JPH09283254A - 自動車用ワイヤーハーネス製造における電線圧接プレス機 - Google Patents
自動車用ワイヤーハーネス製造における電線圧接プレス機Info
- Publication number
- JPH09283254A JPH09283254A JP8086238A JP8623896A JPH09283254A JP H09283254 A JPH09283254 A JP H09283254A JP 8086238 A JP8086238 A JP 8086238A JP 8623896 A JP8623896 A JP 8623896A JP H09283254 A JPH09283254 A JP H09283254A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- press
- pressure contact
- electric wire
- contact
- wire
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- Pending
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- Connections By Means Of Piercing Elements, Nuts, Or Screws (AREA)
- Manufacturing Of Electrical Connectors (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 圧接深さの精度の高いコントロールを行うと
共に小型化を図る。 【解決手段】 圧接刃１の圧接ストロークをサーボモー
タ１１により制御して、圧接時の加圧力及び端子に対す
る電線の押し込み深さをデジタルでコントロールする。
サーボモータ１１の回転力はボールねじ機構を介して圧
接刃１の昇降杆２に伝達する。各種電線サイズに対応す
る圧接刃１（昇降杆２）は、円盤１３の周囲に設け、ロ
ータリアクチュエータ１４による回転によって任意の圧
接刃１を圧接位置Ｉにセットする。円周上の配置は小型
化に有利である。
共に小型化を図る。 【解決手段】 圧接刃１の圧接ストロークをサーボモー
タ１１により制御して、圧接時の加圧力及び端子に対す
る電線の押し込み深さをデジタルでコントロールする。
サーボモータ１１の回転力はボールねじ機構を介して圧
接刃１の昇降杆２に伝達する。各種電線サイズに対応す
る圧接刃１（昇降杆２）は、円盤１３の周囲に設け、ロ
ータリアクチュエータ１４による回転によって任意の圧
接刃１を圧接位置Ｉにセットする。円周上の配置は小型
化に有利である。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、自動車ワイヤー
ハーネスの製造において、電線をコネクタ内の端子に圧
接するプレス機に関するものである。
ハーネスの製造において、電線をコネクタ内の端子に圧
接するプレス機に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】自動車用ワイヤーハーネスの製造は、例
えば、図３に示す電線加工機Ａによって、対のコネクタ
間に所要数の電線を接続した、いわゆるサブアッシィＥ
が作られ、そのサブアッシィＥの所要数を所要形状に組
み合わせてワイヤーハーネスとする。
えば、図３に示す電線加工機Ａによって、対のコネクタ
間に所要数の電線を接続した、いわゆるサブアッシィＥ
が作られ、そのサブアッシィＥの所要数を所要形状に組
み合わせてワイヤーハーネスとする。
【０００３】その電線加工機Ａは、電線サプライＳから
電線ａを引き出し、調尺ローラＲで調尺切断ののち、そ
の電線ａを矢印のごとく送り、圧接プレス機Ｐにおい
て、その電線ａの両端をコネクタ内の端子に圧接し、コ
ネクタに所要数の電線ａを圧接すれば、取出し位置で、
取出ハンドＨ及び取出口ボットＢで、そのサブアッシィ
Ｅを取出して所要位置に搬送する。
電線ａを引き出し、調尺ローラＲで調尺切断ののち、そ
の電線ａを矢印のごとく送り、圧接プレス機Ｐにおい
て、その電線ａの両端をコネクタ内の端子に圧接し、コ
ネクタに所要数の電線ａを圧接すれば、取出し位置で、
取出ハンドＨ及び取出口ボットＢで、そのサブアッシィ
Ｅを取出して所要位置に搬送する。
