したように、
従来では、製造時に欠陥セクタが発生した場合には、Ｓ
ＳＡにより交替処理が行われ、製造後に欠陥セクタが発
生した場合には、ＬＲＡにより交替処理が行われてい
た。そして使用時には、上記ＳＳＡによって生成された
ＰＤＬが参照されることで、交替セクタがアクセスさ
れ、上記ＬＲＡによって生成されたＳＤＬが参照される
ことで、交替セクタにアクセスされる。よって、欠陥セ
クタがいつ発生しても、以上の処理が自動的に行われる
ので、光磁気ディスクを何等問題なく使用することがで
きる。

【００２３】しかしながら、以上の説明から明かなよう
に、ＬＲＡによって交替処理が施された欠陥セクタに対
してアクセスが行われた場合、光磁気ディスクドライブ
のコントローラは、光学ピックアップを、正常なセクタ
をアクセスする場合よりも、より多くの処理と時間を費
やさなければならない。欠陥セクタに対してアクセスす
る場合には、次のようなよけいなステップが必要とな
る。

【００２４】１．光学ピックアップを、当該欠陥セクタ
の交替セクタの存在する、交替領域ＲＥａの交替セクタ
までシークする。 ２．目的の交替セクタが、光学ピックアップの読み取り
位置となるまでに回転待ちを行う。 ３．交替セクタに対するリード若しくはライトを行う。 ４．欠陥セクタの存在する、元の位置にシークする。

【００２５】正常なセクタに対してアクセスを行う場合
と比較すると、上記１及び４の処理が、欠陥セクタであ
るがゆえ、必要となってしまうよけいな処理である。上
記１及び４の処理は、何れもシークであるから、欠陥セ
クタに対してアクセスが行われる場合には、その交替セ
クタに対してアクセスが行われるので、結果的にリード
及びライトの処理時間が大幅に長くなり、これが、光磁
気ディスク等のような記録再生可能なディスク状記録媒
体のアクセス速度を低下させている原因の１つとなって
いる。

【００２６】本発明はこのような点を考慮してなされた
もので、アクセス速度をより向上させることのできるデ
ィスク状記録媒体の再生方法及びその装置を提案しよう
とするものである。

【００２７】

【課題を解決するための手段】本発明は、ディスク状記
録媒体上のセクタの内、使用不能となったセクタの代わ
りのセクタが、当該使用不能セクタの含まれる領域以外
の領域に設けられ、当該ディスク状記録媒体の上記使用
不能セクタのアドレスと、上記使用不能セクタの上記交
替セクタのアドレスとからなる交替テーブル情報が、上
記ディスク状記録媒体の所定領域に記録され、上記ディ
スク状記録媒体に対してアクセスを行うのに際して、上
記交替テーブル情報が参照されることにより、上記使用
不能セクタの代わりに、上記交替セクタがアクセスされ
るようになされたディスク状記録媒体の再生方法であっ
て、上記交替テーブル情報に登録されている全ての交替
セクタのデータをバッファメモリに確保する前処理ステ
ップと、上記ディスク状記録媒体に対して再生のための
アクセスが行われたときに、アクセス対象となる上記使
用不能セクタの交替セクタのデータを、上記バッファメ
モリから読み出す、読み出しステップを含むものであ
る。

【００２８】上述せる本発明によれば、前処理ステップ
において、上記交替テーブル情報に登録されている全て
の交替セクタのデータがバッファメモリに確保され、上
記ディスク状記録媒体に対して再生のためのアクセスが
行われたときに、読み出しステップにおいて、アクセス
対象となる上記使用不能セクタの交替セクタのデータ
が、上記バッファメモリから読み出される。これによっ
て、交替セクタからデータを読み出さすところを、バッ
ファメモリから同じデータを読み出すので、交替セクタ
に対してアクセスが行われたときの読み出し速度を、交
替セクタから読み出すのに比して高速化することができ
る。

【００２９】また本発明は、ディスク状記録媒体上のセ
クタの内、使用不能となったセクタの代わりのセクタ
が、当該使用不能セクタの含まれる領域以外の領域に設
けられ、当該ディスク状記録媒体の上記使用不能セクタ
のアドレスと、上記使用不能セクタの上記交替セクタの
アドレスとからなる交替テーブル情報が、上記ディスク
状記録媒体の所定領域に記録され、上記ディスク状記録
媒体に対してアクセスを行うのに際して、上記交替テー
ブル情報が参照されることにより、上記使用不能セクタ
の代わりに、上記交替セクタがアクセスされるようにな
されたディスク状記録媒体の再生装置であって、上記デ
ィスク状記録媒体の所定位置に記録されている上記交替
テーブル情報に登録されている、交替セクタのデータを
保持するバッファメモリと、上記ディスク状記録媒体上
の交替セクタと、上記バッファメモリに保持されている
交替セクタのデータとを関連づけるキャッシュテーブル
と、ホスト側から再生のためのアクセスがあったとき
に、当該アクセス対象が交替セクタか否かを判断する判
断手段と、上記判断手段によって、当該アクセス対象が
交替セクタであるものと判断された場合には、上記キャ
ッシュテーブルの内容を参照することにより、当該交替
セクタのデータを、上記バッファメモリから読み出す読
み出し手段とを備えたものである。

【００３０】上述せる本発明によれば、上記ディスク状
記録媒体の所定位置に記録されている上記交替テーブル
情報に登録されている、交替セクタのデータを、バッフ
ァメモリに保持し、ホスト側から再生のためのアクセス
があったときに、判断手段が、上記ディスク状記録媒体
上の交替セクタと、上記バッファメモリに保持されてい
る交替セクタのデータとを関連づけるキャッシュテーブ
ルを参照し、当該アクセス対象が交替セクタか否かを判
断し、上記判断手段によって、当該アクセス対象が交替
セクタであるものと判断された場合には、読み出し手段
が、上記キャッシュテーブルの内容を参照することによ
り、当該交替セクタのデータを、上記バッファメモリか
ら読み出す。これによって、交替セクタからデータを読
み出さすところを、バッファメモリから同じデータを読
み出すので、交替セクタに対してアクセスが行われたと
きの読み出し速度を、交替セクタから読み出すのに比し
て高速化することができる。

【００３１】また、本発明は、上述の各発明において、
上記バッファメモリに記憶した交替セクタのデータに対
し、上記バッファメモリにおける記憶の優先度を示す優
先度情報を決定するものである。

【００３２】上述せる本発明によれば、上述の各発明に
おいて、上記バッファメモリに記憶した交替セクタのデ
ータに対し、上記バッファメモリにおける記憶の優先度
を示す優先度情報を決定する。これによって、バッファ
メモリ上において、優先度の高いデータを常に残すこと
ができる。

【００３３】

【発明の実施の形態】以下に、図を順次参照して本発明
の実施の形態について詳細に説明する。

【００３４】本発明の実施の形態の説明は、次に示す項
目説明を各項目の先頭に記載し、各項目について次に示
す順序で説明する。

【００３５】＊発明の概要 Ａ．交替領域の交替セクタの内容のバッファリングの説
明（図１参照） ＊実施の形態 Ｂ．光磁気ディスクドライブの構成及びその動作説明
（図２参照） Ｃ．図２に示した光ディスクドライブのドライブコント
ローラの構成及びその動作説明（図３参照） Ｄ．図３に示したドライブコントローラのコントローラ
の構成及びその動作説明（図４参照） Ｅ．キャッシュテーブル及びバッファメモリの関係の説
明（図５参照） Ｆ．スピンアップ時における動作説明（図６参照） Ｇ．リードコマンド受信時における動作説明（図７及び
図８参照） Ｈ．ＬＢＡから８セクタ分のデータをリードする場合の
動作説明（図９参照）

【００３６】［発明の概要］

【００３７】Ａ．交替領域の交替セクタの内容のバッフ
ァリングの説明（図１参照）

【００３８】図１は、発明の概要を説明するための説明
図である。図１Ａは、ディスクに対するアクセスの概念
図、図１Ｂは、バッファメモリの概念図、図１Ｃは、Ｓ
ＤＬを示す説明図、図１Ｄは、キャッシュテーブルを示
す説明図である。

【００３９】既に説明したように、製造時において欠陥
セクタが発生した場合には、その欠陥セクタの隣接セク
タを交替セクタとし、製造後において欠陥セクタが発生
した場合には、交替領域に交替セクタが設定される。し
かしながら、ＬＲＡによって設定される交替セクタのデ
ィスク上における位置は、欠陥セクタの位置から離れて
いるので、アクセス速度が大幅に低下する。そこで、本
例においては、ディスクがセットされたときに、ＬＲＡ
の処理によって交替領域に設定された交替セクタのデー
タを、バッファメモリに全て記憶しておき、再生時に、
欠陥セクタの交替セクタからデータを再生せずに、バッ
ファメモリから、交替セクタのデータと同じデータを読
み出すようにする。

【００４０】このようにすれば、交替セクタからデータ
を読み出す場合に必要な、２回のシークと回転待ち、即
ち、ディスク上における欠陥セクタから交替セクタまで
のシーク、この位置における交替セクタを読み出すため
回転待ち、この交替セクタから元の欠陥セクタのあるト
ラックまでのシークをなくすことができ、よって、この
分だけアクセス速度が向上するからである。

【００４１】図１Ｃに示すＳＤＬには、欠陥セクタと、
その欠陥セクタの交替セクタのアドレスが登録されてい
る。ディスクドライブは、上記登録データの内、交替セ
クタのアドレスにより、ディスク上から交替セクタのデ
ータを全て読み出し、読み出した交替セクタのデータ
を、バッファメモリに記憶する。図１Ｂには、バッファ
メモリの記憶空間を示している。

【００４２】一方、ディスクドライブは、上記処理を行
うだけでなく、図１Ｄに示すキャッシュテーブルを生成
する。このキャッシュテーブルは、図１Ｄに示すよう
に、データのアクセス元が発生するＬＢＡ（Ｌｏｇｉｃ
ａｌ Ｂｌｏｃｋ Ａｄｄｒｅｓｓ）の内容と同じ内容
のＬＢＡデータ、並びにバッファメモリにおけるバッフ
ァアドレスデータからなる。キャッシュテーブルに登録
されるＬＢＡデータは、ディスクドライブにより、上記
欠陥セクタのアドレスデータに対応して得られるもので
ある。

