JPH09307574A - 二重化コントローラ用ネットワークシステム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 各ＰＣの受信処理用プログラムを一つの局番
の送信割り付け範囲データを読み出して制御処理を実行
するだけの単純なものにすること。 【解決手段】 ＰＣの二重化に応じてペアリングされた
二つのネットワークインタフェースユニット１ＭＡ、１
ＮＢについてはネットワークデバイスの同一番号を割り
付け、ペアリングされた二つのネットワークインタフェ
ースユニットの各々には自局ＰＣが制御系であるか待機
系であるかの状態を示す情報を格納する自局ＰＣ状態格
納部１１を設け、自局ＰＣ状態格納部１１に格納されて
いる情報に基づき自局コントローラが制御系であるネッ
トワークインタフェースユニットのみがデータ送信を行
う。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、コントローラシステ
ムの信頼性向上のために二重化されたコントローラ用の
ネットワークシステムに関し、特にプログラマブルコン
トローラシステム等において自局コントローラのデータ
を一定期間毎に送信することで他局コントローラに対し
てデータ交換を行う伝送方式であるサイクリック伝送を
行うコントローラ間ネットワークシステムに関するもの
である。

【０００２】

【従来の技術】図１５は従来のプログラマブルコントロ
ーラ間ネットワークの基本システム構成を示している。
プログラマブルコントローラ間ネットワークシステム
は、各プログラマブルコントローラ（以下、ＰＣと略称
する）２毎にネットワークインタフェースユニット（以
下ＮＥＴユニットと称す）１Ｍ、１Ｎを有し、ＮＥＴユ
ニット１Ｍ、１Ｎ…はネットワークケーブル４によって
相互に接続されている。

【０００３】また各ＰＣ２には、外部からの信号をＰＣ
２に入力したり、ＰＣ２が処理した結果を外部に出力す
る入出力ユニット（以下Ｉ／Ｏユニットと称す）３が接
続されている。

【０００４】ＮＥＴユニット１Ｍ、１Ｎ…にはそれぞれ
１、２、…と云うように互いに異なる固有の局番が与え
られている。ＰＣ間ネットワークでは、この局番に基づ
きデータの送受信処理を行うため、１つのネットワーク
中には同一局番の存在を許可していない。

【０００５】図１６に示されているように、ＮＥＴユニ
ット１Ｍ、１Ｎ…は、相互にデータ伝送するために、ネ
ットワーク中の各局が共通に使用できるネットワークデ
バイスを有しており、パラメータでデバイスを各局に割
り付けることができるようになっている。図１６の例で
は“Ａ”，“Ｂ”という名前を持つ二つのデバイスを各
局に割り付けている。このデバイスを各局に割り付ける
ためのパラメータを“割り付けパラメータ”と称す。

【０００６】使用者は、各ＮＥＴユニット１Ｍ、１Ｎ…
にデバイスＡ、Ｂを割り付けて各ＰＣ２の制御プログラ
ムでアクセスするために、図１７に示されているような
割り付けパラメータテーブルを設定し、これを管理局１
Ｍに登録する。各ＮＥＴユニット１Ｍ、１Ｎ…は、割り
付けパラメータを管理する管理局１Ｍと、管理局１Ｍ以
外の通常局１Ｎとに分類される。

【０００７】図１８に示されているように、ＮＥＴユニ
ット１は、ユニット内部にあるデバイスＡを格納するメ
モリ部１０３１Ａと、ユニット内部にあるデバイスＢを
格納するメモリ部１０３１Ｂと、サイクリック伝送に使
用する一連のパラメータを格納するパラメータ格納部１
０３１Ｃと、各ＮＥＴとの通信処理を行う通信手段１０
３１Ｄとを有し、デバイスＡメモリ部１０３１Ａとデバ
イスＢメモリ部１０３１Ｂと通信手段１０３１Ｃとは内
部バス１０３１Ｅによって相互に接続されている。

【０００８】また図１８に示されているように、ＰＣ２
は、Ｉ／Ｏ制御を行うプログラムを格納する制御プログ
ラム格納部１０３２Ａと、送信処理を行うプログラムを
格納する送信プログラム格納部１０３２Ｂと、受信処理
を行うプログラムを格納する受信プログラム格納部１０
３２Ｃとを有し、これは内部バス１０３２Ｅによって相
互に接続されている。

【０００９】ＮＥＴユニット１のデバイスＡメモリ部１
０３１ＡおよびデバイスＢメモリ部１０３１ＢとＰＣ２
の送信処理プログラム格納部１０３２Ｂおよび受信処理
プログラム格納部１０３２Ｃとは外部バス１０３２Ｆに
よって相互に接続されている。

【００１０】図１９、図２０はデバイスＡとデバイスＢ
のメモリ空間を示している。例としてデバイスＡはビッ
トデバイス，デバイスＢはワードデバイスとし、双方と
もデバイス番号を０〜ＦＦＦまで有するものとする。表
記方法としてデバイスＡのデバイス番号７は“デバイス
Ａ−７”とし、デバイスＢも同様な表記方法とする。

