JPH09291964A - Damping valve for hydraulic shock absorber - Google Patents

Damping valve for hydraulic shock absorber

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JPH09291964A
JPH09291964A JP13137696A JP13137696A JPH09291964A JP H09291964 A JPH09291964 A JP H09291964A JP 13137696 A JP13137696 A JP 13137696A JP 13137696 A JP13137696 A JP 13137696A JP H09291964 A JPH09291964 A JP H09291964A
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JP
Japan
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valve
leaf valve
seat surface
damping
leaf
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Application number
JP13137696A
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Japanese (ja)
Inventor
Kenji Kitamura
健司 北村
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KYB Corp
Original Assignee
Kayaba Industry Co Ltd
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Publication date
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide compatibility between a riding confort as a vehicle and drive stability by a method wherein the damping force characteristics of a hydraulic shock absorber form two-stage linear characteristics having excellent rise performance and stability without using a two-stage valve structure and a constant orifice. SOLUTION: A damping valve for a hydraulic shock absorber comprises a pressure chamber 12 communicated with the downstream part of a port 8 and surrounded with inner and outer peripheral sheets 28 and 30, which have the same heights as each other, an intermediate support surface 29 disposed in a state to be divided into a plurality of intermediate support surfaces in the pressure chamber 12 at one and the same high level, a leaf valve 16 having a fixed inner periphery and making simultaneous contact with inner and outer peripheral seats 28 and 30 and the intermediate support surface 29 to close the pressure chamber 12, and a spring 26 to energize the leaf valve 16 in a direction in which the pressure chamber 12 is closed. The spring force of the spring 26 is exerted on a leaf valve 16 part positioned facing the intermediate support surface 29 and working oil bends the outer peripheral part of the leaf valve 16 during very low speed of the hydraulic shock absorber.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】この発明は、自動車等の車両
に用いられる油圧緩衝器の減衰バルブに関し、さらに詳
しくは、車両としての乗心地と操縦安定性の両立を図る
ことのできる新規の構成を備えた減衰バルブに関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a damping valve for a hydraulic shock absorber used in a vehicle such as an automobile. More specifically, it has a novel structure capable of achieving both riding comfort and steering stability as a vehicle. A damping valve provided.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来、この種の油圧緩衝器の減衰バルブ
としては、例えば、平成2年特許出願公開第93136
号公報および平成2年特許出願公開第195039号公
報等で提案されたような伸側減衰バルブ(ピストンバル
ブ)と圧側減衰バルブ(ベースバルブ)が知られてい
る。
2. Description of the Related Art Conventionally, as a damping valve for a hydraulic shock absorber of this type, for example, the Japanese Patent Application Publication No. 93136 of 1990.
An expansion-side damping valve (piston valve) and a compression-side damping valve (base valve) such as those proposed in Japanese Patent Application Publication No. 195039 and Japanese Patent Application Publication No. 195039 are known.

【0003】これら減衰バルブのうち、前者の減衰バル
ブにあっては、ポートの下流側に高さレベルを異にする
二組のバルブシート面を二段に分けて直列に構成し、そ
れぞれのバルブシート面に作動油の流動に伴って開く内
周固定のリーフバルブを配設している。
In the former damping valve, of these damping valves, two sets of valve seat surfaces having different height levels are divided into two stages in series on the downstream side of the port, and the respective valve seat surfaces are constructed in series. A leaf valve is provided on the seat surface, the leaf valve being fixed on the inner circumference to open with the flow of hydraulic oil.

【0004】そして、二段目のバルブシート面にコンス
タントオリフィスを形成することにより、作動油流量の
少ない油圧緩衝器の微低速域では、一段目のリーフバル
ブのみを初期撓み剛性力に抗して押し開きつつ二段目の
コンスタントオリフィスを通して作動油を流し、当該一
段目のリーフバルブで二段目のコンスタントオリフィス
による減衰力特性の立ち上がり部分を持ち上げるように
している。
By forming a constant orifice on the surface of the valve seat of the second stage, only the leaf valve of the first stage resists the initial flexural rigidity in the very low speed range of the hydraulic shock absorber where the flow rate of the hydraulic oil is small. The hydraulic oil is made to flow through the second-stage constant orifice while being pushed open, and the rising portion of the damping force characteristic by the second-stage constant orifice is raised by the first-stage leaf valve.

【0005】また、作動油流量が殖える低中速域以降に
あっては、コンスタントオリフィスの絞り作用が極限に
達して一段目と二段目のリーフバルブの間にある加圧室
の圧力が二段目のリーフバルブの初期撓み剛性力を越え
る。
Further, in the low and medium speed range after which the flow rate of the hydraulic oil is increased, the throttling action of the constant orifice reaches its limit and the pressure in the pressurizing chamber between the leaf valves of the first and second stages becomes two. The initial flexural rigidity of the leaf valve at the first stage is exceeded.

【0006】これにより、作動油が一段目のリーフバル
ブと併せて二段目のリーフバルブをも押し開いて流れ、
オリフィス特性をもたないリニアな減衰力特性を発生さ
せるようにしている。
As a result, the hydraulic oil flows by pressing and opening the second-stage leaf valve together with the first-stage leaf valve,
A linear damping force characteristic that does not have an orifice characteristic is generated.

【0007】一方、後者の減衰バルブにおいては、ポー
トの下流側に同一高さレベルの内周シート面と中間シー
ト面とで囲んで内側加圧室を形成し、当該内側加圧室の
外方に同じく同一高さレベルの外周シート面と中間シー
ト面とで囲んで外側加圧室を内側加圧室と同一平面上に
並べて形成している。
On the other hand, in the latter damping valve, the inner pressurizing chamber is formed on the downstream side of the port by being surrounded by the inner peripheral seat surface and the intermediate seat surface of the same height level, and the outer side of the inner pressurizing chamber is formed. Similarly, the outer pressurizing chamber is formed on the same plane as the inner pressurizing chamber while being surrounded by the outer peripheral seat surface and the intermediate seat surface having the same height level.

【0008】これら内側および外側加圧室は、内周シー
ト面から外周シート面に亙る内周固定のリーフバルブに
よって塞がれており、かつ、リーフバルブの中間シート
面と対向する部分にばね力を加えることで当該リーフバ
ルブの初期撓み剛性力を上げるようにしている。
These inner and outer pressure chambers are closed by a leaf valve having a fixed inner circumference extending from the inner peripheral seat surface to the outer peripheral seat surface, and a spring force is applied to a portion of the leaf valve facing the intermediate seat surface. Is added to increase the initial flexural rigidity of the leaf valve.

【0009】そして、上記内側加圧室と外側加圧室を中
間シート面に形成したコンスタントオリフィスで連通す
ることにより、作動油流量の少ない油圧緩衝器の微低速
域では、コンスタントオリフィスが充分な絞り作用を果
さない点を利用して内側加圧室と外側加圧室を同圧に保
つ。
The inner pressure chamber and the outer pressure chamber are communicated with each other by a constant orifice formed on the intermediate seat surface, so that the constant orifice is sufficiently throttled in a very low speed range of the hydraulic shock absorber with a small hydraulic oil flow rate. The inner pressure chamber and the outer pressure chamber are kept at the same pressure by utilizing the point of no effect.

【0010】これにより、内周シート面から中間シート
面に亙るリーフバルブの部分の撓みをばね力で抑えなが
ら、コンスタントオリフィスを通してリーフバルブの外
周部分のみを撓ませつつ作動油を流し、オリフィス特性
の立ち上がり部分を当該リーフバルブのバルブ特性で持
ち上げる。
As a result, while suppressing the deflection of the leaf valve portion from the inner peripheral seat surface to the intermediate seat surface by the spring force, the working oil is flowed while deflecting only the outer peripheral portion of the leaf valve through the constant orifice, and the orifice characteristic The rising portion is lifted according to the valve characteristics of the leaf valve.

