JPH09288651A - Loosely coupled computer system - Google Patents

Loosely coupled computer system

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JPH09288651A
JPH09288651A JP8102223A JP10222396A JPH09288651A JP H09288651 A JPH09288651 A JP H09288651A JP 8102223 A JP8102223 A JP 8102223A JP 10222396 A JP10222396 A JP 10222396A JP H09288651 A JPH09288651 A JP H09288651A
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JP
Japan
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notifying
computers
computer
shared memory
normal operation
Prior art date
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Pending
Application number
JP8102223A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Hideki Murayama
秀樹 村山
Hiroshi Yashiro
寛 屋代
Kazuo Horikawa
和雄 堀川
Masahiko Yamauchi
雅彦 山内
Takehisa Hayashi
林  剛久
Yasuhiro Ishii
保弘 石井
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Hitachi Ltd
Original Assignee
Hitachi Ltd
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To perform the fast backup operations by preparing a fault notification part at every computer to receive a message showing execution of a normal operation, to monitor reception of the message and to notify the monitoring computer of a fact that no message is received any more. SOLUTION: Each of tightly coupled computers 110-1 and 110-2 consists of the CPU 100-1 and 100-2, a memory 101, an I/O 102, a shared disk controller 103 and a fault notification part 200-1 which are connected to the system buses 104-1 and 104-2, respectively. Both computers 110-1 and 110-2 share data via a shared memory 300 and a shared disk 105 and notify the interruptions via an interruption line 106 to perform the message communication and to cooperate with each other. Then a mutual communication network is connected to the I/O 102 and the simultaneous network communication can be performed between both computers. As a result, the fast backup operations can be secured between both computers.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、計算機が相互に疎
結合された計算機システムに関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a computer system in which computers are loosely coupled to each other.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来、要求された処理を一定時間内に確
実に終了させることを目的として、各資源を完全に二重
化して障害検出時に自動切り換えを行なうことで無停止
動作を行なうFTC(Fault Trelant Co
mputer)があった。FTCはハードウエアを二重
化しているために、ソフトウエアの障害を回避すること
ができない。ホットスタンバイ構成や障害発生時には障
害発生前に比べて処理能力が低下するものの全体のシス
テムダウンを避けることができる技術として、計算機を
疎に結合したシステムを構築して互いにバックアップを
取り合う形態のシステムが提案されている。バックアッ
プをするためには、異常が発生したことを検出する必要
がある。従来は、特開平7−152694号公報に示さ
れているように正常動作していることを示すメッセージ
を定期的に送信し、メッセージが跡絶えたことをにより
異常が発生したことを検出している。
2. Description of the Related Art Conventionally, for the purpose of surely completing a requested process within a fixed time, an FTC (Fault) which performs a non-stop operation by completely duplexing each resource and automatically switching when a failure is detected. Trerant Co
There was a mputter). Since the FTC has duplicated hardware, it is impossible to avoid a software failure. In a hot standby configuration or when a failure occurs, the processing capacity is lower than before the failure, but as a technology that can avoid the entire system down, a system in which computers are loosely coupled and backups are mutually Proposed. In order to make a backup, it is necessary to detect that an error has occurred. Conventionally, as disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 7-152694, a message indicating that the message is operating normally is periodically transmitted, and when the message disappears, an abnormality is detected. There is.

【0003】[0003]

【発明が解決しようとする課題】かかる従来技術では、
障害を検出するために、監視側は常に正常動作を示すメ
ッセージを受け付けていなければならないため、相互バ
ックアップの際に余分な処理が多くなり、システムスル
ープットが低下してしまうという問題点がある。また、
余分な処理をあまり多くしないようにするために正常動
作を示すメッセージを送信する頻度を低くすると障害検
出が遅れるため、バックアップ処理の開始が遅くなると
いう問題がある。
SUMMARY OF THE INVENTION In such a conventional technique,
In order to detect a failure, the monitoring side must always accept a message indicating a normal operation, so that there is a problem in that extra processing increases during mutual backup and system throughput decreases. Also,
If the frequency of sending a message indicating a normal operation is reduced in order to prevent excessive processing, the failure detection will be delayed, which will delay the start of backup processing.

【0004】本発明の目的は、障害が発生したことによ
り正常動作を示すメッセージを出力できなくなったこと
を高速に検出し、高速なバックアップ動作を行うことが
できる疎結合計算機システムを提供することである。
An object of the present invention is to provide a loosely coupled computer system that can detect at high speed that a message indicating a normal operation cannot be output due to a failure and can perform a high speed backup operation. is there.

