JPH0933832A - 光走査装置および光走査装置におけるレーザビーム変調方法 - Google Patents
光走査装置および光走査装置におけるレーザビーム変調方法Info
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- JPH0933832A JPH0933832A JP7205207A JP20520795A JPH0933832A JP H0933832 A JPH0933832 A JP H0933832A JP 7205207 A JP7205207 A JP 7205207A JP 20520795 A JP20520795 A JP 20520795A JP H0933832 A JPH0933832 A JP H0933832A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 レーザダイオードから射出されたレーザビー
ムをフォトダイオードで受光し、フォトダイオードに流
れる電流に基づいてレーザビームの出力を制御する光走
査装置において、高速なフィードバック制御を可能にす
ること。 【解決手段】 所定の被走査面をレーザビームで走査露
光するものであって、レーザビームを射出するレーザダ
イオード（１６）と、前記レーザダイオードから射出さ
れた前記レーザビームの一部を受光するフォトダイオー
ド（２６）と、前記フォトダイオードの出力電流に基づ
いてレーザダイオードから出力される前記レーザビーム
の強度を調整する帰還制御手段と、前記レーザダイオー
ドと前記フォトダイオードとの間に配置され、前記フォ
トダイオードの受光部における前記一部のレーザビーム
の光強度を調整する入射光強度手段（２５）を設けた。
ムをフォトダイオードで受光し、フォトダイオードに流
れる電流に基づいてレーザビームの出力を制御する光走
査装置において、高速なフィードバック制御を可能にす
ること。 【解決手段】 所定の被走査面をレーザビームで走査露
光するものであって、レーザビームを射出するレーザダ
イオード（１６）と、前記レーザダイオードから射出さ
れた前記レーザビームの一部を受光するフォトダイオー
ド（２６）と、前記フォトダイオードの出力電流に基づ
いてレーザダイオードから出力される前記レーザビーム
の強度を調整する帰還制御手段と、前記レーザダイオー
ドと前記フォトダイオードとの間に配置され、前記フォ
トダイオードの受光部における前記一部のレーザビーム
の光強度を調整する入射光強度手段（２５）を設けた。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、レーザダイオー
ドの発光強度を変調して光走査を行う光走査装置及び、
光走査装置におけるレーザ光変調方法に関する。
ドの発光強度を変調して光走査を行う光走査装置及び、
光走査装置におけるレーザ光変調方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来より、レーザダイオードの発光強度
を変調して走査露光を行い、感光体上に画像（潜像）を
形成する光走査装置が知られている。この種の光走査装
置、特に階調を有する画像を形成する装置においては、
レーザダイオードの発光強度のレベルを安定させるため
に、画像の形成に寄与しない期間を利用して白レベル・
黒レベルの設定を行ういわゆるＡＰＣ（自動強度制御）
が行われている。ＡＰＣは、一般に次のようにして行わ
れる。まず、レーザダイオードより射出されたレーザ光
をフォトダイオードで受光する。フォトダイオードに
は、受光レーザ光の強度に比例した大きさの電流が流れ
る。この電流の大きさに基づいてレーザダイオードの出
力をフィードバック制御することにより、ＡＰＣが行わ
れる。
を変調して走査露光を行い、感光体上に画像（潜像）を
形成する光走査装置が知られている。この種の光走査装
置、特に階調を有する画像を形成する装置においては、
レーザダイオードの発光強度のレベルを安定させるため
に、画像の形成に寄与しない期間を利用して白レベル・
黒レベルの設定を行ういわゆるＡＰＣ（自動強度制御）
が行われている。ＡＰＣは、一般に次のようにして行わ
れる。まず、レーザダイオードより射出されたレーザ光
をフォトダイオードで受光する。フォトダイオードに
は、受光レーザ光の強度に比例した大きさの電流が流れ
る。この電流の大きさに基づいてレーザダイオードの出
力をフィードバック制御することにより、ＡＰＣが行わ
れる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】フォトダイオードは、
その感度、すなわち受光光量に対して発生する電流値に
個体差がある。また、一般には、フォトダイオードはレ
ーザダイオードと同一のパッケージに組み込まれてお
り、レーザダイオードとフォトダイオードとの位置関係
にも、パッケージ毎にばらつきがある。フォトダイオー
ドが発生する電流はＩ−Ｖ変換器により電圧値に変換さ
れ、さらにこの電圧値がアンプに入力された後に、ＡＰ
Ｃの基準電圧と比較されて、レーザダイオードの出力が
制御されている。上述のようなフォトダイオードのばら
つきは、通常、電圧値が入力されるアンプのゲインを調
整することにより吸収するようになっている。アンプの
ゲインを調整するためには、分圧抵抗や可変抵抗を用い
る必要があるが、抵抗器の寄生容量などの影響で位相遅
れが発生する場合がある。特に、高速にＡＰＣ動作を行
おうとすると、上記位相遅れに起因して回路が発振する
という問題があり、改善が望まれていた。
その感度、すなわち受光光量に対して発生する電流値に
個体差がある。また、一般には、フォトダイオードはレ
ーザダイオードと同一のパッケージに組み込まれてお
り、レーザダイオードとフォトダイオードとの位置関係
にも、パッケージ毎にばらつきがある。フォトダイオー
ドが発生する電流はＩ−Ｖ変換器により電圧値に変換さ
れ、さらにこの電圧値がアンプに入力された後に、ＡＰ
Ｃの基準電圧と比較されて、レーザダイオードの出力が
制御されている。上述のようなフォトダイオードのばら
つきは、通常、電圧値が入力されるアンプのゲインを調
整することにより吸収するようになっている。アンプの
ゲインを調整するためには、分圧抵抗や可変抵抗を用い
る必要があるが、抵抗器の寄生容量などの影響で位相遅
れが発生する場合がある。特に、高速にＡＰＣ動作を行
おうとすると、上記位相遅れに起因して回路が発振する
