JPH09287163A - Working machine of hydraulic shovel - Google Patents

Working machine of hydraulic shovel

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Publication number
JPH09287163A
JPH09287163A JP35288796A JP35288796A JPH09287163A JP H09287163 A JPH09287163 A JP H09287163A JP 35288796 A JP35288796 A JP 35288796A JP 35288796 A JP35288796 A JP 35288796A JP H09287163 A JPH09287163 A JP H09287163A
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JP
Japan
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link
pin
bucket
work
engagement
Prior art date
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Pending
Application number
JP35288796A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Masahiko Hamaguchi
正彦 浜口
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Komatsu Ltd
Original Assignee
Komatsu Ltd
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Filing date
Publication date
Application filed by Komatsu Ltd filed Critical Komatsu Ltd
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Priority to PCT/JP1997/000500 priority patent/WO1997031159A1/en
Publication of JPH09287163A publication Critical patent/JPH09287163A/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E02HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02FDREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F3/00Dredgers; Soil-shifting machines
    • E02F3/04Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven
    • E02F3/28Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, i.e. there is either one arm or a pair of arms, e.g. dippers, buckets
    • E02F3/36Component parts
    • E02F3/3604Devices to connect tools to arms, booms or the like
    • E02F3/3609Devices to connect tools to arms, booms or the like of the quick acting type, e.g. controlled from the operator seat
    • E02F3/3622Devices to connect tools to arms, booms or the like of the quick acting type, e.g. controlled from the operator seat with a hook and a locking element acting on a pin

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To reduce the weight and increase the durability, by providing pins fixed to the bracket of a working tool, and a fixing member provided with a smaller slit in which the pin is inserted, than the maximum pin diameter and a fixing part of the pin and decreasing the surface pressure of the fixing part. SOLUTION: A fitting link 1 in which the front ends 38a, 38b of a working machine link are connected to long holes, is set perpendicular and the slit 2a of the fitting member 2 is turned downward to fit to pins 3a, 3b. Then, a bucket cylinder is stretched to move the working link 38 forward and the holes of the front end of the fitting link 1 is positioned to coincide to the fitting holes of the pin of the bucket brackets 35a, 35b. And the pin 39 is inserted for a detent. And the pins 3a, 3b are fitted to the fixing part of the fitting member 2 to securely fix a working tool like a bucket and an arm. Accordingly, the fixing part of the pin 3 and the fixing part of the fitting member 2 are arranged to contact these mutual planes and hence, the surface pressure is reduced. In this way, the contact width of the pin 3 and the fitting member 2 can be lessened, the fitting member 2 can be lightened and the cost can be reduced.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、油圧ショベルの作
業機のアーム先端に係合リンクを介してバケットやブレ
ーカ等の作業具を着脱自在にした油圧ショベルの作業機
に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a working machine for a hydraulic excavator in which working tools such as a bucket and a breaker are detachably attached to an arm tip of the working machine for the hydraulic shovel through an engaging link.

【0002】[0002]

【従来の技術】油圧ショベルは、砂利・土の採取、道路
工事、圃場整備、土地造成、上下水道工事、建築基礎工
事などに幅広く使われている。これらの作業に用いる各
種バケットの他に、油圧ブレーカ、クラッシャなど各種
の作業機アタッチメントが開発、提供されている。一般
に小規模工事の場合は、投入する油圧ショベルの台数が
少なく、1台の油圧ショベルで幾通りもの作業を遂行す
る必要があり、クイックカプラを用いてバケット等の作
業具(各種作業機アタッチメント)を有効に活用するこ
とによって効率的な工事を可能としている。
2. Description of the Related Art Hydraulic excavators are widely used for gravel and soil extraction, road construction, farmland preparation, land preparation, water and sewer construction, and building foundation construction. In addition to various buckets used for these operations, various work machine attachments such as hydraulic breakers and crushers have been developed and provided. Generally, in the case of small-scale construction, the number of hydraulic excavators to be input is small, and it is necessary to carry out several operations with one hydraulic excavator, and work tools such as buckets (various work machine attachments) using a quick coupler. By making effective use of these, efficient construction is possible.

【0003】従来の油圧ショベルについて、図14によ
り説明する。油圧ショベル20の下部走行体21の上部
に旋回サークル22を介して上部旋回体23が装着され
ている。上部旋回体23は図示しない旋回モータにより
旋回可能となっている。この上部旋回体23には作業機
30を取着している。作業機30はブーム31,アーム
33およびバケット35を備え、各油圧リンダ32,3
4,36により駆動されるようになっている。
A conventional hydraulic excavator will be described with reference to FIG. An upper swing body 23 is mounted on a lower traveling body 21 of the hydraulic excavator 20 via a swing circle 22. The upper swing body 23 can swing by a swing motor (not shown). A work machine 30 is attached to the upper swing body 23. The work machine 30 includes a boom 31, an arm 33, and a bucket 35, and the hydraulic hydraulic loaders 32, 3 are provided.
It is driven by 4, 36.

【0004】ところで、従来のクイックカプラ60は4
点支持の構成のものがあり、この構成を図15で説明す
る。アーム51はレバー54を介してバケットシリンダ
52およびリンク53と連結している。クイックカプラ
50は、アーム51の先端部とピン50aにより連結
し、リンク53とピン50bにより回動自在に連結する
と共に、バケット55のブラケット55aの一端とピン
50cにより連結し、ブラケット55aの他端とピン5
0dにより連結している。そしてピン50cは図15の
P部詳細図に示すように、クイックカプラ60に設けら
れた溝に係合するようになっており、バケット55の装
着を容易にしている。このクイックカプラ50を用いな
いときのバケット刃先までの回動半径R0 に対して、ク
イックカプラ50を用いるとアーム51のピン50aを
中心としてバケット55が回動するので回動半径Rとな
るようになっている。
By the way, the conventional quick coupler 60 has four
There is a point support structure, which will be described with reference to FIG. The arm 51 is connected to the bucket cylinder 52 and the link 53 via a lever 54. The quick coupler 50 is connected to the tip end of the arm 51 by a pin 50a, is rotatably connected by a link 53 and a pin 50b, and is connected by one end of a bracket 55a of the bucket 55 by a pin 50c and the other end of the bracket 55a. And pin 5
It is connected by 0d. The pin 50c is adapted to engage with a groove provided in the quick coupler 60, as shown in a detailed view of a portion P in FIG. 15, to facilitate the mounting of the bucket 55. When the quick coupler 50 is used, the bucket 55 rotates around the pin 50a of the arm 51, so that the bucket 55 rotates about the turning radius R0 when the quick coupler 50 is not used. Has become.

【0005】本出願人は、特願平7−317327号に
て3点支持のクイックカプラを用いた油圧ショベルの作
業機を出願している。この出願内容は、ハケットに固着
し左右に離間した第1のブラケットと第2のブラケット
との間をブレーカのチゼルを挿通可能な構成としたもの
である。
The present applicant has filed an application for a working machine for a hydraulic excavator using a three-point supporting quick coupler in Japanese Patent Application No. 7-317327. The content of this application is such that a chisel of a breaker can be inserted between a first bracket and a second bracket that are fixed to a hackett and are separated from each other on the left and right.

【0006】[0006]

【発明が解決しようとする課題】従来の4点支持のクイ
ックカプラ60のフック部と係合するピン50cは図1
5のP部詳細図で示すように線当りになり、大きな面圧
が発生し係合部が早期に摩耗するとの問題がある。この
ため、クイックカプラ60の板材を厚肉にする必要があ
り、そのため重量が重くなると共に、4点支持のため大
型となってコスト高であるとの問題がある。
A pin 50c which engages with a hook portion of a conventional four-point supporting quick coupler 60 is shown in FIG.
As shown in the detailed view of P part of No. 5, there is a problem that the line contact occurs, a large surface pressure is generated and the engaging part is worn early. For this reason, it is necessary to make the plate material of the quick coupler 60 thick, which causes a problem that the weight becomes heavy, and the four-point support causes a large size and a high cost.