【0005】検出してこれを監視側計算機に通知する障
害通知部を設けることにより、高速な障害を検出および
高速なバックアップ動作を行うことができる疎結合計算
機システムを提供することである。
It is an object of the present invention to provide a loosely coupled computer system capable of detecting a high-speed fault and performing a high-speed backup operation by providing a fault notifying unit for detecting the fault and notifying it to the monitoring computer.

【0006】[0006]

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明では、該複数の計算機の各々に、正常動作を
行っていることを示すメッセージを受け付け、これを監
視し、正常動作を行っていることを示すメッセージが到
着しなくなったことを監視側の計算機に通知する障害通
知部を設けた。
In order to achieve the above object, according to the present invention, each of the plurality of computers receives a message indicating that the computer is operating normally, monitors the message, and confirms the normal operation. A failure notification unit is provided to notify the computer on the monitoring side that the message indicating that it is not arriving has arrived.

【0007】[0007]

【発明の実施の形態】以下、本発明に係る疎結合計算機
システムをいくつかの実施の形態を参照してさらに詳細
に説明する。
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION The loosely coupled computer system according to the present invention will be described below in more detail with reference to some embodiments.

【0008】<発明の実施の形態1> (システム構成の概略)図1に本発明の一つの実施の形
態を示す。疎結合計算機システム100は、密結合計算
機(110−1から110−2)が共有ディスク10
5、共有メモリ300と障害通知線106とによって相
互に接続されて構成される。実際には、接続される密結
合計算機(110−1から110−2)は2台以上であ
ってもよいが、ここでは説明に最小限必要な2台の例に
て示す。
First Embodiment of the Invention (Outline of System Configuration) FIG. 1 shows one embodiment of the present invention. In the loosely coupled computer system 100, the tightly coupled computers (110-1 to 110-2) share the shared disk 10 with each other.
5. The shared memory 300 and the fault notification line 106 are connected to each other. Actually, the number of tightly coupled computers (110-1 to 110-2) to be connected may be two or more, but here, two computers, which are the minimum required for the description, are shown.

【0009】各密結合計算機(110−1から110−
2)は、システムバス(104−1から104−2)に
CPU(100−1から100−2)、メモリ101、
I/O102、共有ディスクコントローラ103、障害
通知部200が接続して構成される。各密結合計算機
(110−1から110−2)は、共有メモリ300お
よび共有ディスク105を介してデータを共有し、ま
た、割込通知線106を介して割込通知を行うことによ
り、メッセージ通信を行い、協調して動作する。また、
I/O102に相互通信用ネットワークが接続され、ネ
ットワーク通信を同時に行ってもよい。
Each tightly coupled computer (110-1 to 110-
2) is a system bus (104-1 to 104-2), a CPU (100-1 to 100-2), a memory 101,
The I / O 102, the shared disk controller 103, and the failure notification unit 200 are connected and configured. The tightly-coupled computers (110-1 to 110-2) share data via the shared memory 300 and the shared disk 105, and perform interrupt notification via the interrupt notification line 106, thereby performing message communication. And work in concert. Also,
A network for mutual communication may be connected to the I / O 102 to perform network communication at the same time.

【0010】I/O102は、入出力をするための装置
であり、例えばディスプレイ装置、キーボード、ネット
ワーク、ハードディスク等の二次記憶、によって構成さ
れる。本実施例では、一つのI/Oのみが接続されてい
るが2つ以上のI/Oが接続されていてもよい。共有メ
モリ300は、各密結合計算機(110−1から110
−2)からアクセス可能なメモリである。
The I / O 102 is a device for inputting / outputting, and is composed of, for example, a display device, a keyboard, a network, and a secondary storage such as a hard disk. In this embodiment, only one I / O is connected, but two or more I / Os may be connected. The shared memory 300 includes the tightly coupled computers (110-1 to 110).
-2) is a memory that can be accessed.

