JPH09281214A - Display processor - Google Patents
Display processorInfo
- Publication number
- JPH09281214A JPH09281214A JP8092712A JP9271296A JPH09281214A JP H09281214 A JPH09281214 A JP H09281214A JP 8092712 A JP8092712 A JP 8092712A JP 9271296 A JP9271296 A JP 9271296A JP H09281214 A JPH09281214 A JP H09281214A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- data
- processing unit
- input
- output signal
- memory
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Radar Systems Or Details Thereof (AREA)
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】この発明は、回転軸を中心に
３６０度回転するアンテナ反射面を一面有するフェーズ
ドアレイレーダの表示処理装置に関するもので、その特
徴とするところは、雲や海面などによるクラッタや、レ
ーダ装置を搭載する物体の動揺により、入力されるビー
ムデータのレンジビンのヒット数（ビーム照射数）にば
らつきが発生した場合に、表示画面の視認性が劣化する
のを防止できる点と、表示してから徐々に輝度を減衰さ
せていく処理（以下、トレイル処理と呼称する）を可能
にした点である。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a display processing device of a phased array radar having one antenna reflecting surface which rotates 360 degrees about a rotation axis, and is characterized by clutter caused by clouds or sea surface. Also, it is possible to prevent the visibility of the display screen from deteriorating when the number of hits (the number of beam irradiations) of the range bin of the input beam data varies due to the motion of the object equipped with the radar device. This is a point that a process (hereinafter referred to as a trail process) in which the brightness is gradually attenuated after being displayed is made possible.
【０００２】[0002]
【従来の技術】図３は一般的なフェーズドアレイレーダ
システム（以下、レーダと呼称する）の構成例を示して
いる。１は電波を送受信するアンテナ、２はその電波の
送受信を切り換える送受切替器、３は送信電波を出力す
る送信機、４はアンテナからの信号を受ける受信機、５
はその受信データにより捜索及び追尾処理を行う信号処
理器、６は信号処理器により処理されたレーダビデオ、
７は入力されたレーダビデオを表示用データに処理し、
捜索目標、追尾目標の表示を行う表示処理装置である。
８ａ〜８ｃは上記レーダが追尾する目標であり、９ａ〜
９ｃは追尾目標に照射されるレーダビームである。１
０，１１はそれぞれクラッタの発生原因となる雨雲、海
面の波やうなりであり、雨雲１０は目標８ａ及び８ｂの
背後にあり、海面の波やうなり１１は目標８ｃの下方に
ある。このとき目標の信号にクラッタ信号が含まれる。
一般にレーダは、このような様々なクラッタ環境下にて
用いられ、複数の脅威目標の多様な経路からの同時攻撃
に対処可能な機能を備えている。2. Description of the Related Art FIG. 3 shows an example of the configuration of a general phased array radar system (hereinafter referred to as radar). 1 is an antenna for transmitting / receiving radio waves, 2 is a transmission / reception switcher for switching transmission / reception of the radio waves, 3 is a transmitter for outputting transmission radio waves, 4 is a receiver for receiving signals from the antennas, 5
Is a signal processor for searching and tracking with the received data, 6 is a radar video processed by the signal processor,
7 processes the input radar video into display data,
A display processing device for displaying a search target and a tracking target.
8a to 8c are targets tracked by the radar, and 9a to
Reference numeral 9c is a radar beam with which the tracking target is irradiated. 1
0 and 11 are rain clouds, waves and beats on the sea surface, respectively, which cause clutter, the rain cloud 10 is behind targets 8a and 8b, and the waves and beat 11 on the sea surface are below target 8c. At this time, the target signal includes the clutter signal.
Generally, a radar is used under such various clutter environments and has a function capable of coping with simultaneous attacks from various routes of a plurality of threat targets.
【０００３】図４は従来の表示処理装置のブロック図の
一例を示すものである。図において６は表示処理装置７
に入力されるレーダビデオ、１２は入力されたレーダビ
デオのインタフェースであるレーダビデオ入力処理部、
１３はデータのない部分が規則的に現れる幾何学的模様
（以下、モアレと呼称する）を低減するため、データの
ない部分にデータを補間するモアレ補間処理部、１４は
極座標データを直交座標データに変換する座標変換装
置、１５は視認性の向上をはかるため画素を拡大する画
素拡大処理部、１６は入力データを順次表示する残像効
果のある表示器である。FIG. 4 shows an example of a block diagram of a conventional display processing device. In the figure, 6 is a display processing device 7.
