JPH09326154A - ディスク装置及びそのローディング方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 装置を小型にすると共に、ローディングが行
われるディスクのチャッキングミスを防止する。 【解決手段】 支軸６６，６８Ａ，６８Ｂ，７０の軸線
Ｌ２，Ｌ３，Ｌ４をＣＤトレイ１４の軸心ＯＰ１と停止
位置に位置する載置部８８の軸心ＯＰ２とを結ぶ直線Ｌ
１に対し平行にし、クランパ６２が回転して載置面８８
Ａ，８８Ｂに載置された選択ディスクＣＤと平行になる
ようにした。従って、初めからクランパ６２を斜めとし
た場合に比べディスク装置Ｓの高さを低くすることがで
き、ディスク装置Ｓが小型となる。ピックアップ装置に
連動して選択ディスクＣＤに対するターンテーブル及び
クランパ６２とのチャッキング又はその解離動作が行わ
れる。従って、チャッキングとローディングとが連続し
て行われる選択ディスクＣＤのチャッキングミスが防止
される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、例えば、複数の
コンパクトディスクの中から任意のものを選択して再生
等するのに適用して好適なディスク装置及びそのローデ
ィング方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】ディスク装置の中には、例えば同時に複
数のコンパクトディスク（以下、単に「ディスク」とい
う）ＣＤをそれぞれ別々に載置させて任意のディスクＣ
Ｄを選択再生させるもの（「ＣＤオートチェンジャー」
ともいう）がある。また、上記ディスク装置には、装置
全体の小型化を図るために、回転トレイのディスク載置
面を周方向に沿って傾斜させ、各ディスクが順次重複す
るように構成されているものがある。

【０００３】ディスク載置面に載置されたディスクを再
生するためには、ユーザが選択した選択ディスクをター
ンテーブルとクランパとでチャッキングする必要があ
る。この場合において、ディスク載置面を傾斜させたデ
ィスク装置では、一部が重複するディスク同士が干渉し
ないように選択ディスクをチャッキングしながらローデ
ィングを行うようにすることも考えられる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところで、斜めに配さ
れた選択ディスクをチャッキングさせる構成にした場
合、ターンテーブル及びクランパを選択ディスクに対応
させて傾斜させることが考えられる。しかし、クランパ
を初めから傾斜させると装置本体を高くしなければなら
ず、装置が大型となる。

【０００５】また、トレイに配されたディスクをターン
テーブルで昇降させるのみであればチャッキングの失敗
（チャッキングミス）を考える必要はないが、ターンテ
ーブルとクランパを移動（昇降及びスライド）させる構
成では両者が同期しないとチャッキングミスが生じるお
それがある。即ち、チャッキング時にクランパがターン
テーブルとかみ合わずに選択ディスクに衝突して選択デ
ィスクを傷つけるおそれがある。

【０００６】そこで、本発明は上記事実を考慮し、装置
を小型にすると共に、ローディングが行われるディスク
のチャッキングミスを防止するディスク装置及びそのロ
ーディング方法を提供することにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明の請求項１に係る
ディスク装置は、複数のディスクの中から任意のものを
選択再生等するディスク装置であって、前記複数のディ
スクの水平位置から傾斜させた姿勢で隣接するディスク
同士の一部が重複するように形成された載置面を形成
し、前記複数のディスクのうち選択された選択ディスク
を停止位置まで回転させるトレイと、前記選択ディスク
を載置して回転するターンテーブルと、前記選択ディス
クを前記ターンテーブルとでチャッキングするクランパ
と、前記トレイの軸心と停止位置に位置する前記載置面
の軸心とを結ぶ直線に対し平行になるように配するとと
もに、前記クランパを前記載置面に載置された前記選択
ディスクと平行になるようにする支軸とを有し、前記タ
ーンテーブルによって前記選択ディスクを隣接するディ
スクに干渉しない位置まで上昇させると共に、前記支軸
を中心にして前記クランパを回転させて前記選択ディス
クをチャッキングした後に、傾斜した姿勢を略保持させ
た状態で前記選択ディスクを再生等を行う位置まで引出
すことを特徴とする。

【０００８】本発明の請求項１に係るディスク装置で
は、ターンテーブルによって選択ディスクを隣接するデ
ィスクに干渉しない位置まで上昇させる。また、支軸を
中心にしてクランパを回転させて選択ディスクをチャッ
キングさせる。この後、傾斜した姿勢を略保持させた状
態で選択ディスクを再生等を行う位置まで引出す。

【０００９】本発明の請求項２に係るディスク装置のロ
ーディング方法は、複数のディスクの中から任意のもの
を選択再生等するために、隣接するディスク同士の一部
が重複するように水平位置から傾斜した姿勢で回転する
トレイに配置されたディスクのうち、選択された選択デ
ィスクを再生等の位置まで回転させた後、ターンテーブ
ルによって前記選択ディスクを隣接するディスクに干渉
しない位置まで上昇させると共に、前記選択ディスクを
前記ターンテーブルとでチャッキングするクランパを前
記トレイの軸心と停止位置に配される前記選択ディスク
の軸心とを結ぶ直線に対し平行になるように軸支する支
軸を中心にして回転させて前記選択ディスクをチャッキ
ングした後に、傾斜した姿勢を略保持させた状態で前記
選択ディスクを再生等を行う位置まで引出すことを特徴
とする。

【００１０】本発明の請求項２に係るディスク装置のロ
ーディング方法では、選択された選択ディスクを再生等
の位置まで回転させる。ターンテーブルによって選択デ
ィスクを隣接するディスクに干渉しない位置まで上昇さ
せる。また、クランパを支軸を中心にして回転させ選択
ディスクをターンテーブルとでチャッキングする。この
チャッキング後に、傾斜した姿勢を略保持させた状態で
選択ディスクを再生等を行う位置まで引出す。

【００１１】本発明の請求項３に係るディスク装置は、
複数のディスクの中から任意のものを選択再生等するデ
ィスク装置であって、前記複数のディスクの水平位置か
ら傾斜させた姿勢で隣接するディスク同士の一部が重複
するように形成された載置面を形成し、前記複数のディ
スクのうち選択された選択ディスクを停止位置まで回転
させるトレイと、前記載置面からチャッキング位置まで
移動された前記選択ディスクを載置して回転させるター
ンテーブルと、前記選択ディスクを前記ターンテーブル
とでチャッキングするクランパと、前記トレイの軸心と
停止位置に位置する前記載置面の軸心とを結ぶ直線に対
し平行になるように配するとともに、前記クランパを前
記載置面に載置された前記選択ディスクと平行になるよ
うに軸支する支軸と、前記クランパと前記ターンテーブ
ルとを連結させて前記クランパの回転軸と前記ターンテ
ーブルの回転軸とが一致する状態で移動させる連結手段
とを有し、前記連結手段によって前記クランパと前記タ
ーンテーブルとが同期して前記選択ディスクを載置面位
置とチャッキング位置との間で移動し、チャッキング又
はその解離動作をさせることを特徴とする。

【００１２】本発明の請求項３に係るディスク装置で
は、連結手段によってクランパとターンテーブルとが同
期して選択ディスクを載置面位置とチャッキング位置と
の間で移動させる。従って、チャッキング又はその解離
動作が同期して行われる。

【００１３】本発明の請求項４に係るディスク装置は、
ディスクを再生等するディスク装置であって、前記ディ
スクを載置して回転するターンテーブルと、前記ディス
クを前記ターンテーブルとでチャッキングするクランパ
と、前記クランパを保持するクランパ保持体と、前記ク
ランパに一体的に取り付けられ前記クランパ保持体に保
持されたマグネットとを有し、前記クランパ保持体に磁
性体を配置し、前記ディスク装置の停止時に前記磁性体
と前記マグネットが吸着することにより前記クランパと
前記ターンテーブルを離間させた状態で位置保持するこ
とを特徴とする。

