JPH09277559A - Ink jet recorder - Google Patents

Ink jet recorder

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JPH09277559A
JPH09277559A JP9455396A JP9455396A JPH09277559A JP H09277559 A JPH09277559 A JP H09277559A JP 9455396 A JP9455396 A JP 9455396A JP 9455396 A JP9455396 A JP 9455396A JP H09277559 A JPH09277559 A JP H09277559A
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JP
Japan
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ink
amount
recovery operation
recording
supply container
Prior art date
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JP9455396A
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Toyohiko Mitsusawa
豊彦 蜜澤
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Seiko Epson Corp
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Seiko Epson Corp
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Publication date
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a sure recovery motion corresponding to a residual amount of ink inside an ink feed container in an ink jet recorder. SOLUTION: A recording head 1 is connected to an ink feed container 3 via a coupling component 2 being an ink feed means, sucks out the ink absorbed in a foam 11 in the ink feed container 3 with a hollow needle 9, and discharges an ink drop in coincidence with a recording signal while receiving feed via an ink feed channel 13 of the coupling component 2. A couple of electrodes for detection of an ink residual amount 101 is provided in the foam 11. Further, a cap component 4 connected to a pump 5 is made to abut against a nozzle plate 26 of the recording head 1 to receive information from a processor 104, and recovery motion is executed by selection with a controller 6.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、インクジェット記
録ヘッドを有し、記録データに一致してインクを記録媒
体に吐出して画像を記録するインクジェットプリンタ
や、インクジェット記録ヘッドを搭載して高い密度での
記録を可能としたインクジェット式記録装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an ink jet printer having an ink jet recording head and ejecting ink onto a recording medium in accordance with recording data to record an image, and an ink jet recording head mounted with high density. The present invention relates to an ink jet type recording device capable of recording.

【0002】[0002]

【従来の技術】インクジェット記録装置ではインクをイ
ンク供給容器に収容して記録ヘッドに備えられた吐出口
よりインク滴を吐出して画像を形成する。
2. Description of the Related Art In an ink jet recording apparatus, ink is contained in an ink supply container, and ink droplets are ejected from ejection ports provided in a recording head to form an image.

【0003】前記インク供給容器内のインクが極少量と
なると、正常にインクの吐出が行えなくなってしまう。
この様な場合には、インクジェット記録装置の記録動作
を停止、また操作者にインク供給容器内のインクが極少
量であることを知らせる為の告知が必要となる。インク
供給容器内のインク残量を検出することによりこれらは
容易に解決可能である。
When the amount of ink in the ink supply container becomes extremely small, it becomes impossible to eject the ink normally.
In such a case, it is necessary to stop the recording operation of the inkjet recording apparatus and notify the operator that the amount of ink in the ink supply container is extremely small. These can be easily solved by detecting the remaining amount of ink in the ink supply container.

【0004】インク残量検出に関しては従来より種々の
提案がなされている。
Various proposals have been made for the detection of the remaining amount of ink.

【0005】例えば特開平3ー53943号公報、特開
平4ー182141号公報がそれである。
For example, JP-A-3-53943 and JP-A-4-182141 are examples thereof.

【0006】特開平3ー53943号公報に開示される
インクジェット記録装置においては、インク供給容器
と、前記インク供給容器内のインク残量を検出する為の
電極対を備える。また、電極対間のインク残量に応じて
変化する値を検出するための回路とを具え、回路が検出
する値を複数の所定値に基づいて所定の告知を行う残量
検知制御手段を有する。
The ink jet recording apparatus disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 3-53943 includes an ink supply container and an electrode pair for detecting the amount of ink remaining in the ink supply container. Further, it has a circuit for detecting a value that changes according to the remaining ink amount between the electrode pair, and has a remaining amount detection control means for making a predetermined notification of the value detected by the circuit based on a plurality of predetermined values. .

【0007】これらの構成によりインク残量を検出で
き、インク残量に関する情報を操作者に告知することが
可能になるとしている。
According to these configurations, it is possible to detect the ink remaining amount and notify the operator of the information regarding the ink remaining amount.

