JPH09278330A - エレベータのドア開閉速度検出装置 - Google Patents
エレベータのドア開閉速度検出装置Info
- Publication number
- JPH09278330A JPH09278330A JP8677696A JP8677696A JPH09278330A JP H09278330 A JPH09278330 A JP H09278330A JP 8677696 A JP8677696 A JP 8677696A JP 8677696 A JP8677696 A JP 8677696A JP H09278330 A JPH09278330 A JP H09278330A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- opening
- door
- closing speed
- closing
- door opening
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- Pending
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- Indicating And Signalling Devices For Elevators (AREA)
- Elevator Door Apparatuses (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 ドア開閉速度の検出精度を向上できるととも
に、ドア開閉速度をドアの全工程に渡って検出できるエ
レベータのドア開閉速度検出装置の提供。 【解決手段】 長手方向に対して垂直かつ等間隔で２色
に色分けされるとともに、エレベータのドアに、このド
アの開閉方向に対して長手方向で装着される反射体１
と、この反射体１の色情報を読取り可能な位置に配設さ
れ、前記色情報をパルス信号に変換する非接触式の第１
のセンサ２ａと、この第１のセンサ２ａと異なる位置に
配設され、前記色情報をパルス信号に変換する非接触式
の第２のセンサ２ｂとを備え、反射体１の色情報をセン
サ２ａ、２ｂにより読取ってパルス信号に変換し、この
パルス信号に基づいてエレベータのドアの開閉速度およ
び開閉方向を検出する。 【効果】 各種診断を信頼性の高いものとすることがで
きる。
に、ドア開閉速度をドアの全工程に渡って検出できるエ
レベータのドア開閉速度検出装置の提供。 【解決手段】 長手方向に対して垂直かつ等間隔で２色
に色分けされるとともに、エレベータのドアに、このド
アの開閉方向に対して長手方向で装着される反射体１
と、この反射体１の色情報を読取り可能な位置に配設さ
れ、前記色情報をパルス信号に変換する非接触式の第１
のセンサ２ａと、この第１のセンサ２ａと異なる位置に
配設され、前記色情報をパルス信号に変換する非接触式
の第２のセンサ２ｂとを備え、反射体１の色情報をセン
サ２ａ、２ｂにより読取ってパルス信号に変換し、この
パルス信号に基づいてエレベータのドアの開閉速度およ
び開閉方向を検出する。 【効果】 各種診断を信頼性の高いものとすることがで
きる。
Description
【０００１】
【発明の属する利用分野】本発明は、エレベータのドア
開閉速度検出装置に係り、特に、ドア開閉時に開閉速度
および開閉方向を検出して前記ドア開閉に関する各種診
断を可能にするエレベータのドア開閉速度検出装置に関
する。
開閉速度検出装置に係り、特に、ドア開閉時に開閉速度
および開閉方向を検出して前記ドア開閉に関する各種診
断を可能にするエレベータのドア開閉速度検出装置に関
する。
【０００２】
【従来の技術】一般にエレベータにあっては、エレベー
タのドア開閉速度を検出し、このドア開閉速度を基準値
と比較してドア開閉に関する各種診断を行うようになっ
ている。そして、従来のドア開閉速度の検出は、ローラ
式の速度センサを設け、この速度センサを作業者が持
ち、ローラをドアに押しつけ、この状態でドアを開閉す
ることにより、ドア開方向における速度、および、ドア
閉方向における速度をそれぞれ検出するようになってい
た。
タのドア開閉速度を検出し、このドア開閉速度を基準値
と比較してドア開閉に関する各種診断を行うようになっ
