JPH09288189A

JPH09288189A - すくい管制御装置

Info

Publication number: JPH09288189A
Application number: JP8120803A
Authority: JP
Inventors: Takeji Haniyuda; 武二羽生田
Original assignee: Toshiba Corp
Current assignee: Toshiba Corp
Priority date: 1996-04-19
Filing date: 1996-04-19
Publication date: 1997-11-04

Abstract

(57)【要約】【課題】すくい管の位置変動を抑える。【解決手段】制御器１２１は、すくい管位置指令信号
ａとすくい管位置信号ｃに基づくすくい管位置信号ｂと
の偏差に所定の演算をしてモータ速度指令信号ｓを出力
し、ＡＣサーボモータ制御器１３０はすくい管駆動モー
タ速度信号ｉとモータ速度指令信号ｓとの偏差をトルク
基準信号ｌとしてモータ駆動部１３１へ出力して、得ら
れる駆動信号によってＡＣサーボモータ１３３を駆動し
流体継手１０４の結合度を増減させ、モータ駆動系統の
異常時モータを停止し、すくい管の位置変動を最小限に
抑える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ＢＷＲ（沸騰水
型）原子力発電プラントにおいて、原子炉出力を調整す
る一手段である原子炉再循環流量制御系に備える可変周
波数電源装置の流体継手のすくい管の位置制御をするす
くい管制御装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】原子炉出力の制御手段には、制御捧の位
置を変化させることにより原子炉内の中性子反応度を制
御する方法と、再循環流量により減速材（軽水）中の気
泡（ボイド）量を調節して中性子反応度を制御する方法
がある。

【０００３】原子炉再循環流量を流体継手のすくい管の
位置制御をするすくい管制御装置の場合の構成例を図１
４に示す。

【０００４】原子炉１０１には、ドライウェル１１１内
に制御棒１００が配置される一方、再循環ポンプ１０２
に連動する再循環ポンプ用電動機１０６が配置されてい
る。原子炉再循環流量は、原子炉再循環流量制御装置１
１０と、すくい管制御装置１０７により制御され、図１
４において、原子炉１０１内で定常的に発生しているボ
イドが原子炉の出力上昇と共に増加すると、水の密度が
低下し中性子の減速が悪くなり核分裂の連鎖反応が抑制
されて出力が低下する。再循環ポンプ１０２は、原子炉
内のボイドを攪拌し水の密度を増加させて、中性子の減
速を良くし核分裂の連鎖反応を円滑にして、原子炉内の
中性子の反応度を回復させる。

【０００５】再循環ポンプ１０２は、再循環ポンプ用電
動機１０６により駆動され、再循環ポンプ用電動機１０
６は、Ｍ一Ｇセットと称する一定速度で回転する電動機
（Ｍ）１０３と交流発電機（Ｇ）１０５およびＭ一Ｇセ
ット間の流体継手１０４により回転数が制御される。原
子炉再循環流量制御装置１１０は、ＭＧ速度検出器（Ｍ
ＰＶ）１１６からＭＧ速度信号ｇを取込み目標原子炉出
力に応じてすくい管制御装置１０７へ交流発電機１０５
のＭＧ速度相当のすくい管位置指令信号ａを出力する。

【０００６】すくい管制御装置１０７は、ＭＧ速度相当
のすくい管位置指令信号ａを入力すると共に、すくい管
位置検出器１１５によって検出されるすくい管位置信号
ｃを入力してすくい管位置指令信号ａがすくい管位置信
号ｃとなるようにすくい管駆動信号ｆを出力して、すく
い管駆動ユニット１０９のアームロッド１２５を駆動さ
せる。流体継手１０４は、アームロッド１２５によって
内部の流体（油）の密度をすくい管と呼ばれる調節機構
の位置を変化させることにより、電動機１０３と交流発
電機１０５間の回転軸の結合度（伝達係数）を調節する
ものである。

【０００７】すなわち、流体継手１０４は、図１５に示
すように、入力軸１０４ａにより回転されるインペラ１
０４ｂと、出力軸１０４ｃによって回転されるランナ１
０４ｄとが向かい合った構成になっており、インペラ１
０４ｂとランナ１０４ｄとの間には機械的な接触はな
い。流体継手１０４の流体はインペラ１０４ｂによりエ
ネルギーを与えられて、ランナ１０４ｄに送り込まれ、
ランナ１０４ｄにエネルギーを与えて速度を失い再びイ
ンペラ１０４ｂに戻る。通常、流体には油を使用する。
油の一部はすくい管により流体継手１０４外に取出さ
れ、外部で冷却されて油ポンプにより再び流体継手１０
４内に運ばれる。

【０００８】流体継手１０４内の油は、運転中は遠心力
により周方向に集められているが、すくい管の油取入口
よりも内周側の油はすくい管に抜き取られた状態になっ
ている。従って、アームロッド１２５に連動するスクー
プチューブ１０４ｅを動作させすくい管の位置を変える
ことにより流体継手内の油量を変化させることができ
る。

【０００９】流体継手内に油が満たされているときに
は、インペラ１０４ｂにより流体に与えられたエネルギ
ーは、大部分がランナ１０４ｄ内で消費される。従っ
て、入力軸１０４ａと出力軸１０４ｃの間にはほとんど
すべりを生じない。すくい管の取入口が継手内の外周方
向に挿入され、継手内の油量が減じると、ランナ１０４
ｄ内で消費されるエネルギーの割合が少なくなり、入出
力軸間のすべりが大きくなる。

【００１０】流体継手１０４内のすくい管位置は、すく
い管駆動ユニット１０９内のすくい管駆動モータの回転
をギアで減速後、モータの回転運動を直線運動に変換す
る機構により制御される。すくい管制御装置１０７は、
流体継手１０４内のすくい管の位置を、すくい管駆動ユ
ニット１０９の回転軸に取り付けられたすくい管位置検
出器（ＲＶＤＴ）１１５を介して検出し、再循環流量制
御装置１１０からのＭＧ速度相当のすくい管位置指令信
号ａに合致するように、すくい管駆動モータを制御す
る。

【００１１】図１６に、従来のすくい管制御装置の構成
例を示す。

【００１２】すくい管制御装置１０７では、すくい管位
置指令信号ａを入力する一方、すくい管位置検出器１１
５により検出されたすくい管位置信号ｃをＭＧ速度相当
に換算する関数発生器（ＦＮＧ）１２０へ入力し、ＭＧ
速度相当のすくい管位置ｂに変換後に、すくい管位置指
令信号ａと突き合わせ演算して得られるすくい管位置偏
差信号ｄを制御器１２１へ入力する。