【０００４】この電線加工機Ａにおける従来の圧接プレ
ス機Ｐは、図４に示すように、圧接端子を挿入したコネ
クタＣに電線ａを送り込み、その電線ａを圧接刃１によ
り押し下げて端子に圧接するものである。
ス機Ｐは、図４に示すように、圧接端子を挿入したコネ
クタＣに電線ａを送り込み、その電線ａを圧接刃１によ
り押し下げて端子に圧接するものである。
【０００５】その圧接刃１は四角棒状の昇降杆２の下端
に取付けられ、昇降杆２の鉤状上端２ａは、エアシリン
ダ３のプランジャの鉤状下端３ａに嵌合可能となってお
り（後述の実施形態参照）、そのプランジャの昇降によ
って圧接刃１が上下（昇降）する。昇降杆２はその両側
でガイド４によって支持され、ガイド４が摺動杆５に固
定されて、摺動杆５の矢印方向の移動によって、各圧接
刃１が選択的に圧接位置Ｉにセットされる。すなわち、
異種のコネクタ及び異種の電線に対応した圧接刃１を圧
接位置Ｉにセットする。
に取付けられ、昇降杆２の鉤状上端２ａは、エアシリン
ダ３のプランジャの鉤状下端３ａに嵌合可能となってお
り（後述の実施形態参照）、そのプランジャの昇降によ
って圧接刃１が上下（昇降）する。昇降杆２はその両側
でガイド４によって支持され、ガイド４が摺動杆５に固
定されて、摺動杆５の矢印方向の移動によって、各圧接
刃１が選択的に圧接位置Ｉにセットされる。すなわち、
異種のコネクタ及び異種の電線に対応した圧接刃１を圧
接位置Ｉにセットする。
【０００６】昇降杆２の昇降はカム機構によって行うも
のもある。
のもある。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】上記従来の圧接プレス
機Ｐにおいて、圧接刃１の下支点の制御は、エアシリン
ダ３では、ストッパに当接させるストロークエンド、カ
ムではそのカム面の変化によるストロークエンドで行っ
ている。このため、エアシリンダ３のものでは、エア圧
の変化によって、微妙に下支点がばらつく問題があり、
カムでは、カム面の摩耗等による経時変化により下支点
が変化する（再現性がなくなる）問題がある。下支点が
変化すれば、電線ａの端子に対する圧接深さが変化する
こととなり、接続特性に支障が生じる。また、ストロー
クエンドで微調整することは、圧接深さの絶対量を算出
できないことであり、品質管理上問題がある。
機Ｐにおいて、圧接刃１の下支点の制御は、エアシリン
ダ３では、ストッパに当接させるストロークエンド、カ
ムではそのカム面の変化によるストロークエンドで行っ
ている。このため、エアシリンダ３のものでは、エア圧
の変化によって、微妙に下支点がばらつく問題があり、
カムでは、カム面の摩耗等による経時変化により下支点
が変化する（再現性がなくなる）問題がある。下支点が
変化すれば、電線ａの端子に対する圧接深さが変化する
こととなり、接続特性に支障が生じる。また、ストロー
クエンドで微調整することは、圧接深さの絶対量を算出
できないことであり、品質管理上問題がある。
【０００８】さらに、各種の圧接刃１を横方向にスライ
ドさせて圧接位置Ｉにセットさせることは、その横方向
に、圧接刃１の並列長さＸの倍近いストローク幅Ｙが必
要となり、小型化への支障になっている。
ドさせて圧接位置Ｉにセットさせることは、その横方向
に、圧接刃１の並列長さＸの倍近いストローク幅Ｙが必
要となり、小型化への支障になっている。
【０００９】この発明は、上記実情の下、圧接深さを任
意に高精度に調節できるようにすることを第１の課題と
し、さらに、小型化を図ることを第２の課題とする。
意に高精度に調節できるようにすることを第１の課題と
し、さらに、小型化を図ることを第２の課題とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】上記第１の課題を解決す
るために、請求項１記載の発明は、上述の自動車用ワイ
ヤーハーネスの製造において、電線をコネクタ内の端子
に圧接するプレス機であって、その圧接刃の圧接ストロ
ークをサーボモータなどのモータにより制御して、圧接
時の加圧力及び端子に対する電線の押し込み深さをデジ
タルでコントロールするようにしたのである。
るために、請求項１記載の発明は、上述の自動車用ワイ
ヤーハーネスの製造において、電線をコネクタ内の端子
に圧接するプレス機であって、その圧接刃の圧接ストロ
ークをサーボモータなどのモータにより制御して、圧接