【0011】また、作動油流量が殖える低中速域以降に
あっては、コンスタントオリフィスの流動抵抗により内
側加圧室の作動油圧力を昇圧してばね力に抗しつつリー
フバルブ全体を撓ませ、外周シート面と共に中間シート
面をも開いて作動油を流すことでリニアな減衰力特性を
発生するようにしている。
Further, in the low and medium speed range after which the flow rate of the hydraulic oil is increased, the hydraulic oil pressure in the inner pressurizing chamber is increased by the flow resistance of the constant orifice to resist the spring force and bend the entire leaf valve. A linear damping force characteristic is generated by opening the intermediate seat surface as well as the outer peripheral seat surface to flow the hydraulic oil.

【0012】かくして、これら両減衰バルブは、油圧緩
衝器の全速度域に亙る全体の減衰力特性を立ち上がり特
性のよい減衰力特性に設定し、車両としての乗心地と操
縦安定性の両立を図ることになる。
Thus, both damping valves set the damping force characteristic of the hydraulic shock absorber over the entire speed range to a damping force characteristic with a good start-up characteristic to achieve both riding comfort and steering stability of the vehicle. It will be.

【0013】[0013]

【発明が解決しようとする課題】しかし、そうとは言っ
ても、前者の減衰バルブにあっては、一段目と二段目の
リーフバルブを互に直列に配置し、微低速域では、一段
目のリーフバルブを初期撓み剛性力に抗して押し開きつ
つ二段目のコンスタントオリフィスを通して作動油を流
し、低中速域以降にあっては、一段目と二段目のリーフ
バルブをそれぞれの初期撓み剛性力に抗し押し開いて作
動油を流すという構成をとっている。
However, even so, in the former damping valve, the first-stage leaf valve and the second-stage leaf valve are arranged in series with each other, and in the very low speed region, the first-stage leaf valve is used. While opening the first leaf valve against the initial flexural rigidity, hydraulic oil is made to flow through the second-stage constant orifice, and in the low and middle speed range, the first- and second-stage leaf valves are separated. It is configured to push open against the initial flexural rigidity to allow hydraulic oil to flow.

【0014】そのために、微低速域での減衰力特性と低
中速域以降での減衰力特性は、一段目のリーフバルブの
初期撓み剛性力によって共に影響を受けることから、こ
れら微低速域と低中速域以降での減衰力特性をそれぞれ
独立して設定することができず、微低速域での減衰力特
性を持ち上げながら低中速域以降での減衰力特性の傾き
を小さく保つということはなかなかに至難な技である。
Therefore, the damping force characteristics in the very low speed range and the damping force characteristics in the low and middle speed range and thereafter are both affected by the initial flexural rigidity of the leaf valve of the first stage. It is not possible to independently set the damping force characteristics in the low and middle speed range, and to keep the inclination of the damping force characteristics in the low and middle speed range low while raising the damping force characteristics in the very low speed range. This is a very difficult technique.

【0015】その結果、操縦安定性を重視して微低速域
における減衰力特性を立ち上げてやろうとすると、低中
速域以降での減衰力特性の傾きが大きくなって乗心地が
多少なりとも犠牲になり、逆に、乗心地を重視して低中
速域以降における減衰力特性の傾きを小さくしたする
と、微低速域での減衰力の立ち上がり特性が下がって逆
に操縦安定性が犠牲になるという不都合をもつ。
As a result, if an attempt is made to raise the damping force characteristics in the very low speed range with an emphasis on steering stability, the inclination of the damping force characteristics after the low and middle speed range becomes large, and the riding comfort will be somewhat small. On the other hand, if the inclination of the damping force characteristics in the low and middle speed range is reduced with emphasis on riding comfort, the rising characteristics of the damping force in the very low speed range will decline, and conversely the steering stability will be sacrificed. It has the inconvenience of becoming

【0016】また、減衰バルブを二段構造にしながらし
かもそこを通る作動油の流れを円滑にして減衰力特性の
乱れを防ぐためには、一段目のリーフバルブを二段目の
リーフバルブに比べて小径でかつ剛性が小さくなるよう
に板厚の薄いバルブで構成せざるを得ない。
Further, in order to prevent the disturbance of the damping force characteristics by smoothing the flow of hydraulic oil through the damping valve having a two-stage structure, the leaf valve of the first stage is compared with the leaf valve of the second stage. It is inevitable to use a valve having a small plate thickness so as to have a small diameter and a small rigidity.

【0017】したがって、一段目のリーフバルブに対す
る応力が大きくなって強度的に不利となり、短時間の使
用で当該一段目のリーフバルブに割れが生じる等の不都
合をも有する。
Therefore, the stress on the first-stage leaf valve becomes large, which is disadvantageous in terms of strength, and there is also a disadvantage that the first-stage leaf valve is cracked after a short period of use.

【0018】さらに、一段目のリーフバルブと二段目の
リーフバルブとの間に段差を必要とすることから、これ
らリーフバルブの板厚を変えて減衰力特性の仕様を変更
するためには、一段目と二段目のリーフバルブの間に挟
み込む間座等の板厚をも変えて段差管理を行わざるを得
ないという問題点もある。
Further, since a step is required between the first-stage leaf valve and the second-stage leaf valve, it is necessary to change the plate thickness of these leaf valves to change the specifications of damping force characteristics. There is also a problem in that it is necessary to change the plate thickness of the spacer or the like sandwiched between the first-stage leaf valve and the second-stage leaf valve to perform step management.

【0019】その点、後者の減衰バルブによれば、単一
のリーフバルブを用いて同様の減衰力特性を得るように
しているために、上記した前者の減衰バルブがもつ問題
点を解消することができる。
On the other hand, according to the latter damping valve, since the same damping force characteristic is obtained by using a single leaf valve, the above-mentioned problems of the former damping valve are solved. You can

【0020】しかし反面、このものでは、微低速域と低
中速域以降での減衰力特性の切り換えを、中間シート面
に設けたコンスタントオリフィスの絞り抵抗に依存して
行うという手段をとっている。
On the other hand, however, in this device, the switching of the damping force characteristics between the very low speed range and the low and middle speed range is performed depending on the throttling resistance of the constant orifice provided on the intermediate seat surface. .

【0021】この切り換え点におけるコンスタントオリ
フィスの絞り抵抗は、リーフバルブの全体が撓んで中間
シート面から離れ始めると、リーフバルブと中間シート
面との間に環状の隙間が生じて当該絞り抵抗が急激に低
下する。
The throttling resistance of the constant orifice at this switching point is such that when the entire leaf valve bends and begins to separate from the intermediate seat surface, an annular gap is created between the leaf valve and the intermediate seat surface, and the throttling resistance rapidly increases. Fall to.

【0022】このことは、切り換え点の前後において、
コンスタントオリフィスの絞り抵抗が急激にかつ大きく
変化することを意味し、それに伴って、内側加圧室と外
側加圧室の作動油圧力が大きく変動する。
This means that before and after the switching point,
This means that the throttling resistance of the constant orifice changes abruptly and largely, and the hydraulic oil pressures in the inner pressure chamber and the outer pressure chamber fluctuate accordingly.

【0023】その結果、上記切り換え点付近での減衰力
特性に乱れが生じて操縦安定性を著しく害するばかり
か、乗心地をも悪化させるという不具合をもつ。
As a result, there is a problem in that the damping force characteristics near the switching point are disturbed, which not only seriously impairs the steering stability but also deteriorates the riding comfort.

【0024】また、そればかりでなく、もともと作動油
がコンスタントオリフィスを通して流れるときの流動抵
抗(絞り抵抗)は、作動油の瞬間的な流量変化や作動油
温度の高低による粘度変化に伴って極めて敏感に変動す
る。
Not only that, the flow resistance (throttle resistance) when the hydraulic oil originally flows through the constant orifice is extremely sensitive to the instantaneous flow rate change of the hydraulic oil and the viscosity change due to the high and low temperature of the hydraulic oil. Fluctuates.