A radar video input processing unit, which is an interface of the input radar video,
13 is a moire interpolation processing unit that interpolates data in a portion having no data in order to reduce a geometric pattern in which a portion having no data appears regularly (hereinafter, referred to as moire). The coordinate conversion device 15 converts the image into a pixel, a pixel enlargement processing unit 15 that enlarges the pixel to improve visibility, and a display 16 that sequentially displays input data and has an afterimage effect.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】回転軸を中心に３６０
度回転するアンテナ反射面を一面有するフェーズドアレ
イレーダは、レーダの位置を中心した天球の上半分（以
下、半球空間と呼称する）の捜索を行うためにアンテナ
面については図５に示すように水平面の垂直方向に対し
てある一定のチルト角θ1 を持っており、アンテナアレ
イノーマル方向に対してビーム走査角θ2 の範囲でビー
ムの走査を行いながら、ある一定の回転速度Ｎで回転し
ている。ビーム走査角θ2 についてはハードウェア性能
により、チルト角θ1 についてはレーダ装置の覆域及び
捜索性能によって決定される。従来のレーダにおけるビ
ーム走査シーケンスは、一定の回転角ωs 毎に一定数の
ビームを決まった順序で走査し、クラッタ環境下におけ
るクラッタ抑圧処理としてＭＴＩ（Ｍｏｖｉｎｇ Ｔａ
ｒｇｅｔ Ｉｎｄｉｃａｔｏｒ）を用いている。ＭＴＩ
の領域については一定範囲の高角で、全方位にわたって
処理を行っている。このため、クラッタや動揺のある環
境下において、ＭＴＩによりヒット数が増大した場合、
図４に示す従来の表示処理装置は、座標変換装置の座標
変換性能を越えるデータ量が入力され、セクタ内の全ビ
ームデータを表示できなくなる問題がある。また、従来
の表示処理装置はメモリがなく一定周期でのみ捜索する
ため、残像効果のある表示器のみしかトレイル処理は行
えない問題があった。360 around the rotation axis
A phased array radar that has one antenna reflecting surface that rotates by one degree is used to search the upper half of the celestial sphere centered on the radar position (hereinafter referred to as the hemispherical space). Has a certain tilt angle θ 1 with respect to the vertical direction, and while rotating the beam at a certain rotation speed N while scanning the beam within the range of the beam scanning angle θ 2 with respect to the antenna array normal direction. There is. The beam scanning angle θ 2 is determined by the hardware performance, and the tilt angle θ 1 is determined by the coverage and search performance of the radar device. A beam scanning sequence in a conventional radar scans a fixed number of beams at a fixed rotation angle ω s in a predetermined order, and performs MTI (Moving Ta) as clutter suppression processing in a clutter environment.
rget Indicator) is used. MTI
The area is marked with a high angle within a certain range and is processed in all directions. Therefore, if the number of hits increases due to MTI in an environment with clutter or fluctuation,
The conventional display processing device shown in FIG. 4 has a problem that a data amount exceeding the coordinate conversion performance of the coordinate conversion device is input and it becomes impossible to display all the beam data in the sector. Further, since the conventional display processing device has no memory and searches only in a fixed cycle, there is a problem that only the display having the afterimage effect can perform the trail processing.
【０００５】この発明は、このような課題を解決するた
めになされたものであり、ヒット数が増大し、１ビーム
あたりのＴＯＴ（Ｔｉｍｅ Ｏｎ Ｔａｒｇｅｔ）が増
加した場合、セクタ内の全ビームデータを表示できなく
なるのを防止し、また、残像効果のない表示器でトレイ
ル処理をスムーズに行うことを目的としている。The present invention has been made to solve such a problem, and when the number of hits increases and the TOT (Time On Target) per beam increases, all the beam data in the sector is read. The purpose is to prevent the display from becoming impossible and to smoothly perform trail processing with a display device having no afterimage effect.
【０００６】[0006]
【課題を解決するための手段】第１の発明による表示処
理装置は、信号処理器から入力されるレンジビンを一定
時間記憶するバッファメモリと、新たに入力される輝度
データと以前に書き込まれているデータを比較し大きい
方のデータをメモリに書き込む輝度比較処理部と、バッ
ファメモリから読み出した輝度データから係数を減算し
再び書き込むトレイル処理部と、前記バッファメモリか
ら一定時間毎にレンジビンを抽出するレンジビン抽出処
理部と、表示データを記憶するフレームメモリ付加する
ことにより、単位時間内に処理できなかったビームデー
タを保存し、次の単位時間に続きの処理を行い、かつト
レイル処理を行う表示処理装置である。In the display processing device according to the first invention, a buffer memory for storing a range bin input from a signal processor for a certain period of time, and newly input luminance data are previously written. A luminance comparison processing unit that compares data and writes the larger data to the memory, a trail processing unit that subtracts a coefficient from the luminance data read from the buffer memory and writes the trailing data again, and a range bin that extracts a range bin from the buffer memory at regular intervals. A display processing device that saves beam data that could not be processed within a unit time by adding an extraction processing unit and a frame memory that stores display data, performs subsequent processing in the next unit time, and performs trail processing Is.
