JPH09322896A - 超音波診断装置 - Google Patents
超音波診断装置Info
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- JPH09322896A JPH09322896A JP14332696A JP14332696A JPH09322896A JP H09322896 A JPH09322896 A JP H09322896A JP 14332696 A JP14332696 A JP 14332696A JP 14332696 A JP14332696 A JP 14332696A JP H09322896 A JPH09322896 A JP H09322896A
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- G01S7/52085—Details related to the ultrasound signal acquisition, e.g. scan sequences
- G01S7/52095—Details related to the ultrasound signal acquisition, e.g. scan sequences using multiline receive beamforming
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- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S15/00—Systems using the reflection or reradiation of acoustic waves, e.g. sonar systems
- G01S15/88—Sonar systems specially adapted for specific applications
- G01S15/89—Sonar systems specially adapted for specific applications for mapping or imaging
- G01S15/8906—Short-range imaging systems; Acoustic microscope systems using pulse-echo techniques
- G01S15/8909—Short-range imaging systems; Acoustic microscope systems using pulse-echo techniques using a static transducer configuration
- G01S15/8915—Short-range imaging systems; Acoustic microscope systems using pulse-echo techniques using a static transducer configuration using a transducer array
- G01S15/8927—Short-range imaging systems; Acoustic microscope systems using pulse-echo techniques using a static transducer configuration using a transducer array using simultaneously or sequentially two or more subarrays or subapertures
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- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Acoustics & Sound (AREA)
- Length Measuring Devices Characterised By Use Of Acoustic Means (AREA)
- Ultra Sonic Daignosis Equipment (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 超音波診断装置の並列受信において、ビーム
の指向性を劣化させることなく、回路物量を低減し、コ
ストが低くかつ性能が優れた超音波診断装置を実現す
る。 【解決手段】 超音波探触子１００を構成する振動子１
〜１６から得られたエコー信号を第１のビームフォーマ
１０１〜１０４に入力して数チャンネルずつの遅延加算
を行なう。第１のビームフォーマ１０１〜１０４の出力
を並列受信用ビームフォーマ１１１，１１２に入力する
ことで並列遅延加算信号を得る。
の指向性を劣化させることなく、回路物量を低減し、コ
ストが低くかつ性能が優れた超音波診断装置を実現す
る。 【解決手段】 超音波探触子１００を構成する振動子１
〜１６から得られたエコー信号を第１のビームフォーマ
１０１〜１０４に入力して数チャンネルずつの遅延加算
を行なう。第１のビームフォーマ１０１〜１０４の出力
を並列受信用ビームフォーマ１１１，１１２に入力する
ことで並列遅延加算信号を得る。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、複数の振動子を有し、
振動子からの信号を用いて並列受信を行なう超音波診断
装置に関する。
振動子からの信号を用いて並列受信を行なう超音波診断
装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】起音波診断装置において、送受信に複数
の振動子を用い、ビームの集束や偏向を行なうことは既
に広く知られている。ビーム制御の方法としては、送信
では複数の振動子に異なるタイミングで電気パルスを印
加したり、また受信では、各振動子で受信した信号に異
なる遅延量を与えてから加算するという方法（ビームフ
ォーミング）が一般的である。
の振動子を用い、ビームの集束や偏向を行なうことは既
に広く知られている。ビーム制御の方法としては、送信
では複数の振動子に異なるタイミングで電気パルスを印
加したり、また受信では、各振動子で受信した信号に異
なる遅延量を与えてから加算するという方法（ビームフ
ォーミング）が一般的である。
【０００３】複数の振動子を用いて２次元Ｂモード画像
を得る手段としては、送受信を行なう振動子群の位置を
少しずつずらしていく電子リニア走査や、同一の振動子
群を用いるが、送受信におけるビームの偏向角を少しず
つずらしていくセクタ走査などが挙げられる。
を得る手段としては、送受信を行なう振動子群の位置を
少しずつずらしていく電子リニア走査や、同一の振動子
群を用いるが、送受信におけるビームの偏向角を少しず
つずらしていくセクタ走査などが挙げられる。
【０００４】超音波診断装置における２次元画像のフレ
ームレートは、Ｂモードのみの画像では、被検深度など
の条件にもよるが、一般に１０〜３０フレーム毎秒程度
である。これに対しカラーフロー血流映像装置では、同
