JPH09322273A - 疑似生物制御システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【解決手段】 疑似生物玩具の機能を動作機能記憶部２
に格納しておき、その機能を変更する情報をホストコン
ピュータ２０から送り込む。この機能の変更は所定のタ
イミングで自動的に行う。情報は通信網やＦＭ放送など
により送る。 【効果】 使用者はその疑似生物玩具の予期しない動作
に対してそのつど新たな興味を覚えて、長く疑似生物を
愛玩することが可能となる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は疑似生物を型どった
玩具に対して、学習機能のような機能更新をさせるため
の疑似生物制御システムに関する。

【０００２】

【従来の技術】動物やアニメーションのキャラクター等
に似せた疑似生物玩具にコンピュータを内蔵させて、各
種の応答機能を付与したものがある。このような疑似生
物玩具は、例えば人が接近したときそれを検出して声や
動作により反応する。この反応の内容を、予めメモリ等
に記憶しておけば、人の接近や音を検出するセンサの出
力によって、記憶された動作プログラムを実行し、一定
の応答をさせることができる。また、時計を内蔵して、
例えば一定の時間がきたとき、決められた動作をするも
のもある。これには疑似生物による目覚まし時計等がよ
く知られている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上記のよう
な従来の疑似生物制御システムには次のような解決すべ
き課題があった。即ち、一定の刺激に対して常に一定の
反応をしていると、持ち主はだんだんその反応に飽きて
くる。たとえ、もの珍しい動作でも、いつも同じでは次
第に興味が無くなる。これを防止するために、例えばラ
ンダムな反応をさせることもできる。しかし、この場合
にも、限られたバリエーションの範囲では遅かれ早かれ
飽きがくる。一方、ある程度新たな応答動作を教えたり
学習したりするような機能を付与することもできる。し
かし、そうした機能は、コストアップの原因になり、し
かも、教えたり学習をさせたりすること自体、操作が容
易でないから、誰でも簡単に扱えるようにするのは難し
い。従って、高価な機能を付与しても、あまり際立った
効果を期待できないという問題があった。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明は以上の点を解決
するため次の構成を採用する。 〈構成１〉外部からの刺激を受け入れるセンサと、この
センサにより受け入れた信号の内容に応じた動作機能を
記憶する動作機能記憶部と、上記動作機能を実行するよ
うに制御する動作制御部とを備えた疑似生物において、
外部装置から動作機能書き換え情報を受け入れる通信制
御部が設けられ、上記動作制御部は、受け入れられた動
作機能書き換え情報を用いて、上記動作機能記憶部の内
容を更新することを特徴とする疑似生物制御システム。

【０００５】〈説明〉実際のペット等は、各種の刺激を
繰り返すと学習してその刺激に対する応答動作が変化す
る。疑似生物にもこうした学習機能を付与すれば、より
親しみがわく。また、各種の機能の改善等も行える。そ
こで、疑似生物が応答する動作機能を外部装置から情報
を送信することにより例えば時間の経過に従って順次更
新するようにした。外部からの刺激の種類は、音、光、
圧力等任意で、センサはその刺激に応じた任意の構成と
なる。動作機能とは、刺激に反応するような各種の機能
をいい、１種類でも２種以上組み合わされたものでもよ
い。動作機能書き換え情報とは、旧動作機能の一部また
は全部を書き換えるための新たな動作機能に関する情報
であって、追加変更削除等の任意の情報と必要な制御情
報のことをいい、その形式は任意である。

【０００６】〈構成２〉構成１において、通信制御部
は、外部装置と無線電話による通信網を介して接続され
ていることを特徴とする疑似生物制御システム。

【０００７】〈説明〉無線電話とは、コードレスで公衆
網と接続された電話機のことをいい、ＰＨＳ（パーソナ
ルハンディホンシステム）等の独立した電話機として動
作するものでもよいし、一般の電話機のコードレス子機
として動作するようなものでもよい。これは、動作機能
書き換え情報の受信に使用される。外部装置がこの無線
電話と所定のタイミングで接続されて外部装置から動作
機能書き換え情報が転送される。通信網には、公衆網の
他、ローカルエリアネットワークのような局所的な網も
含まれる。無線電話により自動的に動作機能の更新をす
れば、持ち主が意識せずに遠隔地から多種多様の動作機
能の更新制御が可能になる。

