JPH09304097A - 車両用経路誘導装置 - Google Patents
車両用経路誘導装置Info
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- JPH09304097A JPH09304097A JP15876796A JP15876796A JPH09304097A JP H09304097 A JPH09304097 A JP H09304097A JP 15876796 A JP15876796 A JP 15876796A JP 15876796 A JP15876796 A JP 15876796A JP H09304097 A JPH09304097 A JP H09304097A
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- route
- vehicle
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 交通情報の提供の対象となる特定の道路網上
における自車の現在位置と目的地との各位置データを基
地局に送信することにより、その基地局から推奨経路の
データを受信して、道路地図上にその推奨道路を表示す
るに際して、現在位置または目的地がその特定の道路網
上にない場合でも、現在位置から目的地に至るまでの全
行程にわたる誘導経路を通して表示できるようにする。 【構成】 現在位置または目的地が特定の道路網上にな
いときに、特定の道路網につながるローカル経路を探索
して、その接続点を仮の現在位置または目的地として設
定し、仮の現在位置または目的地の各位置データを基地
局に送信して得られる推奨経路に加えて、前記ローカル
経路を表示する手段をとるようにする。
における自車の現在位置と目的地との各位置データを基
地局に送信することにより、その基地局から推奨経路の
データを受信して、道路地図上にその推奨道路を表示す
るに際して、現在位置または目的地がその特定の道路網
上にない場合でも、現在位置から目的地に至るまでの全
行程にわたる誘導経路を通して表示できるようにする。 【構成】 現在位置または目的地が特定の道路網上にな
いときに、特定の道路網につながるローカル経路を探索
して、その接続点を仮の現在位置または目的地として設
定し、仮の現在位置または目的地の各位置データを基地
局に送信して得られる推奨経路に加えて、前記ローカル
経路を表示する手段をとるようにする。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、画面に写し出された道
路地図上に自車の現在位置を表示しながら、その地図上
に目的地に至るまでの誘導経路を表示するようにした車
両用経路誘導装置に関する。
路地図上に自車の現在位置を表示しながら、その地図上
に目的地に至るまでの誘導経路を表示するようにした車
両用経路誘導装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、カーナビゲーションにあって、道
路線分のリンクおよびノードに関する情報からなるデジ
タル地図情報にもとづいて、画面に写し出された道路地
図上における自車の現在位置から目的地に至る道路のコ
ストを最小にする最適経路を探索して、その探索された
最適経路を道路地図上に表示して車両の経路誘導を行わ
せるようにしたものが開発されている。
路線分のリンクおよびノードに関する情報からなるデジ
タル地図情報にもとづいて、画面に写し出された道路地
図上における自車の現在位置から目的地に至る道路のコ
ストを最小にする最適経路を探索して、その探索された
最適経路を道路地図上に表示して車両の経路誘導を行わ
せるようにしたものが開発されている。
【０００３】その際、例えば、デジタル地図情報中には
各リンクの距離、平均走行時間、道幅などの各種道路コ
ストのデータが入っており、それらの道路コストをパラ
メータにとった経路の評価関数を用いて、その数値を最
小にする最適経路を探索するようにしている（特開平１
−１３８４０９号公報参照）。
各リンクの距離、平均走行時間、道幅などの各種道路コ
ストのデータが入っており、それらの道路コストをパラ
メータにとった経路の評価関数を用いて、その数値を最
小にする最適経路を探索するようにしている（特開平１
