JPH09312600A - 自動周波数制御装置 - Google Patents
自動周波数制御装置Info
- Publication number
- JPH09312600A JPH09312600A JP8125243A JP12524396A JPH09312600A JP H09312600 A JPH09312600 A JP H09312600A JP 8125243 A JP8125243 A JP 8125243A JP 12524396 A JP12524396 A JP 12524396A JP H09312600 A JPH09312600 A JP H09312600A
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- JP
- Japan
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- frequency difference
- afc
- frequency
- average value
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 AFC情報に深いフェージングに重なった場
合であっても、受信波へのキャリア同期が外れてことを
防止することができ、受信不能を回避できる自動周波数
制御装置を提供する。 【解決手段】 自動周波数制御(AFC)装置20は、
複数の受信系からの位相情報の周波数差を検出し、各周
波数差情報AFC(m,t)として出力する複数の周波
数差検出部11と、複数の周波数差検出手段からの各周
波数差情報AFC(m,t)の平均値AFC0(t)を
演算する平均値演算器21と、複数の受信系からの位相
情報を、平均値演算器21により演算された周波数差情
報平均値AFC0(t)により各系の周波数差除去に用
いて補正して補正後の出力をAFC制御後出力信号1〜
mとして出力する周波数差補正部12とを備えて構成す
る。
合であっても、受信波へのキャリア同期が外れてことを
防止することができ、受信不能を回避できる自動周波数
制御装置を提供する。 【解決手段】 自動周波数制御(AFC)装置20は、
複数の受信系からの位相情報の周波数差を検出し、各周
波数差情報AFC(m,t)として出力する複数の周波
数差検出部11と、複数の周波数差検出手段からの各周
波数差情報AFC(m,t)の平均値AFC0(t)を
演算する平均値演算器21と、複数の受信系からの位相
情報を、平均値演算器21により演算された周波数差情
報平均値AFC0(t)により各系の周波数差除去に用
いて補正して補正後の出力をAFC制御後出力信号1〜
mとして出力する周波数差補正部12とを備えて構成す
る。
Description
【0001】
【発明の属する技術分野】本発明は、自動周波数制御
(AFC:Automatic Frequency Control)装置に係
り、詳細には、無線機において空間ダイバーシチを行う
受信部の自動周波数制御装置に関する。
(AFC:Automatic Frequency Control)装置に係
り、詳細には、無線機において空間ダイバーシチを行う
受信部の自動周波数制御装置に関する。
【0002】
【従来の技術】現在のディジタル無線携帯端末装置、例
えばPHS(Personal Handy phone System)は、使用
周波数帯として1.9GHz帯を使い、キャリア間隔は
300kHz、アクセス方式は4チャンネル多重のマル
チキャリアTDMA(Time Division Multiple Acces
s:時分割多重アクセス)、伝送方式はTDD(Time Di
vision Duplex:時分割復信)である。このアクセス方
式および伝送方式は、1つの周波数上の信号を、例えば
5ミリ秒当たり8つのスロットに分割して、下り(基地
局→端末)に4スロット、上り(端末→基地局)に4ス
ロットを割り当てる。つまり、1つのキャリア上に同時
に4つの双方向の通信チャンネルを設定できる。
えばPHS(Personal Handy phone System)は、使用
周波数帯として1.9GHz帯を使い、キャリア間隔は
300kHz、アクセス方式は4チャンネル多重のマル
チキャリアTDMA(Time Division Multiple Acces
s:時分割多重アクセス)、伝送方式はTDD(Time Di
vision Duplex:時分割復信)である。このアクセス方