【００４３】〔欠陥セクタに対してアクセスがあった場
合のデータの読み出し〕図１Ａにおいて、水平方向の２
つの矢印で示す領域が欠陥セクタのない正常な領域、破
線部分が欠陥セクタであるものとして、どのようにして
処理が行われるかについて、以下、説明する。

【００４４】通常、図１Ａの破線部分に対して再生のた
めにアクセスが行われると、図１Ａにおいて、上部に短
い矢印で示すように、交替領域のデータが読み出され
る。しかしながら、本例においては、ディスクドライブ
は、外部からのＬＢＡと同じ内容のＬＢＡが、キャッシ
ュテーブルに登録されているか否かを判断し、登録され
ているものと判断した場合には、そのＬＢＡに対応する
バッファアドレスデータを、キャッシュテーブルから読
み、このバッファアドレスデータにより、バッファメモ
リから、対応するデータを読み出す。

【００４５】図１Ｂには、この様子を示しており、図１
Ａにおいて破線で示す欠陥セクタに対してアクセスが行
われた場合には、この図１Ｂに示すように、バッファメ
モリから、対応する斜線部分のデータが読み出される。
従って、本例においては、交替領域に記録されているデ
ータは、ディスクがセットされたとき等に、１回だけア
クセスされ、以降は、バッファメモリに保持されたデー
タがアクセスされる。

【００４６】〔概要説明から導き出される効果〕以上説
明したように、ディスクの装着時に、欠陥セクタの交替
セクタのデータを全てバッファリングしておき、欠陥セ
クタがアクセスされたときに、キャッシュテーブルを参
照することにより、交替セクタからではなく、バッファ
メモリから対応データを読み出し、これを再生データと
して出力することができるので、既に説明したように、
２回のシークと、１回の回転待ちをなくし、これらの処
理で費やされる時間よりも格段に短いメモリのアクセス
時間が費やされるだけなので、ディスクのアクセス速度
を、格段に向上させることができるといった効果があ
る。以下、より具体的な例を、実施の形態として説明す
る。

【００４７】［実施の形態］

【００４８】Ｂ．光磁気ディスクドライブの構成及びそ
の動作説明（図２参照）

【００４９】図２は本発明ディスク状記録媒体の再生方
法及びその装置が適用される光磁気ディスクドライブの
構成例を示す構成図である。

【００５０】〔接続及び構成〕図２において、ドライブ
１は、光磁気ディスク４に対するデータの記録、光磁気
ディスク４からのデータの再生を行う。ドライブコント
ローラ２は、上記ドライブを制御する。ホストコンピュ
ータ３は、ＳＣＳＩ（Ｓｍａｌｌ Ｃｏｍｐｕｔｅｒ
Ｓｙｓｔｅｍｓ Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）専用の入出力端
子ｉｏ１を介して上記ドライブコントローラ２に接続さ
れる。そして、ホストコンピュータ３は、このドライブ
コントローラ２を介して光磁気ディスク４に対してアク
セスを行う。

【００５１】ドライブ１は、光磁気ディスク４をローデ
ィングするためのローディング機構５、ローディング機
構５によりローディングされた光磁気ディスク４を回転
させるためのスピンドルモータ６、このスピンドルモー
タ６を駆動するドライバ７、光学ブロック８、この光学
ブロック８のレーザーダイオード１３を駆動するドライ
バ１４、この光学ブロック８からの再生信号等をＩ−Ｖ
（電流／電圧）変換し、その電圧を複数の系に供給する
Ｉ−Ｖ／マトリクスアンプ１６、光磁気ディスク４に磁
界を与えるための磁気ヘッド１７及びこの磁気ヘッド１
７を駆動するためのドライバ１８で構成される。

【００５２】光学ブロック８は、光磁気ディスク４にレ
ーザーダイオード１３からのレーザー光を照射するため
の対物レンズ９、光学ブロック８を光磁気ディスク４の
径方向に移動させるためのスライドモータ１０、トラッ
キング用のガルバノミラー１１、フォーカス用のフォー
カスアクチュエータ１２、レーザーダイオード１３で構
成される。

【００５３】この磁気ヘッド１７の駆動用のドライバ１
８は、入力端子１を介してドライブコントローラ２の出
力端子２ｏ１に接続される。レーザーダイオード１３の
駆動用のドライバ１４は、入力端子１ｉ２及び１ｉ３を
夫々介して、ドライブコントローラ２の出力端子２ｏ２
及び２ｏ３に接続される。Ｉ−Ｖ／マトリクスアンプ１
６は、出力端子１ｏ１、１ｏ２、１ｏ３、１ｏ４、１ｏ
５を夫々介して、ドライブコントローラ２の入力端子２
ｉ１、２ｉ２、２ｉ３、２ｉ４、２ｉ５に夫々接続され
る。フォーカスアクチュエータ１２は、入力端子１ｉ４
を介して、ドライブコントローラ２の出力端子２ｏ４に
接続される。ガルバノミラー１１は、入力端子１ｉ５を
介して、ドライブコントローラ２の出力端子２ｏ５に接
続される。スライドモータ１０は、入力端子１ｉ６を介
して、ドライブコントローラ２の出力端子２ｏ６に接続
される。スピンドルモータ６のドライバ７は、入出力端
子１ｉｏを介して、ドライブコントローラ２の入出力端
子２ｉｏに接続される。ローディング機構５は、入力端
子１ｉ７を介して、ドライブコントローラ２の出力端子
２ｏ７に接続される。

【００５４】〔動作〕コマンド及びデータの授受のため
の処理は、ドライブコントローラ２により行われる。記
録時において、ドライブコントローラ２は、ホストコン
ピュータ３からのデータに対し、ＣＲＣやエラー訂正コ
ード等を付加し、このデータを、ドライブ１に渡す。一
方、再生時において、ドライブコントローラ２は、ドラ
イブ１からのデータに対し、エラー訂正処理を施し、ユ
ーザデータ部分のみをホストコンピュータ３に転送す
る。上記データの記録時、並びにデータの再生時におけ
るドライブ１のサーボ系及び各ブロックに対する指令
は、ドライブコントローラ２によって行われる。

【００５５】Ｃ．図２に示した光磁気ディスクドライブ
のドライブコントローラの構成及びその動作説明（図３
参照）

【００５６】図３は図２に示したドライブコントローラ
２の構成例を示す構成図である。

【００５７】〔接続及び構成〕図において、入出力回路
３１は、ディジタル信号処理回路５３から、バス４３を
介して供給されるレーザーダイオード１３のバイアスデ
ータを、Ｄ−Ａコンバータ３２及び出力端子２ｏ２を介
して、図２に示したドライバ１８に供給する。セレクタ
／クランプ回路３３は、図２に示したＩ−Ｖ／マトリク
スアンプ１６から入力端子２ｉ１及び２ｉ２を夫々介し
て供給される再生ＲＦ信号を、後述するサーボ系タイミ
ングジェネレータ４０からのタイミング信号に基いて選
択し、この選択した出力を、クランプする。

【００５８】Ａ−Ｄコンバータ３４は、セレクタ／クラ
ンプ回路３３からの出力を、セレクタ４１によって選択
されたサーボ系クロック信号、またはデータ系クロック
信号に基いて、ディジタルデータに変換する。データ系
クロック生成回路３５は、データ系クロック信号を、サ
ーボ系クロック生成回路３９からのサーボ系クロック信
号に基いて生成する。データ系タイミングジェネレータ
３６は、データ系タイミング信号を、データ系クロック
信号に基いて発生する。

【００５９】データ位相制御回路３７は、Ａ−Ｄコンバ
ータ３４から供給される再生データ中から抽出した位相
の基準データに基いて、データ系クロック生成回路３５
からのデータ系クロック信号の位相を制御し、この位相
制御したデータ系クロック信号を、読み出し／書き込み
回路３８に対し、読み出し時のクロックとして供給する
と共に、読み出し／書き込み回路３８からの書き込み位
置制御信号の位相を制御し、この位相を制御した書き込
み位置制御信号を、出力端子２ｏ１を介して出力する。

【００６０】読み出し／書き込み回路３８は、再生時に
おいては、Ａ−Ｄコンバータ３４の出力を、データ系ク
ロック生成回路３５からのデータ系クロック信号、デー
タ系タイミングジェネレータ３６からのデータ系タイミ
ング信号に基いて、コントローラ４４に供給する。そし
て、この読み出し／書き込み回路３８は、記録時におい
ては、コントローラ４４からのデータを、出力端子２ｏ
１及び図２に示した入力端子１ｉ１を介して、ドライバ
１８に供給する。

【００６１】サーボ系クロック生成回路３９は、Ａ−Ｄ
コンバータ３４の出力からサーボ系クロック信号を生成
し、このサーボ系クロック信号を、サーボ系タイミング
ジェネレータ４０、セレクタ４１及びアドレスデコーダ
４２に夫々供給する。サーボ系タイミングジェネレータ
４０は、サーボ系クロック生成回路３９からのサーボ系
クロック信号に基いて、サーボ系タイミング信号を生成
し、このサーボ系タイミング信号を、セレクタ４１、ア
ドレスデコーダ４２、セレクタ／クランプ回路３３に夫
々供給する。そして、更にこのサーボ系タイミングジェ
ネレータ４０は、上記サーボ系タイミング信号を、出力
端子２ｏ３及び図２に示した入力端子１ｉ３を介して、
レーザーダイオード１３のドライバ１４に供給する。

【００６２】マルチプレクサ４５は、図２に示したＩ−
Ｖ／マトリクスアンプ１６から入力端子２ｉ３、２ｉ４
及び２ｉ５を夫々介して供給されるフロントＡＰＣ信
号、フォーカスエラー信号及びプルイン信号を、Ａ−Ｄ
コンバータ４６に供給する。入出力回路４７は、Ａ−Ｄ
コンバータ４６の出力を、バス４３を介してディジタル
信号処理回路５３に供給する。ＰＷＭ（パルス幅変調）
回路４８は、ディジタル信号処理回路５３からバス４３
を介して供給される、光学ブロック８の駆動用のデータ
を、変調する。ドライバ４９は、図２に示したフォーカ
スアクチュエータ１２を、駆動する。ドライバ５０は、
図２に示したガルバノミラー１１を、駆動する。ドライ
バ５１は、図２に示したスライドモータ１１を駆動す
る。