−１３８４０９号公報参照）。
【０００４】また、最近、所定地域の主要道路からなる
特定の道路網を対象としたＡＴＩＳ（Ａｄｖａｎｃｅｄ
Ｔｒａｆｆｉｃ Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ Ｓｅｒｖ
ｉｃｅ）を利用して、自動車電話（携帯電話）の回線に
より、その特定の道路網上における自車の現在位置（出
発点）および目的地の各位置データをＡＴＩＳ局（基地
局）に送信することにより、ＡＴＩＳ局から、現在位置
と目的地を結んだ交通情報から渋滞道路や交通規制中の
道路などを避けた推奨経路およびその走行所要時間のデ
ータを受信して、画面に写し出された道路地図上にその
推奨道路を走行所要時間とともに表示するようにしたも
のが開発されている。
特定の道路網を対象としたＡＴＩＳ（Ａｄｖａｎｃｅｄ
Ｔｒａｆｆｉｃ Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ Ｓｅｒｖ
ｉｃｅ）を利用して、自動車電話（携帯電話）の回線に
より、その特定の道路網上における自車の現在位置（出
発点）および目的地の各位置データをＡＴＩＳ局（基地
局）に送信することにより、ＡＴＩＳ局から、現在位置
と目的地を結んだ交通情報から渋滞道路や交通規制中の
道路などを避けた推奨経路およびその走行所要時間のデ
ータを受信して、画面に写し出された道路地図上にその
推奨道路を走行所要時間とともに表示するようにしたも
のが開発されている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】解決しようとする問題
点は、交通情報の提供の対象となる特定の道路網上にお
ける自車の現在位置と目的地との各位置データをＡＴＩ
Ｓなどの基地局に送信することにより、その基地局から
交通情報を加味して探索された現在位置から目的地に至
る特定の道路網上における推奨経路のデータを受信し
て、ナビゲーション面面に写し出された道路地図上にそ
の推奨道路を表示して車両の経路誘導を行わせるに際し
て、自車の現在位置および目的地が特定の道路網上にな
ければならず、自車の現在位置または目的地がその特定
の道路網上にない場合（ＡＴＩＳなどのサービスエリア
外を含む）には、現在位置または目的地に近い特定の道
路網上に仮の出発点または目的地を設定して部分的な推
奨経路を得るしかなく、自車の現在位置から目的地に至
るまでの経路誘導を通して行わせることができないこと
である。
点は、交通情報の提供の対象となる特定の道路網上にお
ける自車の現在位置と目的地との各位置データをＡＴＩ
Ｓなどの基地局に送信することにより、その基地局から
交通情報を加味して探索された現在位置から目的地に至
る特定の道路網上における推奨経路のデータを受信し
て、ナビゲーション面面に写し出された道路地図上にそ
の推奨道路を表示して車両の経路誘導を行わせるに際し
て、自車の現在位置および目的地が特定の道路網上にな
ければならず、自車の現在位置または目的地がその特定
の道路網上にない場合（ＡＴＩＳなどのサービスエリア
外を含む）には、現在位置または目的地に近い特定の道
路網上に仮の出発点または目的地を設定して部分的な推
奨経路を得るしかなく、自車の現在位置から目的地に至
るまでの経路誘導を通して行わせることができないこと
である。
【０００６】また、出発点と目的地とを設定するに際し
て、オペレータは交通情報の提供の対象となる特定の道
路網を認識しながら、その特定の道路網上に出発点と目
的地とを設定する必要があり、その設定の操作が煩雑に
なっていることである。
て、オペレータは交通情報の提供の対象となる特定の道
路網を認識しながら、その特定の道路網上に出発点と目
的地とを設定する必要があり、その設定の操作が煩雑に
なっていることである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明は、交通情報の提
供の対象となる特定の道路網上における自車の現在位置
と目的地との各位置データを基地局に送信することによ
り、その基地局から推奨経路のデータを受信して、ナビ
ゲーション画面に写し出された道路地図上にその推奨道
路を表示して車両の経路誘導を行わせるに際して、自車
の現在位置または目的地が交通情報の提供の対象となる