一方向に数回〜十数回の送受信を行わなければならない
ため、フレームレートが低下し、リアルタイム性が失わ
れるという問題がある。
ームレートは、Ｂモードのみの画像では、被検深度など
の条件にもよるが、一般に１０〜３０フレーム毎秒程度
である。これに対しカラーフロー血流映像装置では、同
一方向に数回〜十数回の送受信を行わなければならない
ため、フレームレートが低下し、リアルタイム性が失わ
れるという問題がある。
【０００５】また、最近発表されている３次元表示にお
いては、ビーム走査を２次元方向に行う必要があり、フ
レームレートがさらに低下するという問題もある。
いては、ビーム走査を２次元方向に行う必要があり、フ
レームレートがさらに低下するという問題もある。
【０００６】これらの問題の解決策として、１回の送信
に対し複数の方向のビームの受信を並列して行なう方式
が考えられており、例えば特公昭５６−２２０１７号公
報に記載されているような方式が知られている。この方
式では、送信ビームに対し等角に設定された２本の受信
ビームを同時に得ることで、１枚の画像を得るための送
受信の回数を減らし、フレームレートの低下を防ぐ。
に対し複数の方向のビームの受信を並列して行なう方式
が考えられており、例えば特公昭５６−２２０１７号公
報に記載されているような方式が知られている。この方
式では、送信ビームに対し等角に設定された２本の受信
ビームを同時に得ることで、１枚の画像を得るための送
受信の回数を減らし、フレームレートの低下を防ぐ。
【０００７】２並列受信を行なうための受信ビームフォ
ーマの例を図７に示す。図７において、１００はアレイ
型の超音波探触子であり、Ｎ個が配列された振動子１〜
Ｎで構成されている。この例では説明を簡単にするた
め、Ｎ＝１６としている。１３０，１４０は複数の入力
信号に異なる遅延をかけたのち加算して出力するビーム
フォーマである。図に示すように２並列ビームフォーマ
においては、ビームフォーマブロックの物量が２倍にな
る。
ーマの例を図７に示す。図７において、１００はアレイ
型の超音波探触子であり、Ｎ個が配列された振動子１〜
Ｎで構成されている。この例では説明を簡単にするた
め、Ｎ＝１６としている。１３０，１４０は複数の入力
信号に異なる遅延をかけたのち加算して出力するビーム
フォーマである。図に示すように２並列ビームフォーマ
においては、ビームフォーマブロックの物量が２倍にな
る。
【０００８】次に電子リニア走査における２並列ビーム
フォーマの従来例を説明する。電子リニア走査では、探
触子群の選択を変えることで送受信の位置を変化させ、
走査を行なっている。送信ビームは探触子の配列方向の
接線に垂直であり、受信ビームは送信ビームを挟み等角
に配置されるのが一般的である。図８は電子リニア走査
における受信ビームフォーマの例である。図８におい
て、１００′はアレイ型の超音波探触子であり、Ｍ個が
配列された振動子１〜Ｍで構成されている。この例では
説明を簡単にするため、Ｍ＝３２としている。１５０は
探触子１００′の３２個の振動子１〜３２からＮｃｈの
探触子を選択し並び替えを行なうクロスポイントスイッ
チである。この例ではＮ＝１６となっている。図８に示
すように、電子リニア走査でも単一方向の受信に比べ、
ビームフォーマは２倍の物量が必要である。
フォーマの従来例を説明する。電子リニア走査では、探
触子群の選択を変えることで送受信の位置を変化させ、
走査を行なっている。送信ビームは探触子の配列方向の
接線に垂直であり、受信ビームは送信ビームを挟み等角
に配置されるのが一般的である。図８は電子リニア走査
における受信ビームフォーマの例である。図８におい
て、１００′はアレイ型の超音波探触子であり、Ｍ個が
配列された振動子１〜Ｍで構成されている。この例では
説明を簡単にするため、Ｍ＝３２としている。１５０は
探触子１００′の３２個の振動子１〜３２からＮｃｈの
探触子を選択し並び替えを行なうクロスポイントスイッ
チである。この例ではＮ＝１６となっている。図８に示
すように、電子リニア走査でも単一方向の受信に比べ、
ビームフォーマは２倍の物量が必要である。
【０００９】次に３次元表示を行なうための２次元電子
セクタ走査での並列受信の例を図９に示す。図９は２次
元アレイを用いたセクタ走査による４並列受信の一例で
ある。この例では送信ビームＴＸに対し上下左右に対称
な４本の受信ビームＲＸｌ，ＲＸ２，ＲＸ３，ＲＸ４を
同時に得ることで、フレームレートの改善を図ってい
る。
セクタ走査での並列受信の例を図９に示す。図９は２次
元アレイを用いたセクタ走査による４並列受信の一例で
ある。この例では送信ビームＴＸに対し上下左右に対称
な４本の受信ビームＲＸｌ，ＲＸ２，ＲＸ３，ＲＸ４を
同時に得ることで、フレームレートの改善を図ってい
る。
【００１０】図１０に２次元電子セクタ走査における並
列受信回路の構成を示す。ビームフォーマの物量は、同
時受信の数だけ増加し、この例では４並列を実現するた
めにビームフォーマブロックを４ブロックとしている。
列受信回路の構成を示す。ビームフォーマの物量は、同
時受信の数だけ増加し、この例では４並列を実現するた
めにビームフォーマブロックを４ブロックとしている。
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の並列受信方式では、ビームフォーマの物量が著しく
増加するという問題が発生する。従来例で述べたよう
に、並列受信を行なうためには並列にする数だけのビー
ムフォーマが必要となり、物量が増大する。この問題
は、チャンネルピッチを大きくとり、チャンネル数を減
らすことで一応解決するように見えるが、チャンネルピ
ッチを大きくすることは、電子セクタ走査においては各
チャンネルでのビームの指向性が狭くなるため、偏向角
が大きくなったときに感度が落ち、グレーティングロー
ブが増大するという問題がある。また、電子リニア走査
においても、サイドローブが増大し、画質の劣化を招く
という問題がある。
来の並列受信方式では、ビームフォーマの物量が著しく
増加するという問題が発生する。従来例で述べたよう
に、並列受信を行なうためには並列にする数だけのビー
ムフォーマが必要となり、物量が増大する。この問題
は、チャンネルピッチを大きくとり、チャンネル数を減
らすことで一応解決するように見えるが、チャンネルピ
ッチを大きくすることは、電子セクタ走査においては各
チャンネルでのビームの指向性が狭くなるため、偏向角
が大きくなったときに感度が落ち、グレーティングロー
ブが増大するという問題がある。また、電子リニア走査
においても、サイドローブが増大し、画質の劣化を招く
という問題がある。
【００１２】本発明はこのような従来の問題を解決する
ものであり、電子セクタ走査や電子リニア走査、２次元
電子セクタ走査における並列受信において、ビームの指
向性を劣化させることなく、回路物量を低減し、かつ低
コストで高いフレームレートを実現できる優れた超音波
診断装置を提供することを目的とするものである。
ものであり、電子セクタ走査や電子リニア走査、２次元
電子セクタ走査における並列受信において、ビームの指
