JPH09312835A - 孔壁面観測装置 - Google Patents
孔壁面観測装置Info
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- JPH09312835A JPH09312835A JP15165096A JP15165096A JPH09312835A JP H09312835 A JPH09312835 A JP H09312835A JP 15165096 A JP15165096 A JP 15165096A JP 15165096 A JP15165096 A JP 15165096A JP H09312835 A JPH09312835 A JP H09312835A
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- hole wall
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- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N7/00—Television systems
- H04N7/18—Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Closed-Circuit Television Systems (AREA)
- Instruments For Viewing The Inside Of Hollow Bodies (AREA)
- Image Processing (AREA)
- Investigating Materials By The Use Of Optical Means Adapted For Particular Applications (AREA)
- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】ボーリング孔や地下水などの孔壁面を撮影して
全周画像に展開する際の座標変換を高速に行って孔壁面
の全周展開画像を静止画像だけでなく動画像で表示す
る。 【解決手段】デジタル化した画像データを書込みメモリ
データコントローラ５３によって、１フレーム毎に画像
メモリ５４に記憶し、読出しメモリアドレスコントロー
ラ５５によって、１フィールド毎に垂直、水平の同期信
号に合わせて、画像メモリ５４の内容を１秒間に６０回
の速さで奇数フィールドと偶数フィールドのデータを交
互に何回も読出す。このとき、方位計１３が出力する撮
影画像の方位データを参照しながら座標変換テーブル５
６の制御によって画像データをスパイラル状に読出す。
そして、方形図形に展開した画像データをＤ／Ａ変換器
５７でアナログ信号に変換し、ＲＧＢマトリックス回路
５８を通して映像信号を出力する。
全周画像に展開する際の座標変換を高速に行って孔壁面
の全周展開画像を静止画像だけでなく動画像で表示す
る。 【解決手段】デジタル化した画像データを書込みメモリ
データコントローラ５３によって、１フレーム毎に画像
メモリ５４に記憶し、読出しメモリアドレスコントロー
ラ５５によって、１フィールド毎に垂直、水平の同期信
号に合わせて、画像メモリ５４の内容を１秒間に６０回
の速さで奇数フィールドと偶数フィールドのデータを交
互に何回も読出す。このとき、方位計１３が出力する撮
影画像の方位データを参照しながら座標変換テーブル５
６の制御によって画像データをスパイラル状に読出す。
そして、方形図形に展開した画像データをＤ／Ａ変換器
５７でアナログ信号に変換し、ＲＧＢマトリックス回路
５８を通して映像信号を出力する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、ダムや地下空洞掘
削などの際に行う建設地点の地質調査や、下水道などの
管内検査に用いるボーリング孔や下水道などの孔壁面を
撮影して全周画像に展開する孔壁面観測装置に関する。
削などの際に行う建設地点の地質調査や、下水道などの
管内検査に用いるボーリング孔や下水道などの孔壁面を
撮影して全周画像に展開する孔壁面観測装置に関する。
【０００２】ボーリング孔や下水道などは、地圧や地盤
沈下などにより孔壁面の一部に変形や亀裂が生じ、この
部分から地下水などが孔内に侵入したり、流水が地中に
漏れたりすることがある。