【0007】更に、図11に示す4点支持のクイックカ
プラを用いたときはバケット刃先力FE は、R0 /Rに
比例して低下し、クイックカプラを使用しない場合と同
等の刃先力を得ることができないとの問題がある。ま
た、回動半径が大きくなるに伴ってバケット刃先の作動
角度も大きくなるので、クイックカプラを用いないとき
の運転感覚で作業機を操作すると、ブームの下面やアー
ムの背面あるいは運転室にバケット刃先を衝突させてし
まうとの問題がある。
Further, when the four-point-supporting quick coupler shown in FIG. 11 is used, the bucket blade edge force FE decreases in proportion to R0 / R, and the blade edge force equivalent to that when no quick coupler is used is obtained. There is a problem that you can not. In addition, the operating angle of the bucket blade edge increases as the turning radius increases, so if the work machine is operated as if driving without using the quick coupler, the bucket blade edge would be displayed on the lower surface of the boom, the back of the arm, or the cab. There is a problem of causing collision.

【0008】また、1台の油圧ショベルで、標準バケッ
トから他の作業具に交換する時に取付ピン径が異なる場
合には作業具のブラケットのボス部等の修正あるいは追
加工が必要となり、交換作業が極めて困難になるとの問
題がある。また、図15に示す4点支持構造のクイック
カプラの場合は、バケットからブレーカへの交換をする
ときは、2本のピン50c,50dを取外す必要があ
り、交換作業時間が多くかかる。また、ピン50c,5
0dは度重なる着脱により変形、損傷するとの問題があ
る。
In addition, when exchanging a standard bucket for another work tool with one hydraulic excavator, if the mounting pin diameter is different, the boss portion of the bracket of the work tool or the like needs to be corrected or additionally worked. There is a problem that it becomes extremely difficult. Further, in the case of the quick coupler having the four-point support structure shown in FIG. 15, when exchanging the bucket with the breaker, it is necessary to remove the two pins 50c and 50d, which takes a lot of time for exchanging work. Also, the pins 50c, 5
0d has a problem of being deformed and damaged by repeated attachments and detachments.

【0009】本発明は上記従来の問題点に着目し、アー
ムの先端、作業機リンクおよびバケット等の作業具を連
結するクイックカプラは、バケット等の作業具を係合す
る係合部材とピンとの係合部の面圧を下げて軽量化及び
耐久性を向上し、クイックカプラを用いないときのバケ
ット回動半径に近づけてバケット刃先力を大幅に低下さ
せないようにし、かつ、取付ピン径の異なる他の作業具
を容易に交換可能とすると共に、クイックカプラのピン
1本のみ取外せば、バケット等の作業具を交換可能とし
た油圧ショベルの作業機を提供することを目的とする。
The present invention focuses on the above-mentioned conventional problems, and a quick coupler for connecting the tip of an arm, a work implement link, and a work implement such as a bucket has a pin and an engaging member for engaging the work implement such as a bucket. The surface pressure of the engaging part is lowered to reduce the weight and durability, and the bucket blade tip force is not significantly reduced by approaching the bucket turning radius when the quick coupler is not used, and the mounting pin diameter is different. Another object of the present invention is to provide a hydraulic excavator work machine in which other work implements can be easily replaced, and in which a work implement such as a bucket can be replaced by removing only one pin of the quick coupler.

【0010】[0010]

【課題を解決するための手段および作用効果】上記目的
を達成するため、本発明に係る油圧ショベルの作業機の
第1発明は、車体より順次連結するブーム、アームおよ
びバケット等の作業具と、このバケット等の作業具の一
端と連結し、かつ、作業機リンクに係合する係合リンク
と、このバケット等の作業具の他端と連結し、かつ、ア
ームに係合する係合部材とを備えた油圧ショベルの作業
機において、前記バケット等の作業具35のブラケット
35a,35bに固着するピン3a,3bと、ピン3
a,3bを挿入するピン3a,3bの最大径よりも小さ
いスリット部2a,2aとピン3a,3bを固定する固
定部2c,2cを有する前記係合部材2を備えた構成と
したものである。上記構成によれば、図3乃至図5に示
すように、ピン3a,3bの先端部に係合部材2のスリ
ット部2a,2aを挿入し、この係合部材2と一体的に
固着する係合リンク1を略90°回転することによりピ
ン3a,3bが係合部材2の固定部2c,2cと係合す
るのでバケット等の作業具35とアームは確実に係合で
きる。したがって、ピン3a,3bと係合部材2の固定
部2c,2cとの係合部は面当りするので、面圧が小さ
く係合部材2およびピン3a,3bの摩耗等を防止でき
るので耐久性が向上すると共に、このピン3a,3bと
係合部材2の構造により面圧をさげることが可能にな
る。したがって、ピン3a,3bと係合部材2の接触幅
を少なくすることができるので係合部材2は軽量で、コ
ストが安価となる。
In order to achieve the above object, a first invention of a working machine for a hydraulic excavator according to the present invention is a working tool such as a boom, an arm and a bucket which are sequentially connected from a vehicle body, An engagement link that is connected to one end of the work implement such as the bucket and that engages with the work implement link, and an engagement member that is connected to the other end of the work implement such as the bucket and that engages with the arm. In a working machine for a hydraulic excavator equipped with a pin 3a, 3b fixed to brackets 35a, 35b of a working tool 35 such as the bucket, and a pin 3
The engaging member 2 has slit portions 2a, 2a smaller than the maximum diameters of the pins 3a, 3b into which the pins a, 3b are inserted and fixing portions 2c, 2c for fixing the pins 3a, 3b. . According to the above configuration, as shown in FIGS. 3 to 5, the slit portions 2a, 2a of the engaging member 2 are inserted into the tips of the pins 3a, 3b, and the engaging members 2 are integrally fixed. By rotating the coupling link 1 by approximately 90 °, the pins 3a and 3b engage with the fixed portions 2c and 2c of the engaging member 2, so that the work implement 35 such as a bucket and the arm can be reliably engaged. Therefore, the engaging portions between the pins 3a and 3b and the fixing portions 2c and 2c of the engaging member 2 come into surface contact with each other, so that the surface pressure is small and abrasion of the engaging member 2 and the pins 3a and 3b can be prevented, so that durability is improved. And the surface pressure can be reduced by the structure of the pins 3a and 3b and the engaging member 2. Therefore, the contact width between the pins 3a and 3b and the engaging member 2 can be reduced, so that the engaging member 2 is lightweight and the cost is low.

【0011】第2発明は、車体より順次連結するブー
ム、アームおよびバケット等の作業具と、このバケット
等の作業具の両端部と連結し、かつ、作業機リンクおよ
びアームに係合する係合リンクとを備えた油圧ショベル
の作業機において、前記バケット等の作業具35のブラ
ケット35a,35bに固着するピン45と、ピン45
を挿入するピン45の最大径よりも小さいスリット部1
0cとピン45を固定する固定部10dとを有する係合
リンク10とを備えた構成としたものである。上記構成
によれば、ピン45の先端部に係合リンク10のスリッ
ト部10cを挿入し、この係合リンク10を略90°回
転することによりピン45が係合リンク10の固定部1
0dと係合するのでバケット等の作業具35とは確実に
係合できる。したがって、ピン45と係合リンク10の
固定部10dとの係合部は面当りするので、面圧が小さ
く係合リンク10およびピン45の摩耗等を防止できる
ので耐久性が向上すると共に、このピン45と係合リン
ク10の構造により面圧をさげることが可能になる。し
たがって、ピン45と係合リンク10の接触幅を少なく
することができるので係合リンク10は軽量で、コスト
が安価となる。
A second aspect of the present invention is a work tool such as a boom, an arm and a bucket which are sequentially connected from the vehicle body, and an engagement which is connected to both ends of the work tool such as the bucket and is engaged with the work machine link and the arm. In a hydraulic excavator work machine including a link, a pin 45 fixed to the brackets 35a and 35b of the work implement 35 such as the bucket, and a pin 45.
Slit part 1 smaller than the maximum diameter of the pin 45 for inserting
0c and an engaging link 10 having a fixing portion 10d for fixing the pin 45. According to the above configuration, the slit 45 of the engagement link 10 is inserted into the tip of the pin 45 and the engagement link 10 is rotated by approximately 90 °, so that the pin 45 is fixed to the fixing portion 1 of the engagement link 10.
Since it is engaged with 0d, it can be reliably engaged with the work implement 35 such as a bucket. Therefore, since the engaging portion between the pin 45 and the fixed portion 10d of the engaging link 10 comes into contact with the surface, the surface pressure is small and abrasion of the engaging link 10 and the pin 45 can be prevented. The structure of the pin 45 and the engagement link 10 makes it possible to reduce the surface pressure. Therefore, since the contact width between the pin 45 and the engagement link 10 can be reduced, the engagement link 10 is lightweight and the cost is low.