【0025】そのために、コンスタントオリフィスの絞
り抵抗で切り換える微低速域と低中速域以降の減衰力特
性の切り換え点が変動し易いばかりか、特に、コンスタ
ントオリフィスを通して作動油を流す微低速域での減衰
力特性が大きく乱れ、これら減衰力特性の乱れによって
車両としての乗心地或いは操縦安定性が害されるという
不都合をも有する。
Therefore, not only the switching point of the damping force characteristics after the low speed range and the low and medium speed range, which are switched by the throttle resistance of the constant orifice, easily fluctuate, but especially in the low speed range where the hydraulic oil flows through the constant orifice. There is also a disadvantage that the damping force characteristics are greatly disturbed, and the riding comfort or the steering stability of the vehicle is impaired by the disturbance of the damping force characteristics.

【0026】したがって、この発明の目的は、微低速域
用と低中速域以降用の二組のリーフバルブやコンスタン
トオリフィスを用いることなく、立ち上がり特性のよい
安定したバルブ特性リニアな二段に亙る減衰力特性とし
て、車両としての乗心地と操縦安定性の両立を確保する
ことのできる油圧緩衝器の減衰バルブを提供することで
ある。
Therefore, an object of the present invention is to provide a stable two-stage linear valve characteristic having a stable rising characteristic without using two sets of leaf valves and a constant orifice for the low speed region and for the low and medium speed regions. It is an object of the present invention to provide a damping valve of a hydraulic shock absorber capable of ensuring both riding comfort and steering stability of a vehicle as damping force characteristics.

【0027】[0027]

【課題を解決するための手段】上記した目的は、以下に
述べるように、シリンダとピストンの相対的な伸縮動作
に伴い、二つに区画された油室間を連通するポート内の
作動油の流れを制限して減衰力を発生させる減衰バルブ
を備えた油圧緩衝器において、上記減衰バルブを、ポー
トの下流側に連通して同一高さレベルをもつ内周シート
面と外周シート面とで囲んで形成した加圧室と、内周お
よび外周シート面と同じ高さレベルで当該加圧室内に配
設した中間支持面と、内外周シート面と中間支持面とに
同時に接して加圧室を塞ぐように配置した内周固定のリ
ーフバルブと、中間支持面と対向するリーフバルブの部
分に当該リーフバルブの初期撓み剛性力を助勢するばね
力を加えて加圧室を塞ぐ方向にリーフバルブを付勢する
スプリングとで構成することによって達成される。
SUMMARY OF THE INVENTION As described below, the above-mentioned object is to reduce the amount of hydraulic oil in a port communicating between two oil chambers partitioned by the relative expansion and contraction of a cylinder and a piston. In a hydraulic shock absorber equipped with a damping valve that restricts a flow to generate a damping force, the damping valve is connected to a downstream side of a port and is surrounded by an inner peripheral seat surface and an outer peripheral seat surface having the same height level. The pressurizing chamber formed in step 1, the intermediate support surface disposed in the pressurizing chamber at the same height level as the inner and outer peripheral seat surfaces, and the inner and outer peripheral seat surface and the intermediate support surface are simultaneously contacted to form the pressurizing chamber. A leaf valve with a fixed inner circumference arranged so as to close it, and a spring force that assists the initial flexural rigidity of the leaf valve is applied to the portion of the leaf valve facing the intermediate support surface to close the pressurizing chamber. Constructed with a biasing spring It is achieved by.

【0028】また、この目的は、シリンダとピストンの
相対的な伸縮動作に伴い、二つに区画された油室間を連
通するポート内の作動油の流れを制限して減衰力を発生
させる減衰バルブを備えた油圧緩衝器において、上記減
衰バルブを、ポートの下流側に連通して同一高さレベル
をもつ外周シート面と中間シート面とで囲んで形成した
外側加圧室と、中間シート面で隔離して外側加圧室の内
方に当該中間シート面と同一高さレベルの内周シート面
とで囲んで形成した内側加圧室と、内外周シート面と中
間シート面とに同時に接して内側および外側加圧室を共
に塞ぐように配置した内周固定のリーフバルブと、中間
シート面と対向するリーフバルブの部分に当該リーフバ
ルブの初期撓み剛性力を助勢するばね力を加えて外側加
圧室と内側加圧室とを隔離しつつ共に塞ぐ方向にリーフ
バルブを付勢するスプリングとで構成することによって
も達成される。
Further, the purpose is to reduce the flow of the working oil in the port communicating between the two oil chambers divided by the relative expansion and contraction of the cylinder and the piston to generate a damping force. In a hydraulic shock absorber provided with a valve, the damping valve communicates with the downstream side of the port and is formed by being surrounded by an outer peripheral seat surface and an intermediate seat surface having the same height level, and an intermediate seat surface. The inner pressurizing chamber, which is formed by being surrounded by the intermediate seating surface and the inner peripheral seating surface at the same height level inside the outer pressurizing chamber, is in contact with the inner and outer peripheral seating surfaces and the intermediate seating surface at the same time. The leaf valve with a fixed inner circumference arranged to block both the inner and outer pressure chambers and the outer portion of the leaf valve facing the intermediate seat surface by applying a spring force to assist the initial flexural rigidity of the leaf valve. Pressure chamber and inner pressure chamber Also achieved by constructing in the spring for biasing the leaf valve in a direction to close together while isolating.

【0029】すなわち、上記のように構成することによ
って、油圧緩衝器の伸縮動作に伴いポートを通して加圧
室或いは外側加圧室へと流れてきた作動油は、これら加
圧室或いは外側加圧室からリーフバルブを撓ませて減衰
力を発生しつつ二つの油室間を流動しようとする。
That is, with the above-mentioned structure, the hydraulic oil flowing into the pressurizing chamber or the outer pressurizing chamber through the port as the hydraulic shock absorber expands and contracts is operated in the pressurizing chamber or the outer pressurizing chamber. To bend the leaf valve to generate a damping force and try to flow between the two oil chambers.

【0030】この場合において、油圧緩衝器が微低速域
で伸縮動作している作動油の小流量時にあっては、リー
フバルブの撓み抵抗によって加圧室或いは外側加圧室内
に加わる作動油圧力は比較的低く、当該作動油圧力で
は、リーフバルブを全体に亙りばね力に抗して押し開く
までには至らない。
In this case, when the hydraulic shock absorber expands and contracts in a very low speed range and has a small flow rate of hydraulic oil, the hydraulic oil pressure applied to the pressurizing chamber or the outer pressurizing chamber due to the deflection resistance of the leaf valve is It is relatively low, and with the hydraulic fluid pressure, the leaf valve cannot be pushed open all the way against the spring force.

【0031】その結果、加圧室或いは外側加圧室に流れ
てきた作動油は、リーフバルブの全体を撓ませることな
く外周部分のみを撓ませて流れ、ばね定数の高い状態で
リーフバルブを押し開きつつ流れる。
As a result, the hydraulic oil flowing into the pressurizing chamber or the outer pressurizing chamber flows by deflecting only the outer peripheral portion without deflecting the entire leaf valve, pushing the leaf valve in a state where the spring constant is high. It flows while opening.

【0032】これにより、微低速域での発生減衰力は、
立ち上がり特性のよい安定したバルブ特性のリニアな減
衰力特性となる。
As a result, the damping force generated in the very low speed range is
It is a linear damping force characteristic with a stable valve characteristic having a good rising characteristic.