向性を劣化させることなく、回路物量を低減し、かつ低
コストで高いフレームレートを実現できる優れた超音波
診断装置を提供することを目的とするものである。
【００１３】
【課題を解決するための手段】本発明は上記目的を達成
するために、振動子をいくつかのグループに分け、それ
ぞれのグループに対応する第１のビームフォーマ群と第
１のビームフォーマ群の出力を共通に用いる並列受信の
ための第２のビームフォーマ群を備えたものであり、こ
れにより、チャンネル数が低減され、低コストで回路物
量の小さい性能の優れた並列受信用ビームフォーマを実
現することができる。
するために、振動子をいくつかのグループに分け、それ
ぞれのグループに対応する第１のビームフォーマ群と第
１のビームフォーマ群の出力を共通に用いる並列受信の
ための第２のビームフォーマ群を備えたものであり、こ
れにより、チャンネル数が低減され、低コストで回路物
量の小さい性能の優れた並列受信用ビームフォーマを実
現することができる。
【００１４】
【発明の実施の形態】本発明の請求項１に記載の発明
は、複数の振動子をいくつかのグループに分け、それぞ
れのグループの振動子から得られた入力信号に遅延を与
えてから加算する第１のビームフォーマ群と、第１のビ
ームフォーマ群の出力を共通の入力として用いる第２の
ビームフォーマ群により電子セクタ走査を行なうことを
特徴とする超音波診断装置であり、第１のビームフォー
マ群によりチャンネル数が低減されるため、回路物量の
小さい並列受信用ビームフォーマが実現できるという効
果を有する。
は、複数の振動子をいくつかのグループに分け、それぞ
れのグループの振動子から得られた入力信号に遅延を与
えてから加算する第１のビームフォーマ群と、第１のビ
ームフォーマ群の出力を共通の入力として用いる第２の
ビームフォーマ群により電子セクタ走査を行なうことを
特徴とする超音波診断装置であり、第１のビームフォー
マ群によりチャンネル数が低減されるため、回路物量の
小さい並列受信用ビームフォーマが実現できるという効
果を有する。
【００１５】本発明の請求項２に記載の発明は、請求項
１において、第１のビームフォーマ群における遅延量が
ビームの偏向分であることを特徴とする超音波診断装置
であり、第１のビームフォーマ群において送信ビーム方
向への偏向を行なうため、受信ビームの指向性を保った
まま、回路物量の小さい並列受信用ビームフォーマが実
現できるという効果を有する。
１において、第１のビームフォーマ群における遅延量が
ビームの偏向分であることを特徴とする超音波診断装置
であり、第１のビームフォーマ群において送信ビーム方
向への偏向を行なうため、受信ビームの指向性を保った
まま、回路物量の小さい並列受信用ビームフォーマが実
現できるという効果を有する。
【００１６】本発明の請求項３に記載の発明は、請求項
１において、第１のビームフォーマ群における遅延量が
ビームの偏向分と集束分であることを特徴とする超音波
診断装置であり、第１のビームフォーマ群において送信
ビーム方向への偏向および送信ビームの焦点への集束を
行なうため、受信ビームの指向性を保ち、かつ、ビーム
を絞りつつ、回路物量の小さい並列受信用ビームフォー
マが実現できるという効果を有する。
１において、第１のビームフォーマ群における遅延量が
ビームの偏向分と集束分であることを特徴とする超音波
診断装置であり、第１のビームフォーマ群において送信
ビーム方向への偏向および送信ビームの焦点への集束を
行なうため、受信ビームの指向性を保ち、かつ、ビーム
を絞りつつ、回路物量の小さい並列受信用ビームフォー
マが実現できるという効果を有する。
【００１７】本発明の請求項４に記載の発明は、複数の
振動子をいくつかのグループに分け、それぞれのグルー
プの振動子から得られた入力信号に遅延を与えてから加
算する第１のビームフォーマ群と、第１のビームフォー
マ群の出力を共通の入力として用いる第２のビームフォ
ーマ群により電子リニア走査を行なうことを特徴とする
超音波診断装置であり、第１のビームフォーマ群により
チャンネル数が低減されるため、回路物量の小さい並列
受信用ビームフォーマが実現できるという効果を有す
る。
振動子をいくつかのグループに分け、それぞれのグルー
プの振動子から得られた入力信号に遅延を与えてから加
算する第１のビームフォーマ群と、第１のビームフォー
マ群の出力を共通の入力として用いる第２のビームフォ
ーマ群により電子リニア走査を行なうことを特徴とする
超音波診断装置であり、第１のビームフォーマ群により
チャンネル数が低減されるため、回路物量の小さい並列
受信用ビームフォーマが実現できるという効果を有す
る。
【００１８】本発明の請求項５に記載の発明は、請求項
４において、第１のビームフォーマ群における遅延量が
ビームの偏向分であることを特徴とする超音波診断装置
であり、第１のビームフォーマ群により送信ビーム方向
への集束を行なうため、受信ビームの指向性を向上し、
かつ、回路物量の小さい並列受信用ビームフォーマが実
現できるという効果を有する。
４において、第１のビームフォーマ群における遅延量が
ビームの偏向分であることを特徴とする超音波診断装置
であり、第１のビームフォーマ群により送信ビーム方向
への集束を行なうため、受信ビームの指向性を向上し、
かつ、回路物量の小さい並列受信用ビームフォーマが実
現できるという効果を有する。
【００１９】本発明の靖求項６に記載の発明は、請求項
４において、第１のビームフォーマ群および第２のビー
ムフォーマ群における遅延データに重複があることを利
用してデータ量を減らすことを特徴とする超音波診断装
置であり、メモリの共有によりメモリ容量の低減が図
れ、回路物量の小さい並列受信用ビームフォーマが実現
できるという効果を有する。
４において、第１のビームフォーマ群および第２のビー
ムフォーマ群における遅延データに重複があることを利
用してデータ量を減らすことを特徴とする超音波診断装
置であり、メモリの共有によりメモリ容量の低減が図
れ、回路物量の小さい並列受信用ビームフォーマが実現
できるという効果を有する。
【００２０】本発明の請求項７に記載の発明は、複数の
振動子をいくつかのグループに分け、それぞれのグルー
プに対応し、受信ビームの方向を送信ビームの方向に合
致するように偏向をかける第１のビームフォーマ群と、
第１のビームフォーマ群の出力を共通の入力として用い
る第２のビームフォーマ群により２次元電子セクタ走査
を行なうことを特徴とする超音波診断装置であり、第１
のビームフォーマ群により送信ビーム方向への偏向を行
なうため、受信ビームの指向性が良好なまま、回路物量
の小さい並列受信用ビームフォーマが実現できるという
効果を有する。
振動子をいくつかのグループに分け、それぞれのグルー
プに対応し、受信ビームの方向を送信ビームの方向に合
致するように偏向をかける第１のビームフォーマ群と、
第１のビームフォーマ群の出力を共通の入力として用い
る第２のビームフォーマ群により２次元電子セクタ走査
を行なうことを特徴とする超音波診断装置であり、第１
のビームフォーマ群により送信ビーム方向への偏向を行
なうため、受信ビームの指向性が良好なまま、回路物量