【０００７】また、第２の発明による表示処理装置は、
第１のモアレ補間処理部と、第１の座標変換処理部と、
第１の画素拡大処理部と、ビームデータを一定時間記憶
する第１のバッファメモリと、これらに並列に接続し
た、第２のモアレ補間処理部と、第２の座標変換処理部
と、第２の画素拡大処理部と、ビームデータを一定時間
記憶する第２のバッファメモリと、これらの表示データ
を記憶するフレームメモリと、第１のバッファメモリま
たは第２のバッファメモリから入力される輝度データと
フレームメモリに書き込まれているデータを比較し大き
い方のデータをフレームメモリに書き込む輝度比較処理
部と、フレームメモリから読み出した輝度データから係
数を減算し再び書き込むトレイル処理部を付加すること
により、入力データをリアルタイムに処理し、トレイル
処理をスムーズに行う表示処理装置である。The display processing device according to the second invention is
A first moire interpolation processing section, a first coordinate conversion processing section,
A first pixel expansion processing unit; a first buffer memory for storing beam data for a certain time; a second Moire interpolation processing unit connected in parallel therewith; a second coordinate conversion processing unit; Pixel expansion processing section, a second buffer memory for storing beam data for a certain period of time, a frame memory for storing these display data, and luminance data input from the first buffer memory or the second buffer memory. Input by adding a brightness comparison processing unit that compares the data written in the frame memory and writes the larger data to the frame memory, and a trail processing unit that subtracts the coefficient from the brightness data read from the frame memory and writes it again It is a display processing device that processes data in real time and smoothly performs trail processing.
【０００８】[0008]
【発明の実施の形態】この発明による表示処理装置の実
施の形態について説明する。図１はこの発明の実施の形
態１の表示処理措置の構成を示す図である。この発明で
は、クラッタや動揺によりヒット数が増大したため、単
位時間内に座標変換できなかった未処理レーダビームの
距離情報、方位角情報、振幅情報を保存し、次の単位時
間に処理の続きを行い、セクタ内の表示データ抜けを防
ぎ、表示時間間隔が不均一になることを改善し、かつト
レイル処理を行うことが可能となる。図２はこの発明の
実施の形態２の表示処理装置の構成を示す図である。こ
の発明では、レーダビームの距離情報、方位角情報、振
幅情報を単位時間毎に並列処理することにより、クラッ
タや動揺によりヒット数が増大し、単位時間内に座標変
換できなかった未処理レーダビームを、次の単位時間に
処理の続きを行い、セクタ内の表示データ抜けを防ぎ、
表示時間間隔が不均一になることを改善し、かつリアル
タイムなビデオ表示を行い、かつスムーズなトレイル処
理を行うことが可能となる。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION An embodiment of a display processing device according to the present invention will be described. 1 is a diagram showing a configuration of a display processing device according to a first embodiment of the present invention. In the present invention, since the number of hits has increased due to clutter and shaking, the distance information, azimuth angle information, and amplitude information of the unprocessed radar beam that could not be coordinate-converted within the unit time are saved, and processing is continued at the next unit time. By doing so, it is possible to prevent the display data from being lost in the sector, improve the unevenness of the display time interval, and perform the trail process. 2 is a diagram showing a configuration of a display processing device according to a second embodiment of the present invention. According to the present invention, the distance information, the azimuth information, and the amplitude information of the radar beam are processed in parallel every unit time, so that the number of hits increases due to clutter and shaking, and the unprocessed radar beam that cannot be coordinate-converted within the unit time. To continue the processing in the next unit time to prevent display data loss in the sector,
It is possible to improve the non-uniformity of display time intervals, perform real-time video display, and perform smooth trail processing.
【０００９】実施の形態１．図１はこの発明の実施の形
態１を示すブロック図であり、図において１２から１５
は上記従来のレーダ装置と同一のものである。６は表示
処理装置７に入力されるレーダビデオ、１７は輝度比較
処理部、１８はトレイル処理部、１９はバッファメモ
リ、２０はレンジビン抽出処理部、２１はフレームメモ
リ、２２は残像効果のない表示器である。Embodiment 1 First Embodiment FIG. 1 is a block diagram showing a first embodiment of the present invention.
Is the same as the conventional radar device. Reference numeral 6 is a radar video input to the display processing device 7, 17 is a brightness comparison processing unit, 18 is a trail processing unit, 19 is a buffer memory, 20 is a range bin extraction processing unit, 21 is a frame memory, and 22 is a display without an afterimage effect. It is a vessel.