【００１１】図２１、図２２は、デバイスＡメモリ部１
０３１Ａ、デバイスＢメモリ部１０３１Ｂにおける先頭
アドレスをそれぞれ“０”として各デバイスのアドレス
を１バイト単位に割り振った場合のアドレスマップを示
している。このアドレス０〜は各ＮＥＴユニットの内部
で実際にアクセスするアドレスを示している。

【００１２】管理局１Ｍは設定された割り付けパラメー
タテーブル（図１７）から図２３に示されている割り付
け情報テーブル作成ルールに従って、図２４に示されて
いるような各局デバイス割り付け情報テーブル（以下、
割り付け情報テーブルと称す）を作成する。割り付けパ
ラメータテーブルと割り付け情報テーブルはパラメータ
格納部１０３１Ｃに格納される。

【００１３】図２３に示されている割り付け情報テーブ
ル作成ルールは、割り付け情報テーブルの開始マーク
（ＰＡＲＡＴＢＬＥ＿ＳＴＡＲＴ）と、ネットワーク全
体が使用するデバイスＡのメモリ部１０３１Ａ、デバイ
スＢのメモリ部１０３１Ｂにおける先頭アドレスおよび
サイズ（以下全体割り付け情報と称す）と、各局ごとに
送信するデバイスＡのメモリ部１０３１Ａ、デバイスＢ
のメモリ部１０３１Ｂにおける先頭アドレスおよびサイ
ズ（以下各局割り付け情報と称す）と、終了マーク（Ｐ
ＡＲＡＴＢＬ＿ＥＮＤ）で構成されている。

【００１４】１局を例に取って割り付け情報テーブルの
内容を説明する。図１７に示されている割り付けパラメ
ータテーブルにより、１局はデバイスＡについては“０
００−００Ｆ”、デバイスＢについても“０００−００
Ｆ”を使用する。１局が送信するデバイスＡの先頭アド
レスは“０００”であり、デバイスＡはビットデバイス
であるため、１局が送信するデバイスＡのサイズは１ワ
ード（１６ビット）である。同様に、１局が送信するデ
バイスＢの先頭アドレスは“０００”であり、デバイス
Ｂはワードデバイスであるため、１局が送信するデバイ
スＢのサイズは１０ワードである。

【００１５】またネットワーク全体としては、デバイス
Ａ、Ｂとも“０００−０５Ｆ”まで使用する。すなわち
ネットワーク全体のデバイスＡの先頭アドレスは“００
０”であり、ネットワーク全体のデバイスＡのサイズは
６ワードである。同様にネットワーク全体のデバイスＢ
の先頭アドレスは“０００”であり、ネットワーク全体
のデバイスＢのサイズは６０ワードである（図２４参
照）。

【００１６】つぎに図２５を参照して割り付け情報テー
ブルを作成する手順を説明する。まずＮＥＴユニット内
部のカウンタに初期値“１”をセットする（ステップＳ
１００）。カウンタは、図示されていないが、ＮＥＴユ
ニットにて割り付け情報テーブル作成処理を実行する際
に使用する一時記憶メモリであり、局番を示す。

【００１７】つぎにカウンタが示す局番（１局）のパラ
メータを割り付けパラメータテーブルから読み出し（ス
テップＳ１１０）、そのパラメータよりカウンタが示す
局番が使用するデバイスＡ、Ｂの先頭アドレスとサイズ
を算出し（ステップＳ１２０）、これらを割り付け情報
テーブルにおける対応局番の割り付け情報欄に格納する
（ステップＳ１３０）。

【００１８】つぎにカウンタを更新（ここでは２にな
る）し（ステップＳ１４０）、更新後のカウント値によ
り全局分の設定が完了したか否かを確認する（ステップ
Ｓ１５０）。完了していなければ、ステップＳ１００に
戻り、ステップＳ１００〜Ｓ１４０を繰り返し実行す
る。

【００１９】これに対し、完了していれば、つぎにネッ
トワーク全体で使用するデバイスＡ、Ｂの先頭アドレス
とサイズを読み出しパラメータより算出し（ステップＳ
１６０）、これらを割り付け情報テーブルのネットワー
ク全体の割り付け情報欄に格納する（ステップＳ１７
０）。

【００２０】図２６に示されているように、管理局１Ｍ
はネットワーク中の各通常局１Ｎに対して割り付け情報
テーブルを送信し、各局に割り付けの内容を通知する
（図２６の細線）。

【００２１】各通常局１Ｎは管理局１Ｍから割り付け情
報テーブルを受信すると、管理局１Ｍに“受け取った”
と云う応答を返す（図２６の点線）。管理局１Ｍはこの
応答を受け取った後にサイクリック伝送を開始する。

【００２２】図２７、図２８は、割り付け情報テーブル
を展開したデバイスＡ、Ｂの割り付け範囲を示してい
る。図２７、図２８において、“●（黒丸）”は各局の
送信範囲であることを示している。以後、図２９〜図３
４のデータ送信動作を順次繰り返すことにより自局デー
タを他局に対して高速にリフレッシュすることができ
る。