【０００８】〈構成３〉構成２において、疑似生物を操
作する時間帯を記録した操作時間帯記録部を設けて、通
信制御部は、操作される頻度の高い時間帯以外の時間帯
に自動的に動作機能書き換え情報の受信を開始すること
を特徴とする疑似生物制御システム。

【０００９】〈説明〉動作機能の更新を、通信制御部が
自動的に実行すれば、持ち主が意識することなく機能の
書き換えが実施できる。動作機能書き換え情報の受信を
開始するための外部装置と無線電話との接続は、外部装
置側からの接続要求によってもよいし、無線電話機側か
らの接続要求によってもよい。この書き換え処理中は疑
似生物を操作できないから、操作される頻度の低い例え
ば夜中等に書き換え処理を実施するように操作時間帯記
録部を設けた。

【００１０】〈構成４〉構成１または２において、通信
料金情報を記憶する通信料金記憶部と、通信制御部は、
通信料金の安い時間帯に自動的に動作機能書き換え情報
の受信を開始することを特徴とする疑似生物制御システ
ム。

【００１１】〈説明〉公衆網を使用した動作機能書き換
え処理は通信費用がかかるため、通信費の安い時間帯に
接続をするように制御した。

【００１２】〈構成５〉構成１から４において、外部装
置から動作機能書き換え情報を送信するべき疑似生物が
複数あるとき、それぞれ通信時間帯がばらつくように接
続タイミング制御情報を割り当てることを特徴とする疑
似生物制御システム。

【００１３】〈説明〉例えば多数の疑似生物に対して動
作機能書き換え情報を配布する外部装置があるとき、各
疑似生物の無線電話から一斉に接続要求があると話中と
なる確率が高い。そこで、各疑似生物の電話機からの接
続要求がばらつくように接続タイミング制御のための情
報を割り当てると、その適正化が図れる。接続タイミン
グ制御情報は、接続時間を直接示すものや接続時間をば
らつかせような適当な演算式等、任意の内容でよい。

【００１４】〈構成６〉構成１において、動作機能書き
換え情報を放送用電波に重畳して送信することを特徴と
する疑似生物制御システム。

【００１５】〈説明〉疑似生物が広く愛用されると、電
話網等を使用するのは、維持コストが高くなる。そこ
で、放送用電波の隙間を利用して、動作機能書き換え情
報を送信する。これにより、この種の情報の低コストの
配付が可能になる。

【００１６】〈構成７〉構成６において、地域ごとに異
なる内容の動作書き換え情報を送信することを特徴とす
る疑似生物制御システム。

【００１７】〈説明〉例えば疑似生物が言葉を話すよう
な場合に、地域ごとに動作書き換え情報を別々に設定す
れば、方言等を交えたものにすることが容易になる。

【００１８】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を具体
例を用いて説明する。 〈具体例１〉図１は、本発明の具体例１の構成を示すブ
ロック図である。この装置は、動作制御部１、動作機能
記憶部２、音声認識部３、センサ制御部４、音声合成部
５、駆動制御部６、アクチュエータ群７、マイク８、セ
ンサ群９、スピーカ１０、カレンダ時計１１、通信制御
部１２、ＰＨＳ１３を備えている。また、ＰＨＳのアン
テナ１８は、ホストコンピュータ２０と通信網２２を介
して接続されている。こうして、ホストコンピュータに
記憶された動作機能書き換え情報２１が、基地局２３の
アンテナを通じて、ＰＨＳに受信されるように構成され
ている。動作制御部１は、動作機能記憶部２、音声認識
部３、センサ制御部４、音声合成部５、駆動制御部６、
カレンダ時計１１、通信制御部１２と接続されている。
また、音声認識部３はマイク８と接続され、センサ制御
部４はセンサ群と接続されている。音声合成部５はスピ
ーカ１０と接続され、駆動制御部６はアクチュエータ群
７と接続されている。通信制御部１２はＰＨＳ１３と接
続されている。