式および伝送方式は、1つの周波数上の信号を、例えば
5ミリ秒当たり8つのスロットに分割して、下り(基地
局→端末)に4スロット、上り(端末→基地局)に4ス
ロットを割り当てる。つまり、1つのキャリア上に同時
に4つの双方向の通信チャンネルを設定できる。
【0003】また、端末と基地局間のデータは、π/4
シフトQPSK(Quadrature PhaseShift Keying:直交
位相偏移変調)を使用し、音声符号化方式は、ADPC
M(Adaptive Differential PCM:適応差分パルス符号
変調)方式で64kビット/秒のPCM音声信号を32
kビット/秒に圧縮符号化して伝送する。
シフトQPSK(Quadrature PhaseShift Keying:直交
位相偏移変調)を使用し、音声符号化方式は、ADPC
M(Adaptive Differential PCM:適応差分パルス符号
変調)方式で64kビット/秒のPCM音声信号を32
kビット/秒に圧縮符号化して伝送する。
【0004】キャリア周波数は、制御用と通信用とに分
けられ、制御用キャリアは、常に各端末で共用する。通
信用キャリアは、各端末で通信の度に空いているキャリ
ア、スロットを確認して使用し、電波干渉を受けたら他
のキャリアやスロットに移動して干渉を回避する。
けられ、制御用キャリアは、常に各端末で共用する。通
信用キャリアは、各端末で通信の度に空いているキャリ
ア、スロットを確認して使用し、電波干渉を受けたら他
のキャリアやスロットに移動して干渉を回避する。
【0005】PHSの無線区間のプロトコルは基本的に
RCR−STD28に準拠しており、RCR−STD2
8に基づくPHSに使用されるπ/4シフトQPSK方
式の復調器においても、この同期検波方式で自動周波数
制御(AFC:Automatic Frequency Control)が行わ
れる。
RCR−STD28に準拠しており、RCR−STD2
8に基づくPHSに使用されるπ/4シフトQPSK方
式の復調器においても、この同期検波方式で自動周波数
制御(AFC:Automatic Frequency Control)が行わ
れる。
【0006】ところで、無線での通信はフェージングに
よるレベル変動が激しいので、フェージング時の対策が
重要となる。
よるレベル変動が激しいので、フェージング時の対策が
重要となる。
【0007】ダイバーシチ(diversity)は、空間や周
波数などで伝搬変動が異なることを利用し、複数の受信
枝を用意し、それらにおける受信電力を合成又は切換え
などして伝搬変動を減少させる方法をいう。ダイバーシ
チによる改善効果は、単独枝受信時の受信電力累積分布
と受信枝における受信電力間の相関係数で定まる。多重
波フェージング対策として、アンテナを垂直方向に離し
て2本設置する空間ダイバーシチが用いられる。
波数などで伝搬変動が異なることを利用し、複数の受信
枝を用意し、それらにおける受信電力を合成又は切換え
などして伝搬変動を減少させる方法をいう。ダイバーシ
チによる改善効果は、単独枝受信時の受信電力累積分布
と受信枝における受信電力間の相関係数で定まる。多重
波フェージング対策として、アンテナを垂直方向に離し
て2本設置する空間ダイバーシチが用いられる。
【0008】移動通信に適したダイバーシチ方式には、
受信部に高周波増幅器から中間波増幅器まで2系統を具
備した検波後ダイバーシチ方式が採用されるが、他に上
記1台の受信機に対して2本のアンテナを切り換えるア
ンテナ切換えダイバーシチ方式が用いられる。
受信部に高周波増幅器から中間波増幅器まで2系統を具
備した検波後ダイバーシチ方式が採用されるが、他に上
記1台の受信機に対して2本のアンテナを切り換えるア
ンテナ切換えダイバーシチ方式が用いられる。
【0009】図2は従来のフィードフォワード(FF)
型自動周波数制御(AFC)装置の構成を示すブロック
図である。
型自動周波数制御(AFC)装置の構成を示すブロック
図である。
【0010】図2において、フィードフォワード(F
F)型自動周波数制御(AFC)装置10は、入力され
た複数の受信信号1〜mから周波数差を検出し、周波数
差情報AFC(m,t)を出力する周波数差検出部11
と、入力された複数の受信信号1〜mを、周波数差情報
AFC(m,t)により補正して補正後の出力をAFC
制御後出力信号1〜mとして出力する周波数差補正部1
2とから構成される。
F)型自動周波数制御(AFC)装置10は、入力され