【0033】一方、上記加圧室或いは外側加圧室内に加
わる作動油圧力は、油圧緩衝器の伸縮速度の増大による
作動油流量の増加に伴い、リーフバルブの外周部分を撓
ませて流れるときの流動抵抗が増すことによって上昇す
る。
On the other hand, the hydraulic oil pressure applied to the pressurizing chamber or the external pressurizing chamber is generated when the outer peripheral portion of the leaf valve is deflected as the hydraulic oil flow rate increases due to the increase in the expansion / contraction speed of the hydraulic shock absorber. It rises as the flow resistance increases.

【0034】したがって、油圧緩衝器の伸縮速度が増大
して微低速域から低中速域以降に入ると、加圧室或いは
外側加圧室内の上昇した作動油圧力によりリーフバルブ
が初期撓み剛性力と助勢用のばね力とに抗して押し開か
れるようになる。
Therefore, when the expansion / contraction speed of the hydraulic shock absorber increases and enters from the low speed region to the low / medium speed region and thereafter, the leaf valve is initially deflected by the increased hydraulic oil pressure in the pressurizing chamber or the outer pressurizing chamber. And will be pushed open against the spring force for assisting.

【0035】そのために、リーフバルブは、固定部分で
ある内周シート面の外周縁を支点としてその全体が撓み
始めるなり、或いは、それと併せて中間シート面との間
を開いて外側加圧室内の作動油圧力を内側加圧室内へと
伝え、リーフバルブの受圧面を大きくしつつその全体を
撓ませる。
Therefore, the leaf valve starts to flex as a whole with the outer peripheral edge of the inner peripheral seat surface, which is the fixed portion, as a fulcrum, or at the same time, the leaf valve is opened between the intermediate seat surface and the inside of the outer pressurizing chamber. The hydraulic oil pressure is transmitted to the inner pressure chamber, and the entire pressure receiving surface of the leaf valve is enlarged and flexed.

【0036】このようにして、リーフバルブが全体に亙
り撓んで作動油を流し始めることから、低中速以降にお
ける発生減衰力は傾きの小さい安定したバルブ特性のリ
ニアな減衰力特性となる。
In this way, the leaf valve bends over the whole and begins to flow the hydraulic oil, so that the damping force generated at low and medium speeds is a linear damping force characteristic with a stable valve characteristic with a small inclination.

【0037】かくして、先に述べた従来例のように、微
低速域用と低中速域以降用の二組のリーフバルブやコン
スタントオリフィスを用いることなく、微低速域では立
ち上がり特性のよい安定したバルブ特性のリニアな減衰
力特性とし、低中速域以降では傾きの小さい安定したバ
ルブ特性のリニアな減衰力特性として、車両としての乗
心地と操縦安定性とを併せて向上させることになる。
As described above, unlike the above-mentioned conventional example, without using two sets of leaf valves and constant orifices for the very low speed region and for the low and middle speed regions, a stable rising characteristic is obtained in the very low speed region. As a linear damping force characteristic of the valve characteristic and a stable linear valve damping characteristic of the valve characteristic with a small inclination in the low and middle speed range, the riding comfort and the steering stability of the vehicle are improved together.

【0038】[0038]

【発明の実施の形態】以下、この発明の実施の形態を添
付図面に基いて説明するが、当該発明は単筒型油圧緩衝
器のピストンバルブとしても、また、先に述べた従来例
と同様に、複筒型油圧緩衝器のピストンバルブとベース
バルブにもそのまま適用することができる。
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Embodiments of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings. The present invention is also applicable to a piston valve of a single-cylinder type hydraulic shock absorber, and is similar to the conventional example described above. In addition, it can be directly applied to the piston valve and the base valve of the double cylinder type hydraulic shock absorber.

【0039】したがって、ここでは、各種形式の油圧緩
衝器において、伸側減衰バルブとして使用されているピ
ストンバルブに適用した場合についてのみ説明し、その
他については説明を省略する。
Therefore, here, only the case where it is applied to the piston valve used as the expansion side damping valve in various types of hydraulic shock absorbers will be described, and the other description will be omitted.

【0040】図1は、油圧緩衝器におけるピストンの部
分のみを取り出して示した縦断図であって、シリンダ1
の内部には、ピストンロッド2に取り付けたピストン3
が外周に設けたピストンリング4を介して摺動自在に嵌
合し、当該ピストン3によってシリンダ1の内部を上部
油室5と下部油室6とに区画している。
FIG. 1 is a vertical cross-sectional view showing only the piston portion of the hydraulic shock absorber.
Inside of the, the piston 3 attached to the piston rod 2
Is slidably fitted through a piston ring 4 provided on the outer circumference, and the interior of the cylinder 1 is partitioned by the piston 3 into an upper oil chamber 5 and a lower oil chamber 6.

【0041】ピストン3には、それぞれ複数本づつで一
組をなす圧側ポート7と伸側ポート8が形成してあり、
これら圧側ポート7と伸側ポート8は、ピストン3の軸
線に沿って上下方向へと延びている。
The piston 3 is formed with a plurality of pressure side ports 7 and a plurality of expansion side ports 8 respectively.
The compression side port 7 and the extension side port 8 extend in the vertical direction along the axis of the piston 3.

【0042】上記した圧側ポート7の上端は、ピストン
3の上面に形成した環状の圧側加圧室9に開口し、か
つ、下端がピストン3の下部外周面の径を減じることに
よって形作られた隙間油路10を通して下部油室6へと
通じている。
The upper end of the pressure side port 7 is opened to the annular pressure side pressurizing chamber 9 formed on the upper surface of the piston 3, and the lower end is a gap formed by reducing the diameter of the lower outer peripheral surface of the piston 3. The oil passage 10 leads to the lower oil chamber 6.

【0043】それに対して、伸側ポート8の上端は、同
じくピストン3の上面に前記圧側の加圧室9から隔離し
てその内方に同芯円状に並べて形成した伸側の環状溝1
1に開口すると共に、下端がピストン3の下面を部分的
に窪ませて形成した伸側の加圧室12へと通じている。
On the other hand, the upper end of the expansion side port 8 is also separated from the pressure side pressurizing chamber 9 on the upper surface of the piston 3 and is arranged inwardly concentrically with the expansion side annular groove 1 formed therein.
1, and the lower end communicates with the expansion side pressurizing chamber 12 formed by partially recessing the lower surface of the piston 3.

【0044】このようにして、ピストン3により区画さ
れたシリンダ1内の上部油室5と下部油室6を、これら
圧側ポート7と伸側ポート8によってそれぞれ相互に連
通している。
In this way, the upper oil chamber 5 and the lower oil chamber 6 in the cylinder 1 defined by the piston 3 are communicated with each other by the pressure side port 7 and the extension side port 8, respectively.

【0045】一方、ピストン3の上面には、圧側の加圧
室9と伸側の環状溝11とを覆って圧側減衰バルブ13
であるリーフバルブ14が設けてあり、また、下面側に
は、伸側の加圧室12を覆って伸側減衰バルブ15を構
成するリーフバルブ16が設けてある。
On the other hand, on the upper surface of the piston 3, the compression side damping valve 13 is covered so as to cover the compression side pressurizing chamber 9 and the expansion side annular groove 11.
And a leaf valve 16 that covers the expansion side pressurizing chamber 12 and constitutes an expansion side damping valve 15 is provided on the lower surface side.

【0046】これらリーフバルブ14,16は、ピスト
ン3と共にピストンロッド2のインロー部分2aに嵌挿
され、かつ、当該インロー部分2aの下端に螺着したピ
ストンナット17で固定されている。
The leaf valves 14 and 16 are fitted together with the piston 3 into the spigot portion 2a of the piston rod 2, and fixed by a piston nut 17 screwed to the lower end of the spigot portion 2a.

【0047】上記において、圧側減衰バルブ13におけ
るリーフバルブ14の上面とピストンロッド2の段部2
bとの間には、間座19とリーフスプリング20および
バルブストッパ21を挟み込んでいる。
In the above, the upper surface of the leaf valve 14 and the step portion 2 of the piston rod 2 in the compression side damping valve 13 are arranged.
A spacer 19, a leaf spring 20 and a valve stopper 21 are sandwiched between the b and b.