ている。そして、従来のドア開閉速度の検出は、ローラ
式の速度センサを設け、この速度センサを作業者が持
ち、ローラをドアに押しつけ、この状態でドアを開閉す
ることにより、ドア開方向における速度、および、ドア
閉方向における速度をそれぞれ検出するようになってい
た。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところで、前述した従
来のものでは、作業者が速度センサを支持し、ローラを
ドアに接触させドア開閉速度の検出を行うため、前記ロ
ーラの押しつけ力が一定せず出力が不安定になるととも
に、ドアの振動がセンサに影響を及ぼし、正確なデータ
を得ることが困難となっている。また、前記ローラの径
のためドアの動き始めの位置と終わりの位置とで、前記
ローラをドアに接触させるのは不可能であり、したがっ
て、ドア開閉速度をドアの全工程に渡って検出すること
ができなかった。
来のものでは、作業者が速度センサを支持し、ローラを
ドアに接触させドア開閉速度の検出を行うため、前記ロ
ーラの押しつけ力が一定せず出力が不安定になるととも
に、ドアの振動がセンサに影響を及ぼし、正確なデータ
を得ることが困難となっている。また、前記ローラの径
のためドアの動き始めの位置と終わりの位置とで、前記
ローラをドアに接触させるのは不可能であり、したがっ
て、ドア開閉速度をドアの全工程に渡って検出すること
ができなかった。
【０００４】本発明はこのような従来技術における実情
に鑑みてなされたもので、その目的は、ドア開閉速度の
検出精度を向上できるとともに、ドア開閉速度をドアの
全工程に渡って検出することのできるエレベータのドア
開閉速度検出装置を提供することにある。
に鑑みてなされたもので、その目的は、ドア開閉速度の
検出精度を向上できるとともに、ドア開閉速度をドアの
全工程に渡って検出することのできるエレベータのドア
開閉速度検出装置を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】この目的を達成するため
に本発明は、エレベータのドア開閉時に、開閉速度およ
び開閉方向を検出するエレベータのドア開閉速度検出装
置において、前記開閉速度を、前記ドアに対して非接触
式のセンサで検出する開閉速度検出手段と、前記開閉方
向を、前記ドアに対して非接触式の複数のセンサで検出
する開閉方向検出手段を備えた構成にしてある。
に本発明は、エレベータのドア開閉時に、開閉速度およ
び開閉方向を検出するエレベータのドア開閉速度検出装
置において、前記開閉速度を、前記ドアに対して非接触
式のセンサで検出する開閉速度検出手段と、前記開閉方
向を、前記ドアに対して非接触式の複数のセンサで検出
する開閉方向検出手段を備えた構成にしてある。
【０００６】前記のように構成した本発明によれば、開
閉速度検出手段は、エレベータのドアに対して非接触式
なセンサによりドア開閉速度を検出する。このように、
前記センサはエレベータのドアに対して非接触式である
ため、ドア開閉速度の検出精度を向上できるとともに、
ドア開閉速度をドアの全工程に渡って検出することがで
きる。また、前記ドアに対して非接触式の１つのセンサ
でドア開閉方向を検出することは不可能であるため、非
接触式の複数のセンサのそれぞれにより検出された信号
を比較してドア開閉方向を検出し、前記開閉速度検出手
段により検出されたドア開閉速度が、ドア開方向による
ものか、あるいは、ドア閉方向によるものかを判断す
る。
閉速度検出手段は、エレベータのドアに対して非接触式
なセンサによりドア開閉速度を検出する。このように、
前記センサはエレベータのドアに対して非接触式である
ため、ドア開閉速度の検出精度を向上できるとともに、
ドア開閉速度をドアの全工程に渡って検出することがで
きる。また、前記ドアに対して非接触式の１つのセンサ
でドア開閉方向を検出することは不可能であるため、非
接触式の複数のセンサのそれぞれにより検出された信号
を比較してドア開閉方向を検出し、前記開閉速度検出手
段により検出されたドア開閉速度が、ドア開方向による
ものか、あるいは、ドア閉方向によるものかを判断す
る。
【０００７】
【発明の実施の形態】以下、本発明のエレベータのドア
開閉速度検出装置の実施の形態を図に基づいて説明す
る。
開閉速度検出装置の実施の形態を図に基づいて説明す