【００２３】このデータ送信において、１局と２局に同
一送信範囲を割り付けたとすると、１局がデータ送信し
た直後に２局がデータ送信し、１局がせっかく送信した
データエリアに２局のデータが上書きされてしまう。図
３５と図３６はデバイスＡ、デバイスＢのそれぞれにつ
いてデータが上書きされる様子を示している。

【００２４】従って、従来のＰＣ間ネットワークシステ
ムにおいては、局番の異なる局に同一送信範囲をもつデ
バイスの割り付けはできない。

【００２５】上述したサイクリック伝送方式による従来
のＰＣ間ネットワークシステムでは、局番の異なる局に
同一通信範囲をもつデバイスの割り付けができないた
め、システムの信頼性を向上させるために、ＰＣとＮＥ
Ｔユニットを二重化することが既に提案されている。

【００２６】図３７に符号３００、３０１で示されてい
るように、ＰＣを二重化し、ＮＥＴユニット１局、５局
の各々ＰＣを制御系ＰＣ（現用ＰＣ）、ＮＥＴユニット
２局、６局のＰＣを待機系ＰＣという役割に設定する。

【００２７】制御系ＰＣとは二重化されたＰＣのうち制
御を担当するＰＣであり、待機系ＰＣとはもう一方のＰ
Ｃであり、制御系ＰＣに異常が発生し制御が継続できな
い事態が発生した場合、替わりに制御を行うが、制御系
ＰＣが正常時は待機しているＰＣのことである。この場
合、二重化であるため当然ながら、制御系ＰＣと待機系
ＰＣには同一の制御内容のプログラムを登録しておく。

【００２８】制御系ＰＣは接続関係にあるＮＥＴユニッ
トを使用して常時データ送受信を行い、制御系ＰＣにお
いて何らかの要因により制御を継続できないと云う障害
が発生した場合には、待機系ＰＣが制御系ＰＣに替わり
制御を実行する。よって待機系ＰＣは普段は制御を行わ
ないため、データ受信のみ行い、いつでも制御ＰＣの替
わりに制御を行えるように備えている。

【００２９】

【発明が解決しようとする課題】従来のサイクリック伝
送方式では、局番が異なれば、割り付けられたデバイス
の送信範囲も異なるため、送信の場合は制御系ＰＣと待
機系ＰＣの制御部分のプログラムは同一にできてもデー
タ受信部分に関しては、たとえば局番１の使用可能なデ
バイス範囲が０００〜００Ｆ、局番２は０１０〜０１Ｆ
と云うように、割り付けデバイス番号に対応して変える
必要がある。

【００３０】従って、この場合の受信処理用プログラム
は、図３８に示されているように、先ず制御ＰＣが正常
に動作中であるか否か確認し（ステップＳ２００）、正
常であれば、局番１の送信割り付け範囲データを読み出
し（ステップＳ２０１）、これに対し異常であれば、局
番１の送信割り付け範囲データの読み出とに代えて局番
２の送信割り付け範囲データを読み出し（ステップＳ２
０２）、この後に制御処理を実行する（ステップＳ２０
３）と云うように、繁雑なものになってしまう。

【００３１】この発明は、上述のような問題点を解決す
るためになされたもので、二重化コントローラ用ネット
ワークシステムにおけるサイクリック伝送の受信処理プ
ログラムを容易に作成できるネットワークシステムを得
ることを目的としており、特に待機ＰＣが制御ＰＣの送
信範囲をそのまま引き継ぎデータ送信を行うことを可能
にすることで、各ＰＣの受信処理用プログラムを、一つ
の局番の送信割り付け範囲データを読み出して制御処理
を実行するだけの単純なものにでき、またそれが複数デ
バイス、複数の局の組み合わせで実行可能とすること
で、二重化システムのプログラミングを容易ならしめ、
ひいては二重化システムの構築そのものを容易ならしめ
ることができる二重化コントローラ用ネットワークシス
テムを得ることを目的としている。

【００３２】

【課題を解決するための手段】上述の目的を達成するた
めに、この発明による二重化コントローラ用ネットワー
クシステムは、二重化されたコントローラの各々に固有
の局番を与えられたネットワークインタフェースユニッ
トが接続され、そのネットワークインタフェースユニッ
トがネットワークケーブルによって相互に通信可能に接
続され、前記ネットワークインタフェースユニットは、
同一ネットワーク中の他のネットワークインタフェース
ユニットと相互に各種情報のやりとりを行うために前記
局番ごとに割り付けることができるネットワークデバイ
スを有し、割り付けられたネットワークデバイスのデー
タを一定期間毎に送信することで前記コントローラが有
しているデータを他のネットワークインタフェースユニ
ットにサイクリックに送信する二重化コントローラ用ネ
ットワークシステムにおいて、コントローラの二重化に
応じてペアリングされた二つのネットワークインタフェ
ースユニットについてはネットワークデバイスの同一番
号を割り付けられ、ペアリングされた二つのネットワー
クインタフェースユニットの各々には自局コントローラ
が制御系であるか待機系であるかの状態を示す情報を格
納するコントローラ状態格納部を有し、前記コントロー
ラ状態格納部に格納されている情報に基づき自局コント
ローラが制御系であるネットワークインタフェースユニ
ットのみがデータ送信を行うよう構成されているもので
ある。

