JP2001295957A - Expansion valve - Google Patents
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Abstract
Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は膨張弁に関し、より
具体的には空気調和機などで冷媒流量の制御を行なう膨
張弁に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an expansion valve, and more particularly, to an expansion valve for controlling a flow rate of a refrigerant in an air conditioner or the like.
【0002】[0002]
【従来の技術】近年使用されている空気調和機は、イン
バータ制御の活用により大幅な能力可変が可能になり、
これに伴い、冷媒流量の制御機構は種々の条件下で適正
な冷凍サイクルを維持するために最も重要な要素となっ
ている。2. Description of the Related Art In recent years, the capacity of an air conditioner that has been used can be greatly varied by utilizing inverter control.
Accordingly, a refrigerant flow control mechanism is the most important factor for maintaining an appropriate refrigeration cycle under various conditions.
【0003】これを従来のキャピラリーチューブや温度
式膨張弁で実現しようとすれば、冷媒回路の複雑化が避
けられない。このため、マイコンとのシステム化で冷媒
を制御することを目的として、電子制御膨張弁と称され
る冷媒の流量制御弁が用いられるのが一般的である。If this is to be realized by a conventional capillary tube or a temperature-type expansion valve, the refrigerant circuit is inevitably complicated. For this reason, a refrigerant flow control valve called an electronically controlled expansion valve is generally used for the purpose of controlling the refrigerant by systemization with a microcomputer.
【0004】図4は、特開平3−260482号公報に
開示された一般的な電子制御膨張弁の構造を示す概略断
面図である。図4を参照して、膨張弁120は、弁軸1
04と、推進軸受105と、弁座106と、円筒状ケー
ス109と、固定子コイル110と、回転子111とを
主に有している。FIG. 4 is a schematic sectional view showing the structure of a general electronically controlled expansion valve disclosed in Japanese Patent Laid-Open Publication No. 3-260482. With reference to FIG. 4, the expansion valve 120 is
04, a propulsion bearing 105, a valve seat 106, a cylindrical case 109, a stator coil 110, and a rotor 111.
【0005】非磁性体からなる円筒状ケース109の外
周部には固定子コイル110が固定されており、円筒状
ケース109内には回転可能な回転子111が配置され
ている。この固定子コイル110と回転子111とによ
りステッピングモータが構成されている。回転子111
には、弁軸104が取付けられている。[0005] A stator coil 110 is fixed to the outer periphery of a cylindrical case 109 made of a non-magnetic material, and a rotatable rotor 111 is arranged in the cylindrical case 109. The stator coil 110 and the rotor 111 constitute a stepping motor. Rotor 111
, A valve shaft 104 is attached.
【0006】弁軸104には雄ねじ104bが設けられ
ており、推進軸受105の雌ねじと螺合している。また
弁軸104の先端には針状弁104aが設けられてお
り、針状弁104aは弁座106の弁口106aの開口
度を制御可能に配置されている。弁口106aは冷媒の
出入口部107、108の間に位置している。The valve shaft 104 is provided with a male screw 104b, which is screwed with a female screw of the propulsion bearing 105. A needle-shaped valve 104a is provided at the tip of the valve shaft 104, and the needle-shaped valve 104a is arranged so that the opening degree of the valve port 106a of the valve seat 106 can be controlled. The valve port 106a is located between the refrigerant inlet / outlet portions 107 and 108.
【0007】この膨張弁120における冷媒流量の制御
動作については、まず、固定子コイル110への通電に
よりモータの回転子111が回転する。回転子111と
ともに弁軸104が回転し、この回転が推進軸受105
により弁軸104の直進運動に変換される。この直進運
動により、弁軸104先端の針状弁104aが弁口10
6aに接離し、弁口106aの開口度が制御される。こ
れにより、出入口部107、108間を流れる冷媒の流
量制御が行なわれる。[0007] Regarding the operation of controlling the flow rate of refrigerant in the expansion valve 120, first, the rotor 111 of the motor is rotated by energizing the stator coil 110. The valve shaft 104 rotates together with the rotor 111, and this rotation is
Is converted into a linear motion of the valve shaft 104. Due to this linear motion, the needle valve 104a at the tip of the valve shaft 104 is
6a, the opening degree of the valve port 106a is controlled. Thus, the flow rate of the refrigerant flowing between the entrances 107 and 108 is controlled.
