JPH09313552A - バーチャルリアリティーを組み込んだリハビリテーション装置 - Google Patents
バーチャルリアリティーを組み込んだリハビリテーション装置Info
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- JPH09313552A JPH09313552A JP8156080A JP15608096A JPH09313552A JP H09313552 A JPH09313552 A JP H09313552A JP 8156080 A JP8156080 A JP 8156080A JP 15608096 A JP15608096 A JP 15608096A JP H09313552 A JPH09313552 A JP H09313552A
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- Japan
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- image
- training
- control computer
- rehabilitation device
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Abstract
(57)【要約】
【目的】バーチャルリアリティの手法を利用することに
より、患者に訓練の意欲をわかせて、苦痛を伴わずに筋
力を回復させることができるリハビリテーション装置を
提供する。 【構成】回転ペダル９１にはコンピュータ制御により任
意の反力または駆動トルクが加えられる。操作ボタン付
ハンドル９２にコンピュータにより制御された反力が加
えられる。画像ユニット７には仮想環境の画像が写し出
される。患者の回転ペダル９１の駆動、ハンドル操作お
よびボタン操作に従って画像ユニット７の画像が変化す
る。
より、患者に訓練の意欲をわかせて、苦痛を伴わずに筋
力を回復させることができるリハビリテーション装置を
提供する。 【構成】回転ペダル９１にはコンピュータ制御により任
意の反力または駆動トルクが加えられる。操作ボタン付
ハンドル９２にコンピュータにより制御された反力が加
えられる。画像ユニット７には仮想環境の画像が写し出
される。患者の回転ペダル９１の駆動、ハンドル操作お
よびボタン操作に従って画像ユニット７の画像が変化す
る。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は老人および障害者のリハ
ビリテーション装置に関わり、特に、操作のためのハン
ドルと回転ペダルとバチャールリアリティー画像を出力
する画像ユニットを備え、前記ハンドルおよび回転ペダ
ルから入力される信号によりバチャールリアリティー画
像を進行させるリハビリテーション装置に関する。
ビリテーション装置に関わり、特に、操作のためのハン
ドルと回転ペダルとバチャールリアリティー画像を出力
する画像ユニットを備え、前記ハンドルおよび回転ペダ
ルから入力される信号によりバチャールリアリティー画
像を進行させるリハビリテーション装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、運動機能に障害を持つ患者のため
のリハビリテーション装置として、マイクロコンピュー
タで負荷が制御される回転ペダルを有するものがあっ
た。患者は上肢または下肢により回転ペダルを駆動する
ことにより、手足等の筋力を回復するが、この種のリハ
ビリテーション装置による訓練は患者にとって、単調な
繰り返し運動であり飽きやすいものであった。
のリハビリテーション装置として、マイクロコンピュー
タで負荷が制御される回転ペダルを有するものがあっ
た。患者は上肢または下肢により回転ペダルを駆動する
ことにより、手足等の筋力を回復するが、この種のリハ
ビリテーション装置による訓練は患者にとって、単調な
繰り返し運動であり飽きやすいものであった。
【０００３】一方、フェイスマウンティドディスプレイ
いわゆるＦＭＤに立体画像を表示して仮想環境を与える