沈下などにより孔壁面の一部に変形や亀裂が生じ、この
部分から地下水などが孔内に侵入したり、流水が地中に
漏れたりすることがある。
【０００３】このため、ボーリング孔や下水道などの孔
壁面の状況をつぶさに観測して正確な漏水位置を検出す
ることが重要になるが、従来の観測装置は静止画像だけ
で観測データを表示していたため、孔壁面にできた漏水
箇所などを発見するのが困難であった。
壁面の状況をつぶさに観測して正確な漏水位置を検出す
ることが重要になるが、従来の観測装置は静止画像だけ
で観測データを表示していたため、孔壁面にできた漏水
箇所などを発見するのが困難であった。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】本発明の孔壁面観測装
置は、ボーリング孔や地下水などの孔壁面を撮影して全
周画像に展開する際の座標変換を高速に行って孔壁面の
全周展開画像を静止画像だけでなく動画像で表示するこ
とにより、漏水など動きのある孔内の状況を容易に認識
できるようにすることを目的になされたものである。
置は、ボーリング孔や地下水などの孔壁面を撮影して全
周画像に展開する際の座標変換を高速に行って孔壁面の
全周展開画像を静止画像だけでなく動画像で表示するこ
とにより、漏水など動きのある孔内の状況を容易に認識
できるようにすることを目的になされたものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】かかる目的を達成するた
めに、本発明は以下のように構成した。
めに、本発明は以下のように構成した。
【０００６】すなわち、孔壁面の全周方向を照射する照
明装置と、広角撮影手段を備えて前記照明装置が照射す
る孔壁面の全周画像を一視点から一度に撮影するビデオ
カメラと、前記ビデオカメラの方向を検知して撮影画像
の方位データを出力する方位計と、前記ビデオカメラの
撮影した全周画像の映像信号をＡ／Ｄ変換して１フレー
ム毎に画像メモリに記憶する画像データ記憶手段と、前
記方位データを参照して前記画像メモリに記憶した全周
画像データを１フィールド毎にスパイラル状に読出す画
像データ読出手段と、座標変換テーブルを参照して前記
画像メモリから読出した全周画像データを１フィールド
毎に展開画像データに変換する画像データ展開手段と、
前記展開画像データを１フィールド毎にＤ／Ａ変換して
動画像の映像信号を出力する動画像表示手段と、を備
え、前記ビデオカメラが撮影した孔壁面の全周画像を展
開画像に変換して動画像表示することを特徴とする孔壁
面観測装置である。
明装置と、広角撮影手段を備えて前記照明装置が照射す
る孔壁面の全周画像を一視点から一度に撮影するビデオ
カメラと、前記ビデオカメラの方向を検知して撮影画像
の方位データを出力する方位計と、前記ビデオカメラの
撮影した全周画像の映像信号をＡ／Ｄ変換して１フレー
ム毎に画像メモリに記憶する画像データ記憶手段と、前
記方位データを参照して前記画像メモリに記憶した全周
画像データを１フィールド毎にスパイラル状に読出す画
像データ読出手段と、座標変換テーブルを参照して前記
画像メモリから読出した全周画像データを１フィールド
毎に展開画像データに変換する画像データ展開手段と、
前記展開画像データを１フィールド毎にＤ／Ａ変換して
動画像の映像信号を出力する動画像表示手段と、を備
え、前記ビデオカメラが撮影した孔壁面の全周画像を展
開画像に変換して動画像表示することを特徴とする孔壁
面観測装置である。
【０００７】
【発明の実施の形態】以下に図面を参照して本発明の実
施の形態について説明する。
施の形態について説明する。
【０００８】図１に、本発明を実施した孔壁面観測装置
の構成図を示す。孔壁面観測装置は、孔壁面を観測する
プローブ１と、プローブ１を吊り下げるワイヤ２と、ワ
イヤ２を牽引してプローブ１を昇降するウインチ３と、
プローブ１の観測データを伝送するケーブル４と、プロ
ーブ１の観測データを入力して画像処理する処理装置５
と、処理装置５の画像処理結果をＴＶ画面に表示する表
示装置６と、処理装置５の画像処理結果を記憶する記憶
装置７とで構成する。
の構成図を示す。孔壁面観測装置は、孔壁面を観測する
プローブ１と、プローブ１を吊り下げるワイヤ２と、ワ
イヤ２を牽引してプローブ１を昇降するウインチ３と、
プローブ１の観測データを伝送するケーブル４と、プロ
ーブ１の観測データを入力して画像処理する処理装置５