【００６３】ドライバ４９は、出力端子２ｏ４及び図２
に示した入力端子１ｉ４を介して、フォーカスアクチュ
エータ１２に、接続される。ドライバ５０は、出力端子
２ｏ５及び図２に示した入力端子１ｉ５を介して、ガル
バノミラー１１に接続される。ドライバ５１は、出力端
子２ｏ６及び図２に示した入力端子１ｉ６を介して、ス
ライドモータ１０に接続される。

【００６４】入出力回路５２は、ディジタル信号処理回
路５３からの駆動信号を、入出力端子２ｉｏ及び図２に
示したドライバ７を介して、スピンドルモータ６に供給
する。ディジタル信号処理回路５３は、上記各ブロック
の制御や駆動処理を、バス４３を介して行う。また、こ
のディジタル信号処理回路５３は、太い実線で示すバス
を介してコントローラ４４に接続される。

【００６５】〔動作〕ディジタル信号処理回路５３は、
光磁気ディスク４がローディング機構５によりスピンド
ルモータ６に装着された状態において、ホストコンピュ
ータ３からの要求により、あるいは設定されている自動
スピンアップモードによる処理により、ローディング機
構５が、光磁気ディスク４をローディングすると、スピ
ンドルモータ６を回転駆動することを示す指示を、入出
力回路５２を介して、ドライバ７に通知する。

【００６６】ドライバ７は、スピンドルモータ６が所定
の回転数になると、ロック信号を、ディジタル信号処理
回路５３に供給する。これによって、ディジタル信号処
理回路５３は、スピンドルモータ６の回転が安定したこ
とを、認識する。この間、ディジタル信号処理回路５３
は、制御信号を、ＰＷＭ回路４８を介してドライバ５０
に与えることより、レーザーダイオード１３からのレー
ザービームを、光磁気ディスク４のユーザエリア外に位
置させ、更に、制御信号を、ＰＷＭ回路４８を介してド
ライバ５１に与えることにより、光学ブロック８を、光
磁気ディスク４の外周又は内周側に移動させる。

【００６７】感度の高いディスクのデータは、ユーザエ
リアでフォーカスの引き込みが行われたときに、誤って
消去される可能性がある。そこで、このような誤消去を
防止するために、ユーザエリア外に光学ブロック８が移
動され、そのユーザエリア外でフォーカスの引き込みが
行われる。

【００６８】ディジタル信号処理回路５３は、スピンド
ルモータ６が一定回転になり、光学ブロック８が例えば
外周側に移動すると、制御信号を、入出力回路３１及び
Ｄ−Ａコンバータ３２を介して、ドライバ１４に供給す
ることにより、光学ブロック８に設けられているレーザ
ーダイオード１３のバイアス電流を設定する。一方、サ
ーボ系タイミングジェネレータ４０は、レーザーダイオ
ード１３のオン、オフを制御する制御信号を、ドライバ
１４に供給することにより、レーザーダイオード１３か
ら、レーザーを出射させる。

【００６９】レーザーダイオード１３から出射されたレ
ーザービームは、光学ブロック８に設けられているフォ
トディテクタ１５に入射し、このフォトディテクタ１５
により電気信号に変換され、検出出力としてＩ−Ｖ／マ
トリクスアンプ１６に供給されて電流から電圧に変換さ
れ、フロントＡＰＣ信号としてマルチプレクサ４５に供
給される。

【００７０】このフロントＡＰＣ信号は、上記マルチプ
レクサ４５により時分割的に選択された信号として、Ａ
−Ｄコンバータ４６によりディジタル化され、入出力回
路４７及びバス４３を介して、ディジタル信号処理回路
５３に供給される。ディジタル信号処理回路５３は、デ
ィジタル化されたフロントＡＰＣ信号により、レーザー
ダイオード１３から出射されるレーザービームの光量を
認識する。そして、ディジタル信号処理回路５３は、こ
の認識に基いて、図示しないディジタルフィルタにより
計算される光量制御データを、上記入出力回路３１及び
Ｄ−Ａコンバータ３２を介して、ドライバ１４に帰還す
ることにより、レーザーダイオード１３のパワーが一定
となるよう制御する。

【００７１】次に、ディジタル信号処理回路５３は、Ｐ
ＷＭ回路４８を介してドライバ４９に電流を流すことに
より、光学ブロック８のフォーカスアクチュエータ１２
を、上下方向に駆動し、フォーカスアクチュエータ１２
を、フォーカスサーチ状態にする。このとき光磁気ディ
スク４で反射されたレーザービームは、フォトディテク
タ１５の受光面に入射する。フォトディテクタ１５で受
光されたレーザービームは、電気信号に変換され、検出
出力としてＩ−Ｖ／マトリクスアンプ１６に供給され
る。このＩ−Ｖ／マトリクスアンプ１６により電圧に変
換され増幅された検出出力は、フォーカスエラー信号と
してマルチプレクサ４５に供給される。

【００７２】このフォーカスエラー信号は、フロントＡ
ＰＣ信号と同様に、マルチプレクサ４５により時分割的
に選択された信号として、Ａ−Ｄコンバータ４６により
ディジタル化される。ディジタル化されたフォーカスエ
ラー信号は、入出力回路４７及びバス４３を介して、デ
ィジタル信号処理回路５３に供給される。ディジタル信
号処理回路５３は、ディジタル化されたフォーカスエラ
ー信号に対し、ディジタル的にフィルタ処理を施して得
られるフォーカス制御データを、ＰＷＭ回路４８からド
ライバ４９に帰還することによって、フォーカス制御用
のサーボループを構成する。フォーカス制御が安定する
と、フォトディテクタ１５から出力され、Ｉ−Ｖ／マト
リクスアンプ１６を経て得られるＲＦ信号は、その振幅
がある程度一定になる。そしてこのＲＦ信号は、セレク
タ／クランプ回路３３によって所定の電位にクランプさ
れた後、Ａ−Ｄコンバータ３４によってディジタル化さ
れる。

【００７３】このときのクロックはサーボ系クロック生
成回路３９が、フリーラン状態のときの周波数となる。
クランプを行うためのタイミングパルスも、このフリー
ラン状態のときの周波数を、所定の値で分周して得られ
る信号が、用いられる。

【００７４】サーボ系クロック生成回路３９は、Ａ−Ｄ
コンバータ３４でディジタル化されたＲＦ信号の振幅差
を見ることにより、光磁気ディスク４上に形成されたピ
ットのパターンをチェックし、サーボエリアのピット列
と同じパターンを探す。パターンが見つかると、次のパ
ターンが現れるべき位置にウインドウを開くよう、クロ
ックセレクタ４１を制御し、そこで再びパターンが一致
するか否かを確認する。

【００７５】この動作がある一定の回数連続して確認で
きると、サーボ系クロック生成回路３９は、光磁気ディ
スク４のピットのパターンにロックしたものと見なす。
位相情報は、サーボエリア内のウォブルピットの両肩の
振幅差が取られることで得られる。更に２個のウォブル
ピットの両方から得られた位相情報が加算され、これに
よって、トラッキング位置による振幅変化から生じるゲ
イン変動が、吸収される。

【００７６】サーボ系クロック生成回路３９がロックす
ると、セグメント単位の位置が明確になり、光磁気ディ
スク４上に形成されたセグメントマークピットの位置も
認識できるようになる。この後、セグメントマークピッ
ト、アドレスマークピット、セクタフラグ１ピット及び
セクタフラグ２ピットについて、所定の複数の位置Ａｒ
１、Ａｒ２、Ａｒ３及びＡｒ４でサンプリングされたＲ
Ｆ信号の内で最大振幅となる位置が探される。

【００７７】その結果がＡｒ１であるときはアドレスマ
ークであり、このセグメントがアドレスセグメントであ
るので、フレームの先頭を認識することができる。従っ
て、フレーム同期は、フレームカウンタのクリアによっ
て行うことができる。１フレームが１４セグメントで構
成されている場合は、１４セグメント毎にウインドウを
開くようにクロックセレクタ４１が制御され、アドレス
マークとして連続して認識できるときには、フレーム同
期がロックしたものと判断される。

【００７８】フレーム同期がかかると、光磁気ディスク
４上のアドレスの記録位置が認識できるので、アドレス
デコーダ４２は、トラックアドレス及びフレームコード
のデコードを行う。このアドレスデコーダ４２は、４ビ
ットずつグレーコード化されているパターンを、グレー
コードテーブルとの一致を見ることにより行う。但し、
４ビットのみではなく、全体でグレーコード化されてい
るので、単純に一致を見るのではなく、上位４ビットの
内のＬＳＢが「１」か「０」かによって反転したテーブ
ルとの比較を行う。

【００７９】ここで、回転同期がかかったものとされる
条件は、最初にデコードされたフレームコードが、フレ
ームカウンタにロードされ、このフレームカウンタが、
フレーム毎にインクリメントされて得られる数値と、実
際に再生されたフレームコードとの一致が、連続するこ
とが確認できることである。回転同期がかかると、フレ
ームカウンタにより得られる数値は、フレームコードと
してディジタル信号処理回路５３に返され、これによっ
て、ディフェクト等が多少あってもフレーム位置の誤認
識が防止される。

【００８０】また、ディジタル信号処理回路５３は、先
のグレーコード化されたトラックアドレスを読みながら
光学ブロック８の速度を演算し、ＰＷＭ回路４８及びド
ライバ５１を介して光学ブロック８のスライドモータ１
０を制御することにより、光学ブロック８を、光磁気デ
ィスク４上の目的のトラックに移動する。

【００８１】そして、光学ブロック８の位置が目的のト
ラックの位置となると、トラッキング動作が開始され
る。上述したように、トラッキングエラー信号は、サー
ボエリアにある２つのウォブルピットから得られるＲＦ
信号の振幅値の差分を取ることで得られる。ディジタル
信号処理回路５３は、上記振幅値をディジタル的にフィ
ルタ処理を施して得られるトラッキング制御データに基
いて、ＰＷＭ回路４８及びドライバ５０を介して、光学
ブロック８のガルバノミラー１１を制御することによっ
て、低周波数成分の変動を制御し、更に、レーザーダイ
オード１３からのレーザービームのスポットが、光磁気
ディスク４のトラックの中心に位置するようトラッキン
グ制御を行う。