る。
【０００８】図１は本発明のエレベータのドア開閉速度
検出装置の一実施形態を示すブロック図、図２は図１の
ドア開閉速度検出装置に備えられる反射体を装着した状
態を示す乗かご内部の斜視図、図３は図１のドア開閉速
度検出装置に備えられるセンサから出力されるパルス信
号を示す説明図、図４は図３のパルス信号をドア開閉速
度に変換したものを示す説明図である。
検出装置の一実施形態を示すブロック図、図２は図１の
ドア開閉速度検出装置に備えられる反射体を装着した状
態を示す乗かご内部の斜視図、図３は図１のドア開閉速
度検出装置に備えられるセンサから出力されるパルス信
号を示す説明図、図４は図３のパルス信号をドア開閉速
度に変換したものを示す説明図である。
【０００９】本実施形態のドア開閉速度検出装置は図１
に示すように、長手方向に対して垂直かつ等間隔で２色
に色分けされるとともに、エレベータのドアに、このド
アの開閉方向に対して長手方向で装着される反射体１
と、この反射体１の色情報を読取り可能な位置に配設さ
れ、前記色情報をパルス信号に変換する非接触式の第１
のセンサ２ａと、この第１のセンサ２ａと異なる位置に
配設され、前記色情報をパルス信号に変換する非接触式
の第２のセンサ２ｂと、各センサからのパルス信号を収
集するデータ収集部３と、データ収集部３のデータ収集
における各種制御を行い、収集済データを読出し速度デ
ータに変換して表示、解析、診断を可能にするパソコン
４と、収集したデータを記憶する外部記憶部５とを備え
ている。
に示すように、長手方向に対して垂直かつ等間隔で２色
に色分けされるとともに、エレベータのドアに、このド
アの開閉方向に対して長手方向で装着される反射体１
と、この反射体１の色情報を読取り可能な位置に配設さ
れ、前記色情報をパルス信号に変換する非接触式の第１
のセンサ２ａと、この第１のセンサ２ａと異なる位置に
配設され、前記色情報をパルス信号に変換する非接触式
の第２のセンサ２ｂと、各センサからのパルス信号を収
集するデータ収集部３と、データ収集部３のデータ収集
における各種制御を行い、収集済データを読出し速度デ
ータに変換して表示、解析、診断を可能にするパソコン
４と、収集したデータを記憶する外部記憶部５とを備え
ている。
【００１０】また、前記の反射板１は予め等間隔の帯を
印刷して２色に色分けされ、磁気によりエレベータのド
アに着脱可能に張り付られている。さらに、それぞれの
センサ２ａ、２ｂは図３に示すように反射板１の色のコ
ントラストに対して、１つの色に対してはＨｉ電圧、も
う１つの色に対してはＬｏ電圧をそれぞれパルス信号と
して出力する。これをデータ収集部３は、あらかじめ設
定されたサンプリング周期で一定時間収集し、保存す
る。データ収集部３の全ての動作は、パソコン４により
制御されており、収集したパルスデータはパソコン４の
指示により、パソコン４に読み出される。読み出された
パルスデータは、パソコン４上でサンプリング周期、反
射板１の帯幅などのサンプリング時の各種条件を用いて
速度データに変換し、画面表示、解析、診断などに使用
される。また、速度データは必要に応じてパソコンの外
部記憶部５に保存する。
印刷して２色に色分けされ、磁気によりエレベータのド
アに着脱可能に張り付られている。さらに、それぞれの
センサ２ａ、２ｂは図３に示すように反射板１の色のコ
ントラストに対して、１つの色に対してはＨｉ電圧、も
う１つの色に対してはＬｏ電圧をそれぞれパルス信号と
して出力する。これをデータ収集部３は、あらかじめ設
定されたサンプリング周期で一定時間収集し、保存す
る。データ収集部３の全ての動作は、パソコン４により
制御されており、収集したパルスデータはパソコン４の
指示により、パソコン４に読み出される。読み出された
パルスデータは、パソコン４上でサンプリング周期、反
射板１の帯幅などのサンプリング時の各種条件を用いて
速度データに変換し、画面表示、解析、診断などに使用
される。また、速度データは必要に応じてパソコンの外
部記憶部５に保存する。
【００１１】本実施形態にあっては、第１のセンサ２ａ
および第２のセンサ２ｂの取付位置は、反射板１に印刷
されている帯の幅の５０％分オフセットされているた
め、出力信号は、５０％位相のずれた物となる。第１の