【００１０】上記のように構成された表示処理装置の作
動原理を図１を用いて説明する。回転軸を中心に３６０
度回転するアンテナ反射面を一面有するフェーズドアレ
イレーダの表示処理装置において、表示処理装置７に入
力されるレーダビデオ６は、距離情報、方位角情報、振
幅情報を有し、レーダビデオ入力処理部１２は、これら
のデータを処理し輝度比較処理部１７へ出力する。輝度
比較処理部１７では、バッファメモリ１９に次々と上書
きされるデータにおいて、輝度データの大きいものが、
後から書き込まれた小さいデータに消されてしまうのを
防止するため、新たに入力されてくる輝度データと以前
に書き込まれているデータとを比較し、大きい方のデー
タをメモリに書き込む処理を行う。データをバッファメ
モリに書き込んだままにしておくと過去の表示が全て蓄
積されてしまい、また表示してすぐ消去すると目標の識
別が困難になるため、トレイル処理部１８では、バッフ
ァメモリから出力される輝度データから係数を減算し、
そのデータを再びバッファメモリに書き込む処理を行
う。このようにして書き込まれたビームデータのレンジ
ビンは、表示処理において律速となる座標変換処理部１
４が処理可能なレンジビンのヒット数から換算した単位
時間毎に、レンジビン抽出処理部２０が抽出し、モアレ
補間処理部１３へ出力する。モアレ補間処理部１３で
は、座標変換した際モアレを低減するため、距離方向、
角度方向のデータを増やし、データのない部分にデータ
を補間する処理、つまり実際に表示する表示レンジに応
じた拡大処理を行う。これにより補正されたビームデー
タを座標変換処理部１４へ出力する。座標変換処理部１
４では、距離情報Ｒ、方位角情報θの極座標データ
（Ｒ，θ）を画面に対応した直交座標データ（Ｘ，Ｙ）
に変換し、画素拡大処理部１５へ出力する。画素拡大処
理部１５では、小さい目標を表示した場合、非常に見え
にくいため、１画素を４画素に拡大する処理、つまり、
入力されたデータ（Ｘ，Ｙ）に、（Ｘ＋１，Ｙ）、
（Ｘ，Ｙ＋１）、（Ｘ＋１，Ｙ＋１）を追加する処理を
行い、フレームメモリ２１へ書き込む。フレームメモリ
２１は表示画面に対応したメモリ構成を持ち、残像効果
のない表示器２２へデータを順次出力し、残像効果のな
い表示器２２で表示画面を生成する。The operating principle of the display processing device configured as described above will be described with reference to FIG. 360 around the axis of rotation
In the display processing device of the phased array radar having one antenna reflecting surface that rotates by one degree, the radar video 6 input to the display processing device 7 has distance information, azimuth angle information, and amplitude information, and the radar video input processing unit 12 Processes these data and outputs them to the brightness comparison processing unit 17. In the brightness comparison processing unit 17, in the data which is overwritten in the buffer memory 19 one after another, the one having a large brightness data is
To prevent the small data written later from being erased, compare the newly input brightness data with the previously written data and write the larger data to the memory. . If the data is left written in the buffer memory, all past displays are accumulated, and if the data is displayed and then deleted immediately, it becomes difficult to identify the target. Therefore, the trail processing unit 18 outputs the data from the buffer memory. Subtract the coefficient from the brightness data,
The data is again written into the buffer memory. The range bin of the beam data written in this way is the rate-determining coordinate conversion processing unit 1 in the display process.
The range bin extraction processing unit 20 extracts and outputs to the moire interpolation processing unit 13 for each unit time converted from the number of hits of the range bin 4 which can be processed. In the moire interpolation processing unit 13, in order to reduce moire when the coordinates are converted,
The process of increasing the data in the angular direction and interpolating the data in the part without data, that is, the enlarging process according to the display range to be actually displayed is performed. The beam data thus corrected is output to the coordinate conversion processing unit 14. Coordinate conversion processing unit 1
In 4, the polar coordinate data (R, θ) of the distance information R and the azimuth angle information θ are orthogonal coordinate data (X, Y) corresponding to the screen.
And outputs it to the pixel enlargement processing unit 15. In the pixel enlargement processing unit 15, when a small target is displayed, it is very difficult to see, so the process of enlarging one pixel to four pixels, that is,
To the input data (X, Y), (X + 1, Y),
A process of adding (X, Y + 1) and (X + 1, Y + 1) is performed and written in the frame memory 21. The frame memory 21 has a memory structure corresponding to the display screen, sequentially outputs data to the display 22 having no afterimage effect, and generates the display screen on the display 22 having no afterimage effect.