【００８２】ディジタル信号処理回路５３は、このよう
にトラッキングをかけた状態で、目的のセクタの先頭位
置を、検出する。上述のように、各セクタの先頭となる
セグメントとその１つ前のセグメントには、夫々セクタ
マークがある。そして、セレクタ４１は、上記４つの位
置Ａｒ１、Ａｒ２、Ａｒ３及びＡｒ４に対してウインド
ウを開くよう制御される。上記セクタマークが、上記４
つの位置Ａｒ１、Ａｒ２、Ａｒ３及びＡｒ４で夫々サン
プリングされ、その結果得られる４つのＲＦ信号のなか
で最大振幅となるＲＦ信号に対応する位置が、位置Ａｒ
２であるときに、そのセクタマークが示すセグメント
は、セクタの先頭セグメントであり、上記４つのＲＦ信
号のなかで最大振幅となるＲＦ信号に対応する位置が、
位置Ａｒ３であるときに、そのセクタマークが示すセグ
メントは、セクタの先頭の１つ前のセグメントである。

【００８３】基本的にセクタの先頭となるセグメント
は、ホストコンピュータ３から与えられるセクタアドレ
スを物理セクタに変換し、この物理セクタがどのトラッ
クの何番目のセグメントであるかを演算することにより
決定される。しかしながら、上記２種類のセクタマーク
が同時にディフェクトになる確率は非常に少なく、これ
による不良セクタの発生確率は極めて小さい。

【００８４】また、データ系クロック生成回路３５は、
サーボ系クロック生成回路３９からのフレーム同期のか
かったサーボクロックを、Ｍ／Ｎ倍してデータクロック
を生成し、このデータクロックを、データ系タイミング
ジェネレータ３６及び読み出し／書き込み回路３８に夫
々与える。

【００８５】記録動作モード時には、ホストコンピュー
タ３からの記録データが、コントローラ４４を介して、
読み出し／書き込み回路３８に、供給される。そして、
読み出し／書き込み回路３８は、上記記録データに対
し、例えば１２７周期の乱数を加算（排他的論理和）し
て、セクタ単位でスクランブル処理を行い、スクランブ
ルした記録データを、データクロックに同期したＮＲＺ
Ｉ系列のデータに変調する。このとき、読み出し／書き
込み回路３８は、初期値を、各セグメント毎に「０」と
し、その変調信号を、ドライバ１８を介して磁気ヘッド
１７に供給する。

【００８６】磁気ヘッド１７は、変調信号に応じた磁界
を発生し、この磁界を、光磁気ディスク４のデータエリ
アに印加する。このとき、光磁気ディスク４は、レーザ
ーダイオード１３が出射するレーザービームにより、キ
ュリー温度まで加熱されている。よって、上記ＮＲＺＩ
系列のデータは、光磁気ディスク４に、記録される。

【００８７】また、再生動作モード時には、フォトディ
テクタ１５の検出出力が、Ｉ−Ｖ／マトリクスアンプ１
６によって再生信号として出力される。そして、この出
力信号が、セレクタ／クランプ回路３３によって所定の
電位にクランプされる。このクランプ後の出力は、Ａ−
Ｄコンバータ３４に供給され、このＡ−Ｄコンバータ３
４よってディジタル化され、この後、読み出し／書き込
み回路３８に供給される。読み出し／書き込み回路３８
は、Ａ−Ｄコンバータ３４からのディジタル出力に対
し、ディジタルフィルタ処理、ビダビ復号処理を施し、
ＮＲＺＩ系列のデータを再生する。そして、このＮＲＺ
Ｉ系列のデータは、セグメント単位にＮＲＺ系に変換さ
れた後に、セクタ単位でデ・スクランブル処理されて再
生データに変換され、この後、コントローラ４４を介し
てホストコンピュータ３に転送される。

【００８８】Ｃ．図３に示したドライブコントローラの
コントローラの構成及びその動作説明（図４参照）

【００８９】図４は図３に示したコントローラ４４の構
成例を示す構成図である。

【００９０】〔接続及び構成〕

【００９１】この図４に示すコントローラ４４は、ＣＰ
Ｕ６０にアドレス、データ及びコントロールバスからな
るバス６１が接続され、このバス６１に、各種プログラ
ムデータやパラメータデータ等が記憶されているＲＯＭ
６２、ワーク用のエリア及び各種テーブルデータの記憶
用として用いられるＲＡＭ６３、後述する交替セクタの
データの保持用のバッファメモリ６４、入出力ポート６
５が夫々接続され、更にこの入出力ポート６５に、ＥＣ
Ｃによるエラー訂正処理を施すためのデコーダ６７、Ｅ
ＣＣを付加するためのエンコーダ６８、バッファ７０及
びホストコンピュータ３との通信を行うためのインター
フェース（ＳＣＳＩインターフェース）回路７１が接続
されて構成される。

【００９２】尚、この図４においては、説明の便宜上、
バッファメモリ６４と、バッファ７０を別々に示してい
るが、バッファメモリ６４とバッファ７０はハードウエ
アとして１つのものを、領域分割して使用している。

【００９３】ここで、上記ＲＡＭ６３には、図に示すよ
うに、ＰＤＬデータ６３ａ、ＳＤＬデータ６３ｂ、変換
テーブルデータ６３ｃ及びキャッシュテーブルデータ６
３ｄが夫々記憶される。

【００９４】ＰＤＬデータ６３ａ及びＳＤＬデータ６３
ｂの取得は、ＣＰＵ６０が、光学ブロック８を制御する
ことにより、光学ブロック８に対し、光磁気ディスク４
上のＤＤＳの情報を読み取らせ、このＤＤＳの情報によ
り、ＣＰＵ６０が、光学ブロック８を制御することによ
り、光学ブロック８に対し、光磁気ディスク４上のＰＤ
Ｌ及びＳＤＬを読み取らせることにより行われる。ＣＰ
Ｕ６０は、光学ブロック８により読み取られたＰＤＬデ
ータ６３ａ及びＳＤＬデータ６３ｂを、ＲＡＭ６３に記
憶する。

【００９５】また、ＣＰＵ６０は、ＲＡＭ６３に記憶さ
れたＰＤＬデータ６３ａ及びＳＤＬデータ６３ｂに基い
て、変換テーブルデータ６３ｃを生成し、生成した変換
テーブルデータ６３ｃを、ＲＡＭ６３に記憶する。この
変換テーブルデータ６３ｃは、ホストコンピュータ３か
らの論理アドレスデータを、光磁気ディスク４の物理ア
ドレスデータに変換するためのテーブルデータである。
ここで、論理アドレスは、欠陥セクタ等をも含めた通し
アドレス、且つ、ホスト側から見たアドレスであり、一
方、物理アドレスは、欠陥セクタを除くアドレス、且
つ、ドライブ側から見たアドレスである。

【００９６】再生時においては、ＣＰＵ６０は、ホスト
コンピュータ３からのＬＢＡを、上記変換テーブルデー
タ６３ｃを用いて、物理アドレスデータ（トラック／セ
クタ）に変換し、この物理アドレスデータを用いて、光
磁気ディスク４に対するデータのアクセスを行う。ま
た、欠陥セクタが発生した場合においては、ＣＰＵ６０
は、上述したＬＲＡによる交替処理を行い、その情報を
上記ＲＡＭ６３に記憶されているＳＤＬデータ６３ｂに
登録すると共に、光磁気ディスク４に記録されているＳ
ＤＬデータを、上記ＲＡＭ６３に記憶されているＳＤＬ
データ６３ｂに書き換える。

【００９７】また、ＣＰＵ６０は、上記ＲＡＭ６３に保
持されているＳＤＬデータ６３ｂの内、交替領域の交替
セクタのアドレスデータ（トラック／セクタ）を読み、
そのアドレスデータに基いて、光学ブロック８を制御
し、光学ブロック８が交替領域から読み取ったデータ
を、バッファメモリ６４に記憶する。既に説明したよう
に、再生時において、光磁気ディスク４上のアクセス領
域内に、欠陥セクタが存在する場合には、その欠陥セク
タの交替セクタに記録されているデータと同じデータ
が、バッファメモリ６４から再生データとして読み出さ
れる。上記キャッシュテーブルデータ６３ｄは、１若し
くは連続する複数個の欠陥セクタの交替セクタの代わり
に、対応するデータを、上記バッファメモリ６４から読
み出すための、テーブルデータである。

【００９８】入出力端子ｉｏ２は、図２に示した読み出
し／書き込み回路３８、並びに、スイッチ６６の可動接
点６６ｃに夫々接続される。このスイッチ６６の一方の
固定接点ａは、デコーダ６７の入力端子に接続され、ス
イッチ６６の他方の固定接点ｂは、エンコーダ６８の出
力端子に接続される。

【００９９】また、デコーダ６７のデータ用の出力端子
は、スイッチ６９の一方の固定接点ａに接続され、エン
コーダ６８の入力端子は、スイッチ６９の他方の固定接
点ｂに接続され、このスイッチ６９の可動接点ｃは、バ
ッファ７０の入出力端子に接続される。また、バッファ
７０の入出力端子は、インターフェース回路７１の入出
力端子に接続され、このインターフェース回路７１の入
出力端子は、入出力端子ｉｏ１を介して、図２に示した
ホストコンピュータ３の入出力端子に接続される。

【０１００】入出力ポート６５に接続される入出力端子
７２は、図３に示したディジタル信号処理回路５３のバ
ス４３に接続され、出力端子７３は、図３に示した読み
出し／書き込み回路３８のアック信号Ａｃｋ用の入力端
子に接続され、入力端子７４は図３に示した読み出し／
書き込み回路３８のリクエスト信号Ｒｅｑ用の出力端子
に接続される。