【００１３】すくい管位置偏差信号ｄは、制御器１２１
によって指令値に変換された後、すくい管駆動モータ指
令信号ｅとしてすくい管駆動モータ制御器１２２へ入力
する。すくい管駆動モータ制御器１２２は、すくい管駆
動モータ指令信号ｅの極性と大きさに応じて、パルス幅
と間隔を増減させた正方向と逆方向に回転させるモータ
駆動信号ｆを出力する。これによって、誘導モータ１２
３の回転数と回転方向とを制御する。

【００１４】誘導モータ１２３の回転は、減速機１２４
によって、１／Ｎ（Ｎはギア数）に減速され最終段のギ
ヤ部では約９０°の回転となる。この約９０°の回転運
動を図１７に示すようなアームロッド機構により直線運
動に変換して流体継手１０４内のすくい管位置を変化さ
せる。例えば、誘導モータ１２３は正転方向に回転する
と、アームロッド１２５を流体継手内に挿入する方向に
駆動し、流体継手１０４の結合度を増加させ交流発電機
１０５の速度を増加させる。逆に、誘導モータ１２３が
反転方向に回転すると、アームロッド１２５を流体継手
から引き抜く方向に動作させて、流体継手１０４の結合
度を減少させ交流発電機１０５の速度を減少させる。

【００１５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
すくい管制御装置１０７は、次のように信頼性の面で解
決すべき問題があった。

【００１６】第１に、原子力発電プラントの場合、常時
定格原子炉出力で運転されるケースが多く、原子炉内の
中性子束レベルは定格原子炉出力付近では約１００％で
ある。このような運転状況で、万一、すくい管が原子炉
出力増加方向に急速に駆動された場合、原子炉再循環流
量が急増し原子炉内の反応度（中性子束レベル）が急激
に増加する可能性がある。この中性子束レベルはすくい
管駆動モータの速度、すなわち、再循環流量の変化が速
い程短時間で増加する。

【００１７】一方、定格原子炉出力付近では、核計装系
が炉心保護のために中性子束高を検出する設定値と運転
中の中性子レベルとの間にあまり差が無い。そのため、
定格出力付近ですくい管の位置が出力増加方向に急に変
化し、中性子束レベルが急増して中性子高検出レベルに
到達してしまうと、核計装系側の炉心保護インターロッ
クにより瞬時にプラント運転停止等の処置が講じられ
る。従って、すくい管制御装置の信頼性がプラントの稼
動率に大きく寄与することになる。このように、すくい
管制御装置には、装置故障等によりすくい管位置を出力
増加方向に急激に駆動させないための高い信頼性が要求
される。

【００１８】しかし、従来のすくい管制御装置１０７で
は、制御装置の故障を検出してすくい管駆動モータの電
源を遮断しすくい管位置を現状維持とするロック操作機
能やすくい管位置の出力増加方向への急激な変化を検出
する診断機能を備えていなかった。

【００１９】第２に、近年、原子炉内の燃料を効率良
く、かつ、炉内構造物を損傷させないように運転するた
めに、再循環流量と炉出力との関係が最適な領域（安定
運転領域）内で運用することが一般的となっている。同
時に、炉心流量と炉出力の関係が安定運転領域を逸脱す
る可能性がある場合には、炉心保護の観点から、再循環
流量を所定流量まで減少させるランバック機能が重要視
されてきている。

【００２０】従って、すくい管制御装置には、急激な出
力変動を防止するための信頼性と同時にランバック要求
等のプラント出力変更要求に対して速やかに追従してす
くい管位置を所定位置まで制御可能な稼働率に関する信
頼性も要求されてきている。

【００２１】しかしながら、従来のすくい管制御装置１
０７は、図１６に示すように一重構成とされていた。こ
れは、すくい管システムが機能性に現状維持であること
から、制御装置故障時には、すくい管をロックして対応
することで問題はなかったためである。

【００２２】以上のように原子力プラントは、ベースロ
ードとして運用されるため、プラント出力の安定維持が
重要であり、制御装置としては出力変動要因を極力滅少
させる設計とする必要がある。一方、前述のような炉心
保護のためのランバック機能の遂行が重要になってくる
と、プラント出力変更要求に速やかに対応し、すくい管
位置を所定位置へ制御可能な稼働率に関する信頼性が、
従来以上に要求されている。従って、従来の診断機能や
すくい管ロック機能だけでは、すくい管制御装置への信
頼性のニーズに十分応えることができなくなってきてい
た。

【００２３】そこで、本発明は、上記に鑑み成されたも
ので、すくい管のプラント出力増加方向への急激な変動
を阻止してプラントの出力変動を防止できる信頼性と炉
心保護のランバック等の運転要求にも追従可能とするす
くい管制御装置を提供することを目的とする。

【００２４】

【課題を解決するための手段】請求項１の発明は、再循
環ポンプを回転駆動するポンプ用電動機へ可変周波数の
電源を供給する発電機と、この発電機を回転させる駆動
エネルギーとなる電動機と、この電動機の回転軸に接続
する一方の継手と発電機の回転軸に接続する他方の継手
とを有し、すくい管の位置によって充填される流体量を
増減させ一方の継手と他方の継手の結合度を変えて一方
の継手から他方の継手へ駆動エネルギーを伝達する流体
継手とからなる可変周波数電源装置のすくい管の位置を
表すすくい管位置信号がすくい管位置指令信号となるよ
うにすくい管の位置を変えるモータを制御するすくい管
制御装置において、すくい管位置指令信号とすくい管位
置信号との偏差信号に基づくモータ速度指令信号に対し
てモータのモータ速度信号が追従するようにフィードバ
ック制御するモータ制御手段を設けるようにしたもので
ある。この手段によれば、モータ速度信号がモータ速度
指令信号に追従されてフィードバック制御がされるが、
この場合にモータ回転量に対して、すくい管の位置変化
が小さいので、モータ駆動系統の異常があればモータを
停止し、すくい管の位置変動を最小限に抑え急激にすく
い管の位置を変えることを回避できる。従って、従来の
ようにすくい管位置信号の変化量で制御するのに比べモ
ータの回転量を加味して制御するからすくい管の位置が
大きく変化する前にモータの回転量を増減させて結果的
にすくい管の位置変動を抑えることができる。