た複数の受信信号1〜mから周波数差を検出し、周波数
差情報AFC(m,t)を出力する周波数差検出部11
と、入力された複数の受信信号1〜mを、周波数差情報
AFC(m,t)により補正して補正後の出力をAFC
制御後出力信号1〜mとして出力する周波数差補正部1
2とから構成される。
【0011】このように、フィードフォワード(FF)
型自動周波数制御(AFC)装置10は、系統別に入力
された複数の受信信号1〜mに対してAFC制御後出力
信号1〜mを出力する構成となっている。
型自動周波数制御(AFC)装置10は、系統別に入力
された複数の受信信号1〜mに対してAFC制御後出力
信号1〜mを出力する構成となっている。
【0012】
【発明が解決しようとする課題】上述したように、移動
体通信では、数十dBに及ぶ深いフェージングが発生す
る。受信電界中央値が低下すると誤りの大きな周波数差
情報を検出する場合が生じてくる。特に、同期検波を行
っている場合は、自動周波数制御(AFC)において連
続的な誤りが発生すると、受信波へのキャリア同期が外
れてしまうという問題点があった。ディジタル伝送の同
期検波の場合、キャリア同期が外れると、符号誤りが増
大し受信不能となる場合が生じる。
体通信では、数十dBに及ぶ深いフェージングが発生す
る。受信電界中央値が低下すると誤りの大きな周波数差
情報を検出する場合が生じてくる。特に、同期検波を行
っている場合は、自動周波数制御(AFC)において連
続的な誤りが発生すると、受信波へのキャリア同期が外
れてしまうという問題点があった。ディジタル伝送の同
期検波の場合、キャリア同期が外れると、符号誤りが増
大し受信不能となる場合が生じる。
【0013】本発明は、AFC情報に深いフェージング
に重なった場合であっても、受信波へのキャリア同期が
外れてことを防止することができ、受信不能を回避でき
る自動周波数制御装置を提供することを目的とする。
に重なった場合であっても、受信波へのキャリア同期が
外れてことを防止することができ、受信不能を回避でき
る自動周波数制御装置を提供することを目的とする。
【0014】
【課題を解決するための手段】本発明に係る自動周波数
制御装置は、複数の受信系からの位相情報の周波数差を
検出し、各周波数差情報として出力する複数の周波数差
検出手段と、複数の周波数差検出手段からの各周波数差
情報の平均値を演算する平均値演算手段と、複数の受信
系からの位相情報を、平均値演算手段により演算された
周波数差情報平均値により各系の周波数差除去に用いて
補正して補正後の出力をAFC制御後出力信号として出
力する周波数差補正手段とを備えて構成している。
制御装置は、複数の受信系からの位相情報の周波数差を
検出し、各周波数差情報として出力する複数の周波数差
検出手段と、複数の周波数差検出手段からの各周波数差
情報の平均値を演算する平均値演算手段と、複数の受信
系からの位相情報を、平均値演算手段により演算された
周波数差情報平均値により各系の周波数差除去に用いて
補正して補正後の出力をAFC制御後出力信号として出
力する周波数差補正手段とを備えて構成している。
【0015】また、上記自動周波数制御(AFC)装置
が、空間ダイバーシチを行う無線機のAFCであっても
よく、上記自動周波数制御(AFC)装置が、π/4シ
フトQPSK方式の復調器に使用する同期検波方式のA
FCであってもよい。
が、空間ダイバーシチを行う無線機のAFCであっても
よく、上記自動周波数制御(AFC)装置が、π/4シ
フトQPSK方式の復調器に使用する同期検波方式のA
FCであってもよい。
【0016】
【発明の実施の形態】本発明に係る自動周波数制御(A
FC)装置は、RCRSTD−28に準拠した空間ダイ
バーシチを行なう受信機の自動周波数制御(AFC)装
置に適用することができる。
FC)装置は、RCRSTD−28に準拠した空間ダイ
バーシチを行なう受信機の自動周波数制御(AFC)装
置に適用することができる。
【0017】図1は本発明の第1の実施形態に係る自動
周波数制御(AFC)装置の構成を示す図であり、π/
4シフトQPSK方式の復調器に使用する同期検波方式
のAFC装置に適用した例である。なお、本実施形態に
係る自動周波数制御(AFC)装置の説明にあたり図2
に示す自動周波数制御(AFC)装置と同一構成部分に
は同一符号を付している。
周波数制御(AFC)装置の構成を示す図であり、π/
4シフトQPSK方式の復調器に使用する同期検波方式
のAFC装置に適用した例である。なお、本実施形態に