【０１０１】〔ＣＰＵ６０が有する機能〕図中、一点鎖
線の枠内の各ブロックは、ＣＰＵ６０が有する多数の機
能の内、本例において最も重要な機能を示すものであ
る。

【０１０２】＊コマンド発行手段６０ａ ドライブ１に対するリードコマンドやライトコマンド等
の発行を行う機能を有する。 ＊読み出し／書き込み制御手段６０ｂ ＲＡＭ６３及びバッファメモリ６４に対する読み出し、
書き込み制御を行う機能を有する。 ＊計算手段６０ｃ 交替領域から読み出した交替セクタに対応するＬＢＡ
の、バッファメモリ６４の記憶空間上におけるアドレス
の計算を行う機能、並びに、バッファメモリ６４に記憶
されているセクタ数の計算を行う機能を有する。 ＊テーブル制御手段６０ｄ ＰＤＬデータ６３ａ、ＳＤＬデータ６３ｂ、変換テーブ
ルデータ６３ｃ及びキャッシュテーブルデータ６３ｄに
対するアクセスを、読み出し／書き込み手段６０ｂを制
御して行う機能を有する。 ＊データ制御手段６０ｅ ホストコンピュータ３からの
コマンドから、ＬＢＡ及びレングスデータを取得する機
能、交替セクタのトラック／セクタからＬＢＡへ変換す
る機能、並びに、ＬＢＡをトラック／セクタに変換する
機能を有する。 ＊優先度決定手段６０ｆ バッファメモリ６４に保持するデータの優先度を決定
し、その決定に従ったフラグデータを生成する機能を有
する。 ＊判断手段６０ｇ ＬＢＡがキャッシュテーブルに登録されているか否かの
判断、並びに、レングスデータが“０”か否かの判断を
行うためのものである。 ＊入出力制御手段６０ｈ スイッチ６６及び６９の切り換え制御、デコーダ６７、
エンコーダ６８、バッファ７０及びインターフェース回
路７１の制御を行う機能を有する。

【０１０３】以下、動作について説明するが、上記各手
段を主体とした動作説明は、図６〜図８に示すフローチ
ャートを参照して後に詳述し、ここでは、上記各手段以
外の構成要素を制御動作の主体とする。

【０１０４】〔記録時の動作〕先ず、光磁気ディスク４
に対し、ホストコンピュータ３から転送されたデータを
記録する場合について説明する。

【０１０５】上述したように、ＣＰＵ６０は、フォーマ
ット時に記録されたＰＤＬデータ、フォーマット後に記
録されたＳＤＬデータに基いて得た変換テーブルデータ
６３ｃにより、ホストコンピュータ３からの要求アドレ
スデータを、物理アドレスデータに変換し、この物理ア
ドレスデータを用いてアクセスを行う。

【０１０６】先ず、ＣＰＵ６０は、入出力ポート６５を
介してスイッチ６６及び６９にスイッチング制御信号を
供給し、スイッチ６６及び６９の各可動接点ｃを各固定
接点ｂに接続させる。これによって、ホストコンピュー
タ３から転送される記録すべきデータは、バッファ７０
から読み出された後にスイッチ６９を介してエンコーダ
６８に供給され、このエンコーダ６８によってパリティ
が付加された後に、スイッチ６６及び入出力端子ｉｏ２
を介して、図３に示した読み出し／書き込み回路３８に
供給され、この後、光学ブロック８により、光磁気ディ
スク４のユーザエリアに記録される。

【０１０７】このとき、サーボエラー等が発生した場
合、ＣＰＵ６０は、上述したＬＲＡによる交替処理を行
い、その情報を、ＲＡＭ６３に保持しているＳＤＬデー
タ６３ｂに登録する。尚、ＳＤＬデータ６３ｂは、交替
処理後直ちに光磁気ディスク４のＳＤＬデータの記録位
置に上書きされる。

【０１０８】次に、光磁気ディスク４に記録されている
データを再生する場合について説明する。

【０１０９】ＣＰＵ６０は、スイッチング制御信号を、
入出力ポート６４を介して、スイッチ６６及び６９に夫
々供給し、スイッチ６６及び６９の各可動接点ｃを、各
固定接点ａに夫々接続させる。そして、ＣＰＵ６０は、
ホストコンピュータ３からの論理アドレスデータを、上
記変換テーブルデータ６３ｃを用いて物理アドレスデー
タに変換し、この物理アドレスデータを用いて、光磁気
ディスク４に対するアクセスを行う。このアクセスによ
って光磁気ディスク４から読み出された再生データは、
デコーダ６７に供給され、このデコーダ６７において、
パリティによるエラー検出、訂正処理が施され、スイッ
チ６９、バッファ７０、インターフェース回路７１及び
入出力端子ｉｏ１を介して、図２に示したホストコンピ
ュータ３に再生データとして供給される。

【０１１０】このとき、ＣＰＵ６０は、エラーの発生し
たデータを、パリティを用いてセクタ単位で回復すると
共に、訂正不能のエラーが発生した場合、上記訂正不能
のエラーの発生したセクタを欠陥セクタと見なし、この
欠陥セクタと見なしたセクタに対してＬＲＡによる交替
処理を行う。ＣＰＵ６０は、上記訂正不能のエラーの発
生したセクタを欠陥セクタと見なし、この欠陥セクタと
見なしたセクタに対してＬＲＡによる交替処理を行う。
即ち、ＣＰＵ６０は、パリティを用いて回復したセクタ
データを、光学ブロック８を用いて交替先のセクタに記
録し、この記録データについてベリファイを行い、その
結果がＯＫであれば、欠陥セクタと見なされたセクタの
位置情報と、この欠陥セクタと見なされたセクタの交替
セクタの位置情報を、ＲＡＭ６３で保持しているＳＤＬ
に登録する。もしも、ベリファイの結果がＯＫでなけれ
ば、更にＬＲＡにより交替処理を行い、その情報をＲＡ
Ｍ６３に保持しているＳＤＬデータ６３ｂに登録する。
尚、ＳＤＬデータ６３ｂは、交替処理の直後に光磁気デ
ィスク４のＳＤＬデータの記録位置に上書きされる。

【０１１１】Ｅ．キャッシュテーブル及びバッファメモ
リの関係の説明（図５参照）

【０１１２】図５は、キャッシュテーブル及びバッファ
メモリの関係をより詳しく説明するための説明図であ
る。図５Ａはキャッシュテーブルを、図５Ｂは、図４に
示したバッファメモリ６４の記憶空間を示す。

【０１１３】キャッシュテーブルは、図５Ａに示すよう
に、バッファメモリ６４のアドレスデータ、レングスデ
ータ、ＬＢＡデータ、及びフラグデータからなる。ここ
でレングスデータは、連続する欠陥セクタに対応するＬ
ＢＡを全て求めたときに、ＬＢＡがいくつ連続するのか
を示す値である。ＬＢＡデータは、ＣＰＵ６０が、ＳＤ
Ｌに登録されている欠陥セクタの物理アドレスデータを
得、続いて当該物理アドレスデータに対応する論理アド
レスデータを、変換テーブルデータ６３ｃの内容から求
めることのできる論理アドレスデータであり、このＬＢ
Ａは、ホストコンピュータ３が出力するＬＢＡと同じ内
容を示すものである。

【０１１４】フラグデータは、バッファメモリ６４に記
憶しているデータの優先度を示すデータであり、このフ
ラグデータが示す優先度が高い程、バッファメモリ６４
において、小さいアドレスに対応する記憶エリアに記憶
されると共に、バッファメモリ６４上に残される度合い
が高い。フラグデータは、“１”が優先度が高く、
“０”が優先度が低いことを意味する。本実施の形態に
おいては、“１”は、交替セクタのデータについて優先
的に付けられ、一般的なキャッシュデータよりも優先さ
れる。バッファメモリ６４の記憶可能容量がフルになっ
た場合、優先度の低いデータから順に消去されることに
なる。

【０１１５】例えば、図５Ａに示すキャッシュテーブル
に登録されているアドレス“ａｄｄ１”及びレングス
“１”は、図５Ｂに示すバッファメモリ６４の記憶空間
上において、アドレス“ａｄｄ１”から、レングス
“１”だけ記憶されていることを示し、更に、このデー
タは、ホストコンピュータ３から供給されるリードコマ
ンドから得られるＬＢＡが、“ＬＢＡ１”のときに読み
出すデータであることを示している。

【０１１６】また、図５Ａに示すキャッシュテーブルに
登録されているアドレス“ａｄｄ２”及びレングス
“２”は、図５Ｂに示すバッファメモリ６４の記憶空間
上において、アドレス“ａｄｄ２”から、レングス
“２”だけ記憶されていることを示し、更に、このデー
タは、ホストコンピュータ３から供給されるリードコマ
ンドから得られるＬＢＡが、“ＬＢＡ２”及び“ＬＢＡ
２＋１”のときに読み出すデータであることを示してい
る。

【０１１７】Ｆ．スピンアップ時における動作説明（図
６参照）

【０１１８】図６は、スピンアップ時における動作を説
明するためのフローチャートである。

【０１１９】ステップＳ１では、図３に示したディジタ
ル信号処理回路５３が、スピンアップを示す制御信号
を、図２に示したスピンドルモータ６に与える。そして
ステップＳ２に移行する。

【０１２０】ステップＳ２では、図４に示したテーブル
制御手段６０ｄの制御の元に、読み出し／書き込み制御
手段６０ｂが、ＲＡＭ６３に記憶されているＳＤＬデー
タ６３ｂを、読み出す。読み出されたＳＤＬデータ６３
ｂは、テーブル制御手段６０ｄに供給される。テーブル
制御手段６０ｄは、上記ＳＤＬデータ６３ｂ中の交替セ
クタを示すアドレスデータの数から、交替セクタの全デ
ータ量を検出する。そして、テーブル制御手段６０ｄ
は、検出した交替セクタの全データ量を示す、データ量
データ、並びに、このデータ量データが示す分だけ記憶
エリアを確保することを示す制御信号を、読み出し／書
き込み制御手段６０ｂに供給する。

【０１２１】読み出し／書き込み制御手段６０ｂは、上
記制御信号により、データ量データが示す分に等しい記
憶容量を有する記憶エリアとなるよう、バッファメモリ
６４に設定する先頭アドレス及び最後尾アドレスを求
め、これを読み出し／書き込み制御用のデータとして保
持する。そして、ステップＳ３に移行する。