【0012】第3発明は、車体より順次連結するブーム
およびアームと、このアームの先端に係合リンクを介し
てバケットを取着する油圧ショベルの作業機において、
前記バケット35に固着するブラケット35a,35b
と、前記ブラケット35a,35bの一側にピン3a,
3bにより支承し、かつ、アーム33と連結する係合部
材2と、一端は係合部材2と固着し、他端は前記ブラケ
ット35a,35bの他側および作業機リンク38をピ
ン39により係合する長孔1aを有する係合リンク1と
を備えた構成としたものである。上記構成によれば、バ
ケット35のブラケット35a,35bに設けたアーム
33と作業機リンク38との2っの取付孔の間の距離が
異っても、前記係合リンク1に設けた長孔1aにより前
記作業機リンク38を移動し、作業リンク38の孔とバ
ケット35のブラケット35a,35bの孔とを整合し
てピン39を挿入して装着することができる。したがっ
て、修理等の一切の手を加えなくとも油圧ショベル1台
で各メーカのバケット等の作業具の装着が簡単に行うこ
とができるので作業効率が向上する。この場合、アーム
33と作業機リンク38との2っの取付孔の間の距離を
調整するために、前記係合リンク1に設けた長孔1a以
外に、例えば、係合リンク1に可動フック(ばね等で伸
縮自在にしたもの)を設け、この可動フックに前記作業
機リンク38を取着できるようにしても良い。しかも、
係合リンクは1枚の鋼板から製作されているので軽量で
あり、一人で簡単に装着が可能であるとともに、製作コ
ストが安価である。そして、係合リンクを2点支持の構
造としたので、バケット35の回動点は変わらず係合リ
ンクを用いないときと同等のバケット刃先力が得られ
る。
According to a third aspect of the present invention, there is provided a boom and arm sequentially connected to a vehicle body, and a hydraulic excavator working machine in which a bucket is attached to a tip of the arm via an engaging link.
Brackets 35a and 35b fixed to the bucket 35
And the pins 3a, on one side of the brackets 35a, 35b.
An engaging member 2 supported by 3b and connected to the arm 33, one end fixed to the engaging member 2, and the other end engaging the other side of the brackets 35a and 35b and the working machine link 38 with a pin 39. And the engaging link 1 having the elongated hole 1a. According to the above configuration, even if the distance between the two attachment holes of the arm 33 provided on the brackets 35a and 35b of the bucket 35 and the work implement link 38 is different, the long hole provided in the engagement link 1 is provided. The working machine link 38 can be moved by 1a, the hole of the working link 38 and the hole of the brackets 35a and 35b of the bucket 35 can be aligned, and the pin 39 can be inserted and mounted. Therefore, it is possible to easily attach work implements such as buckets of each manufacturer with one hydraulic excavator without any repair work or the like, so that work efficiency is improved. In this case, in order to adjust the distance between the two attachment holes of the arm 33 and the work implement link 38, in addition to the elongated hole 1a provided in the engagement link 1, for example, a movable hook is provided on the engagement link 1. It is also possible to provide (a device that can be expanded and contracted by a spring or the like) so that the working machine link 38 can be attached to this movable hook. Moreover,
Since the engagement link is manufactured from a single steel plate, it is lightweight, can be easily installed by one person, and the manufacturing cost is low. Further, since the engaging link has a two-point support structure, the turning point of the bucket 35 does not change, and the bucket blade tip force equivalent to that when the engaging link is not used can be obtained.

【0013】第4発明は、第3発明の構成において、前
記アーム33と前記バケット35のブラケット35a,
35aとを支承するピン3a,3bの先端部と係合する
係合部材2にスリット部2a,2bを設け、前記係合部
材2に固着する前記係合リンク1を略90°回転させる
ことにより前記ピン3a,3bが前記係合部材2の固定
部2cに固定する構成としたものである。上記構成によ
れば、係合リンク1を略垂直状態にしたときに、前記ピ
ン3a,3bの先端部と係合部材2のスリット部2aと
係合し、この状態から係合リンク1を略90°回転させ
ると、前記ピン3a,3bは係合部材2の固定部2cと
係合し、スリット部2aから抜け出すことはない。この
場合、ピン3a,3bの先端部の厚さT0 , ピン3a,
3bの最大径T1,スリット部2aの開き量T3 とした
ときに、T0 <T3 , T1 >T3 とすれば良い。したが
って、係合リンクを略90°回転させるだけで、係合リ
ンクと係合部材とが確実に係合状態を保持することがで
きる。
A fourth aspect of the present invention is the structure of the third aspect, wherein the arm 33 and the bracket 35a of the bucket 35,
35a are provided with slits 2a and 2b in the engaging member 2 that engages with the tips of the pins 3a and 3b, and the engaging link 1 fixed to the engaging member 2 is rotated by about 90 °. The pins 3a and 3b are fixed to the fixing portion 2c of the engaging member 2. According to the above configuration, when the engagement link 1 is brought into a substantially vertical state, the tip ends of the pins 3a and 3b and the slit portion 2a of the engagement member 2 are engaged with each other, and the engagement link 1 is made substantially in this state. When rotated by 90 °, the pins 3a and 3b engage with the fixed portion 2c of the engaging member 2 and do not come out from the slit portion 2a. In this case, the thickness T0 of the tips of the pins 3a, 3b, the pin 3a,
Assuming that the maximum diameter T1 of 3b is T1 and the opening amount T3 of the slit portion 2a is T3, T0 <T3, T1> T3. Therefore, the engagement link and the engagement member can be reliably maintained in the engaged state only by rotating the engagement link by approximately 90 °.

【0014】第5発明は、第3発明または第4発明の構
成において、前記係合部材2と前記係合リンク1とはピ
ン2bにより固着した構成としたものである。上記構成
によれば、係合部材2と前記係合リンク1は固着されて
いるので、係合部材2のスリット部2a,2aと前記ピ
ン3a,3bとは相対関係を一定に保つことができる。
したがって、バケット等の作業具35が確実に係合する
ことができる。
A fifth aspect of the invention is the configuration of the third or fourth aspect of the invention, in which the engaging member 2 and the engaging link 1 are fixed to each other by a pin 2b. According to the above configuration, since the engaging member 2 and the engaging link 1 are fixed to each other, the slits 2a, 2a of the engaging member 2 and the pins 3a, 3b can maintain a constant relative relationship. .
Therefore, the work implement 35 such as a bucket can be reliably engaged.