特定の道路網上にない場合でも、自車の現在位置から目
的地に至るまでの経路誘導を通して行わせることができ
るようにするべく、自車の現在位置および目的地が特定
の道路網上に存在するか否かを判定する手段と、現在位
置または目的地がその特定の道路網上にないときに、現
在位置または目的地とその特定の道路網とを結ぶローカ
ル経路を探索して、その探索されたローカル経路と特定
の道路網との接続点を仮の現在位置または仮の目的地と
して設定する手段とをとり、その特定の道路網上に設定
された仮の現在位置または仮の目的地の位置データにも
とづいて得られる推奨経路に加えて、自車の現在位置と
仮の現在位置とを結ぶローカル経路または目的地と仮の
目的地とを結ぶローカル経路を画面に写し出された道路
地図上に表示するようにしている。
供の対象となる特定の道路網上における自車の現在位置
と目的地との各位置データを基地局に送信することによ
り、その基地局から推奨経路のデータを受信して、ナビ
ゲーション画面に写し出された道路地図上にその推奨道
路を表示して車両の経路誘導を行わせるに際して、自車
の現在位置または目的地が交通情報の提供の対象となる
特定の道路網上にない場合でも、自車の現在位置から目
的地に至るまでの経路誘導を通して行わせることができ
るようにするべく、自車の現在位置および目的地が特定
の道路網上に存在するか否かを判定する手段と、現在位
置または目的地がその特定の道路網上にないときに、現
在位置または目的地とその特定の道路網とを結ぶローカ
ル経路を探索して、その探索されたローカル経路と特定
の道路網との接続点を仮の現在位置または仮の目的地と
して設定する手段とをとり、その特定の道路網上に設定
された仮の現在位置または仮の目的地の位置データにも
とづいて得られる推奨経路に加えて、自車の現在位置と
仮の現在位置とを結ぶローカル経路または目的地と仮の
目的地とを結ぶローカル経路を画面に写し出された道路
地図上に表示するようにしている。
【０００８】
【実施例】本発明による車両用経路誘導装置にあって
は、図１に示すように、デジタル地図情報記憶媒体から
選択的に読み出された所定地域の道路地図データにもと
づいて画面に写し出された道路地図上に、自車の現在位
置をその走行にしたがって更新的に表示するとともに、
その道路地図上に目的地を任意に入力設定することがで
きるナビゲーションユニット１と、そのナビゲーション
ユニット１から現在位置および目的地の各位置データが
与えられて、自動車電話３を用いてＡＴＩＳ局４との間
で、自車の現在位置および目的地の各位置データの送信
および推奨経路のデータの受信を自動的に行わせるＡＴ
ＩＳユニット２とからなっている。
は、図１に示すように、デジタル地図情報記憶媒体から
選択的に読み出された所定地域の道路地図データにもと
づいて画面に写し出された道路地図上に、自車の現在位
置をその走行にしたがって更新的に表示するとともに、
その道路地図上に目的地を任意に入力設定することがで
きるナビゲーションユニット１と、そのナビゲーション
ユニット１から現在位置および目的地の各位置データが
与えられて、自動車電話３を用いてＡＴＩＳ局４との間
で、自車の現在位置および目的地の各位置データの送信
および推奨経路のデータの受信を自動的に行わせるＡＴ
ＩＳユニット２とからなっている。
【０００９】ＡＴＩＳ局４は、そのサービスエリア内の
主要道路からなる特定の道路網を対象とする渋滞情報
（渋滞度および所定区間の走行所要時間の情報を含む）
や事故による交通止め、ランプ閉鎖などの交通規制情報
などの最新の交通情報を既設の道路交通情報センターか
ら入手している。そして、その特定の道路網上における
現在位置および目的地の各位置データがアクセスされた
車両から送られてくると、最新の交通情報にもとづい
て、その現在位置と目的地を結んだ渋滞道路や交通規制
中の道路などを避けた道路コストを最小にする特定の道
路網上の推奨経路を探索するとともに、その経路の走行
所要時間をわり出して、その推奨経路および走行所要時
間のデータをその車両に返信する。
主要道路からなる特定の道路網を対象とする渋滞情報
（渋滞度および所定区間の走行所要時間の情報を含む）
や事故による交通止め、ランプ閉鎖などの交通規制情報
などの最新の交通情報を既設の道路交通情報センターか