【００１４】本発明の請求項５に係るディスク装置は、
請求項４のディスク装置において前記クランパは少なく
とも上下方向に回動可能に保持され、前記クランパは前
記ディスク装置の停止時には上方向に位置し、前記ディ
スク装置の再生時には下方向に回動した状態になされる
ことを特徴とする。

【００１５】本発明の請求項４及び請求項５に係るディ
スク装置では、ディスク装置の停止状態でクランパが上
側に回動した状態にあっては、クランパと一体的に取り
付けられたマグネットに、クランパ保持体に配置された
マグネットに吸着する鉄板等が吸着することによりクラ
ンパを停止位置に位置保持する。

【００１６】請求項６に係るディスク装置は、ディスク
を再生等するディスク装置であって、前記ディスクを載
置して回転するターンテーブルと、前記ディスクを前記
ターンテーブルとでチャッキングするクランパと、前記
クランパを保持するとともに少なくとも前後方向にスラ
イドすることにより前記ディスク装置を停止状態と再生
状態とに移行させるクランパ保持体とを有し、前記クラ
ンパ保持体の一部にに凸部あるいは凹部を形成し、前記
クランパ保持体がスライドして前記ディスク装置が再生
状態にあるときに前記クランパ保持体の凸部あるいは凹
部に係合可能な凹部あるいは凸部を設けたことを特徴と
する。

【００１７】本発明の請求項７に係るディスク装置は、
請求項6 記載のディスク装置において前記クランパ保持
体の凸部あるいは凹部に係合可能な凹部あるいは凸部
は、前記クランパ保持体が取り付けられたキャビネット
に形成されることを特徴とする。

【００１８】請求項６及び請求項７に係るディスク装置
では、前後方向にスライド可能なクランパ保持体が再生
状態にある、即ちクランパ保持体が最も後退した位置に
あるとき、クランパ保持体に設けられた凸部（あるいは
凹部）が、このクランパ保持体が取り付けられたキャビ
ネットに形成された凹部（あるいは凸部）に係合して、
再生中にクランパ保持体及びおよびクランパ保持体に保
持されたクランパががたつくのを防止する。

【００１９】

【発明の実施の形態】図１はトレイ１２の収納状態の要
部を示すディスク装置Ｓの停止状態を示す平面図であ
り、図４はその断面を右側からみた状態の要部を示す断
面図である。なお、図１ではディスクＣＤを破線で示
し、図４ではディスクＣＤを実線で示す。また、各図面
中矢印Ｆは前側、矢印Ｂは後側、矢印Ｒは右側、矢印Ｌ
は左側を示す。

【００２０】図１において、キャビネット１０の平面形
状は略正方形となっており、その上面にはトレイ１２が
前後方向にスライド可能に配置されている。トレイ１２
には、ディスクＣＤを複数（本例では５枚）載置させる
ＣＤトレイ１４が回転可能に配置されている。

【００２１】（全体の駆動機構の構成の説明）図２及び
図２０に示すように、ディスク装置Ｓのキャビネット１
０には、駆動系としてのギヤ列、レバー列が配置されて
いる。以下、これらの駆動系を構成するギヤ、レバーに
ついて説明する。なお、図２は再生状態における駆動系
を示す図であり、図２０は図２の右側が拡大した平面図
である。

【００２２】モータ１６のモータプーリ１８とプーリ２
０との間には、ベルト２２が巻き掛けられている。この
ベルト２２を介してプーリ２０にモータプーリ１８の回
転が伝達される。

【００２３】プーリ２０の後側には、下側にプーリ２０
の小径ギヤ２０Ａと噛み合う大径ギヤ２４Ａおよび上側
に小径ギヤ２４Ｂを一体形成したアイドラ２４がギヤレ
バー２６の一端側に軸支されている。ギヤレバー２６
は、プーリ２０と同じ支軸２６Ａに回転可能に軸支され
ている。ギヤレバー２６には、その他端側にカムレバー
２８の図示しないピンと係合する長孔（図示省略）が形
成されている。

【００２４】ギヤレバー２６の前側には、回転可能なカ
ムレバー２８が配置されており、カムレバー２８の後端
下向きに形成された図示しないピンがギヤレバー２６の
長孔に挿入されている。また、カムレバー２８の前端に
は上側に突出する操作子２８Ａが形成されており、操作
子２８Ａはトレイ１２のカム１２Ｚ（図１の破線参照）
に係合可能となっている。動作については後に詳述する
が、このカムレバー２８はカム１２Ｚに係合してギヤレ
バー２６が回動しようとするのを阻止し、トレイ１２の
オープン・クローズを行うためのものである。

【００２５】ピニオン３０は、下部に下部ギヤ３０Ａが
上部に上部ギヤ３０Ｂが一体的に形成されており、キャ
ビネット１０に軸支されている。アイドラ２４が図示し
ない長孔の右端に位置するときに小径ギヤ２４Ｂが下部
ギヤ３０Ａに噛み合い可能になされており、上部ギヤ３
０Ｂはトレイ１２に形成されたラック１２Ａ（図１の破
線参照）に常に噛み合っている。

【００２６】図２において、モータ１６が反時計方向
（図面中「ＣＣＷ」として示す）に回転すると、その回
転力がモータプーリ１８、プーリ２０を介してアイドラ
２４に伝達され、アイドラ２４が時計方向（図面中「Ｃ
Ｗ」として示す）に回転してピニオン３０を反時計方向
に回転させようとする。しかし、ピニオン３０が回転を
開始するために要する力よりもギヤレバー２６、カムレ
バー２８が回転する力の方が小さいため、ピニオン３０
は回転されずに停止したままである。従って、ピニオン
３０の下部ギヤ３０Ａによりアイドラ２４の小径ギヤ２
４Ｂが駆動されてアイドラ２４が反時計方向に回転さ
れ、ギヤレバー２６が反時計方向に、カムレバー２８が
時計方向に回転される。

【００２７】ギヤレバー２６が反時計方向に回転する
と、アイドラ２４の大径ギヤ２６Ａは、キャビネット１
０に形成されたギヤ３２に噛み合い、そのまま反時計方
向に回転してギヤレバー２６が図示しないストッパに当
接してその回転が停止されると共に、図２０に示すよう
にアイドラ２４の小径ギヤ２６Ｂがカムギヤ３４のギヤ
３４Ａに噛み合って、このカムギヤ３４を反時計方向に
回転させる。

【００２８】また、この状態でモータ１６が時計方向に
回転すると、アイドラ２４が反時計方向に回転してカム
ギヤ３４を時計方向に回転しようとするが、カムギヤ３
４を回転させる力よりもギヤレバー２６を回転させる力
の方が小さいため、カムギヤ３４は停止したままであ
る。そのため、アイドラ２４の小径ギヤ２６Ｂがカムギ
ヤ３４のギヤ３４Ａに駆動されて、アイドラ２４が時計
方向に回転し、上述と反対にギヤ３２を経てピニオン３
０に位置し、ギヤレバー２６が図示しないストッパに当
接してその回転が停止されるとアイドラ２４の小径ギヤ
２４Ｂにより、ピニオン３０を時計方向に回転させる。

【００２９】図３はカムギヤ３４の構成を示す図であ
り、図３（Ａ）はその平面図、図３（Ｂ）は底面図であ
る。カムギヤ３４は円盤状に形成されており、その外周
面にはギヤ３４Ａが形成されている。図２０に示すよう
に、アイドラ２４が左端に位置するとき、このギヤ３４
Ａがアイドラ２４の小径ギヤ２６Ｂと噛み合って回転可
能になされている。

【００３０】図３（Ａ）に示すように、カムギヤ３４の
上面には、カムギヤ３４の略外周に沿ったカム部４０Ａ
と、カム部４０Ａの両端から若干膨らみながらカムギヤ
３４の中心である筒部３４Ｄに向かって形成されたカム
部４０Ｂ、カム部４０Ｃからなる略ハート状のカム４０
が形成されており、このカム４０に図２０に示すジョイ
ントレバー３６のピン３６Ｂが係合（挿入）してジョイ
ントレバー３６の動きが制限される。