【００１１】実施の形態２．図２はこの発明の実施の形
態２を示すブロック図であり、図において１２はレーダ
ビデオ入力処理部、２３は第１のモアレ補間処理部、２
４は第１の座標変換処理部、２５は第１の画素拡大処理
部、２６は第１のバッファメモリ、２７は第２のモアレ
補間処理部、２８は第２の座標変換処理部、２９は第２
の画素拡大処理部、３０は第２のバッファメモリ、１７
は輝度比較処理部、１８はトレイル処理部、２１はフレ
ームメモリ、２２は残像効果のない表示器である。Embodiment 2. 2 is a block diagram showing a second embodiment of the present invention, in which 12 is a radar video input processing section, 23 is a first moire interpolation processing section, and 2 is a second moire interpolation processing section.
4 is a first coordinate conversion processing unit, 25 is a first pixel expansion processing unit, 26 is a first buffer memory, 27 is a second Moire interpolation processing unit, 28 is a second coordinate conversion processing unit, and 29 is Second
Pixel enlargement processing unit, 30 is a second buffer memory, 17
Is a brightness comparison processing unit, 18 is a trail processing unit, 21 is a frame memory, and 22 is a display without an afterimage effect.
【００１２】上記のように構成された表示処理装置の作
動原理を図２を用いて説明する。回転軸を中心に３６０
度回転するアンテナ反射面を一面有するフェーズドアレ
イレーダの表示処理装置において、表示処理装置７に入
力されるレーダビデオ６は、距離情報、方位角情報、振
幅情報を有し、レーダビデオ入力処理部１２は、これら
のデータを処理し、表示処理において律速となる第１の
座標変換処理部２４及び第２の座標変換処理部２８が処
理可能なレンジビンのヒット数から換算した単位時間毎
に、第１のモアレ補間処理部２３または第２のモアレ補
間処理部２７へ交互に出力する。ある単位時間では、第
１のモアレ補間処理部２３へデータが出力され、第１の
モアレ補間処理部２３では、座標変換した際モアレを低
減するため、距離方向、角度方向のデータを増やし、デ
ータのない部分にデータを補間する処理、つまり実際に
表示する表示レンジに応じた拡大処理を行う。これによ
り補正されたビームデータを第１の座標変換処理部２４
へ出力する。第１の座標変換処理部２４では、距離情報
Ｒ、方位角情報θの極座標データ（Ｒ，θ）を画面に対
応した直交座標データ（Ｘ，Ｙ）に変換し、第１の画素
拡大処理部２５へ出力する。第１の画素拡大処理部２５
では、小さい目標を表示した場合、非常に見えにくいた
め、１画素を４画素に拡大する処理、つまり、入力され
たデータ（Ｘ，Ｙ）に、（Ｘ＋１，Ｙ）、（Ｘ，Ｙ＋
１）、（Ｘ＋１，Ｙ＋１）を追加する処理を行い、第１
のバッファメモリ２６へ書き込む。また、次の単位時間
では、第２のモアレ補間処理部２７へデータが出力さ
れ、上記２３から２６で行われた処理と同一の処理を、
第２の補間処理部２７、第２の座標変換処理部２８、第
２の画素拡大処理部２９及び第２のバッファメモリ３０
にて行う。つまりこれらの処理は単位時間毎に並列処理
を行う。第１のバッファメモリ２６及び第２のバッファ
メモリ３０に書き込まれたデータは、事前に設定した単
位時間毎に読み出され、輝度比較処理部１７へ出力す
る。輝度比較処理部１７では、フレームメモリ２１に次
々と上書きされるデータにおいて、輝度データの大きい
ものが、後から書き込まれた小さいデータに消されてし
まうのを防止するため、新たに入力されてくる輝度デー
タと以前に書き込まれているデータとを比較し、大きい
方のデータをメモリに書き込む処理を行う。データをフ
レームメモリ２１に書き込んだままにしておくと過去の
表示が全て蓄積されてしまい、また表示してすぐ消去す
ると目標の識別が困難になるため、トレイル処理部１８
では、フレームメモリ２１から出力される輝度データか
ら係数を減算し、そのデータを再びフレームメモリ２１
に書き込む処理を行う。フレームメモリ２１は表示画面
に対応したメモリ構成を持ち、残像効果のない表示器２
２へデータを順次出力し、残像効果のない表示器２２で
表示画面を生成する。The operating principle of the display processing device configured as described above will be described with reference to FIG. 360 around the axis of rotation
In the display processing device of the phased array radar having one antenna reflecting surface that rotates by one degree, the radar video 6 input to the display processing device 7 has distance information, azimuth angle information, and amplitude information, and the radar video input processing unit 12 Processes these data, and the first coordinate conversion processing unit 24 and the second coordinate conversion processing unit 28, which are rate-determining in the display processing, convert the first number every unit time converted from the number of hits in the range bin. Alternately output to the Moire interpolation processing unit 23 or the second Moire interpolation processing unit 27. At a certain unit time, the data is output to the first moire interpolation processing unit 23, and the first Moire interpolation processing unit 23 increases the data in the distance direction and the angle direction in order to reduce the moire when the coordinate conversion is performed. The process of interpolating the data in the non-existing portion, that is, the enlargement process according to the display range to be actually displayed is performed. The beam data corrected by this is used as the first coordinate conversion processing unit 24.