時の加圧力及び端子に対する電線の押し込み深さをデジ
タルでコントロールするようにしたのである。
【００１１】デジタルで電線の押し込み深さをコントロ
ールすれば、その押し込み深さ、すなわち、圧接深さの
精度が高まるうえに、電線サイズ等の変化により、圧接
深さが変化しても、その変化に応じた押し込み深さに簡
単に対応し得る。
ールすれば、その押し込み深さ、すなわち、圧接深さの
精度が高まるうえに、電線サイズ等の変化により、圧接
深さが変化しても、その変化に応じた押し込み深さに簡
単に対応し得る。
【００１２】また、第２の課題を解決するために、請求
項２記載の発明は、請求項１記載の発明において、複数
の異なる圧接刃を有して、その各圧接刃が圧接位置に選
択的にセット可能であり、前記各圧接刃は、円周上に位
置されて、その円周上に回転されて前記圧接位置にセッ
トされるものとしたのである。
項２記載の発明は、請求項１記載の発明において、複数
の異なる圧接刃を有して、その各圧接刃が圧接位置に選
択的にセット可能であり、前記各圧接刃は、円周上に位
置されて、その円周上に回転されて前記圧接位置にセッ
トされるものとしたのである。
【００１３】このように、複数の圧接刃を持てば、その
各圧接刃を、異サイズ、異種類の電線に対応させること
によって、自動的に圧接刃を交換することができ、電線
サイズ等の変化毎の機械停止が不要となり高い稼働率を
得ることができる。例えば、異サイズ電線が混合したサ
ブアッシィの製造に有利となる。このとき、各圧接刃は
円周上に位置しているため、横並びのような移動スペー
スも必要がない。
各圧接刃を、異サイズ、異種類の電線に対応させること
によって、自動的に圧接刃を交換することができ、電線
サイズ等の変化毎の機械停止が不要となり高い稼働率を
得ることができる。例えば、異サイズ電線が混合したサ
ブアッシィの製造に有利となる。このとき、各圧接刃は
円周上に位置しているため、横並びのような移動スペー
スも必要がない。
【００１４】
【発明の実施の形態】一実施形態を図１、図２に示し、
この実施形態も、図３で示したワイヤーハーネスの製造
における、圧接プレス機Ｐである。
この実施形態も、図３で示したワイヤーハーネスの製造
における、圧接プレス機Ｐである。
【００１５】この圧接プレス機Ｐは、ハウジング１０の
上面にサーボモータ１１が設けられ、このサーボモータ
１１は、連結杆１２のねじ軸１２ａをボールねじ構造で
もって支持し、そのボールガイドナットを回すことによ
り、ねじ軸１２ａ（連結杆１２）を昇降する。連結杆１
２の下端は、図２のごとく鉤状となって、この鉤部に圧
接刃１の昇降杆２の上端鉤部２ａが嵌合し、連結杆１２
の昇降にともなって、圧接刃１も昇降する。連結杆１２
と昇降杆２の嵌合ガタは０．０５ｍｍ以内に収める。
上面にサーボモータ１１が設けられ、このサーボモータ
１１は、連結杆１２のねじ軸１２ａをボールねじ構造で
もって支持し、そのボールガイドナットを回すことによ
り、ねじ軸１２ａ（連結杆１２）を昇降する。連結杆１
２の下端は、図２のごとく鉤状となって、この鉤部に圧
接刃１の昇降杆２の上端鉤部２ａが嵌合し、連結杆１２
の昇降にともなって、圧接刃１も昇降する。連結杆１２
と昇降杆２の嵌合ガタは０．０５ｍｍ以内に収める。
【００１６】圧接刃１付の昇降杆２は、ハウジング１０
に一体の円盤１３の周囲に４個設けられており、その上
端鉤部２ａが円盤１３周縁に嵌まって摺動自在に支持さ
れている。昇降杆２の数は任意である。各昇降杆２の両
側にはガイド４が設けられて、ガイド４間を昇降杆２が
昇降する。各ガイド４は、円盤１３の下面に回転可能に
設けた回転筒（図示せず）に固定されており、この回転
筒が円盤１３上のロータリアクチュエータ１４により回
転されて、任意の圧接刃１が圧接位置Ｉにセットされ
る。このとき、連結杆１２の下端鉤部が圧接位置の円盤
１３の切欠を埋めて、昇降杆２の移動に支障はない。ロ
ータリアクチュエータに代えてパルスモータを使用し得
る。
に一体の円盤１３の周囲に４個設けられており、その上
端鉤部２ａが円盤１３周縁に嵌まって摺動自在に支持さ
れている。昇降杆２の数は任意である。各昇降杆２の両
側にはガイド４が設けられて、ガイド４間を昇降杆２が
昇降する。各ガイド４は、円盤１３の下面に回転可能に
設けた回転筒（図示せず）に固定されており、この回転