【０１２２】ステップＳ３では、図４に示したテーブル
制御手段６０ｄの制御の元に、読み出し／書き込み制御
手段６０ｂが、ＲＡＭ６３に記憶されているＳＤＬデー
タ６３ｂ中から、交替セクタのアドレスデータを読み出
す。読み出された交替セクタのアドレスデータは、図３
に示したディジタル信号処理回路５３に供給される。ま
た、コマンド発行手段６０ａからのリードコマンドが、
図３に示したディジタル信号処理回路５３に供給され
る。これによって、ディジタル信号処理回路５３の制御
により、光学ブロック８の位置が、光磁気ディスク４上
の上記交替セクタを含むトラック位置となり、目的とす
る交替セクタのデータが、光磁気ディスク４上から読み
出される。

【０１２３】光学ブロック８によって読み取られた交替
セクタのデータは、図４に示す入出力端子ｉｏ２及びス
イッチ６６を介してデコーダ６７に供給され、このデー
タ６７においてエラー訂正処理が施された後に、入出力
ポート６４及びバス６４を介してバッファメモリ６４に
供給される。このとき、読み出し／書き込み制御手段６
０ｂは、バッファメモリ６４に対し、上記記憶エリアの
先頭アドレスデータから、順次インクリメントするアド
レスデータを、バッファメモリ６４に供給する。よっ
て、バッファメモリ６４には、交替セクタから再生され
たデータが、上記記憶エリア内に収まるように記憶され
る。

【０１２４】以上の処理は、ＳＤＬデータ６３ｂ中の交
替セクタを示すアドレスデータについて全て行われる。
そして、全ての交替セクタから読み出されたデータが、
バッファメモリ６４に記憶されると、ステップＳ４に移
行する。

【０１２５】ステップＳ４では、図４に示したデータ制
御手段６０ｅが、ＳＤＬデータ６３ｂ中の全ての交替セ
クタのアドレスデータを、ＬＢＡに変換する。そしてス
テップＳ５に移行する。ここでいう「ＬＢＡ」は、図５
に示した「ＬＢＡ」に対応する。図５においては、“Ｌ
ＢＡ１”、“ＬＢＡ２”等が上記「ＬＢＡ」の値の一例
である。

【０１２６】ステップＳ５では、図４に示した計算手段
６０ｃが、ステップＳ４において、データ制御手段６０
ｅが求めたＬＢＡに対応する、バッファメモリ６４上に
おけるアドレスデータ及びレングスを求める。そしてス
テップＳ６に移行する。ここでいう「アドレスデータ」
は、図５に示した「アドレス」に対応する。図５におい
ては、“ａｄｄ１”、“ａｄｄ２”等が上記「アドレ
ス」の値の一例である。また、ここでいう「レングス」
は、図５に示した「レングス」に対応する。図５におい
ては、“１”、“２”等が上記「レングス」の値の一例
である。

【０１２７】ステップＳ６では、優先度決定手段が、バ
ッファメモリ６４に記憶した、交替セクタの各データ
を、１若しくは複数の交替セクタのデータ単位毎に優先
度を決定し、その決定に基いたフラグデータを生成す
る。ここで、「１若しくは複数」としているのは、
「１」の場合は、その交替セクタのデータに対応する欠
陥セクタが１つであることを意味し、「複数」の場合
は、その交替セクタのデータに対応する欠陥セクタが複
数セクタ分だけ連続していることを意味する。また、こ
こでいう「フラグ」は、図５に示した「フラグ」に対応
する。図５においては、“１（オン）”、“０（オ
フ）”等が上記「フラグ」の値の一例である。

【０１２８】テーブル制御手段６０ｄの制御の元に、読
み出し／書き込み制御手段６０ｂは、上記アドレスデー
タ、レングスデータ、ＬＢＡデータ及びフラグデータ
を、キャッシュテーブルデータ６３ｄとして、ＲＡＭ６
３に記憶する。そして終了する。以上のようにして、キ
ャッシュテーブルデータ６３ｄが、ＲＡＭ６３に記憶さ
れると、光磁気ディスク４が取り出されない限りは、以
後行われる、リード実行時には、必ず、キャッシュテー
ブルデータ６３ｄが参照され、リードコマンドによる、
光磁気ディスク４上のリードの対象エリアに、欠陥セク
タが存在する場合には、その欠陥セクタの交替セクタの
代わりに、バッファメモリ６４に記憶されている対応デ
ータが再生データとして読み出される。

【０１２９】Ｇ．リードコマンド受信時における動作説
明（図７及び図８参照）

【０１３０】図７及び図８は、リードコマンドの受信時
における制御動作を説明するためのフローチャートであ
る。ここでいうリードコマンドは、ホストコンピュータ
３から供給されるものであり、ＬＢＡ及びレングスデー
タをも含む。

【０１３１】ステップＳ１０では、図４に示したデータ
制御手段６０ｅが、ホストコンピュータ３から供給され
るリードコマンドから、ＬＢＡデータ及びレングスデー
タを得る。そしてステップＳ１０に移行する。

【０１３２】ステップＳ１１では、図４に示したテーブ
ル制御手段６０ｄの制御の元に、読み出し／書き込み制
御手段６０ｂが、ＲＡＭ６３に保持されているキャッシ
ュテーブルデータ６３ｄの内のＬＢＡデータを読み出
す。ＲＡＭ６３から読み出されたＬＢＡデータは、図４
に示したテーブル制御手段６０ｄに供給される。テーブ
ル制御手段６０ｄは、ＲＡＭ６３から順次供給されてく
る全てのＬＢＡデータと、ステップＳ１０において、リ
ードコマンドから取得されたＬＢＡデータとを比較し、
一致したか否かを判断し、「ＹＥＳ」であればステップ
Ｓ１２に移行し、「ＮＯ」であれば図８に示すフローチ
ャートのステップＳ１７に移行する。ここで、キャッシ
ュテーブルデータ６３ｄ中の全てのＬＢＡデータと、ス
テップＳ１０においてリードコマンドから取得したＬＢ
Ａデータとの比較を行うのは、リードコマンドによりリ
ードすべき、光磁気ディスク４上の読み出し対象領域内
に、欠陥セクタが有るか否かを判断することができるか
らである。つまり、このステップにおいて、バッファメ
モリ６４から、交替エリアのデータを読み出すか否かを
判断しているのである。

【０１３３】ステップＳ１２では、図４に示したテーブ
ル制御手段６０ｄが、リードコマンドから取得したＬＢ
Ａデータを、読み出し／書き込み制御手段６０ｂに供給
する。読み出し／書き込み制御手段６０ｂは、テーブル
制御手段６０ｄからのＬＢＡデータに対応する、レング
スデータを、ＲＡＭ６３に保持されているキャッシュテ
ーブルデータ６３ｄ中から読み出す。ＲＡＭ６３から読
み出されたレングスデータは、計算手段６０ｃに供給さ
れる。計算手段６０ｃは、上記ＬＢＡデータと、ＬＢＡ
の連続する数を示すレングスデータから、上記リードコ
マンドにより読み出すべき光磁気ディスク４上の読み出
し領域内の連続する欠陥セクタの数、即ち、これらの欠
陥セクタの交替セクタの数を示すセクタ数データｘを算
出し、算出した交替セクタ数データｘを、入出力制御手
段６０ｈに供給する。そしてステップＳ１３に移行す
る。

【０１３４】ステップＳ１３では、図４に示した入出力
制御手段６０ｈの制御の元に、読み出し／書き込み制御
手段６０ｂが、バッファメモリ６４から、セクタ単位で
データを読み出す。バッファメモリ６４から読み出され
たデータは、バス６１、入出力ポート６４、バッファ７
０及びインターフェース回路７１を介して、図２に示し
たホストコンピュータ３に供給される。そしてステップ
Ｓ１４に移行する。

【０１３５】ステップＳ１４では、図４に示した計算手
段６０ｃが、変数ＬＢＡに、現在のＬＢＡデータの値に
上記交替セクタ数データｘを加算した値を代入する。そ
してステップＳ１５に移行する。

【０１３６】ステップＳ１５では、図４に示した計算手
段６０ｃが、変数ＬＥＮＧＴＨに、現在アクセスしてい
るバッファメモリ６４上の交替セクタのレングスデータ
の値から上記交替セクタ数データｘを減算して得た値
を、代入する。そしてステップＳ１６に移行する。

【０１３７】ステップＳ１６では、図４に示した判断手
段６０ｇが、上記変数ＬＥＮＧＴＨの値が“０”か否か
を判断し、「ＹＥＳ」であれば終了し、「ＮＯ」であれ
ば再びステップＳ１１に移行する。

【０１３８】図８に示すフローチャートのステップＳ１
７では、図４に示したデータ制御手段６０ｅの制御の元
に、読み出し／書き込み制御手段６０ｂが、リードコマ
ンドから取得されたＬＢＡデータに対応するアドレスデ
ータを、バッファメモリ６３に保持されている変換テー
ブルデータ６３中から読み出す。読み出されたアドレス
データは、データ制御手段６０ｅ及び計算手段６０ｃに
供給される。即ち、リードコマンドから取得されたＬＢ
Ａデータが、アドレスデータに変換される。そしてステ
ップＳ１８に移行する。

【０１３９】ステップＳ１８では、計算手段６０ｃが、
アドレスデータ及びリードコマンドから取得されたレン
グスデータに基いて、リードコマンドにより読みだすべ
き、光磁気ディスク４上の対応領域内において連続する
セクタ数ｙを決定する。そしてステップＳ１９に移行す
る。

【０１４０】ステップＳ１９では、図４に示したデータ
制御手段６０ｅが、アドレスデータを、バス６１及び入
出力ポート６４を介して、図３に示したディジタル信号
処理回路５３に供給する。また、コマンド発行手段６０
ａは、リードコマンドを、バス６１及び入出力ポート６
４を介して、図３に示したディジタル信号処理回路５３
に供給する。これによって、ディジタル信号処理回路５
３の制御により、光学ブロック８の位置が、光磁気ディ
スク４上の目的とするセクタを含むトラックの位置とな
り、目的とするセクタのデータが、光学ブロック８によ
り、光磁気ディスク４上から読み出される。そしてステ
ップＳ２０に移行する。