【００３１】図３（Ｂ）に示すように、カムギヤ３４の
下面には、筒部３４Ｄ付近からカムギヤ３４の外周に向
けて略楕円弧形状をなすカム部４２Ａと、カムギヤ３４
の筒部３４Ｄとほぼ同心円の円弧を描くカム部４２Ｂ及
びこれらカム部４２Ａ，４２Ｂを結ぶカム部４２Ｃから
なるカム４２が形成されており、このカム４２に図４に
示す操作レバー５０のピン５０Ｂが係合（挿入）して操
作レバー５０の動きが制限される。

【００３２】図２０に示すように、カムギヤ３４はキャ
ビネット１０に形成された支軸４４に挿入されて回転可
能に取り付けられる。

【００３３】ここで、カムギヤ３４によって制御される
レバー等について説明する。図２に示すように、カムギ
ヤ３４の上側には平面形状が略三角のジョイントレバー
３６がその一つの頂角が前側に向かうように配され、前
後方向にスライド可能に配置されている。ジョイントレ
バー３６の略中央には長孔３６Ａが前後方向に沿って形
成されており、この長孔３６Ａの前側にはピン３６Ｂが
下方に向かって突設され、このピン３６Ｂがカムギヤ３
４のカム４０に挿入される。

【００３４】ジョイントレバー３６の前側には前後方向
に沿った長孔３６Ｃが形成されており、この長孔３６Ｃ
にキャビネット１０に形成された支軸４５が挿入されて
いる。そして、長孔３６Ｃに支軸４５が挿入された状態
で、支軸４５の頂部にビス等の締結手段を締結したり、
支軸４５の頂部をバネ性のあるフック形状としていわゆ
るパッチン止めとするなどして、ジョイントレバー３６
の前後方向のスライドを阻害することがないようにして
上方向への抜け止めが施されている。

【００３５】また、ジョイントレバー３６の後端両側に
はフック３６Ｄ，３６Ｅがそれぞれ形成されており、こ
のフック３６Ｄ，３６Ｅにコ字状の切欠が形成され、板
カム４６，４８の前側のフック４６Ａ，４８Ａが引っ掛
けられてこれらが連結される。

【００３６】図４に示すように、カムギヤ３４の下側に
は操作レバー５０が配置され、この操作レバー５０は前
後方向にスライド可能になされている。操作レバー５０
の上面には上方に突出するピン５０Ｂが形成され、この
ピン５０Ｂがカムギヤ３４のカム４２に挿入される。

【００３７】図２０に示すように、操作レバー５０の左
後端には操作部５０Ａが突設されている。この操作部５
０Ａは、図４に示すように、その側面形状が略Ｕ字状を
なしている（従って、上部が開口されている）。

【００３８】（ピックアップ装置５２及びその駆動機構
についての説明）図２０に示すように、ピックアップ装
置５２は、ピックアップ５４，ピックアップ５４をスラ
イドさせるモータ９８（図１０参照），対物レンズ５
６，ターンテーブル５８及びターンテーブル５８を回転
させるスピンドルモータ１００（図１０参照）を備えて
いる。

【００３９】ピックアップ装置５２の左前側には係合部
５２Ｃが形成され、ここに操作レバー５０の操作部５０
Ａが挿入され、ピックアップ装置５２が操作レバー５０
に連結される（図４参照）。図２０に示すように、ピッ
クアップ装置５２の側面下部には、左右にそれぞれ２つ
ずつ外側に向けて突設されたピン５２Ａ，５２Ｂが形成
される。また、図４に示すように、ピックアップ装置５
２には、その右側面の一部が上に向けて突出しており、
この上端にピン５２Ｄが外側に向けて形成されている。

【００４０】図２０に示すように、ピックアップ装置５
２が配置されるキャビネット１０の左右内側には、板カ
ム４６，４８が取り付けられる。板カム４６，４８は側
面形状が略長方形をしており、この板カム４６，４８の
上部には、一対のフック４６Ａ，４８Ａが互いに外側を
向くように突設されている。フック４６Ａ，４８Ａは、
キャビネット１０の取付面１０Ａ，１０Ｂに引っ掛けら
れて前後方向にスライド可能に取り付けられる。

【００４１】なお、図５には右側の板カム４８が示され
ており、左側の板カム４６はこれと左右対称形状である
ので、説明を省略する。板カム４８には、その前側及び
後側に同一形状の一対のカム４７が形成されている。カ
ム４７は、下部４７Ａと，上下方向の中間よりも若干上
側に設けられた中間部４７Ｂと上部４７Ｃ，及びそれぞ
れを結ぶ傾斜部４７Ｄ，４７Ｅからなる。図４に示すよ
うに、カム４７にはピックアップ装置５２のピン５２Ｂ
がそれぞれ挿入される。

【００４２】（クランパ保持体６０についての説明）図
４及び図６〜図８に基づき、クランパ保持体６０の構成
について説明する。なお、図４はクランパ保持体６０と
ピックアップ装置５２との連結状態の要部を示す断面
図，図６はクランパ保持体６０の構成を示す平面図であ
る。

【００４３】図６に示すようなトップパネル１０Ｃは、
キャビネット１０の後端に立設された図示しない支持部
にネジ等の締結部材（図示省略）で締結されている。ト
ップパネル１０Ｃにはクランパ６２を配置するための通
し孔１０Ｄが開口されていると共に、この通し孔１０Ｄ
の両側にガイド面７６，７８，及び８０が形成されてい
る。このガイド面７６，７８，及び８０にクランパ保持
体６０の支軸６６，左端６８Ａ，右端６８Ｂを有する支
軸６８が支持，ガイドされる。即ち、ガイド部７６，７
８に沿ってクランパ保持体６０が前後方向にスライドす
る。

【００４４】図４に示すように、クランパ保持体６０は
ピックアップ装置５２のターンテーブル５８よりも若干
前側に配置されており、このクランパ保持体６０の停止
位置（図１及び図４に示す位置）には金属製のストッパ
プレート７２がクランパ６２のマグネット６４に対向す
るように配置されている。ストッパプレート７２（図６
及び図８参照）は、装置Ｓの停止状態においては、クラ
ンパ６２に配置されたマグネット６４を吸着してクラン
パ６２を所定位置に確実に停止させる。

【００４５】クランパ保持体６０には平面形状が環状の
クランパ６２が軸７０で回動可能に支持されている。ク
ランパ６２にはマグネット６４が取り付けられており、
再生位置ではこのマグネット６４がターンテーブル５８
を吸着することによってディスクＣＤをクランパ６２と
ターンテーブル５８とで挟持（チャッキング）する。

【００４６】図１の想像線に示すように、クランパ保持
体６０は、その支軸６６，６８，及び７０がトレイ１２
のスライド方向（図１では矢印Ｆ又は矢印Ｂの方向）に
対して斜めになるように配置されている。即ち、ＣＤト
レイ１４の軸心ＯＰ１と停止位置に位置する載置面８８
Ａ，８８Ｂ（又は選択ディスクＣＤ）の軸心ＯＰ２とを
結ぶ直線Ｌ１と支軸６６〜７０の軸線Ｌ２〜Ｌ４とが平
行となっている。

【００４７】図１５に示すように、ターンテーブル５８
とクランパ６２とのチャッキング時では、ＣＤトレイ１
４の載置面８８Ａ，８８Ｂの傾きとクランパ６２の傾き
とが平行となっている。即ち、載置面８８Ａ，８８Ｂの
延長線Ｌ５，Ｌ５’とクランパ６２の支軸６６と支軸６
８とを結ぶ直線Ｌ６とが平行となっている。また、チャ
ッキング時において、クランパ６２は、ディスクＣＤを
ターンテーブル５８とでチャッキングすることより、タ
ーンテーブル５８と同様の傾きを示し、直線Ｌ７が延長
線Ｌ５（Ｌ５’）及び直線Ｌ６に対し平行になってい
る。

