JPH09310777A - Flow control valve - Google Patents
Flow control valveInfo
- Publication number
- JPH09310777A JPH09310777A JP12955996A JP12955996A JPH09310777A JP H09310777 A JPH09310777 A JP H09310777A JP 12955996 A JP12955996 A JP 12955996A JP 12955996 A JP12955996 A JP 12955996A JP H09310777 A JPH09310777 A JP H09310777A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- rotor
- outer rotor
- flow control
- control valve
- valve
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Abstract
Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】この発明は、密閉ケースを冷
凍サイクルに用いられる冷媒など流体の流量をステッピ
ングモータ駆動によって制御する流量制御弁に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a flow rate control valve for controlling the flow rate of a fluid such as a refrigerant used in a refrigeration cycle in a closed case by driving a stepping motor.
【0002】[0002]
【従来の技術】ステッピングモータ駆動によって流体の
流量制御を行う流量制御弁は、一般に、螺旋状係合によ
り支持された流量調整用の弁体にロータを連結し、その
ロータを囲むように配置された駆動用電磁コイルに電流
を通じてロータを回転駆動することによって、流量調整
用弁体を軸線方向に変位させて流体の流量調整を行うよ
うにしている。2. Description of the Related Art A flow rate control valve for controlling a flow rate of a fluid by driving a stepping motor is generally arranged such that a rotor is connected to a valve body for flow rate adjustment supported by a spiral engagement and the rotor is surrounded. The rotor is rotationally driven by passing a current through the driving electromagnetic coil to displace the flow rate adjusting valve element in the axial direction to adjust the flow rate of the fluid.
【0003】ただし、流体が外へ漏れないように構成す
る必要があるので、ロータと駆動コイルとの間に密閉ケ
ースを配置して、駆動コイルの電磁力が密閉ケースの隔
壁を通してロータに達するようにしている。However, since it is necessary to configure the fluid so that the fluid does not leak to the outside, a hermetic case is arranged between the rotor and the drive coil so that the electromagnetic force of the drive coil reaches the rotor through the partition wall of the hermetic case. I have to.
【0004】[0004]
【発明が解決しようとする課題】ステッピングモータの
ロータは上述のようにその全体が密閉ケース内に配置さ
れているが、そのほとんどの部分が永久磁石なので、非
常に重量があって慣性モーメントが大きい。As described above, the rotor of the stepping motor is wholly arranged in the hermetically sealed case, but most of it is a permanent magnet, so that it is very heavy and has a large moment of inertia. .
【0005】そのため、弁を全閉にする際に駆動コイル
への通電を停止してもロータの回転が止まらずに弁体が
弁座に食い込んでしまい、次に開き方向に動かなくなっ
てしまう場合があった。Therefore, when the energization of the drive coil is stopped when the valve is fully closed, the rotation of the rotor does not stop and the valve element bites into the valve seat, and then the valve element does not move in the opening direction. was there.
【0006】また、密閉ケースは太いロータを囲んで配
置されるので、その径に応じた厚みを与える必要があ
る。そのため、駆動コイルとロータとの間の間隔(磁気
ギャップ)が大きくて、駆動力のロスが発生していた。Further, since the hermetically sealed case is arranged so as to surround the thick rotor, it is necessary to give a thickness corresponding to the diameter thereof. Therefore, the gap (magnetic gap) between the drive coil and the rotor is large, resulting in loss of driving force.
【0007】そこで本発明は、弁を全閉にする際に弁座
への食い込みがなく、しかもエネルギー的に駆動効率の
よい流量制御弁を提供することを目的とする。Therefore, an object of the present invention is to provide a flow control valve which does not bite into the valve seat when the valve is fully closed and which has a high energy drive efficiency.