【００３３】なお、二重化されたコントローラの排他制
御により、ペアリングされた二つのネットワークインタ
フェースユニットが同時に制御系になることはない。

【００３４】この発明による二重化コントローラ用ネッ
トワークシステムでは、ネットワーク中の異なる局番で
あるにも拘らずネットワークデバイスの同一番号の割り
付けが可能になり、コントローラの二重化に応じてペア
リングされた二つのネットワークインタフェースユニッ
トについてはネットワークデバイスの同一番号が割り付
けられ、ペアリングされた二つのネットワークインタフ
ェースユニットはコントローラ状態格納部に格納されて
いる情報に基づき自局コントローラが制御系であるもの
のみデータ送信を行う。従ってペアリングされた二つの
ネットワークインタフェースユニットについて同一送信
範囲を割り付けられてもデータが上書きされることがな
い。

【００３５】つぎの発明による二重化コントローラ用ネ
ットワークシステムは、上述の二重化コントローラ用ネ
ットワークシステムにおいて、ネットワークインタフェ
ースユニットのペアリングは二重化されたコントローラ
の組数に応じて複数組設定され、その各組における二つ
のネットワークインタフェースユニットの各々について
ネットワークデバイスの同一番号の割り付けができるよ
う構成されているものである。

【００３６】この発明による二重化コントローラ用ネッ
トワークシステムでは、ネットワーク中の異なる局番で
あるにも拘らずネットワークデバイスの同一番号の割り
付けできる組み合わせが複数組設定可能となり、二重化
されたコントローラの組数に応じてネットワークインタ
フェースユニットのペアリングが複数組設定され、その
各組における二つのネットワークインタフェースユニッ
トの各々についてネットワークデバイスの同一番号を割
り付けられる。

【００３７】つぎの発明による二重化コントローラ用ネ
ットワークシステムは、上述の二重化コントローラ用ネ
ットワークシステムにおいて、ペアリングされた二つの
ネットワークインタフェースユニットについては複数の
ネットワークデバイス種別でネットワークデバイスの同
一番号の割り付けができるよう構成されているものであ
る。

【００３８】この発明による二重化コントローラ用ネッ
トワークシステムでは、ネットワーク中の異なる局番で
あるにも拘らずネットワークデバイスの同一番号の割り
付けを複数のネットワークデバイス種別で可能になり、
ペアリングされた二つのネットワークインタフェースユ
ニットについては複数のネットワークデバイス種別でネ
ットワークデバイスの同一番号を割り付けられる。

【００３９】つぎの発明による二重化コントローラ用ネ
ットワークシステムは、上述の二重化コントローラ用ネ
ットワークシステムにおいて、コントローラはプログラ
マブルコントローラであり、二重化された二つのプログ
ラマブルコントローラはバス切り換えユニットによって
その何れか一方が入出力ユニットと接続されて制御系プ
ログラマブルコントローラになり、入出力ユニットと接
続されていないプログラマブルコントローラが待機系を
なし、ネットワークインタフェースユニットは自局プロ
グラマブルコントローラが入出力ユニットを制御する制
御系である場合にのみデータ送信を行うよう構成された
ているものである。

【００４０】この発明による二重化コントローラ用ネッ
トワークシステムでは、二重化された二つのプログラマ
ブルコントローラはバス切り換えユニットによってその
何れか一方のみが入出力ユニットと接続されることによ
って制御系プログラマブルコントローラになる排他制御
が行われ、ネットワークインタフェースユニットは自局
プログラマブルコントローラが入出力ユニットを制御す
る制御系である場合にのみデータ送信を行う。

【００４１】

【発明の実施の形態】以下に添付の図を参照してこの発
明の実施の形態を詳細に説明する。なお、以下に説明す
るこの発明の実施の形態において上述の従来例と同一構
成の部分は、上述の従来例に付した符号と同一の符号を
付してその説明を省略する。

【００４２】〔実施の形態１〕図１はこの発明による二
重化コントローラ用ネットワークシステムの実施の形態
１を示している。二重化ＰＣ装置７は、二つＰＣ２およ
び局番が互いに異なる二つのＮＥＴユニットとは別に、
接続ケーブル６によってＩ／Ｏユニット３を接続された
バス切り換えユニット５を有している。

【００４３】バス切り換えユニット５は、一つの二重化
ＰＣ装置７において二つ存在するＰＣのうちのどちらか
一方を選択的にＩ／Ｏユニット３に接続するかを切換制
御するものである。