【0008】特開平4ー182141号公報では、イン
ク供給容器内に、連続気孔を持つ多孔質体を配置した多
孔質体部と、該多孔質体部を配置していない空洞部を備
える。該空洞部内にインク残量を検出する複数の電極が
配置されている。
In Japanese Patent Laid-Open No. 4-182141, an ink supply container is provided with a porous body portion in which a porous body having continuous pores is arranged and a cavity portion in which the porous body portion is not arranged. A plurality of electrodes for detecting the remaining amount of ink are arranged in the cavity.

【0009】これにより信頼性があり、かつ構成を簡単
にしてインク残量を検出できるとしている。
This makes it possible to detect the remaining amount of ink with reliability and with a simple structure.

【0010】インクジェット記録装置では印刷中に前記
記録ヘッド内に備えられた流路内への気泡の混入、吐出
口への気泡の混入等により前記吐出口より正常にインク
滴を吐出できなくなるといった記録障害を生ずる場合が
ある。
In an ink jet recording apparatus, it is impossible to normally eject ink droplets from the ejection port due to the inclusion of bubbles in the flow path provided in the recording head or the inclusion of bubbles in the ejection port during printing. It may cause obstacles.

【0011】前記記録障害が発生した場合には回復手段
を用いて前記吐出口よりインクを吸引して正常にインク
を吐出する目的で実施される回復動作を行う必要があ
る。
When the recording trouble occurs, it is necessary to perform a recovery operation which is performed for the purpose of sucking the ink from the ejection port and ejecting the ink normally by using the recovery means.

【0012】インクジェット記録装置の回復動作手段に
関しては特開平1−115637号公報、特開昭64ー
72852号公報、特開平4ー250067号公報に開
示されている。
The recovery operation means of the ink jet recording apparatus is disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 1-1115637, Japanese Patent Application Laid-Open No. 64-72852, and Japanese Patent Application Laid-Open No. 4-250067.

【0013】特開平1−115637号公報に開示され
るインクジェット記録装置は、インクの充填及び前記回
復動作を行うにあたり各種操作モードを指定するための
操作スイッチを有する。また、複数の操作スイッチの組
合せ入力、または主電源スイッチと操作スイッチの組合
せ入力に応じて、各種操作モードの中の特定の操作を選
択指示する制御手段を備えている。そして、制御手段に
より指示された操作モードの動作を実行するインク回復
手段を具備している。
The ink jet recording apparatus disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 1-115637 has operation switches for designating various operation modes for ink filling and the recovery operation. Further, it is provided with control means for selecting and instructing a specific operation in various operation modes in response to a combination input of a plurality of operation switches or a combination input of a main power switch and an operation switch. The ink recovery means is provided to execute the operation in the operation mode instructed by the control means.

【0014】このインクジェット記録装置では記録障害
及び記録ヘッド内にインク充填する等の操作に対して必
要なインクのみを効率良く消耗できるとしている。
It is stated that this ink jet recording apparatus can efficiently consume only the ink required for recording troubles and operations such as filling the recording head with ink.

【0015】また、特開昭64ー72852号公報に開
示されるインクジェット記録装置においては、電源オン
と共に常に前記回復手段に用いるポンプを一定時間作動
する。この時前記流路途中に備えられたバルブをオンオ
フする。これにより前記流路内の負圧が断続的に高くな
りインクの流速を速められる。すると前記流路内部に停
滞する気泡の排出を促進できるとしている。
Further, in the ink jet recording apparatus disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 64-72852, the pump used for the recovery means is always operated for a fixed time when the power is turned on. At this time, the valve provided in the middle of the flow path is turned on and off. As a result, the negative pressure in the flow path is intermittently increased, and the flow velocity of ink can be increased. Then, it is said that it is possible to promote the discharge of air bubbles stagnating inside the flow path.

【0016】特開平4ー250067号公報において
は、前記回復動作を行う為の回復スイッチと前記回復ス
イッチスイッチがオンされたときにインクジェット記録
装置の記録、或は回復動作の行われた履歴に基づいて最
適な回復動作を行わせる制御手段とを備える。これによ
り、不必要な回復動作やインクの浪費を防ぐことが可能
としている。
In Japanese Patent Laid-Open No. 250067/1992, a recovery switch for performing the recovery operation and a record of an ink jet recording apparatus when the recovery switch switch is turned on, or a history of the recovery operation is used. And a control means for performing an optimum recovery operation. This makes it possible to prevent unnecessary recovery operation and waste of ink.