【0048】これにより、リーフバルブ14は、内周固
定のリーフバルブ構造として構成されると共に、リーフ
スプリング20のばね力によりピストン3の上面へと押
し付けられて圧側ポート7の下流側にある加圧室9を塞
ぐことになる。
As a result, the leaf valve 14 is constructed as a leaf valve structure in which the inner circumference is fixed, and is pressed against the upper surface of the piston 3 by the spring force of the leaf spring 20 to pressurize the downstream side of the pressure side port 7. The chamber 9 will be closed.

【0049】ただし、上記によっては、圧側減衰バルブ
13のリーフバルブ14が伸側ポート8の上流側である
環状溝11をも塞ぐことになる。
However, depending on the above, the leaf valve 14 of the compression side damping valve 13 also closes the annular groove 11 on the upstream side of the expansion side port 8.

【0050】そこで、これを防ぐために、環状溝11と
対向するリーフバルブ14の部分に油孔22を穿ち、当
該油孔22とバルブストッパ21に穿った油孔23とで
環状溝11がリーフバルブ14によって塞がれるのを防
いでいる。
Therefore, in order to prevent this, an oil hole 22 is formed in the portion of the leaf valve 14 facing the annular groove 11, and the annular groove 11 is formed by the oil hole 22 and the oil hole 23 formed in the valve stopper 21. It is prevented from being blocked by 14.

【0051】また、伸側減衰バルブ15であるリーフバ
ルブ16の下面には、ピストンナット17の外周面でガ
イドしたメインバルブ24を挟んでピストンナット17
の下端鍔部18との間にコイルスプリング26が介装し
てある。
On the lower surface of the leaf valve 16 which is the expansion side damping valve 15, the piston nut 17 is sandwiched with the main valve 24 guided by the outer peripheral surface of the piston nut 17.
A coil spring 26 is interposed between the lower end flange portion 18 and the lower end flange portion 18.

【0052】このリーフバルブ16も、ピストンナット
17との間にコイルスプリング26のばね力(初期セッ
ト荷重)を調整するための間座27を挟み、当該間座2
7を通してピストンナット17により内周部分を締め付
けて固定してある。
Also in this leaf valve 16, the spacer 27 for adjusting the spring force (initial set load) of the coil spring 26 is sandwiched between the leaf valve 16 and the piston nut 17, and the spacer 2
The inner peripheral portion is tightened and fixed by a piston nut 17 through 7.

【0053】かくして、リーフバルブ16もまた、内周
固定のリーフバルブ構造として構成されると共に、当該
リーフバルブ16をピストン3の下面へと押し付けるこ
とで伸側ポート8の下流側である加圧室12を塞いでい
る。
Thus, the leaf valve 16 is also constructed as a leaf valve structure of which the inner circumference is fixed, and by pressing the leaf valve 16 against the lower surface of the piston 3, the pressurizing chamber downstream of the expansion side port 8 is pressed. Blocking 12

【0054】しかも、上記において、伸側ポート8の下
流側である加圧室12は、ピストン3の下面図である図
2から分かるように、環状の内周シート面28と、当該
内周シート面28から外周方向へと同一高さレベルを保
って放射状に延びる中間支持面29、およびそれらの外
方にある同じく同一高さレベルの外周シート面30とで
囲まれたインターナルギヤ型の凹部として形成してあ
る。
Moreover, in the above, the pressurizing chamber 12 on the downstream side of the expansion side port 8 has an annular inner peripheral seat surface 28 and the inner peripheral seat, as can be seen from FIG. 2 which is a bottom view of the piston 3. An internal gear type recess surrounded by an intermediate support surface 29 extending radially from the surface 28 in the outer peripheral direction at the same height level and an outer peripheral seat surface 30 at the same height level outside thereof. It is formed as.

【0055】そして、図1のように、メインバルブ24
を通してリーフバルブ16に加わるコイルスプリング2
6のばね力がピストン3側の中間支持面29に作用する
ように、メインバルブ24の押圧面25をピストン3側
の中間支持面29と対向して配置してある。
Then, as shown in FIG. 1, the main valve 24
Coil spring 2 applied to the leaf valve 16 through
The pressing surface 25 of the main valve 24 is arranged so as to face the intermediate support surface 29 on the piston 3 side so that the spring force of 6 acts on the intermediate support surface 29 on the piston 3 side.

【0056】これにより、上記したコイルスプリング2
6のばね力は、メインバルブ24を通してリーフバルブ
16を中間支持面29へと押し付け、当該ばね力でリー
フバルブ16の初期撓み剛性力を助勢して高めている。
As a result, the coil spring 2 described above is
The spring force of 6 presses the leaf valve 16 against the intermediate support surface 29 through the main valve 24, and the spring force assists and increases the initial flexural rigidity of the leaf valve 16.

【0057】なお、この実施の形態にあっては、加圧室
12を内周シート面28から放射状に延びる中間支持面
29によってインターナルギヤ型の凹部としたが、中間
支持面29を内周シート面28から切り離して独立に設
けるようにしてもよい。
In this embodiment, the pressurizing chamber 12 is formed as an internal gear type recess by the intermediate support surface 29 extending radially from the inner peripheral seat surface 28. It may be provided separately from the seat surface 28.

【0058】このように、伸側ポート8の下流側である
加圧室12に中間支持面29を形成すると共に、リーフ
バルブ16に対し中間支持面29と対向してばね力を加
えるようにした点は、以下に述べる作用の説明で分かる
ように、この発明を構成する上で極めて重要なことであ
る。
As described above, the intermediate support surface 29 is formed in the pressurizing chamber 12 which is the downstream side of the expansion side port 8, and the spring force is applied to the leaf valve 16 so as to face the intermediate support surface 29. The point is extremely important in constructing the present invention, as will be understood from the description of the operation described below.

【0059】すなわち、油圧緩衝器の伸張動作に伴って
シリンダ1とピストン3が上部油室5を圧縮する方向に
相対変位したとすると、当該上部油室5の作動油圧力が
上昇してそのとき拡張する下部油室6へと向って作動油
が流動を起す。
That is, if the cylinder 1 and the piston 3 are relatively displaced in the direction of compressing the upper oil chamber 5 as the hydraulic shock absorber extends, the hydraulic oil pressure in the upper oil chamber 5 rises and at that time. The hydraulic fluid flows toward the expanding lower oil chamber 6.

【0060】上記流動を開始した作動油は、先づ、バル
ブストッパ21の油孔23を通して圧側減衰バルブ13
におけるリーフバルブ14の上面に作動油圧力を加え、
当該リーフバルブ14を開くことなく閉じたままに保持
する。
The hydraulic fluid which has started to flow is first passed through the oil hole 23 of the valve stopper 21 and the compression side damping valve 13
Is applied to the upper surface of the leaf valve 14 in
The leaf valve 14 is held closed without opening.

【0061】これにより、上記作動油は、リーフバルブ
14の油孔22からピストン3の伸側ポート8を通して
下面の加圧室12に流入し、当該加圧室12の作動油圧
力を上昇させて伸側減衰バルブ15のリーフバルブ16
を撓ませ、外周シート面30を開いて下流側の下部油室
6へと流動しようとする。
As a result, the working oil flows from the oil hole 22 of the leaf valve 14 into the pressurizing chamber 12 on the lower surface through the expansion side port 8 of the piston 3 to increase the hydraulic oil pressure in the pressurizing chamber 12. Leaf valve 16 of extension side damping valve 15
Is bent to open the outer peripheral seat surface 30 and try to flow to the lower oil chamber 6 on the downstream side.