【０１４１】ステップＳ２０では、図４に示した計算手
段６０ｃが、変数ＬＢＡに、現在のＬＢＡデータの値に
上記セクタ数データｙを加算した値を代入する。そして
ステップＳ２１に移行する。

【０１４２】ステップＳ２１では、図４に示した計算手
段６０ｃが、変数ＬＥＮＧＴＨに、現在アクセスしてい
る光磁気ディスク４上のセクタのレングスデータの値か
ら上記セクタ数データｙを減算して得た値を、代入す
る。そしてステップＳ２２に移行する。

【０１４３】ステップＳ２２では、図４に示した判断手
段６０ｇが、上記変数ＬＥＮＧＴＨの値が“０”か否か
を判断し、「ＹＥＳ」であれば終了し、「ＮＯ」であれ
ば再びステップＳ１１に移行する。

【０１４４】Ｈ．ＬＢＡから８セクタ分のデータをリー
ドする場合の動作説明（図９参照）

【０１４５】図９は、ＬＢＡから８セクタ分のデータを
リードする場合の動作を説明するための説明図である。
この図は、光磁気ディスク４の記録領域の一部を概念的
に示したものであり、ＬＢＡ＋０、ＬＢＡ＋１、・・・
・ＬＢＡ＋７は夫々光磁気ディスク４上における論理的
ブロックアドレスである。また、図に示す本来のＬＢＡ
＋３の位置に示されている“×”は、このセクタが欠陥
セクタであることを示す。そして、この欠陥セクタは、
ＬＲＡの処理により交替処理されており、その交替セク
タのアドレスは、ＬＢＡ＋３である。また、図に示す本
来のＬＢＡ＋６の位置に示されている“×”は、このセ
クタが欠陥セクタであることを示す。そして、この欠陥
セクタは、ＳＳＡの処理により、交替処理されており、
その交替セクタのアドレスは、ＬＢＡ＋６である。

【０１４６】矢印に付している符号は、処理ステップを
示すためのものであり、以下、この処理ステップ毎に動
作について説明する。尚、説明の便宜上、ＬＢＡ＋４及
びＬＢＡ＋５のデータは、バッファメモリ６４に記憶
（キャッシング）されているものとする。ここでいうキ
ャッシングは、交替セクタのデータのバッファリングで
はなく、通常のデータのキャッシングの意味であり、こ
の意味においては、上記バッファメモリ６４は、キャッ
シュメモリでもある。

【０１４７】〔ステップＳＴ１〕図２に示したホストコ
ンピュータ３からのリードコマンドが供給されると、図
４に示したデータ制御手段６０ｅが、リードコマンドか
ら、ＬＢＡデータ及びレングスデータを取得する。図４
に示したテーブル制御手段６０ｄが、ＬＢＡデータの内
容と同じ内容のＬＢＡデータが、ＲＡＭ６３のキャッシ
ュテーブルデータ６３ｄに保持されているか否かを判断
する。この例では、“ＬＢＡ＋３”がキャッシュテーブ
ルデータ６３ｄ中に含まれるので、図中、矢印で示すよ
うに、先ず、ＬＢＡ＋０〜ＬＢＡ＋２までの読み出しが
行われる。つまり、図４に示したデータ制御手段６０ｅ
により、論理的ブロックアドレスである“ＬＢＡ＋０”
が、図４に示した変換テーブルデータ６３ｄが用いられ
て、物理アドレスデータに変換される。そして、このア
ドレスデータは、図３に示したディジタル信号処理回路
５３に供給される。一方、コマンド発行手段６０ａから
のリードコマンドが、ディジタル信号処理回路５３に供
給される。

【０１４８】これによって、光学ブロック８の位置が目
的とするセクタを含むトラックの位置にされ、この後、
光学ブロック８によって読み取られたデータが、読み出
し／書き込み回路３８を介して、図４に示すコントロー
ラに供給される。この間、計算手段６０ｃにおいては、
残りのレングスの確認が行われ、これが“０”になるま
で、セクタからのデータの読み取りを行うべく、コマン
ド発行手段６０ａが、リードコマンドを、図３に示した
ディジタル信号処理回路５３に供給する。また、上記デ
ータ制御手段６０ｅが、次のＬＢＡを物理アドレスデー
タに変換し、この物理アドレスデータを、図３に示した
ディジタル信号処理回路５３に供給する。

【０１４９】〔ステップＳＴ２〕論理アドレスデータで
ある“ＬＢＡ＋３”は、欠陥セクタであり、ＬＲＡによ
り交替処理が施されているので、バッファメモリ６４か
ら対応するデータが読み出されることになる。即ち、図
４に示したデータ制御手段６３ｅが、上記論理アドレス
が“ＬＢＡ＋３”の欠陥セクタの交替セクタの物理アド
レスデータを、ＬＢＡに変換する。そして、図４に示し
たテーブル制御手段６０ｄの制御の元に、読み出し／書
き込み制御手段６０ｂが、上記ＬＢＡと同じＬＢＡにつ
いてキャッシュテーブルデータ６３ｄに含まれている、
バッファメモリ６３のアドレスデータとレングスデータ
を読み出す。計算手段６０ｃは、上記レングスデータか
ら、セクタ数を計算する。入出力制御手段６０ｈの制御
の元に、読み出し／書き込み制御手段６０ｄが、バッフ
ァメモリ６４からのデータの読み出しを行う。この間、
判断手段は、読み出すべきデータを全て読み出したか否
かの判断を行う。判断手段６０ｇが、バッファメモリ６
４から、読み出すべきデータを、全て読み出したものと
判断した場合には、読み出し／書き込み制御手段６０ｂ
は、バッファメモリ６４からのデータの読み出しを停止
する。以上のようにして、バッファメモリ６４に保持さ
れている、交替セクタのデータが読み出される。

【０１５０】〔ステップＳＴ３〕このステップＳＴ３に
おいて、リードの対象となる光磁気ディスク４上の領域
は、論理的ブロックアドレスが、“ＬＢＡ＋４”及び
“ＬＢＡ＋５”の対応領域である。これらの領域のリー
ド処理については、ステップＳＴ１と同様にして行われ
る。

【０１５１】〔ステップＳＴ４〕このステップＳＴ４に
おいて、リードの対象となる光磁気ディスク４上の領域
は、“×”の付されている領域であるが、この領域は欠
陥セクタであり、ＳＳＡによる処理により、論理的ブロ
ックアドレスが、“ＬＢＡ＋６”の領域に交替処理され
ている。そして、この論理的ブロックアドレスが、“Ｌ
ＢＡ＋６”の次の論理的ブロックアドレスが、“ＬＢＡ
＋７”の領域が連続している。よって、これらの領域の
リード処理は、ステップＳＴ１におけるリード処理と同
様にして行われる。

【０１５２】〔実施の形態における効果〕以上説明した
ように、本例においては、光磁気ディスク４が、ドライ
ブ１にセットされたときに、ＬＲＡによる交替セクタの
位置を、ＳＤＬから認識し、ＳＤＬに登録されている、
全ての交替セクタのデータを、バッファメモリ６４に保
持すると共に、各交替セクタのＬＢＡ、レングス、バッ
ファメモリ６４上のアドレス、優先度を示すフラグから
なるキャッシュテーブルデータ６３ｄを生成し、以後、
ホストコンピュータ３からリードコマンドが発行された
ときには、このリードコマンドからＬＢＡとレングスを
取得し、このＬＢＡがキャッシュテーブルデータ６３ｄ
に含まれているか否かを判別し、含まれているときに
は、対応する交替セクタのデータを、バッファメモリ６
４から読み出すようにした。

【０１５３】従って、既に説明したように、光磁気ディ
スク４上の交替セクタを読み取るために必要とされる、
２回のシーク、並びに１回の回転待ちを行わなくても済
ませることができ、よって、アクセス速度の飛躍的な向
上を図ることができる。

【０１５４】

【発明の効果】上述せる本発明によれば、前処理ステッ
プにおいて、上記交替テーブル情報に登録されている全
ての交替セクタのデータがバッファメモリに確保され、
上記ディスク状記録媒体に対して再生のためのアクセス
が行われたときに、読み出しステップにおいて、アクセ
ス対象となる上記使用不能セクタの交替セクタのデータ
が、上記バッファメモリから読み出されるので、交替セ
クタからデータを読み出さすところを、バッファメモリ
から同じデータを読み出すので、交替セクタに対してア
クセスが行われたときの読み出し速度を、交替セクタか
ら読み出すのに比して高速化することができ、これによ
って、ディスク状記録媒体に対する読み出しのためのア
クセス速度を大幅に向上させることができるという効果
がある。

【０１５５】また上述せる本発明によれば、上記ディス
ク状記録媒体の所定位置に記録されている上記交替テー
ブル情報に登録されている、交替セクタのデータを、バ
ッファメモリに保持し、ホスト側から再生のためのアク
セスがあったときに、判断手段が、上記ディスク状記録
媒体上の交替セクタと、上記バッファメモリに保持され
ている交替セクタのデータとを関連づけるキャッシュテ
ーブルを参照し、当該アクセス対象が交替セクタか否か
を判断し、上記判断手段によって、当該アクセス対象が
交替セクタであるものと判断された場合には、読み出し
手段が、上記キャッシュテーブルの内容を参照すること
により、当該交替セクタのデータを、上記バッファメモ
リから読み出すので、交替セクタからデータを読み出さ
すところを、バッファメモリから同じデータを読み出す
ので、交替セクタに対してアクセスが行われたときの読
み出し速度を、交替セクタから読み出すのに比して高速
化することができ、これによって、ディスク状記録媒体
に対する読み出しのためのアクセス速度を大幅に向上さ
せることができるという効果がある。

【０１５６】また、上述せる本発明によれば、上述の各
発明において、上記バッファメモリに記憶した交替セク
タのデータに対し、上記バッファメモリにおける記憶の
優先度を示す優先度情報を決定するので、バッファメモ
リ上において、優先度の高いデータを常に残すことがで
き、これによって、よりディスク状記録媒体からのデー
タの読み出しの効率を向上させることができ、もって、
ディスク状記録媒体に対する読み出しのためのアクセス
速度を向上させることができるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の概要を説明するための説明図である。