【００４８】図６に示すように支軸６６は、連結手段と
してのスライダ７４に取付けられており、クランパ保持
体６０を回転可能に支持する。即ち、クランパ保持体６
０は、支軸６８に対して回転自在となっている。

【００４９】スライダ７４には、その右後側にＬ字状の
連結部７４Ａ（図４の想像線参照）が下方に向かって延
設されている。図６に示すように、連結部７４Ａに対応
するトップパネル１０Ｃの部位には前後方向に沿った長
孔１０Ｇが形成されており、長孔１０Ｇに沿って連結部
７４Ａがスライドする。

【００５０】連結部７４Ａには、その側面に図４の想像
線に示す長孔７４Ｂが形成されており、長孔７４Ｂは上
下方向に沿って形成された一対の直線部７４Ｃ，７４Ｄ
と，直線部７４Ｃ，７４Ｄとの間に形成された斜部７４
Ｅとが連続して形成されている。直線部７４Ｃは上部前
側に位置し、直線部７４Ｄは下部後側に位置しており、
そのため斜部７４Ｅは前側上部から後側下部に向かって
傾斜している。そして、長孔７４Ｂにピックアップ装置
５２のピン５２Ｄが挿入され、ピックアップ装置５２が
クランパ保持体６０に連結される。

【００５１】図６に示すように、トップパネル１０Ｃに
は突部１０Ｈが形成されており、この突部１０Ｈに対応
するスライダ７４の部位には切欠７４Ｆが形成されてい
る。そして、図１８に示すように、ローディング完了後
（スライダ７４がトップパネル１０Ｃの最後端に位置）
においては、突部１０Ｈが切欠７４Ｆに嵌合し、クラン
パ６２がガタついてクランパ保持体６０に接触するなど
して音飛びを発生するようなことを防止するために、ク
ランパ保持体６０の左右方向のガタつきを防止する。

【００５２】図７（Ａ）は図６のＸ−Ｘ’で切断したと
きの部分断面図であり、図７（Ｂ）は図６のＹ−Ｙ’で
切断したときの部分断面図である。図７においては、ク
ランパ保持体６０及び支軸６６，６８Ａ，６８Ｂを想像
線で示している。

【００５３】図６及び図７（Ａ）に示すように、支軸６
８Ａ又は６８Ｂは、トップパネル１０Ｃに形成されたガ
イド面７６，７８と係合し、ガイド面７６又は７８に沿
って移動しクランパ保持体６０の回転（傾き）を制限す
る。即ち、ガイド面７６は、図１５に示すように、クラ
ンパ保持体６０が支軸６６と支軸６８との直線Ｌ６とＣ
Ｄトレイ１２の載置面の延長線Ｌ５（Ｌ５’）とが平行
になるようにするものである。

【００５４】図６に示すように、ガイド面７６及び７８
は左右対称となっており、その前端の上水平部７６Ａ，
７８Ａから下向きに傾斜した傾斜部７６Ｂ，７８Ｂを経
て下水平部７６Ｃ，７８Ｃが連続している。上水平部７
６Ａ，７８Ａと下水平部７６Ｃ，７８Ｃとの段差によっ
てクランパ保持体６０の支軸７６Ｃ，７８Ｃの上下方向
の移動が制限されてクランパ保持体６０が支軸６６を中
心に回転する。

【００５５】ガイド面８０は水平な天井板をなしてお
り、支軸６６の上方向の移動が制限される。

【００５６】図６に示すように、クランパ保持体６０の
前側には平面形状が二股状の受け部６０Ａが形成されて
おり、この軸受け６０Ａにクランパ６２を回転可能とす
る支軸７０が軸支されている。

【００５７】クランパ６２には、一対の係合片６２Ａ，
６２Ｂが支軸７０と直交する方向に向かって突設されて
いる。係合片６２Ａと対向するトップパネル１０Ｃはク
ランパ保持体６０が最前端に位置する場合にクランパ６
２の時計方向への回転（図４参照）を制限するストッパ
を成しており、係合片６２Ｂと対向するクランパ保持体
６０の部位にはクランパ６２の反時計方向への所定以上
の回転を制限するストッパ６０Ｂ（図６参照）及び時計
方向への所定以上の回転を制限するストッパ６０Ｃが形
成されている。

【００５８】なお、ピックアップ装置５２が上後側に位
置する再生位置（図１７参照）においてピックアップ装
置５２と当接する位置に再生スイッチ９４（図１０参
照）が、ピックアップ装置５２が下前側に位置する停止
位置（図４参照）においてピックアップ装置５２と当接
する位置にダウンスイッチ９６（図１０参照）が図示し
ない回路基盤等に配置される。このようなスイッチは、
一つのスイッチを兼用するようにしても良い。

【００５９】（トレイ１２及びＣＤトレイ１４について
の説明）図１に示すように、トレイ１２は、キャビネッ
ト１０に載置されて前後方向にスライド可能にされ、図
示しないストッパによってキャビネット１０から外れな
いようにスライド量が規制されている。

【００６０】トレイ１２にはＣＤトレイ１４を載置させ
る略環状で凹状の載置面１２Ｂが形成されており、この
載置面１２Ｂの左後側にはＣＤトレイ１４を回転させる
ためのモータ９９（図１０参照）や図示しない駆動ギヤ
等が配置されている。このモータ９９が回転することに
よりトレイ１４が正逆方向に駆動される。

【００６１】図１の破線に示すように、トレイ１２の下
面には、その右下側に前後方向に沿ってラック１２Ａが
形成されており、このラック１２Ａが図２０に示すピニ
オン３０と噛み合い、ピニオン３０が駆動されることに
よりトレイ１２が前後方向に移動する。

【００６２】また、図１の破線に示すように、トレイ１
２の下面には、ラック１２Ａとほぼ並行にカム部１２Ｚ
が形成され、このカム部１２Ｚに図２０示すカムレバー
２８の操作子２８Ａが係合可能となっている。

【００６３】カム部１２Ｚには、前後方向に沿った直線
部１２Ｗとその前側に直線部１２Ｗに連続した逃げ部１
２Ｙが形成されている。動作の説明で詳述するが、トレ
イ１２のクローズ状態ではこの逃げ部１２Ｙにカムレバ
ー２８の操作子２８Ａが位置するように設定されてお
り、このときにはカムレバー２８は自由に回転すること
ができ、直線部１２Ｗに操作子２８Ａが位置するときに
は、カムレバー２８は反時計方向に回転された位置のま
ま、その回転が阻止されている。

【００６４】トレイ１２には、その載置面１２Ｂの中心
に支軸８２が突設されている。キャビネット１０には、
トレイ１２のオープン状態において押圧されるオープン
スイッチ８４（図１０参照）及び、トレイ１２のクロー
ズ状態において押圧されるクローズスイッチ８６（図１
０参照）が配置される。

【００６５】そして、図１のようにトレイ１２がクロー
ズ位置に来ると、クローズスイッチ８６が押圧されてオ
ンになり、トレイ１２のクローズ状態が検出される。こ
のようなスイッチは、トレイ１２のオープン状態あるい
はクローズ状態において当接する位置の何れかに配置し
てもよく、オープン及びクローズ状態でオン又はオフに
なるような、一つのスイッチを兼用するようにしても良
い。

【００６６】次に、ＣＤトレイ１４について説明する。
図１に示すように、ＣＤトレイ１４は略円盤状をなして
おり、その中心には筒部１４Ｄが形成され、この筒部１
４Ｄがトレイ１２の支軸８２に挿入されて回転可能にな
されている。