シュミレーションシステムとしていわゆるバーチャルリ
アリティの手法が開発されている。例えば、車や航空機
の操縦の訓練用のシステムでは、体験者のハンドル等の
操作により仮想環境を変化させるものが公知である。し
かしながら、バーチャルリアリティの手法を利用したリ
ハビリテーション装置はなかった。
いわゆるＦＭＤに立体画像を表示して仮想環境を与える
シュミレーションシステムとしていわゆるバーチャルリ
アリティの手法が開発されている。例えば、車や航空機
の操縦の訓練用のシステムでは、体験者のハンドル等の
操作により仮想環境を変化させるものが公知である。し
かしながら、バーチャルリアリティの手法を利用したリ
ハビリテーション装置はなかった。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】上記従来のリハビリテ
ーション装置は患者の筋力を回復する効果を有するが単
調な繰り返し運動を行うため訓練に忍耐力を要するもの
であった。本発明は上記した点に鑑みてなされたもので
あり、その目的はバーチャルリアリティの手法を利用す
ることにより、患者に訓練の意欲をわかせて、苦痛を伴
わずに筋力を回復させることができるリハビリテーショ
ン装置を提供することである。
ーション装置は患者の筋力を回復する効果を有するが単
調な繰り返し運動を行うため訓練に忍耐力を要するもの
であった。本発明は上記した点に鑑みてなされたもので
あり、その目的はバーチャルリアリティの手法を利用す
ることにより、患者に訓練の意欲をわかせて、苦痛を伴
わずに筋力を回復させることができるリハビリテーショ
ン装置を提供することである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明のリハビリテーシ
ョン装置は、コンピュータ制御により任意の反力または
駆動トルクが加えられる回転ペダルと、ハンドルおよび
操作ボタンと、バーチャルリアリティーの画像ユニット
と、複数のトレーニングプログラムから選択されたプロ
グラムに従って前記画像ユニットに画像信号を出力する
画像信号生成装置とを備え、患者の前記回転ペダル駆動
およびハンドル操作、ボタン操作に従って前記画像ユニ
ットの画像が変化するように構成したものである。
ョン装置は、コンピュータ制御により任意の反力または
駆動トルクが加えられる回転ペダルと、ハンドルおよび
操作ボタンと、バーチャルリアリティーの画像ユニット
と、複数のトレーニングプログラムから選択されたプロ
グラムに従って前記画像ユニットに画像信号を出力する
画像信号生成装置とを備え、患者の前記回転ペダル駆動
およびハンドル操作、ボタン操作に従って前記画像ユニ
ットの画像が変化するように構成したものである。
【０００６】また、前記リハビリテーション装置に光カ
ード記録再生装置を組込み、前記光カード記録再生装置
から読取った個々の患者のデータに応じて最適トレーニ
ングプログラムを選択してトレーニングを行うと共に、
トレーニングを行ったときのデータを光カードに書込む
ように構成したものである。
ード記録再生装置を組込み、前記光カード記録再生装置
から読取った個々の患者のデータに応じて最適トレーニ
ングプログラムを選択してトレーニングを行うと共に、
トレーニングを行ったときのデータを光カードに書込む
ように構成したものである。
【０００７】さらに、本発明のリハビリテーション装置
は、前記各リハビリテーション装置において、回転ペダ
ルおよび画像ユニットが夫々昇降機構により昇降される
ように構成したものである。
は、前記各リハビリテーション装置において、回転ペダ
ルおよび画像ユニットが夫々昇降機構により昇降される
ように構成したものである。
【０００８】
【作用】本発明の本発明のリハビリテーション装置によ
れば、患者はバーチャルリアリティを写し出す画像を見
ながら回転ペダルを動かし、その動きが画像に反映され
るので、例えば、自転車に乗っているような感覚を与え
ることができ、患者に訓練に対する意欲と興味を起こさ
せることができる。バーチャルリアリティーの画像は種
々のものが用意できるので、視覚情報を変化に富んだも