【0017】またインク供給容器には内部に多孔質体を
配置し、前記多孔質体にインクを含浸させた構成のカー
トリッジ形式のものがある。また他の形式としてインク
供給容器にパックを用い、内部にインクを収容したパッ
ク形式のものがある。
Further, there is a cartridge type ink supply container in which a porous body is arranged inside and the porous body is impregnated with ink. As another type, there is a pack type in which a pack is used as an ink supply container and ink is stored inside.

【0018】前者の様なカートリッジ形式のインク供給
容器内の多孔質体は連続気孔を有しているため、含浸さ
れたインクの対してメニスカスを形成する。メニスカス
は表面張力を有する為、前記記録ヘッドにインクを供給
する際に負圧力を生ずる。
Since the porous body in the cartridge type ink supply container like the former has continuous pores, a meniscus is formed with respect to the impregnated ink. Since the meniscus has a surface tension, a negative pressure is generated when ink is supplied to the recording head.

【0019】またカートリッジ形式のインク供給容器に
おいて、前記負圧力はインク供給容器内に含浸されたイ
ンクの粘度によっても異なってくる。前述の様にインク
は多孔質体含浸されている。即ち多孔質体の複雑な流路
にインクが存在しているため流路抵抗がかなり大きい。
In the cartridge type ink supply container, the negative pressure also varies depending on the viscosity of the ink impregnated in the ink supply container. As described above, the ink is impregnated with the porous material. That is, since the ink is present in the complicated flow path of the porous body, the flow path resistance is considerably large.

【0020】前記流路抵抗はインクの粘度によって異な
ってくる。インク粘度と前記流路抵抗が比例関係にある
ためである。ちなみにインク粘度が高くなるとインクは
流れ難くなる。
The flow path resistance depends on the viscosity of the ink. This is because the ink viscosity and the flow path resistance are in a proportional relationship. By the way, when the viscosity of the ink becomes high, it becomes difficult for the ink to flow.

【0021】前述の様にカートリッジ式のインク供給容
器は内部に負圧力を有するため、記録媒体上を移動する
キャリッジ上に搭載しても記録ヘッドの吐出口からイン
クが垂れることがない。この様にカートリッジ式のイン
ク供給容器としてキャリッジ上に搭載することでインク
ジェット記録装置自体の構造が簡易的に構成できる。
As described above, since the cartridge type ink supply container has a negative pressure inside, the ink does not drip from the ejection port of the recording head even when mounted on the carriage that moves on the recording medium. By thus mounting the cartridge type ink supply container on the carriage, the structure of the inkjet recording apparatus itself can be simply configured.

【0022】それに対して後者のパック形式の場合はパ
ックに直接インクが収容されているため、インク供給容
器自体に負圧力は微小である。従ってインクを収容した
パックより記録ヘッドにインクを供給するための経路が
必要となり、インクジェット記録装置自体の構造が複雑
となってしまう。
On the other hand, in the latter pack type, since the ink is directly contained in the pack, the negative pressure in the ink supply container itself is very small. Therefore, a path for supplying the ink from the pack containing the ink to the recording head is required, and the structure of the inkjet recording apparatus itself becomes complicated.

【0023】この様な理由によりカートリッジ形式のイ
ンク供給容器はインクジェット記録装置の小型化、コス
トダウン可能となる。よって安価に市場へとインクジェ
ット記録装置を提供できるため、広く市場に普及してい
る。
For these reasons, the cartridge type ink supply container enables the ink jet recording apparatus to be downsized and the cost to be reduced. Therefore, the inkjet recording apparatus can be provided to the market at low cost, and is widely used in the market.