と、処理装置５の画像処理結果をＴＶ画面に表示する表
示装置６と、処理装置５の画像処理結果を記憶する記憶
装置７とで構成する。
【０００９】図２に、プローブ１の内部構成図を示す。
プローブ１は、孔壁面の全周画像を撮影するビデオカメ
ラ１１と、ビデオカメラ１１に接続してビデオカメラ１
１を制御する制御装置１２と、ビデオカメラ１１に取付
けビデオカメラ１１の方向を検知して撮影画像の方位デ
ータを出力する方位計１３と、ビデオカメラ１１のレン
ズ外周に取付けて孔壁面の全周方向を照射する照明ラン
プ１４と、ビデオカメラ１１の光軸正面に配置して照明
ランプ１４が照射する孔壁面の全周画像を鏡面に映す広
角撮影手段としての凸面円錐鏡１５とで構成する。
プローブ１は、孔壁面の全周画像を撮影するビデオカメ
ラ１１と、ビデオカメラ１１に接続してビデオカメラ１
１を制御する制御装置１２と、ビデオカメラ１１に取付
けビデオカメラ１１の方向を検知して撮影画像の方位デ
ータを出力する方位計１３と、ビデオカメラ１１のレン
ズ外周に取付けて孔壁面の全周方向を照射する照明ラン
プ１４と、ビデオカメラ１１の光軸正面に配置して照明
ランプ１４が照射する孔壁面の全周画像を鏡面に映す広
角撮影手段としての凸面円錐鏡１５とで構成する。
【００１０】本発明の孔壁面観測装置は以上のような構
成で、プローブ１を孔内に挿入し、照明ランプ１４で孔
壁面の全周方向を照射する。これにより、図３に示すよ
うな、ドーナツ状の３６０°方向の全周画像が凸面円錐
鏡１５の鏡面に映り、これをビデオカメラ１１で撮影す
る。図中、ａは孔壁面にできた斜方向の割れ目、ｂは水
平方向の割れ目、ｃは縦方向の割れ目を示す。この凸面
円錐鏡１５の鏡面に映る全周画像は、プローブ１が孔内
を降下するとき画像の中心に向けて収縮するように見え
る。
成で、プローブ１を孔内に挿入し、照明ランプ１４で孔
壁面の全周方向を照射する。これにより、図３に示すよ
うな、ドーナツ状の３６０°方向の全周画像が凸面円錐
鏡１５の鏡面に映り、これをビデオカメラ１１で撮影す
る。図中、ａは孔壁面にできた斜方向の割れ目、ｂは水
平方向の割れ目、ｃは縦方向の割れ目を示す。この凸面
円錐鏡１５の鏡面に映る全周画像は、プローブ１が孔内
を降下するとき画像の中心に向けて収縮するように見え
る。
【００１１】図４に、凸面円錐鏡１５の投影模式図を示
す。凸面円錐鏡１５は側面視台形で鏡面が４５°傾斜
し、凸面円錐鏡１５の鏡面に反射する光が９０°方向転
換してビデオカメラ１１のレンズ面に集まる。これによ
りビデオカメラ１１は、図中ｒの範囲の孔壁面の全周画
像を一視点から一度に撮影することができる。
す。凸面円錐鏡１５は側面視台形で鏡面が４５°傾斜
し、凸面円錐鏡１５の鏡面に反射する光が９０°方向転
換してビデオカメラ１１のレンズ面に集まる。これによ
りビデオカメラ１１は、図中ｒの範囲の孔壁面の全周画
像を一視点から一度に撮影することができる。
【００１２】孔壁面の全周画像を一視点から一度に撮影
するためには、図５に示すように、ビデオカメラ１１に
広角レンズＬを取付けて前方の孔壁面を撮影してもよ
い。この場合、ビデオカメラ１１が撮影する画像範囲
は、図中ｒの範囲となる。
するためには、図５に示すように、ビデオカメラ１１に
広角レンズＬを取付けて前方の孔壁面を撮影してもよ
い。この場合、ビデオカメラ１１が撮影する画像範囲
は、図中ｒの範囲となる。
【００１３】図６に、プローブ１の観測データを処理す
る処理装置５のブロック図を示す。処理装置５は、ビデ
オカメラ１１のビデオ信号をＲＧＢデコーダ５１でＲ、
Ｇ、Ｂ信号に分解した後、Ａ／Ｄ変換器５２でデジタル
の画像データに変換する。デジタル化した画像データ
は、書込みメモリデータコントローラ５３によって、図
７に示すような画素の集合として、１フレーム毎に画像
メモリ５４に記憶する。
る処理装置５のブロック図を示す。処理装置５は、ビデ
オカメラ１１のビデオ信号をＲＧＢデコーダ５１でＲ、
Ｇ、Ｂ信号に分解した後、Ａ／Ｄ変換器５２でデジタル
の画像データに変換する。デジタル化した画像データ
は、書込みメモリデータコントローラ５３によって、図
７に示すような画素の集合として、１フレーム毎に画像
メモリ５４に記憶する。
【００１４】ＮＴＳＣ方式では、走査線が２６２．５本
で構成される画面を１秒間に６０枚伝送し、１枚目の画
像の走査線間に２枚目の画像走査線が掃引されるインタ