【0015】第6発明は、車体より順次連結するブー
ム、アームおよびバケット等の作業具と、このバケット
等の作業具の両端部と連結し、かつ、作業機リンクおよ
びアームに係合する係合リンクとを備えた油圧ショベル
の作業機において、前記アーム先端部と連結する第1の
連結部40と、バケット等の作業具のブラケット35
a,35bの一端と連結するフック状の第2の連結部4
1と、バケット等の作業具のブラケット35a,35b
の他端と作業機リンク38を共に連結する長孔状の第3
の連結部42とを有する係合リンク10と、前記作業機
リンク38の連結孔と前記係合リンク10の長孔状の第
3の連結部42に挿入し、かつ、各種の作業具の取付孔
に対応する各種の孔径D3 が異なるパイプ部材43と、
このパイプ部材43に挿入し、各種の作業具を取付ける
各種の外径が異なるピン39とからなる構成としたもの
である。上記構成によれば、前記孔径D3 が異なるパイ
プ部材43と、前記外径の異なるピン39とを各種準備
しておけば、標準バケット、法面バケット、ブレーカお
よび把持装置等の各種の作業具の交換取付けが可能とな
る。これにより、各種の作業具、あるいは、各メーカに
よって作業具のピン径が異なっても孔径D3 の異なるパ
イプ部材43を準備しておけば修理加工等をすることな
く作業具を容易に交換取付けが可能となる。また、パイ
プ状部材43とピン39とは相互に運動しないため摩耗
することはない。さらに、作業具交換時にパイプ部材4
3と作業機リンク38との摺動部を分解する必要がない
ためダストの混入がなく、摩耗寿命が伸びる。したがっ
て、各種の孔径の異なるパイプ部材43を用いることに
より、各種のバケット、ブレーカ等の作業具の装着が可
能となり、しかも、係合リンク10、ピン39等の連結
部の摩耗寿命が伸びて耐久性が向上する。さらにまた、
従来のクイックカプラでは図15に示すように2本のピ
ン50c,50dを外してバケットから他の作業具に交
換していたが、本発明によれば係合リンク10のピン3
9を1本のみ外せば、フック部10bはピン45から離
脱することができるのでバケットから他の作業具への交
換が容易であり、交換時間が短縮できる。そして、パイ
プ部材43とピン39とは摺動しないので、パイプ部材
43の内筒部とピン39の外周部との間にはグリース潤
滑する必要がない。従来のグリース潤滑構造はピンにグ
リース孔を加工していたものが、本発明のピン39はグ
リース孔の加工は不要となるので製作し易い。
According to a sixth aspect of the present invention, a work tool such as a boom, an arm and a bucket, which is sequentially connected from the vehicle body, is connected to both ends of the work tool such as the bucket, and is engaged with the work machine link and the arm. In a hydraulic excavator working machine provided with a link, a first connecting portion 40 for connecting to the arm tip portion, and a bracket 35 for a working tool such as a bucket.
a hook-shaped second connecting portion 4 which is connected to one end of a, 35b
1 and brackets 35a, 35b for work implements such as buckets
Long hole-shaped third connecting the other end of the work machine link 38 together
The engaging link 10 having the connecting portion 42 of the working machine link 38, and the connecting hole of the working machine link 38 and the third connecting portion 42 having the long hole shape of the engaging link 10, and mounting various working tools. Pipe members 43 having different hole diameters D3 corresponding to the holes,
The pin 39 is inserted into the pipe member 43 and various work tools are attached to the pin 39 having different outer diameters. According to the above configuration, if various kinds of pipe members 43 having different hole diameters D3 and pins 39 having different outer diameters are prepared, various types of work tools such as standard buckets, slope buckets, breakers and gripping devices can be obtained. Replacement installation is possible. As a result, various work tools, or even if the pin diameters of the work tools differ from one manufacturer to another, if pipe members 43 having different hole diameters D3 are prepared, the work tools can be easily replaced without repair work. It will be possible. Further, since the pipe-shaped member 43 and the pin 39 do not move relative to each other, they do not wear. Furthermore, when the work implement is replaced, the pipe member 4
Since it is not necessary to disassemble the sliding portion between the work piece No. 3 and the working machine link 38, dust is not mixed in and the wear life is extended. Therefore, by using various pipe members 43 having different hole diameters, various working tools such as buckets and breakers can be mounted, and further, the wear life of the connecting portions such as the engagement link 10 and the pin 39 is extended and the durability is improved. The property is improved. Furthermore,
In the conventional quick coupler, as shown in FIG. 15, the two pins 50c and 50d were removed and the bucket was replaced with another working tool. However, according to the present invention, the pin 3 of the engagement link 10 is replaced.
If only one 9 is removed, the hook portion 10b can be detached from the pin 45, so that it is easy to replace the bucket with another work tool, and the replacement time can be shortened. Further, since the pipe member 43 and the pin 39 do not slide, it is not necessary to lubricate the inner cylindrical portion of the pipe member 43 and the outer peripheral portion of the pin 39 with grease. In the conventional grease lubrication structure, a grease hole is machined in the pin, but the pin 39 of the present invention does not require machining of the grease hole, and is therefore easy to manufacture.

【0016】第7発明は、第6発明の構成において、前
記パイプ部材43の左右端部に切欠部43aを設け、こ
の切欠部43aを受けて回止めするスリット部10eを
係合リンク10に設けた構成としたものである。上記構
成によれば、係合リンク10のスリット部10eとパイ
プ部材43の切欠部43aとは摺動自在に係合する。そ
して両者の接触は平面接触となる。したがって、係合リ
ンク10とパイプ部材43とは相対回転することはな
く、しかも接触面は広いため、摩耗寿命が伸びて耐久性
が向上する。
In a seventh aspect of the invention, in the structure of the sixth aspect of the invention, notches 43a are provided at the left and right ends of the pipe member 43, and a slit portion 10e for receiving and stopping the notches 43a is provided in the engagement link 10. It has a different structure. According to the above configuration, the slit portion 10e of the engagement link 10 and the notch portion 43a of the pipe member 43 are slidably engaged. The contact between the two becomes a plane contact. Therefore, the engagement link 10 and the pipe member 43 do not rotate relative to each other, and since the contact surface is wide, the wear life is extended and the durability is improved.

【0017】[0017]

【発明の実施の形態】以下に、本発明に係る第1実施例
の油圧ショベルの作業機の実施例を図1乃至図5により
説明する。尚、図14と同一符号を付したものは同一で
あり、構成の詳細説明は省略する。先ず、図1に示すア
ーム33と、バケットシリンダ36で作動するレバー3
7と連動するリンク38とは係合リンク1を介してバケ
ットのブラケット35a,35bに取着している。この
アーム33およびリンク38と係合リンク1との係合状
態を図2により説明する。
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION An embodiment of a working machine for a hydraulic excavator according to the first embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS. 1 to 5. The same reference numerals as in FIG. 14 are the same, and detailed description of the configuration is omitted. First, the arm 33 shown in FIG. 1 and the lever 3 operated by the bucket cylinder 36.
A link 38 interlocking with 7 is attached to the brackets 35a, 35b of the bucket via the engagement link 1. The engagement state between the arm 33 and the link 38 and the engagement link 1 will be described with reference to FIG.

【0018】次に、図2に示す左右に離間するブラケッ
ト35aとブラケット35bとは、前記バケット35に
固着している。係合リンク1の一端と係合部材2とはピ
ン2bにより一体的に固着している。この係合部材2は
アーム33と連結するとともに、左右の端部はピン3
a,3bにより係合している。このピン3a,3bは前
記ブラケット35aとブラケット35bに回り止めによ
り一体的に固着している。係合リンク1の他端と作業機
のリンク38の先端部38a,38bは連結部材38c
により連結している。この係合リンク1と作業機のリン
ク38の先端部38a,38bの整合する孔にピン39
を挿入している。このピン39は前記ブラケット35a
に回り止めにより一体的に固着している。図に示す断面
A−A,断面B−Bを図3,図4により説明する。
Next, the bracket 35a and the bracket 35b, which are separated from each other in the left and right directions in FIG. 2, are fixed to the bucket 35. One end of the engaging link 1 and the engaging member 2 are integrally fixed by a pin 2b. The engaging member 2 is connected to the arm 33, and the left and right ends are pins 3
It is engaged by a and 3b. The pins 3a and 3b are integrally fixed to the bracket 35a and the bracket 35b by rotation prevention. The other end of the engagement link 1 and the tip portions 38a and 38b of the link 38 of the working machine are connected to each other by a connecting member 38c.
Are linked by A pin 39 is provided in a hole in which the engaging link 1 and the tip end portions 38a and 38b of the link 38 of the working machine are aligned.
Is inserted. This pin 39 is the bracket 35a
It is fixed integrally by a rotation stopper. Section AA and section BB shown in the drawings will be described with reference to FIGS.

【0019】図2の断面A−Aを図3により説明する。
バケット35のブラケット35bに回り止めにより一体
的に固着しているピン3aの先端部は図に示す斜線部の
形状となっている。このピン3aの径は係合部材2のス
リット部2aの開き量より大きく設定されている。した
がって、図に示すようにピン3aから係合部材2は離脱
できないようになっており、係合状態を示す。図2の断
面B−Bを図4により説明する。バケット35のブラケ
ット35aに回り止めにより一体的に固着しているピン
3bの先端部は図に示す斜線部の形状となっている。こ
のピン3bの径は係合部材2のスリット部2aの開き量
より大きく設定されている。したがって、図に示すよう
にピン3bから係合部材2は離脱できないようになって
おり、係合状態を示す。このようであるから、係合部材
2の両端部はピン3a,3bと係合状態にあり、確実に
保持されている。
The cross section AA of FIG. 2 will be described with reference to FIG.
The tip of the pin 3a, which is integrally fixed to the bracket 35b of the bucket 35 by rotation prevention, has the shape of the hatched portion shown in the figure. The diameter of the pin 3a is set to be larger than the opening amount of the slit portion 2a of the engaging member 2. Therefore, as shown in the figure, the engaging member 2 cannot be disengaged from the pin 3a, and the engaged state is shown. The cross section BB of FIG. 2 will be described with reference to FIG. The tip of the pin 3b, which is integrally fixed to the bracket 35a of the bucket 35 by a rotation stop, has the shape of the hatched portion shown in the figure. The diameter of the pin 3b is set to be larger than the opening amount of the slit portion 2a of the engaging member 2. Therefore, as shown in the figure, the engagement member 2 cannot be disengaged from the pin 3b, and the engagement state is shown. Because of this, both ends of the engaging member 2 are engaged with the pins 3a and 3b and are securely held.