【0011】図2にて共有メモリ300の構成を説明す
る。共有メモリ300は、対応付けされた物理アドレス
範囲に対してリード及びライトを受け付けるバス接続機
構(310−1から310−2)とRAM320から構
成される。バス接続機構は、システムバス(104−1
から104−2)を監視し、アドレスが対応する範囲の
部分であればリード及びライトを受け付けるための機構
であり、たとえば、TTL、CMOS等の論理によって
構成できる。
The configuration of the shared memory 300 will be described with reference to FIG. The shared memory 300 includes a bus connection mechanism (310-1 to 310-2) that receives a read and a write for the associated physical address range and a RAM 320. The bus connection mechanism is the system bus (104-1
To 104-2) are monitored, and if the address is in the corresponding range, it is a mechanism for accepting read and write, and can be constituted by logic such as TTL or CMOS.

【0012】共有ディスクコントローラ103は、デー
タを共有するためのディスクを制御するためのコントロ
ーラであり、インタフェース1993年1月号87ペー
ジから175ページに記載のSCSI(Small C
omputers System Inteface)等
によるディスク制御ハードウエアとして、たとえば、T
TL、CMOS等の論理によって構成できる。
The shared disk controller 103 is a controller for controlling a disk for sharing data, and is a SCSI (Small C) described in pages 87 to 175 of the January 1993 issue of the interface.
As the disk control hardware based on, for example, the Computers System Interface), T
It can be configured by logic such as TL or CMOS.

【0013】共有ディスク105は、ハードディスクに
よって構成される。
The shared disk 105 is composed of a hard disk.

【0014】(障害通知部)障害通知部200は、障害
通知を受け付けたときの割込通知先および方法を保持す
る割込指定レジスタ210、割込を発行したときに割込
を発行した状態を通知するための割込発行状態レジスタ
220、正常動作をおこなっていることを示すメッセー
ジを受け付け、一定時間毎に減少することにより障害を
検出するためのカウンタ230とレジスタおよびカウン
タを制御する制御部240、障害を通知するための障害
通知線106に接続し、障害を通知する通知部250が
内部バス260によって接続されて構成される。割込指
定レジスタ210、割込発行状態レジスタ220、カウ
ンタ230は、たとえば、TTL、CMOS等の論理や
RAMによって構成できる。制御部240、通知部25
0は、たとえば、TTL、CMOS等の論理によって構
成できる。
(Fault Notification Unit) The fault notification unit 200 indicates the interrupt designation register 210 that holds the interrupt notification destination and method when the fault notification is received, the state in which the interrupt is issued when the interrupt is issued. An interrupt issuance status register 220 for notifying, a counter 230 for detecting a failure by receiving a message indicating that a normal operation is performed and decreasing at regular intervals, and a control unit 240 for controlling the register and the counter A failure notification line 106 for notifying a failure and a notification unit 250 for notifying a failure are connected by an internal bus 260. The interrupt designation register 210, the interrupt issue status register 220, and the counter 230 can be configured by logic such as TTL or CMOS or RAM. Control unit 240, notification unit 25
0 can be configured by logic such as TTL or CMOS.

【0015】障害の通知は、以下のように行われる。C
PU(100−1から100−2)は、障害が検出され
たときに発行する割込先および方法を指定するために、
割込指定レジスタ210の設定を行う。処理が正常に進
んでいる間は、CPU(100−1から100−2)
は、一定期間毎にカウンタ230に値を書き込む。制御
部240は、カウンタ230の値を一定時間毎に減少さ
せていき、0になると通知部250を介して代替側の計
算機に対して障害通知を行う。ソフトウエアが正常に動
作している間は、CPU(100−1から100−2)
は、一定期間毎にカウンタ230に値を書き込むため
に、値が0になることはない。しかし、異常動作の際に
は、一定時間以上カウンタを更新することができなくな
るがこれにより、代替側の計算機に対して障害通知が行
われる。
The notification of the failure is performed as follows. C
The PUs (100-1 to 100-2) specify the interrupt destination and method to be issued when a failure is detected.
The interrupt designation register 210 is set. CPU (100-1 to 100-2) while the process is proceeding normally
Writes a value to the counter 230 at regular intervals. The control unit 240 decrements the value of the counter 230 at regular time intervals, and when the value becomes 0, notifies the alternative computer via the notifying unit 250 of a failure. CPU (100-1 to 100-2) while the software is operating normally
Since the value is written in the counter 230 at regular intervals, the value never becomes zero. However, at the time of abnormal operation, the counter cannot be updated for a certain period of time or more, which causes a failure notification to the alternative computer.