のとすることができ、患者の興味を一層高めることがで
きる。
れば、患者はバーチャルリアリティを写し出す画像を見
ながら回転ペダルを動かし、その動きが画像に反映され
るので、例えば、自転車に乗っているような感覚を与え
ることができ、患者に訓練に対する意欲と興味を起こさ
せることができる。バーチャルリアリティーの画像は種
々のものが用意できるので、視覚情報を変化に富んだも
のとすることができ、患者の興味を一層高めることがで
きる。
【０００９】また、光カード記録再生装置を組込んだリ
ハビリテーション装置では、トレーニングを行ったとき
のデータが光カードに記録されるので、そのデータに基
づき最適の訓練メニューを設定し、早期回復が実現でき
る。
ハビリテーション装置では、トレーニングを行ったとき
のデータが光カードに記録されるので、そのデータに基
づき最適の訓練メニューを設定し、早期回復が実現でき
る。
【００１０】さらに、回転ペダルおよび画像ユニットが
夫々昇降機構により昇降されるものは、立位と車椅子上
での座位との双方で使用できる。また、回転ペダルおよ
び画像ユニットの高さを体格に合わせて最適位置とする
ことができるので楽な姿勢で訓練ができる。
夫々昇降機構により昇降されるものは、立位と車椅子上
での座位との双方で使用できる。また、回転ペダルおよ
び画像ユニットの高さを体格に合わせて最適位置とする
ことができるので楽な姿勢で訓練ができる。
【００１１】
【実施例】以下、本発明の実施例を図面を参照して説明
する。図１は本発明の実施例であるリハビリテーション
装置を示す外観図であり、図２は同リハビリテーション
装置の構成を示すブロック図である。図１に示すベース
フレーム１１には昇降ガイドレール１２が立設されてい
る。
する。図１は本発明の実施例であるリハビリテーション
装置を示す外観図であり、図２は同リハビリテーション
装置の構成を示すブロック図である。図１に示すベース
フレーム１１には昇降ガイドレール１２が立設されてい
る。
【００１２】昇降ガイドレール１２には訓練機９と液晶
モニター７が昇降自在に支持されており、夫々モータ１
３および１４により昇降される。訓練機９には回転ペダ
ル９１および操作ボタン付ハンドル９２が設けられてい
る。回転ペダル９１は制御用コンピュータにより制御さ
れて回転駆動され、また、制動トルクが付与される。操
作ボタン付ハンドル９２は図示のＡ方向およびＢ方向に
回動可能であり、回動に対する制動トルクが制御され
る。
モニター７が昇降自在に支持されており、夫々モータ１
３および１４により昇降される。訓練機９には回転ペダ
ル９１および操作ボタン付ハンドル９２が設けられてい
る。回転ペダル９１は制御用コンピュータにより制御さ
れて回転駆動され、また、制動トルクが付与される。操
作ボタン付ハンドル９２は図示のＡ方向およびＢ方向に
回動可能であり、回動に対する制動トルクが制御され
る。
【００１３】液晶モニター７のフレームから延びるドー
ム１５には方位角センサ１６が取付けられている。方位
角センサー１６はＦＭＤ（フェイス・マウンティド・デ
ィススプレイ）に取付けられたジャイロ発光部からの光
信号を受けて頭部の水平面に対する相対方位角および水
平面に対する傾斜角を検出する。ドーム１５は外乱光を
遮蔽する。
ム１５には方位角センサ１６が取付けられている。方位
角センサー１６はＦＭＤ（フェイス・マウンティド・デ
ィススプレイ）に取付けられたジャイロ発光部からの光
信号を受けて頭部の水平面に対する相対方位角および水
平面に対する傾斜角を検出する。ドーム１５は外乱光を
遮蔽する。
【００１４】ベースフレーム１１の両側部には着脱式保
護柵１７、１７が取付けられる。また、ベースフレーム
１１の前方に設けたポストに光カード記録再生装置３が
取付けられている。
護柵１７、１７が取付けられる。また、ベースフレーム
１１の前方に設けたポストに光カード記録再生装置３が
取付けられている。
【００１５】図２に示す１はＶＲ画像信号生成用コンピ
ュータであり、ＣＤＲＯＭ装置４内のＣＤＲＯＭから任
意のＶＲ画像ソフトウエア・パッケージを読み出す。２
はＶＲ画像信号生成用コンピュータ１、光カード記録再