の小さい並列受信用ビームフォーマが実現できるという
効果を有する。
【００２１】以下、本発明の実施について、図１〜図６
を用いて説明する。 （実施の形態１）図１は本発明の第１の実施の形態にお
ける電子セクタ方式の走査に用いた場合の超音波診断装
置の受信部のブロック図である。図１において１００は
アレイ型の起音波探触子であり、Ｎ個が配列された振動
子１〜Ｎで構成されている。この例では説明を簡単にす
るため、Ｎ＝１６としている。１０１〜１０４および１
１１，１１２は複数の入力信号に異なる遅延を与えたの
ち加算して出力するビームフォーマである。
を用いて説明する。 （実施の形態１）図１は本発明の第１の実施の形態にお
ける電子セクタ方式の走査に用いた場合の超音波診断装
置の受信部のブロック図である。図１において１００は
アレイ型の起音波探触子であり、Ｎ個が配列された振動
子１〜Ｎで構成されている。この例では説明を簡単にす
るため、Ｎ＝１６としている。１０１〜１０４および１
１１，１１２は複数の入力信号に異なる遅延を与えたの
ち加算して出力するビームフォーマである。
【００２２】次に上記の実施形態の動作について説明す
る。図１において、まず、探触子１００の振動子１〜１
６で受信されたエコー信号は、４つのビームフォーマ１
０１〜１０４に４ｃｈずつに分けられ入力される。ビー
ムフォーマ１０１〜１０４では、それぞれ４ｃｈの入力
信号が異なる遅延をかけられたのち、加算され、出力さ
れる。４つのビームフォーマ１０１〜１０４から出力さ
れた信号は、ビームフォーマ１１１，１１２に入力され
る。２つのビームフォーマ１１１，１１２に入力する信
号は共通である。ビームフォーマ１１１，１１２は、入
力した４ｃｈの信号にそれぞれ異なる遅延をかけ、加算
して、出力する。
る。図１において、まず、探触子１００の振動子１〜１
６で受信されたエコー信号は、４つのビームフォーマ１
０１〜１０４に４ｃｈずつに分けられ入力される。ビー
ムフォーマ１０１〜１０４では、それぞれ４ｃｈの入力
信号が異なる遅延をかけられたのち、加算され、出力さ
れる。４つのビームフォーマ１０１〜１０４から出力さ
れた信号は、ビームフォーマ１１１，１１２に入力され
る。２つのビームフォーマ１１１，１１２に入力する信
号は共通である。ビームフォーマ１１１，１１２は、入
力した４ｃｈの信号にそれぞれ異なる遅延をかけ、加算
して、出力する。
【００２３】図１の詳しい動作について図２を参照しな
がら説明する。図２において、各ビームフォーマ１０１
〜１０４および１１１，１１２は、遅延線３３〜４４，
５０〜５５，６０〜６３と、加算器８０〜８５を備えて
いる。２００Ａ，２００Ｂは並列ビームフォーマの２つ
のビームであり、２００は送信ビームでその２本のビー
ムの中間に位置する。また、２０１Ａ，２０１Ｂは並列
ビームフォーマのフォーカス位置を表している。
がら説明する。図２において、各ビームフォーマ１０１
〜１０４および１１１，１１２は、遅延線３３〜４４，
５０〜５５，６０〜６３と、加算器８０〜８５を備えて
いる。２００Ａ，２００Ｂは並列ビームフォーマの２つ
のビームであり、２００は送信ビームでその２本のビー
ムの中間に位置する。また、２０１Ａ，２０１Ｂは並列
ビームフォーマのフォーカス位置を表している。
【００２４】前に述べたように、探触子１００の振動子
１〜１６に入力された信号は、４ｃｈずつ４つのビーム
フォーマ１０１〜１０４に入力される。このとき、それ
ぞれのビームフォーマに入力した４ｃｈの信号は、送信
ビーム２００と同じような偏向を持つように遅延加算さ
れる。この偏向の設定の例としては、１つには送信ビー
ムと同一の偏向角にする方法と、受信ビームの焦点２０
１Ａ，２０１Ｂの中間を向くように偏向角を設定する方
法が考えられる。ビーム形状としては後者のほうが良好
だが、前者では各ビームフォーマに設定する遅延時間を
同一にできるというメリットがある。なお、図２のフォ
ーカス条件では、振動子４，８，１２および１６の入力
には遅延が必要ないため、この図では遅延線を省略して
ある。ビームフォーマ１０１〜１０４の４本の出力は、
２段目のビームフォーマ１１１，１１２に入力される。
２つのビームフォーマ１１１，１１２には、ビーム偏向
角を制御する遅延線５０〜５２，５３〜５５と、集束を
制御する遅延線６０〜６１，６２〜６３の２種類の遅延
線を持つ。実際の構成では、偏向用と集束用を分ける必
要はないが、ここでは説明の都合で分離した。
１〜１６に入力された信号は、４ｃｈずつ４つのビーム
フォーマ１０１〜１０４に入力される。このとき、それ
ぞれのビームフォーマに入力した４ｃｈの信号は、送信
ビーム２００と同じような偏向を持つように遅延加算さ
れる。この偏向の設定の例としては、１つには送信ビー
ムと同一の偏向角にする方法と、受信ビームの焦点２０
１Ａ，２０１Ｂの中間を向くように偏向角を設定する方
法が考えられる。ビーム形状としては後者のほうが良好
だが、前者では各ビームフォーマに設定する遅延時間を
同一にできるというメリットがある。なお、図２のフォ
ーカス条件では、振動子４，８，１２および１６の入力
には遅延が必要ないため、この図では遅延線を省略して
ある。ビームフォーマ１０１〜１０４の４本の出力は、
２段目のビームフォーマ１１１，１１２に入力される。
２つのビームフォーマ１１１，１１２には、ビーム偏向
角を制御する遅延線５０〜５２，５３〜５５と、集束を
制御する遅延線６０〜６１，６２〜６３の２種類の遅延
線を持つ。実際の構成では、偏向用と集束用を分ける必
要はないが、ここでは説明の都合で分離した。
【００２５】２段目のビームフォーマ１１１では、遅延
線５０〜５３によりビームの偏向角を２００Ａ方向に
し、さらに遅延線６０，６１によりビームの集束位置を
２０１Ａに設定する。ビームフォーマ１１２では、遅延
線５３〜５５によりビームの偏向角を２００Ｂ方向に
し、さらに遅延線６２，６３によりビームの集束位置を
２０１Ｂに設定する。１段目のビームフォーマ１０４の
出力に対する遅延量はゼロであり、また、ビームフォー
マ１０１の出力に対する集束のための遅延時間もゼロで
あるため、これらに相当する遅延線を図２から省略して
ある。
線５０〜５３によりビームの偏向角を２００Ａ方向に
し、さらに遅延線６０，６１によりビームの集束位置を
２０１Ａに設定する。ビームフォーマ１１２では、遅延
線５３〜５５によりビームの偏向角を２００Ｂ方向に
し、さらに遅延線６２，６３によりビームの集束位置を
２０１Ｂに設定する。１段目のビームフォーマ１０４の
出力に対する遅延量はゼロであり、また、ビームフォー
マ１０１の出力に対する集束のための遅延時間もゼロで
あるため、これらに相当する遅延線を図２から省略して
ある。
【００２６】以上のように、本実施の形態１によれば、
電子セクタ走査において振動子をいくつかのグループに
分け、それぞれのグループに対応し、受信ビーム方向を
送信ビーム方向に合致するよう偏向をかける第１のビー
ムフォーマ群と、第１のビームフォーマ群の出力を共通
に用いる並列受信のための第２のビームフォーマ群を備
えることにより、優れた受信指向性を持ち、回路物量の