【0008】[0008]
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
め、本発明の流量制御弁は、電磁コイルによって回転駆
動される環状の外側ロータと、流量調整用の弁体に連結
され上記外側ロータとの間で磁気カップリングを形成す
るように上記外側ロータの内側に配置されて上記外側ロ
ータによって駆動される内側ロータと、上記外側ロータ
と内側ロータとの間を密閉するように配置された筒状の
密閉ケースとを設けたことを特徴とする。In order to achieve the above object, the flow control valve of the present invention is an outer rotor which is driven to rotate by an electromagnetic coil, and an outer rotor which is connected to a valve body for flow control. An inner rotor arranged inside the outer rotor so as to form a magnetic coupling between the inner rotor and the inner rotor driven by the outer rotor, and a cylinder arranged to seal between the outer rotor and the inner rotor. It is characterized in that it is provided with a closed case.
【0009】なお、上記外側ロータと上記内側ロータと
に、永久磁石が上記密閉ケースを挟んであい対向して周
方向に極性を変えて配置されていてもよく、上記弁体が
螺旋状係合により支持されて、回転駆動されることによ
り軸線方向に変位するようにしてもよい。Permanent magnets may be arranged on the outer rotor and the inner rotor so as to face each other with the hermetically-sealed case sandwiched therebetween and to change their polarities in the circumferential direction. You may make it displace in an axial direction by being supported and rotationally driven.
【0010】また、上記外側ロータと上記内側ロータと
に、永久磁石が上記密閉ケースを挟んであい対向して軸
線方向に極性を変えて配置されていてもよく、上記外側
ロータが螺旋状係合により支持されて、回転駆動される
ことにより軸線方向に変位するようにしてもよい。Further, permanent magnets may be arranged on the outer rotor and the inner rotor so as to face each other with the hermetic case sandwiched therebetween and to change their polarities in the axial direction. You may make it displace in an axial direction by being supported and rotationally driven.
【0011】また、上記外側ロータと上記内側ロータと
に永久磁石が上記密閉ケースを挟んであい対向して配置
されていて、上記両永久磁石が各々周方向及び軸線方向
に極性を変えて配置されていてもよい。Further, permanent magnets are arranged on the outer rotor and the inner rotor so as to face each other with the hermetically sealed case interposed therebetween, and the permanent magnets are arranged so that their polarities are changed in the circumferential direction and the axial direction, respectively. May be.
【0012】[0012]
【発明の実施の形態】図面を参照して本発明の実施の形
態を説明する。図1は、本発明を冷凍サイクルの膨張弁
に適用した第1の実施の形態の縦断面図であり、図示さ
れていない蒸発器に送り込むための冷媒が通る冷媒流路
2が、本体1に直角に曲がって形成されている。Embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a vertical cross-sectional view of a first embodiment in which the present invention is applied to an expansion valve of a refrigeration cycle, and a refrigerant passage 2 through which a refrigerant for sending to an evaporator (not shown) passes is provided in a main body 1. It is bent at a right angle.
【0013】そして冷媒流路2の途中には、流路面積を
絞った絞り孔3が形成され、冷媒の流量調整をするため
の弁体4の円錐状の先端部分が、絞り孔3に対向して配
置されている。A throttle hole 3 having a narrowed flow passage area is formed in the middle of the refrigerant passage 2, and a conical tip portion of a valve body 4 for adjusting the flow rate of the refrigerant is opposed to the throttle hole 3. Are arranged.
【0014】弁体4の基部側の外周に形成された雄ネジ
6が、本体1に形成された雌ネジ7と螺合して、弁体4
が螺旋状係合によって本体1に支持されている。したが
って弁体4は、軸線回りに回転させることにより軸線方
向に変位し、それによって絞り孔3の流路面積が変わ
り、冷媒流量が変化する。The male screw 6 formed on the outer periphery of the valve body 4 on the base side is screwed with the female screw 7 formed on the main body 1 to form the valve body 4
Are supported on the main body 1 by spiral engagement. Therefore, the valve body 4 is displaced in the axial direction by rotating it about the axis, whereby the flow passage area of the throttle hole 3 is changed and the refrigerant flow rate is changed.