Output to The first coordinate conversion processing unit 24 converts the polar coordinate data (R, θ) of the distance information R and the azimuth angle information θ into orthogonal coordinate data (X, Y) corresponding to the screen, and the first pixel enlargement processing unit. Output to 25. First pixel enlargement processing unit 25
Then, when a small target is displayed, it is very difficult to see, so the process of enlarging one pixel to four pixels, that is, (X + 1, Y), (X, Y +) is added to the input data (X, Y).
1), (X + 1, Y + 1) is added, and the first
To the buffer memory 26. In the next unit time, the data is output to the second moire interpolation processing unit 27, and the same processing as the processing performed in the above 23 to 26 is performed.
The second interpolation processing unit 27, the second coordinate conversion processing unit 28, the second pixel enlargement processing unit 29, and the second buffer memory 30.
Perform at That is, these processes are performed in parallel for each unit time. The data written in the first buffer memory 26 and the second buffer memory 30 are read out every preset unit time and output to the brightness comparison processing unit 17. In the brightness comparison processing unit 17, in order to prevent the data having large brightness data from being overwritten in the frame memory 21 one after another, it is newly input in order to prevent the small data written later. The brightness data is compared with the previously written data, and the larger data is written in the memory. If the data is left written in the frame memory 21, all the past displays will be accumulated, and if the data is displayed and then erased immediately, it becomes difficult to identify the target.
Then, the coefficient is subtracted from the luminance data output from the frame memory 21, and the data is again stored in the frame memory 21.
To write to. The frame memory 21 has a memory structure corresponding to the display screen, and the display device 2 does not have an afterimage effect.
The data is sequentially output to 2 and a display screen is generated by the display 22 having no afterimage effect.
【００１３】[0013]
【発明の効果】第１の発明によれば、回転軸を中心に３
６０度回転するアンテナ反射面を一面有するフェーズド
アレイレーダの表示処理装置において、クラッタや動揺
により入力されるビームデータのレンジビンのヒット数
が増大した場合でも、表示データ抜けを防ぐことが可能
であり、また残像効果のない表示器でトレイル処理をス
ムーズに行うことが可能となる。この結果、表示画面の
視認性の低下を防止することができる。According to the first aspect of the present invention, it is possible to reduce the rotational speed by 3
In a display processing device of a phased array radar having one antenna reflecting surface that rotates by 60 degrees, it is possible to prevent display data omission even when the number of hits in the range bin of beam data input by clutter or shaking increases. In addition, the trail processing can be smoothly performed on the display device without the afterimage effect. As a result, it is possible to prevent a reduction in the visibility of the display screen.
【００１４】また、第２の発明によれば、回転軸を中心
に３６０度回転するアンテナ反射面を一面有するフェー
ズドアレイレーダの表示処理装置において、クラッタや
動揺により入力されるビームデータのレンジビンのヒッ
ト数が増大した場合でも、表示データ抜けを防ぐことが
可能であり、かつ入力データのリアルタイムな表示が可
能となる。また残像効果のない表示器でトレイル処理を
スムーズに行うことが可能となる。この結果、表示画面
の視認性の低下を防止することができる。According to the second aspect of the invention, in the display processing device of the phased array radar having one antenna reflecting surface which rotates 360 degrees about the rotation axis, the range bin hit of the beam data input by clutter or shaking is hit. Even when the number increases, it is possible to prevent the display data from being lost and display the input data in real time. In addition, the trail processing can be smoothly performed on the display device without the afterimage effect. As a result, it is possible to prevent a reduction in the visibility of the display screen.
【図１】 この発明による表示処理装置の実施の形態１
を示す図である。FIG. 1 is a first embodiment of a display processing device according to the present invention.
FIG.
【図２】 この発明による表示処理装置の実施の形態２
を示す図である。FIG. 2 is a second embodiment of the display processing device according to the present invention.
FIG.
【図３】 一般的なフェーズドアレイレーダシステムの
構成例を示す図である。FIG. 3 is a diagram showing a configuration example of a general phased array radar system.
【図４】 従来の表示処理装置を示す図である。FIG. 4 is a diagram showing a conventional display processing device.
【図５】 回転軸を中心に３６０度回転するアンテナ反
射面を一面有するフェーズドアレイレーダのアンテナ装
置を示す図である。FIG. 5 is a diagram showing an antenna device of a phased array radar having one antenna reflection surface that rotates 360 degrees around a rotation axis.