【0008】[0008]
【発明が解決しようとする課題】従来の膨張弁120で
は、固定子コイル110と回転子111とが非接触であ
るため、それらの間にはエアーギャップが必要であると
ともに、円筒状ケース109も挟まれている。このた
め、固定子コイル110の内径と回転子111の外径と
の間隔が大きくならざるを得ず、回転子111に必要な
回転力を得るためには回転子111および固定子コイル
110を大型化する必要がある。これにより、膨張弁1
20は高価になり、また固定子110の消費電力は大き
くなるという問題点があった。In the conventional expansion valve 120, since the stator coil 110 and the rotor 111 are not in contact with each other, an air gap is required between them and the cylindrical case 109 is not provided. It is sandwiched. For this reason, the interval between the inner diameter of the stator coil 110 and the outer diameter of the rotor 111 must be increased, and the rotor 111 and the stator coil 110 need to be large in order to obtain the necessary rotational force for the rotor 111. Need to be Thereby, the expansion valve 1
20 is expensive, and the power consumption of the stator 110 is increased.
【0009】また、回転子111の外周と円筒状ケース
109の内周との接触を防止しつつこれらの間の空隙を
小さくするには、外径の寸法公差が小さくなるように、
また中心軸に対する偏芯量が小さくなるように回転子1
11を全体に精度よく製作する必要がある。加えて、回
転子111は固定子110とともにパルスモータと同様
の動作をするため、精度よく多極磁化された永久磁石で
ある必要がある。このように加工精度および着磁精度の
点から、従来の膨張弁120は高価なものになるという
問題点があった。In order to reduce the gap between the outer periphery of the rotor 111 and the inner periphery of the cylindrical case 109 while preventing the inner periphery thereof from coming into contact with the outer periphery of the rotor 111, the dimensional tolerance of the outer diameter is reduced.
In addition, the rotor 1 is set so that the amount of eccentricity with respect to the center axis is reduced.
11 must be manufactured with high accuracy as a whole. In addition, since the rotor 111 performs the same operation as the pulse motor together with the stator 110, it is necessary that the rotor 111 is a permanent magnet that is multipolarly magnetized with high accuracy. As described above, there is a problem that the conventional expansion valve 120 is expensive in terms of processing accuracy and magnetization accuracy.
【0010】それゆえ本発明の目的は、モータの駆動力
を高トルクに変換できることで、コイルの小型化が可能
で安価な膨張弁を提供することである。It is therefore an object of the present invention to provide an inexpensive expansion valve which can convert the driving force of a motor into a high torque, thereby making it possible to reduce the size of the coil.
【0011】[0011]
【課題を解決するための手段】本発明の膨張弁は、ケー
スと、固定子コイルと、遊星歯車と、弁軸と、弁座とを
備えている。固定子コイルは、ケース外周に固定されて
いる。遊星歯車は、固定子コイルへの通電によりケース
の内周面に沿って転動する。弁軸は、遊星歯車の転動に
より回転力を与えられて回転し、かつその回転により直
進運動可能なように配置されている。弁座は、弁軸の直
進運動により、弁軸先端の弁体で開口度を制御される孔
を有している。The expansion valve of the present invention includes a case, a stator coil, a planetary gear, a valve shaft, and a valve seat. The stator coil is fixed to the outer periphery of the case. The planetary gear rolls along the inner peripheral surface of the case when the stator coil is energized. The valve shaft is arranged so as to rotate by being given a rotational force by the rolling of the planetary gears and to be able to move straight by the rotation. The valve seat has a hole whose opening is controlled by the valve body at the tip of the valve shaft by the linear movement of the valve shaft.
【0012】本発明の膨張弁では、遊星歯車はケース内
周面に接して転動するため、その接触部で減速され高ト
ルクを発生する。このように固定子コイルを大型化せず
とも高トルクが得られるため、膨張弁の小型化が可能と
なる。また小さな消費電力で高トルクを発生するため、
固定子コイルの消費電力を抑えることができる。In the expansion valve of the present invention, since the planetary gear rolls in contact with the inner peripheral surface of the case, the planetary gear is decelerated at the contact portion to generate a high torque. Since high torque can be obtained without increasing the size of the stator coil, the expansion valve can be reduced in size. In addition, to generate high torque with small power consumption,
The power consumption of the stator coil can be suppressed.
【0013】上記の膨張弁において好ましくは、弁軸に
固定された外歯車がさらに備えられている。遊星歯車は
環形状を有し、環形状の外周に設けられた外歯がケース
の内周面に設けられた内歯と噛み合い、かつ環形状の内
周に設けられた内歯が外歯車の外歯と噛み合う。[0013] The expansion valve preferably further includes an external gear fixed to the valve shaft. The planetary gear has a ring shape, and the external teeth provided on the outer circumference of the ring mesh with the internal teeth provided on the inner peripheral surface of the case, and the internal teeth provided on the inner circumference of the ring form the outer gear. Mesh with external teeth.