【0015】本体1の端部には、弁体4を回転駆動する
ためのステッピングモータ部10が連結されている。ス
テッピングモータ部10は、中空の円盤状に形成された
ヨーク11によって囲まれていて、ヨーク11内の外縁
側に駆動用電磁コイル12(以下「駆動コイル12」と
いう)が配置されている。13は、コイル線が巻き付け
られたリール、14は給電ソケット、15は抜け止めリ
ングである。A stepping motor portion 10 for rotating the valve body 4 is connected to an end portion of the main body 1. The stepping motor unit 10 is surrounded by a hollow disk-shaped yoke 11, and a drive electromagnetic coil 12 (hereinafter referred to as “drive coil 12”) is arranged on the outer edge side of the yoke 11. 13 is a reel around which a coil wire is wound, 14 is a power supply socket, and 15 is a retaining ring.
【0016】駆動コイル12の内側には、駆動コイル1
2によって回転駆動される環状の外側ロータ20が、軸
線回りに回転自在に配置されている。外側ロータ20
は、回転以外の変位をしないように、上下の受け16,
17によって移動を規制されている。Inside the drive coil 12, the drive coil 1
An annular outer rotor 20 driven to rotate by 2 is arranged rotatably around an axis. Outer rotor 20
Is the upper and lower receivers 16, so as to prevent displacement other than rotation.
Movement is regulated by 17.
【0017】外側ロータ20の外周部分には、平面断面
図である図2にも示されるように、駆動コイル12に対
向する環状のロータマグネット21(永久磁石)が全周
に配置されており、駆動コイル12との間に隔壁等がな
いので、駆動コイル12との間の間隔を例えば0.5m
m程度に狭くして、高い駆動効率を得ることができる。As shown in FIG. 2, which is a plan sectional view, an annular rotor magnet 21 (permanent magnet) facing the drive coil 12 is arranged around the outer peripheral portion of the outer rotor 20. Since there is no partition between the drive coil 12 and the like, the distance between the drive coil 12 and the drive coil 12 is, for example, 0.5 m.
It is possible to obtain high driving efficiency by narrowing the width to about m.
【0018】外側ロータ20の内周部分には、後述する
内側ロータ30の内側永久磁石32との間で磁気カップ
リングを形成するための外側永久磁石22が、周方向に
極性を変えて全周に配置されていて、ロータマグネット
21と共に合成樹脂筒23に一体的に固着(又は一体成
形)されている。An outer permanent magnet 22 for forming a magnetic coupling with an inner permanent magnet 32 of an inner rotor 30, which will be described later, is formed on the inner peripheral portion of the outer rotor 20 by changing the polarity in the circumferential direction. And is integrally fixed (or integrally molded) to the synthetic resin cylinder 23 together with the rotor magnet 21.
【0019】外側ロータ20の内側には、弁体4と共に
回転する内側ロータ30が、弁体4と同軸に配置されて
いる。ただし、外側ロータ20と内側ロータ30との間
には、両者の間を密閉する例えばステンレス鋼製の円筒
状の密閉ケース18が配置されている。Inside the outer rotor 20, an inner rotor 30 that rotates together with the valve body 4 is arranged coaxially with the valve body 4. However, between the outer rotor 20 and the inner rotor 30, a cylindrical hermetic case 18 made of, for example, stainless steel is disposed to hermetically seal the two.