生装置３、ジャイロコントローラ１０および訓練機６を
制御する制御用コンピュータである。
ュータであり、ＣＤＲＯＭ装置４内のＣＤＲＯＭから任
意のＶＲ画像ソフトウエア・パッケージを読み出す。２
はＶＲ画像信号生成用コンピュータ１、光カード記録再
生装置３、ジャイロコントローラ１０および訓練機６を
制御する制御用コンピュータである。
【００１６】すなわち、制御用コンピュータ２はＶＲ画
像信号生成用コンピュータ１に指令してＣＤＲＯＭ装置
内のＣＤＲＯＭから選択したＶＲ画像ソフトウエア・パ
ッケージを読み出させる。そして、ジャイロ発光部およ
び方位角センサーを制御するジャイロコントローラ１０
に指令して検出させた頭部位置および姿勢の信号、訓練
機９内の位置・トルク検出部、光カード記録再生装置３
からの信号および制御用コンピュータ２が備えた操作部
の操作に基づいてＶＲ画像信号生成用コンピュータ１に
読み出したソフトウエア・パッケージから立体画像の信
号を生成させ、また音声信号を生成させる。
像信号生成用コンピュータ１に指令してＣＤＲＯＭ装置
内のＣＤＲＯＭから選択したＶＲ画像ソフトウエア・パ
ッケージを読み出させる。そして、ジャイロ発光部およ
び方位角センサーを制御するジャイロコントローラ１０
に指令して検出させた頭部位置および姿勢の信号、訓練
機９内の位置・トルク検出部、光カード記録再生装置３
からの信号および制御用コンピュータ２が備えた操作部
の操作に基づいてＶＲ画像信号生成用コンピュータ１に
読み出したソフトウエア・パッケージから立体画像の信
号を生成させ、また音声信号を生成させる。
【００１７】その立体画像の信号はＦＭＤ制御部６でＦ
ＭＤ（フェイス・マウンティド・ディスプレイ）用の画
像信号に変換されＦＭＤ８に写し出される。さらに、音
声信号はＦＭＤ８のヘッドホンを駆動する。画像信号は
さらにビデオコンバータ５により液晶モニター用のビデ
オ信号に変換されて液晶モニター７に写し出される。
ＭＤ（フェイス・マウンティド・ディスプレイ）用の画
像信号に変換されＦＭＤ８に写し出される。さらに、音
声信号はＦＭＤ８のヘッドホンを駆動する。画像信号は
さらにビデオコンバータ５により液晶モニター用のビデ
オ信号に変換されて液晶モニター７に写し出される。
【００１８】ソフトウエア・パッケージのデータにはワ
ールド座標上に背景物体が設定されており、任意の視点
および視線の方向を与えることによりＦＭＤの右眼用お
よび左眼用の背景画像が算出される。また、画像データ
の像はその位置および姿勢を示す信号により背景画像上
の任意の位置に任意の姿勢で写し出される。
ールド座標上に背景物体が設定されており、任意の視点
および視線の方向を与えることによりＦＭＤの右眼用お
よび左眼用の背景画像が算出される。また、画像データ
の像はその位置および姿勢を示す信号により背景画像上
の任意の位置に任意の姿勢で写し出される。
【００１９】訓練機６の構造は図３に詳しく示されてい
る。すなわち、サーボモータ９３はトルクセンサ９４、
トルクリミッタ９５およびベルトを介して出力軸９６を
回転駆動し、または出力軸９６により駆動される。出力
軸９６にはクランクおよび回転ペダル９１が取付けられ
ている。出力軸の回転角度は回転用ポテンシオメータ９
７により検出され、また、トルクはトルクセンサ９４で
検出される。出力軸９６に対する負荷トルクはパウダー
ブレーキ１００により付加される。
る。すなわち、サーボモータ９３はトルクセンサ９４、
トルクリミッタ９５およびベルトを介して出力軸９６を
回転駆動し、または出力軸９６により駆動される。出力
軸９６にはクランクおよび回転ペダル９１が取付けられ
ている。出力軸の回転角度は回転用ポテンシオメータ９
７により検出され、また、トルクはトルクセンサ９４で
検出される。出力軸９６に対する負荷トルクはパウダー
ブレーキ１００により付加される。
【００２０】操作ボタン付ハンドル９２に角度検出器１
０１およびブレーキ１０２が設けられている。訓練機６
にはさらに、非常停止ボタン９８および開始・停止ボタ
ン９９が設けられている。
０１およびブレーキ１０２が設けられている。訓練機６