筒が円盤１３上のロータリアクチュエータ１４により回
転されて、任意の圧接刃１が圧接位置Ｉにセットされ
る。このとき、連結杆１２の下端鉤部が圧接位置の円盤
１３の切欠を埋めて、昇降杆２の移動に支障はない。ロ
ータリアクチュエータに代えてパルスモータを使用し得
る。
【００１７】圧接位置Ｉには、レール１５上を圧接端子
の挿入されたコネクタＣが順々に搬送され、そのコネク
タＣの各キャビィ内に電線ａが送り込まれる。すると、
サーボモータ１１が作動して圧接刃１が下降し、電線ａ
を押し下げて、端子に圧接する。このとき、サーボモー
タ１１の回転量をデジタル的に制御して、電線ａの押し
下げ量、すなわち圧接深さを最適なものとする。また、
回転力及び回転速さも制御して、最適な押し込み力及び
押し込み速さとなるようにする。例えば、押し込み力
（加圧力）の最大は７００Ｎ程度とする。
の挿入されたコネクタＣが順々に搬送され、そのコネク
タＣの各キャビィ内に電線ａが送り込まれる。すると、
サーボモータ１１が作動して圧接刃１が下降し、電線ａ
を押し下げて、端子に圧接する。このとき、サーボモー
タ１１の回転量をデジタル的に制御して、電線ａの押し
下げ量、すなわち圧接深さを最適なものとする。また、
回転力及び回転速さも制御して、最適な押し込み力及び
押し込み速さとなるようにする。例えば、押し込み力
（加圧力）の最大は７００Ｎ程度とする。
【００１８】電線ａのサイズが異なるなどによって、そ
れに対応する圧接刃１が必要となれば、ロータリアクチ
ュエータ１４を駆動して所要の圧接刃１を圧接位置Ｉに
セットして、作用を続行する。これらの作業を自動的に
行えば、ハーネス製造機、例えば電線加工機Ａを停止さ
せる必要はない。
れに対応する圧接刃１が必要となれば、ロータリアクチ
ュエータ１４を駆動して所要の圧接刃１を圧接位置Ｉに
セットして、作用を続行する。これらの作業を自動的に
行えば、ハーネス製造機、例えば電線加工機Ａを停止さ
せる必要はない。
【００１９】電線ａが圧接されたコネクタＣは前進し、
その途中において、圧接深さ検出器２０によって、圧接
深さの適否が判断された後、次工程に移行する。検出器
２０による圧接深さ検査は、例えば、コネクタＣ上面と
電線ａの表面間隔をレーザなどにより測定することによ
って行う。
その途中において、圧接深さ検出器２０によって、圧接
深さの適否が判断された後、次工程に移行する。検出器
２０による圧接深さ検査は、例えば、コネクタＣ上面と
電線ａの表面間隔をレーザなどにより測定することによ
って行う。
【００２０】
【発明の効果】この発明は、以上のようにサーボモータ
などによってデジタル的に圧接刃の昇降量等を特定する
ようにしたので、圧接深さも精度の高いものを得ること
ができる。すなわち、高品位の圧接作用を行い得る。
などによってデジタル的に圧接刃の昇降量等を特定する
ようにしたので、圧接深さも精度の高いものを得ること
ができる。すなわち、高品位の圧接作用を行い得る。
【００２１】また、各種の圧接刃を円周上に位置して回
転により、交換可能としたので、スペース的に有利であ
り、小型化を図り得る。
転により、交換可能としたので、スペース的に有利であ
り、小型化を図り得る。
【図１】一実施形態の概略斜視図
【図２】同実施形態の要部切断正面図
【図３】ワイヤーハーネスの製造説明図
【図４】従来例の概略斜視図
Ａ 電線加工機 Ｂ 取出ロボット Ｃ コネクタ Ｅ サブアッシィ Ｈ 取出ハンド Ｐ 圧接プレス機 Ｒ 調尺ローラ Ｓ 電線サプライ ａ 電線 １ 圧接刃 ２ 昇降杆 ４ 昇降杆ガイド １０ プレス機ハウジング １１ サーボモータ １２ 連結杆 １３ 円盤 １４ ロータリアクチュエータ １５ レール ２０ 圧接深さ検出器
Claims (2)
- 【請求項１】 自動車用ワイヤーハーネスの製造におい
て、電線をコネクタ内の端子に圧接するプレス機であっ
て、 その圧接刃の圧接ストロークをモータにより制御して、
圧接時の加圧力及び端子に対する電線の押し込み深さを
デジタルでコントロールするようにしたことを特徴とす
る自動車用ワイヤーハーネス製造における電線圧接プレ
ス機。 - 【請求項２】 複数の異なる圧接刃を有して、その各圧
接刃が圧接位置に選択的にセット可能であり、前記各圧
接刃は、円周上に位置されて、その円周上に回転されて
前記圧接位置にセットされることを特徴とする請求項１
記載の自動車用ワイヤーハーネス製造における電線圧接