【００１９】図２には、図１に示した装置を内蔵した疑
似生物玩具の正面図を示す。この図の例は、人の形をし
た疑似生物玩具３０で、外部からの刺激を検出するため
のセンサ群として、マイク３１、光センサ３２、音声認
識部３３、温度センサ３４、圧力センサ３５、赤外線セ
ンサ３６を備えている。また、アクチュエータ群とし
て、スピーカ３８、音声合成部３９、モータ４０等が設
けられている。これにより、例えば、赤外線センサ３６
で人の接近を検出すると、音声や手足や口等の動きによ
って一定の応答をすることができる。どういった応答を
すべきかが、図１に示した動作機能記憶部２に記憶され
ている。

【００２０】この発明では、こういった応答機能が、ホ
ストコンピュータ２０から送信される動作機能書き換え
情報２１により所定のタイミングで書き換えられる。な
お、その書き換えタイミングを制御するために、例えば
次のような周辺ブロックが設けられる。図３は、動作制
御部の周辺の具体例ブロック図を示す。図の例では、公
衆回線割引時間帯記憶部４５が、割安の通信時間帯を探
索するために設けられている。これを本発明では通信料
金記憶部と呼んでいる。装置ＩＤ番号保持部４６が保持
している情報は、ホストコンピュータが情報転送対象と
なる疑似生物玩具を特定するための識別情報である。使
用時間帯最大最小値保持部４７は、この疑似生物玩具が
持ち主に使用されている時間帯を避けて動作書き換え情
報を送信するための情報を保持する。これを本発明では
操作時間帯記憶部と呼んでいる。ホストコンピュータ電
話番号データベース４８は、疑似生物玩具のＰＨＳ１３
がホストコンピュータに発呼する場合に使用するホスト
コンピュータの電話番号リストである。

【００２１】この例では、月１回動作書き換え情報の更
新を行い、今日がその日だとする。動作制御部１はカレ
ンダ時計１１の出力より今日がデータ入手日であること
を知る。次に、動作制御部１は、使用時間帯最大最小値
保持部１４、公衆回線割引時間帯記憶部１６より、最も
使用されずかつ回線使用料金の安い時間をデータ入手時
間とする。例えば、最小値８時、最大値２４時とすると
４時をデータ入手時間とする。動作制御部１は電話番号
データベース１５から各種の動作書き換え情報を保持し
ているホストコンピュータの電話番号を読み出し、通信
制御部１２、ＰＨＳ１３を経て、ホストコンピュータ２
０に公衆回線で接続する。動作制御部１は接続を確認
後、更新データ送信要求コマンドを送信する。

【００２２】ホストコンピュータ２０の側ではコマンド
を受けて所定のデータをデータの種類を示す種類フラグ
や、データ長に続けて本装置に対して送信する。動作制
御部１はＰＨＳ１３、通信制御部１２を経てデータを受
信し、種類フラグに対応する動作機能記憶部２内の格納
アドレスにデータを転送し、データの更新を終了する。
実使用時には、次のように動作する。この装置に人が近
づくことにより赤外線センサ等からなるセンサ群９より
センサ制御部４に信号が入力されると、センサ制御部４
は動作制御部１に割り込み信号を出力する。これによ
り、動作制御部１は音声認識部３に対して音声認識スタ
ートを指示する。使用者はこの装置に対して予め決めら
れたキーワードである「こんにちは」という言葉をかけ
る。すると音声認識部３はマイク８からの電気信号をデ
ィジタル処理することにより音声区間検出及び特徴パラ
メータを生成する。この特徴パラメータと音声認識辞書
内の認識単語の特徴パラメータを比較し、最も類似して
いる単語を認識結果として動作制御部１に知らせる。

【００２３】動作制御部１は認識結果に対応する動作内
容を動作機能記憶部２より読み込み、またカレンダ時計
１１より現在時刻を知る。これが、午前中であったとす
ると、昨日までは“オハヨウゴザイマス”と音声合成
し、口を１回動かしていたものが“オハヨウゴザイマ
ス。サムイデスネ。”という音声合成データを音声合成
部５に出力し、駆動制御部６に口アクチュエータ駆動信
号を２回出力することにより音声合成部５はスピーカ１
０より「おはようございます。寒いですね。」と音声合
成出力を行い、駆動制御部６は一定時間だけアクチュエ
ータを駆動することにより口を２回動かすようになる。