小さい並列受信用ビームフォーマが実現できる。
電子セクタ走査において振動子をいくつかのグループに
分け、それぞれのグループに対応し、受信ビーム方向を
送信ビーム方向に合致するよう偏向をかける第１のビー
ムフォーマ群と、第１のビームフォーマ群の出力を共通
に用いる並列受信のための第２のビームフォーマ群を備
えることにより、優れた受信指向性を持ち、回路物量の
小さい並列受信用ビームフォーマが実現できる。
【００２７】なお、以上の説明では、受信フォーカス位
置が固定された場合について説明してきたが、受信フォ
ーカス位置が動的に移動するダイナミックフォーカスに
おいても全く同様な動作で実施できる。
置が固定された場合について説明してきたが、受信フォ
ーカス位置が動的に移動するダイナミックフォーカスに
おいても全く同様な動作で実施できる。
【００２８】（実施の形態２）図３は本発明の第２の実
施の形態を示し、第１の実施の形態と同様、電子セクタ
走査における並列フォーマの例を示す。図３において、
１００はアレイ型の超音波探触子であり、Ｎ個から配列
された振動子１〜Ｎで構成されている。この例では説明
を簡単にするため、Ｎ＝１６としている。１０５〜１０
８および１１１，１１２は複数の入力信号に異なる遅延
をかけたのち加算して出力するビームフォーマであり、
３３〜４４，５０〜５５，６０〜７１は遅延線であり、
８０〜８５は加算器である。２００Ａ，２００Ｂは並列
ビームフォーマの２つのビームであり、２００は送信ビ
ームでその２本のビームの中間に位置する。また、２０
１Ａ，２０１Ｂは並列ビームフォーマのフォーカス位
置、２０１は２０１Ａと２０１Ｂの中間に位置し、送信
ビーム上にある点を表している。
施の形態を示し、第１の実施の形態と同様、電子セクタ
走査における並列フォーマの例を示す。図３において、
１００はアレイ型の超音波探触子であり、Ｎ個から配列
された振動子１〜Ｎで構成されている。この例では説明
を簡単にするため、Ｎ＝１６としている。１０５〜１０
８および１１１，１１２は複数の入力信号に異なる遅延
をかけたのち加算して出力するビームフォーマであり、
３３〜４４，５０〜５５，６０〜７１は遅延線であり、
８０〜８５は加算器である。２００Ａ，２００Ｂは並列
ビームフォーマの２つのビームであり、２００は送信ビ
ームでその２本のビームの中間に位置する。また、２０
１Ａ，２０１Ｂは並列ビームフォーマのフォーカス位
置、２０１は２０１Ａと２０１Ｂの中間に位置し、送信
ビーム上にある点を表している。
【００２９】実施の形態１に述べたと同様に、探触子１
００に入力された信号は、４ｃｈずつ４つのビームフォ
ーマ１０１〜１０４に入力される。このとき、それぞれ
のビームフォーマに入力した４ｃｈの信号は、送信ビー
ム２００と同じような偏向角を持ち、かつ、送信ビーム
上の点２０１に集束するように遅延加算される。このと
きの偏向の設定の例としては、１つには送信ビームと同
一の偏向角にする方法と、受信ビームの焦点２０１Ａ，
２０１Ｂの中間あたりを向くように偏向角を設定する方
法が考えられる。ビーム形状としては後者のほうが良好
だが、前者ではビームフォーマ２０〜２３の偏向角を設
定する遅延線３３〜４４に設定する遅延時間を同一にで
きるというメリットがある。遅延線３３〜２４，３６〜
３８，３９〜４１，４２〜４４により偏向されたのち、
遅延線６４〜６５，６６〜６７，６８〜６９，７０〜７
１により２０１に相当する深さに集束がかけられる。実
際の構成では、偏向用と集束用を分ける必要はないが、
ここでは説明の都合で分離した。
００に入力された信号は、４ｃｈずつ４つのビームフォ
ーマ１０１〜１０４に入力される。このとき、それぞれ
のビームフォーマに入力した４ｃｈの信号は、送信ビー
ム２００と同じような偏向角を持ち、かつ、送信ビーム
上の点２０１に集束するように遅延加算される。このと
きの偏向の設定の例としては、１つには送信ビームと同
一の偏向角にする方法と、受信ビームの焦点２０１Ａ，
２０１Ｂの中間あたりを向くように偏向角を設定する方
法が考えられる。ビーム形状としては後者のほうが良好
だが、前者ではビームフォーマ２０〜２３の偏向角を設
定する遅延線３３〜４４に設定する遅延時間を同一にで
きるというメリットがある。遅延線３３〜２４，３６〜
３８，３９〜４１，４２〜４４により偏向されたのち、
遅延線６４〜６５，６６〜６７，６８〜６９，７０〜７
１により２０１に相当する深さに集束がかけられる。実
際の構成では、偏向用と集束用を分ける必要はないが、
ここでは説明の都合で分離した。
【００３０】図３ではビームフォーマ１０１〜１０４の
偏向角を送信ビーム２００のそれと同様にした例を示し
ている。この条件では、振動子４，８，１２および１６
の入力には偏向用の遅延量がゼロであり、また振動子
１，４，５，８，９，１２，１３，１６に対する集束用
の遅延線もゼロであるため、この図では遅延線を省略し
てある。
偏向角を送信ビーム２００のそれと同様にした例を示し
ている。この条件では、振動子４，８，１２および１６
の入力には偏向用の遅延量がゼロであり、また振動子
１，４，５，８，９，１２，１３，１６に対する集束用
の遅延線もゼロであるため、この図では遅延線を省略し
てある。
【００３１】ビームフォーマ１０１〜１０４の４本の出
力は、２段目のビームフォーマ１１１，１１２に入力さ
れる。２つのビームフォーマ１１１，１１２には、ビー
ム偏向角を制御する遅延線５０〜５２，５３〜５５と、
集束を制御する遅延線６０〜６１，６２〜６３の２種類
の遅延線を持つ。実際の構成では、偏向用と集束用を分
ける必要はないが、ここでは説明の都合で分離した。
力は、２段目のビームフォーマ１１１，１１２に入力さ
れる。２つのビームフォーマ１１１，１１２には、ビー
ム偏向角を制御する遅延線５０〜５２，５３〜５５と、
集束を制御する遅延線６０〜６１，６２〜６３の２種類
の遅延線を持つ。実際の構成では、偏向用と集束用を分
ける必要はないが、ここでは説明の都合で分離した。
【００３２】ビームフォーマ１１１では、遅延線５０〜
５３によりビームの偏向角を２００Ａ方向にし、さらに
遅延線６０，６１によりビームの集束位置を２０１Ａに
設定する。ビームフォーマ１１２では、遅延線５３〜５
５によりビームの偏向角を２００Ｂ方向にし、さらに遅
延線６２，６３によりビームの集束位置を２０１Ｂに設
定する。
５３によりビームの偏向角を２００Ａ方向にし、さらに
遅延線６０，６１によりビームの集束位置を２０１Ａに
設定する。ビームフォーマ１１２では、遅延線５３〜５
５によりビームの偏向角を２００Ｂ方向にし、さらに遅
延線６２，６３によりビームの集束位置を２０１Ｂに設
定する。
【００３３】以上のように、本実施の形態２によれば、
電子セクタ走査において振動子をいくつかのグループに
分け、それぞれのグループに対応し、受信ビーム方向を
送信ビーム方向に合致するよう偏向をかけ、かつ送信ビ
ームの焦点にビームを集束させる第１のビームフォーマ
群と、第１のビームフォーマ群の出力を共通に用いる並
列受信のための第２のビームフォーマ群を備えることに
より、優れた受信指向性を持ち、かつ、ビームを絞りつ