【００２５】請求項２の発明は、再循環ポンプを回転駆
動するポンプ用電動機へ可変周波数の電源を供給する発
電機と、この発電機を回転させる駆動エネルギーとなる
電動機と、この電動機の回転軸に接続する一方の継手と
発電機の回転軸に接続する他方の継手とを有し、すくい
管の位置によって充填される流体量を増減させ一方の継
手と他方の継手の結合度を変えて一方の継手から他方の
継手へ駆動エネルギーを伝達する流体継手とからなる可
変周波数電源装置のすくい管の位置を表すすくい管位置
信号がすくい管位置指令信号となるようにすくい管の位
置を変えるモータを制御するすくい管制御装置におい
て、すくい管位置指令信号とすくい管位置信号との偏差
信号に基づいてモータ速度指令信号を生成出力する手段
と、モータの回転軸に取付けられ第１モータ速度信号を
出力する第１モータ検出器と第２モータ速度信号を出力
する第２モータ検出器と、モータ速度指令信号と第１モ
ータ速度信号との第１偏差信号に基づく信号によって第
１モータ駆動信号を出力する第１モータ制御手段とモー
タ速度指令信号と第２モータ速度信号との第２偏差信号
に基づく信号によって、第２モータ駆動信号を出力する
第２モータ制御手段と、第１モータ駆動信号と第２モー
タ駆動信号とのいずれか一方へ切替え、モータへ駆動信
号を出力する切替遮断器とを設けるようにしたものであ
る。この手段によれば、第１モータ制御手段と第２モー
タ制御手段との二重化構成によって一方のモータ制御手
段に異常があれば他方のモータ制御手段へ切替えができ
る。また、モータ速度信号を２つのモータ検出器で検出
しているので、両モータ速度信号の偏差が大きければモ
ータ速度の検出系に異常のあることが直ちに診断でき
る。さらに、モータ速度の検出系が正常のときに第１偏
差信号と第２偏差信号のいずれかに大きな偏差があれば
偏差の大きい方が異常と直ちに診断できる。従って、す
くい管の位置を大きく変動させる前に正常な制御手段へ
切替えができ、信頼性を向上させることができる。

【００２６】請求項３の発明は、請求項２記載のすくい
管制御装置において、切替遮断器の切替状態を示す切替
状態信号と第１偏差信号と第２偏差信号と第１モータ速
度信号と第２モータ速度信号との速度偏差信号とに基づ
いて、第１モータ制御手段と第２モータ制御手段との故
障診断をする手段と、この手段によって、故障が診断さ
れたとき故障側のモータ駆動電源を遮断する手段を付加
するようにしたものである。この手段によれば、第１モ
ータ制御手段と第２モータ制御手段とのいずれかに故障
があれば、人手を介することなく故障診断され故障側の
モータ駆動電源が遮断される。従って、すくい管の位置
信号へ大きな影響を与える前にモータを停止してすくい
管の位置を急激に変動させることを阻止できる。

【００２７】請求項４の発明は、請求項１記載のすくい
管制御装置において、すくい管位置指令信号が定格原子
炉出力以上のとき高負荷領域検出信号を出力する高負荷
領域検出器と、循環流量を増加させる方向へのモータ速
度指令信号を所定値に制限して制限信号を出力するモー
タ指令制限器と、高負荷領域検出信号が入力したときモ
ータ速度指令信号に代えてモータ指令制限器からの制限
信号をモータへ出力する手段を付加するようにしたもの
である。この手段によれば、高負荷領域検出信号が入力
しているときモータ速度指令信号の循環流量を急増させ
る信号が制限され、すくい管の位置の急激な変化が阻止
され、ランバック等の減少時には迅速にモータ速度指令
信号に追従できる。

【００２８】請求項５の発明は、請求項２記載のすくい
管制御装置において、第１モータ制御手段への第１駆動
電源用遮断器の第１開閉状態信号と第２モータ制御手段
への第２駆動電源用遮断器の第２開閉状態信号と切替遮
断器の切替状態信号とから切替遮断器を正常側の第１モ
ータ制御手段または第２モータ制御手段へ切替える手段
を付加するようにしたものである。この手段によれば、
故障診断の結果と切替遮断器の切替え状態とから正常側
のモータ制御手段へ人手を介することなく切替えられ、
すくい管の位置変動を抑え、オペレータの負担を軽減さ
せる。

【００２９】請求項６の発明は、請求項２記載のすくい
管制御装置において、第１モータ速度信号が所定過速度
値以上のとき第１過速度信号を出力する第１過速度検出
器と、第２モータ速度信号が所定過速度値以上のとき第
２過速度信号を出力する第２過速度検出器と、第１モー
タ制御手段へ駆動電源を供給する第１駆動電源用遮断器
と第２モータ制御手段へ駆動電源を供給する第２駆動電
源用遮断器と、第１過速度信号または第２過速度信号の
状態に基づいて第１駆動電源用遮断器または第２駆動電
源用遮断器を開く手段を付加するようにしたものであ
る。この手段によれば、第１モータ速度信号および第２
モータ速度信号がいずれかが故障の場合に対応するモー
タ制御手段への駆動電源が遮断され、すくい管の位置の
急激な変動が抑制できる。

【００３０】請求項７の発明は、請求項６記載のすくい
管制御装置において、すくい管位置指令信号が定格原子
炉出力以上のとき高負荷領域検出信号を出力する高負荷
領域検出器と、起動領域用設定値信号を所定過速度値と
する一方、高負荷領域検出信号が入力されたとき定格出
力領域設定値信号を所定過速度値とする手段を付加する
ようにしたものである。この手段によれば、モータ速度
信号が過速度か否かの所定の過速度値が高負荷領域と起
動領域に区別され、プラントの運転に応じて過速度か否
かを検出し、プラント運転に即したすくい管の位置制御
ができる。

【００３１】請求項８の発明は、請求項７記載のすくい
管制御装置において、循環流量を増加させる方向への第
１モータ速度指令信号を所定制限値に制限して第１制限
信号を出力する第１制限器と、第２モータ速度指令信号
を所定制限値に制限して第２制限信号を出力する第２制
限器と、高負荷領域検出信号が入力したとき第１モータ
速度指令信号に代えて第１制限信号を出力すると共に、
第２モータ速度指令信号に代えて第２制限信号を出力す
る手段とを付加するようにしたものである。この手段に
よれば、高負荷領域では循環流量を増加させる方向のモ
ータ速度指令信号が制限され、急激なすくい管の位置の
増加が阻止され、高負荷領域以外では、モータ速度指令
信号によってモータが駆動されランバック等の出力減に
即座に追従させることができる。

【００３２】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て図面を参照して説明する。

【００３３】図１は、本発明の第１実施の形態を示すす
くい管制御装置の構成図であって、従来例を示す図１６
と同一符号は、同一部分または相当部分を示し、図１に
おいては、図１６に示すすくい管駆動モータ制御器１２
２と誘導モータ１２３の代わりにＡＣサーボモータ制御
器１３０とＡＣサーボモータ１３３とモータ速度検出器
１３４とを設け、モータ速度検出器１３４のすくい管駆
動モータ速度信号ｉをフィードバックさせて、すくい管
の位置変動を最小限とするようにした点に特徴を有す
る。

【００３４】ここで、ＡＣサーボモータ制御器１３０
は、制御器１２１のモータ速度指令信号ｓを入力して、
ＡＣサーボモータ１３３のすくい管駆動モータ速度信号
ｉとの偏差信号をトルク基準信号ｌとしてモータ駆動部
１３１へ入力して得られる信号によってＡＣサーボモー
タ１３３を駆動するものである。