【００６７】ＣＤトレイ１４の上面にはディスクＣＤを
載置するディスク載置部８８が本実施形態では等間隔で
５個凹設されている。これらのディスク載置部８８に
は、同一中心をもって１２ｃｍのディスクＣＤを載置す
る載置面８８Ａと、この載置面８８Ａよりも深く形成さ
れた８ｃｍのディスクＣＤを載置する載置面８８Ｂが一
体的に凹設されている（図９参照）。なお、図１５に示
すように、載置面８８Ａの延長線Ｌ５と載置面８８Ｂの
延長線Ｌ５’とは平行となっている。

【００６８】図９に示すように、載置面８８Ａ，８８Ｂ
には、ディスクＣＤの側面が当接する壁部８８Ｃ，８８
Ｄがそれぞれ載置面８８Ａ，８８Ｂに連続して一体的に
形成されている。図１に示すように、壁部８８Ｃ，８８
Ｄは円弧状をなし、内周側に位置する円弧先端には、隣
接する壁部８８Ｃ，８８Ｄの壁部８８Ｃ，８８Ｄが連続
して形成されている。

【００６９】なお、載置部８８には、図示しないがディ
スクの番号を示す載置番号が付されている。

【００７０】以下、ピックアップ装置１６と対向する位
置にある載置部８８を例にして説明する。

【００７１】ディスク載置部８８は後側から前側に向け
て下り勾配に傾斜され（図９参照）、さらに左側から右
側に掛けて下り勾配に傾斜されている。また、ディスク
載置部８８には、ピックアップ５４による再生ができる
ように、ピックアップ５４に対向する位置に切欠８８Ｅ
が形成されている。

【００７２】なお、載置面８８Ａが傾斜して構成されて
いるので、ここにディスクＣＤを載置すると、図１に示
すように隣接するディスクＣＤ同士は平面で見て重なる
ように見えるが、図９に示すように側面から見ると上下
方向に隙間をもって配置される。

【００７３】図１に示すように、ディスク載置面８８の
外周側には、センサ９０（図１０参照）に対応する部位
に通し孔１４Ｃが形成されている。ＣＤトレイ１４が回
転してセンサ９０上を通し孔１４Ｃが横切る際に、セン
サ９０に反射光があるか否かによって載置面８８にディ
スクＣＤが載置されているか否かが判断される。

【００７４】ＣＤトレイ１４には、ディスク載置部８８
の外周に図示しない側壁が形成されており、これらの側
壁にはスリット（図示省略）が形成されている。スリッ
トの数は、センサ９２（図１０参照）によってカウント
される。本実施形態では、スリットの数はディスク載置
部８８に付された載置番号に対応しており、載置番号
「１」ではスリット数「６」、載置番号「２」〜「５」
ではスリット数が「２」〜「５」となっている。

【００７５】図１０に示すセンサ９２は発光素子９２Ａ
と受光素子９２Ｂを有し、発光素子９２Ａが受光素子９
２Ｂに対向し、ＣＤトレイ１４が回転するときに側壁が
これらセンサ９２の間を横切るように配置されている。

【００７６】図１に示すように、ＣＤトレイ１４はトレ
イ１２がクローズされた状態では、ディスク載置部８８
のいずれか一つが前面側にあり、ピックアップ装置５２
と載置面８８の一つがほぼ平行になるように回転され
る。 （ディスク装置Ｓの制御系の説明）図１０に本実施形態
のディスク装置Ｓの制御系の一例を示す。

【００７７】マイコン１００には、ＣＤトレイ１４のデ
ィスク載置部８８（図１参照）にディスクＣＤが載置さ
れているか否かを検出するセンサ９０、ＣＤトレイの回
転位置を検出するセンサ９２、サーボ制御回路１０２、
信号処理系１０４、ＲＦアンプ１０６、キー操作部１０
８、トレイ１２のオープン状態を検出するオープンスイ
ッチ８４、トレイ１２のクローズ状態を検出するクロー
ズスイッチ８６、及びピックアップ装置５２（図２参
照）が再生位置にあることを検出する再生スイッチ９
４、ピックアップ装置５２が最も下の位置にあることを
検出するダウンスイッチ９６がそれぞれ接続されてい
る。

【００７８】サーボ制御回路１０２には、トレイ１２を
移動させるモータ１６、ターンテーブル５８（図２参
照）を駆動するためのスピンドルモータ１１０、ＣＤト
レイ１４を回転させるモータ９９、ピックアップ５４を
送る送りモータ９８、ＲＦアンプ１０６がそれぞれ接続
される。

【００７９】図２に示すターンテーブル５８がスピンド
ルモータ１１０によって駆動され、ディスクＣＤが回転
される。ピックアップ５４の図示しない半導体レーザか
らのレーザ光が選択ディスクＣＤへ発光されてこの反射
光がピックアップ５４に供給される。ピックアップ５４
からの出力はＲＦアンプ１０６に供給される。なお、図
示しないがレーザ光の光出力が常に一定になるように、
フォトダイオードの駆動電流を制御するためのＡＰＣ回
路が半導体レーザに接続されている。

【００８０】ピックアップ５４からの出力は、ＲＦアン
プ１０６を経て信号処理系１０４及びＤ／Ａコンバータ
１１２を介してデジタルオーディオ信号がアナログオー
ディオ信号に変換されてアンプ１１４に供給される。ア
ンプ１１４ではＤ／Ａコンバータ１１２より供給される
アナログオーディオ信号を増幅してスピーカ１１６に供
給し、これがスピーカ１１６から音声として出力され
る。

【００８１】また、ＲＦアンプ１０６からのフォーカス
エラー信号及びトラッキングエラー信号がサーボ制御回
路１０２に供給され、サーボ制御回路１０２によりピッ
クアップ５４のトラッキングサーボ及びフォーカスサー
ボを行う。さらにサーボ制御回路１０２は、スピンドル
モータ１１０の回転を制御すると共に、送りモータ９８
を制御して対物レンズ５６（図２０参照）を所定位置に
移動させる。このサーボ制御回路１０２の動作は、シス
テムコントローラを構成するマイコン１００によって制
御される。

【００８２】なお、キー操作部１０８には、オープン・
クローズキーが含まれており、トレイ１２がオープン状
態でこのキーが操作されたときにはトレイ１２をクロー
ズさせ、クローズ状態で操作されたときにはオープンさ
せるようにしている。このように本実施形態では、オー
プンキーとクローズキーを併用した一つのキーを用いる
が、別々に設けるようにしてもよい。また、キー操作部
１０８には、ディスクチェンジ（クローズ状態でＣＤト
レイ１４を回転させて選択ＣＤを変更すること）を指示
するためのディスクチェンジキーも含まれている。クロ
ーズ（オープン）状態からオープン・クローズキーが操
作されてトレイ１２がオープン（クローズ）するときに
は、マイコン１００により、ピックアップ装置５２によ
るチャッキング状態を解除して、ＣＤトレイ１４がクロ
ーズ状態の位置からオープン状態の位置に（オープン状
態の位置からクローズ状態の位置に）回転させながらト
レイ１２がオープンするように制御される。

【００８３】なお、トレイ１２がオープンしているとき
には、オープン・クローズキー以外にも、次に再生した
いディスクＣＤの載置番号を直接指定するためのダイレ
クトキーや、ディスクＣＤの載置番号を順次若い番号の
ものから大きいものに送って再生したいディスクＣＤを
選択するためのスキップキー等の操作によっても、トレ
イ１２をクローズさせることができる。

【００８４】本実施形態のディスク装置Ｓにおいては、
停止状態でトレイ１２がオープンしているとき、手など
によってトレイ１２がクローズ方向（図１では矢印Ｂ方
向）に押されたときには、所定距離トレイ１２がクロー
ズ方向に移動されると、オープンスイッチ８４がオンか
らオフに変化する。この変化を検出して、モータ９９の
回転を開始させてＣＤトレイ１４の回転を開始すると共
にモータ１６を回転させて電気的なクローズ動作が行わ
れる。