【００４４】図２は二重化ＰＣ装置７の内部構成を示し
ている。なお、ここでは、二つあるＰＣ２を便宜上、Ａ
系、Ｂ系とし、区別するために、Ａ系のものには、例え
ばＰＣ２Ａと云うように、符号の最後にＡを付け、Ｂ系
のものには、例えばＰＣ２Ｂと云うように、符号の最後
にＢを付ける。

【００４５】またＮＥＴユニットは管理局、通常局とい
う区別があるため、Ａ局で管理局の場合にはＮＥＴユニ
ット１ＭＡ、通常局の場合にはＮＥＴユニット１ＮＡと
し、Ｂ系で管理局の場合はＮＥＴユニット１ＭＢ、通常
局の場合はＮＥＴユニット１ＮＢとする。

【００４６】またここでは、Ａ系を制御系（現用系）、
Ｂ系を、制御系の異常発生時に制御系に代わって制御を
引き継ぎ、制御系が正常の間は待機している待機系とす
る。

【００４７】なお、他の例として、Ａ系とＢ系のうち、
先に起動した方を制御系とし、後に起動した方を待機系
とすることもできる。しかし、ここでは、Ａ系が必ず制
御系、Ｂ系が必ず待機系であるものとする。

【００４８】なお、この発明は、Ａ系、Ｂ系のどちらを
制御系にしてどちらを待機系にするかの設定方式につい
てのものではないため、切り替え方式、制御系／待機系
の設定方式についてはここでは特に記述しない。

【００４９】バス切り換えユニット５は、ＰＣ２Ａ、２
Ｂのうちのいずれかの制御系の信号をＩ／Ｏユニット３
に対して入出力するＩ／Ｏ制御部８を有している。

【００５０】ＰＣ２Ａ、２Ｂは各々、自ＰＣの正常、異
常を判別する自ＰＣ異常検出部９と、自ＰＣの制御系、
待機系の情報と自ＰＣ異常検出部９の情報から判断して
最終的に自ＰＣが制御系であるか待機系であるかを判断
する状態判別回路１０とを有し、これらは内部バス１
４、１６によって接続されている。

【００５１】状態判別回路１０は、上述のようにＡ系が
制御系、Ｂ系が待機系としてシステムが稼働されていて
も、途中でＡ系ＰＣに異常が発生することが有り得るこ
とに対応している。

【００５２】ＮＥＴユニット１ＭＢ、１ＮＢは、状態判
別回路１０と内部バス１５によって接続されて状態判別
回路１０の判別内容をＮＥＴユニット側で格納する自局
ＰＣ状態格納部１１と、ネットワークデバイス割り付け
情報テーブルを格納するパラメータ格納部１２とを有
し、パラメータ格納部１２は制御系と待機系のＰＣ、Ｎ
ＥＴユニットの組み合わせ（ペアリング）の設定状況を
格納するペアリング設定格納部１３を含んでいる。ここ
では、自ＰＣ状態格納部１１には、自ＰＣが制御系であ
れば“０”が、待機系であれば“１”が格納されるもの
とする。

【００５３】図３は自ＰＣ状態に応じて、自または相手
のＰＣに異常が発生した場合の二重化ＰＣ装置の動作概
要を示している。図３の表では、自ＰＣ状態が“行”に
とられ、異常の発生事象が“列”にとられている。自Ｐ
Ｃが制御系になっている場合に自ＰＣ異常が発生したと
きは自ＰＣの状態を待機系に移行し、自局ＮＥＴユニッ
トへ通知する。また自ＰＣが待機系になっている場合に
相手ＰＣ異常が発生したときは、相手ＰＣに替わって自
ＰＣがＩ／Ｏユニット３を制御する必要があるため自Ｐ
Ｃを制御系に移行させて自ＮＥＴユニットへ通知する。

【００５４】図４、図５は制御系と待機系のペアの設定
状況を設定するペアリング設定の内容を示している。図
５のように、あるビットに“１”をセットすると、その
局は“１つ前の局番とペア設定であり”を意味する。図
５に示されている例では、図４より２局と６局にペア設
定がなされている。これは、１局と２局のペア、５局と
６局のペアが存在することを示す。すなわち図１の二重
化システム構成を構築した場合、ペアリング設定は図５
のようになる。

【００５５】図６は図１の二重化システム構成に対する
ネットワークデバイスの割り付けパラメータテーブルを
示している。図５のペアリング設定により、局番２の設
定は無効にしている。これは、“局番１と局番２を二重
化しようとした場合、局番３，局番４などの受信側プロ
グラムが複雑になる”と云う問題点を解決するためには
“局番１と局番２は同一のデバイス割り付け範囲である
必要がある”ためである。

【００５６】つぎに図５のペアリングと図６の割り付け
パラメータテーブルから図７の割り付け情報テーブルを
作成する手順について図８を用いて説明する。

【００５７】まずカウンタに局番１を示す“１”を格納
する（ステップＳ１００）。つぎに図５のペアリング設
定において、カウンタが示す局にペアリング設定がなさ
れているか否かを確認する（ステップＳ１０２）。ペア
リング設定がされていない場合は従来例とまったく同一
な処理（ステップＳ１２０〜１７０）を行うため、その
説明は省略する。