にはさらに、非常停止ボタン９８および開始・停止ボタ
ン９９が設けられている。
【００２１】図２に示すように、訓練機６は制御用コン
ピュータ２と接続されているが、訓練機６と制御用コン
ピュータ２との間での信号の入出力関係は図３に詳しく
示されている。すなわち、制御用コンピュータ２内のＤ
／Ａコンバータ（Ｄ／Ａ）から出力されるアナログ信号
に基づいてモータドライバはサーボモータ９３に電流を
供給する。トルクセンサ９４からの信号はトルク検出変
換部でコンピュータの入力信号に変換され制御用コンピ
ュータ２内のＡ／Ｄコンバータ（Ａ／Ｄ）に入力され
る。また、回転用ポテンシオメータ９７からの信号は位
置検出変換部でコンピュータの入力信号に変換され制御
用コンピュータ２内のＡ／Ｄコンバータ（Ａ／Ｄ）に入
力される。さらに、非常停止ボタン９８および開始・停
止ボタン９９および角度検出器１０１からの信号は制御
用コンピュータ２内のインターフェース（ＰＩ／Ｏ）に
入力される。また、ブレーキ１０２の制動力は制御用コ
ンピュータ２内のインターフェース（ＰＩ／Ｏ）を介し
て制御される。
ピュータ２と接続されているが、訓練機６と制御用コン
ピュータ２との間での信号の入出力関係は図３に詳しく
示されている。すなわち、制御用コンピュータ２内のＤ
／Ａコンバータ（Ｄ／Ａ）から出力されるアナログ信号
に基づいてモータドライバはサーボモータ９３に電流を
供給する。トルクセンサ９４からの信号はトルク検出変
換部でコンピュータの入力信号に変換され制御用コンピ
ュータ２内のＡ／Ｄコンバータ（Ａ／Ｄ）に入力され
る。また、回転用ポテンシオメータ９７からの信号は位
置検出変換部でコンピュータの入力信号に変換され制御
用コンピュータ２内のＡ／Ｄコンバータ（Ａ／Ｄ）に入
力される。さらに、非常停止ボタン９８および開始・停
止ボタン９９および角度検出器１０１からの信号は制御
用コンピュータ２内のインターフェース（ＰＩ／Ｏ）に
入力される。また、ブレーキ１０２の制動力は制御用コ
ンピュータ２内のインターフェース（ＰＩ／Ｏ）を介し
て制御される。
【００２２】訓練機６は制御用コンピュータ２により制
御されて訓練動作するが、その訓練動作にはパッシブモ
ードとアクティブモードがある。パッシブモードでは設
定した速度で回転運動を行う。また、アクティブモード
では、入力トルクの下限を設定し、設定トルクを入力ト
ルクが越えた場合のみ、そのトルク差で回転を可変させ
ながら回転運動を行う。
御されて訓練動作するが、その訓練動作にはパッシブモ
ードとアクティブモードがある。パッシブモードでは設
定した速度で回転運動を行う。また、アクティブモード
では、入力トルクの下限を設定し、設定トルクを入力ト
ルクが越えた場合のみ、そのトルク差で回転を可変させ
ながら回転運動を行う。
【００２３】光カード記録再生装置３は制御用コンピュ
ータ２と接続されており、各患者が所持する光カードの
記録内容を読取り、そのデータを示す信号を制御用コン
ピュータ２に出力し、また、制御用コンピュータ２から
出力されるデータの信号を光カードに記録する。光カー
ドの記録内容には訓練予定データおよび機器からの情報
（リハビリ結果）がある。
ータ２と接続されており、各患者が所持する光カードの
記録内容を読取り、そのデータを示す信号を制御用コン
ピュータ２に出力し、また、制御用コンピュータ２から
出力されるデータの信号を光カードに記録する。光カー
ドの記録内容には訓練予定データおよび機器からの情報
（リハビリ結果）がある。
【００２４】次に、上記リハビリテーションおよび診断
装置の作用を説明する。まず、光カードが光カード記録
再生装置３に挿入されると、その記録情報が読取られ、
制御用コンピュータ２へ送られる。制御用コンピュータ
２は送られた情報により、ソフトウエア・パッケージ番
号をＶＲ画像信号生成用コンピュータ１に送信する。す
ると、ＶＲ画像信号生成用コンピュータ１は指定された
ソフトウエア・パッケージをＣＤＲＯＭ装置４から読み
出させ、選択完了信号を制御用コンピュータ２へ送る。
装置の作用を説明する。まず、光カードが光カード記録
再生装置３に挿入されると、その記録情報が読取られ、