【0020】次に、図1乃至図4の作動を図5(a),
図5(b)により説明する。図5(a)に示すように、
係合リンク1の長孔1aに作業機のリンク38の先端部
38a,38bが連結部材38cを介して連結状態にし
ている。この係合リンク1を略垂直状態にすると係合部
材2のスリット部2aは下向きとなり、ピン3a,3b
の先端部と係合することができる。この状態からバケッ
トシリンダ36を伸長させるとレバー37を介して作業
機リンク38が前方へ作動し、係合リンク1は矢印に示
す方向へ移動する。そして、図5(b)に示すように係
合リンク1は略90°回転して作業機リンク38は係合
リンク1の長孔1aの中で移動可能となっており、係合
リンク1の先端部の孔とバケットブラケット35a,3
5bのピン取付け孔40とを整合させて、図2に示すピ
ン39を挿入し回り止めをする。この係合リンク1が略
90°回転することにより係合部材2のスリット部2a
は右向きとなり、ピン3a,3bは係合部材2の固定部
2c,2cとは係合状態となる。
Next, the operation of FIGS. 1 to 4 will be described with reference to FIG.
This will be described with reference to FIG. As shown in FIG.
The distal end portions 38a and 38b of the link 38 of the working machine are connected to the elongated hole 1a of the engagement link 1 via the connecting member 38c. When the engagement link 1 is brought into a substantially vertical state, the slit portion 2a of the engagement member 2 is directed downward, and the pins 3a and 3b.
Can be engaged with the tip of the. When the bucket cylinder 36 is extended from this state, the work implement link 38 is operated forward via the lever 37, and the engagement link 1 moves in the direction indicated by the arrow. Then, as shown in FIG. 5 (b), the engagement link 1 is rotated by approximately 90 °, and the work implement link 38 is movable in the elongated hole 1 a of the engagement link 1. Holes at the tip and bucket brackets 35a, 3
5b is aligned with the pin mounting hole 40, and the pin 39 shown in FIG. 2 is inserted to prevent rotation. By rotating the engagement link 1 by approximately 90 °, the slit portion 2a of the engagement member 2 is formed.
Is to the right, and the pins 3a and 3b are in engagement with the fixed portions 2c and 2c of the engagement member 2.

【0021】このように、前記ピン3a,3bの先端部
に係合部材2のスリット部2a,2aを挿入し、この係
合部材2と一体的に固着する係合リンク1を略90°回
転することによりピン3a,3bが係合部材2の固定部
2c,2cと係合するのでバケット等の作業具35とア
ームは確実に係合できる。したがって、ピン3a,3b
と係合部材2の固定部2c,2cとの係合部は面当りす
るので、面圧が小さく係合部材2およびピン3a,3b
の摩耗等を防止できるので耐久性が向上すると共に、こ
のピン3a,3bと係合部材2の構造により面圧をさげ
ることが可能になる。これにより、ピン3a,3bと係
合部材2の接触幅を少なくすることができるので係合部
材2は軽量で、コストが安価となる。
As described above, the slit portions 2a, 2a of the engaging member 2 are inserted into the tips of the pins 3a, 3b, and the engaging link 1 integrally fixed to the engaging member 2 is rotated by about 90 °. By doing so, the pins 3a and 3b engage with the fixed portions 2c and 2c of the engaging member 2, so that the working tool 35 such as a bucket and the arm can be reliably engaged. Therefore, the pins 3a, 3b
Since the engaging portions between the fixing portions 2c and 2c of the engaging member 2 come into surface contact, the surface pressure is small and the engaging member 2 and the pins 3a and 3b are small.
Since the wear of the pins can be prevented, the durability can be improved, and the surface pressure can be reduced by the structure of the pins 3a and 3b and the engaging member 2. As a result, the contact width between the pins 3a and 3b and the engaging member 2 can be reduced, so that the engaging member 2 is lightweight and the cost is low.

【0022】また、バケット35のブラケット35a,
35bに設けたアーム33と作業機リンク38との2っ
の取付孔の間の距離が異っても、前記係合リンク1に設
けた長孔1aにより前記作業機リンク38を移動し、作
業リンク38の孔とバケット35のブラケット35a,
35bの孔とを整合してピン39を挿入して装着するこ
とができる。したがって、修理等の一切の手を加えなく
とも油圧ショベル1台で各メーカのバケット等の作業具
の装着が簡単に行うことができるので作業効率が向上す
る。この場合、アーム33と作業機リンク38との2っ
の取付孔の間の距離を調整するために、前記係合リンク
1に設けた長孔1a以外に、例えば、係合リンク1に可
動フック(ばね等で伸縮自在にしたもの)を設け、この
可動フックに前記作業機リンク38を取着できるように
しても良い。しかも、係合リンクは1枚の鋼板から製作
されているので軽量であり、一人で簡単に装着が可能で
あるとともに、製作コストが安価である。そして、係合
リンク1を2点支持の構造としたので、バケット35の
回動点は変わらず係合リンク1を用いないときと同等の
バケット刃先力が得られる。
Further, the bracket 35a of the bucket 35,
Even if the distance between the two attachment holes of the arm 33 and the work implement link 38 provided on 35b is different, the work implement link 38 is moved by the elongated hole 1a provided on the engagement link 1 The hole of the link 38 and the bracket 35a of the bucket 35,
The pin 39 can be inserted and mounted by aligning with the hole of 35b. Therefore, it is possible to easily attach work implements such as buckets of each manufacturer with one hydraulic excavator without any repair work or the like, so that work efficiency is improved. In this case, in order to adjust the distance between the two attachment holes of the arm 33 and the work implement link 38, in addition to the elongated hole 1a provided in the engagement link 1, for example, a movable hook is provided on the engagement link 1. It is also possible to provide (a device that can be expanded and contracted by a spring or the like) so that the working machine link 38 can be attached to this movable hook. Moreover, since the engagement link is manufactured from a single steel plate, it is lightweight, can be easily mounted by one person, and the manufacturing cost is low. Since the engagement link 1 has a two-point support structure, the turning point of the bucket 35 does not change, and the bucket blade force equivalent to that when the engagement link 1 is not used can be obtained.

【0023】更に、係合部材2と前記係合リンク1はピ
ン2bにより固着されているので、係合部材2のスリッ
ト部2a,2aと前記ピン3a,3bと相対関係を一定
に保つことができるのでバケット等の作業具35が確実
に係合することができる。
Furthermore, since the engaging member 2 and the engaging link 1 are fixed by the pin 2b, the relative relationship between the slit portions 2a, 2a of the engaging member 2 and the pins 3a, 3b can be kept constant. Therefore, the work implement 35 such as a bucket can be reliably engaged.