【0024】[0024]

【発明が解決しようとする課題】前述のカートリッジ形
式のインク供給容器では、インク粘度が同一であっても
前記インク供給容器内のインクが十分に満たされた使用
初期と、インクが極少量の使用終了時ではインク供給容
器より記録ヘッドにインクを供給する際の負圧力が異な
る。インク残量が少ない方がインクが満たされた使用初
期に比べて前記の負圧力が大きくなる構成とするのが一
般的である。前記多孔質体の孔を記録ヘッドに近い方を
小さくすることによってインク供給容器よりインクを記
録ヘッドに供給し易くできるためである。
In the above-mentioned cartridge type ink supply container, even when the ink viscosity is the same, the initial use in which the ink in the ink supply container is sufficiently filled, and the use in a very small amount of ink are used. At the end, the negative pressure when ink is supplied from the ink supply container to the recording head differs. In general, the negative pressure is larger when the remaining amount of ink is smaller than that at the beginning of use when the ink is full. This is because it is possible to easily supply the ink to the recording head from the ink supply container by reducing the size of the hole of the porous body closer to the recording head.

【0025】従来のインク残量検出によりインクの残量
は確実に検出可能であり、また操作者へのインク残量に
関する情報の告知は可能である。
By the conventional ink remaining amount detection, the ink remaining amount can be surely detected, and the operator can be notified of information regarding the ink remaining amount.

【0026】しかし、インク残量が異なる場合に、記録
障害が発生したときの回復動作に関しての記載は無い。
前述の様にインク供給容器はインク残量によって負圧力
が異なる。よって回復動作はインク残量が異なる場合に
おいて、一様な回復動作を実施した場合、回復動作に係
る回復手段の負荷が異なるため、回復動作の際の吐出口
からのインクの吸引量が異なる。
However, there is no description about the recovery operation when a recording failure occurs when the remaining ink amount is different.
As described above, the negative pressure of the ink supply container varies depending on the remaining amount of ink. Therefore, in the recovery operation, when the remaining ink amount is different and the uniform recovery operation is performed, the load of the recovery means relating to the recovery operation is different, and thus the amount of ink suctioned from the ejection port during the recovery operation is different.

【0027】前述の様にインク供給容器の負圧力は極少
量時の方が大きいため、一様な回復動作を実施した場合
に吸引量が少なくなる。すると記録障害の回復が負圧力
が小さい場合に比べてし難くなる。従ってインク残量の
極少量時に確実な回復動作を行えるように吸引量の設定
をしなければならない。
As described above, since the negative pressure of the ink supply container is larger when the amount is extremely small, the amount of suction becomes smaller when the uniform recovery operation is performed. Then, recovery from the recording failure becomes more difficult than when the negative pressure is small. Therefore, it is necessary to set the suction amount so that the recovery operation can be surely performed when the ink remaining amount is extremely small.

【0028】前述のようにインク残量が多い場合におい
てはインク供給容器内の負圧力が小さい。よって回復動
作での吸引量をインク残量が極少量時の負圧力に合わせ
て設定すると、吸引量が必要以上に多くなってしまう。
回復動作時のインクの無駄な消費が多くなってしまう。
As described above, when the remaining amount of ink is large, the negative pressure in the ink supply container is small. Therefore, if the suction amount in the recovery operation is set according to the negative pressure when the remaining ink amount is extremely small, the suction amount becomes unnecessarily large.
The wasteful consumption of ink during the recovery operation increases.

【0029】また、回復モードを操作者が選択するので
は回復動作により確実に記録障害を回復させることがで
きるとは限らない。不用意な操作によってかえって無駄
なインクを消費してしまう。
If the operator selects the recovery mode, it is not always possible to reliably recover the recording failure by the recovery operation. Unnecessary operation consumes wasteful ink instead.

【0030】流路途中に備えられたバルブをオンオフす
ることで確かに流路内のインクの流速を断続的に速めら
れる。しかしインクジェット記録装置に備えられた流路
は一様な断面を持った流路のみで構成されているわけで
はない。特に前記記録ヘッド内の流路はインク滴を安定
して吐出させる為に複雑な形状をしている。記録障害の
主要因である気泡はこの様な複雑な流路のインクの流れ
難い場所、つまり淀み点に滞留しやすい。
By turning on / off the valve provided in the middle of the flow path, the flow velocity of the ink in the flow path can surely be increased intermittently. However, the flow path provided in the inkjet recording apparatus is not limited to the flow path having a uniform cross section. In particular, the flow path in the recording head has a complicated shape in order to stably eject ink droplets. Bubbles, which are the main cause of recording failure, tend to stay at such a complicated flow path where ink does not easily flow, that is, at a stagnation point.