センサ２ａの信号が第２のセンサ２ｂの信号より先に立
ち上がった場合は開き方向、第２のセンサ２ｂの信号が
第１のセンサ２ａの信号より先に立ち上がった場合は、
閉じ方向にドアが移動しているとすると、図３における
Ｃの位置で開閉方向が反転していることが診断できる。
また、それぞれの信号のＨｉの時とＬｏの時のサンプリ
ング数をカウントし、その数値ｎ１、ｎ２とデータ収集
時のサンプリング周期と反射板１の帯の幅を用いること
で、その時のドア速度が求められる。そして、求められ
た数値を時間に対するドア開閉速度と、開閉方向のグラ
フとしてパソコン画面に表示し、これらのデータからエ
レベータのドア開閉時間ｔ１、ｔ２、ドア開閉最高速度
ｆ１、ｆ２および、加速度などを求め、基準値と比較す
ることによって、ドア開閉についての各種故障、予兆診
断を行なう。
および第２のセンサ２ｂの取付位置は、反射板１に印刷
されている帯の幅の５０％分オフセットされているた
め、出力信号は、５０％位相のずれた物となる。第１の
センサ２ａの信号が第２のセンサ２ｂの信号より先に立
ち上がった場合は開き方向、第２のセンサ２ｂの信号が
第１のセンサ２ａの信号より先に立ち上がった場合は、
閉じ方向にドアが移動しているとすると、図３における
Ｃの位置で開閉方向が反転していることが診断できる。
また、それぞれの信号のＨｉの時とＬｏの時のサンプリ
ング数をカウントし、その数値ｎ１、ｎ２とデータ収集
時のサンプリング周期と反射板１の帯の幅を用いること
で、その時のドア速度が求められる。そして、求められ
た数値を時間に対するドア開閉速度と、開閉方向のグラ
フとしてパソコン画面に表示し、これらのデータからエ
レベータのドア開閉時間ｔ１、ｔ２、ドア開閉最高速度
ｆ１、ｆ２および、加速度などを求め、基準値と比較す
ることによって、ドア開閉についての各種故障、予兆診
断を行なう。
【００１２】本実施形態は以上のように構成ので、ドア
開閉速度の検出精度を向上できるとともに、ドア開閉速
度をドアの全工程に渡って検出することができる。
開閉速度の検出精度を向上できるとともに、ドア開閉速
度をドアの全工程に渡って検出することができる。
【００１３】
【発明の効果】本発明は以上のように構成したので、ド
ア開閉速度の検出精度を向上できるとともに、ドア開閉
速度をドアの全工程に渡って検出することができ、これ
によって、前記ドア開閉速度に基いて行なわれる各種診
断を信頼性の高いものとすることができる。
ア開閉速度の検出精度を向上できるとともに、ドア開閉
速度をドアの全工程に渡って検出することができ、これ
によって、前記ドア開閉速度に基いて行なわれる各種診
断を信頼性の高いものとすることができる。
【図１】本発明のエレベータのドア開閉速度検出装置の
一実施形態を示すブロック図である。
一実施形態を示すブロック図である。
【図２】図１のドア開閉速度検出装置に備えられる反射
体を装着した状態を示す乗かご内部の斜視図である。
体を装着した状態を示す乗かご内部の斜視図である。
【図３】図１のドア開閉速度検出装置に備えられるセン
サから出力されるパルス信号を示す説明図である。
サから出力されるパルス信号を示す説明図である。
【図４】図３のパルス信号をドア開閉速度に変換したも
のを示す説明図である。
のを示す説明図である。
１ 反射体 ２ａ 第１のセンサ ２ｂ 第２のセンサ ３ データ収集部 ４ パソコン ５ 外部記憶部 ６ ドア
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 藤沢 孝博 茨城県ひたちなか市市毛1070番地 株式会 社日立製作所水戸工場内 (72)発明者 富士本 貴 茨城県ひたちなか市高場2477番地 株式会 社日立カーエンジニアリング内
Claims (4)
- 【請求項１】 エレベータのドア開閉時に、開閉速度お
よび開閉方向を検出するエレベータのドア開閉速度検出
装置において、 前記開閉速度を、前記ドアに対して非接触式のセンサで
検出する開閉速度検出手段と、前記開閉方向を、前記ド
アに対して非接触式の複数のセンサで検出する開閉方向
検出手段を備えたことを特徴とするエレベータのドア開
閉速度検出装置。 - 【請求項２】 開閉速度検出手段は、長手方向に対して
垂直かつ等間隔で２色に色分けされるとともに、エレベ