【0014】このような歯車の噛み合いにより、遊星歯
車から弁軸へ駆動力を伝えることが可能となる。[0014] The meshing of the gears makes it possible to transmit the driving force from the planetary gears to the valve shaft.
【0015】上記の膨張弁において好ましくは、弁軸と
外歯車との間には、遊星歯車の転動による弁軸の偏芯を
防止できる柔軟な材料よりなる偏芯調整部材がさらに備
えられている。Preferably, in the above-mentioned expansion valve, an eccentricity adjusting member made of a flexible material capable of preventing eccentricity of the valve shaft due to rolling of the planetary gear is further provided between the valve shaft and the external gear. I have.
【0016】これにより、遊星歯車の転動による弁軸の
偏芯を抑制することができるため、従来ほど高い加工精
度は必要とされない。As a result, the eccentricity of the valve shaft due to the rolling of the planetary gear can be suppressed, so that a higher processing accuracy than in the past is not required.
【0017】[0017]
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て図に基づいて説明する。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
【0018】図1は本発明の一実施の形態における膨張
弁の構成を概略的に示す断面図であり、図2は図1の5
0−50線に沿う図である。FIG. 1 is a sectional view schematically showing a configuration of an expansion valve according to one embodiment of the present invention, and FIG.
It is a figure which follows the 0-50 line.
【0019】図1および図2を参照して、本実施の形態
の膨張弁20は、遊星歯車1と、外歯車2と、偏芯調整
部材3と、弁軸4と、推進軸受5と、弁座6と、ケース
9と、固定子コイル10A〜10Hとを主に有してい
る。Referring to FIGS. 1 and 2, an expansion valve 20 according to the present embodiment includes a planetary gear 1, an external gear 2, an eccentricity adjusting member 3, a valve shaft 4, a propulsion bearing 5, It mainly has a valve seat 6, a case 9, and stator coils 10A to 10H.
【0020】固定子コイル10A〜10Hは、非磁性体
からなる円筒状ケース9の外周を取囲むように固定され
ている。この円筒状ケース9の内周面には内歯9aが設
けられている。ケース9内には、環形状の遊星歯車1
と、外歯2aを有する外歯車2とが配設されている。遊
星歯車1は、環形状の外周面にケース9の内歯9aと噛
み合う外歯1aを有し、かつ環形状の内周面に外歯車2
の外歯2aと噛み合う内歯1bを有している。The stator coils 10A to 10H are fixed so as to surround the outer periphery of a cylindrical case 9 made of a non-magnetic material. Internal teeth 9 a are provided on the inner peripheral surface of the cylindrical case 9. A ring-shaped planetary gear 1 is provided in the case 9.
And an external gear 2 having external teeth 2a. The planetary gear 1 has external teeth 1a meshing with the internal teeth 9a of the case 9 on the annular outer peripheral surface, and has the external gear 2 on the annular inner peripheral surface.
Has internal teeth 1b that mesh with the external teeth 2a.
【0021】このように遊星歯車1が円筒状ケース9の
内周面に沿って転動する、いわゆる転動モータにより駆
動力が弁軸4に与えられる。As described above, the driving force is applied to the valve shaft 4 by the so-called rolling motor in which the planetary gear 1 rolls along the inner peripheral surface of the cylindrical case 9.
【0022】弁軸4は、外歯車2に偏芯調整部材3を介
在して固定されている。この偏芯調整部材3は、遊星歯
車1の転動によって弁軸4が偏芯することを防止できる
ような柔軟な材料により形成されている。弁軸4には雄
ねじ4bが設けられており、この雄ねじ4bは推進軸受
5の雌ねじと螺合している。弁軸4の先端に位置する針
状弁4aは、弁座6に設けられたオリフィス6aの開口
度を制御可能なように配置されている。このオリフィス
6aは冷媒の出入口部7、8の間に位置している。The valve shaft 4 is fixed to the external gear 2 with the eccentricity adjusting member 3 interposed. The eccentricity adjusting member 3 is formed of a flexible material that can prevent the valve shaft 4 from being eccentric due to the rolling of the planetary gear 1. A male screw 4 b is provided on the valve shaft 4, and the male screw 4 b is screwed with a female screw of the propulsion bearing 5. The needle-shaped valve 4a located at the tip of the valve shaft 4 is arranged so that the opening degree of the orifice 6a provided in the valve seat 6 can be controlled. The orifice 6a is located between the inlet and outlet portions 7 and 8 of the refrigerant.