【００２４】〈具体例１の効果〉以上のように、具体例
１によれば、設定されたタイミングで自動的に通信を行
う通信制御部１２、ＰＨＳ１３等の通信実行部及びホス
トコンピュータ電話番号データベース１５、使用時間帯
最大最小値保持部１４や、カレンダ時計等を使用するこ
とにより、使用者の手を煩わすこと無く、かつ最小限の
コストで動作態様の変更が可能という効果が得られる。
また、新たな動作機能の追加プランを、疑似生物玩具の
メーカー等の側で用意し、自動的に書き換えを実行する
ことができるので、使用者はその疑似生物玩具の予期し
ない動作に対してそのつど新たな興味を覚えて、長く疑
似生物を愛玩することが可能となる。さらに、例えば動
作機能の書き換えを日替わりで行うようなことで、いっ
そうバリエーションを増やすことができる。

【００２５】〈具体例２〉図４は、この発明の具体例２
の機能的構成を示すブロック図である。具体例１では、
動作機能書き換え情報を受信する装置数が増加してくる
と話中によりホストコンピュータと接続しにくくなると
いう問題点がある。具体例２ではこの問題を解決する。
この目的のために、図４のシステムには、例えば複数の
疑似生物玩具の動作制御部１にそれぞれ、接続タイミン
グ制御情報５１を供給するブロックが付加されている。
また、ホストコンピュータ２０は、通信網２２に複数接
続されている。なお、以下の具体例では、接続タイミン
グ制御情報５１を供給するブロックを装置ＩＤ保持部１
６としている。装置ＩＤは各疑似生物玩具ごとに相違す
るから、この数値等を利用してそれぞれまちまちの接続
タイミングを設定してやろうというものである。

【００２６】この例では、月１回データの更新を行うも
のとする。動作制御部１はカレンダ時計１１の出力と装
置ＩＤ保持部１６の値より今日がデータ入手日であるこ
とを知る。例えばホストコンピュータのデータ更新日が
１日で、ＩＤが６５５１とすると、入手日は（１＋（６
５５１ mod２７）＝１８日）という計算により求められ
る。次に動作制御部１は使用時間帯最大最小値保持部１
４、公衆回線割引時間帯記憶部１６より最も使用され
ず、かつ回線使用料金の安い時間をデータ入手時間とす
る。その後の処理は、具体例１と同様である。ホストコ
ンピュータ２０の数を増やせば、例えば全国的に多数の
疑似生物に対して動作機能書き換え情報の提供を円滑に
行える。なお、接続タイミングは、日単位でも時間単位
でも任意の基準で設定できる。

【００２７】〈具体例２の効果〉以上のように、具体例
２によれば接続タイミング制御情報を利用して、使用者
の手を煩わすこと無く、かつシステム全体で見ても最小
限のコストで動作態様の変更が可能となる。また、装置
毎にデータ入手日が違うため、トラフィックの増大も防
止できる。

【００２８】〈具体例３〉図５は、この発明の具体例３
の主要部を示すブロック図である。この例では、動作機
能の書き換えをＦＭ放送を利用して行う。この動作制御
部１には、ＦＭ多重データ復調部６２と自動選局機能付
きＦＭチューナ６１が接続されている。