という問題があり、改善が望まれていた。
【０００４】
【課題を解決するための手段】上記の事情に鑑み、本発
明の光走査装置は、所定の被走査面をレーザビームで走
査露光するものであって、レーザビームを射出するレー
ザダイオードと、前記レーザダイオードから射出された
前記レーザビームの一部を受光するフォトダイオード
と、前記フォトダイオードの出力電流に基づいてレーザ
ダイオードから出力される前記レーザビームの強度を調
整する帰還制御手段と、前記レーザダイオードと前記フ
ォトダイオードとの間に配置され、前記フォトダイオー
ドの受光部に入射する前記一部のレーザビームの強度を
調整する入射光強度調整手段とを設けたことを特徴とし
ている。
明の光走査装置は、所定の被走査面をレーザビームで走
査露光するものであって、レーザビームを射出するレー
ザダイオードと、前記レーザダイオードから射出された
前記レーザビームの一部を受光するフォトダイオード
と、前記フォトダイオードの出力電流に基づいてレーザ
ダイオードから出力される前記レーザビームの強度を調
整する帰還制御手段と、前記レーザダイオードと前記フ
ォトダイオードとの間に配置され、前記フォトダイオー
ドの受光部に入射する前記一部のレーザビームの強度を
調整する入射光強度調整手段とを設けたことを特徴とし
ている。
【０００５】ここで、前記入射光強度調整手段は、前記
フォトダイオードに入射する前記レーザビームの一部の
光路中に配置された可変絞りにより構成することが可能
である。
フォトダイオードに入射する前記レーザビームの一部の
光路中に配置された可変絞りにより構成することが可能
である。
【０００６】また、回路動作の高速化を達成するため
に、前記フォトダイオードはレーザダイオードと同一パ
ッケージに設けられたものではなく、パッケージ外部に
設けたものを用いることが望ましい。そして、その場
合、前記光走査装置は前記レーザダイオードから射出さ
れた光を、前記被走査面と前記フォトダイオードとにそ
れぞれ向かうビームに分割する、ビーム分割手段を有す
る構成となる。
に、前記フォトダイオードはレーザダイオードと同一パ
ッケージに設けられたものではなく、パッケージ外部に
設けたものを用いることが望ましい。そして、その場
合、前記光走査装置は前記レーザダイオードから射出さ
れた光を、前記被走査面と前記フォトダイオードとにそ
れぞれ向かうビームに分割する、ビーム分割手段を有す
る構成となる。
【０００７】また、本発明の光走査装置におけるレーザ
ビーム変調方法は、感光体表面をレーザダイオードから
射出されるレーザビームにより走査露光する光走査装置
において、常に前記レーザダイオードをフィードバック
制御しながら強度変調することを特徴としている。すな
わち、描画データの全ての階調に対し、強度をフィード
バック制御しながら変調することを特徴としている。
ビーム変調方法は、感光体表面をレーザダイオードから
射出されるレーザビームにより走査露光する光走査装置
において、常に前記レーザダイオードをフィードバック
制御しながら強度変調することを特徴としている。すな
わち、描画データの全ての階調に対し、強度をフィード
バック制御しながら変調することを特徴としている。
【０００８】別の観点からは、本発明の光走査装置にお
けるレーザビーム変調方法は、感光体表面をレーザダイ
オードから射出されるレーザビームで走査露光するもの
であって、前記レーザダイオードから射出された前記レ
ーザビームの一部を受光するフォトダイオードと、前記
フォトダイオードの出力電流と参照値を比較して、比較
結果に基づいてレーザダイオードの出力を調整するフィ
ードバック制御手段とを有する光走査装置において、前
記参照値を描画データに基づいて変化させることにより
前記レーザビームを強度変調することを特徴としてい
る。
けるレーザビーム変調方法は、感光体表面をレーザダイ
オードから射出されるレーザビームで走査露光するもの
であって、前記レーザダイオードから射出された前記レ
ーザビームの一部を受光するフォトダイオードと、前記
フォトダイオードの出力電流と参照値を比較して、比較
結果に基づいてレーザダイオードの出力を調整するフィ
ードバック制御手段とを有する光走査装置において、前
記参照値を描画データに基づいて変化させることにより
前記レーザビームを強度変調することを特徴としてい
る。
【０００９】
【発明の実施の形態】図１は、本発明を適用した、レー
ザビームプリンタ１００の光走査装置１の構成を示すブ
ロック図である。レーザビームプリンタ１００はプリン
タコントローラ部３と光走査装置１とを有し、両者は、
ケーブル２で接続されている。
ザビームプリンタ１００の光走査装置１の構成を示すブ
ロック図である。レーザビームプリンタ１００はプリン
タコントローラ部３と光走査装置１とを有し、両者は、
ケーブル２で接続されている。
【００１０】プリンタコントローラ部３は、詳細な説明
は省略するが、印刷される画像をビットマップデータと
して画像メモリ３１に格納している。このビットマップ
データが、１ライン分毎に、後述する水平同期信号ＨＳ
ＹＮＣに同期して画像メモリ３１から読み出され、画像
クロック３２から出力される転送クロックＣＬＫに同期
して光走査装置１へ転送される。本レーザビームプリン
タ１００においては、１０２４階調の画像の描画が可能
となっている。即ち、各ラインは複数のドット（画素）
情報を有しており、各ドット（画素）情報は、１０２４
階調の情報を有する１０ビットのデータとして構成され
ている。従って、各ラインの複数のドットそれぞれに対
応してＤ０〜Ｄ９の１０ビットのデジタルデータが画像
メモリ３１から光走査装置１へ転送されるようになって
いる。
は省略するが、印刷される画像をビットマップデータと
して画像メモリ３１に格納している。このビットマップ
データが、１ライン分毎に、後述する水平同期信号ＨＳ
ＹＮＣに同期して画像メモリ３１から読み出され、画像
クロック３２から出力される転送クロックＣＬＫに同期
して光走査装置１へ転送される。本レーザビームプリン
タ１００においては、１０２４階調の画像の描画が可能
となっている。即ち、各ラインは複数のドット（画素）
情報を有しており、各ドット（画素）情報は、１０２４
階調の情報を有する１０ビットのデータとして構成され
ている。従って、各ラインの複数のドットそれぞれに対
応してＤ０〜Ｄ９の１０ビットのデジタルデータが画像
メモリ３１から光走査装置１へ転送されるようになって
いる。
【００１１】一方、ＣＰＵ３３はポリゴンモータ制御回