【0062】このとき、油圧緩衝器の伸張速度が微低速
域にあると、上部油室5から下部油室6に流れる作動油
流が小流量であるために、伸側の加圧室12に加わる作
動油圧力は比較的低い。
At this time, when the extension speed of the hydraulic shock absorber is in a very low speed range, the working oil flow flowing from the upper oil chamber 5 to the lower oil chamber 6 is small, so that the pressurizing chamber 12 on the extending side is provided. The applied hydraulic pressure is relatively low.

【0063】そのために、当該加圧室12に加わる作動
油圧力では、メインバルブ24を通してコイルスプリン
グ26により助勢されたリーフバルブ16を全体に亙っ
て撓ませることができない。
Therefore, with the hydraulic oil pressure applied to the pressurizing chamber 12, the leaf valve 16 assisted by the coil spring 26 through the main valve 24 cannot be flexed as a whole.

【0064】したがって、伸側の加圧室12に流入して
きた作動油は、メインバルブ24の外周縁を支点として
当該リーフバルブ16の外周部分のみを撓ませつつ下流
側の下部油室6へと流動する。
Therefore, the hydraulic oil flowing into the expansion side pressurizing chamber 12 is deflected only to the outer peripheral portion of the leaf valve 16 with the outer peripheral edge of the main valve 24 as a fulcrum, and then to the lower oil chamber 6 on the downstream side. Flow.

【0065】かくして、作動油がリーフバルブ16をば
ね定数の高い状態で押し開きつつ流れることから、その
間の発生減衰力は立ち上がり特性のよい安定したバルブ
特性のリニアな減衰力特性となる。
Thus, since the hydraulic oil flows while pushing open the leaf valve 16 in a state where the spring constant is high, the damping force generated during that time is a linear damping force characteristic of stable valve characteristic with a good rising characteristic.

【0066】一方、伸側の加圧室12に発生する作動油
圧力は、油圧緩衝器の伸張速度の増大による作動油流量
の増加に伴い、リーフバルブ16の外周部分を撓ませつ
つ押し開いて流れるときの流動抵抗が増すことによって
上昇する。
On the other hand, the hydraulic oil pressure generated in the pressurizing chamber 12 on the expansion side is pushed open while bending the outer peripheral portion of the leaf valve 16 as the hydraulic oil flow rate increases due to the increase in the expansion speed of the hydraulic shock absorber. It rises as the flow resistance when flowing increases.

【0067】これにより、油圧緩衝器の伸張速度が微低
速域を越えてそれよりも速い低中速域以降に入ると、上
昇した伸側の加圧室12内の作動油圧力によってリーフ
バルブ16が、メインバルブ24と共にコイルスプリン
グ26のばね力に抗して押し下げられる。
As a result, when the extension speed of the hydraulic shock absorber exceeds the very low speed range and enters the low and middle speed range higher than that, the leaf valve 16 is caused by the hydraulic oil pressure in the pressurizing chamber 12 on the expansion side. Is pushed down against the spring force of the coil spring 26 together with the main valve 24.

【0068】その結果、今度は、リーフバルブ16が固
定部分である内周シート面28の外周縁を支点として全
体に亙り撓んで作動油を流し始め、低中速以降における
減衰力特性を、先の微低速域における減衰力特性よりも
さらに傾きの小さい安定したバルブ特性のリニアな減衰
力特性とする。
As a result, this time, the leaf valve 16 bends all over with the outer peripheral edge of the inner peripheral seat surface 28 which is the fixed portion as a fulcrum to start flowing the hydraulic oil, and the damping force characteristic after low and medium speed is The linear damping force characteristic is a stable valve characteristic with a smaller inclination than the damping force characteristic in the very low speed range.

【0069】かくして、微低速域用と低中速域以降用の
二組のリーフバルブやコンスタントオリフィスを用いる
ことなく、減衰力特性を立ち上がり特性のよい安定した
バルブ特性のリニアな二段に亙る減衰力特性に保って、
車両としての乗心地と操縦安定性とを向上させる。
Thus, without using two sets of leaf valves and constant orifices for the very low speed range and for the low and middle speed range and thereafter, the damping force characteristics are raised in two linear stages of stable valve characteristics with good rising characteristics. Keep the force characteristics,
The riding comfort and the steering stability as a vehicle are improved.

【0070】また、油圧緩衝器の圧縮動作時にあって
は、下部油室6の作動油がシリンダ1とピストン3との
間の隙間油路10から当該ピストン3の圧側ポート7を
通して圧側の加圧室9に流入する。
During the compression operation of the hydraulic shock absorber, the working oil in the lower oil chamber 6 is pressurized on the pressure side from the clearance oil passage 10 between the cylinder 1 and the piston 3 through the pressure side port 7 of the piston 3. It flows into the chamber 9.

【0071】そして、この加圧室9に流入してきた作動
油は、圧側減衰バルブ13のリーフバルブ14をその撓
み剛性力とリーフスプリング20のばね力とに抗して押
し開きつつ上部油室5へと流動し、そのときの作動油の
流動抵抗で所定の減衰力特性に基づいた圧側減衰力を発
生する。
The hydraulic oil flowing into the pressurizing chamber 9 pushes open the leaf valve 14 of the compression side damping valve 13 against the flexural rigidity and the spring force of the leaf spring 20, and opens the upper oil chamber 5. The flow resistance of the hydraulic oil at that time generates a compression side damping force based on a predetermined damping force characteristic.

【0072】なお、特に図示はしないが、上記油圧緩衝
器の伸縮動作に伴うピストンロッド2の退出および浸入
によって生じるシリンダ1の容積変化に対しては、下部
油室6或いは下部油室6に通じる部分にフリーピストン
で区画した圧力ガス室を設けるなり、或いはリザーバ室
を形成することによって対処する。
Although not shown in the drawing, the lower oil chamber 6 or the lower oil chamber 6 is communicated with respect to the volume change of the cylinder 1 caused by the withdrawal and intrusion of the piston rod 2 accompanying the expansion and contraction operation of the hydraulic shock absorber. This is dealt with by providing a pressure gas chamber defined by a free piston in a part or forming a reservoir chamber.

【0073】続いて、この発明の他の実施の形態を図3
および図4に基いて説明する。
Next, another embodiment of the present invention will be described with reference to FIG.
And it demonstrates based on FIG.

【0074】この実施の形態にあっては、ピストン3a
の下面図である図4から分かるように、内周シート面2
8と外周シート面30との間に先の実施の形態における
中間支持面29の代わりに、これら内周および外周シー
ト面28,30との間に同一高さレベルをもつ環状の中
間シート面29aを形成している。
In this embodiment, the piston 3a
As can be seen from FIG. 4, which is a bottom view of FIG.
8 and the outer peripheral seat surface 30, instead of the intermediate support surface 29 in the previous embodiment, an annular intermediate seat surface 29a having the same height level between the inner peripheral surface and the outer peripheral seat surfaces 28, 30. Is formed.

【0075】上記中間シート面29aは、内周および外
周シート面28,30と協同してそれぞれの間に同芯円
状の環状凹部を形成し、これら環状凹部でピストン3a
の下面に隔離された伸側の外側加圧室12aと内側加圧
室12bを形作っている。
The intermediate seat surface 29a cooperates with the inner and outer seat surfaces 28 and 30 to form a concentric annular recess between them, and the piston 3a is formed by these recesses.
The outer side pressurizing chamber 12a and the inner side pressurizing chamber 12b, which are separated from each other on the lower surface, are formed.

【0076】そして、ピストン3aの上面側における環
状溝11を伸側ポート8で上記外側加圧室12aに連通
すると共に、メインバルブ24の押圧面25を上記中間
シート面29aと対向して配置している。
The annular groove 11 on the upper surface side of the piston 3a is communicated with the outer pressurizing chamber 12a through the expansion side port 8, and the pressing surface 25 of the main valve 24 is arranged so as to face the intermediate seat surface 29a. ing.