１ アンテナ、２ 送受切替器、３ 送信機、４ 受信
機、５ 信号処理器、６ レーダビームデータ、７ 表
示処理装置、８ａ ミサイルａ、８ｂ ミサイルｂ、８
ｃ ミサイルｃ、９ａ レーダビームａ、９ｂ レーダ
ビームｂ、９ｃレーダビームｃ １０ 雨雲、１１ 海
面の波やうなり、１２ レーダビデオ入力処理部、１３
モアレ補間処理部、１４ 座標変換処理部、１５ 画
素拡大処理部、１６ 残像効果のある表示器、１７ 輝
度比較処理部、１８ トレイル処理部、１９ バッファ
メモリ、２０ レンジビン抽出処理部、２１ フレーム
メモリ、２２ 残像効果のない表示器、２３ 第１のモ
アレ補間処理部、２４第１の座標変換処理部、２５ 第
１の画素拡大処理部、２６ 第１のバッファメモリ、２
７ 第２のモアレ補間処理部、２８ 第２の座標変換処
理部、２９ 第２の画素拡大処理部、３０ 第２のバッ
ファメモリ。1 antenna, 2 transmission / reception switch, 3 transmitter, 4 receiver, 5 signal processor, 6 radar beam data, 7 display processor, 8a missile a, 8b missile b, 8
c missile c, 9a radar beam a, 9b radar beam b, 9c radar beam c 10 rain cloud, 11 sea surface waves and beats, 12 radar video input processing unit, 13
Moire interpolation processing unit, 14 coordinate conversion processing unit, 15 pixel enlargement processing unit, 16 display device with afterimage effect, 17 brightness comparison processing unit, 18 trail processing unit, 19 buffer memory, 20 range bin extraction processing unit, 21 frame memory, 22 display device without afterimage effect, 23 first moire interpolation processing unit, 24 first coordinate conversion processing unit, 25 first pixel enlargement processing unit, 26 first buffer memory, 2
7 2nd moire interpolation process part, 28 2nd coordinate conversion process part, 29 2nd pixel expansion process part, 30 2nd buffer memory.
Claims (2)
レーダビデオの入力処理を行うレーダビデオ入力処理部
と、第１の入力端に前記レーダビデオ入力処理部の出力
信号を入力し、第２の入力端にもう一つのビームデータ
を入力し、それらのデータの振幅を比較し振幅が大きい
方のデータを出力する輝度比較処理部と、前記輝度比較
処理部の出力信号を入力し、データを一定時間記憶する
バッファメモリと、前記バッファメモリの出力信号を入
力し、その輝度データから係数を減算し再びバッファメ
モリに出力するトレイル処理部と、前記バッファメモリ
から一定間隔でデータを抽出するレンジビン抽出処理部
と、前記レンジビン抽出処理部の出力信号を入力し、デ
ータのない部分にデータを補間するモアレ補間処理部
と、前記モアレ補間処理部の出力信号を入力し、入力デ
ータを表示画面の座標に変換する座標変換処理部と、前
記座標変換処理部の出力信号を入力し、レンジビンの画
素拡大を行う画素拡大処理部と、前記画素拡大処理部の
出力信号を入力し、そのデータを記憶するフレームメモ
リと、前記フレームメモリの出力信号を入力し、入力デ
ータを表示する表示装置とから構成したことを特徴とす
る表示処理装置。1. A phased array radar device comprising:
A radar video input processing unit that performs radar video input processing, an output signal of the radar video input processing unit that is input to a first input terminal, and another beam data that is input to a second input terminal A brightness comparison processing unit that compares the amplitudes of data and outputs the data with the larger amplitude, a buffer memory that receives the output signal of the brightness comparison processing unit, and stores the data for a certain time, and an output signal of the buffer memory. A trail processing unit for inputting, subtracting a coefficient from the luminance data and outputting again to the buffer memory, a range bin extraction processing unit for extracting data from the buffer memory at regular intervals, and an output signal of the range bin extraction processing unit are input. , A moire interpolation processing unit for interpolating data in a portion without data, and inputting the output signal of the moire interpolation processing unit, input data is displayed on the screen A coordinate conversion processing unit for converting into a coordinate conversion processing unit, an output signal of the coordinate conversion processing unit is input, a pixel expansion processing unit that performs pixel expansion of a range bin, and an output signal of the pixel expansion processing unit are input, and the data is stored. A display processing device comprising a frame memory and a display device for inputting an output signal of the frame memory and displaying input data.