路１１を制御してポリゴンミラー１２を図中矢印ＰＬで
示す方向に回転させると共に、画像メモリ３１からのデ
ータの転送を制御する。また、ＣＰＵ３３は、白レベル
設定用Ｄ／Ａコンバータ１３および黒レベル設定用Ｄ／
Ａコンバータ１４に、それぞれレベル設定の為のデータ
を送る（詳しくは後述する）。
路１１を制御してポリゴンミラー１２を図中矢印ＰＬで
示す方向に回転させると共に、画像メモリ３１からのデ
ータの転送を制御する。また、ＣＰＵ３３は、白レベル
設定用Ｄ／Ａコンバータ１３および黒レベル設定用Ｄ／
Ａコンバータ１４に、それぞれレベル設定の為のデータ
を送る（詳しくは後述する）。
【００１２】レーザダイオード１６から射出されたレー
ザ光はコリメートレンズ１７により平行光に変換された
後に、ビームスプリッタ１８により、パワー調整のため
の検出用ビームＬ２と、走査の為の走査ビームＬ１に分
割される。走査ビームＬ１はシリンドリカルレンズ１９
により副走査方向にのみパワーが与えられて、ポリゴン
ミラー１２に向う。ポリゴンミラー１２の反射面で反射
されたビームは、ｆθレンズ２０を介して、図示しない
感光ドラムの表面（感光体）を図中矢印ＭＳで示す方向
に走査しつつ露光する（主走査が行われる）。感光ドラ
ムは主走査方向に平行な回転軸を有しており、所定の速
度で回動される（副走査が行われる）。この結果、感光
体面には２次元の潜像が形成される。この潜像にはトナ
ーが付着されて（現像されて）、記録紙に転写された後
に、熱・圧力が加えられて定着される。
ザ光はコリメートレンズ１７により平行光に変換された
後に、ビームスプリッタ１８により、パワー調整のため
の検出用ビームＬ２と、走査の為の走査ビームＬ１に分
割される。走査ビームＬ１はシリンドリカルレンズ１９
により副走査方向にのみパワーが与えられて、ポリゴン
ミラー１２に向う。ポリゴンミラー１２の反射面で反射
されたビームは、ｆθレンズ２０を介して、図示しない
感光ドラムの表面（感光体）を図中矢印ＭＳで示す方向
に走査しつつ露光する（主走査が行われる）。感光ドラ
ムは主走査方向に平行な回転軸を有しており、所定の速
度で回動される（副走査が行われる）。この結果、感光
体面には２次元の潜像が形成される。この潜像にはトナ
ーが付着されて（現像されて）、記録紙に転写された後
に、熱・圧力が加えられて定着される。
【００１３】ｆθレンズ２０を透過した走査ビームを、
画像形成に寄与しない位置にて、書き出し位置検出回路
２２に向けて反射させる書き出し位置検出用のミラー２
１が主走査方向上流側に設けられており、書き出し位置
検出用ミラー２１により反射されたビームは書き出し位
置検出回路２２の受光部に入射する。書き出し位置検出
回路２２はレーザビームを受光する毎にパルス信号を出
力する。すなわち、一回の走査が行われる毎に、書き出
し位置検出回路２２はパルス信号を出力する。この書き
出し位置検出回路２２の出力パルスが、水平同期信号と
してプリンタコントローラ３に送られる。
画像形成に寄与しない位置にて、書き出し位置検出回路
２２に向けて反射させる書き出し位置検出用のミラー２
１が主走査方向上流側に設けられており、書き出し位置
検出用ミラー２１により反射されたビームは書き出し位
置検出回路２２の受光部に入射する。書き出し位置検出
回路２２はレーザビームを受光する毎にパルス信号を出
力する。すなわち、一回の走査が行われる毎に、書き出
し位置検出回路２２はパルス信号を出力する。この書き
出し位置検出回路２２の出力パルスが、水平同期信号と
してプリンタコントローラ３に送られる。
【００１４】ビームスプリッタ１８により分割された、
パワー調整用の検出用ビームＬ２は収束用のレンズ２４
を介してフォトダイオード２６の受光部に入射する。レ
ンズ２４とフォトダイオード２６との間には、パワー調
整用の絞り２５が配置されており、フォトダイオード２
６の取り付け位置や感度などの個体差を吸収するように
なっている。詳しくは後述する。尚、本光走査装置１に
おいては、レンズ２４により収束させた光束の光強度を
可変絞り２５により調整しているが、レンズ２４を介在
させない構成とすることも可能である。
パワー調整用の検出用ビームＬ２は収束用のレンズ２４
を介してフォトダイオード２６の受光部に入射する。レ
ンズ２４とフォトダイオード２６との間には、パワー調
整用の絞り２５が配置されており、フォトダイオード２
６の取り付け位置や感度などの個体差を吸収するように
なっている。詳しくは後述する。尚、本光走査装置１に
おいては、レンズ２４により収束させた光束の光強度を
可変絞り２５により調整しているが、レンズ２４を介在
させない構成とすることも可能である。
【００１５】フォトダイオード２６の受光部に、ビーム
スプリッタ１８により分割されたレーザビームＬ２が入
射すると、入射ビームの強度に比例した電流が流れる。
この電流を、Ｉ−Ｖ変換器４１により電圧に変換し、さ
らに反転アンプ４２により所定の増幅率で増幅してパワ
ー調整用の電圧Ｖpdを得る。電圧Ｖpdは差動アンプ４３
の負端子に入力される。
スプリッタ１８により分割されたレーザビームＬ２が入
射すると、入射ビームの強度に比例した電流が流れる。
この電流を、Ｉ−Ｖ変換器４１により電圧に変換し、さ
らに反転アンプ４２により所定の増幅率で増幅してパワ
ー調整用の電圧Ｖpdを得る。電圧Ｖpdは差動アンプ４３
の負端子に入力される。
【００１６】差動アンプ４３の正端子には、パワー調整
用の基準電圧となる電圧Ｖrefが入力される。基準電圧
Ｖrefは加算器４７から出力される。加算器４７には、
詳しくは後述するが、白レベルに対応するオフセット値
と、描画データに対応した強度変調用の電圧値が入力さ
れる。差動アンプ４３は、基準電圧Ｖrefと反転アンプ
４２の出力Ｖpdが入力されると、Ｖref−Ｖpdを出力す
る。この電圧Ｖref−ＶpdはＶ−Ｉ変換器４４により、
その大きさに対応した電流値に変換されて、ホールドコ
ンデンサ４５を充放電する。ここで、Ｖref−Ｖpd＞０
であればホールドコンデンサの充電、Ｖref−Ｖpd＜０
ならばホールドコンデンサの放電が行われる。このホー
ルドコンデンサ４５の電位が次段のＶ−Ｉ変換器４６の
入力となる。Ｖ−Ｉ変換器４６は、印加電圧に対応した
電流をレーザダイオード１６に流す。レーザダイオード
１６は電流の大小に応じた強度のレーザビームを出力す
る。
用の基準電圧となる電圧Ｖrefが入力される。基準電圧
Ｖrefは加算器４７から出力される。加算器４７には、