つ、回路物量の小さい並列受信用ビームフォーマが実現
できる。
電子セクタ走査において振動子をいくつかのグループに
分け、それぞれのグループに対応し、受信ビーム方向を
送信ビーム方向に合致するよう偏向をかけ、かつ送信ビ
ームの焦点にビームを集束させる第１のビームフォーマ
群と、第１のビームフォーマ群の出力を共通に用いる並
列受信のための第２のビームフォーマ群を備えることに
より、優れた受信指向性を持ち、かつ、ビームを絞りつ
つ、回路物量の小さい並列受信用ビームフォーマが実現
できる。
【００３４】なお以上の説明では、受信フォーカス位置
が固定された場合について説明してきたが、受信フォー
カス位置が動的に移動するダイナミックフォーカスにお
いても全く同様な動作が実施できる。
が固定された場合について説明してきたが、受信フォー
カス位置が動的に移動するダイナミックフォーカスにお
いても全く同様な動作が実施できる。
【００３５】（実施の形態３）図４は本発明の第３の実
施の形態を示し、アレイ型探触子を用い、リニア型走査
により並列ビームフォーミングを行なうときの超音波診
断装置の受信ビームフォーマのブロック図である。図４
において、１００′はアレイ型の起音波深触子であり、
Ｍ個が配列された振動子１〜Ｍで構成されている。この
例では、説明を簡単にするためＭ＝３２としている。１
５０は３２ｃｈの探触子１００′からＮｃｈの振動子を
選択して順序を整えるクロスポイントスイッチであり、
ここではＮ＝１６としている。１０１，１０２，１０
９，１１０はクロスポイントスイッチ１５０で切り出
し、並び換えた１６ｃｈの信号を４ｃｈずつ入力し遅延
加算を行なうビームフォーマ、１１１，１１２はビーム
フォーマ１０１，１０２，１０９，１１０の出力を入力
し遅延加算するビームフォーマである。
施の形態を示し、アレイ型探触子を用い、リニア型走査
により並列ビームフォーミングを行なうときの超音波診
断装置の受信ビームフォーマのブロック図である。図４
において、１００′はアレイ型の起音波深触子であり、
Ｍ個が配列された振動子１〜Ｍで構成されている。この
例では、説明を簡単にするためＭ＝３２としている。１
５０は３２ｃｈの探触子１００′からＮｃｈの振動子を
選択して順序を整えるクロスポイントスイッチであり、
ここではＮ＝１６としている。１０１，１０２，１０
９，１１０はクロスポイントスイッチ１５０で切り出
し、並び換えた１６ｃｈの信号を４ｃｈずつ入力し遅延
加算を行なうビームフォーマ、１１１，１１２はビーム
フォーマ１０１，１０２，１０９，１１０の出力を入力
し遅延加算するビームフォーマである。
【００３６】以上のように構成された受信ビームフォー
マの動作を図５を参照して説明する。図５では、図４に
おいて選択される振動子群をある状態に設定した場合の
詳細を示しており、使用しない振動子およびクロスポイ
ントスイッチは省いてある。図５において、ビームフォ
ーマ１０１と１０２は実施の形態１と同じであり、ビー
ムフォーマ１０９と１１０は、遅延線３９〜４４がビー
ムフォーマ１０１，１０２の遅延線３３〜３８と対称に
なっている。ビームフォーマ１１１は実施の形態１と同
じであり、ビームフォーマ１１５は、遅延線５３〜５
５，６２，６３がビームフォーマ１１１の遅延線５０〜
５２，６０，６１と対称になっている。また８０〜８５
は加算器である。２００Ａ，２００Ｂは並列ビームフォ
ーマの２つのビームであり、２００はその２本のビーム
の中間に位置する送信ビーム、２０１Ａ，２０１Ｂはあ
る瞬間の並列ビームフォーマのフォーカス位置、２０１
は２０１Ａと２０１Ｂの中間位置を表している。
マの動作を図５を参照して説明する。図５では、図４に
おいて選択される振動子群をある状態に設定した場合の
詳細を示しており、使用しない振動子およびクロスポイ
ントスイッチは省いてある。図５において、ビームフォ
ーマ１０１と１０２は実施の形態１と同じであり、ビー
ムフォーマ１０９と１１０は、遅延線３９〜４４がビー
ムフォーマ１０１，１０２の遅延線３３〜３８と対称に
なっている。ビームフォーマ１１１は実施の形態１と同
じであり、ビームフォーマ１１５は、遅延線５３〜５
５，６２，６３がビームフォーマ１１１の遅延線５０〜
５２，６０，６１と対称になっている。また８０〜８５
は加算器である。２００Ａ，２００Ｂは並列ビームフォ
ーマの２つのビームであり、２００はその２本のビーム
の中間に位置する送信ビーム、２０１Ａ，２０１Ｂはあ
る瞬間の並列ビームフォーマのフォーカス位置、２０１
は２０１Ａと２０１Ｂの中間位置を表している。
【００３７】前に述べたように、探触子１００′に入力
された信号は、４ｃｈずつ４つのビームフォーマ１０
１，１０２，１０９，１１０に入力される。このときそ
れぞれのビームフォーマに入力した４ｃｈの信号は、遅
延線３３〜３５，３６〜３８，３９〜４１，４２〜４４
により送信ビーム２００上の点２０１に集束するように
遅延時間が設定され、加算され、出力される。図５のフ
ォーカス条件では、振動子４，８，９および１３の入力
には遅延が必要ないため、この図では遅延線を省略して
ある。
された信号は、４ｃｈずつ４つのビームフォーマ１０
１，１０２，１０９，１１０に入力される。このときそ
れぞれのビームフォーマに入力した４ｃｈの信号は、遅
延線３３〜３５，３６〜３８，３９〜４１，４２〜４４
により送信ビーム２００上の点２０１に集束するように
遅延時間が設定され、加算され、出力される。図５のフ
ォーカス条件では、振動子４，８，９および１３の入力
には遅延が必要ないため、この図では遅延線を省略して
ある。
【００３８】ビームフォーマ１０１，１０２，１０９，
１１０の４本の出力は、２段目のビームフォーマ１１
１，１１５に入力される。２つのビームフォーマ１１
１，１１５には、ビーム偏向角を制御する遅延線５０〜
５２，５３〜５５と、集束を制御する遅延線６０〜６
１，６２〜６３の２種類の遅延線を持つ。実際の構成で
は、偏向用と集束用を分ける必要はないが、ここでは説
明の都合で分離した。また、図５の設定では、ビームフ
ォーマ１１０の出力に対する偏向および集束用の遅延
量、ビームフォーマ１０１に対する集束用の遅延量はゼ
ロであるため、これに相当する遅延線は図から省略して
ある。
１１０の４本の出力は、２段目のビームフォーマ１１
１，１１５に入力される。２つのビームフォーマ１１
１，１１５には、ビーム偏向角を制御する遅延線５０〜
５２，５３〜５５と、集束を制御する遅延線６０〜６
１，６２〜６３の２種類の遅延線を持つ。実際の構成で
は、偏向用と集束用を分ける必要はないが、ここでは説
明の都合で分離した。また、図５の設定では、ビームフ
ォーマ１１０の出力に対する偏向および集束用の遅延
量、ビームフォーマ１０１に対する集束用の遅延量はゼ
ロであるため、これに相当する遅延線は図から省略して
ある。
【００３９】ビームフォーマ１１１では、遅延線５０〜
５３によりビームの偏向角を２００Ａ方向にし、さらに
遅延線６０，６１によりビームの集束位置を２０１Ａに
設定する。ビームフォーマ１１５では、遅延線５３〜５
５によりビームの偏向角を２００Ｂ方向にし、さらに遅