ーレース（飛び越し走査）方式を用いている。図８に、
このインターレース方式の走査線図を示す。インターレ
ース方式は、図の左側に示す奇数フィールドと、右側に
示す偶数フィールドの２つのフィールドを合わせて５２
５本の走査線による画面（１フレーム）を表示する。す
なわち、この方式では最初の１／６０秒で２６２．５
本、次の１／６０秒で２６２．５本の走査線を画き、こ
の２回で５２５本の完成した画面とする。
で構成される画面を１秒間に６０枚伝送し、１枚目の画
像の走査線間に２枚目の画像走査線が掃引されるインタ
ーレース（飛び越し走査）方式を用いている。図８に、
このインターレース方式の走査線図を示す。インターレ
ース方式は、図の左側に示す奇数フィールドと、右側に
示す偶数フィールドの２つのフィールドを合わせて５２
５本の走査線による画面（１フレーム）を表示する。す
なわち、この方式では最初の１／６０秒で２６２．５
本、次の１／６０秒で２６２．５本の走査線を画き、こ
の２回で５２５本の完成した画面とする。
【００１５】画像メモリ５４に１フィールド分の画像デ
ータが記憶されると、読出しメモリアドレスコントロー
ラ５５によって、１フィールド毎に垂直、水平の同期信
号に合わせて、画像メモリ５４の内容を１秒間に６０回
の速さで奇数フィールドと偶数フィールドのデータを交
互に何回も読出す。この画像メモリ５４の読出しは、次
のフレームが前のフレームを更新する前、すなわち、１
サイクル１／３０秒毎に行う。このとき、方位計１３が
出力する撮影画像の方位データを参照しながら座標変換
テーブル５６の制御によって画像データをスパイラル状
に読出す。
ータが記憶されると、読出しメモリアドレスコントロー
ラ５５によって、１フィールド毎に垂直、水平の同期信
号に合わせて、画像メモリ５４の内容を１秒間に６０回
の速さで奇数フィールドと偶数フィールドのデータを交
互に何回も読出す。この画像メモリ５４の読出しは、次
のフレームが前のフレームを更新する前、すなわち、１
サイクル１／３０秒毎に行う。このとき、方位計１３が
出力する撮影画像の方位データを参照しながら座標変換
テーブル５６の制御によって画像データをスパイラル状
に読出す。
【００１６】画像データをスパイラル状に読出すのは、
図８に示すように、ＴＶ画面の走査線が傾斜しているた
めである。この走査線の傾斜に合せて画像データを読出
すことにより、ＴＶ画面に表示するときの位置ずれを補
正して高忠実度な画面を表示する。
図８に示すように、ＴＶ画面の走査線が傾斜しているた
めである。この走査線の傾斜に合せて画像データを読出
すことにより、ＴＶ画面に表示するときの位置ずれを補
正して高忠実度な画面を表示する。
【００１７】スパイラル状に読出した孔壁面の画像は、
内周と外周の差によって台形図形となるが、画像データ
の読出しと同時に行う座標変換テーブル５６の補正によ
って、図９に示すような方形図形に変換して展開する。
そして、この方形図形に展開した画像データをＤ／Ａ変
換器５７でアナログ信号に変換し、ＲＧＢマトリックス
回路５８を通して映像信号を出力する。
内周と外周の差によって台形図形となるが、画像データ
の読出しと同時に行う座標変換テーブル５６の補正によ
って、図９に示すような方形図形に変換して展開する。
そして、この方形図形に展開した画像データをＤ／Ａ変
換器５７でアナログ信号に変換し、ＲＧＢマトリックス
回路５８を通して映像信号を出力する。
【００１８】プローブ１を一定速度で降下させると、凸
面円錐鏡１５の位置も刻々と変化する。従って、ビデオ
カメラ１１が撮影する凸面円錐鏡１５の鏡面に映る孔壁
面の全周画像を高速に処理して１フレーム毎に座標変換
して表示すると、結果的に連続した孔壁面の全周展開画
像が動画像で表示されることになる。
面円錐鏡１５の位置も刻々と変化する。従って、ビデオ
カメラ１１が撮影する凸面円錐鏡１５の鏡面に映る孔壁
面の全周画像を高速に処理して１フレーム毎に座標変換
して表示すると、結果的に連続した孔壁面の全周展開画
像が動画像で表示されることになる。
【００１９】
【発明の効果】従来の観測装置は静止画像だけで観測デ
ータを表示していたため、孔壁面にできた漏水箇所など
を発見するのが困難であった。本発明の孔壁面観測装置
は、ボーリング孔や地下水などの孔壁面を撮影して全周
画像に展開する際の座標変換を高速に行って孔壁面の全
周展開画像を静止画像だけでなく動画像で表示する。ま