詳しくは後述するが、白レベルに対応するオフセット値
と、描画データに対応した強度変調用の電圧値が入力さ
れる。差動アンプ４３は、基準電圧Ｖrefと反転アンプ
４２の出力Ｖpdが入力されると、Ｖref−Ｖpdを出力す
る。この電圧Ｖref−ＶpdはＶ−Ｉ変換器４４により、
その大きさに対応した電流値に変換されて、ホールドコ
ンデンサ４５を充放電する。ここで、Ｖref−Ｖpd＞０
であればホールドコンデンサの充電、Ｖref−Ｖpd＜０
ならばホールドコンデンサの放電が行われる。このホー
ルドコンデンサ４５の電位が次段のＶ−Ｉ変換器４６の
入力となる。Ｖ−Ｉ変換器４６は、印加電圧に対応した
電流をレーザダイオード１６に流す。レーザダイオード
１６は電流の大小に応じた強度のレーザビームを出力す
る。
【００１７】従来の光走査装置においては、一般に、レ
ーザダイオードとフォトダイオードは同一のパッケージ
に組み込まれており、ＡＰＣ（自動強度制御）は、パッ
ケージ内のフォトダイオードに流れる電流を用いて行っ
ていた。しかし、本発明にかかる光走査装置１において
は、ビームの強度変調を、常時フィードバック制御しな
がら行うために、フォトダイオード２６の応答が速いこ
と、受光ビームの強度に対するフォトダイオード２６に
流れる電流の特性がリニアリティを保っていることが要
求される。パッケージに内蔵されたフォトダイオードの
場合、パッケージ内部でのレーザビームの乱反射等に起
因するビームの干渉などにより、十分に強度−電流特性
のリニアリティが保証されない可能性があるため、本実
施例の光走査装置では、レーザダイオードのパッケージ
の外部にフォトダイオード２６を設けている。
ーザダイオードとフォトダイオードは同一のパッケージ
に組み込まれており、ＡＰＣ（自動強度制御）は、パッ
ケージ内のフォトダイオードに流れる電流を用いて行っ
ていた。しかし、本発明にかかる光走査装置１において
は、ビームの強度変調を、常時フィードバック制御しな
がら行うために、フォトダイオード２６の応答が速いこ
と、受光ビームの強度に対するフォトダイオード２６に
流れる電流の特性がリニアリティを保っていることが要
求される。パッケージに内蔵されたフォトダイオードの
場合、パッケージ内部でのレーザビームの乱反射等に起
因するビームの干渉などにより、十分に強度−電流特性
のリニアリティが保証されない可能性があるため、本実
施例の光走査装置では、レーザダイオードのパッケージ
の外部にフォトダイオード２６を設けている。
【００１８】このフォトダイオード２６に、レーザダイ
オード１６から射出されたレーザビームを導くために、
光路中にビームスプリッタ１８が配置されている。ビー
ムスプリッタ１８は入射ビームをポリゴンミラー１２へ
向かうビームＬ１とフォトダイオードへ向かうビームＬ
２とに、所定の比率で分割するものである。なお、この
ビームスプリッタ１８は、ＡＰＣを目的としてビーム分
割するためのものであるため、偏光成分による分割では
なく、ハーフミラーなどを用いた、強度のみを分割する
ものである。
オード１６から射出されたレーザビームを導くために、
光路中にビームスプリッタ１８が配置されている。ビー
ムスプリッタ１８は入射ビームをポリゴンミラー１２へ
向かうビームＬ１とフォトダイオードへ向かうビームＬ
２とに、所定の比率で分割するものである。なお、この
ビームスプリッタ１８は、ＡＰＣを目的としてビーム分
割するためのものであるため、偏光成分による分割では
なく、ハーフミラーなどを用いた、強度のみを分割する
ものである。
【００１９】ビームスプリッタ１８により分割され、フ
ォトダイオード２６に向かうビームＬ２はレンズ２４に
よりフォトダイオード２６の受光部に収束される。前述
のように、フォトダイオード２６の特性には個体差があ
る。また、ポリゴンミラー１２の反射面の反射率や、ｆ
θレンズ２０のコーティング等による透過率により、感
光ドラム表面におけるビーム強度と、フォトダイオード
２６の受光部におけるビーム強度は、設計値と完全には
一致しないことが考えられる。従来、このような誤差
は、反転アンプ４２の増幅率を、可変抵抗器により調整
することにより吸収していた。しかし、高速に帰還をか
ける本実施例の場合には、可変抵抗器を用いることによ
り、回路が発振する場合があるため、可変絞り２５をフ
ォトダイオード２６の受光部とビームスプリッタ１８と
の間に配置することにより、フォトダイオード２６への
入射光を規格化している。ここで規格化という言葉は、
感光ドラム表面のビーム強度とフォトダイオード２６の
受光部のビーム強度とが所定の比率となるようにする、
という意味で用いている。
ォトダイオード２６に向かうビームＬ２はレンズ２４に
よりフォトダイオード２６の受光部に収束される。前述
のように、フォトダイオード２６の特性には個体差があ
る。また、ポリゴンミラー１２の反射面の反射率や、ｆ
θレンズ２０のコーティング等による透過率により、感
光ドラム表面におけるビーム強度と、フォトダイオード
２６の受光部におけるビーム強度は、設計値と完全には
一致しないことが考えられる。従来、このような誤差
は、反転アンプ４２の増幅率を、可変抵抗器により調整
することにより吸収していた。しかし、高速に帰還をか
ける本実施例の場合には、可変抵抗器を用いることによ
り、回路が発振する場合があるため、可変絞り２５をフ
ォトダイオード２６の受光部とビームスプリッタ１８と
の間に配置することにより、フォトダイオード２６への
入射光を規格化している。ここで規格化という言葉は、
感光ドラム表面のビーム強度とフォトダイオード２６の
受光部のビーム強度とが所定の比率となるようにする、
という意味で用いている。
【００２０】図２は、規格化手段である可変絞り２５の
斜視図である。光走査装置のユニットフレーム底面４０
に形成された円形の突起部４０Ｐに、開口２５Ｈが形成
された円筒形の台座部２５Ｂが回動自在にはめ込まれて
いる。台座部２５Ｂの側面には、台座部２５Ｂが突起４
０Ｐにはまり込んだ状態で、フレーム底面４０に当接す
る鍔部２５Ｆが形成されており、台座部２５Ｂの上面に
は互いに平行で所定量離れた一対の遮光部２５Ｓが立設
されている。フォトダイオード２６へ向かうビームＬ２
の光軸が一対の遮光部２５Ｓの間の空隙部２５Ｖを通る
ようになっている。鍔部２５Ｆには、可変絞り２５の回
動軸を中心とした円弧状の長孔２５Ｇが形成されてお
り、固定用のビス１２５が長孔２５Ｇに挿通され、フレ