制御用コンピュータ２へ送られる。制御用コンピュータ
２は送られた情報により、ソフトウエア・パッケージ番
号をＶＲ画像信号生成用コンピュータ１に送信する。す
ると、ＶＲ画像信号生成用コンピュータ１は指定された
ソフトウエア・パッケージをＣＤＲＯＭ装置４から読み
出させ、選択完了信号を制御用コンピュータ２へ送る。
【００２５】次に、制御用コンピュータ２はＶＲ画像信
号生成用コンピュータ１へ初期化要求信号を送る。それ
に応答してＶＲ画像信号生成用コンピュータ１が了解信
号を送ると、制御用コンピュータ２は開始・停止ボタン
９９が押されるのを待つ。開始・停止ボタン９９が押さ
れると、制御用コンピュータ２は仮想環境の画像信号生
成の開始を要求する信号をＶＲ画像信号生成用コンピュ
ータ１へ送る。そして、ＶＲ画像信号生成用コンピュー
タ１は仮想環境の画像をＦＭＤ８および液晶モニター７
に表示させ始める。
号生成用コンピュータ１へ初期化要求信号を送る。それ
に応答してＶＲ画像信号生成用コンピュータ１が了解信
号を送ると、制御用コンピュータ２は開始・停止ボタン
９９が押されるのを待つ。開始・停止ボタン９９が押さ
れると、制御用コンピュータ２は仮想環境の画像信号生
成の開始を要求する信号をＶＲ画像信号生成用コンピュ
ータ１へ送る。そして、ＶＲ画像信号生成用コンピュー
タ１は仮想環境の画像をＦＭＤ８および液晶モニター７
に表示させ始める。
【００２６】このようにしてリハビリテーションの動作
が開始されるが、リハビリテーションの間において、仮
想環境の画像が表示され、また訓練機６のサーボモータ
に制御信号が送られる。そして、訓練機６から回転角度
やトルクの信号が制御用コンピュータ２に送られる。さ
らに、操作ボタン付ハンドル９２の角度検出器１０１か
らの位置および姿勢を示す信号が制御用コンピュータ２
に送られる。
が開始されるが、リハビリテーションの間において、仮
想環境の画像が表示され、また訓練機６のサーボモータ
に制御信号が送られる。そして、訓練機６から回転角度
やトルクの信号が制御用コンピュータ２に送られる。さ
らに、操作ボタン付ハンドル９２の角度検出器１０１か
らの位置および姿勢を示す信号が制御用コンピュータ２
に送られる。
【００２７】仮想環境の画像の視点の位置は訓練機の出
力軸の回転に伴って進行する。そして視線の方向は方位
角センサ１６の信号に応じて変化する。すなわち、頭を
回すことにより仮想環境を見回すことができる。訓練中
に異常があった場合は非常停止ボタンを押すことにより
回転ペダル９１を停止させることができる。
力軸の回転に伴って進行する。そして視線の方向は方位
角センサ１６の信号に応じて変化する。すなわち、頭を
回すことにより仮想環境を見回すことができる。訓練中
に異常があった場合は非常停止ボタンを押すことにより
回転ペダル９１を停止させることができる。
【００２８】図４は患者が立ってこの装置を使用して訓
練している状況を示す。この場合は訓練機の回転ペダル
９１が手で回転される。図５は患者が車椅子に座ってこ
の装置を使用している状況を示す。この場合は訓練機の
回転ペダル９１が足で回転され、操作ボタン付ハンドル
９２が手で操作される。
練している状況を示す。この場合は訓練機の回転ペダル
９１が手で回転される。図５は患者が車椅子に座ってこ
の装置を使用している状況を示す。この場合は訓練機の
回転ペダル９１が足で回転され、操作ボタン付ハンドル
９２が手で操作される。
【００２９】仮想環境が公園である場合に回転ペダル９
１を回すことにより、自分が進んでいる状況が見え、ま
た、その環境を見渡すことができる。回転ペダル９１の
回転速度が速くなると進行速度も速くなる。そして、操
作ボタン付ハンドル９２を右方向に回動させると患者は
右方向に進む。また、操作ボタン付ハンドル９２を左方
向に回動させると患者は左方向に進む。
１を回すことにより、自分が進んでいる状況が見え、ま
た、その環境を見渡すことができる。回転ペダル９１の
回転速度が速くなると進行速度も速くなる。そして、操
作ボタン付ハンドル９２を右方向に回動させると患者は
右方向に進む。また、操作ボタン付ハンドル９２を左方
向に回動させると患者は左方向に進む。