【００２９】これまでの具体例により一定期間毎にデー
タを更新することが可能となったが、電話網は使用料金
がかさむという問題がある。また、音声認識の辞書なり
音声合成のデータは使用地域の特徴（方言等）に対応し
ていないため使い心地の良いものでないという問題もあ
る。具体例３ではこの問題を解決する。この例では月１
回データの更新を行い、予め各ＦＭ局と本装置で使用す
るデータのフラグ値を決めてあるものとする。動作制御
部１はカレンダ時計１１の出力よりデータ入手日である
ことを知る。次に、動作制御部１はＦＭチューナ６１に
対して自動選局開始を指示し、ＦＭチューナ６１は選局
周波数とそのパワー値を受け取り、その最も強いパワー
を持つＦＭ局６５を最寄りのＦＭ局と決定して、ＦＭチ
ューナの選局を行う。次いで、ＦＭ多重データ復調部６
２に多重データ復調開始を指示する。動作制御部１はＦ
Ｍ局、ＦＭチューナ、ＦＭデータ多重復調部を経て入力
されるデータのうちで本装置用のデータを示すフラグの
データブロックのものを保持し、それ以外は捨てる。そ
のデータブロック内に含まれる種類フラグ、データ長よ
り対応する動作機能記憶部２の格納アドレスにデータを
転送し、データの更新を終了する。

【００３０】実際にこれが機能すると、この装置に人が
近づいて、この装置に対して予め決められたキーワード
である「疲れた」と発生すると、例えば「がんばりまし
ょう」という応答がされる。また、以前、東京で使用し
ていた時は「がんばりましょう。」と音声合成出力して
いたのが、今回鹿児島で使用すると動作制御部１は動作
内容を鹿児島にきたとき書き換えられた動作機能記憶部
２より読み込み、“キバレ”と出力するようになる。ま
た、音声認識辞書も鹿児島弁に対応した辞書データを同
様にＦＭ多重データ受信し、変更することで音声認識率
の向上が図れる。

【００３１】〈具体例３の効果〉以上のように、具体例
３によれば、ＦＭ多重データ復調部、自動選局機能付き
ＦＭチューナを追加し、特に使用地域でのカスタマイズ
化が可能となる効果が得られる。また、情報送信にＦＭ
放送波の隙間を利用することで、電話網よりも通信コス
トが安くなる場合もある。

【図面の簡単な説明】

【図１】具体例１の構成を示すブロック図である。

【図２】疑似生物玩具の例説明図である。

【図３】動作制御部の周辺の具体例ブロック図である。

【図４】接続タイミング制御の説明図である。

【図５】ＦＭ放送による例を示すブロック図である。

【符号の説明】

１ 動作制御部 ２ 動作機能記憶部 １２ 通信制御部 １３ ＰＨＳ ２０ ホストコンピュータ

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 外部からの刺激を受け入れるセンサと、 このセンサにより受け入れた信号の内容に応じた動作機
   能を記憶する動作機能記憶部と、 前記動作機能を実行するように制御する動作制御部とを
   備えた疑似生物において、 外部装置から動作機能書き換え情報を受け入れる通信制
   御部が設けられ、 前記動作制御部は、受け入れられた動作機能書き換え情
   報を用いて、前記動作機能記憶部の内容を更新すること
   を特徴とする疑似生物制御システム。
2. 【請求項２】 請求項１において、 通信制御部は、外部装置と無線電話による通信網を介し
   て接続されていることを特徴とする疑似生物制御システ
   ム。
3. 【請求項３】 請求項２において、 疑似生物を操作する時間帯を記録した操作時間帯記録部
   を設けて、 通信制御部は、 操作される頻度の高い時間帯以外の時間帯に自動的に動
   作機能書き換え情報の受信を開始することを特徴とする
   疑似生物制御システム。
4. 【請求項４】 請求項１または２において、 通信料金情報を記憶する通信料金記憶部と、 通信制御部は、 通信料金の安い時間帯に自動的に動作機能書き換え情報
   の受信を開始することを特徴とする疑似生物制御システ
   ム。
5. 【請求項５】 請求項１から４において、 外部装置から動作機能書き換え情報を送信するべき疑似
   生物が複数あるとき、それぞれ通信時間帯がばらつくよ
   うに接続タイミング制御情報を割り当てることを特徴と
   する疑似生物制御システム。
6. 【請求項６】 請求項１において、 動作機能書き換え情報を放送用電波に重畳して送信する
   ことを特徴とする疑似生物制御システム。
7. 【請求項７】 請求項６において、 地域ごとに異なる内容の動作書き換え情報を送信するこ
   とを特徴とする疑似生物制御システム。