ーム底面４０に螺合している。
斜視図である。光走査装置のユニットフレーム底面４０
に形成された円形の突起部４０Ｐに、開口２５Ｈが形成
された円筒形の台座部２５Ｂが回動自在にはめ込まれて
いる。台座部２５Ｂの側面には、台座部２５Ｂが突起４
０Ｐにはまり込んだ状態で、フレーム底面４０に当接す
る鍔部２５Ｆが形成されており、台座部２５Ｂの上面に
は互いに平行で所定量離れた一対の遮光部２５Ｓが立設
されている。フォトダイオード２６へ向かうビームＬ２
の光軸が一対の遮光部２５Ｓの間の空隙部２５Ｖを通る
ようになっている。鍔部２５Ｆには、可変絞り２５の回
動軸を中心とした円弧状の長孔２５Ｇが形成されてお
り、固定用のビス１２５が長孔２５Ｇに挿通され、フレ
ーム底面４０に螺合している。
【００２１】フォトダイオード２６の受光部に於ける光
量の調整は、この可変絞り２５を回動することにより行
う。光量調整は、例えば、所定の基準電圧Ｖrefに対
し、感光ドラム表面で受光されるビームの強度がその基
準電圧Ｖrefに対応した値となるように、可変絞り２５
を回動してフォトダイオード２６の受光量を調整するこ
とにより行う。調整はビス１２５を緩めた状態で、長孔
２５Ｇをビス１２５に沿わせつつ、可変絞り２５を突起
部４０Ｐを中心に回動して行う。光量調整が終わると
（すなわちフォトダイオード２６に入射するビームの規
格化が完了すると）、ビス１２５を締め付けて、鍔部２
５Ｆをフレーム底面４０に固定する。
量の調整は、この可変絞り２５を回動することにより行
う。光量調整は、例えば、所定の基準電圧Ｖrefに対
し、感光ドラム表面で受光されるビームの強度がその基
準電圧Ｖrefに対応した値となるように、可変絞り２５
を回動してフォトダイオード２６の受光量を調整するこ
とにより行う。調整はビス１２５を緩めた状態で、長孔
２５Ｇをビス１２５に沿わせつつ、可変絞り２５を突起
部４０Ｐを中心に回動して行う。光量調整が終わると
（すなわちフォトダイオード２６に入射するビームの規
格化が完了すると）、ビス１２５を締め付けて、鍔部２
５Ｆをフレーム底面４０に固定する。
【００２２】以上の構成により、レーザダイオード１６
がレーザビームを出力している間に、Ｖref−Ｖpdに応
じてホールドコンデンサ４５の充放電が繰り返され、最
終的にはＶpdが、差動アンプ４３の正端子側に入力され
る基準電圧Ｖrefと一致するような強度のレーザビーム
がレーザダイオード１６から出力されて、安定する。即
ち、基準電圧Ｖrefに基づいてレーザダイオード１６か
ら出力されるレーザビームの強度が自動制御されること
になる。
がレーザビームを出力している間に、Ｖref−Ｖpdに応
じてホールドコンデンサ４５の充放電が繰り返され、最
終的にはＶpdが、差動アンプ４３の正端子側に入力され
る基準電圧Ｖrefと一致するような強度のレーザビーム
がレーザダイオード１６から出力されて、安定する。即
ち、基準電圧Ｖrefに基づいてレーザダイオード１６か
ら出力されるレーザビームの強度が自動制御されること
になる。
【００２３】上記のように構成された回路において、基
準電圧Ｖrefを変化させると、それに追従してレーザビ
ームの強度が変更される（常に帰還がかかっているた
め）。従って、基準電圧Ｖrefを画像データに基づいて
変化させることにより、レーザビームの強度変調を行う
ことができる。
準電圧Ｖrefを変化させると、それに追従してレーザビ
ームの強度が変更される（常に帰還がかかっているた
め）。従って、基準電圧Ｖrefを画像データに基づいて
変化させることにより、レーザビームの強度変調を行う
ことができる。
【００２４】図３は、レーザダイオード１６の電流−出
力特性を示すグラフである。一般にレーザダイオード１
６は閾値電流Ｉthより小さい電流ではその出力が安定せ
ず、閾値電流Ｉth以上の電流が流れた場合に、安定して
レーザビーム１６を出力する。従って、階調を有するデ
ータに応じてレーザビームの強度を制御する場合には、
レーザダイオード１６に流れる電流は閾値電流Ｉthより
大きく、安定してレーザ発振する部分Ｌにおいて駆動制
御する必要がある。なお、本発明にかかる光走査装置１
においては、常時フィードバック制御を行いつつ強度変
調しているため、安定発振部分においてレーザビームの
電流−強度特性が直線的でなくても、正確な階調出力が
得られる。
力特性を示すグラフである。一般にレーザダイオード１
６は閾値電流Ｉthより小さい電流ではその出力が安定せ
ず、閾値電流Ｉth以上の電流が流れた場合に、安定して
レーザビーム１６を出力する。従って、階調を有するデ
ータに応じてレーザビームの強度を制御する場合には、
レーザダイオード１６に流れる電流は閾値電流Ｉthより
大きく、安定してレーザ発振する部分Ｌにおいて駆動制
御する必要がある。なお、本発明にかかる光走査装置１
においては、常時フィードバック制御を行いつつ強度変
調しているため、安定発振部分においてレーザビームの
電流−強度特性が直線的でなくても、正確な階調出力が
得られる。
【００２５】図１において、基準電圧Ｖrefを０とする
と、ホールドコンデンサ４５の電位が０となり、レーザ
ダイオードに流れる電流も０、従ってビームの強度も０
となる。この状態から、ある強度のレーザビームを出力
させる場合を考える。この時、出力させようとするレー
ザビームの強度がどのような値であっても、基準電圧Ｖ
refは、レーザダイオード１６にＩth以上の電流が流れ
るような値でなければならない。また、データの階調に
応じた強度のビームを出力するためには、レーザダイオ
ード１６に流す電流を、レーザダイオードが安定して発
振する区間（図３の安定発振区間Ｌ）内で制御する必要
がある。このため、ホールドコンデンサ４５の電位が０
の状態からある強度のビームを出力させるためには、レ
ーザダイオード１６に流れる電流を、一旦Ｉthを越えた
値にまで増加させる必要が生ずる。ホールドコンデンサ
４５の電位が０になると、次のデータに応じてホールド
コンデンサ４５を充電する際、レーザダイオード１６に
流れる電流がＩthとなるまでの時間は実質的にはロス時
間となる。すなわち、レーザビームの強度が０でない場
合には、必ずホールドコンデンサ４５はある電位までは
充電されている必要があり、レーザビームの強度が０の
場合に限って、ホールドコンデンサ４５の電位が０とな
るように制御すると、印字データが白を示す毎にホール
ドコンデンサ４５を０電位とすことになり、回路の動作
スピードが低下する。