【0020】その結果、内側ロータ30は、弁体4と共
に冷媒流路2に通じていて外部に対しては密閉された空
間にあり、外側ロータ20は駆動コイル12と共に外部
に通じる空間にある。 内側ロータ30の外面部分に
は、図2にも示されるように、外側ロータ20の永久磁
石22(外側永久磁石)との間で磁気カップリングを形
成するための内側永久磁石32が、密閉ケース18を挟
んで外側永久磁石22とあい対向するように周方向に極
性を変えて全周に配置され、合成樹脂軸31と一体的に
構成されている。As a result, the inner rotor 30 is in a space that communicates with the valve body 4 in the refrigerant flow path 2 and is sealed from the outside, and the outer rotor 20 is in a space that communicates with the drive coil 12 in the outside. As shown in FIG. 2, an inner permanent magnet 32 for forming a magnetic coupling with the permanent magnet 22 (outer permanent magnet) of the outer rotor 20 is provided on the outer surface portion of the inner rotor 30 in a hermetically sealed case. The polarities are changed in the circumferential direction so as to face the outer permanent magnet 22 with the pole 18 sandwiched therebetween, and they are arranged on the entire circumference, and are integrally formed with the synthetic resin shaft 31.
【0021】そして、合成樹脂軸31の一端は密閉ケー
ス18内に固定された軸受けに回転自在に受けられ、合
成樹脂軸31の他端側は角軸31aによって弁体4に接
続されている。したがって、内側ロータ30の回転が弁
体4に機械的に直接伝達される。Then, one end of the synthetic resin shaft 31 is rotatably received by a bearing fixed in the sealed case 18, and the other end side of the synthetic resin shaft 31 is connected to the valve body 4 by an angular shaft 31a. Therefore, the rotation of the inner rotor 30 is mechanically directly transmitted to the valve body 4.
【0022】このように構成された実施の形態の装置に
おいては、駆動コイル12に通電をして外側ロータ20
を所定角度だけ回転駆動すると、外側ロータ20と磁気
カップリングを形成する内側ロータ30が同じ角度だけ
回転駆動され、弁体4が軸線方向に変位して冷媒の流量
が変化する。In the apparatus of the embodiment configured as described above, the drive coil 12 is energized and the outer rotor 20 is rotated.
Is rotated by a predetermined angle, the outer rotor 20 and the inner rotor 30 forming a magnetic coupling are driven to rotate by the same angle, and the valve body 4 is displaced in the axial direction to change the flow rate of the refrigerant.
【0023】そして、外側ロータ20は弁体4に対して
機械的につながっておらず、内側ロータ30だけが弁体
4とつながっているので、弁体4と共に回転する部材の
慣性モーメントが小さい。したがって、弁を全閉にする
際に駆動コイル12への通電を止めたとき、絞り孔3に
対して弁体4が食い込まない。Since the outer rotor 20 is not mechanically connected to the valve body 4 and only the inner rotor 30 is connected to the valve body 4, the moment of inertia of the member rotating with the valve body 4 is small. Therefore, when energizing the drive coil 12 is stopped when the valve is fully closed, the valve body 4 does not bite into the throttle hole 3.
【0024】図3は、本発明の第2の実施の形態を示し
ており、ステッピングモータ部10の構成は第1の実施
の形態と一見変わらないが、まず図4に示されるよう
に、外側永久磁石22及び内側永久磁石32が、密閉ケ
ース18を間に挟んであい対向して軸線方向に多数回極
性を変えて配置されている点が相違する。FIG. 3 shows a second embodiment of the present invention, in which the structure of the stepping motor section 10 does not seem to be the same as that of the first embodiment, but first, as shown in FIG. The difference is that the permanent magnet 22 and the inner permanent magnet 32 are arranged so as to face each other with the hermetically sealed case 18 sandwiched therebetween and to change their polarities many times in the axial direction.
【0025】また、合成樹脂筒23に形成された雌ネジ
36と密閉ケース18に形成された雄ネジ37とが螺合
して、外側ロータ20が螺旋状係合によって密閉ケース
18に支持されており、外側ロータ20が駆動コイル1
2に回転駆動されることによって軸線方向に変位する点
が相違する。Further, the female screw 36 formed on the synthetic resin cylinder 23 and the male screw 37 formed on the closed case 18 are screwed together, and the outer rotor 20 is supported by the closed case 18 by spiral engagement. And the outer rotor 20 is the drive coil 1
It is different in that it is displaced in the axial direction by being rotationally driven by 2.