レーダビデオの入力処理を行うレーダビデオ入力処理部
と、前記レーダビデオ入力処理部の出力信号を入力し、
データのない部分にデータを補間する第１のモアレ補間
処理部と、前記モアレ補間処理部の出力信号を入力し、
入力データを表示画面の座標に変換する第１の座標変換
処理部と、前記座標変換処理部の出力信号を入力し、レ
ンジビンの画素拡大を行う第１の画素拡大処理部と、前
記画素拡大処理部の出力信号を入力し、そのデータを一
定時間記憶する第１のバッファメモリと、これらに並列
に接続される第２のモアレ補間処理部、第２の座標変換
処理部、第２の画素拡大処理部及び第２のバッファメモ
リと、第１の入力端に第１のバッファメモリまたは第２
のバッファメモリの出力信号を入力し、第２の入力端に
もう一つのビームデータを入力し、それらのデータの振
幅を比較し振幅が大きい方のデータを出力する輝度比較
処理部と、前記輝度比較処理部の出力信号を入力し、デ
ータを記憶するフレームメモリと、前記フレームメモリ
の出力信号を入力し、その輝度データから係数を減算し
再びフレームメモリに出力するトレイル処理部と、前記
フレームメモリの出力信号を入力し、入力データを表示
する表示装置とから構成したことを特徴とする表示処理
装置。2. A phased array radar device comprising:
A radar video input processing unit that performs radar video input processing, and inputs the output signal of the radar video input processing unit,
A first moire interpolation processing unit for interpolating data in a portion without data and an output signal of the moire interpolation processing unit are input,
A first coordinate conversion processing unit that converts input data into coordinates on a display screen, a first pixel expansion processing unit that inputs an output signal of the coordinate conversion processing unit, and performs pixel expansion of a range bin, and the pixel expansion processing Buffer memory for inputting the output signal of the unit and storing the data for a certain period of time, a second Moire interpolation processing unit, a second coordinate conversion processing unit, and a second pixel enlarging unit connected in parallel therewith. The processing unit and the second buffer memory, and the first buffer memory or the second buffer memory at the first input end.
And a brightness comparison processing unit for inputting another beam data to the second input terminal, comparing the amplitudes of the data, and outputting the data with the larger amplitude, A frame memory for inputting the output signal of the comparison processing unit and storing the data, and a trail processing unit for inputting the output signal of the frame memory, subtracting a coefficient from the luminance data and outputting again to the frame memory, and the frame memory And a display device for inputting the output signal from the display device and displaying the input data.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8092712A JPH09281214A (en) | 1996-04-15 | 1996-04-15 | Display processor |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8092712A JPH09281214A (en) | 1996-04-15 | 1996-04-15 | Display processor |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09281214A true JPH09281214A (en) | 1997-10-31 |
Family
ID=14062085
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8092712A Pending JPH09281214A (en) | 1996-04-15 | 1996-04-15 | Display processor |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH09281214A (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2019027813A (en) * | 2017-07-26 | 2019-02-21 | 日本無線株式会社 | Device, program, and method for processing radar reception signals |
-
1996
- 1996-04-15 JP JP8092712A patent/JPH09281214A/en active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2019027813A (en) * | 2017-07-26 | 2019-02-21 | 日本無線株式会社 | Device, program, and method for processing radar reception signals |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US7541973B2 (en) | Radar apparatus for combining and displaying data from a plurality of radar antennas | |
| GB2441880A (en) | Presenting plural kinds of radar echo signals on a single display | |
| US8405545B2 (en) | Radar device and radar device component | |
| JP3680265B2 (en) | Radar equipment | |
| WO2000011492A1 (en) | Radar device, similar device, and received data write method | |
| JPH09281214A (en) | Display processor | |
| JP4164406B2 (en) | Radar device and similar device | |
| DK2430471T3 (en) | Increasing radar contact size on a radar plan position indicator PPI, -display | |
| JP3131450B2 (en) | Radar equipment | |
| US4291308A (en) | Non-linear raster generator | |
| GB2423657A (en) | Radar apparatus and similar apparatus | |
| JP3126478B2 (en) | Radar equipment | |
| JPH10123231A (en) | Radar image display and radar image displaying method | |
| KR200225811Y1 (en) | Digital radar system | |
| JP3465506B2 (en) | Ultrasound imaging device | |
| JP3008906B2 (en) | Radar video display | |
| JPH06214004A (en) | Image data processing circuit | |
| JP2000292523A (en) | Displaying and processing device | |
| JP7023633B2 (en) | Radar received signal processing equipment, programs and methods | |
| JP3609160B2 (en) | Marine radar target warning device | |
| KR0142683B1 (en) | Radar apparatus | |
| JPH04553B2 (en) | ||
| JPH0868850A (en) | Radar for vessel | |
| JPH0792254A (en) | Correction circuit of scanning-line data | |
| WO2006072254A1 (en) | Target history and trails for digital radar system |