と、ホールドコンデンサ４５の電位が０となり、レーザ
ダイオードに流れる電流も０、従ってビームの強度も０
となる。この状態から、ある強度のレーザビームを出力
させる場合を考える。この時、出力させようとするレー
ザビームの強度がどのような値であっても、基準電圧Ｖ
refは、レーザダイオード１６にＩth以上の電流が流れ
るような値でなければならない。また、データの階調に
応じた強度のビームを出力するためには、レーザダイオ
ード１６に流す電流を、レーザダイオードが安定して発
振する区間（図３の安定発振区間Ｌ）内で制御する必要
がある。このため、ホールドコンデンサ４５の電位が０
の状態からある強度のビームを出力させるためには、レ
ーザダイオード１６に流れる電流を、一旦Ｉthを越えた
値にまで増加させる必要が生ずる。ホールドコンデンサ
４５の電位が０になると、次のデータに応じてホールド
コンデンサ４５を充電する際、レーザダイオード１６に
流れる電流がＩthとなるまでの時間は実質的にはロス時
間となる。すなわち、レーザビームの強度が０でない場
合には、必ずホールドコンデンサ４５はある電位までは
充電されている必要があり、レーザビームの強度が０の
場合に限って、ホールドコンデンサ４５の電位が０とな
るように制御すると、印字データが白を示す毎にホール
ドコンデンサ４５を０電位とすことになり、回路の動作
スピードが低下する。
【００２６】そこで、本実施例の光走査装置１において
は、印字データが白の場合にも、完全にレーザビームの
強度を０とするのではなく、感光ドラムが感光しない程
度のパワー、すなわち白が印字できる程度に小さいパワ
ー（Ｐmin）をオフセット値として定めておき、動作速
度の低下を防いでいる。即ち、ホールドコンデンサ４５
の電位は、最低でもレーザビームのパワーがＰminとな
るような値をとるようにしている。そして、印字データ
が白（Ｄ０〜Ｄ９が全て０）で、かつ、レーザビーム１
６のパワーがＰminとなる場合の基準電圧Ｖrefが、白レ
ベル設定用Ｄ／Ａコンバータ１３の出力電圧と等しい値
となっている。なお、この白レベル設定用Ｄ／Ａコンバ
ータ１３は、ＣＰＵ３３からのデジタルデータをＤ／Ａ
変換して出力するようになっている。これは、印字濃度
全体のシフトや、カラー印字する際に色成分別に強度を
シフトさせることができるようにするためである。この
値は、可変抵抗器等を利用して変化させるようにするこ
とも可能である。また、予め白レベルに対応する値が分
かっており、特に白レベルを変更する必要性がなけれ
ば、固定値にしても良い。
は、印字データが白の場合にも、完全にレーザビームの
強度を０とするのではなく、感光ドラムが感光しない程
度のパワー、すなわち白が印字できる程度に小さいパワ
ー（Ｐmin）をオフセット値として定めておき、動作速
度の低下を防いでいる。即ち、ホールドコンデンサ４５
の電位は、最低でもレーザビームのパワーがＰminとな
るような値をとるようにしている。そして、印字データ
が白（Ｄ０〜Ｄ９が全て０）で、かつ、レーザビーム１
６のパワーがＰminとなる場合の基準電圧Ｖrefが、白レ
ベル設定用Ｄ／Ａコンバータ１３の出力電圧と等しい値
となっている。なお、この白レベル設定用Ｄ／Ａコンバ
ータ１３は、ＣＰＵ３３からのデジタルデータをＤ／Ａ
変換して出力するようになっている。これは、印字濃度
全体のシフトや、カラー印字する際に色成分別に強度を
シフトさせることができるようにするためである。この
値は、可変抵抗器等を利用して変化させるようにするこ
とも可能である。また、予め白レベルに対応する値が分
かっており、特に白レベルを変更する必要性がなけれ
ば、固定値にしても良い。
【００２７】強度変調用Ｄ／Ａコンバータ１５は乗算型
のＤ／Ａコンバータであり、前述のＤ０〜Ｄ９の１０ビ
ットのデータとして入力される１０２４階調の描画デー
タ（すなわちビームの変調用データ）と、黒レベル設定
用Ｄ／Ａコンバータ１４からの出力値との乗算結果を、
強度変調用電圧として出力する。従って、強度変調用Ｄ
／Ａコンバータ１５に、Ｄ０〜Ｄ９の各ビットが全て１
となっているデータが入力された時が、最大パワーのビ
ームが出力される時であり、この時の値が図３のＰmax
となるような値が黒レベル設定用Ｄ／Ａコンバータ１４
から出力される。即ち、黒レベル設定用Ｄ／Ａコンバー
タ１４の出力値と１０２４の積に白レベル設定用Ｄ／Ａ
コンバータ１３の出力値を加算した値を基準電圧Ｖref
としたときに、レーザダイオードの出力ビームの強度が
Ｐmaxとなる。
のＤ／Ａコンバータであり、前述のＤ０〜Ｄ９の１０ビ
ットのデータとして入力される１０２４階調の描画デー
タ（すなわちビームの変調用データ）と、黒レベル設定
用Ｄ／Ａコンバータ１４からの出力値との乗算結果を、
強度変調用電圧として出力する。従って、強度変調用Ｄ
／Ａコンバータ１５に、Ｄ０〜Ｄ９の各ビットが全て１
となっているデータが入力された時が、最大パワーのビ
ームが出力される時であり、この時の値が図３のＰmax
となるような値が黒レベル設定用Ｄ／Ａコンバータ１４
から出力される。即ち、黒レベル設定用Ｄ／Ａコンバー
タ１４の出力値と１０２４の積に白レベル設定用Ｄ／Ａ
コンバータ１３の出力値を加算した値を基準電圧Ｖref
としたときに、レーザダイオードの出力ビームの強度が
Ｐmaxとなる。
【００２８】黒レベル設定用Ｄ／Ａコンバータ１４は、
ＣＰＵ３３から送られる黒レベル設定データをＤ／Ａ１
４変換して電圧値を出力する構成となっている。例え
ば、白レベルの設定を変更した場合に、同時に黒レベル
がシフトすることを防ぐために、黒レベルの設定を変更
することができる。なお、黒レベルの設定は可変抵抗器
等を用いて変化させる構成としても良い。また、黒レベ
ルを変更する必要がなければ、白レベルの場合と同様、
固定値としても差し支えない。
ＣＰＵ３３から送られる黒レベル設定データをＤ／Ａ１
４変換して電圧値を出力する構成となっている。例え
ば、白レベルの設定を変更した場合に、同時に黒レベル
がシフトすることを防ぐために、黒レベルの設定を変更
することができる。なお、黒レベルの設定は可変抵抗器
等を用いて変化させる構成としても良い。また、黒レベ
ルを変更する必要がなければ、白レベルの場合と同様、
固定値としても差し支えない。
【００２９】以上のように構成された光走査装置に、デ
ータＤ０〜Ｄ９が入力された場合の動作を説明する。デ
ータＤ０〜Ｄ９は、強度変調用Ｄ／Ａコンバータ１５に
入力される。強度変調用Ｄ／Ａコンバータ１５から出力