【００３５】次に、本発明の第１実施の形態の作用を説
明する。

【００３６】まず、すくい管位置指令信号ａとすくい管
位置検出器１１５によって検出されたすくい管位置信号
ｃを関数発生器１２０で変換したすくい管位置信号ｂと
が図示符号で加算され、得られるすくい管位置信号ｂが
制御器１２１へ入力される。制御器１２１では、所定の
演算がされモータ速度指令信号ｓを出力する。一方、Ａ
Ｃサーボモータ１３３に取付けられるモータ速度検出器
１３４により検出されたモータ速度信号ｉとモータ速度
指令信号ｓとがＡＣサーボモータ制御器１３０内で図示
符号で加算され、得られるトルク基準信号ｌがモータ駆
動部１３１へ出力され、得られる駆動信号によってＡＣ
サーボモータ１３３が駆動される。ＡＣサーボモータ１
３３の回転は、減速機１２４によって減速されアームロ
ッド１２５を図１７に示したように駆動させ流体継手１
０４の結合度を増減させる。この場合、モータ速度信号
ｉに異常が見つけられたとき、モータ駆動電源遮断器１
３５を開いて停止させる。

【００３７】このように本発明の第１実施の形態によれ
ば、モータ速度信号がモータ速度指令信号に追従されて
フィードバック制御がされ、この場合にモータ回転量に
対して、すくい管の位置変化が小さいので、モータ駆動
系統の異常があればモータを停止し、すくい管の位置変
動を最小限に抑え急激にすくい管の位置を変えることを
回避できる。従って、従来のようにすくい管位置信号の
変化量で制御するのに比べモータの回転量を加味して制
御するためにすくい管の位置が大きく変化する前にモー
タの回転量を増減させて結果的にすくい管の位置変動を
抑えることができる。

【００３８】図２は、本発明の第２実施の形態を示すす
くい管制御装置の構成図であって、従来例を示す図１６
と同一符号は、同一部分または相当部分を示し、図２に
おいては、図１６に示すすくい管駆動モータ制御器１２
２と誘導モータ１２３の代わりに２台のＡＣサーボモー
タ制御器１３０ａ，１３０ｂとＡＣサーボモータ１３３
と同軸に取付けられる２台のモータ速度検出器１３４
ａ，１３４ｂとを設け、さらに、切替遮断器１３６と速
度制御偏差検出器１５１と速度制御偏差検出器１５２と
速度偏差検出器１５３とインタロック回路１５４とを追
設し、モータ制御手段とモータ検出手段を二重化構成と
すると共に、故障があるとモータ駆動電源遮断器１３５
ａ，１３５ｂを開いてＡＣサーボモータ１３３を停止す
る点に特徴を有する。

【００３９】以上の構成からなる本発明の第２実施の形
態の作用について図５，図６を参照して、ＡＣサーボモ
ータ制御器１３０ａ側を１系、ＡＣサーボモータ制御器
１３０ｂ側を２系と称して説明する。

【００４０】まず、時刻ｔ１以前に１系側が選択中に２
系側のモータ速度検出器１３４ｂまたは、速度検出ライ
ンに回路故障等が発生したとする。この場合に、モータ
速度信号ｉ２が変化しない故障が発生したとする。

【００４１】通常、原子力プラントはベースロードとし
て運用され出力一定運転のため、すくい管位置は変化し
ないので、モータ速度指令信号ｓおよびモータ速度信号
ｉ１，ｉ２共に零一定であり、図４に示す速度制御偏差
検出器１５１と速度制御偏差検出器１５２において、速
度制御偏差信号Ｄ１またはＤ２がＯＦＦで、また、モー
タ速度偏差信号Ｄ３もＯＦＦである。すなわち、図４に
示す速度制御偏差検出器１５１，速度制御偏差検出器１
５２へは、零のモータ速度指令信号ｓと零のすくい管駆
動のモータ速度信号ｉ１，ｉ２が入力されており、出力
側からの速度制御偏差信号Ｄ１および速度制御偏差信号
Ｄ２がＯＦＦとなっている。

【００４２】また、図３に示すインタロック回路１５４
では、速度制御偏差信号Ｄ１および速度制御偏差信号Ｄ
２がＯＦＦで、モータ速度偏差信号Ｄ３もＯＦＦで１系
主回路遮断器切信号ｊａ、２系主回路遮断器切信号ｊｂ
もＯＦＦとなっている。これによって、出力一定の場合
にはモータ速度信号ｉが変化しない故障は検出されな
い。

【００４３】その後に、図５の時刻ｔ１にて、すくい管
位置指令信号ａが、すくい管位置増方向に入力され、す
くい管位置がＡ１位置からＡ２位置へ駆動されると、正
常な１系のモータ速度信号ｉ１はモータ速度指令信号ｓ
の変化に追従して変化する。このときは、速度制御偏差
検出器１５１から速度制御偏差信号Ｄ１は出力されな
い。

【００４４】一方、２系の速度検出系に故障があるとし
て、モータ速度信号ｉ２が変化しない２系側は、図４に
示す速度制御偏差検出器１５２内で、モータ速度指令信
号ｓとモータ速度信号ｉ２の絶対値偏差αがβ以上とな
り、所定時間Ｔ２後に第二の出力がＯＮし、速度制御偏
差信号Ｄ２がＯＮする。また、モータ速度偏差信号Ｄ３
もＯＮし、図３のインタロック回路１５４において、２
系側の２系主回路遮断器切信号ｊｂがＯＮして、２系側
のモータ駆動電源遮断器１３５ｂが切りとなる。

【００４５】次に、通常運転中に、図５に示す時刻ｔ３
時点で２系側のモータ速度信号に、負側方向に−Ｅｒｐ
ｍ一定となる故障が発生した場合について説明する。

【００４６】この場合、図４の速度制御偏差検出器１５
２において、モータ速度指令信号ｓが変化していないと
きに、モータ速度ｉ２が変化したことが検出され、Ｔ１
時間後に第一の出力がＯＮし速度制御偏差Ｄ２がＯＮす
る。そして、図３に示すインタロック回路１５４におい
て、速度偏差信号Ｄ３および速度制御偏差信号Ｄ２がＯ
Ｎするために、前記同様２系の主回路遮断器切り指令ｊ
ｂがＯＮして、２系のモータ駆動電源遮断器１３５ｂが
切りとなる。

【００４７】次に、ＡＣサーボモータ駆動部ラインの回
路故障により、すくい管駆動モータの速度が変化したケ
ースについて図６を参照して説明する。

【００４８】まず、時刻ｔ１にて、すくい管位置指令信
号ａ、すくい管位置信号ｂおよびモータ速度指令信号ｓ
が一定の時に、１系，２系のモータ速度信号ｉ１、ｉ２
が変化した場合、図４に示す速度制御偏差検出器１５
１，速度制御偏差検出器１５２にて速度制御偏差信号Ｄ
１，Ｄ２がＯＮとして出力される。これは、モータ速度
指令信号ｓが変化していない（ｓ＝０）時に、モータ速
度ｉ１，ｉ２が変化（ｉ＞０）していることを検出して
所定時間Ｔ１経過後に第一の出力がＯＮとなり、速度制
御偏差信号Ｄ１，Ｄ２がＯＮするためである。