【図２】本発明ディスク状記録媒体の再生方法及びその
装置が適用される光磁気ディスクドライブの一例を示す
構成図である。

【図３】図２に示したドライブコントローラの構成例を
示す構成図である。

【図４】図３に示したコントローラの構成例を示す構成
図である。

【図５】キャッシュテーブル及びバッファメモリの関係
を示す説明図である。

【図６】スピンアップ時の動作を説明するためのフロー
チャートである。

【図７】リード時の動作を説明するためのフローチャー
トである。

【図８】リード時の動作を説明するためのフローチャー
トである。

【図９】ＬＢＡから８セクタ分のデータをリードする場
合の動作を説明するための説明図である。

【図１０】背景技術の説明に用いる、ＳＳＡ及びＬＲＡ
の処理を説明するための説明図である。

【図１１】背景技術の説明に用いる、ＳＳＡの処理を説
明するための説明図である。

【図１２】背景技術の説明に用いる、ＬＲＡの処理を説
明するための説明図である。

【符号の説明】

１ ドライブ ２ ドライブコントローラ ３ ホストコンピュータ ４ 光磁気ディスク ６０ ＣＰＵ ６１ バス ６２ ＲＯＭ ６３ ＲＡＭ ６３ａ ＰＤＬデータ ６３ｂ ＳＤＬデータ ６３ｃ 変換テーブル ６３ｄ キャッシュテーブル ６４ バッファメモリ ６５ 入出力ポート ６６、６９ スイッチ ６７ デコーダ ６８ エンコーダ ７０ バッファ ７１ インターフェース回路

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁶ 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｇ１１Ｂ 20/12 9295−5Ｄ Ｇ１１Ｂ 20/12

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ディスク状記録媒体上のセクタの内、使
   用不能となったセクタの代わりのセクタが、当該使用不
   能セクタの含まれる領域以外の領域に設けられ、当該デ
   ィスク状記録媒体の上記使用不能セクタのアドレスと、
   上記使用不能セクタの上記交替セクタのアドレスとから
   なる交替テーブル情報が、上記ディスク状記録媒体の所
   定領域に記録され、上記ディスク状記録媒体に対してア
   クセスを行うのに際して、上記交替テーブル情報が参照
   されることにより、上記使用不能セクタの代わりに、上
   記交替セクタがアクセスされるようになされたディスク
   状記録媒体の再生方法であって、 上記交替テーブル情報に登録されている全ての交替セク
   タのデータをバッファメモリに確保する前処理ステップ
   と、 上記ディスク状記録媒体に対して再生のためのアクセス
   が行われたときに、アクセス対象となる上記使用不能セ
   クタの交替セクタのデータを、上記バッファメモリから
   読み出す、読み出しステップを含むディスク状記録媒体
   の再生方法。
2. 【請求項２】 上記前処理ステップは、 上記ディスク状記録媒体の所定位置に記録されている上
   記交替テーブル情報を読み出す、交替テーブル情報読み
   出しステップと、 上記交替テーブル情報に登録されたセクタ数分だけ、上
   記バッファメモリ上に記憶エリアを確保する記憶エリア
   確保ステップと、 上記バッファメモリに確保された記憶エリアに、上記交
   替テーブル情報に登録された全ての交替セクタの記録デ
   ータを書き込む、書き込みステップと、 上記交替セクタの各論理アドレスを求めるステップと、 上記論理アドレスに対応する上記バッファメモリ上のア
   ドレスを求めるアドレス取得ステップと、 上記交替セクタの各論理アドレス、上記バッファメモリ
   上のアドレスを、キャッシュテーブル情報として保持す
   るキャッシュテーブル生成ステップとを含む請求項１記
   載のディスク状記録媒体の再生方法。
3. 【請求項３】 上記バッファメモリに記憶した交替セク
   タのデータの、上記バッファメモリにおける記憶の優先
   度を示す優先度情報を決定する、優先度情報決定ステッ
   プを更に含む、 上記キャッシュテーブル生成ステップにおいて、上記優
   先度情報をもキャッシュテーブル情報として保持する請
   求項２記載のディスク状記録媒体の再生方法。
4. 【請求項４】 上記読み出しステップは、 ホスト側から与えられる読み出しコマンドから、上記論
   理アドレス及び読み出すべきセクタの長さを示す長さデ
   ータを取得するステップと、 上記論理アドレスの内容と同じ内容の論理アドレスが、
   上記キャッシュテーブル情報に含まれているか否かを判
   断する判断ステップと、 上記判断ステップにおいて、上記論理アドレスの内容と
   同じ内容の論理アドレスが、上記キャッシュテーブル情
   報に含まれているものと判断された場合に、当該論理ア
   ドレスに対応する、上記キャッシュテーブル情報の内の
   アドレスデータによって、上記バッファメモリからデー
   タを読み出し、当該論理アドレスに対応する、上記キャ
   ッシュテーブル情報の内の長さデータによって、読み出
   しを制御するバッファメモリデータ読み出しステップ
   と、 上記判断ステップにおいて、上記論理アドレスの内容と
   同じ内容の論理アドレスが、上記キャッシュテーブル情
   報に含まれていないものと判断された場合に、当該論理
   アドレスを、物理アドレスに変換する、論理アドレス／
   物理アドレス変換ステップと、 ディスク状記録媒体上における上記物理アドレスを先頭
   に、読み出すべきセクタ数を決定する読み出しセクタ数
   決定手段と、 上記物理アドレスによって、上記ディスク状記録媒体か
   らデータを読み出し、上記セクタ数決定手段において決
   定された読み出すべきセクタ数によって、読み出しを制
   御する記録データ読み出しステップとを含む請求項１記
   載のディスク状記録媒体の再生方法。
5. 【請求項５】 ディスク状記録媒体上のセクタの内、使
   用不能となったセクタの代わりのセクタが、当該使用不
   能セクタの含まれる領域以外の領域に設けられ、当該デ
   ィスク状記録媒体の上記使用不能セクタのアドレスと、
   上記使用不能セクタの上記交替セクタのアドレスとから
   なる交替テーブル情報が、上記ディスク状記録媒体の所
   定領域に記録され、上記ディスク状記録媒体に対してア
   クセスを行うのに際して、上記交替テーブル情報が参照
   されることにより、上記使用不能セクタの代わりに、上
   記交替セクタがアクセスされるようになされたディスク
   状記録媒体の再生装置であって、 上記ディスク状記録媒体の所定位置に記録されている上
   記交替テーブル情報に登録されている、交替セクタのデ
   ータを保持するバッファメモリと、 上記ディスク状記録媒体上の交替セクタと、上記バッフ
   ァメモリに保持されている交替セクタのデータとを関連
   づけるキャッシュテーブルと、 ホスト側から再生のためのアクセスがあったときに、当
   該アクセス対象が交替セクタか否かを判断する判断手段
   と、 上記判断手段によって、当該アクセス対象が交替セクタ
   であるものと判断された場合には、上記キャッシュテー
   ブルの内容を参照することにより、当該交替セクタのデ
   ータを、上記バッファメモリから読み出す読み出し手段
   とを備えたディスク状記録媒体の再生装置。
6. 【請求項６】 上記バッファメモリに記憶した交替セク
   タのデータの、上記バッファメモリにおける記憶の優先
   度を示す優先度情報を決定する、優先度情報決定手段を
   有する請求項５記載のディスク状記録媒体の再生装置。
7. 【請求項７】 ディスク状記録媒体上のセクタの内、使
   用不能となったセクタの代わりのセクタが、当該使用不
   能セクタの含まれる領域以外の領域に設けられ、当該デ
   ィスク状記録媒体の上記使用不能セクタのアドレスと、
   上記使用不能セクタの上記交替セクタのアドレスとから
   なる交替テーブル情報が、上記ディスク状記録媒体の所
   定領域に記録され、上記ディスク状記録媒体に対してア
   クセスを行うのに際して、上記交替テーブル情報が参照
   されることにより、上記使用不能セクタの代わりに、上
   記交替セクタがアクセスされるようになされたディスク
   状記録媒体の再生装置であって、 上記ディスク状記録媒体の所定位置に記録されている上
   記交替テーブル情報に登録されている、交替セクタのデ
   ータを、上記ディスク状記録媒体から読み出す読み出し
   手段と、 上記読み出し手段によって読み出された交替セクタのデ
   ータを保持するバッファメモリと、 ホスト側から与えられる読み出しコマンドからの、上記
   論理アドレス及び読み出すべきセクタの長さを示す長さ
   データの取得、上記交替セクタの物理アドレスから論理
   アドレスへの変換、並びに論理アドレスから物理アドレ
   スへの変換を行うデータ制御手段と、 上記論理アドレスに対応する上記バッファメモリ上のア
   ドレスを求める計算手段と、 上記交替セクタの各論理アドレス、上記バッファメモリ
   上のアドレスを、キャッシュテーブル情報として保持す
   るテーブル制御手段と、 上記論理アドレスの内容と同じ内容の論理アドレスが、
   上記キャッシュテーブル情報に含まれているか否かを判
   断する判断手段と、 上記判断手段により、上記論理アドレスの内容と同じ内
   容の論理アドレスが、上記キャッシュテーブル情報に含
   まれているものと判断された場合に、当該論理アドレス
   に対応する、上記キャッシュテーブル情報の内のアドレ
   スデータによって、上記バッファメモリからデータを読
   み出し、当該論理アドレスに対応する、上記キャッシュ
   テーブル情報の内の長さデータによって、読み出しを制
   御を行う読み出し／書き込み手段と、 上記判断手段により、上記論理アドレスの内容と同じ内
   容の論理アドレスが、上記キャッシュテーブル情報に含
   まれていないものと判断された場合に、上記データ制御
   手段によって変換された物理アドレスに基いて、上記デ
   ィスク状記録媒体からデータを読み出す読み出し手段と
   を有するディスク状記録媒体の再生装置。
8. 【請求項８】 上記バッファメモリに記憶した交替セク
   タのデータの、上記バッファメモリにおける記憶の優先
   度を示す優先度情報を決定する、優先度情報決定手段を
   有する請求項７記載のディスク状記録媒体の再生装置。