た、ＴＶ画面の走査線の傾斜に合せてスパイラル状に画
像データを読出すことにより、位置ずれを補正して高忠
実度な画面を表示する。従って、本発明によれば、動き
のある漏水箇所などを容易に発見できると共に、画面上
の位置も正確に認識できる。
ータを表示していたため、孔壁面にできた漏水箇所など
を発見するのが困難であった。本発明の孔壁面観測装置
は、ボーリング孔や地下水などの孔壁面を撮影して全周
画像に展開する際の座標変換を高速に行って孔壁面の全
周展開画像を静止画像だけでなく動画像で表示する。ま
た、ＴＶ画面の走査線の傾斜に合せてスパイラル状に画
像データを読出すことにより、位置ずれを補正して高忠
実度な画面を表示する。従って、本発明によれば、動き
のある漏水箇所などを容易に発見できると共に、画面上
の位置も正確に認識できる。
【図１】本発明の孔壁面観測装置の構成図である。
【図２】プローブの内部構成図である。
【図３】孔壁面の撮影画像の例である。
【図４】凸面円錐鏡の投影模式図である。
【図５】広角レンズの撮影模式図である。
【図６】処理装置のブロック図である。
【図７】デジタル化した画像データの模式図である。
【図８】インターレース方式の走査線図である。
【図９】孔壁面の全周展開画像の模式図である。
１ プローブ ２ ワイヤ ３ ウインチ ４ ケーブル ５ 処理装置 ６ 表示装置 ７ 記憶装置 １１ ビデオカメラ １２ 制御装置 １３ 方位計 １４ 照明ランプ １５ 凸面円錐鏡 ５１ ＲＧＢデコーダ ５２ Ａ／Ｄ変換器 ５３ 書込みメモリデータコントローラ ５４ 画像メモリ ５５ 読出しメモリアドレスコントローラ ５６ 座標変換テーブル ５７ Ｄ／Ａ変換器 ５８ ＲＧＢマトリックス回路
【手続補正書】
【提出日】平成９年５月１３日
【手続補正１】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図２
【補正方法】変更
【補正内容】
【図２】
Claims (1)
- 【請求項１】 孔壁面の全周方向を照射する照明装置
と、 広角撮影手段を備えて前記照明装置が照射する孔壁面の
全周画像を一視点から一度に撮影するビデオカメラと、 前記ビデオカメラの方向を検知して撮影画像の方位デー
タを出力する方位計と、 前記ビデオカメラの撮影した全周画像の映像信号をＡ／
Ｄ変換して１フレーム毎に画像メモリに記憶する画像デ
ータ記憶手段と、 前記方位データを参照して前記画像メモリに記憶した全
周画像データを１フィールド毎にスパイラル状に読出す
画像データ読出手段と、 座標変換テーブルを参照して前記画像メモリから読出し
た全周画像データを１フィールド毎に展開画像データに
変換する画像データ展開手段と、 前記展開画像データを１フィールド毎にＤ／Ａ変換して
動画像の映像信号を出力する動画像表示手段と、を備
え、 前記ビデオカメラが撮影した孔壁面の全周画像を展開画
像に変換して動画像表示することを特徴とする孔壁面観
測装置。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15165096A JPH09312835A (ja) | 1996-05-23 | 1996-05-23 | 孔壁面観測装置 |
| AU27915/97A AU715836B2 (en) | 1996-05-23 | 1997-05-22 | Hole wall surface observing apparatus |
| CA002255820A CA2255820A1 (en) | 1996-05-23 | 1997-05-22 | Bored wall surface observation apparatus |
| PCT/JP1997/001719 WO1997044958A1 (fr) | 1996-05-23 | 1997-05-22 | Appareil d'observation de la surface des parois d'un forage |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15165096A JPH09312835A (ja) | 1996-05-23 | 1996-05-23 | 孔壁面観測装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09312835A true JPH09312835A (ja) | 1997-12-02 |