【0077】当該実施の形態は、上述した点に特徴を有
し、この点で先の実施の形態と異なるばかりか、冒頭に
おいて述べた後者の従来例とも異なっている。
The present embodiment is characterized by the above-mentioned points, and in this respect, it is different from the previous embodiment as well as the latter conventional example described at the beginning.

【0078】しかも、このものにあっても、油圧緩衝器
の伸張動作時において、上部油室5から下部油室6に向
って流動する作動油は、圧側減衰バルブ13のリーフバ
ルブ14を閉鎖状態に保ったままピストン3aの伸側ポ
ート8を通して下面の外側加圧室12aに流入する。
Moreover, even in this case, the hydraulic oil flowing from the upper oil chamber 5 to the lower oil chamber 6 during the extension operation of the hydraulic shock absorber closes the leaf valve 14 of the compression side damping valve 13. While maintaining the above condition, it flows into the outer pressurizing chamber 12a on the lower surface through the expansion side port 8 of the piston 3a.

【0079】このとき、油圧緩衝器の伸張速度が微低速
域にある間は、上部油室5から下部油室6に流れる作動
油流が小流量であるために外側加圧室12aに加わる作
動油圧力は比較的低い。
At this time, while the extension speed of the hydraulic shock absorber is in a very low speed range, the operation oil flow flowing from the upper oil chamber 5 to the lower oil chamber 6 is a small flow rate, and hence the operation is added to the outer pressurizing chamber 12a. Oil pressure is relatively low.

【0080】そのために、外側加圧室12aに流入して
きた作動油は、メインバルブ24を通してコイルスプリ
ング26を押し縮めつつリーフバルブ16を全体に亙っ
て撓ませることなく、メインバルブ24の外周縁を支点
として当該リーフバルブ16の外周部分を撓ませつつ下
部油室6へと流動する。
Therefore, the working oil flowing into the outer pressurizing chamber 12a does not bend the leaf valve 16 as a whole while compressing the coil spring 26 through the main valve 24, but the outer peripheral edge of the main valve 24. Is used as a fulcrum to bend the outer peripheral portion of the leaf valve 16 and flow into the lower oil chamber 6.

【0081】これにより、作動油がリーフバルブ16を
ばね定数の高い状態で押し開きつつ流れることから、そ
の間の発生減衰力は、立ち上がり特性のよい安定したバ
ルブ特性のリニアな減衰力特性となる。
As a result, the hydraulic oil flows while pushing open the leaf valve 16 in the state where the leaf valve 16 has a high spring constant, and the damping force generated during that time is a linear damping force characteristic of stable valve characteristic with a good rising characteristic.

【0082】それに対して、油圧緩衝器の伸張速度が増
大して低中速域以降に入ると、当該伸張速度の増大に伴
う外側加圧室12a内の作動油圧力の上昇により、リー
フバルブ16がメインバルブ24におけるコイルスプリ
ング26のばね力に抗して押し下げられる。
On the other hand, when the expansion speed of the hydraulic shock absorber increases and enters the low to middle speed range and thereafter, the leaf valve 16 is increased due to the increase of the hydraulic oil pressure in the outer pressurizing chamber 12a accompanying the increase of the expansion speed. Are pushed down against the spring force of the coil spring 26 in the main valve 24.

【0083】その結果、リーフバルブ16が内周シート
面28の外周縁を支点として全体に亙り撓み始め、リー
フバルブ16の撓み剛性を小さい状態に保って作動油が
下部油室6へと流出する。
As a result, the leaf valve 16 begins to flex around the outer peripheral edge of the inner peripheral seat surface 28 as a fulcrum, and the working oil flows out to the lower oil chamber 6 while keeping the flexural rigidity of the leaf valve 16 small. .

【0084】同時に、これと併せて、リーフバルブ16
がピストン3aにおける中間シート面29aから離れ、
それによって、外側加圧室12aに作用していた作動油
圧力が内側加圧室12bへも回り込むことから、受圧面
積が大きくなってリーフバルブ16がさらに撓み易くな
る。
At the same time, together with this, the leaf valve 16
Is separated from the intermediate seat surface 29a of the piston 3a,
As a result, the hydraulic oil pressure acting on the outer pressurizing chamber 12a also flows into the inner pressurizing chamber 12b, so that the pressure receiving area is increased and the leaf valve 16 is more easily bent.

【0085】このようにして、低中速以降における減衰
力特性の傾きを、先の実施の形態における低中速以降に
おける減衰力特性の傾きよりもさらに小さい安定したバ
ルブ特性のリニアな減衰力特性となるようにしている。
In this way, the slope of the damping force characteristic after low and medium speeds is smaller than the slope of the damping force characteristic after low and medium speeds in the above-described embodiment, and the linear damping force characteristic of stable valve characteristics is obtained. I am trying to become.

【0086】したがって、このものによっても、微低速
域用と低中速域以降用の二組のリーフバルブやコンスタ
ントオリフィスを用いることなく、減衰力特性を立ち上
がり特性のよい安定したリニアな二段に亙る減衰力特性
に保って、車両としての乗心地と操縦安定性とを向上さ
せることができる。
Therefore, even with this configuration, the damping force characteristic can be made into a stable linear two-stage with a good rising characteristic without using two sets of leaf valves and a constant orifice for the low speed region and for the low and middle speed regions. It is possible to improve the riding comfort and the steering stability of the vehicle while maintaining the damping force characteristics.

【0087】なお、この実施の形態における油圧緩衝器
の圧縮動作時における動作と、伸縮動作に伴うシリンダ
1の容積変化の対策については、先の実施の形態の場合
と同様であるのでその説明は省略する。
The operation of the hydraulic shock absorber in the compression operation in this embodiment and the measure for the change in the volume of the cylinder 1 due to the expansion / contraction operation are the same as in the case of the previous embodiment, and the description thereof will be omitted. Omit it.

【0088】また、これまで述べてきたこの発明の各実
施の形態にあっては、伸側減衰バルブ15のリーフバル
ブ16にばね力を加えるのにメインバルブ24とコイル
スプリング26を用いてきた。
In each of the embodiments of the present invention described above, the main valve 24 and the coil spring 26 are used to apply the spring force to the leaf valve 16 of the extension side damping valve 15.

【0089】しかし、これらメインバルブ24とコイル
スプリング26の代わりに、内周固定のリーフスプリン
グをリーフバルブ16の下面側に配置し、当該リーフス
プリングの押圧部とピストン3の中間支持面29、或い
は、リーフスプリングの押圧部とピストン3aの中間シ
ート面29aとでリーフバルブ16を挟むようにしても
同様であることは言うまでもない。
However, instead of the main valve 24 and the coil spring 26, a leaf spring whose inner circumference is fixed is arranged on the lower surface side of the leaf valve 16, and the pressing portion of the leaf spring and the intermediate support surface 29 of the piston 3 or Needless to say, the same applies when the leaf valve 16 is sandwiched between the pressing portion of the leaf spring and the intermediate seat surface 29a of the piston 3a.

【0090】さらに、冒頭でも述べたように、上記した
それぞれの実施の形態におけるピストンバルブとしての
伸側減衰バルブ15は、これまでの説明に基いて複筒型
油圧緩衝器の圧側減衰バルブであるベースバルブにもそ
のまま適用し得ることは明らかである。
Further, as described at the beginning, the expansion side damping valve 15 as the piston valve in each of the above-described embodiments is the pressure side damping valve of the double-cylinder type hydraulic shock absorber based on the description so far. Obviously, it can be directly applied to the base valve.