ら入手している。そして、その特定の道路網上における
現在位置および目的地の各位置データがアクセスされた
車両から送られてくると、最新の交通情報にもとづい
て、その現在位置と目的地を結んだ渋滞道路や交通規制
中の道路などを避けた道路コストを最小にする特定の道
路網上の推奨経路を探索するとともに、その経路の走行
所要時間をわり出して、その推奨経路および走行所要時
間のデータをその車両に返信する。
【００１０】ナビゲーションユニット１としては、基本
的に、従来と同様に、ＧＰＳ航法および自律航法を併用
しながら、マップマッチングを行って画面に写し出され
る道路地図に対する自車の現在位置の修正を行わせてい
くものが用いられる。また、従来と同様に、道路地図上
における自車の現在位置から目的地に至る道路コストを
最小にする最適経路を探索して、その経路を道路地図上
に表示し、自車の現在位置がその経路上をならうように
右，左折などの指示を運転者に与えて目的地までの走行
誘導の案内を行わせるようにしたものが用いられる。
的に、従来と同様に、ＧＰＳ航法および自律航法を併用
しながら、マップマッチングを行って画面に写し出され
る道路地図に対する自車の現在位置の修正を行わせてい
くものが用いられる。また、従来と同様に、道路地図上
における自車の現在位置から目的地に至る道路コストを
最小にする最適経路を探索して、その経路を道路地図上
に表示し、自車の現在位置がその経路上をならうように
右，左折などの指示を運転者に与えて目的地までの走行
誘導の案内を行わせるようにしたものが用いられる。
【００１１】このように構成されたものにあって、特に
本発明では、自車の現在位置と目的地との各位置データ
をＡＴＩＳ局４に送信することにより、ＡＴＩＳ局４か
ら交通情報を加味して探索された現在位置から目的地に
至るＡＴＩＳ対象の特定の道路網上における推奨経路の
データを受信して、画面に写し出された道路地図上にそ
の推奨道路を表示するに際して、ナビゲーションユニッ
ト１におけるＣＰＵの機能の拡張を図って、自車の現在
位置および目的地がＡＴＩＳ対象の特定の道路網上に存
在するか否かを判定する手段と、自車の現在位置または
目的地がその特定の道路網上にないときに、現在位置ま
たは目的地とその特定の道路網とを結ぶ道路コストを最
小にする最適なローカル経路を探索して、その特定の道
路網との接続点を仮の現在位置または仮の目的地として
設定する手段とをとり、特定の道路網上に設定された仮
の現在位置または仮の目的地の位置データにもとづいて
得られる特定の道路網上における推奨経路に加えて、前
記探索された自車の現在位置と仮の現在位置とを結ぶ最
適なローカル経路または目的地と仮の目的地とを結ぶ最
適なローカル経路を画面に写し出された道路地図上に表
示するようにしている。
本発明では、自車の現在位置と目的地との各位置データ
をＡＴＩＳ局４に送信することにより、ＡＴＩＳ局４か
ら交通情報を加味して探索された現在位置から目的地に
至るＡＴＩＳ対象の特定の道路網上における推奨経路の
データを受信して、画面に写し出された道路地図上にそ
の推奨道路を表示するに際して、ナビゲーションユニッ
ト１におけるＣＰＵの機能の拡張を図って、自車の現在
位置および目的地がＡＴＩＳ対象の特定の道路網上に存
在するか否かを判定する手段と、自車の現在位置または
目的地がその特定の道路網上にないときに、現在位置ま
たは目的地とその特定の道路網とを結ぶ道路コストを最
小にする最適なローカル経路を探索して、その特定の道
路網との接続点を仮の現在位置または仮の目的地として
設定する手段とをとり、特定の道路網上に設定された仮
の現在位置または仮の目的地の位置データにもとづいて
得られる特定の道路網上における推奨経路に加えて、前
記探索された自車の現在位置と仮の現在位置とを結ぶ最
適なローカル経路または目的地と仮の目的地とを結ぶ最
適なローカル経路を画面に写し出された道路地図上に表
示するようにしている。
【００１２】なお、ナビゲーション用の地図情報のなか
に予めＡＴＩＳ対象の特定の道路網のデータが入ってお
り、自車の現在位置および目的地がその特定の道路網上
にあるか否かを判定するようになっている。
に予めＡＴＩＳ対象の特定の道路網のデータが入ってお
り、自車の現在位置および目的地がその特定の道路網上
にあるか否かを判定するようになっている。