【0016】(代替処理)以下、図3に従って代替動作
を行なうための初期化処理として代替予備処理を示す。
まず、ステップ310に示すように、I/O装置102
に予め設定されている代替対象情報を読みだす。次に、
ステップ320に示すように、障害検出の際の割込を指
定するために割込指定レジスタ210を設定する。最後
にステップ330に示すように、代替動作を行なう予備
プログラムの起動を行ない、障害検出時に発行される割
込によって代替処理が行われるように設定する。
(Alternative Processing) Hereinafter, alternative preliminary processing will be described as initialization processing for performing the alternative operation according to FIG.
First, as shown in step 310, the I / O device 102
The substitution target information set in advance is read out. next,
As shown in step 320, the interrupt designation register 210 is set in order to designate the interrupt at the time of failure detection. Finally, as shown in step 330, a spare program for performing a substitute operation is activated and the substitute process is set to be performed by an interrupt issued when a failure is detected.

【0017】割込が発生すると、割込発行状態レジスタ
220をチェックすることにより、障害通知割込である
ことが検出でき、代替動作を開始する。
When an interrupt occurs, it can be detected that it is a failure notification interrupt by checking the interrupt issue status register 220, and an alternative operation is started.

【0018】<発明の実施の形態2>上記第1の実施の
形態のように、障害通知線106で接続された障害通知
部200を設ける代わりに、図4に示すように各密結合
計算機(110−1から110−2)に接続された監視
部200を設け、この監視部200によって障害通知を
行う構成とすることも可能である。監視部200は、各
密結合計算機(110−1から110−2)からアクセ
スできるメモリ210とCPU220から構成される。
正常動作をおこなっている間は、動作確認フラグを更新
し、更新がされなくなったことをCPU220にて検出
し、これをもって障害発生とみなし、割込通知情報に保
持された情報に基づいて障害割込通知を行う。上記の方
法でも実施例1と同様の動作を行い、同様の効果を得る
ことができる。
<Second Embodiment of the Invention> Instead of providing the fault notifying section 200 connected by the fault notifying line 106 as in the first embodiment, as shown in FIG. 4, each tightly coupled computer ( It is also possible to provide the monitoring unit 200 connected to 110-1 to 110-2) and to notify the failure by this monitoring unit 200. The monitoring unit 200 includes a memory 210 and a CPU 220 that can be accessed by each tightly coupled computer (110-1 to 110-2).
During normal operation, the operation check flag is updated, the CPU 220 detects that the update is no longer performed, and this is regarded as a failure occurrence, and the failure assignment is determined based on the information held in the interrupt notification information. Include notification. With the above method, the same operation as that of the first embodiment can be performed and the same effect can be obtained.

【0019】[0019]

【発明の効果】以上本発明によれば、正常動作を行って
いることを示すメッセージを代替側計算機にて監視する
必要がないため、代替側計算機のソフトオーバヘッドを
減らすことができる。また、正常動作を行っていること
を示すメッセージが一定時間こなくなったことを監視す
る代わりに、障害が発生したことを直接通知することが
できるので、障害回復処理を高速に行うことができる。
As described above, according to the present invention, since it is not necessary for the alternative computer to monitor the message indicating that the normal operation is being performed, the soft overhead of the alternative computer can be reduced. Further, instead of monitoring that the message indicating that normal operation is not performed for a certain period of time, it is possible to directly notify that a failure has occurred, so that failure recovery processing can be performed at high speed.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明に係る疎結合計算機システムの概略構成
を示す図である。
FIG. 1 is a diagram showing a schematic configuration of a loosely coupled computer system according to the present invention.

【図2】図1の装置で共有メモリの構成例を示す図であ
る。
FIG. 2 is a diagram showing a configuration example of a shared memory in the device of FIG.

【図3】図1の装置で使用する代替予備処理のフローチ
ャートである。
3 is a flowchart of an alternative preparatory process used in the apparatus of FIG.

【図4】本発明に係る疎結合計算機システムの第2の構
成を示す図である。
FIG. 4 is a diagram showing a second configuration of the loosely coupled computer system according to the present invention.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

104−1、104−2…システムバス、260…内部
バス。
104-1, 104-2 ... System bus, 260 ... Internal bus.