【0026】その結果、外側ロータ20と磁気カップリ
ングを形成する内側ロータ30は、外側ロータ20が回
転しながら軸線方向に変位すると、それに追従して軸線
方向に変位し、回転はしない。As a result, the inner rotor 30 forming a magnetic coupling with the outer rotor 20 is displaced in the axial direction following the displacement of the outer rotor 20 in the axial direction while rotating, and does not rotate.
【0027】また、この実施の形態においては、弁体4
として先広がりの形状のものが用いられて、内側ロータ
30の合成樹脂軸31に固着されており、弁体4の両端
に圧力差が生じるのを打ち消すために、弁体4には軸線
位置に貫通孔が形成されている。Further, in this embodiment, the valve body 4
A divergent shape is used as the rotator and is fixed to the synthetic resin shaft 31 of the inner rotor 30. In order to cancel the pressure difference between the both ends of the valve body 4, the valve body 4 has an axial position. A through hole is formed.
【0028】このように構成された実施の形態の装置に
おいては、駆動コイル12に通電をして外側ロータ20
を所定角度だけ回転駆動すると、それによって外側ロー
タ20が軸線方向に変位して、外側ロータ20と磁気カ
ップリングを形成する内側ロータ30に連結された弁体
4が軸線方向に変位して冷媒の流量が変化する。In the apparatus of the embodiment configured as described above, the drive coil 12 is energized and the outer rotor 20 is rotated.
When the rotor is driven to rotate by a predetermined angle, the outer rotor 20 is displaced in the axial direction, and the valve element 4 connected to the inner rotor 30 forming a magnetic coupling with the outer rotor 20 is displaced in the axial direction to cause the refrigerant to flow. Flow rate changes.
【0029】そして、弁体4に対しては、外側ロータ2
0は機械的につながっておらず、内側ロータ30だけが
弁体4とつながっているので、弁体4と共に一体的に変
位する部材の慣性モーメントが小さい。したがって、弁
を全閉にする際に駆動コイル12への通電を止めたと
き、絞り孔3に対して弁体4が食い込まない。For the valve body 4, the outer rotor 2
Since 0 is not mechanically connected and only the inner rotor 30 is connected to the valve body 4, the moment of inertia of the member integrally displaced with the valve body 4 is small. Therefore, when energizing the drive coil 12 is stopped when the valve is fully closed, the valve body 4 does not bite into the throttle hole 3.
【0030】なお、駆動コイル12と外側ロータ20の
ロータマグネット21との間の隙間(磁気ギャップ)が
小さくてエネルギーロスが小さく、駆動効率が良い点は
第1の実施の形態と同じである。As in the first embodiment, the gap (magnetic gap) between the drive coil 12 and the rotor magnet 21 of the outer rotor 20 is small, the energy loss is small, and the drive efficiency is good.
【0031】なお、本発明は上記の実施の形態に限定さ
れるものではなく、例えば図3の構成において、外側永
久磁石22と内側永久磁石32の極性を、各々周方向及
び軸線方向の両方向に順に変化させて配置してもよい。
そのようにすると、内側ロータ30を、外側ロータ20
との磁気カップリング作用によって、回転と軸方向移動
の両方向に同時に駆動することができる。The present invention is not limited to the above-described embodiment. For example, in the configuration of FIG. 3, the polarities of the outer permanent magnet 22 and the inner permanent magnet 32 are set in the circumferential direction and the axial direction, respectively. You may change and arrange in order.
By doing so, the inner rotor 30 is replaced by the outer rotor 20.
The magnetic coupling action of and allows simultaneous driving in both directions of rotation and axial movement.
【0032】[0032]
【発明の効果】本発明によれば、駆動コイルによって回
転駆動されるロータを、磁気カップリングを形成する外
側ロータと内側ロータとに分けて構成したことにより、
内側ロータだけが弁体に連結されてその慣性モーメント
を非常に小さくすることができるので、弁を全閉にする
際に弁座への食い込みがなくて弁を正確に作動させるこ
とができる。According to the present invention, the rotor rotatably driven by the drive coil is divided into the outer rotor and the inner rotor forming the magnetic coupling.