【００４９】図３に示すインタロック回路１５４には、
速度偏差信号Ｄ３がＯＦＦ（ｉ１＝ｉ２）で入力され、
速度制御偏差信号Ｄ１，Ｄ２が共にＯＮが入力される。
このため、実際にＡＣサーボモータ１３３が変化したと
判断され、ＡＣサーボモータ１３３を駆動するＡＣサー
ボモータ制御器１３０ａが選択されている系、すなわ
ち、本説明の場合には１系が選択中であるから、１系側
を故障と判定し、１系主回路遮断器切信号ｊａがＯＮす
る。この結果、１系主回路遮断器切信号ｊａにより、１
系側の駆動モータ電源遮断器１３５ａが切りとなり、モ
ータの駆動が停止する。

【００５０】この構成によって、２つのモータ速度信号
と、モータ速度指令信号と各モータ速度信号との制御偏
差とを組み合わせることにより、モータ速度信号ライン
の回路故障、モータ駆動ラインの回路故障いずれの場合
にも、故障が検出でき、かつ、どちらが故障したかを判
定することができ、故障側ＡＣサーボモータ制御器への
モータ駆動電源を遮断することができる。

【００５１】図７は、本発明の第３実施の形態を示すす
くい管制御装置の構成図であって、第１実施の形態を示
す図２と同一符号は、同一部分または相当部分を示し、
図７においては、インタロック回路１５５を追設して、
正常側のＡＣサーボモータ制御器１３０ａ，１３０ｂへ
切替遮断器１３６を切替えるようにする点に特徴を有す
る。

【００５２】インタロック回路１５５は、図８に示すよ
うに、主回路遮断器１３５ａの１系主回路遮断器切信号
ｊａと、主回路遮断器１３５ｂの２系主回路遮断器切信
号ｊｂおよび、切替遮断器１３６の接点状態である１系
選択中信号および２系選択中信号の各条件を入力して、
切替遮断器１３６を切替える出力であるで電磁コイル励
磁信号ｎ１，電磁コイル無励磁信号ｎ２を出力するもの
である。

【００５３】電磁コイル励磁信号ｎ１がＯＮした時に
は、図示せぬ切替遮断器用の電磁コイルのセットコイル
が励磁されて、切替遮断器１３６の接点をＡ側とし、電
磁コイル無励磁信号ｎ２がＯＮしたときは、電磁コイル
のセットコイルを無励磁として電磁コイルのリセットコ
イルを励磁して、切替遮断器１３６の接点をＢ側へ切り
替えるようにしている。また、両方の主回路遮断器が入
りで電源投入された初期状態では、切替遮断器１３６の
電磁コイルのセットコイルを励磁して、１系側選択、す
なわち、ＡＣサーボモータ制御器１３０ａ側の出力をＡ
Ｃサーボモータ１３３と接続すると共に、両系の主回路
遮断器が切りで、１系主回路遮断器切信号ｊａ，２系主
回路遮断器切信号ｊｂのＮＯＴ成立時、シングルショッ
ト出力がされ、電磁コイルのセットコイルを励磁してＡ
側へ切替えるようにしている。

【００５４】以上の構成で、図３、図４、図７および図
８を用いて、１系側を選択中に１系側が故障して、２系
側へ切り替える例を説明する。

【００５５】まず、１系側のＡＣサーボモータ駆動ライ
ンの回路故障によりモータ速度信号ｉ１が変化したとす
ると、図４に示す速度制御偏差検出器１５１では、モー
タ速度指令信号ｓが変化していないにも拘らず、モータ
速度信号ｉ１，ｉ２が変化しているため、速度制御偏差
信号Ｄ１，Ｄ２共にＯＮとなる。

【００５６】続いて、図３に示すインタロック回路１５
４では、速度偏差信号Ｄ３がＯＦＦとなり、速度制御偏
差信号Ｄ１，速度制御偏差信号Ｄ２が共にＯＮの状態で
入力され、１系選択中信号のＯＮの条件から１系主回路
遮断器切指令信号ｊａがＯＮとなり、１系側の駆動モー
タ電源遮断器１３５ａが切りとなる。

【００５７】そして、図８に示すインタロック回路１５
５では、１系選択中信号がＯＮのときに１系主回路遮断
器切信号ｊａがＯＮし、電磁コイル無励磁信号ｎ２がＯ
Ｎとなる。従って、切替遮断器１３６の電磁コイルのリ
セットコイルが励磁され、切替遮断器１３６の接点がＢ
側、即ち２系側に切替わる動作が行われる。

【００５８】なお、１系選択中信号に２系の回路故障を
検出して、２系の主回路遮断器が切り（２系主回路遮断
器切信号ｊｂがＯＮ）となった場合では、図８におい
て、電磁コイル励磁信号ｎ１，電磁コイル無励磁信号ｎ
２共にＯＦＦであるため、切替遮断器１３６の接点は、
１系側選択の状態が維持され切替えは行われない。

【００５９】このように本発明の第３実施の形態にれ
ば、装置故障により駆動モータが異常となった場合、自
動的に正常側のＡＣサーボモータ制御器に切替わり、す
くい管位置制御が継続されるために、万一ランバック等
の炉心保護のための出力急変要求が発生した場合にも、
迅速に所定位置まですくい管位置を駆動することができ
る。

【００６０】図９は、本発明の第４実施の形態を示すす
くい管制御装置の構成図であって、第１実施の形態を示
す図１と同一符号は、同一部分または相当部分を示し、
図９は、図１に高負荷領域検出器１２６とすくい管駆動
モータ指令制限器１２７と切替スイッチ１２８を設け、
高負荷領域のとき急激なモータ速度指令信号ｓの増加を
制限する一方、高負荷領域以外のときモータ速度指令信
号ｓにモータ速度信号ｉが追従するようにした点に特徴
を有する。

【００６１】ここで、高負荷領域検出器１２６は、すく
い管位置指令信号ａが定格原子炉出力以上のとき高負荷
領域検出信号ｈを出力する。すくい管駆動モータ指令制
限器１２７は、循環流量を増加する方向のモータ速度指
令信号ｓを制限する制限信号を出力する。切替スイッチ
１２８は、高負荷領域検出信号ｈが入力されるとＢ側へ
切替える。

【００６２】以上の構成で、定格原子炉出力付近以上で
運転中に、すくい管位置指令信号ａまたはすくい管位置
指令信号ａがすくい管位置増加方向に急激に変化したケ
ースを例に説明する。