【００１３】いま、例えば、図２に示すように、自車の
現在位置Ｐ（Ｄは自車の進行方向を示している）および
目的地Ｏが図中太線で示すＡＴＩＳ対象の特定の道路網
ＭＲ上にない場合の、ナビゲーションユニット１におけ
る経路探索の処理の一例について、図３に示すフローチ
ャートとともに、以下説明する。
現在位置Ｐ（Ｄは自車の進行方向を示している）および
目的地Ｏが図中太線で示すＡＴＩＳ対象の特定の道路網
ＭＲ上にない場合の、ナビゲーションユニット１におけ
る経路探索の処理の一例について、図３に示すフローチ
ャートとともに、以下説明する。
【００１４】目的地Ｏの入力設定が行われると（ステッ
プＳ１）、まず、そのときの自車の現在位置ＰがＡＴＩ
Ｓ対象の特定の道路網ＭＲ上にあるか否かの判定を行う
（ステップＳ２）。
プＳ１）、まず、そのときの自車の現在位置ＰがＡＴＩ
Ｓ対象の特定の道路網ＭＲ上にあるか否かの判定を行う
（ステップＳ２）。
【００１５】そのとき、現在位置Ｐが道路網ＭＲ上にな
ければ、現在位置Ｐからその道路網ＭＲにつながる複数
の経路のなかから、道路コスト（例えば距離）を最小に
する最適なローカル経路Ｌｐを探索し（ステップＳ
３）、そのローカル経路Ｌｐと道路網ＭＲとの接続点を
仮の現在位置Ｐ′として設定する（ステップＳ４）。そ
して、そのローカル経路Ｌｐの走行所要時間Ｔｐを算出
する（ステップＳ５）。
ければ、現在位置Ｐからその道路網ＭＲにつながる複数
の経路のなかから、道路コスト（例えば距離）を最小に
する最適なローカル経路Ｌｐを探索し（ステップＳ
３）、そのローカル経路Ｌｐと道路網ＭＲとの接続点を
仮の現在位置Ｐ′として設定する（ステップＳ４）。そ
して、そのローカル経路Ｌｐの走行所要時間Ｔｐを算出
する（ステップＳ５）。
【００１６】次に、目的地ＯがＡＴＩＳ対象の特定の道
路網ＭＲ上にあるか否かの判定を行う（ステップＳ
６）。
路網ＭＲ上にあるか否かの判定を行う（ステップＳ
６）。
【００１７】そのとき、目的地Ｏが道路網ＭＲ上になけ
れば、目的地Ｏからその道路網ＭＲにつながる複数の経
路のなかから、道路コスト（例えば距離）を最小にする
最適なローカル経路Ｌｏを探索し（ステップＳ７）、そ
のローカル経路Ｌｏと道路網ＭＲとの接続点を仮の目的
地Ｏ′として設定する（ステップＳ８）。そして、その
ローカル経路Ｌｏの走行所要時間Ｔｏを算出する（ステ
ップＳ９）。
れば、目的地Ｏからその道路網ＭＲにつながる複数の経
路のなかから、道路コスト（例えば距離）を最小にする
最適なローカル経路Ｌｏを探索し（ステップＳ７）、そ
のローカル経路Ｌｏと道路網ＭＲとの接続点を仮の目的
地Ｏ′として設定する（ステップＳ８）。そして、その
ローカル経路Ｌｏの走行所要時間Ｔｏを算出する（ステ
ップＳ９）。
【００１８】そして、その設定された道路網ＭＲ上の現
在位置Ｐ′および目的地Ｏ′の各位置データをＡＴＩＳ
局４に送信し（ステップＳ１０）、ＡＴＩＳ局４から現
在位置Ｐと目的地Ｏを結ぶ推奨経路ＲＡおよびその走行
所要時間ＴＡの各データを受信する（ステップＳ１
１）。
在位置Ｐ′および目的地Ｏ′の各位置データをＡＴＩＳ
局４に送信し（ステップＳ１０）、ＡＴＩＳ局４から現
在位置Ｐと目的地Ｏを結ぶ推奨経路ＲＡおよびその走行
所要時間ＴＡの各データを受信する（ステップＳ１
１）。
【００１９】次いで、現在位置Ｐから目的地Ｏに至るま
での全行程の経路Ｒｐｏ＝Ｌｐ＋ＲＡ＋Ｌｏの走行所要
時間Ｔｐｏ＝Ｔｐ＋ＴＡ＋Ｔｏを算出し（ステップＳ１
２）、画面に写し出された道路地図上にローカル経路Ｌ
ｐ、推奨経路ＲＡ、ローカル経路Ｌｏからなる全行程の
経路Ｒｐｏを表示するとともに、画面上にその全走行所
要時間Ｔｐｏを表示する（ステップＳ１３）。
での全行程の経路Ｒｐｏ＝Ｌｐ＋ＲＡ＋Ｌｏの走行所要
時間Ｔｐｏ＝Ｔｐ＋ＴＡ＋Ｔｏを算出し（ステップＳ１
２）、画面に写し出された道路地図上にローカル経路Ｌ
ｐ、推奨経路ＲＡ、ローカル経路Ｌｏからなる全行程の
経路Ｒｐｏを表示するとともに、画面上にその全走行所
要時間Ｔｐｏを表示する（ステップＳ１３）。
【００２０】そして、自車の現在位置Ｐがその表示され
た全行程の経路Ｒｐｏ上をならうように右，左折などの
指示を運転者に適宜与えて目的地Ｏまでの走行誘導の案
内を開始する（ステップＳ１４）。
た全行程の経路Ｒｐｏ上をならうように右，左折などの