Since only the inner rotor is connected to the valve body and the moment of inertia thereof can be made very small, the valve can be operated accurately without being cut into the valve seat when the valve is fully closed.
【0033】また、外側ロータと内側ロータとの間を筒
状の密閉ケースで仕切ったことにより、駆動コイルとロ
ータとの間の間隔を狭くして磁気ギャップを小さくする
ことができ、エネルギー的に高い駆動効率を得ることが
できる。Further, since the outer rotor and the inner rotor are partitioned by the cylindrical hermetic case, the gap between the drive coil and the rotor can be narrowed and the magnetic gap can be reduced. High driving efficiency can be obtained.
【図1】本発明の第1の実施の形態の縦断面図である。FIG. 1 is a longitudinal sectional view of a first embodiment of the present invention.
【図2】本発明の第1の実施の形態の平面断面図であ
る。FIG. 2 is a plan sectional view of the first embodiment of the present invention.
【図3】本発明の第2の実施の形態の縦断面図である。FIG. 3 is a vertical cross-sectional view of a second embodiment of the present invention.
【図4】本発明の第2の実施の形態の縦断面部分拡大図
である。FIG. 4 is a partially enlarged view of a vertical cross section of a second embodiment of the present invention.
3 絞り孔 4 弁体 10 ステッピングモータ部 12 駆動用電磁コイル 18 密閉ケース 20 外側ロータ 21 ロータマグネット 22 外側永久磁石 30 内側ロータ 32 内側永久磁石 3 Throttle Hole 4 Valve Body 10 Stepping Motor Section 12 Driving Electromagnetic Coil 18 Sealed Case 20 Outer Rotor 21 Rotor Magnet 22 Outer Permanent Magnet 30 Inner Rotor 32 Inner Permanent Magnet
Claims (6)
外側ロータと、 流量調整用の弁体に連結され、上記外側ロータとの間で
磁気カップリングを形成するように上記外側ロータの内
側に配置されて上記外側ロータによって駆動される内側
ロータと、 上記外側ロータと内側ロータとの間を密閉するように配
置された筒状の密閉ケースとを設けたことを特徴とする
流量制御弁。1. An annular outer rotor, which is rotationally driven by an electromagnetic coil, and a flow rate adjusting valve body, and is arranged inside the outer rotor so as to form a magnetic coupling between the outer rotor and the outer rotor. A flow control valve, comprising: an inner rotor driven by the outer rotor; and a cylindrical hermetic case arranged to hermetically seal between the outer rotor and the inner rotor.
久磁石が上記密閉ケースを挟んであい対向して周方向に
極性を変えて配置されている請求項1記載の流量制御
弁。2. The flow control valve according to claim 1, wherein permanent magnets are arranged on the outer rotor and the inner rotor so as to face each other with the hermetically-sealed case sandwiched therebetween and to change their polarities in the circumferential direction.
て、回転駆動されることにより軸線方向に変位する請求
項2記載の流量制御弁。3. The flow control valve according to claim 2, wherein the valve body is supported by a spiral engagement and is displaced in the axial direction by being rotationally driven.
久磁石が上記密閉ケースを挟んであい対向して軸線方向
に極性を変えて配置されている請求項1記載の流量制御
弁。4. The flow control valve according to claim 1, wherein permanent magnets are arranged on the outer rotor and the inner rotor so as to face each other with the hermetically sealed case in between and to have polarities changed in the axial direction.
れていて、回転駆動されることにより軸線方向に変位す
る請求項4記載の流量制御弁。5. The flow control valve according to claim 4, wherein the outer rotor is supported by a spiral engagement and is displaced in the axial direction by being rotationally driven.