【００８５】以下、本実施形態におけるディスク装置Ｓ
のピックアップ装置５２、トレイ１２等の駆動系を含む
全体の主な動作について説明する。

【００８６】（停止状態でのクローズ状態の説明）図１
に示す停止状態でのクローズ状態では、図３に示すカム
ギヤ３４はカム部４０Ａがピックアップ装置５２側に回
転した状態にあり、ジョイントレバー３６のピン３６Ｂ
がカム部４０Ｂと４０Ｃとの略中間に位置しており、ジ
ョイントレバー３６は最も後退している。操作レバー５
０のピン５０Ｂはカムギヤ３４のカム部４２Ｂに位置
し、操作レバー５０が最も前進したところにある。

【００８７】図１に示すように、トレイ１２のカム部１
２Ｚの逃げ部１２Ｙにカムレバー２８の操作子２８Ａが
位置されており、カムレバー２８は自由に回転すること
ができる。従って、ギヤレバー２６もモータ１６の回転
方向に応じて回動可能になされている。本実施形態の場
合には、ギヤレバー２６が時計方向に回転し、カムレバ
ー２８が反時計方向に回転しており、アイドラ２４がピ
ニオン３０に噛み合って、トレイ１２を移動可能にして
いる。

【００８８】停止状態でのクローズ状態ではジョイント
レバー３６が後退位置にあるので、板カム４６，４８も
後退した位置にあり、図４に示すように、ピックアップ
装置５２のピン５２Ｂは板カム４８のカム４７の下部４
７Ａにあり、ピックアップ装置５２は下側に下がった停
止位置にある。

【００８９】また、ピックアップ装置５２が下側にある
ので、そのピン５２Ｄはクランパ保持体６０の長孔７４
Ｂの直線部７４Ｃにある。さらに、図６及び図７に示す
ように、クランパ保持体６０の支軸６６，６８Ａ，６８
Ｂはガイド面７６〜８０の最前端に位置する。即ち、支
軸６８Ａ，６８Ｂはトップパネル１０Ｃのガイド面７
６，７８の上水平部７６Ａ，７８Ａに位置しており、図
４及び図８に示すようにクランパ６２はトップパネル１
０Ｃと略面一の状態で保持されている（クランパ６２は
キャビネット１０に対して平行となっている）。そのた
め、初めからクランパ６２を斜めに配する場合に比べデ
ィスク装置Ｓの高さを低くすることができる。

【００９０】（停止状態から再生状態に移行する場合の
説明）図４及び図６〜図８に示す停止位置から図１７〜
図１９に示す再生位置に移行する場合について説明す
る。

【００９１】停止状態から図２に示すモータ１６を反時
計方向に回転させると、操作子２８Ａが逃げ部１２Ｙに
位置しているためカムレバー２８およびギヤレバー２６
は自由に回転可能な状態となり、アイドラ２４の回転に
よりギヤレバー２６は反時計方向に回動される。

【００９２】そして、アイドラ２４がキャビネット１０
に形成されたギヤ３２を経てカムギヤ３４に噛み合う。
このとき、カムレバー２８の操作子３４Ｄは、逃げ部１
２Ｙの左側に位置される。

【００９３】モータ１６がさらに反時計方向に回転する
と、アイドラ２４によりカムギヤ３４が時計方向に回転
される。すると、ジョイントレバー３６のピン３６Ｂが
カムギヤ３４のカム部４０Ｃと４０Ａとの間に移動され
ることにより、ジョイントレバー３６が前進する。

【００９４】ジョイントレバー３６に連結された板カム
４６，４８はジョイントレバー３６と共に前進し、その
ためピックアップ装置５２のピン５２Ｂがカム４７の傾
斜部４７Ｄ（図１１参照）に差し掛かり、ピックアップ
装置５２が少しずつ上昇を開始する。ピックアップ装置
５２が上昇を開始するとダウンスイッチ９６（図１０参
照）はオフになる。

【００９５】また、図１２〜１４に示すように、クラン
パ保持体６０の支軸６８Ａ，６８Ｂはガイド面７６，７
８に沿って後退される。そのため、、支軸６８Ａ，６８
Ｂは傾斜部７６Ｂ，７８Ｂに沿って下降し始め、クラン
パ保持体６０が支軸６６を中心に反時計方向（図１３で
はＣＣＷ）へ回転し、クランパ６２が選択ディスクＣＤ
（ターンテーブル５８）の同一の傾斜状態になる。

【００９６】モータ１６がさらに反時計方向に回転して
カムギヤ３４を時計方向に回転させると、ピン３６Ｂが
カム部４０Ａ側に位置し、ジョイントレバー３６は最も
前進した状態になる。なお、ピン３６Ｂがカム部４０Ａ
に位置する間は、ジョイントレバー３６は移動しない。

【００９７】ジョイントレバー３６に連結された板カム
４６，４８も前進し、図１５に示すように、カム４７の
傾斜部４７Ｄから中間部４７Ｂに差し掛かり、ピックア
ップ装置５２も急激に上昇する。ピックアップ装置５２
のターンテーブル５８はディスク載置部８８の載置面８
８Ａよりも若干上に位置するまで上昇され、図１５及び
図１６に示すように、支軸７０を中心に回転するクラン
パ６２とターンテーブル５８とで選択ディスクＣＤをチ
ャッキングする。

【００９８】この状態では図１５に示すように選択ディ
スクＣＤがディスク載置部８８から離間しターンテーブ
ル５８に保持されている。このときの選択ディスクの高
さは、他のディスクＣＤと干渉しない程度に設定されて
いる。

【００９９】図示しないが、ピックアップ装置５２がさ
らに後退すると、ピン５２Ａがカム４７の傾斜部４７Ｅ
に沿って移動するが、この傾斜部４７Ｅは上に向かって
緩やかに傾斜しているので、ピックアップ装置５２はこ
の傾斜部４７Ｅ及び操作レバー５０の操作部５０Ａにガ
イドされて、少しずつ上昇しながら後退を開始する。そ
の後、ピン５２Ｂが傾斜部４７Ｅに移動されるに従って
ピン５２Ｂは傾斜部７４Ｅに沿って再び上昇する。

【０１００】さらに、カムギヤ３４がさらに反時計方向
に回転されると、操作レバー５０のピン５０Ｂがカム部
４２Ａの略中間に移動され、操作レバー５０は最も後退
した位置にスライドされる。即ち、図２０及び図４に示
すように、操作部５０Ａと係合部５２Ｃとにより操作レ
バー５０とピックアップ装置５２とが連結されているた
め、操作レバー５０の後退によりピックアップ装置５２
も後退する。

【０１０１】そのため、図１７に示すように、ピックア
ップ装置５２のピン５２Ｂは傾斜部４７Ｅから上部４７
Ｃ及び操作部５２Ｃにガイドされて上昇しつつ後退し、
選択ディスクＣＤを図１５に示す傾斜状態に保持したま
まで、再生状態となる。この再生状態では、支軸６６，
６８Ａ，６８Ｂがガイド面７６〜８０の最後端に位置
し、図１８に示すように、スライダ７４の切欠７４Ｆが
トップパネル１０Ｃの突部１０Ｈと嵌合しクランパ保持
体６０の左右方向のガタつきが防止される。

【０１０２】なお、板カム４６，４８の前後方向の一対
のカム４７は対称となっており、かつ、トップパネル１
０Ｃのガイド面７６，７８の下水平部７６Ｃ，７８Ｃに
位置した支軸６８Ａ，６８Ｂ及びガイド面８０に位置し
た支軸６６は同一の高さとなっているため、図１７に示
すように、ピックアップ装置５２は略水平状態（再生状
態）で維持される。この再生状態では、再生スイッチ９
４がオンになるように操作される。

【０１０３】本実施形態では、ピックアップ装置５２が
移動すると、ピックアップ装置５２のピン５２Ｄがスラ
イダ７４の連結部７４Ａの長孔７４Ｂに挿入されスライ
ダ７４を介してクランパ保持体６０とピックアップ装置
５２とが連結されているので、ピックアップ装置５２上
のターンテーブル５８の移動に伴ってクランパ６２が移
動する。