係る自動周波数制御(AFC)装置の説明にあたり図2
に示す自動周波数制御(AFC)装置と同一構成部分に
は同一符号を付している。
【0018】図1において、自動周波数制御(AFC)
装置20は、周波数差検出部11(周波数差検出手
段)、周波数差補正部12(周波数差補正手段)及び平
均値演算器21(平均値演算手段)から構成される。
装置20は、周波数差検出部11(周波数差検出手
段)、周波数差補正部12(周波数差補正手段)及び平
均値演算器21(平均値演算手段)から構成される。
【0019】上記周波数差検出部11は、入力された複
数の受信信号1〜mから周波数差を検出し、周波数差情
報AFC(m,t)を出力する。
数の受信信号1〜mから周波数差を検出し、周波数差情
報AFC(m,t)を出力する。
【0020】上記周波数差補正部12は、入力された複
数の受信信号1〜mを、平均値演算器21からの周波数
差情報平均値AFC0(t)により補正して補正後の出
力をAFC制御後出力信号1〜mとして出力する。
数の受信信号1〜mを、平均値演算器21からの周波数
差情報平均値AFC0(t)により補正して補正後の出
力をAFC制御後出力信号1〜mとして出力する。
【0021】上記平均値演算器21は、複数の周波数差
検出部11からの各周波数差情報AFC(m,t)の平
均値を演算し、周波数差情報平均値AFC0(t)を、
上記各周波数差補正部12に出力する。
検出部11からの各周波数差情報AFC(m,t)の平
均値を演算し、周波数差情報平均値AFC0(t)を、
上記各周波数差補正部12に出力する。
【0022】以下、上述のように構成された自動周波数
制御(AFC)装置20の動作を説明する。
制御(AFC)装置20の動作を説明する。
【0023】移動体ディジタル伝送を行う場合の空間ダ
イバーシチを行なう基地局について説明する。
イバーシチを行なう基地局について説明する。
【0024】移動体通信等に割り当てられている周波数
帯のような場合、アンテナ間の距離は移動体との距離と
比較すると極めて小さい値となる。
帯のような場合、アンテナ間の距離は移動体との距離と
比較すると極めて小さい値となる。
【0025】したがって、移動体の移動速度によつて生
じるドップラーシフトの影響はそれぞれのアンテナに対
してほぼ同等の影響を及ぼすこととなる。
じるドップラーシフトの影響はそれぞれのアンテナに対
してほぼ同等の影響を及ぼすこととなる。
【0026】つまり、各受信系のAFCにて検出される
べき周波数差情報は一致することになる。各受信系にて
検出した周波数差情報をAFC(n,t)とすると、数
1に示す式に従って周波数差情報の平均値をとる。
べき周波数差情報は一致することになる。各受信系にて
検出した周波数差情報をAFC(n,t)とすると、数
1に示す式に従って周波数差情報の平均値をとる。
【0027】
【数1】
【0028】この周波数差情報平均値AFC0(t)を
各系の周波数差除去に用いることにより各系毎に独立に
AFCを行なうよりもフェージング下では安定した動作
を行なうことができる。
各系の周波数差除去に用いることにより各系毎に独立に
AFCを行なうよりもフェージング下では安定した動作
を行なうことができる。
【0029】また、位相変調を行なっている場合、空間
ダイバーシチではアンテナ配置がフェージングの生じ方
において相関の少ないように設計されるので、各アンテ
ナに受信される位相のフェージングによる変動量は伝搬
路の特性によるが、その変動速度による周波数オフセッ
トは低速移動体では無視できるものである。
ダイバーシチではアンテナ配置がフェージングの生じ方
において相関の少ないように設計されるので、各アンテ
ナに受信される位相のフェージングによる変動量は伝搬
路の特性によるが、その変動速度による周波数オフセッ
トは低速移動体では無視できるものである。
【0030】したがって、上記空間ダイバーシチに着目
して構成された自動周波数制御(AFC)装置20で
は、まず、周波数差検出部11によって入力された複数
の受信信号1〜mから周波数差を検出し、各周波数差情
報AFC(m,t)を平均値演算器21に出力する。
して構成された自動周波数制御(AFC)装置20で
は、まず、周波数差検出部11によって入力された複数
の受信信号1〜mから周波数差を検出し、各周波数差情
報AFC(m,t)を平均値演算器21に出力する。
【0031】平均値演算器21では、複数の周波数差検
出部11からの各周波数差情報AFC(m,t)の平均