磁石が上記密閉ケースを挟んであい対向して配置されて
いて、上記両永久磁石が各々周方向及び軸線方向に極性
を変えて配置されている請求項1記載の流量制御弁。6. A permanent magnet is disposed on the outer rotor and the inner rotor so as to face each other with the hermetic case interposed therebetween, and the permanent magnets are disposed so that their polarities are changed in the circumferential direction and the axial direction, respectively. The flow control valve according to claim 1, wherein:
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP12955996A JPH09310777A (en) | 1996-05-24 | 1996-05-24 | Flow control valve |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP12955996A JPH09310777A (en) | 1996-05-24 | 1996-05-24 | Flow control valve |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH09310777A true JPH09310777A (en) | 1997-12-02 |
Family
ID=15012496
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP12955996A Pending JPH09310777A (en) | 1996-05-24 | 1996-05-24 | Flow control valve |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH09310777A (en) |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2002340213A (en) * | 2001-05-16 | 2002-11-27 | Denso Corp | Flow control valve |
JP2010043727A (en) * | 2008-07-16 | 2010-02-25 | Saginomiya Seisakusho Inc | Motor valve |
CZ301879B6 (en) * | 2004-03-22 | 2010-07-21 | Jihostroj A. S. | Servo valve provided with a torque motor |
CN112772101A (en) * | 2021-03-03 | 2021-05-11 | 石河子大学 | Electromagnetic drive control device for liquid manure |
-
1996
- 1996-05-24 JP JP12955996A patent/JPH09310777A/en active Pending
Cited By (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2002340213A (en) * | 2001-05-16 | 2002-11-27 | Denso Corp | Flow control valve |
CZ301879B6 (en) * | 2004-03-22 | 2010-07-21 | Jihostroj A. S. | Servo valve provided with a torque motor |
JP2010043727A (en) * | 2008-07-16 | 2010-02-25 | Saginomiya Seisakusho Inc | Motor valve |
JP4669051B2 (en) * | 2008-07-16 | 2011-04-13 | 株式会社鷺宮製作所 | Motorized valve |
CN112772101A (en) * | 2021-03-03 | 2021-05-11 | 石河子大学 | Electromagnetic drive control device for liquid manure |
CN112772101B (en) * | 2021-03-03 | 2024-04-05 | 石河子大学 | Electromagnetic driving control device for liquid fertilizer |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US4546338A (en) | Rotary driving apparatus | |
JP3548425B2 (en) | motor | |
JP2000346227A (en) | Expansion valve | |
JPH09310777A (en) | Flow control valve | |
JP2003056736A (en) | Motor-operated valve | |
JP2004204872A (en) | Motor controller for flow rate controller | |
JPH1130356A (en) | Actuator | |
US20220341363A1 (en) | Throttle drive actuator for an engine | |
US4644211A (en) | Electric rotary drive apparatus operable in a magnetic cylinder | |
JPH08312821A (en) | Sealed type flow rate regulating valve | |
JPH0133714B2 (en) | ||
JP2615021B2 (en) | Stepping motor valve | |
JP2000352472A (en) | Motor-driven expansion valve | |
JP2001295957A (en) | Expansion valve | |
JP2001141080A (en) | Four way selector valve | |
JPS6014679A (en) | Method of detecting valve position of motor driven valve and stopping thereof | |
JPS59144357A (en) | Rotary solenoid | |
JPS59226646A (en) | Rotary drive device | |
JPH0246327A (en) | Electromagnetic clutch | |
JP2002176759A (en) | Electromagnetic actuator | |
JP2018080775A (en) | Motor-operated valve and refrigeration cycle system | |
JPH026299B2 (en) | ||
JP2004044628A (en) | Butterfly valve | |
JPS59187180A (en) | Gas control valve | |
JPH0617957A (en) | Solenoid valve |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A977 | Report on retrieval |
Effective date: 20040830 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20040907 |
|
A02 | Decision of refusal |
Effective date: 20050106 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 |