【０１０４】即ち、ピックアップ装置５２及びクランパ
保持体６０は、ターンテーブル５８とクランパ６２とが
同期して選択ディスクＣＤを配する載置面８８Ａ（又は
８８Ｂ）の載置面位置（図４に示す位置）と，選択ディ
スクＣＤをターンテーブル５８とクランパ６２とで挟持
するチャッキング位置（図１５に示す位置）との間を移
動する。また、操作レバー５０の後退により、ピックア
ップ装置５２及びクランパ保持体６０は、チャッキング
位置からローディング終了位置（図１７に示す位置）と
の間を移動する。

【０１０５】従って、本実施形態によれば、ピックアッ
プ装置５２に連動して選択ディスクＣＤに対するターン
テーブル５８及びクランパ６２とのチャッキング又はそ
の解離動作が行われるので、載置面８８Ａ（又は８８
Ｂ）に傾斜して配されたチャッキングとローディングと
が連続して行われる選択ディスクＣＤのチャッキングミ
スが防止される。

【０１０６】なお、再生状態から停止状態に移行すると
きには、モータ５２をさらに反時計方向に回転させ、カ
ムギヤ３４を一周させれば元の停止状態に戻る。

【０１０７】（停止状態からトレイ１２をオープンまた
はクローズさせる動作の説明）停止状態では、オープン
スイッチ８４がオフ、クローズスイッチ８６がオンに、
再生スイッチ９４がオフ、ダウンスイッチ９６がオンに
なっている。

【０１０８】停止状態からモータ１６を時計方向に回転
すると、その回転がアイドラ２４を介してピニオン４０
に伝達され、ピニオン４０は時計方向に回転される。

【０１０９】なお、アイドラ２４によってピニオン４０
が時計方向に回転されているとき、カムレバー２８はそ
の回転力により常に反時計方向に付勢され、操作子２８
Ａが逃げ部１２Ｙに入り込むことがない。

【０１１０】ピニオン４０はラック１２Ａと常時噛み合
っており、このラック１２Ａが駆動されてトレイ１２が
前進し、クローズスイッチ８６がオフになる。さらに、
モータ１６を時計方向に回転させることによりトレイ１
２が前進し、オープン状態になされる。この前進を終え
るとオープンスイッチ８４がオンになり、このオン信号
によりモータ１６の回転を停止させる。

【０１１１】この状態から図１０に示すキー操作部１０
８の操作によってトレイ１２をクローズさせるときに
は、モータ１６を反時計方向に回転させる。また、手で
トレイ１２をクローズ方向に押し込んだ場合、その押圧
によりトレイ１２が後退し、オープンスイッチ８４がオ
フになる。このオフになったことをマイコン１００が検
出しモータ１６を反時計方向に回転させる。

【０１１２】モータ１６の回転によりギヤレバー２６は
反時計方向に回転する力を受けるが、カムレバー２８の
操作子２８Ａがカム部１２Ｗの直線部１２Ｚに当接する
ことによりその回転が阻止されて、ギヤレバー２６が時
計方向に回転した位置に保持され、アイドラ２４、ピニ
オン３０、ラック１２Ａの噛み合いは外れない。そのた
め、トレイ１２は後方向に駆動されて後退する。そし
て、クローズスイッチ８６がオンになることにより、ク
ローズ状態が検出されモータ１６を停止させる。

【０１１３】モータ１６が回転を開始するとほぼ同時
に、図１０に示すモータ９９が回転を開始し、ＣＤトレ
イ１４が回転されて選択ディスクＣＤをピックアップ装
置５２に対向する位置にまで回転させた後、モータ９９
を停止させる。

【０１１４】本実施形態によれば、支軸６６，６８，７
０の軸線Ｌ２，Ｌ３，Ｌ４をＣＤトレイ１４の軸心ＯＰ
１と停止位置に位置する載置面８８Ａ，８８Ｂの軸心Ｏ
Ｐ２とを結ぶ直線Ｌ１に対し平行にすると共に、クラン
パ６２が回転して載置面８８Ａ，８８Ｂに載置された選
択ディスクＣＤと平行になるようにしたので、初めから
クランパ６２を斜めとした場合に比べディスク装置Ｓの
高さを低くすることができ、ディスク装置が小型とな
る。なお、停止位置に位置するクランパ６２がトップパ
ネル１０Ｃと面一となっているので、ディスクチェンジ
時においても、クランパ６２がＣＤトレイ１４に載置さ
れたディスクＣＤと衝突することがない。

【０１１５】また、本実施形態では、ピックアップ装置
５２が移動すると、ピックアップ装置５２のピン５２Ｄ
がクランパ保持体６０の連結部４８Ｂの長孔４８Ｃに挿
入されピックアップ装置５２とクランパ保持体６０とが
連結されているので、ピックアップ装置５２上のターン
テーブル５８の移動に伴ってクランパ６２が移動する。

【０１１６】即ち、本実施形態おいては、ピックアップ
装置５２及びクランパ保持体６０は、ターンテーブル５
８とクランパ６２とが同期して選択ディスクＣＤを配す
る載置面８８Ａ（又は８８Ｂ）の載置面位置と，選択デ
ィスクＣＤをターンテーブル５８とクランパ６２とで挟
持するチャッキング位置との間を移動する。

【０１１７】従って、本実施形態によれば、ピックアッ
プ装置５２に連動して選択ディスクＣＤに対するターン
テーブル５８及びクランパ６２とのチャッキング又はそ
の解離動作が行われるので、チャッキングとローディン
グとが連続して行われる選択ディスクＣＤのチャッキン
グミスが防止される。

【０１１８】なお、本発明のディスク装置Ｓのピックア
ップ装置５２は、光学式のもの以外でも、例えば静電式
のものであっても同様に適用することができる。また、
ディスク載置部８８に形成される載置面は、５枚以外で
もよい。

【０１１９】さらに、本実施形態では図１７に示す再生
状態において、選択ディスクＣＤが隣接するディスクＣ
Ｄとその一部が重複するようになっているが、選択ディ
スクＣＤを隣接するディスクＣＤと重複しないようにし
てＣＤトレイ１４を引出すように構成してもよい。この
場合、さらに選択ディスクＣＤがＣＤトレイ１４と衝突
しないようにすれば、選択ディスクＣＤを再生状態にし
たままでＣＤトレイ１４を引出し他のディスクを交換又
は新たに載せることができる。

【０１２０】

【発明の効果】請求項１，２記載の発明によれば、支軸
をトレイの軸心と停止位置に位置する載置面の軸心とを
結ぶ直線に対し平行にすると共に、クランパが回転して
載置面に載置された選択ディスクと平行になるようにし
たので、初めからクランパを斜めとした場合に比べディ
スク装置の高さを低くすることができ、ディスク装置が
小型となる。

【０１２１】また、請求項３記載の発明によれば、連結
手段によってクランパとターンテーブルとが同期して選
択ディスクを載置面位置とチャッキング位置との間で移
動し、チャッキング又はその解離動作が行われるので、
傾斜して配置されたディスク或いはローディングが行わ
れるディスクのチャッキングミスを防止する。

【０１２２】請求項４、５記載の発明によれば、ばね等
を用いることなく停止時にクランパをターンテーブルか
ら十分に離間した位置に保持できる。また、ディスクを
チャッキング状態から停止状態に移動させる際に、クラ
ンパが前進、上昇してストッパプレートに近づくと、マ
グネットの吸着力によりクランパがさらに上昇する方向
に力を受けるので、確実にアンローディングすることが
できる。

【０１２３】請求項６、７記載の発明によれば、再生時
にクランパのがたつきを防止することができるので、音
飛びなどが防止できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係るディスク装置を示す平面図であ
る。