【0091】[0091]

【発明の効果】以上のように、請求項1の発明によれ
ば、油圧緩衝器の伸縮動作時における微低速域におい
て、リーフバルブがスプリングを押し縮めることなくそ
の外周部分のみが撓んで減衰力を発生し、低中速域以降
では、スプリングを押し縮めつつ当該リーフバルブの全
体を撓ませて減衰力を発生するようにしたので、微低速
域用と低中速域以降用の異なる二組のリーフバルブを直
列にして用いることなく、また、コンスタントオリフィ
ス等の流体抵抗要素をも用いることなく、立ち上がり特
性のよい安定したバルブ特性のリニアな減衰力特性に設
定して、車両としての乗心地と操縦安定性の両立を確保
することができる。
As described above, according to the invention of claim 1, in the very low speed range when the hydraulic shock absorber expands and contracts, only the outer peripheral portion of the leaf valve flexes without compressing the spring, and the damping force. In the low and middle speed range, the leaf valve is flexed as a whole while compressing the spring to generate the damping force.Therefore, two different sets for the low and middle speed ranges are used. Of the vehicle, the linear damping force characteristics of stable valve characteristics with good start-up characteristics are set without using the leaf valves in series and without using a fluid resistance element such as a constant orifice. It is possible to secure both the steering stability and the steering stability.

【0092】また、請求項2の発明によれば、上記の効
果に加えて、油圧緩衝器が微低速域を越えて低中速域以
降に入るとリーフバルブの受圧面積が小から大に自動的
に切り換わることから、リーフバルブにばね力を加える
スプリングの初期設定荷重を小さくでき、低中速域以降
での減衰力特性の傾きをより小さくして車両としての乗
心地をさらに向上させることが可能になる。
Further, according to the invention of claim 2, in addition to the above effect, when the hydraulic shock absorber exceeds the very low speed range and enters the low and middle speed range and thereafter, the pressure receiving area of the leaf valve is automatically changed from small to large. The initial setting load of the spring that applies the spring force to the leaf valve can be reduced, and the inclination of the damping force characteristics in the low and middle speed range can be further reduced to further improve the riding comfort of the vehicle. Will be possible.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】この発明による油圧緩衝器の減衰バルブを伸側
減衰バルブであるピストンバルブに適用した場合の実施
の形態を示す部分縦断正面図である。
FIG. 1 is a partial vertical front view showing an embodiment in which a damping valve of a hydraulic shock absorber according to the present invention is applied to a piston valve which is an extension side damping valve.

【図2】同上の実施の形態におけるピストンを下面側か
らみて示した底面図である。
FIG. 2 is a bottom view showing the piston in the same embodiment as seen from the lower surface side.

【図3】同じく、この発明による油圧緩衝器の減衰バル
ブを伸側減衰バルブであるピストンバルブに適用した場
合の他の実施の形態を示す部分縦断正面図である。
FIG. 3 is also a partial vertical sectional front view showing another embodiment in which the damping valve of the hydraulic shock absorber according to the present invention is applied to a piston valve which is an expansion side damping valve.

【図4】同上の実施の形態におけるピストンを下面側か
らみて示した底面図である。
FIG. 4 is a bottom view showing the piston in the same embodiment as seen from the lower surface side.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 シリンダ 2 ピストンロッド 3 ピストン 5 上部油室 6 下部油室 7 圧側ポート 8 伸側ポート 9 圧側の加圧室 12 伸側の加圧室 13 圧側減衰バルブ 14 圧側のリーフバルブ 15 伸側減衰バルブ 16 伸側のリーフバルブ 24 メインバルブ 25 メインバルブの押圧面 26 コイルスプリング 28 内周シート面 29 中間支持面 29a 中間シート面 30 外周シート面 1 Cylinder 2 Piston Rod 3 Piston 5 Upper Oil Chamber 6 Lower Oil Chamber 7 Pressure Side Port 8 Expansion Side Port 9 Pressure Side Pressure Chamber 12 Expansion Side Pressure Chamber 13 Pressure Side Damping Valve 14 Pressure Side Leaf Valve 15 Expansion Side Damping Valve 16 Expansion-side leaf valve 24 Main valve 25 Main valve pressing surface 26 Coil spring 28 Inner peripheral seat surface 29 Intermediate support surface 29a Intermediate seat surface 30 Outer peripheral seat surface

Claims (2)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 シリンダとピストンの相対的な伸縮動作
に伴い、二つに区画された油室間を連通するポート内の
作動油の流れを制限して減衰力を発生させる減衰バルブ
を備えた油圧緩衝器において、上記減衰バルブを、ポー
トの下流側に連通して同一高さレベルをもつ内周シート
面と外周シート面とで囲んで形成した加圧室と、内周お
よび外周シート面と同じ高さレベルで当該加圧室内に配
設した中間支持面と、内外周シート面と中間支持面とに
同時に接して加圧室を塞ぐように配置した内周固定のリ
ーフバルブと、中間支持面と対向するリーフバルブの部
分に当該リーフバルブの初期撓み剛性力を助勢するばね
力を加えて加圧室を塞ぐ方向にリーフバルブを付勢する
スプリングとで構成したことを特徴とする油圧緩衝器の
減衰バルブ。
1. A damping valve is provided for restricting a flow of hydraulic oil in a port communicating between two oil chambers divided by a relative expansion and contraction of a cylinder and a piston to generate a damping force. In the hydraulic shock absorber, the damping valve communicates with the downstream side of the port and is formed by being surrounded by an inner peripheral seat surface and an outer peripheral seat surface having the same height level, and an inner peripheral surface and an outer peripheral seat surface. An intermediate support surface arranged in the pressure chamber at the same height level, a leaf valve having a fixed inner circumference arranged to simultaneously contact the inner and outer peripheral seat surfaces and the intermediate support surface to block the pressure chamber, and an intermediate support. A hydraulic buffer characterized in that it is constituted by a spring for biasing the leaf valve in a direction of closing the pressurizing chamber by applying a spring force for assisting the initial flexural rigidity of the leaf valve to the portion of the leaf valve facing the surface. Damping valve.
【請求項2】 シリンダとピストンの相対的な伸縮動作
に伴い、二つに区画された油室間を連通するポート内の
作動油の流れを制限して減衰力を発生させる減衰バルブ
を備えた油圧緩衝器において、上記減衰バルブを、ポー
トの下流側に連通して同一高さレベルをもつ外周シート
面と中間シート面とで囲んで形成した外側加圧室と、中
間シート面で隔離して外側加圧室の内方に当該中間シー
ト面と同一高さレベルの内周シート面とで囲んで形成し
た内側加圧室と、内外周シート面と中間シート面とに同
時に接して内側および外側加圧室を共に塞ぐように配置
した内周固定のリーフバルブと、中間シート面と対向す
るリーフバルブの部分に当該リーフバルブの初期撓み剛
性力を助勢するばね力を加えて外側加圧室と内側加圧室
とを隔離しつつ共に塞ぐ方向にリーフバルブを付勢する
スプリングとで構成したことを特徴とする油圧緩衝器の
減衰バルブ。
2. A damping valve for restricting a flow of hydraulic oil in a port communicating between two oil chambers, which is defined by relative expansion and contraction of a cylinder and a piston, to generate a damping force. In the hydraulic shock absorber, the damping valve is connected to the downstream side of the port and is separated from the outer pressure chamber formed by being surrounded by the outer peripheral seat surface and the intermediate seat surface having the same height level and the intermediate seat surface. An inner pressure chamber formed by being surrounded by the intermediate seat surface and an inner peripheral seat surface having the same height level inside the outer pressure chamber, and the inner and outer seat surfaces simultaneously contacting the inner and outer peripheral seat surfaces and the intermediate seat surface. A leaf valve having a fixed inner circumference arranged so as to block the pressurizing chamber, and a spring force for assisting the initial flexural rigidity of the leaf valve is applied to the portion of the leaf valve facing the intermediate seat surface to form the outer pressurizing chamber. Together with separating the inner pressure chamber A damping valve for a hydraulic shock absorber, comprising a spring for urging a leaf valve in a closing direction.
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