【００３０】リハビリテーションの動作が終了すると、
ＶＲ画像信号生成用コンピュータ１は終了信号を制御用
コンピュータ２へ送る。すると、制御用コンピュータ２
は患者の動作状態の情報の送信をＶＲ画像信号生成用コ
ンピュータ１に要求する。制御用コンピュータ２がその
情報を受け取ると、光カード記録再生装置３に指令して
その情報を光カードに記録させる。光カード記録再生装
置３は記録終了後、光カードを排出し、次の光カードの
セットを待機する。
ＶＲ画像信号生成用コンピュータ１は終了信号を制御用
コンピュータ２へ送る。すると、制御用コンピュータ２
は患者の動作状態の情報の送信をＶＲ画像信号生成用コ
ンピュータ１に要求する。制御用コンピュータ２がその
情報を受け取ると、光カード記録再生装置３に指令して
その情報を光カードに記録させる。光カード記録再生装
置３は記録終了後、光カードを排出し、次の光カードの
セットを待機する。
【００３１】このように光カードに記録された信号を光
カード記録再生装置で読み出すことにより、患者の動作
を知ることができ、診断が容易に行える。次回の訓練の
条件は担当医が光カードの記録を参照して別のコンピュ
ータを使用して設定することができる。
カード記録再生装置で読み出すことにより、患者の動作
を知ることができ、診断が容易に行える。次回の訓練の
条件は担当医が光カードの記録を参照して別のコンピュ
ータを使用して設定することができる。
【００３２】
【発明の効果】以上説明したように、本発明のリハビリ
テーション装置によれば、患者は仮想環境の画像を見な
がら回転ペダルやハンドルを動かし、その動きが仮想環
境の画像に反映される。仮想環境の画像は種々のものが
用意できるので、情報量の多い視覚情報をさらに変化さ
せることにより、患者に訓練に対する意欲と興味を起こ
させることができる。
テーション装置によれば、患者は仮想環境の画像を見な
がら回転ペダルやハンドルを動かし、その動きが仮想環
境の画像に反映される。仮想環境の画像は種々のものが
用意できるので、情報量の多い視覚情報をさらに変化さ
せることにより、患者に訓練に対する意欲と興味を起こ
させることができる。
【図１】本発明の実施例であるリハビリテーション装置
を示す外観図である。
を示す外観図である。
【図２】同リハビリテーション装置の構成を示すブロッ
ク図である。
ク図である。
【図３】同装置に用いられる訓練機の構造を示す構成図
である。
である。
【図４】同装置の使用状態を示す概略側面図である。
【図５】同装置の使用状態の他の例を示す概略側面図で
ある。
ある。
１ ＶＲ画像信号生成用コンピュータ ２ 制御用コンピュータ ３ 光カード記録再生装置 ４ ＣＤＲＯＭ装置 ５ ビデオコンバータ ６ ＦＭＤ制御部 ７ 液晶モニター ８ ＦＭＤ ９ 訓練機 １０ ジャイロコントローラ １１ ベースフレーム １２ 昇降ガイドレール １３、１４ モータ １５ ドーム １６ 方位角センサー １７ 着脱式保護柵 ９１ 回転ペダル ９２ 操作ボタン付ハンドル
Claims (3)
- 【請求項１】 コンピュータ制御により任意の反力また
は駆動トルクが加えられる回転ペダルと、ハンドルおよ
び操作ボタンと、バーチャルリアリティーの画像ユニッ
トと、複数のトレーニングプログラムから選択されたプ
ログラムに従って前記画像ユニットに画像信号を出力す
る画像信号生成装置とを備え、患者の前記回転ペダル駆
動およびハンドル操作、ボタン操作に従って前記画像ユ
ニットの画像が変化するように構成したリハビリテーシ
ョン装置。 - 【請求項２】 請求項１のリハビリテーション装置に光
カード記録再生装置を組込み、前記光カード記録再生装
置から読取った個々の患者のデータに応じて最適トレー
ニングプログラムを選択してトレーニングを行うと共
に、トレーニングを行ったときのデータを光カードに書
込むように構成したリハビリテーション装置。 - 【請求項３】 回転ペダルおよび画像ユニットが夫々昇
降機構により昇降されるように構成した請求項１または