延線６２，６３によりビームの集束位置を２０１Ｂに設
定する。
５３によりビームの偏向角を２００Ａ方向にし、さらに
遅延線６０，６１によりビームの集束位置を２０１Ａに
設定する。ビームフォーマ１１５では、遅延線５３〜５
５によりビームの偏向角を２００Ｂ方向にし、さらに遅
延線６２，６３によりビームの集束位置を２０１Ｂに設
定する。
【００４０】この実施の形態において、ビーム２００を
軸として線対称となる位置の遅延線、たとえば遅延線３
０と遅延線４１は同一の遅延時間であり、また遅延線５
０と遅延線５５も同一の遅延時間となる。このことか
ら、遅延時間を設定するデータは半分でよいことにな
る。
軸として線対称となる位置の遅延線、たとえば遅延線３
０と遅延線４１は同一の遅延時間であり、また遅延線５
０と遅延線５５も同一の遅延時間となる。このことか
ら、遅延時間を設定するデータは半分でよいことにな
る。
【００４１】以上のように、本実施の形態３によれば、
電子リニア走査において使用する振動子群をいくつかの
グループに分け、それぞれのグループに対応し、受信ビ
ームの焦点を送信ビーム焦点に合致するよう集束をかけ
る第１のビームフォーマ群と、第１のビームフォーマ群
の出力を共通に用いる並列受信のための第２のビームフ
ォーマ群を備えることにより、受信ビームを細くするこ
とができ、かつ、回路物量の小さい並列受信用ビームフ
ォーマが実現できる。また、並列受信のためのデータを
送信ビームに対称なビームに対し共有することでデータ
量すなわちメモリ容量の低減が図れ、回路物量の小さい
並列受信用ビームフォーマが実現できる。
電子リニア走査において使用する振動子群をいくつかの
グループに分け、それぞれのグループに対応し、受信ビ
ームの焦点を送信ビーム焦点に合致するよう集束をかけ
る第１のビームフォーマ群と、第１のビームフォーマ群
の出力を共通に用いる並列受信のための第２のビームフ
ォーマ群を備えることにより、受信ビームを細くするこ
とができ、かつ、回路物量の小さい並列受信用ビームフ
ォーマが実現できる。また、並列受信のためのデータを
送信ビームに対称なビームに対し共有することでデータ
量すなわちメモリ容量の低減が図れ、回路物量の小さい
並列受信用ビームフォーマが実現できる。
【００４２】なお以上の説明では、受信フォーカス位置
が固定された場合について説明してきたが、受信フォー
カス位置が動的に移動するダイナミックフォーカスにお
いても全く同様な動作が実施できる。
が固定された場合について説明してきたが、受信フォー
カス位置が動的に移動するダイナミックフォーカスにお
いても全く同様な動作が実施できる。
【００４３】（実施の形態４）図６は本発明の第４の実
施の形態による２次元アレイ振動子により３次元セクタ
走査を行なう超音波珍断装置における受信ビームフォー
マのブロック図である。図６において、１２０は２次元
アレイ型の超音波探触子であり、Ｍ×Ｎ個の配列された
振動子１〜ＭＮで構成されている。この例では説明を簡
単にするため、Ｍ＝Ｎ＝４としており、Ｍを１，２，
３，４、Ｎをａ，ｂ，ｃ，ｄで表わしており、１ａ〜１
ｄ，２ａ〜２ｄ，３ａ〜３ｄ，４ａ〜４ｄの振動から構
成される。１０１〜１０４および１１１〜１１４は、複
数の入力信号に異なる遅延をかけたのち加算して出力す
るビームフォーマである。
施の形態による２次元アレイ振動子により３次元セクタ
走査を行なう超音波珍断装置における受信ビームフォー
マのブロック図である。図６において、１２０は２次元
アレイ型の超音波探触子であり、Ｍ×Ｎ個の配列された
振動子１〜ＭＮで構成されている。この例では説明を簡
単にするため、Ｍ＝Ｎ＝４としており、Ｍを１，２，
３，４、Ｎをａ，ｂ，ｃ，ｄで表わしており、１ａ〜１
ｄ，２ａ〜２ｄ，３ａ〜３ｄ，４ａ〜４ｄの振動から構
成される。１０１〜１０４および１１１〜１１４は、複
数の入力信号に異なる遅延をかけたのち加算して出力す
るビームフォーマである。
【００４４】本実施の形態でも実施の形態１と同様に、
ビームフォーマ１０１〜１０４により送信ビーム方向を
偏向し、または実施の形態２と同様にビームフォーマ１
０１〜１０４により送信ビーム方向に偏向しつつ受信フ
ォーカス点付近にビームを集束し、ビームフォーマ１１
１〜１１４により各々の受信ビームの偏向角と集束位置
が得られるよう遅延量を設定する。
ビームフォーマ１０１〜１０４により送信ビーム方向を
偏向し、または実施の形態２と同様にビームフォーマ１
０１〜１０４により送信ビーム方向に偏向しつつ受信フ
ォーカス点付近にビームを集束し、ビームフォーマ１１
１〜１１４により各々の受信ビームの偏向角と集束位置
が得られるよう遅延量を設定する。
【００４５】以上のように、本実施の形態４によれば、
２次元電子セクタ走査において振動子をいくつかのグル
ープに分け、それぞれのグループに対応し、受信ビーム
方向を送信ビーム方向に合致するよう偏向をかける第１
のビームフォーマ群と、第１のビームフォーマ群の出力
を共通に用いる並列受信のための第２のビームフォーマ
群を備えることにより、受信ビームの指向性を保ち、か
つ、回路物量の小さい並列受信用ビームフォーマが実現
できる。
２次元電子セクタ走査において振動子をいくつかのグル
ープに分け、それぞれのグループに対応し、受信ビーム
方向を送信ビーム方向に合致するよう偏向をかける第１
のビームフォーマ群と、第１のビームフォーマ群の出力
を共通に用いる並列受信のための第２のビームフォーマ
群を備えることにより、受信ビームの指向性を保ち、か
つ、回路物量の小さい並列受信用ビームフォーマが実現
できる。
【００４６】また、本実施の形態でも、固定フォーカ
ス、ダイナミックフォーカスの両方に対応が可能であ
る。
ス、ダイナミックフォーカスの両方に対応が可能であ
る。
【００４７】
【発明の効果】上記実施の形態から明らかなように、本
発明は、電子セクタ走査の受信におけるビームフォーミ
ングを２段階に分け、１段目のビームフォーマで受信信
号をビームの偏向分の遅延量を補償して加算し、チャン
ネル数を数分の１に減らしてから２段目で並列ビームフ
ォーミングを行なうことで、ビームフォーマ全体の指向
性を劣化させることなく回路物量を低減できるという効
果を有する。
発明は、電子セクタ走査の受信におけるビームフォーミ
ングを２段階に分け、１段目のビームフォーマで受信信
号をビームの偏向分の遅延量を補償して加算し、チャン
ネル数を数分の１に減らしてから２段目で並列ビームフ
ォーミングを行なうことで、ビームフォーマ全体の指向
性を劣化させることなく回路物量を低減できるという効
果を有する。
【００４８】本発明はまた、１段目のビームフォーマで
受信信号をビームの偏向分および集束分の遅延量を補償
して加算し、チャンネル数を数分の１に減らしてから２
段目で並列ビームフォーミングを行なうことで、ビーム
フォーマ全体の指向性の劣化をさらに少なくしつつ、回
路物量を低減できるという効果を有する。
受信信号をビームの偏向分および集束分の遅延量を補償
して加算し、チャンネル数を数分の１に減らしてから２
段目で並列ビームフォーミングを行なうことで、ビーム
フォーマ全体の指向性の劣化をさらに少なくしつつ、回