【0024】次に、本発明に係る第2実施例の油圧ショ
ベルの作業機の実施例を図6乃至図9により説明する。
尚、図1乃至図4と同一符号を付したものは同一であ
り、図1乃至図4を参照して説明する。第2の油圧ショ
ベルの作業機は、3点支持の係合リンク10を用いるも
のである。図6(a)に示すように、アーム33は係合
リンク10をピン33aにより支承している。このピン
33aがバケット35の回動点となっている。バケット
のブラケット35aとブラケット35bにピン45を取
着している。図6(a)のC−C断面の図6(b),図
7に示すように、アーム33と作業機リンク38と連結
された係合リンク10は、図7の矢印に示す方向に移動
し、前記ピン45に係合リンク10のフック部10bの
スリット部10cを挿入し、この係合リンク10を略9
0°回転することによりピン45は係合リンク10の固
定部10dと係合する。これにより、ピン45はフック
部10bのスリット部10cから抜け出すことがないの
で、確実に係合することができる。前記アーム33に
は、バケットシリンダ36で作動するレバー37を取着
している。このレバー37に連結する作業機リンク38
は、前記図2と同様に係合リンク10に設けた長孔10
aと作業機のリンク38の先端部38aは連結部材38
cにより連結し、係合リンク10と作業機のリンク38
の先端部38aの整合する孔にピン39を挿入してい
る。このピン39は前記ブラケット35aに回り止めに
より一体的に固着している。
Next, an embodiment of the working machine for the hydraulic excavator according to the second embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 6 to 9.
It is to be noted that the components denoted by the same reference numerals as those in FIGS. 1 to 4 are the same and will be described with reference to FIGS. The working machine of the second hydraulic excavator uses the engagement link 10 that supports three points. As shown in FIG. 6A, the arm 33 supports the engagement link 10 by the pin 33a. The pin 33a serves as the pivot point of the bucket 35. Pins 45 are attached to the brackets 35a and 35b of the bucket. As shown in FIGS. 6B and 7 of the CC cross section of FIG. 6A, the engagement link 10 connected to the arm 33 and the work implement link 38 moves in the direction shown by the arrow in FIG. 7. Then, the slit portion 10c of the hook portion 10b of the engagement link 10 is inserted into the pin 45, and the engagement link 10 is replaced by approximately 9
By rotating 0 °, the pin 45 engages with the fixed portion 10d of the engagement link 10. As a result, the pin 45 does not come out of the slit portion 10c of the hook portion 10b, so that the pin 45 can be reliably engaged. A lever 37 that operates with a bucket cylinder 36 is attached to the arm 33. Working machine link 38 connected to this lever 37
Is the long hole 10 provided in the engaging link 10 as in FIG.
a and the tip end portion 38a of the link 38 of the working machine are the connecting member 38.
and the engagement link 10 and the link 38 of the working machine.
The pin 39 is inserted into the matching hole of the front end portion 38a of the. The pin 39 is integrally fixed to the bracket 35a by a rotation stop.

【0025】図7のZ視の図8,図8の断面D−Dの図
9に示すように、フック部10bと係合するピン45
は、断面が平行な直線部と円形部を有する形状となって
おり、係合を開始するときは、ピン45の平行な直線部
に前記フック部10bのスリット部10cを係合させ
て、次いで係合リンク10を前方に略90°回転させる
ことにより、フック部10bの固定部10dはピン45
の円形部と係合する。このため、ピン45から係合リン
ク10は離脱することはなく係合状態を保持することが
できる。
As shown in FIG. 8 in FIG. 7 viewed from Z and in FIG. 9 in section D-D in FIG. 8, a pin 45 engaged with the hook portion 10b.
Has a shape having a straight line portion and a circular portion whose cross sections are parallel to each other. When the engagement is started, the slit portion 10c of the hook portion 10b is engaged with the parallel straight line portion of the pin 45, and then, By rotating the engagement link 10 forward by about 90 °, the fixing portion 10d of the hook portion 10b is fixed to the pin 45.
Engage with the circular part of. Therefore, the engagement link 10 can be maintained in the engaged state without being disengaged from the pin 45.

【0026】次に、図6乃至図9の作動を説明する。前
記ピン45の先端部に係合リンク10のスリット部10
cを挿入し、この係合リンク10を略90°回転するこ
とによりピン45が係合リンク10の固定部10dと係
合するのでバケット等の作業具35とは確実に係合でき
る。したがって、ピン45と係合リンク10の固定部1
0dとの係合部は面当りするので、面圧が小さく係合リ
ンク10およびピン45の摩耗等を防止できるので耐久
性が向上すると共に、このピン45と係合リンク10の
構造により面圧をさげることが可能になる。これによ
り、ピン45と係合リンク10の接触幅を少なくするこ
とができるので係合リンク10は軽量で、コストが安価
となる。また、第1実施例と同様に、油圧ショベル1台
で各メーカの各種作業機アタッチメントの装着が簡単に
行うことができる。
Next, the operation of FIGS. 6 to 9 will be described. The slit portion 10 of the engaging link 10 is provided at the tip of the pin 45.
By inserting c and rotating the engagement link 10 by approximately 90 °, the pin 45 engages with the fixed portion 10d of the engagement link 10, so that it can be reliably engaged with the work implement 35 such as a bucket. Therefore, the fixing portion 1 of the pin 45 and the engagement link 10
Since the engaging portion with 0d comes into contact with the surface, the surface pressure is small and wear of the engaging link 10 and the pin 45 can be prevented, so that the durability is improved and the structure of the pin 45 and the engaging link 10 improves the surface pressure. Can be reduced. As a result, the contact width between the pin 45 and the engagement link 10 can be reduced, so that the engagement link 10 is lightweight and low in cost. Further, as in the first embodiment, it is possible to easily attach various work implement attachments of each manufacturer with one hydraulic excavator.

【0027】次に、本発明に係る第3実施例の油圧ショ
ベルの作業機の実施例を、図10乃至図13により説明
する。尚、図1乃至図9と同一符号を付したものは同一
であり、図1乃至図9を参照して説明する。図10は第
3の油圧ショベルの作業機のバケット35の装着部を示
す側面断面図であり、第2の油圧ショベルの作業機と同
様に、3点支持の係合リンク10を用いるものである。
図10に示すように、アーム33の先端には係合リンク
10がピン33aにより支承されており、第1の連結部
40を構成している。バケット35に固設されたブラケ
ット35a,35bの一端に固設されたピン45には係
合リンク10のフック部10bが係合しており第2の連
結部41を構成している。係合リンク10の先端部に設
けられた長穴10aの回止スリット部10eと、バケッ
ト35のブラケット35a,35bの他端と、作業機リ
ンク38とは共に連結されており、第3の連結部42を
構成している。第1の連結部40と第2の連結部41と
は第2実施例と同一なので説明は省略し、以下に第3の
連結部42について説明する。
Next, an embodiment of the hydraulic excavator working machine according to the third embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. It is to be noted that the components denoted by the same reference numerals as those in FIGS. 1 to 9 are the same and will be described with reference to FIGS. FIG. 10 is a side cross-sectional view showing the mounting portion of the bucket 35 of the working machine of the third hydraulic excavator, and uses the engagement link 10 of three-point support like the working machine of the second hydraulic excavator. .
As shown in FIG. 10, the engagement link 10 is supported by the pin 33 a at the tip of the arm 33, and constitutes the first connecting portion 40. The hook portion 10b of the engagement link 10 is engaged with the pin 45 fixed to one end of the brackets 35a and 35b fixed to the bucket 35 to form the second connecting portion 41. The detent slit portion 10e of the elongated hole 10a provided at the tip of the engagement link 10, the other ends of the brackets 35a and 35b of the bucket 35, and the working machine link 38 are connected together, and the third connection is formed. It constitutes the section 42. Since the first connecting portion 40 and the second connecting portion 41 are the same as those in the second embodiment, the description thereof will be omitted, and the third connecting portion 42 will be described below.

【0028】図11は図10のE−E断面図である。図
10、図11において、作業機リンク38の先端部38
aと、係合リンク10の回止スリット部10eとを位置
決めし、パイプ部材43を挿入して両者を係合してい
る。また、パイプ部材43とバケット35のブラケット
35a,35bの他端の穴とを位置決めし、ピン39を
挿入してブラケット35aに回り止めしている。
FIG. 11 is a sectional view taken along line EE of FIG. 10 and 11, the tip portion 38 of the working machine link 38
a and the detent slit portion 10e of the engagement link 10 are positioned, and the pipe member 43 is inserted to engage them. Further, the pipe member 43 and the holes at the other ends of the brackets 35a and 35b of the bucket 35 are positioned, and the pin 39 is inserted to prevent the bracket 35a from rotating.