【0031】前述の様なバルブによる断続的な流速の変
化は急激過ぎて、淀み点に滞留した気泡の排出を確実に
行うことは不可能である。また急激な流速変化によりイ
ンクが泡立って更に記録障害を助長する場合もある。
The intermittent change in the flow velocity due to the valve as described above is too rapid, and it is impossible to reliably discharge the bubbles staying at the stagnation point. In addition, the ink may bubble due to a rapid change in the flow velocity, which may further promote recording failure.

【0032】また、インクジェット記録装置の印字、或
は回復動作の行われた履歴に基づいて最適な回復動作を
行わせるだけでは、インク残量が変化した時の最適な回
復動作を実施することはできない。前述のインク供給容
器のインク残量が極少量時の負圧力に合わせて回復動作
での吸引量を設定した場合の様に、インク残量が多い場
合には、吸引量が必要以上に多くなってしまう。回復動
作時のインクの無駄な消費が多くなってしまう。
Further, if the optimum recovery operation is performed based on the printing of the ink jet recording apparatus or the history of the recovery operation, the optimum recovery operation when the remaining ink amount changes cannot be performed. Can not. When the amount of remaining ink in the ink supply container is large, as in the case where the amount of suction in the recovery operation is set according to the negative pressure when the remaining amount of ink in the ink supply container is extremely small, the amount of suction becomes unnecessarily large. Will end up. The wasteful consumption of ink during the recovery operation increases.

【0033】[0033]

【課題を解決するための手段】本発明のインクジェット
記録装置は吐出口よりインク吸引する印字回復手段と前
記記録ヘッドへインクを供給する流路を担うインク供給
手段とを備え、インク残量を検出するインク残量検出手
段と、前記印字回復手段への動作信号を制御する回復制
御手段と、前記回復制御手段により回復動作を選択し、
前記インク供給容器が装着された時点からの経過時間を
検出する計時手段の計時結果と、記録に使用したインク
量を累積する記録インク量累積手段の累積結果と、前記
インク残量検出手段の検出結果とによって回復動作を選
択し、前記回復動作中に前記記録ヘッドの圧力発生手段
に駆動信号を入力し、前記回復動作には間欠的に動作す
る第1の吸引モードと、連続的に動作する第2の吸引モ
ードとによって構成され、前記インク残量が多い場合の
方が前記インク残量が少ない場合よりも、前記間欠的に
動作する第1の吸引モードと連続的に動作する第2の吸
引モードとに要する時間を短くし、前記インク供給容器
のインク残量が少ない場合の方が、前記インク残量が多
い場合よりも、前記連続的に動作する第2の吸引モード
でのインクの流速が遅くし、前記インクの粘度が低い場
合の方が、前記インクの粘度が高い場合よりも前記間欠
的に動作する第1の吸引モード及び連続的に動作する第
2の吸引モードに要する時間が短く、前記第2の吸引モ
ードでのインクの流速を速くし、環境温度を検出する温
度検出手段を備え、前記温度検出手段による温度検出結
果と、前記インク残量検出手段の検出結果とにより前記
回復動作を選択し、前記温度検出手段の温度検出結果
と、前記計時結果と、前記累積結果と、インク残量の検
出結果とにより前記回復動作を選択することを特徴とす
る。
An ink jet recording apparatus of the present invention comprises a print recovery means for sucking ink from an ejection port and an ink supply means serving as a flow path for supplying ink to the recording head, and detects the remaining ink amount. Ink remaining amount detecting means, recovery control means for controlling an operation signal to the print recovery means, and a recovery operation is selected by the recovery control means,
Timing results of a timing means for detecting an elapsed time from the time when the ink supply container is attached, cumulative results of a recording ink amount accumulating means for accumulating the amount of ink used for recording, and detection of the remaining ink amount detecting means. A recovery operation is selected according to the result, a drive signal is input to the pressure generating means of the recording head during the recovery operation, and the recovery operation is continuously operated in the first suction mode which operates intermittently. A second suction mode, in which the ink remaining amount is larger than the ink remaining amount is smaller than the first suction mode operating intermittently. When the time required for the suction mode is shortened and the amount of remaining ink in the ink supply container is small, the amount of ink in the continuously operating second suction mode is smaller than that in the case where the remaining amount of ink is large. Flow velocity When the viscosity of the ink is low, the time required for the first suction mode that operates intermittently and the second suction mode that operates continuously is shorter when the viscosity of the ink is low than when the viscosity of the ink is high. And a temperature detection unit for increasing the flow velocity of the ink in the second suction mode and detecting an environmental temperature, and recovering the temperature detection result by the temperature detection unit and the detection result by the ink remaining amount detection unit. An operation is selected, and the recovery operation is selected based on the temperature detection result of the temperature detection unit, the time counting result, the cumulative result, and the ink remaining amount detection result.