指示を運転者に適宜与えて目的地Ｏまでの走行誘導の案
内を開始する（ステップＳ１４）。
【００２１】なお、自車の現在位置Ｐ、目的地Ｏが最初
からＡＴＩＳ対象の道路網ＭＲ上にあるときには、ステ
ップＳ２およびステップＳ６の判定後に直ちに現在位置
Ｐおよび目的地Ｏの各位置データをＡＴＩＳ局４に送信
して、ＡＴＩＳ局４から受信した推奨経路ＲＡおよびそ
の走行所要時間ＴＡの表示を行わせることになる。
からＡＴＩＳ対象の道路網ＭＲ上にあるときには、ステ
ップＳ２およびステップＳ６の判定後に直ちに現在位置
Ｐおよび目的地Ｏの各位置データをＡＴＩＳ局４に送信
して、ＡＴＩＳ局４から受信した推奨経路ＲＡおよびそ
の走行所要時間ＴＡの表示を行わせることになる。
【００２２】ここでは、ＡＴＩＳ局４から道路網ＭＲ上
における最新の交通情報をも受信して、図２に示すよう
に、画面に写し出された道路地図上に、その交通情報に
もとづく渋滞箇所のマークＭ１１，Ｍ１２，Ｍ１３や通
行止めのマークＭ２などを表示するようにしている。
における最新の交通情報をも受信して、図２に示すよう
に、画面に写し出された道路地図上に、その交通情報に
もとづく渋滞箇所のマークＭ１１，Ｍ１２，Ｍ１３や通
行止めのマークＭ２などを表示するようにしている。
【００２３】なお、ＡＴＩＳ対象の特定の道路網ＭＲ上
に仮の現在位置Ｐ′および目的地Ｏ′を設定するに際し
て、前述のように、道路コストを最小にするローカル経
路ＬｐおよびＬｏを探索するかわりに、現在位置Ｐと目
的地Ｏとを結ぶ直線により近いローカル経路を探索する
などの種々の手法が考えられる。
に仮の現在位置Ｐ′および目的地Ｏ′を設定するに際し
て、前述のように、道路コストを最小にするローカル経
路ＬｐおよびＬｏを探索するかわりに、現在位置Ｐと目
的地Ｏとを結ぶ直線により近いローカル経路を探索する
などの種々の手法が考えられる。
【００２４】
【効果】以上、本発明による車両用経路誘導装置によれ
ば、交通情報の提供の対象となる特定の道路網上におけ
る自車の現在位置と目的地との各位置データを基地局に
送信することにより、その基地局から推奨経路のデータ
を受信して、ナビゲーション画面に写し出された道路地
図上にその推奨道路を表示するに際して、自車の現在位
置または目的地が交通情報の提供の対象となる特定の道
路網上にない場合でも、基地局との交信によって特定の
道路網上における推奨経路を得ることができるととも
に、それに加えて現在位置または目的地とその特定の道
路網とを結ぶ最適なローカル経路が得られて、自車の現
在位置から目的地に至るまでの全行程にわたる誘導経路
を通して表示することができるようになる。
ば、交通情報の提供の対象となる特定の道路網上におけ
る自車の現在位置と目的地との各位置データを基地局に
送信することにより、その基地局から推奨経路のデータ
を受信して、ナビゲーション画面に写し出された道路地
図上にその推奨道路を表示するに際して、自車の現在位
置または目的地が交通情報の提供の対象となる特定の道
路網上にない場合でも、基地局との交信によって特定の
道路網上における推奨経路を得ることができるととも
に、それに加えて現在位置または目的地とその特定の道
路網とを結ぶ最適なローカル経路が得られて、自車の現
在位置から目的地に至るまでの全行程にわたる誘導経路
を通して表示することができるようになる。
【００２５】また、本発明によれば、道路地図上に目的
地を設定するに際して、交通情報の提供の対象となる特
定の道路網を認識することなく目的地を設定するだけ
で、自車の現在位置から目的地に至るまでの全行程にわ
たる誘導経路を通して得ることができるようになり、操
作性が向上する。
地を設定するに際して、交通情報の提供の対象となる特
定の道路網を認識することなく目的地を設定するだけ
で、自車の現在位置から目的地に至るまでの全行程にわ
たる誘導経路を通して得ることができるようになり、操
作性が向上する。
【図１】本発明による車両用経路誘導装置の一実施例を
示すブロック構成図である。
示すブロック構成図である。
【図２】本発明による車両用経路誘導装置における表示
画面の一例を示す図である。
画面の一例を示す図である。
【図３】本発明による車両用経路誘導装置における経路
探索処理のフローの一例を示す図である。
探索処理のフローの一例を示す図である。