Family
ID=15523214
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP15165096A Pending JPH09312835A (ja) | 1996-05-23 | 1996-05-23 | 孔壁面観測装置 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH09312835A (ja) |
| AU (1) | AU715836B2 (ja) |
| CA (1) | CA2255820A1 (ja) |
| WO (1) | WO1997044958A1 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2005037282A (ja) * | 2003-07-17 | 2005-02-10 | Kansai Electric Power Co Inc:The | 管内欠陥寸法測定システム及び方法 |
| JP2010281145A (ja) * | 2009-06-05 | 2010-12-16 | Nippon Steel & Sumikin Metal Products Co Ltd | 立坑内壁調査用計測器の固定装置 |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62198272A (ja) * | 1986-02-26 | 1987-09-01 | Central Res Inst Of Electric Power Ind | ボアホ−ルテレビカメラ装置 |
| JPH04368594A (ja) * | 1991-06-17 | 1992-12-21 | Nichiboo:Kk | ボアホ−ル内壁等の撮像装置 |
| JPH06292204A (ja) * | 1993-04-05 | 1994-10-18 | Electric Power Dev Co Ltd | ボアホールテレビカメラ装置の影像処理方式 |
-
1996
- 1996-05-23 JP JP15165096A patent/JPH09312835A/ja active Pending
-
1997
- 1997-05-22 WO PCT/JP1997/001719 patent/WO1997044958A1/ja active Application Filing
- 1997-05-22 CA CA002255820A patent/CA2255820A1/en not_active Abandoned
- 1997-05-22 AU AU27915/97A patent/AU715836B2/en not_active Ceased
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2005037282A (ja) * | 2003-07-17 | 2005-02-10 | Kansai Electric Power Co Inc:The | 管内欠陥寸法測定システム及び方法 |
| JP2010281145A (ja) * | 2009-06-05 | 2010-12-16 | Nippon Steel & Sumikin Metal Products Co Ltd | 立坑内壁調査用計測器の固定装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| AU2791597A (en) | 1997-12-09 |
| CA2255820A1 (en) | 1997-11-27 |
| AU715836B2 (en) | 2000-02-10 |
| WO1997044958A1 (fr) | 1997-11-27 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20040518 |
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| A02 | Decision of refusal |
Effective date: 20040928 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 |