【００６３】まず、すくい管位置指令信号ａが原子炉定
格出力付近以上のときは、高負荷領域検出信号ｈがＯＮ
し、切替スイッチ１２８の接点がＢ側、すなわち、制限
後のモータ速度指令信号ｓ’側を選択する。この状態
で、何らかの要因により、すくい管位置指令信号ａが増
加方向に急激に変化すると、すくい管位置偏差信号ｄが
すくい管位置を増加する方向に変化する。

【００６４】この場合、すくい管駆動モータ指令制限器
１２７により、モータ速度指令信号ｓが制限され、実際
のモータ速度指令信号ｓが急激に増加しないように制御
される。

【００６５】このように本発明の第４実施の形態によれ
ば、定格原子炉出力領域では、万一、すくい管位置指令
入力ラインや、すくい管位置検出ラインに回路故障が発
生し、モータ速度指令信号ｓがすくい管位置増加方向へ
急激に変化してもモータ速度指令信号ｓに対して適切な
制限が与えらるので、すくい管駆動モータの速度が抑制
されてすくい管位置は緩やかな増加となる。中性子束の
変化も緩やかとなり、中性子束の変化が緩やかである
と、中性子束高検出点に到達するまでに時間を要するた
めに、この時間の間に適切な診断回路を付加することに
より、すくい管の駆動を停止する等の処置を講ずること
が可能となる。

【００６６】なお、図９に示す第４実施の形態から高負
荷領域検出器１２６と切替スイッチ１２８を除去し、す
くい管駆動モータ指令制限器１２７のみでも、ほぼ同様
に実施することができる。

【００６７】図１０は、本発明の第５実施の形態を示す
すくい管制御装置の構成図であって、第２実施の形態を
示す図２と同一符号は、同一部分または相当部分を示
し、図１０において、過速度検出器１３２ａ，１３２ｂ
を設け、過速度が検出されたとき対応する側のＡＣサー
ボモータ制御器１３０ａ，１３０ｂのモータ駆動電源遮
断器１３５ａ，１３５ｂを開くようにする点に特徴を有
する。

【００６８】ここで、過速度検出器１３２ａ，１３２ｂ
は、モータ速度信号ｉ１，ｉ２が所定の過渡値以上のと
き、１系主回路遮断器切信号ｊａ，２系主回路遮断器切
信号ｊｂを出力する。

【００６９】以上の構成で、モータ速度指令信号ｓまた
はモータ駆動部１３１の回路故障により、ＡＣサーボモ
ータ１３３がすくい管位置増加方向へ急激に駆動し、Ａ
Ｃサーボモータ１３３が、最大回転数ｍａで回転した場
合、すくい管位置信号ｂの変化により、短時間に中性子
束高検出レベル迄に、中性子束が増加してしまう。この
ようなすくい管位置信号ｂが出力増加方向へ変化するモ
ータ回転に対して、過速度検出器１３２により異常が検
出され、モータ駆動電源遮断指令信号ｊａ，ｊｂが開か
れ、ＡＣサーボモータ１３３が停止される。この結果、
中性束高検出点到達前にすくい管の駆動が阻止される。

【００７０】すなわち、過速度検出器１３２が所定の過
速度以上を検出すると、信号ｊａ，ｊｂが出力されてモ
ータ駆動電源遮断器１３５ａ，１３５ｂが切りとなり、
ＡＣサーボモータ１３３の駆動が停止する。ＡＣサーボ
モータ１３３の停止迄の時間は、モータが最大回転数ｍ
ａで回転した場合に中性子束高レベル迄到達する時間よ
り短い時間となるようにマージンを見て設定されている
ので、中性子束レベルは高検出点には到達しない。

【００７１】図１１は、本発明の第６実施の形態を示す
すくい管制御装置の構成図であって、第５実施の形態を
示す図１０と同一符号は、同一部分または相当部分を示
し、図１１においては、高負荷領域検出器１２６と過速
度検出器１３２’ａ，１３２’ｂを設け、高負荷領域と
起動領域とを区別してすくい管位置指令信号ａに応じて
過速度の検出を異なるようにする点に特徴を有する。

【００７２】ここで、高負荷領域検出器１２６は、すく
い管位置指令信号ａが定格原子炉出力以上のとき高負荷
領域検出信号ｈを出力する。過速度検出器１３２’ａ，
１３２’ｂは、所定の過速度値以上のとき１系主回路遮
断器切信号ｊａ，２系主回路遮断器切信号ｊｂを出力す
る。

【００７３】以上の構成で、過速度検出器１３２’ａ，
１３２’ｂは、図１２に示すように高負荷領域検出器１
２６からの高負荷領域検出信号ｈがＯＮのとき、高負荷
領域用設定値信号ｍｄが所定の過速度設定である判定値
信号ｍとして選択出力される一方、高負荷領域検出信号
ｈがＯＦＦのとき常時低負荷領域用設定値信号Ｌが判定
値信号ｍとして選択出力される。そして、すくい管駆動
モータ速度信号ｉ１，ｉ２が判定値信号ｍと比較され、
すくい管駆動モータ速度信号ｉ１，ｉ２が判定値信号ｍ
より大きいとき１系主回路遮断器切信号ｊａ，２系主回
路遮断器切信号ｊｂを出力する。

【００７４】ここで、常時低負荷領域用設定値信号Ｌ
は、回路正常時に駆動される最大回転数（モータの定格
回転数であり、物理的に回転可能な最大回転数より小さ
い）以上に設定されている。従って、高負荷領域検出信
号ｈがＯＦＦのとき常時低負荷領域用設定値信号Ｌが判
定値信号ｍとして選択出力され１系主回路遮断器切信号
ｊａ，２系主回路遮断器切信号ｊｂがＯＦＦ信号となっ
てモータ駆動電源遮断器１３５ａ，１３５ｂをＯＦＦと
しない。

【００７５】このように第６実施の形態によれば、高負
荷領域での運転時にはすくい管位置を出力増加方向に急
激に変化させる運用をしないが、それ以外の低負荷領域
ではすくい管位置を増加方向に急激に変化させることが
ある。高負荷領域以外では、過速度検出器１３２の判定
値信号ｍを定格出力領域用設定信号ｍｄの代わりに、常
時低負荷領域用設定値信号Ｌとしたので、高負荷領域以
外で過速度検出され駆動モータ電源を遮断してしまうこ
とがない。

【００７６】図１３は本発明の第７実施の形態を示すす
くい管制御装置の構成図であって、第６実施の形態を示
す図１１と同一符号は、相当部分または同一部分を示
し、図１３においては、トルク制限器１３７ａ，１３７
ｂと切替スイッチ１２９ａ，１２９ｂとを設け、高負荷
領域検出信号ｈが入力しているとき、循環流量の増方向
のトルク基準信号ｌａ，ｌｂに制限をする特徴を有する
点である。