【0029】図12は図11のF−F断面図であり、図
13は図11のG−G矢視図である。図13に示すよう
に係合リンク10の長穴10aの一端には丸穴10fが
設けられており、その直径D1はパイプ部材43の直径
D2より少し大きくしてある。図12に示すように、パ
イプ部材43は孔径D3 の異なるものを各種準備して、
取付ピン39径の異なる各種のバケット等の作業具を装
着可能となっている。38bは作業機リンク38の先端
部38aに設けたブシュであり、パイプ部材43の外周
部と係合している。図12および図13に示すように、
パイプ部材43の両端には切欠部43a、43aが設け
られ、パイプ部材43を係合リンク10の丸穴10fの
片側から挿入した後横方向に移動し、係合リンク10に
設けられた回止スリット部10eに切欠部43aを摺動
自在に係合されている。
FIG. 12 is a sectional view taken along the line FF of FIG. 11, and FIG. 13 is a view taken along the line GG of FIG. As shown in FIG. 13, a round hole 10f is provided at one end of the elongated hole 10a of the engagement link 10, and its diameter D1 is slightly larger than the diameter D2 of the pipe member 43. As shown in FIG. 12, various kinds of pipe members 43 having different hole diameters D3 are prepared.
Work tools such as various buckets having different diameters of the mounting pins 39 can be mounted. Reference numeral 38b is a bush provided on the tip end portion 38a of the working machine link 38, and is engaged with the outer peripheral portion of the pipe member 43. As shown in FIGS. 12 and 13,
Cutout portions 43a, 43a are provided at both ends of the pipe member 43, and the pipe member 43 is inserted from one side of the round hole 10f of the engagement link 10 and then moved in the lateral direction to prevent rotation of the engagement link 10. The slit portion 10e is slidably engaged with the notch portion 43a.

【0030】次に、図10乃至図13の作動について説
明する。第1の連結部40と第2の連結部41とは第2
実施例と同一なので説明は省略し、第3連結部42の作
動について説明する。先ず、作業機リンク38の先端部
38aにブッシュ38bとパイプ部材43を挿入する。
この作業機リンク38の先端部38aにブッシュ38b
が組込まれた状態で、パイプ部材43を係合リンク10
の丸穴10fに、差し込んで、図13に示すように所定
位置にして固定する。このように構成したから、作業具
のブラケットのピン間距離の異なる他の作業具に交換す
るときでも図10に示すように、ピン45に対して、パ
イプ部材43を係合リンク10の長孔10aのの中で調
整すればピン39の位置を所定の位置にすることができ
る。
Next, the operation of FIGS. 10 to 13 will be described. The first connecting portion 40 and the second connecting portion 41 are the second
Since it is the same as the embodiment, the description thereof will be omitted and the operation of the third connecting portion 42 will be described. First, the bush 38b and the pipe member 43 are inserted into the distal end portion 38a of the working machine link 38.
A bush 38b is attached to the tip 38a of the working machine link 38.
The pipe member 43 with the engaging link 10
It is inserted into the circular hole 10f and fixed in a predetermined position as shown in FIG. With this configuration, even when the work tool is replaced with another work tool having a different pin-to-pin distance, as shown in FIG. The position of the pin 39 can be set to a predetermined position by adjusting the position in 10a.

【0031】本発明の第3実施例によれば、パイプ部材
43の孔径D3 が異なるものを各種準備しておけば、標
準バケット、法面バケット、ブレーカおよび把持装置等
の各種の作業具の交換取付けが可能となる。これによ
り、各種の作業具、あるいは、各メーカによって作業具
のピン径が異なっても孔径D3 の異なるパイプ部材43
を準備しておけば修理加工等をすることなく作業具を容
易に交換取付けが可能となる。また、パイプ状部材43
とピン39とは相互に運動しないため摩耗することはな
い。さらに、作業具交換時にパイプ部材43と作業機リ
ンク38との摺動部を分解する必要がないためダストの
混入がなく、摩耗寿命が伸びる。したがって、各種の孔
径の異なるパイプ部材を用いることにより、各種のバケ
ット、ブレーカ等の作業具の装着が可能となり、しか
も、係合リンク、ピン等の連結部の摩耗寿命が伸びる。
さらにまた、係合リンク10のスリット部10eとパイ
プ部材43の切欠部43aとは摺動自在に係合する。そ
して両者の接触は平面接触となる。したがって、係合リ
ンク10とパイプ部材43とは相対回転することはな
く、しかも接触面は広いため、摩耗寿命が伸びる。ま
た、従来のクイックカプラでは図15に示すように2本
のピン50c,50dを外してバケットから他の作業具
に交換していたが、本発明によれば係合リンク10のピ
ン39を1本のみ外せば、フック部10bはピン45か
ら離脱することができるのでバケットから他の作業具へ
の交換が容易である。さらに、パイプ部材43とピン3
9とは摺動しないので、パイプ部材43の内筒部とピン
39の外周部との間にはグリース潤滑する必要がない。
従来のグリース潤滑構造はピンにグリース孔を加工して
いたものが、本発明のピン39はグリース孔の加工は不
要となる。
According to the third embodiment of the present invention, if various kinds of pipe members 43 having different hole diameters D3 are prepared, various working tools such as standard buckets, slope buckets, breakers and gripping devices can be replaced. It can be installed. As a result, the pipe member 43 having a different hole diameter D3 even if the pin diameter of the work tool is different depending on various work tools or manufacturers.
By preparing, the work tool can be easily replaced and attached without performing repair work. Further, the pipe-shaped member 43
Since the pin 39 and the pin 39 do not move relative to each other, they do not wear. Further, since it is not necessary to disassemble the sliding portion between the pipe member 43 and the working machine link 38 when the work implement is replaced, dust is not mixed in and the wear life is extended. Therefore, by using various pipe members having different hole diameters, various types of work tools such as buckets and breakers can be mounted, and the wear life of the connecting portions such as the engagement links and pins is extended.
Furthermore, the slit portion 10e of the engagement link 10 and the cutout portion 43a of the pipe member 43 are slidably engaged. The contact between the two becomes a plane contact. Therefore, the engagement link 10 and the pipe member 43 do not rotate relative to each other, and since the contact surface is wide, the wear life is extended. Further, in the conventional quick coupler, as shown in FIG. 15, the two pins 50c and 50d were removed and the bucket was replaced with another work implement. However, according to the present invention, the pin 39 of the engagement link 10 is If only the book is removed, the hook portion 10b can be removed from the pin 45, so that it is easy to replace the bucket with another work implement. Further, the pipe member 43 and the pin 3
Since it does not slide with 9, it is not necessary to lubricate the inner tubular portion of the pipe member 43 and the outer peripheral portion of the pin 39 with grease.
In the conventional grease lubrication structure, the grease hole is formed in the pin, but the pin 39 of the present invention does not require the formation of the grease hole.

【0032】本発明の油圧ショベルの作業機の係合リン
クは、油圧ショベルについて説明したが、これ以外の建
設機械、産業機械に適用できることは言うまでもない。
Although the hydraulic excavator has been described as the engagement link of the working machine of the hydraulic excavator of the present invention, it goes without saying that it can be applied to other construction machines and industrial machines.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明の第1実施例の油圧ショベルの作業機の
側面図である。
FIG. 1 is a side view of a working machine for a hydraulic excavator according to a first embodiment of the present invention.

【図2】同、平面図である。FIG. 2 is a plan view of the same.

【図3】同、図2のA−A断面図である。FIG. 3 is a sectional view taken along line AA of FIG. 2;

【図4】同、図2のB−B断面図である。FIG. 4 is a sectional view taken along line BB of FIG. 2;

【図5】同、(a),(b)は係合リンクの作動説明図
である。
5 (a) and 5 (b) are operation explanatory views of the engagement link.

【図6】(a)は本発明の第2実施例の油圧ショベルの
作業機の側面図である。(b)はC−C断面図である。
FIG. 6A is a side view of a working machine for a hydraulic excavator according to a second embodiment of the present invention. (B) is CC sectional drawing.

【図7】同、係合リンクの作動説明図である。FIG. 7 is an operation explanatory view of the engagement link of the same.

【図8】図7のZ視図である。FIG. 8 is a Z view of FIG. 7.

【図9】図8のD−D断面図である。FIG. 9 is a sectional view taken along line DD of FIG. 8;

【図10】本発明の第3実施例の油圧ショベルの作業機
の側面断面図である。
FIG. 10 is a side sectional view of a working machine for a hydraulic excavator according to a third embodiment of the present invention.

【図11】図10のE−E断面図である。11 is a sectional view taken along line EE of FIG.

【図12】図11のF−F断面図である。FIG. 12 is a sectional view taken along line FF of FIG. 11;

【図13】図11のG−G矢視図である。FIG. 13 is a view taken along the line GG in FIG.

【図14】油圧ショベルの側面図である。FIG. 14 is a side view of the hydraulic excavator.