される電圧値は、データＤ０〜Ｄ９で表される値を十進
数のｎとすると（階調＝ｎ／１０２４）、 電圧値＝ ｎ／１０２４ × （Ｐmax − Ｐmin） で表される。従って、加算器４７の出力電圧Ｖrefは、 Ｖref ＝ Ｐmin ＋ ｛ ｎ／１０２４ × （Ｐmax −
Ｐmin）｝ となる。ｎ＝０ならＶref＝Ｐminであり、ｎ＝１０２４
ならＶref＝Ｐmaxである。上記のようにデータＤ０〜Ｄ
９に応じて基準電圧Ｖrefが加算器４７から出力される
と、データＤ０〜Ｄ９により示される階調に応じた強度
のレーザビームが出力されることになる。
ータＤ０〜Ｄ９が入力された場合の動作を説明する。デ
ータＤ０〜Ｄ９は、強度変調用Ｄ／Ａコンバータ１５に
入力される。強度変調用Ｄ／Ａコンバータ１５から出力
される電圧値は、データＤ０〜Ｄ９で表される値を十進
数のｎとすると（階調＝ｎ／１０２４）、 電圧値＝ ｎ／１０２４ × （Ｐmax − Ｐmin） で表される。従って、加算器４７の出力電圧Ｖrefは、 Ｖref ＝ Ｐmin ＋ ｛ ｎ／１０２４ × （Ｐmax −
Ｐmin）｝ となる。ｎ＝０ならＶref＝Ｐminであり、ｎ＝１０２４
ならＶref＝Ｐmaxである。上記のようにデータＤ０〜Ｄ
９に応じて基準電圧Ｖrefが加算器４７から出力される
と、データＤ０〜Ｄ９により示される階調に応じた強度
のレーザビームが出力されることになる。
【００３０】描画する全てのドットに対して上述の処理
が行われる。即ち、各描画ドットに対してレーザダイオ
ードをフィードバック制御するため、階調に対するレー
ザビームの強度設定が確実に行われる。言い換えれば、
階調に関して高い解像度を得ることができる。
が行われる。即ち、各描画ドットに対してレーザダイオ
ードをフィードバック制御するため、階調に対するレー
ザビームの強度設定が確実に行われる。言い換えれば、
階調に関して高い解像度を得ることができる。
【図１】本発明にかかるレーザビームプリンタの構成を
示すブロック図である。
示すブロック図である。
【図２】光走査装置の、可変絞りの斜視図である。
【図３】レーザダイオードの電流−強度特性を示すグラ
フである。
フである。
１３ 白レベル設定用Ｄ／Ａコンバータ １４ 黒レベル設定用Ｄ／Ａコンバータ １５ 強度変調用Ｄ／Ａコンバータ ４７ 加算器 １６ レーザダイオード ２６ フォトダイオード １８ ビームスプリッタ ２５ 可変絞り
Claims (8)
- 【請求項１】所定の被走査面をレーザビームで走査露光
するものであって、 レーザビームを射出するレーザダイオードと、 前記レーザダイオードから射出された前記レーザビーム
の一部を受光するフォトダイオードと、 前記フォトダイオードの出力電流に基づいてレーザダイ
オードから出力される前記レーザビームの強度を調整す
る帰還制御手段と、 前記レーザダイオードと前記フォトダイオードとの間に
配置され、前記フォトダイオードの受光部に入射する前
記一部のレーザビームの光強度を調整する入射光強度調
整手段とを設けたことを特徴とする、光走査装置。 - 【請求項２】前記入射光強度調整手段は、前記フォトダ
イオードに入射する前記レーザビームの一部の光路中に
配置された可変絞りであることを特徴とする、請求項１
に記載の光走査装置。 - 【請求項３】前記光走査装置は前記レーザダイオードか
ら射出された光を、前記被走査面と前記フォトダイオー
ドとにそれぞれ向かうビームに分割する、ビーム分割手
段を有することを特徴とする、請求項１または２に記載
の光走査装置。 - 【請求項４】前記被走査面は感光体であり、前記レーザ
ビームを強度変調して前記感光体表面を走査露光する事
により、前記感光体表面に潜像を形成することを特徴と
する、請求項１から４のいずれかに記載の光走査装置。 - 【請求項５】前記帰還制御手段は、前記フォトダイオー
ドに流れる電流を電圧値に変換する手段を有し、前記電
圧値と基準電圧値を比較することにより、前記レーザダ
イオードから出力される前記レーザビームの強度を調整
することを特徴とする、請求項１から３のいずれかに記
載の光走査装置。 - 【請求項６】前記基準値を描画データに基づいて増減す
る事により、前記レーザビームを強度変調することを特
徴とする、請求項５に記載の光走査装置。 - 【請求項７】感光体表面をレーザダイオードから射出さ
れるレーザビームにより走査露光する光走査装置におい
て、 常に前記レーザダイオードをフィードバック制御しなが
ら強度変調することを特徴とする、光走査装置における
レーザビーム変調方法。 - 【請求項８】感光体表面をレーザダイオードから射出さ
れるレーザビームで走査露光するものであって、前記レ
ーザダイオードから射出された前記レーザビームの一部
を受光するフォトダイオードと、前記フォトダイオード
の出力電流と参照値を比較して、比較結果に基づいてレ
ーザダイオードの出力を調整するフィードバック制御手
段とを有する光走査装置において、 前記参照値を描画データに基づいて変化させることによ
り前記レーザビームを強度変調することを特徴とする、
光走査装置におけるレーザビーム変調方法。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7205207A JPH0933832A (ja) | 1995-07-19 | 1995-07-19 | 光走査装置および光走査装置におけるレーザビーム変調方法 |
| US08/680,649 US5859659A (en) | 1995-07-19 | 1996-07-16 | Laser beam scanning device and method including light intensity adjustment |
| DE19629187A DE19629187B4 (de) | 1995-07-19 | 1996-07-19 | Laserabtastvorrichtung und Verfahren zur Intensitätsregelung eines Laserstrahls |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7205207A JPH0933832A (ja) | 1995-07-19 | 1995-07-19 | 光走査装置および光走査装置におけるレーザビーム変調方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0933832A true JPH0933832A (ja) | 1997-02-07 |