【００７７】ここで、トルク制限器１３７ａ，１３７ｂ
は、トルク基準信号ｌａ，ｌｂを制限した信号を出力す
る。切替スイッチ１２９ａ，１２９ｂは、高負荷領域検
出信号ｈが入力するとＢ側へ切替えトルク制限器１３７
ａ，１３７ｂからの制限した信号を出力する。

【００７８】以上の構成で、駆動モータ速度検出ライン
の回路故障が発生し、モータ速度信号ｉ１，ｉ２が負側
（すくい管位置減少方向）に急変した場合、トルク基準
信号ｌａ，ｌｂがモータ速度増加方向に出力されて、Ａ
Ｃサーボモータ１３３がすくい管位置増加方向に駆動さ
れる。過速度検出器１３２’ａ，１３２’ｂは、モータ
速度信号ｉ１，ｉ２が正側、すなわち、すくい管位置増
加方向での定格出力領域用設定信号ｍｄ以上のとき過速
度を検出する。この結果、モータ速度信号ｉ１，ｉ２が
負側に急変した場合には動作しない。この場合、高負荷
領域であれば、トルク基準信号ｌａ，ｌｂがトルク制限
器１３７ａ，１３７ｂにより制限されて、すくい管位置
増加方向への急激なモータ駆動が抑制される。

【００７９】なお、第８実施の形態における高負荷領域
検出器１２６と切替スイッチ１２８を除いてもほぼ同様
に実施できる。図９に示す第４実施の形態では、１重構
成で説明したが、２重化構成時のすくい管位置指令の出
力増加方向への急激な変化防止用としても同様に適用可
能である。

【００８０】また、第１実施の形態から第７実施の形態
は、同期モータとＡＣサーボモータ制御器の構成で説明
したが、誘導モータと誘導モータの速度信号をフィード
バックして速度制御を行う誘導モータ制御器の構成とし
ても同様である。即ち、誘導モータ制御の場合には、す
べりの誤差はあるが、本発明の実施の形態では、モータ
の速度信号そのものの精度は問題にせず、モータの異常
を検出するための手段としてモータ速度を監視するの
で、すべり誤差は影響がない。従って、同期モータとＡ
Ｃサーボモータ制御器の構成の場合と全く同様に説明で
き、同等の効果を得ることができる。

【００８１】このように本発明の実施の形態によれば、
制御装置内に回路故障が発生した場合に、速やかにモー
タ駆動を停止させすくい管位置変化を最小限に抑制する
適切な手段を講じることができるので、ベースロードと
しての原子力プラントの出力変動を防止し、出力の安定
供給に貢献できる。また、制御装置を冗長化して、再循
環流量制御装置と共に装置切替え手段を付加した構成と
したことにより、健全側の装置ですくい管の駆動を継続
することができ、稼動率を向上させたので、ランバック
発生時の再循環流量減少方向のすくい管位置指令に対し
て、確実にすくい管位置を減少させる制御が可能とな
り、炉心の健全性維持にも貢献することができる。

【００８２】

【発明の効果】以上説明したように請求項１の発明によ
れば、モータ速度信号をモータ速度指令信号に追従させ
るようにフィードバック制御をするので、すくい管の位
置変化が大きく表れる前にモータ駆動系統の異常があれ
ばモータを停止し、すくい管の位置変動を最小限に抑え
急激にすくい管の位置を変えることを回避できる。従っ
て、従来のようにすくい管位置信号の変化量で制御する
のに比べモータの回転量を加味して制御するので、すく
い管の位置が大きく変化する前にモータの回転量を増減
させて結果的にすくい管の位置変動を抑えることができ
る。

【００８３】請求項２の発明によれば、第１モータ制御
手段と第２モータ制御手段との二重化構成によって一方
のモータ制御手段に異常があれば他方のモータ制御手段
へ切替えができ、モータ速度信号を２つのモータ検出器
で検出しているので、両モータ速度信号の偏差が大きけ
ればモータ速度の検出系に異常のあることが直ちに診断
でき、モータ速度の検出系が正常のときに第１偏差信号
と第２偏差信号のいずれかに大きな偏差があれば偏差の
大きい方が異常と直ちに診断できる。従って、すくい管
の位置を大きく変動させる前に正常な制御手段へ切替え
でき、信頼性を向上することができる。

【００８４】請求項３の発明によれば、第１モータ制御
手段と第２モータ制御手段とのいずれかに人手を介する
ことなく診断して故障側のモータ駆動電源を遮断するの
で、すくい管の位置信号へ大きな影響を与える前にモー
タを停止してすくい管の位置を急激に変動させることを
阻止できる。

【００８５】請求項４の発明によれば、高負荷領域のと
きモータ速度指令信号の循環流量を急増させる信号を制
限し、すくい管の位置の急激な変化を阻止し、ランバッ
ク等の減少時には迅速にモータ速度指令信号に追従させ
ることができる。

【００８６】請求項５の発明によれば、故障診断の結果
と切替遮断器の切替え状態とから正常側のモータ制御手
段へ人手を介することなく切替えるので、すくい管の位
置変動を抑え、オペレータの負担を軽減することができ
る。

【００８７】請求項６の発明によれば、第１モータ速度
信号および第２モータ速度信号がいずれかの故障の場合
に対応するモータ制御手段への駆動電源を遮断して、す
くい管の位置の急激な変動を抑制することができる。

【００８８】請求項７の発明によれば、モータ速度信号
の過速度か否かを高負荷領域と起動領域に応じて検出す
るので、プラント運転に即したすくい管の位置制御がで
きる。

【００８９】請求項８の発明によれば、高負荷領域では
循環流量を増加させる方向のモータ速度指令信号を制限
し、急激なすくい管の位置の増加を阻止し、高負荷領域
以外では、モータ速度指令信号に追従するようにモータ
を駆動するので、ランバック等の出力減に即座に追従さ
せることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施の形態を示すすくい管制御装
置の構成図である。