１ ナビゲーションユニット ２ ＡＴＩＳユニット ３ 自動車電話 ４ ＡＴＩＳ局 ＭＲ 特定の道路網 Ｐ 現在位置 Ｏ 目的地 ＲＡ 推奨経路 Ｌｐ ローカル経路 Ｌｏ ローカル経路
Claims (4)
- 【請求項１】 交通情報の提供の対象となる特定の道路
網上における自車の現在位置と目的地との各位置データ
を基地局に送信することにより、その基地局から交通情
報を加味して探索された現在位置から目的地に至る前記
特定の道路網上における推奨経路のデータを受信して、
画面に写し出された道路地図上にその推奨道路を表示す
る車両用経路誘導装置において、自車の現在位置および
目的地が前記特定の道路網上に存在するか否かを判定す
る手段と、自車の現在位置または目的地がその特定の道
路網上にないときに、現在位置または目的地とその特定
の道路網とを結ぶローカル経路を探索して、その探索さ
れたローカル経路と前記特定の道路網との接続点を仮の
現在位置または仮の目的地として設定する手段とをと
り、その特定の道路網上に設定された仮の現在位置また
は仮の目的地の位置データにもとづいて得られる前記特
定の道路網上の推奨経路に加えて、自車の現在位置と仮
の現在位置とを結ぶローカル経路または目的地と仮の目
的地とを結ぶローカル経路を画面に写し出された道路地
図上に表示するようにしたことを特徴とする車両用経路
誘導装置。 - 【請求項２】 現在位置または目的地と特定の道路網と
を結ぶ道路のコストを最小にするローカル経路を探索す
るようにしたことを特徴とする前記第１項の記載による
車両用経路誘導装置。 - 【請求項３】 現在位置と目的地とを結ぶ直線により近
い現在位置または目的地と特定の道路網とを結ぶ道路を
ローカル経路として探索するようにしたことを特徴とす
る前記第１項の記載による車両用経路誘 - 【請求項４】 基地局から交通情報を加味してわり出さ
れた推奨経路の走行所要時間のデータを受信するととも
に、最適経路の走行所要時間を道路コストから算出し
て、推奨経路と最適経路との全走行所要時間を画面上に
表示するようにしたことを特徴とする前記第１項の記載
による車両用経路誘導装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15876796A JPH09304097A (ja) | 1996-05-16 | 1996-05-16 | 車両用経路誘導装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15876796A JPH09304097A (ja) | 1996-05-16 | 1996-05-16 | 車両用経路誘導装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09304097A true JPH09304097A (ja) | 1997-11-28 |
Family
ID=15678901
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP15876796A Pending JPH09304097A (ja) | 1996-05-16 | 1996-05-16 | 車両用経路誘導装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH09304097A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2001141487A (ja) * | 1999-11-18 | 2001-05-25 | Equos Research Co Ltd | ナビゲーション方法，その装置，そのシステム |
-
1996
- 1996-05-16 JP JP15876796A patent/JPH09304097A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2001141487A (ja) * | 1999-11-18 | 2001-05-25 | Equos Research Co Ltd | ナビゲーション方法，その装置，そのシステム |
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