ータのドアに、このドアの開閉方向に対して長手方向で
装着される反射体と、この反射体の色情報を読取り可能
な位置に配設され、前記色情報をパルス信号に変換する
非接触式のセンサとを備えたことを特徴とする請求項１
記載のエレベータのドア開閉速度検出装置。 - 【請求項３】 開閉方向検出手段は、反射体の色情報を
読取り可能な異なる位置にそれぞれ配設され、前記色情
報をパルス信号に変換する２つの非接触式のセンサを備
えたことを特徴とする請求項１、２記載のエレベータの
ドア開閉速度検出装置。 - 【請求項４】 反射体は、エレベータのドアに着脱可能
に装着されることを特徴とする請求項２、３記載のエレ
ベータのドア開閉速度検出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8677696A JPH09278330A (ja) | 1996-04-09 | 1996-04-09 | エレベータのドア開閉速度検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8677696A JPH09278330A (ja) | 1996-04-09 | 1996-04-09 | エレベータのドア開閉速度検出装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09278330A true JPH09278330A (ja) | 1997-10-28 |
Family
ID=13896167
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8677696A Pending JPH09278330A (ja) | 1996-04-09 | 1996-04-09 | エレベータのドア開閉速度検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH09278330A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002302369A (ja) * | 2001-04-04 | 2002-10-18 | Mitsubishi Electric Corp | エレベーターのドア制御装置及びその改修工法 |
| GB2380184A (en) * | 2001-08-09 | 2003-04-02 | Sematic Italia Spa | Lift equipped with a door-detection device |
| KR101100687B1 (ko) * | 2009-05-28 | 2012-01-03 | 서울특별시도시철도공사 | 철도차량의 도어 개폐속도 측정 장치 |
-
1996
- 1996-04-09 JP JP8677696A patent/JPH09278330A/ja active Pending
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002302369A (ja) * | 2001-04-04 | 2002-10-18 | Mitsubishi Electric Corp | エレベーターのドア制御装置及びその改修工法 |
| JP4731711B2 (ja) * | 2001-04-04 | 2011-07-27 | 三菱電機株式会社 | エレベーターのドア制御装置及びその改修工法 |
| GB2380184A (en) * | 2001-08-09 | 2003-04-02 | Sematic Italia Spa | Lift equipped with a door-detection device |
| GB2380184B (en) * | 2001-08-09 | 2004-12-01 | Sematic Italia Spa | Lift equipped with a door-detection device |
| KR101100687B1 (ko) * | 2009-05-28 | 2012-01-03 | 서울특별시도시철도공사 | 철도차량의 도어 개폐속도 측정 장치 |
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