プレス機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8086238A JPH09283254A (ja) | 1996-04-09 | 1996-04-09 | 自動車用ワイヤーハーネス製造における電線圧接プレス機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8086238A JPH09283254A (ja) | 1996-04-09 | 1996-04-09 | 自動車用ワイヤーハーネス製造における電線圧接プレス機 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09283254A true JPH09283254A (ja) | 1997-10-31 |
Family
ID=13881229
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8086238A Pending JPH09283254A (ja) | 1996-04-09 | 1996-04-09 | 自動車用ワイヤーハーネス製造における電線圧接プレス機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH09283254A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0862251A1 (en) * | 1997-02-26 | 1998-09-02 | Harness System Technologies Research, Ltd. | Method of manufacturing wire harness for automobile use |
| EP1009074A2 (en) * | 1998-12-09 | 2000-06-14 | SUMITOMO WIRING SYSTEMS, Ltd. | Manufacturing apparatus of wire harness |
| CN109861057A (zh) * | 2018-12-30 | 2019-06-07 | 国家电网有限公司 | 接地极打入装置 |
-
1996
- 1996-04-09 JP JP8086238A patent/JPH09283254A/ja active Pending
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0862251A1 (en) * | 1997-02-26 | 1998-09-02 | Harness System Technologies Research, Ltd. | Method of manufacturing wire harness for automobile use |
| US5970609A (en) * | 1997-02-26 | 1999-10-26 | Harness System Technologies Research, Ltd. | Method of manufacturing wire harness for automobile use |
| EP1009074A2 (en) * | 1998-12-09 | 2000-06-14 | SUMITOMO WIRING SYSTEMS, Ltd. | Manufacturing apparatus of wire harness |
| EP1009074A3 (en) * | 1998-12-09 | 2000-09-06 | SUMITOMO WIRING SYSTEMS, Ltd. | Manufacturing apparatus of wire harness |
| US6490785B1 (en) | 1998-12-09 | 2002-12-10 | Autonetworks Technologies, Ltd. | Manufacturing apparatus of wire harness |
| CN109861057A (zh) * | 2018-12-30 | 2019-06-07 | 国家电网有限公司 | 接地极打入装置 |
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