【００５８】ペアリング設定されていれば、局番が
［（カウンタ値）−１］で示される局の割り付け情報を
局番がカウンタ値の局の割り付け情報欄に格納し（ステ
ップＳ１０４）、ステップＳ１４０へジャンプする。

【００５９】例として（カウンタ値）＝２の場合、２局
のペアリング設定を確認すると、［（カウンタ値）−
１］＝１の１局の割り付け情報を（カウンタ値）＝２の
２局にコピーすることになる。

【００６０】つぎにカウンタを更新し（ステップＳ１４
０）、全局分の処理が完了したかをチェックし（ステッ
プＳ１５０）、完了していなければステップＳ１０２に
戻り、一連の処理を繰り返す。全局分の処理が完了して
いると判明した場合には、従来例と同様に、ステップＳ
１６０、Ｓ１７０以降の処理を行い、ネットワーク全体
の割り付け情報を作成する。

【００６１】すなわち、割り付け情報テーブル作成ルー
ル１０１は変更することなく、図４、図５に示すペアリ
ング設定と云う考え方を新たに導入し、図２５に示す従
来例のフローチャートには図８に示すステップＳ１０
２、Ｓ１０４の処理を新たに追加するだけでネットワー
ク中の異なる局番であるにもかかわらず、ネットワーク
デバイスの同一番号の割り付けが可能となる。

【００６２】同様に局番５と局番６についてもペアリン
グ設定を行うことができ、図７の割り付けパラメータテ
ーブルに局番５と局番６の内容を同一にすることが、他
のペア設定局とは異なるペア設定局についても可能であ
る。すなわち、ネットワーク中の異なる局番であるにも
拘らず、ネットワークデバイスの同一番号の割り付けが
可能な組み合わせが複数組み設定できることになる。

【００６３】また図７の割り付け情報テーブルは従来例
と同様にネットワークデバイスＡ、デバイスＢの二つの
デバイス種別についてのみ作成されているが、デバイス
種別を増加させても考え方は同様である。また、ネット
ワーク中のそれぞれの局番について同一局番をデバイス
種別数分割り付けが可能であることは自明である。

【００６４】つぎに送信処理を図９を参照して説明す
る。

【００６５】まず、ペアリング設定格納部１３からペア
リング設定を読み出し、自局にペアリング設定がなされ
ているか否かをチェックする（ステップＳ１０、ステッ
プＳ１１）。

【００６６】ペアリング設定がされていれば、自局は二
重化システムを構築しているのであるから、自局ＰＣ状
態１１の内容をチェックし、自局ＰＣが、制御系である
か、待機系であるかを判断する（ステップＳ１２）。制
御系であれば、データ送信を行い（ステップＳ１３）、
待機系であればデータ送信は行わない（ステップＳ１
４）。

【００６７】またステップＳ１１で、自局にペアリング
設定がないと判断した場合には、（自局番＋１）局にペ
アリング設定があるか否かをチェックし（ステップＳ１
５）、ペアリング設定がなければ、ステップＳ１３へ進
んでデータ送信を行う。

【００６８】これに対しペアリング設定があれば、やは
り自局は二重化システムを構築しているのであるから、
ステップＳ１２へ進んで自局ＰＣが制御系であるか待機
系であるかを判断し、これに応じてデータ送信するか、
しないかを判断する。

【００６９】すなわち、この送信処理フローにより、自
局コントローラが制御系になった場合にのみデータ送信
を行うという排他制御を実現することができる。

【００７０】図１０〜図１３は各局の送受信処理の状況
を示している。図１０、図１１はデバイスＡ、デバイス
Ｂをそれぞれ制御系の局である局番１、局番５により送
信されている。図１２、図１３は同じくデバイスＡ、デ
バイスＢが、制御系の局が異常になり、待機系の局が切
り替わってデータ送信を行っている状態を示している。

【００７１】すなわち、システムの信頼性を向上させる
ために、ＰＣとＮＥＴユニットを二重化しようとした場
合の本来の目的としていた動作状態を示している。

【００７２】この場合、待機系のＰＣが制御系のＰＣの
送信範囲をそのまま引き継いでデータ送信を行うことが
可能であり、各ＰＣの受信処理用プログラムは、図１４
に示されているように、局番１の送信割り付け範囲デー
タを読み出し（ステップＳ２０）、制御処理を実行する
（ステップＳ２１）だけの単純なものになる。

【００７３】なお、上記各実施の形態はＦＡコントロー
ラ、パーソナルコンピュータ等にて実施しても同様の効
果が得られる。

【００７４】

【発明の効果】以上の説明から理解される如く、この発
明による二重化コントローラ用ネットワークシステムに
おいては、ペアリングされた二つのネットワークインタ
フェースユニットのうち自局コントローラが制御系であ
るもののみデータ送信を行うから、ネットワーク中の異
なる局番であるにも拘らずネットワークデバイスの同一
番号の割り付けが可能になり、ネットワーク中のコント
ローラが制御系コントローラ、待機系コントローラと云
うように二重化されていても、データ受信側の制御プロ
グラムは局の二重化を意識することなく従来のプログラ
ミングスタイルで容易に二重化用のプログラムが作成で
きる効果が得られる。