値を数1に示す式に従って演算し、演算した周波数差情
報平均値AFC0(t)を、各周波数差補正部12に出
力する。
出部11からの各周波数差情報AFC(m,t)の平均
値を数1に示す式に従って演算し、演算した周波数差情
報平均値AFC0(t)を、各周波数差補正部12に出
力する。
【0032】そして、周波数差補正部12では、入力さ
れた複数の受信信号1〜mを、平均値演算器21からの
周波数差情報平均値AFC0(t)により各系の周波数
差除去に用いて補正後の出力をAFC制御後出力信号1
〜mとして出力する。
れた複数の受信信号1〜mを、平均値演算器21からの
周波数差情報平均値AFC0(t)により各系の周波数
差除去に用いて補正後の出力をAFC制御後出力信号1
〜mとして出力する。
【0033】以上説明したように、本実施形態に係る自
動周波数制御(AFC)装置20は、複数の受信系から
の位相情報の周波数差を検出し、各周波数差情報AFC
(m,t)として出力する複数の周波数差検出部11
と、複数の周波数差検出手段からの各周波数差情報AF
C(m,t)の平均値AFC0(t)を演算する平均値
演算器21と、複数の受信系からの位相情報を、平均値
演算器21により演算された周波数差情報平均値AFC
0(t)により各系の周波数差除去に用いて補正して補
正後の出力をAFC制御後出力信号1〜mとして出力す
る周波数差補正部12とを備えて構成しているので、移
動体通信で、数十dBに及ぶ深いフェージングが発生
し、受信電界中央値が低下した場合、特に、同期検波を
行っている場合であっても、受信波へのキャリア同期が
外れてしまうという不具合を防止することができ、受信
不能を回避することができる。
動周波数制御(AFC)装置20は、複数の受信系から
の位相情報の周波数差を検出し、各周波数差情報AFC
(m,t)として出力する複数の周波数差検出部11
と、複数の周波数差検出手段からの各周波数差情報AF
C(m,t)の平均値AFC0(t)を演算する平均値
演算器21と、複数の受信系からの位相情報を、平均値
演算器21により演算された周波数差情報平均値AFC
0(t)により各系の周波数差除去に用いて補正して補
正後の出力をAFC制御後出力信号1〜mとして出力す
る周波数差補正部12とを備えて構成しているので、移
動体通信で、数十dBに及ぶ深いフェージングが発生
し、受信電界中央値が低下した場合、特に、同期検波を
行っている場合であっても、受信波へのキャリア同期が
外れてしまうという不具合を防止することができ、受信
不能を回避することができる。
【0034】したがって、このような優れた特長を有す
る自動周波数制御(AFC)装置を、RCR−STD2
8に基づくPHS等のπ/4シフトQPSK方式の復調
器(特に、同期検波)に使用すれば、この移動体通信端
末装置において品質劣化が改善された、より感度の良い
情報伝達を行うことができる。
る自動周波数制御(AFC)装置を、RCR−STD2
8に基づくPHS等のπ/4シフトQPSK方式の復調
器(特に、同期検波)に使用すれば、この移動体通信端
末装置において品質劣化が改善された、より感度の良い
情報伝達を行うことができる。
【0035】なお、上記各実施形態に係る自動周波数制
御(AFC)装置を、上述したようにRCR−STD2
8に基づくPHSに使用されるπ/4シフトQPSK方
式の復調器(同期検波方式)に適用しているが、空間ダ
イバーシチを行う無線機であればこれに限定されること
なく、アナログ、ディジタル両方式に使用される周波数
自動制御部(AFC)に適用できることは言うまでもな
い。また、空間ダイバーシチを行う無線機の自動周波数
制御を行う装置であれば全ての装置(例えば、移動体通
信端末)に適用可能であることは言うまでもない。
御(AFC)装置を、上述したようにRCR−STD2
8に基づくPHSに使用されるπ/4シフトQPSK方
式の復調器(同期検波方式)に適用しているが、空間ダ
イバーシチを行う無線機であればこれに限定されること
なく、アナログ、ディジタル両方式に使用される周波数
自動制御部(AFC)に適用できることは言うまでもな
い。また、空間ダイバーシチを行う無線機の自動周波数
制御を行う装置であれば全ての装置(例えば、移動体通
信端末)に適用可能であることは言うまでもない。
【0036】また、上記自動周波数制御(AFC)装置
を構成する平均値演算器等の種類、平均値演算の演算方
法、また受信信号の本数などは前述した上述の実施形態