【図２】図１の一部を破断し、ピックアップ装置及びト
レイの駆動機構を示す平面図である。

【図３】図２のカムギヤを示す図であり、（Ａ）はその
平面図，（Ｂ）は底面図である。

【図４】図２に示すピックアップ装置とクランパとの状
態（トレイ収納状態）の要部を示す断面図である。

【図５】図２に示す板カムを示す図であり、（Ａ）はそ
の正面図，（Ｂ）は左側面図である。

【図６】図４のクランパ保持体の状態を示す平面図であ
る。

【図７】図６の断面図であり、（Ａ）はＸ−Ｘ’線の断
面図，（Ｂ）はＹ−Ｙ’線の断面図である。

【図８】図６の８−８線の断面図である。

【図９】図２に示すＣＤトレイにディスクが載置された
状態を示す概略断面図である。

【図１０】図１に示すディスク装置のブロック図であ
る。

【図１１】図４の板カムが前進したピックアップ装置と
クランパとの状態（ピックアップ装置上昇途中状態）を
示す断面図である。

【図１２】図１１のクランパ保持体の状態を示す平面図
である。

【図１３】図１２の断面図であり、（Ａ）はＸ−Ｘ’線
の断面図，（Ｂ）はＹ−Ｙ’線の断面図である。

【図１４】図１２の１４−１４線の断面図である。

【図１５】図１１の板カムがさらに前進したピックアッ
プ装置とクランパとの状態（チャッキング状態）を示す
断面図である。

【図１６】図１５の状態での図１４に対応する断面図で
ある。

【図１７】図１５の板カムがさらに前進したピックアッ
プ装置とクランパとの状態（ローディング完了状態）を
示す断面図である。

【図１８】図１７のクランパ保持体の状態を示す平面図
である。

【図１９】図１８の断面図であり、（Ａ）はＸ−Ｘ’線
の断面図，（Ｂ）はＹ−Ｙ’線の断面図である。

【図２０】図２の右側を拡大した平面図である。

【符号の説明】

１４ ＣＤトレイ（トレイ） ５２ ピックアップ装置 ５２Ｄ ピン（連結手段） ５８ ターンテーブル ６０ クランパ保持体 ６２ クランパ ７４ スライダ（クランパ保持体） ７４Ｂ 長孔（連結手段） ６６ 支軸 ６６Ａ，６８Ｂ 支軸 ７０ 支軸 ８８Ａ，８８Ｂ 載置面 ＯＰ１ ＣＤトレイの軸心 ＯＰ２ 載置面の軸心 ＯＰ３ クランパの回転軸 ＯＰ４ ターンテーブルの回転軸 Ｌ１ ＯＰ１とＯＰ２とを結ぶ直線 Ｌ２ 支軸６６の軸線 Ｌ３ 支軸６８Ａ，６８Ｂの軸線 Ｌ４ 支軸７０の軸線 ＣＤ ディスク Ｓ ディスク装置

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数のディスクの中から任意のものを選
   択再生等するディスク装置であって、 前記複数のディスクの水平位置から傾斜させた姿勢で隣
   接するディスク同士の一部が重複するように形成された
   載置面を形成し、前記複数のディスクのうち選択された
   選択ディスクを停止位置まで回転させるトレイと、 前記選択ディスクを載置して回転するターンテーブル
   と、 前記選択ディスクを前記ターンテーブルとでチャッキン
   グするクランパと、 前記トレイの軸心と停止位置に位置する前記載置面の軸
   心とを結ぶ直線に対し平行になるように配するととも
   に、前記クランパを前記載置面に載置された前記選択デ
   ィスクと平行になるようにする支軸とを有し、 前記ターンテーブルによって前記選択ディスクを隣接す
   るディスクに干渉しない位置まで上昇させると共に、前
   記支軸を中心にして前記クランパを回転させて前記選択
   ディスクをチャッキングした後に、傾斜した姿勢を略保
   持させた状態で前記選択ディスクを再生等を行う位置ま
   で引出すことを特徴とするディスク装置。
2. 【請求項２】 複数のディスクの中から任意のものを選
   択再生等するために、隣接するディスク同士の一部が重
   複するように水平位置から傾斜した姿勢で回転するトレ
   イに配置されたディスクのうち、選択された選択ディス
   クを再生等の位置まで回転させた後、ターンテーブルに
   よって前記選択ディスクを隣接するディスクに干渉しな
   い位置まで上昇させると共に、前記選択ディスクを前記
   ターンテーブルとでチャッキングするクランパを前記ト
   レイの軸心と停止位置に配される前記選択ディスクの軸
   心とを結ぶ直線に対し平行になるように軸支する支軸を
   中心にして回転させて前記選択ディスクをチャッキング
   した後に、傾斜した姿勢を略保持させた状態で前記選択
   ディスクを再生等を行う位置まで引出すことを特徴とす
   るディスク装置のローディング方法。
3. 【請求項３】 複数のディスクの中から任意のものを選
   択再生等するディスク装置であって、 前記複数のディスクの水平位置から傾斜させた姿勢で隣
   接するディスク同士の一部が重複するように形成された
   載置面を形成し、前記複数のディスクのうち選択された
   選択ディスクを停止位置まで回転させるトレイと、 前記載置面からチャッキング位置まで移動された前記選
   択ディスクを載置して回転させるターンテーブルと、 前記選択ディスクを前記ターンテーブルとでチャッキン
   グするクランパと、 前記トレイの軸心と停止位置に位置する前記載置面の軸
   心とを結ぶ直線に対し平行になるように配するととも
   に、前記クランパを前記載置面に載置された前記選択デ
   ィスクと平行になるようにする支軸と、 前記クランパと前記ターンテーブルとを連結させて前記
   クランパの回転軸と前記ターンテーブルの回転軸とが一
   致する状態で移動させる連結手段とを有し、 前記連結手段によって前記クランパと前記ターンテーブ
   ルとが同期して前記選択ディスクを載置面位置とチャッ
   キング位置との間で移動し、チャッキング又はその解離
   動作をさせることを特徴とするディスク装置。
4. 【請求項４】 ディスクを再生等するディスク装置であ
   って、 前記ディスクを載置して回転するターンテーブルと、 前記ディスクを前記ターンテーブルとでチャッキングす
   るクランパと、 前記クランパを保持するクランパ保持体と、 前記クランパに一体的に取り付けられ前記クランパ保持
   体に保持されたマグネットとを有し、 前記クランパ保持体に磁性体を配置し、 前記ディスク装置の停止時に前記磁性体と前記マグネッ
   トが吸着することにより前記クランパと前記ターンテー
   ブルを離間させた状態で位置保持することを特徴とする
   ディスク装置。
5. 【請求項５】 前記クランパは少なくとも上下方向に回
   動可能に保持され、前記クランパは前記ディスク装置の
   停止時には上方向に位置し、前記ディスク装置の再生時
   には下方向に回動した状態になされることを特徴とする
   請求項４記載のディスク装置。
6. 【請求項６】 ディスクを再生等するディスク装置であ
   って、 前記ディスクを載置して回転するターンテーブルと、 前記ディスクを前記ターンテーブルとでチャッキングす
   るクランパと、 前記クランパを保持するとともに少なくとも前後方向に
   スライドすることにより前記ディスク装置を停止状態と
   再生状態とに移行させるクランパ保持体とを有し、 前記クランパ保持体の一部にに凸部あるいは凹部を形成
   し、 前記クランパ保持体がスライドして前記ディスク装置が
   再生状態にあるときに前記クランパ保持体の凸部あるい
   は凹部に係合可能な凹部あるいは凸部を設けたことを特
   徴とするディスク装置。
7. 【請求項７】 前記クランパ保持体の凸部あるいは凹部
   に係合可能な凹部あるいは凸部は、前記クランパ保持体
   が取り付けられたキャビネットに形成されることを特徴
   とする請求項６記載のディスク装置。