フロントページの続き (72)発明者 山内 雅彦 神奈川県川崎市幸区鹿島田890番地の12株 式会社日立製作所情報・通信開発本部内 (72)発明者 林 剛久 神奈川県川崎市幸区鹿島田890番地の12株 式会社日立製作所情報・通信開発本部内 (72)発明者 石井 保弘 神奈川県海老名市下今泉810番地株式会社 日立製作所オフィスシステム事業部内(72) Inventor Masahiko Yamauchi 12 shares at 890 Kashimada, Sachi-ku, Kawasaki City, Kanagawa Prefecture, Ltd. Information & Telecommunication Development Division, Hitachi, Ltd. (72) Inventor, Takehisa Hayashi, 890 12 Stock Company Hitachi, Ltd. Information & Telecommunication Development Headquarters (72) Inventor Yasuhiro Ishii 810 Shimoimaizumi, Ebina, Kanagawa Prefecture Office Systems Division, Hitachi, Ltd.

Claims (4)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】複数の計算機と、データを転送するための
接続機構とを有し、 該複数の計算機は、 動作継続を通知するための正常動作確認手段と障害検出
を代替計算機に通知するための通知手段とを各々有し、 正常動作確認手段への通知が一定時間以上行われなかっ
たことを通知することとを特徴とする疎結合計算機シス
テム。
1. A plurality of computers and a connection mechanism for transferring data, the plurality of computers for normal operation confirming means for notifying continuation of operation and for notifying an alternative computer of failure detection. And a notification unit for notifying the normal operation and notifying the normal operation confirmation unit that the notification has not been made for a predetermined time or longer.
【請求項2】複数の計算機と、データを転送するための
接続機構または、 データを共有するための共有メモリと共有ディスクとを
有し、 該複数の計算機は、 動作継続を通知するための正常動作確認手段と障害検出
を代替計算機に通知するための通知手段とを各々有し、 正常動作確認手段への通知が一定時間以上行われなかっ
たことを通知することとを特徴とする疎結合計算機シス
テム。
2. A plurality of computers, a connection mechanism for transferring data, or a shared memory and a shared disk for sharing data, the plurality of computers being normal for notifying continuation of operation. A loosely coupled computer characterized by having an operation confirmation means and a notification means for notifying the alternative computer of failure detection, and notifying that the normal operation confirmation means has not been performed for a certain period of time or more. system.
【請求項3】複数の計算機と、データを転送するための
接続機構とを有し、 該計算機からアクセスできる第2の共有メモリと第2の
共有メモリを監視する上記計算機とは別のプロセッサか
ら構成され、該プロセッサは第2の共有メモリに保持さ
れた各計算機によって動作継続を通知するための正常動
作確認領域を監視し、正常動作が継続されていないこと
を通知情報領域に保持された代替計算機に通知するため
情報により、通知を行うことを特徴とするとする疎結合
計算機システム。
3. A second shared memory having a plurality of computers and a connection mechanism for transferring data, accessible from the computer, and a processor different from the computer for monitoring the second shared memory. An alternative configured to monitor the normal operation confirmation area for notifying the continuation of the operation by each computer held in the second shared memory, and to hold that the normal operation is not continued in the notification information area A loosely coupled computer system characterized in that notification is made by information for notifying a computer.
【請求項4】複数の計算機と、データを転送するための
接続機構または、 データを共有するための共有メモリと共有ディスクとを
有し、 該計算機からアクセスできる第2の共有メモリと第2の
共有メモリを監視する上記計算機とは別のプロセッサか
ら構成され、該プロセッサは第2の共有メモリに保持さ
れた各計算機によって動作継続を通知するための正常動
作確認領域を監視し、正常動作が継続されていないこと
を通知情報領域に保持された代替計算機に通知するため
情報により、通知を行うことを特徴とするとする疎結合
計算機システム。
4. A second shared memory and a second shared memory which have a plurality of computers, a connection mechanism for transferring data, or a shared memory and a shared disk for sharing data, and which can be accessed from the computers. It is composed of a processor different from the above computer that monitors the shared memory, and this processor monitors the normal operation confirmation area for notifying the continuation of the operation by each computer held in the second shared memory and continues the normal operation. A loosely coupled computer system characterized by notifying by means of information for notifying an alternative computer held in the notifying information area that this has not been done.
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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN115657975A (en) * 2022-12-29 2023-01-31 浪潮电子信息产业股份有限公司 Disk data read-write control method, related components and front-end shared card

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CN115657975A (en) * 2022-12-29 2023-01-31 浪潮电子信息产业股份有限公司 Disk data read-write control method, related components and front-end shared card

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