【図15】従来の4点支持のクイックカプラを用いた作
業機の説明図である。
FIG. 15 is an explanatory view of a working machine using a conventional four-point supporting quick coupler.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1,10 係合リンク 1a,10a 長孔 2 係合部材 2a スリット部 2c 固定部 3a,3b ピン 10b フック部 10c スリット部 10d 固定部 10e 回止スリット部 33 アーム 35 バケット(バケット等の作業具) 35a,35b ブラケット 36 バケットシリンダ 38 作業機リンク 38a 作業機リンク先端部 39,45 ピン 43 パイプ部材 43a 切欠部 1, 10 Engagement link 1a, 10a Long hole 2 Engagement member 2a Slit part 2c Fixing part 3a, 3b Pin 10b Hook part 10c Slit part 10d Fixing part 10e Detent slit part 33 Arm 35 Bucket (work tool such as bucket) 35a, 35b Bracket 36 Bucket cylinder 38 Working machine link 38a Working machine link tip 39, 45 pin 43 Pipe member 43a Notch

Claims (7)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 車体より順次連結するブーム、アームお
よびバケット等の作業具と、このバケット等の作業具の
一端と連結し、かつ、作業機リンクに係合する係合リン
クと、このバケット等の作業具の他端と連結し、かつ、
アームに係合する係合部材とを備えた油圧ショベルの作
業機において、前記バケット等の作業具(35)のブラケッ
ト(35a,35b) に固着するピン(3a,3b) と、ピン(3a,3b)
を挿入するピン(3a,3b) の最大径よりも小さいスリット
部(2a,2a) と、ピン(3a,3b) を固定する固定部(2c,2c)
を有する前記係合部材(2) とを備えたことを特徴とする
油圧ショベルの作業機。
1. A work tool such as a boom, an arm, and a bucket that are sequentially connected from the vehicle body, an engagement link that is connected to one end of the work tool such as the bucket and that engages with a work machine link, the bucket, and the like. Connected to the other end of the work tool of
In a hydraulic excavator work machine provided with an engagement member that engages with an arm, pins (3a, 3b) fixed to the brackets (35a, 35b) of the work implement (35) such as the bucket, and the pins (3a, 3b)
The slits (2a, 2a) smaller than the maximum diameter of the pins (3a, 3b) for inserting the pins, and the fixing parts (2c, 2c) for fixing the pins (3a, 3b)
A working machine for a hydraulic excavator, comprising: the engaging member (2) having
【請求項2】 車体より順次連結するブーム、アームお
よびバケット等の作業具と、このバケット等の作業具の
両端部と連結し、かつ、作業機リンクおよびアームに係
合する係合リンクとを備えた油圧ショベルの作業機にお
いて、前記バケット等の作業具(35)のブラケット(35a,3
5b) に固着するピン(45)と、ピン(45)を挿入するピン(4
5)の最大径よりも小さいスリット部(10c) とピン(45)を
固定する固定部(10d) を有する係合リンク(10)とを備え
たことを特徴とする油圧ショベルの作業機。
2. A work tool such as a boom, an arm and a bucket which are sequentially connected from the vehicle body, and an engagement link which is connected to both ends of the work tool such as the bucket and is engaged with the work machine link and the arm. In the working machine of the provided hydraulic excavator, the bracket (35a, 3a of the working tool (35) such as the bucket is provided.
5b) and the pin (45) for inserting the pin (45)
A working machine for a hydraulic excavator, comprising a slit part (10c) smaller than the maximum diameter of 5) and an engagement link (10) having a fixing part (10d) for fixing a pin (45).
【請求項3】 車体より順次連結するブームおよびアー
ムと、このアームの先端に係合リンクを介してバケット
等の作業具を取着する油圧ショベルの作業機において、
前記バケット等の作業具(35)に固着するブラケット(35
a,35b) と、前記ブラケット(35a,35b) の一側にピン(3
a,3b) により支承し、かつ、アーム(33)と連結する係合
部材(2) と、一端は係合部材(2) と固着し、他端は前記
ブラケット(35a,35b) の他側および作業機リンク(38)を
ピン(39)により係合する長孔(1a) を有する係合リンク
(1) とを備えたことを特徴とする油圧ショベルの作業
機。
3. A hydraulic excavator working machine in which a boom and an arm that are sequentially connected from a vehicle body and a working tool such as a bucket are attached to the tip of the arm via an engagement link.
Bracket (35) fixed to the work implement (35) such as the bucket
a, 35b) and one side of the bracket (35a, 35b) with a pin (3
a, 3b) and an engaging member (2) that is connected to the arm (33) and has one end fixed to the engaging member (2) and the other end on the other side of the bracket (35a, 35b). And an engagement link having an elongated hole (1a) for engaging the work implement link (38) with the pin (39)
(1) A hydraulic excavator working machine comprising:
【請求項4】 前記アーム(33)と前記バケット(35)のブ
ラケット(35a,35b)とを支承するピン(3a,3b) の先端部
と係合する係合部材(2) にスリット部(2a,2a) を設け、
前記係合部材(2) に固着する前記係合リンク(1) を略9
0°回転させることにより前記ピン(3a,3b) が前記係合
部材(2) の固定部(2c,2c) に固定することを特徴とする
請求項3記載の油圧ショベルの作業機。
4. An engagement member (2) engaging with a tip end of a pin (3a, 3b) for supporting the arm (33) and a bracket (35a, 35b) of the bucket (35) has a slit portion (2). 2a, 2a),
The engagement link (1) fixed to the engagement member (2) is substantially
The working machine for a hydraulic excavator according to claim 3, wherein the pin (3a, 3b) is fixed to the fixing portion (2c, 2c) of the engaging member (2) by rotating it by 0 °.
【請求項5】 前記係合部材(2) と前記係合リンク(1)
とはピン(2b)により固着したことを特徴とする請求項3
または4記載の油圧ショベルの作業機。
5. The engagement member (2) and the engagement link (1)
The said and are fixed by the pin (2b).
Or the working machine of the hydraulic excavator described in 4.
【請求項6】 車体より順次連結するブーム、アームお
よびバケット等の作業具と、このバケット等の作業具の
両端部と連結し、かつ、作業機リンクおよびアームに係
合する係合リンクとを備えた油圧ショベルの作業機にお
いて、前記アーム先端部と連結する第1の連結部(40)
と、バケット等の作業具のブラケット(35a,35b) の一端
と連結するフック状の第2の連結部(41)と、バケット等
の作業具のブラケット(35a,35b) の他端と作業機リンク
(38)を共に連結する長孔状の第3の連結部(42)とを有す
る係合リンク(10)と、前記作業機リンク(38)の連結孔と
係合リンク(10)の長孔状の第3の連結部(42)に挿入し、
かつ、各種の作業具の取付孔に対応する各種の孔径D3
が異なるパイプ部材(43)と、このパイプ部材(43)に挿入
し、各種の作業具を取付ける各種の外径の異なるピン(3
9)とからなることを特徴とする油圧ショベルの作業機。
6. A work tool such as a boom, an arm and a bucket which are sequentially connected from the vehicle body, and an engagement link which is connected to both ends of the work tool such as the bucket and is engaged with the work machine link and the arm. In a working machine for a hydraulic excavator provided, a first connecting part (40) for connecting to the arm tip part
And a hook-shaped second connecting portion (41) for connecting to one end of the bracket (35a, 35b) of the work implement such as a bucket, and the other end of the bracket (35a, 35b) of the work implement such as the bucket and the work machine. Link
An engaging link (10) having a third connecting portion (42) in the shape of an elongated hole for connecting together (38), a connecting hole of the working machine link (38) and an elongated hole of the engaging link (10) The third connecting part (42) in the shape of
And various hole diameters D3 corresponding to the mounting holes of various work tools
Different pipe members (43), and various pins (3) with different outer diameters to be inserted into this pipe member (43) and for mounting various work tools.
9) A hydraulic excavator work machine characterized by comprising
【請求項7】 請求項6記載の油圧ショベルの作業機に
おいて、前記パイプ部材(43)の左右端部に切欠部(43a)
を設け、この切欠部(43a) を受けて回止めするスリット
部(10e) を係合リンク(10)に設けたことを特徴とする油
圧ショベルの作業機。
7. The working machine for hydraulic excavator according to claim 6, wherein notches (43a) are formed at left and right ends of the pipe member (43).
The hydraulic excavator working machine is characterized in that the engaging link (10) is provided with a slit portion (10e) which is provided with a slit portion (10e) for receiving and stopping the cutout portion (43a).
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JP8-58579 1996-02-21
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