【図２】本発明の第２実施の形態を示すすくい管制御装
置の構成図である。

【図３】本発明の第２実施の形態のすくい管制御装置に
備えるインターロック回路図である。

【図４】本発明の第２実施の形態のすくい管制御装置に
備えるロジック回路図である。

【図５】本発明の第２実施の形態のすくい管制御装置の
第１作用を示す説明図である。

【図６】本発明の第２実施の形態のすくい管制御装置の
第２作用を示す説明図である。

【図７】本発明の第３実施の形態を示すすくい管制御装
置の構成図である。

【図８】本発明の第３実施の形態のすくい管制御装置に
備えるインターロック回路図である。

【図９】本発明の第４実施の形態を示すすくい管制御装
置の構成図である。

【図１０】本発明の第５実施の形態を示すすくい管制御
装置の構成図である。

【図１１】本発明の第６実施の形態を示すすくい管制御
装置の構成図である。

【図１２】本発明の第６実施の形態を示すすくい管制御
装置に備える過速度検出器の構成図である。

【図１３】本発明の第７実施の形態を示すすくい管制御
装置の構成図である。

【図１４】流体継手すくい管を有する再循環流量制御装
置の全体図である。

【図１５】流体継手を示す原理図

【図１６】従来のすくい管制御装置の構成図である。

【図１７】流体継手の動作を説明する図。

【符号の説明】

１０４流体継手１０５交流発電機１０６再循環ポンプ用電動機１０７すくい管制御装置１０８駆動ユニット１０９すくい管駆動ユニット１１０再循環流量制御装置１１５すくい管位置検出器１２０関数発生器１２１制御器１２２すくい管駆動モータ制御器１２３誘導モータ１２６高負荷領域検出器１２７すくい管駆動モータ指令制限器１２８，１２９切替スイッチ１３０ＡＣサーボモータ制御器１３１モータ駆動部１３２ａ，１３２ｂ過速度検出器１３３ＡＣサーボモータ１３４ａ，１３４ｂモータ速度検出器１３５ａ，１３５ｂモータ駆動電源遮断器１３６切替遮断器１３７ａ，１３７ｂトルク制限器１５１，１５２速度制御偏差検出器１５３速度偏差検出器１５４判定ロジック回路

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】再循環ポンプを回転駆動するポンプ用電
動機へ可変周波数の電源を供給する発電機と、この発電
機を回転させる駆動エネルギーとなる電動機と、この電
動機の回転軸に接続する一方の継手と前記発電機の回転
軸に接続する他方の継手とを有し、すくい管の位置によ
って充填される流体量を増減させ前記一方の継手と前記
他方の継手の結合度を変えて前記一方の継手から前記他
方の継手へ駆動エネルギーを伝達する流体継手とからな
る可変周波数電源装置の前記すくい管の位置を表すすく
い管位置信号がすくい管位置指令信号となるように前記
すくい管の位置を変えるモータを制御するすくい管制御
装置において、前記すくい管位置指令信号と前記すくい管位置信号との
偏差信号に基づくモータ速度指令信号に対して前記モー
タのモータ速度信号が追従するようにフィードバック制
御するモータ制御手段を備えることを特徴とするすくい
管制御装置。
【請求項２】再循環ポンプを回転駆動するポンプ用電
動機へ可変周波数の電源を供給する発電機と、この発電
機を回転させる駆動エネルギーとなる電動機と、この電
動機の回転軸に接続する一方の継手と前記発電機の回転
軸に接続する他方の継手とを有し、すくい管の位置によ
って充填される流体量を増減させ前記一方の継手と前記
他方の継手の結合度を変えて前記一方の継手から前記他
方の継手へ駆動エネルギーを伝達する流体継手とからな
る可変周波数電源装置の前記すくい管の位置を表すすく
い管位置信号がすくい管位置指令信号となるように前記
すくい管の位置を変えるモータを制御するすくい管制御
装置において、前記すくい管位置指令信号と前記すくい管位置信号との
偏差信号に基づいてモータ速度指令信号を生成出力する
手段と、前記モータの回転軸に取付けられ第１モータ速度信号を
出力する第１モータ検出器と第２モータ速度信号を出力
する第２モータ検出器と、前記モータ速度指令信号と前記第１モータ速度信号との
第１偏差信号に基づく信号によって第１モータ駆動信号
を出力する第１モータ制御手段と前記モータ速度指令信
号と前記第２モータ速度信号との第２偏差信号に基づく
信号によって、第２モータ駆動信号を出力する第２モー
タ制御手段と、前記第１モータ駆動信号と前記第２モー
タ駆動信号とのいずれか一方へ切替え、前記モータへ駆
動信号を出力する切替遮断器とを備えることを特徴とす
るすくい管制御装置。
【請求項３】前記切替遮断器の切替状態を示す切替状
態信号と前記第１偏差信号と前記第２偏差信号と前記第
１モータ速度信号と前記第２モータ速度信号との速度偏
差信号とに基づいて、前記第１モータ制御手段と前記第
２モータ制御手段との故障診断をする手段と、この手段
によって、故障が診断されたとき故障側のモータ駆動電
源を遮断する手段を付加することを特徴とする請求項２
記載のすくい管制御装置。
【請求項４】前記すくい管位置指令信号が定格原子炉
出力以上のとき高負荷領域検出信号を出力する高負荷領
域検出器と、循環流量を増加させる方向への前記モータ
速度指令信号を所定値に制限して制限信号を出力するモ
ータ指令制限器と、前記高負荷領域検出信号が入力した
とき前記モータ速度指令信号に代えて前記モータ指令制
限器からの制限信号を前記モータへ出力する手段を付加
することを特徴とする請求項１記載のすくい管制御装
置。
【請求項５】前記第１モータ制御手段への第１駆動電
源用遮断器の第１開閉状態信号と前記第２モータ制御手
段への第２駆動電源用遮断器の第２開閉状態信号と前記
切替遮断器の切替状態信号とから前記切替遮断器を正常
側の第１モータ制御手段または第２モータ制御手段へ切
替える手段を付加することを特徴とする請求項２記載の
すくい管制御装置。
【請求項６】前記第１モータ速度信号が所定過速度値
以上のとき第１過速度信号を出力する第１過速度検出器
と、前記第２モータ速度信号が所定過速度値以上のとき
第２過速度信号を出力する第２過速度検出器と、前記第
１モータ制御手段へ駆動電源を供給する第１駆動電源用
遮断器と前記第２モータ制御手段へ駆動電源を供給する
第２駆動電源用遮断器と、前記第１過速度信号または前
記第２過速度信号の状態に基づいて前記第１駆動電源用
遮断器または前記第２駆動電源用遮断器を開く手段を付
加することを特徴とする請求項２記載のすくい管制御装
置。
【請求項７】前記すくい管位置指令信号が定格原子炉
出力以上のとき高負荷領域検出信号を出力する高負荷領
域検出器と、起動領域用設定値信号を前記所定過速度値
とする一方、前記高負荷領域検出信号が入力されたとき
定格出力領域設定値信号を前記所定過速度値とする手段
を付加することを特徴とする請求項６記載のすくい管制
御装置。
【請求項８】循環流量を増加させる方向への前記第１
モータ速度指令信号を所定制限値に制限して第１制限信
号を出力する第１制限器と、前記第２モータ速度指令信
号を所定制限値に制限して第２制限信号を出力する第２
制限器と、前記高負荷領域検出信号が入力したとき前記
第１モータ速度指令信号に代えて前記第１制限信号を出
力すると共に、前記第２モータ速度指令信号に代えて前
記第２制限信号を出力する手段とを付加することを特徴
とする請求項７記載のすくい管制御装置。