【００７５】つぎの発明による二重化コントローラ用ネ
ットワークシステムにおいては、ネットワーク中の異な
る局番であるにも拘らずネットワークデバイスの同一番
号の割り付けができる組み合わせが複数組設定可能とな
り、ネットワーク中の複数組のコントローラが制御系コ
ントローラ、待機系コントローラと云うように二重化さ
れていても、データ受信側の制御プログラムは局の二重
化を意識することなく従来のプログラミングスタイルで
容易に二重化用のプログラムが作成できる効果が得ら
れ、また二重化システムの構築そのものが容易になる。

【００７６】つぎの発明による二重化コントローラ用ネ
ットワークシステムにおいては、ネットワーク中の異な
る局番であるにも拘らずネットワークデバイスの同一番
号の割り付けを複数のネットワークデバイス種別で可能
になり、ネットワーク中のコントローラが制御系コント
ローラ、待機系コントローラと云うように二重化されて
いても、データ受信側の制御プログラムは局の二重化を
意識することなく従来のプログラミングスタイルで容易
に二重化用のプログラムが作成できる効果が得られる。

【００７７】つぎの発明による二重化コントローラ用ネ
ットワークシステムにおいては、二重化された二つのプ
ログラマブルコントローラはバス切り換えユニットによ
ってその何れか一方のみが入出力ユニットと接続される
ことによって制御系プログラマブルコントローラになる
排他制御が行われ、ネットワークインタフェースユニッ
トは自局プログラマブルコントローラが入出力ユニット
を制御する制御系である場合にのみデータ送信を行うか
ら、ネットワーク中の異なる局番であるにも拘らずネッ
トワークデバイスの同一番号の割り付けができる組み合
わせが複数組設定可能となり、ネットワーク中の複数組
のプログラマブルコントローラが制御系ＰＣ、待機系Ｐ
Ｃと云うように二重化されていても、データ受信側の制
御プログラムは局の二重化を意識することなく従来のプ
ログラミングスタイルで容易に二重化用のプログラムが
作成できる効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 この発明による二重化コントローラ用ネット
ワークシステムの実施の形態１を示すシステム構成の全
体図である。

【図２】 この発明による二重化コントローラ用ネット
ワークシステムにおける二重化システム構成を示す内部
ブロック図ある。

【図３】 自ＰＣ状態に応じて自または相手のＰＣに異
常が発生した場合の動作概要を示す説明図である。

【図４】 制御系と待機系のペアの設定状況を設定する
ペアリング設定の内容を示す説明図である。

【図５】 図１に示したシステム構成における制御系と
待機系のペアリング設定の内容を示す説明図である。

【図６】 図１に示したシステム構成におけるネットワ
ークデバイスの割り付けパラメータテーブルを示す説明
図である。

【図７】 図６に示した割り付けパラメータテーブルに
基づいて従来例と同様に割り付けパラメータテーブル作
成ルールに従って作成された割り付け情報テーブルを示
す説明図である。