２のリハビリテーション装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8156080A JPH09313552A (ja) | 1996-05-28 | 1996-05-28 | バーチャルリアリティーを組み込んだリハビリテーション装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8156080A JPH09313552A (ja) | 1996-05-28 | 1996-05-28 | バーチャルリアリティーを組み込んだリハビリテーション装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09313552A true JPH09313552A (ja) | 1997-12-09 |
Family
ID=15619867
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8156080A Pending JPH09313552A (ja) | 1996-05-28 | 1996-05-28 | バーチャルリアリティーを組み込んだリハビリテーション装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH09313552A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2003319958A (ja) * | 2002-05-08 | 2003-11-11 | Mamoru Mitsuishi | 整復装置 |
| KR101501838B1 (ko) * | 2013-07-09 | 2015-03-12 | 울산대학교 산학협력단 | 가상 현실을 이용한 슬관절 통증 치료 장치 및 그 제어 방법 |
| WO2015034308A1 (ko) * | 2013-09-09 | 2015-03-12 | 울산대학교 산학협력단 | 외형적 대칭인 신체 질환을 위한 통증 치료장치 |
| CN109107093A (zh) * | 2018-08-14 | 2019-01-01 | 河海大学常州校区 | 一种基于vr的动感单车交互系统 |
| CN114333445A (zh) * | 2022-01-21 | 2022-04-12 | 深圳市励深展览策划有限公司 | 一种数字化三维动感体验台 |
-
1996
- 1996-05-28 JP JP8156080A patent/JPH09313552A/ja active Pending
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2003319958A (ja) * | 2002-05-08 | 2003-11-11 | Mamoru Mitsuishi | 整復装置 |
| KR101501838B1 (ko) * | 2013-07-09 | 2015-03-12 | 울산대학교 산학협력단 | 가상 현실을 이용한 슬관절 통증 치료 장치 및 그 제어 방법 |
| WO2015034308A1 (ko) * | 2013-09-09 | 2015-03-12 | 울산대학교 산학협력단 | 외형적 대칭인 신체 질환을 위한 통증 치료장치 |
| KR20160028832A (ko) * | 2014-09-04 | 2016-03-14 | 울산대학교 산학협력단 | 외형적 대칭인 신체 질환을 위한 통증 치료장치 |
| CN109107093A (zh) * | 2018-08-14 | 2019-01-01 | 河海大学常州校区 | 一种基于vr的动感单车交互系统 |
| CN114333445A (zh) * | 2022-01-21 | 2022-04-12 | 深圳市励深展览策划有限公司 | 一种数字化三维动感体验台 |
| CN114333445B (zh) * | 2022-01-21 | 2024-02-02 | 深圳市励深展览策划有限公司 | 一种数字化三维动感体验台 |
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