Family
ID=16503179
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7205207A Pending JPH0933832A (ja) | 1995-07-19 | 1995-07-19 | 光走査装置および光走査装置におけるレーザビーム変調方法 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5859659A (ja) |
| JP (1) | JPH0933832A (ja) |
| DE (1) | DE19629187B4 (ja) |
Families Citing this family (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6188427B1 (en) * | 1997-04-23 | 2001-02-13 | Texas Instruments Incorporated | Illumination system having an intensity calibration system |
| JP3574580B2 (ja) | 1999-01-14 | 2004-10-06 | ペンタックス株式会社 | 半導体レーザ装置 |
| JP2001094201A (ja) * | 1999-09-27 | 2001-04-06 | Asahi Optical Co Ltd | 半導体レーザ装置 |
| JP2002178559A (ja) | 2000-12-14 | 2002-06-26 | Asahi Optical Co Ltd | レーザ走査装置の出力制御回路 |
| US7104623B2 (en) * | 2002-06-07 | 2006-09-12 | Hewlett-Packard Development Company, L.P. | Fluid ejection system with photosensor activation of ejection element |
| KR100472474B1 (ko) * | 2002-08-30 | 2005-03-10 | 삼성전자주식회사 | 전자사진 프로세서의 현상제 절약방법 및 이를 수행하는전자사진 프로세서 |
| US8116387B2 (en) * | 2007-03-01 | 2012-02-14 | Broadcom Corporation | Method and system for a digital polar transmitter |
Family Cites Families (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS59146069A (ja) * | 1983-02-08 | 1984-08-21 | Canon Inc | 光源安定化装置 |
| US4757191A (en) * | 1985-07-31 | 1988-07-12 | Ricoh Company, Ltd. | Uniform intensity per pixel when the linear speed of a laser beam varies along a scanline |
| US4907236A (en) * | 1986-09-19 | 1990-03-06 | Ricoh Company, Ltd. | Method of controlling the quantity of light in a selected range |
| EP0273361B1 (en) * | 1986-12-29 | 1994-06-08 | Fuji Photo Film Co., Ltd. | Laser beam recording method and apparatus |
| JPS63167559A (ja) * | 1986-12-29 | 1988-07-11 | Fuji Photo Film Co Ltd | 光走査記録装置 |
| US5055663A (en) * | 1988-06-28 | 1991-10-08 | Asahi Kogaku Kogyo Kabushiki Kaisha | Optical scanning system and method for adjusting thereof |
| JPH03201492A (ja) * | 1989-12-28 | 1991-09-03 | Toshiba Corp | レーザ発振器の光量制御装置 |
| US5497184A (en) * | 1990-04-27 | 1996-03-05 | Asahi Kogaku Kogyo Kabushiki Kaisha | Laser scanning system |
| JPH04329512A (ja) * | 1991-04-30 | 1992-11-18 | Fuji Xerox Co Ltd | 画像記録装置 |
| JPH06183055A (ja) * | 1992-12-19 | 1994-07-05 | Ricoh Co Ltd | 画像形成装置 |
-
1995
- 1995-07-19 JP JP7205207A patent/JPH0933832A/ja active Pending
-
1996
- 1996-07-16 US US08/680,649 patent/US5859659A/en not_active Expired - Fee Related
- 1996-07-19 DE DE19629187A patent/DE19629187B4/de not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DE19629187A1 (de) | 1997-01-23 |
| DE19629187B4 (de) | 2005-02-17 |
| US5859659A (en) | 1999-01-12 |
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| JP2000071510A (ja) | 画像形成装置 | |
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