路物量を低減できるという効果を有する。
【００４９】本発明はまた、電子リニア走査の受信にお
けるビームフォーミングを２段階に分け、１段目のビー
ムフォーマで受信信号をビームの集束分の遅延量を補償
して加算し、チャンネル数を数分の１に減らしてから２
段目で並列ビームフォーミングを行なうことで、ビーム
フォーマ全体の指向性を劣化させることなく、回路物量
を低減できるという効果を有する。
けるビームフォーミングを２段階に分け、１段目のビー
ムフォーマで受信信号をビームの集束分の遅延量を補償
して加算し、チャンネル数を数分の１に減らしてから２
段目で並列ビームフォーミングを行なうことで、ビーム
フォーマ全体の指向性を劣化させることなく、回路物量
を低減できるという効果を有する。
【００５０】本発明はまた、２次元電子セクタ走査の受
信におけるビームフォーミングを２段階に分け、１段目
のビームフォーマで受信信号をビームの偏向分の遅延量
あるいは偏向分および集束分の遅延量を補償して加算
し、チャンネル数を数分の１に減らしてから２段目で並
列ビームフォーミングを行なうことで、ビームフォーマ
全体の指向性を劣化させることなく、回路物量を低減で
きるという効果を有する。
信におけるビームフォーミングを２段階に分け、１段目
のビームフォーマで受信信号をビームの偏向分の遅延量
あるいは偏向分および集束分の遅延量を補償して加算
し、チャンネル数を数分の１に減らしてから２段目で並
列ビームフォーミングを行なうことで、ビームフォーマ
全体の指向性を劣化させることなく、回路物量を低減で
きるという効果を有する。
【図１】本発明の第１の実施の形態における超音波診断
装置の電子セクタ走査での受信部のブロック図
装置の電子セクタ走査での受信部のブロック図
【図２】本発明の第１の実施の形態における超音波診断
装置の電子セクタ走査での受信部の詳細ブロック図
装置の電子セクタ走査での受信部の詳細ブロック図
【図３】本発明の第２の実施の形態における超音波診断
装置の電子セクタ走査での受信部の詳細ブロック図
装置の電子セクタ走査での受信部の詳細ブロック図
【図４】本発明の第３の実施の形態における電子リニア
走査での受信部のブロック図
走査での受信部のブロック図
【図５】本発明の第３の実施の形態における電子リニア
走査での受信部の詳細ブロック図
走査での受信部の詳細ブロック図
【図６】本発明の第４の実施の形態における２次元電子
セクタ走査での受信部のブロック図
セクタ走査での受信部のブロック図
【図７】本発明の従来例における超音波診断装置の電子
セクタ走査での２並列受信を行なうための受信部のブロ
ック図
セクタ走査での２並列受信を行なうための受信部のブロ
ック図
【図８】本発明の従来例における超音波診断装置の電子
リニア走査での２並列受信を行なうための受信部のブロ
ック図
リニア走査での２並列受信を行なうための受信部のブロ
ック図
【図９】本発明の従来例における超音波診断装置の２次
元電子セクタ走査での並列受信を行なうための概念図
元電子セクタ走査での並列受信を行なうための概念図
【図１０】本発明の従来例における超音波診断装置の２
次元電子セクタ走査での並列受信を行なうための受信部
のブロック図
次元電子セクタ走査での並列受信を行なうための受信部
のブロック図
１〜３２ 振動子 ３３〜４４，５０〜５５，６０〜７１ 遅延線 ８０〜８５ 加算器 １００，１００′，１２０ 探触子 １０１〜１１５，１３０，１４０ ビームフォーマ １５０ クロスポイントスイッチ ２００ 送信ビーム ２００Ａ，２００Ｂ 受信ビーム ２０１ 受信ビームの２点のフォーカスの中心 ２０１Ａ，２０１Ｂ 受信ビームのフォーカス点
Claims (7)
- 【請求項１】 複数の振動子をいくつかのグループに分
け、それぞれのグループの振動子から得られた入力信号
に遅延を与えてから加算する第１のビームフォーマ群
と、第１のビームフォーマ群の出力を共通の入力として
用いる第２のビームフォーマ群により電子セクタ走査を
行なうことを特徴とする起音波診断装置。 - 【請求項２】 第１のビームフォーマ群における遅延量
がビームの偏向分であることを特徴とする請求項１に記
載の超音波診断装置。 - 【請求項３】 第１のビームフォーマ群における遅延量
がビームの偏向分と集束分であることを特徴とする請求
項１記載の超音波診断装置。 - 【請求項４】 複数の振動子をいくつかのグループに分
け、それぞれのグループの振動子から得られた入力信号
に遅延を与えてから加算する第１のビームフォーマ群
と、第１のビームフォーマ群の出力を共通の入力として
用いる第２のビームフォーマ群により電子リニア走査を
行なうことを特徴とする超音波診断装置。 - 【請求項５】 第１のビームフォーマ群における遅延量
がビームの集束分であることを特徴とする請求項４記載
の超音波診断装置。 - 【請求項６】 第１のビームフォーマ群および第２のビ
ームフォーマ群における遅延データに重複があることを
利用してデータ量を減らすことを特徴とする請求項４記
載の超音波診断装置。 - 【請求項７】 複数の振動子をいくつかのグループに分
け、それぞれのグループに対応し、受信ビーム方向を送
信ビーム方向に合致するように偏向をかける第１のビー
ムフォーマ群と、第１のビームフォーマ群の出力を共通
の入力として用いる第２のビームフォーマ群によリ２次
元電子セクタ走査を行なうことを特徴とする超音波診断
装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14332696A JPH09322896A (ja) | 1996-06-05 | 1996-06-05 | 超音波診断装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14332696A JPH09322896A (ja) | 1996-06-05 | 1996-06-05 | 超音波診断装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09322896A true JPH09322896A (ja) | 1997-12-16 |
Family
ID=15336192
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP14332696A Pending JPH09322896A (ja) | 1996-06-05 | 1996-06-05 | 超音波診断装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH09322896A (ja) |
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-
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- 1996-06-05 JP JP14332696A patent/JPH09322896A/ja active Pending
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