【0023】次に、本実施の形態の膨張弁における冷媒
流量の制御動作について説明する。図1および図2を参
照して、まず複数個の固定子コイル10A〜10Hの各
々が、図3に示すように順次通電される。これにより、
遊星歯車1の外歯1aが円筒状ケース9の内歯9aと吸
着して噛み合うことにより、遊星歯車1が円筒状ケース
9の内周面に沿って減速して回転する。また、遊星歯車
1の内歯1bが外歯車2の外歯2aと噛み合い、さらに
減速されて外歯車2が回転する。Next, the operation of controlling the flow rate of the refrigerant in the expansion valve of the present embodiment will be described. Referring to FIGS. 1 and 2, first, each of a plurality of stator coils 10A to 10H is sequentially energized as shown in FIG. This allows
When the external teeth 1a of the planetary gear 1 are attracted and mesh with the internal teeth 9a of the cylindrical case 9, the planetary gear 1 rotates at a reduced speed along the inner peripheral surface of the cylindrical case 9. Further, the internal gear 1b of the planetary gear 1 meshes with the external gear 2a of the external gear 2, and the external gear 2 is further rotated at a reduced speed.
【0024】外歯車2の回転により、弁軸4が回転し、
その回転運動が推進軸受5により弁軸4の直進運動に変
換される。そして弁軸4の針状弁4aがオリフィス6a
に接離することにより、オリフィス6aの開口度が針状
弁4aにより制御され、出入口部7、8間を流れる冷媒
流量が制御される。The rotation of the external gear 2 causes the valve shaft 4 to rotate,
The rotational motion is converted by the propulsion bearing 5 into a linear motion of the valve shaft 4. The needle valve 4a of the valve shaft 4 has an orifice 6a.
, The opening degree of the orifice 6a is controlled by the needle valve 4a, and the flow rate of the refrigerant flowing between the entrances 7 and 8 is controlled.
【0025】本実施の形態では、遊星歯車1が円筒状ケ
ース9の内歯9aに噛み合いながら転動するため、減速
されながら高トルクを発生する。このように小さな固定
子コイル10A〜10Hで高トルクが得られるため、膨
張弁20本体の小型化が可能となる。また、小さな消費
電力で高トルクが得られるため、固定子コイル10A〜
10Hでの消費電力を抑えることができる。In the present embodiment, since the planetary gear 1 rolls while meshing with the internal teeth 9a of the cylindrical case 9, high torque is generated while being decelerated. Since high torque is obtained with such small stator coils 10A to 10H, the expansion valve 20 main body can be downsized. Also, since high torque can be obtained with small power consumption, the stator coils 10A to 10A
Power consumption at 10H can be suppressed.
【0026】また本実施の形態では、弁軸4と外歯車2
との間に、偏芯調整部材3が設けられている。この偏芯
調整部材3は、遊星歯車1の転動によって弁軸4が偏芯
することを防止できる程度に柔軟な材料よりなっている
ため、弁軸4の偏芯を防止することができる。よって、
遊星歯車1、円筒状ケース9および外歯車2には、弁軸
4の偏芯を防止するのに従来例ほど高い加工精度は要求
されない。In this embodiment, the valve shaft 4 and the external gear 2
The eccentricity adjusting member 3 is provided between the two. Since the eccentricity adjusting member 3 is made of a material that is flexible enough to prevent the valve shaft 4 from being eccentric due to the rolling of the planetary gear 1, the eccentricity of the valve shaft 4 can be prevented. Therefore,
The planetary gear 1, the cylindrical case 9, and the external gear 2 do not require as high a processing accuracy as the conventional example to prevent the eccentricity of the valve shaft 4.
【0027】なお、偏芯調整部材3は、遊星歯車1の転
動による弁軸4の偏芯を防止するためには、たとえばク
ロロプレンゴム(CR)または水素化ニトリルゴム(H
NBR)などの材料からなることが好ましく、またたと
えば60度〜70度の硬度を有することが好ましい。The eccentricity adjusting member 3 is, for example, chloroprene rubber (CR) or hydrogenated nitrile rubber (H) in order to prevent eccentricity of the valve shaft 4 due to rolling of the planetary gear 1.
NBR) or the like, and preferably has a hardness of, for example, 60 to 70 degrees.