【図８】 この発明による二重化コントローラ用ネット
ワークシステムにおける割り付け情報テーブルの作成手
順を示すフローチャートである。

【図９】 この発明による二重化コントローラ用ネット
ワークシステムにおける送信処理ルーチンを示すフロー
チャートである。

【図１０】 １局と５局が制御系ＰＣである状態下での
各局のデバイスＡの送受信処理の動作状態を示す説明図
である。

【図１１】 １局と５局が制御系ＰＣである状態下での
各局のデバイスＢの送受信処理の動作状態を示す説明図
である。

【図１２】 ２局と６局が制御系ＰＣである状態下での
各局のデバイスＡの送受信処理の動作状態を示す説明図
である。

【図１３】 ２局と６局が制御系ＰＣである状態下での
各局のデバイスＢの送受信処理の動作状態を示す説明図
である。

【図１４】 この発明による二重化コントローラ用ネッ
トワークシステムにおける受信処理ルーチンを示すフロ
ー図である。

【図１５】 従来におけるＰＣ間ネットワークの基本シ
ステムを示す構成図である。

【図１６】 図１５に示されているシステム構成におけ
る各局にネットワークデバイスを割り付けた状態を示す
説明図である。

【図１７】 従来例のＰＣ間ネットワークの基本システ
ム構成の割り付けパラメータの例を示す説明図である。

【図１８】 従来におけるＰＣとＮＥＴユニットの内部
ブロック図である。

【図１９】 ネットワークデバイスＡのマップを示す説
明図である。

【図２０】 ネットワークデバイス２のマップを示す説
明図である。

【図２１】 ネットワークデバイスＡのバイト単位のア
ドレスマップを示す説明図である。

【図２２】 ネットワークデバイス２のバイト単位のア
ドレスマップを示す説明図である。

【図２３】 従来例におけるＰＣ間ネットワークの割り
付けパラメータテーブル作成ルールを示す説明図であ
る。

【図２４】 割り付けパラメータを割り付けパラメータ
テーブル作成ルールに従い割り付けパラメータテーブル
に展開した状態を示す説明図である。

【図２５】 従来例における割り付けパラメータテーブ
ルの作成手順を示すフローチャートである。

【図２６】 ネットワーク中の各通常局に割り付けたパ
ラメータテーブルを送信し、各局の割り付け範囲を通知
している状態を示す説明図である。

【図２７】 割り付け情報テーブルを展開したデバイス
Ａの割り付け範囲を示す説明図である。

【図２８】 割り付け情報テーブルを展開したデバイス
Ｂの割り付け範囲を示す説明図である。

【図２９】 従来例における１局のデータ送信動作を示
す説明図である。

【図３０】 従来例における２局のデータ送信動作を示
す説明図である。

【図３１】 従来例における３局のデータ送信動作を示
す説明図である。

【図３２】 従来例における４局のデータ送信動作を示
す説明図である。

【図３３】 従来例における５局のデータ送信動作を示
す説明図である。

【図３４】 従来例における６局のデータ送信動作を示
す説明図である。

【図３５】 １局と２局、５局と６局の送信範囲を同一
にした場合のデバイスＡの送信状況を示す説明図であ
る。

【図３６】 １局と２局、５局と６局の送信範囲を同一
にした場合のデバイスＢの送信状況を示す説明図であ
る。

【図３７】 従来例の二重化ＰＣ・ＮＥＴユニットの基
本システム構成を示す構成図である。

【図３８】 従来例における受信処理ルーチンを示すフ
ローチャートである。

【符号の説明】

１ ＮＥＴユニット，２ ＰＣ，３ Ｉ／Ｏユニット，
４ ネットワークケーブル，５ バス切り替えユニッ
ト，６ 接続ケーブル，７ 二重化ＰＣ装置，８Ｉ／Ｏ
制御部，９ 自ＰＣ異常検出回路，１０ 状態判別回
路，１１ 自局ＣＰＵ状態格納部，１２ パラメータ格
納部，１３ ペアリング設定格納部，１４，１５，１６
内部バス

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 二重化されたコントローラの各々に固有
   の局番を与えられたネットワークインタフェースユニッ
   トが接続され、そのネットワークインタフェースユニッ
   トがネットワークケーブルによって相互に通信可能に接
   続され、前記ネットワークインタフェースユニットは、
   同一ネットワーク中の他のネットワークインタフェース
   ユニットと相互に各種情報のやりとりを行うために前記
   局番ごとに割り付けることができるネットワークデバイ
   スを有し、割り付けられたネットワークデバイスのデー
   タを一定期間毎に送信することで前記コントローラが有
   しているデータを他のネットワークインタフェースユニ
   ットにサイクリックに送信する二重化コントローラ用ネ
   ットワークシステムにおいて、 コントローラの二重化に応じてペアリングされた二つの
   ネットワークインタフェースユニットについてはネット
   ワークデバイスの同一番号を割り付けられ、ペアリング
   された二つのネットワークインタフェースユニットの各
   々は自局コントローラが制御系であるか待機系であるか
   の状態を示す情報を格納するコントローラ状態格納部を
   有し、前記コントローラ状態格納部に格納されている情
   報に基づき自局コントローラが制御系であるネットワー
   クインタフェースユニットのみがデータ送信を行うよう
   構成されていることを特徴とする二重化コントローラ用
   ネットワークシステム。
2. 【請求項２】 請求項１に記載の二重化コントローラ用
   ネットワークシステムにおいて、 ネットワークインタ
   フェースユニットのペアリングは二重化されたコントロ
   ーラの組数に応じて複数組設定され、その各組における
   二つのネットワークインタフェースユニットの各々につ
   いてネットワークデバイスの同一番号の割り付けができ
   るよう構成されていることを特徴とする二重化コントロ
   ーラ用ネットワークシステム。
3. 【請求項３】 請求項１または２に記載の二重化コント
   ローラ用ネットワークシステムにおいて、 ペアリングされた二つのネットワークインタフェースユ
   ニットについては複数のネットワークデバイス種別でネ
   ットワークデバイスの同一番号の割り付けができるよう
   構成されていることを特徴とする二重化コントローラ用
   ネットワークシステム。
4. 【請求項４】 請求項１〜３の何れかに記載の二重化コ
   ントローラ用ネットワークシステムにおいて、 コントローラはプログラマブルコントローラであり、二
   重化された二つのプログラマブルコントローラはバス切
   り換えユニットによってその何れか一方が入出力ユニッ
   トと接続されて制御系プログラマブルコントローラにな
   り、入出力ユニットと接続されていないプログラマブル
   コントローラが待機系をなし、ネットワークインタフェ
   ースユニットは自局プログラマブルコントローラが入出
   力ユニットを制御する制御系である場合にのみデータ送
   信を行うよう構成されていることを特徴とする二重化コ
   ントローラ用ネットワークシステム。