に限られないことは言うまでもない。
を構成する平均値演算器等の種類、平均値演算の演算方
法、また受信信号の本数などは前述した上述の実施形態
に限られないことは言うまでもない。
【0037】
【発明の効果】本発明に係る自動周波数制御(AFC)
装置では、複数の受信系からの位相情報の周波数差を検
出し、各周波数差情報として出力する複数の周波数差検
出手段と、複数の周波数差検出手段からの各周波数差情
報の平均値を演算する平均値演算手段と、複数の受信系
からの位相情報を、平均値演算手段により演算された周
波数差情報平均値により各系の周波数差除去に用いて補
正して補正後の出力をAFC制御後出力信号として出力
する周波数差補正手段とを備えて構成しているので、A
FC情報に深いフェージングに重なった場合であって
も、受信波へのキャリア同期が外れてことを防止するこ
とができ、受信不能を良好に回避することができる。
装置では、複数の受信系からの位相情報の周波数差を検
出し、各周波数差情報として出力する複数の周波数差検
出手段と、複数の周波数差検出手段からの各周波数差情
報の平均値を演算する平均値演算手段と、複数の受信系
からの位相情報を、平均値演算手段により演算された周
波数差情報平均値により各系の周波数差除去に用いて補
正して補正後の出力をAFC制御後出力信号として出力
する周波数差補正手段とを備えて構成しているので、A
FC情報に深いフェージングに重なった場合であって
も、受信波へのキャリア同期が外れてことを防止するこ
とができ、受信不能を良好に回避することができる。
【0038】したがって、RCR−STD28に基づく
PHS等のπ/4シフトQPSK方式の復調器に使用す
れば、この移動体通信端末装置において品質劣化がな
く、より感度の良い情報伝達を行うことができる。
PHS等のπ/4シフトQPSK方式の復調器に使用す
れば、この移動体通信端末装置において品質劣化がな
く、より感度の良い情報伝達を行うことができる。
【図1】本発明を適用した実施形態に係る自動周波数制
御装置の構成を示すブロック図である。
御装置の構成を示すブロック図である。
【図2】従来の自動周波数制御装置の構成を示すブロッ
ク図である。
ク図である。
11 周波数差検出部(周波数差検出手段)、12 周
波数差補正部(周波数差補正手段)、20 自動周波数
制御(AFC)装置、21 平均値演算器(平均値演算
手段)
波数差補正部(周波数差補正手段)、20 自動周波数
制御(AFC)装置、21 平均値演算器(平均値演算
手段)
Claims (3)
- 【請求項1】 複数の受信系からの位相情報の周波数差
を検出し、各周波数差情報として出力する複数の周波数
差検出手段と、 前記複数の周波数差検出手段からの各周波数差情報の平
均値を演算する平均値演算手段と、 複数の受信系からの位相情報を、前記平均値演算手段に
より演算された周波数差情報平均値により各系の周波数
差除去に用いて補正して補正後の出力をAFC制御後出
力信号として出力する周波数差補正手段とを備えたこと
を特徴とする自動周波数制御装置。 - 【請求項2】 さらに、上記請求項1記載の自動周波数
制御装置において、 空間ダイバーシチを行う無線機のAFCであることを特
徴とする自動周波数制御装置。 - 【請求項3】 さらに、上記請求項1記載の自動周波数
制御装置において、 π/4シフトQPSK方式の復調器に使用する同期検波
方式のAFCであることを特徴とする自動周波数制御装
置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP8125243A JPH09312600A (ja) | 1996-05-21 | 1996-05-21 | 自動周波数制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP8125243A JPH09312600A (ja) | 1996-05-21 | 1996-05-21 | 自動周波数制御装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH09312600A true JPH09312600A (ja) | 1997-12-02 |
Family
ID=14905329
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
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