【0028】今回開示された実施の形態はすべての点で
例示であって制限的なものではないと考えられるべきで
ある。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求
の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味お
よび範囲内でのすべての変更が含まれることが意図され
る。The embodiments disclosed this time are to be considered in all respects as illustrative and not restrictive. The scope of the present invention is defined by the terms of the claims, rather than the description above, and is intended to include any modifications within the scope and meaning equivalent to the terms of the claims.
【0029】[0029]
【発明の効果】以上説明したように本発明の膨張弁で
は、遊星歯車はケース内周面に接して転動するため、そ
の接触部で減速され高トルクを発生する。このように固
定子コイルを大型化せずとも高トルクが得られるため、
膨張弁の小型化が可能となる。また小さな消費電力で高
トルクを発生するため、固定子コイルでの消費電力を抑
えることができる。As described above, in the expansion valve of the present invention, since the planetary gear rolls in contact with the inner peripheral surface of the case, the planetary gear is decelerated at the contact portion to generate a high torque. Because high torque can be obtained without increasing the size of the stator coil,
The size of the expansion valve can be reduced. Further, since high torque is generated with small power consumption, power consumption in the stator coil can be suppressed.
【図1】 本発明の一実施の形態における膨張弁の構成
を概略的に示す断面図である。FIG. 1 is a sectional view schematically showing a configuration of an expansion valve according to an embodiment of the present invention.
【図2】 図1の50−50線に沿う概略図である。FIG. 2 is a schematic view taken along the line 50-50 in FIG. 1;
【図3】 本発明の一実施の形態における膨張弁の固定
子コイルへの通電状態を説明するための図である。FIG. 3 is a diagram for explaining a state of energizing a stator coil of the expansion valve according to the embodiment of the present invention.
【図4】 従来の膨張弁の構成を概略的に示す断面図で
ある。FIG. 4 is a cross-sectional view schematically showing a configuration of a conventional expansion valve.
1 遊星歯車、2 外歯車、3 偏芯調整部材、4 弁
軸、4a 針状弁、4b 雄ねじ、5 推進軸受、6
弁座、6a オリフィス、7,8 出入口部、9 円筒
状ケース、10A〜10H 固定子コイル。Reference Signs List 1 planetary gear, 2 external gear, 3 eccentricity adjusting member, 4 valve shaft, 4a needle valve, 4b male screw, 5 propulsion bearing, 6
Valve seat, 6a orifice, 7, 8 doorway, 9 cylindrical case, 10A to 10H stator coil.
フロントページの続き Fターム(参考) 3H062 AA02 AA15 BB30 CC01 DD01 EE08 FF41 HH04 HH08 5H641 BB09 BB19 GG02 GG04 GG08 GG12 HH06 JA01 JA08 JA19Continued on the front page F term (reference) 3H062 AA02 AA15 BB30 CC01 DD01 EE08 FF41 HH04 HH08 5H641 BB09 BB19 GG02 GG04 GG08 GG12 HH06 JA01 JA08 JA19
Claims (3)
沿って転動する遊星歯車と、 前記遊星歯車の転動により回転力を与えられて回転し、
かつその回転により直進運動可能なように配置された弁
軸と、 前記弁軸の直進運動により、前記弁軸先端の弁体で開口
度を制御される孔を有する弁座とを備えた、膨張弁。A case, a stator coil fixed to an outer periphery of the case, a planetary gear that rolls along an inner peripheral surface of the case by energizing the stator coil, and a rolling of the planetary gear. Is given a rotational force to rotate,
And a valve shaft arranged so as to be capable of linear movement by the rotation thereof, and a valve seat having a hole whose opening is controlled by a valve body at the tip of the valve shaft by the linear movement of the valve shaft. valve.
え、 前記遊星歯車は環形状を有し、前記環形状の外周に設け
られた外歯が前記ケースの内周面に設けられた内歯と噛
み合い、かつ前記環形状の内周に設けられた内歯が前記
外歯車の外歯と噛み合っている、請求項1に記載の膨張
弁。An outer gear fixed to the valve shaft, wherein the planetary gear has a ring shape, and external teeth provided on an outer periphery of the ring shape are provided on an inner peripheral surface of the case. The expansion valve according to claim 1, wherein the internal teeth mesh with the internal teeth and the internal teeth provided on the inner periphery of the ring shape mesh with the external teeth of the external gear.
遊星歯車の転動による前記弁軸の偏芯を防止できる柔軟
な材料よりなる偏芯調整部材がさらに備えられている、
請求項2に記載の膨張弁。3. An eccentricity adjustment member made of a flexible material that can prevent eccentricity of the valve shaft due to rolling of the planetary gear is further provided between the valve shaft and the external gear.
The expansion valve according to claim 2.
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