【0034】[0034]

【発明の実施の形態】そこで以下に、本発明の詳細を図
示した実施例に基づいて説明する。
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION The details of the present invention will be described below based on illustrated embodiments.

【0035】図1は、本発明の一実施例を示すものであ
って、図中符号1はインクジェット式の記録ヘッドで、
インク供給手段である連結部材2を介してインク供給容
器3と接続されて、インク供給容器3内の連続気孔を有
する多孔質体で形成されているフォーム11に吸収され
ているインクを中空針9により吸い出し、連結部材2の
インク供給流路14を介して供給を受けつつ、記録信号
に一致してインク滴を吐出するものである。
FIG. 1 shows an embodiment of the present invention, in which reference numeral 1 is an ink jet recording head,
The hollow needle 9 is connected to the ink supply container 3 via the connecting member 2 which is an ink supply means, and absorbs the ink absorbed in the foam 11 formed of a porous body having continuous pores in the ink supply container 3. The ink droplets are ejected in accordance with the recording signal while being sucked by the ink and supplied through the ink supply flow path 14 of the connecting member 2.

【0036】また図中符号62は温度検出手段であるサ
ーミスタである。サーミスタ62の出力は処理装置10
4に入力されている。処理装置104には後述のインク
供給容器3が装着されてからの経過時間を計時する計時
装置61、記録インク累積手段である記録データ累積装
置63が接続されている。
Reference numeral 62 in the figure denotes a thermistor which is a temperature detecting means. The output of the thermistor 62 is the processing device 10.
4 has been entered. The processing device 104 is connected to a time measuring device 61 that measures the elapsed time after the ink supply container 3 to be described later is attached, and a recording data accumulating device 63 that is a recording ink accumulating unit.

【0037】図2は、前述の記録ヘッド1の一例を示す
ものであって、図中符号20は、インク供給路13に接
続する立上管15からインクの補給を受けるリザーバ
で、インク供給口21を介して各圧力発生室22で消費
された分のインクを供給するものである。圧力発生室2
2を封止する振動板23には各圧力発生室22、22、
22・・・に対応して圧電振動子24、24、24・・
・の先端を当接させて設けられている。この圧電振動子
24、24、24・・・は記録信号に応動して伸縮して
圧力発生室22の容積を縮小、膨張させてリザーバ20
から圧力発生室22にインクを吸収させたり、またイン
ク滴をノズルプレート26の吐出口27から吐出させた
りするものである。
FIG. 2 shows an example of the recording head 1 described above. In the figure, reference numeral 20 is a reservoir for receiving ink supply from the rising pipe 15 connected to the ink supply passage 13, and the ink supply port. The ink consumed in each pressure generating chamber 22 is supplied via 21. Pressure generation chamber 2
The pressure generating chambers 22, 22,
22 ... Corresponding to piezoelectric vibrators 24, 24, 24 ...
・ It is provided by abutting the tip of. The piezoelectric vibrators 24, 24, 24 ... Extend and contract in response to a recording signal to reduce or expand the volume of the pressure generating chamber 22 and expand the reservoir 20.
The ink is absorbed from the pressure generating chamber 22 and the ink droplets are ejected from the ejection port 27 of the nozzle plate 26.

【0038】再び図1に戻って、図中符号4は、非記録
領域に配置されたキャップ部材で、図示しない駆動機構
により記録ヘッド1のノズルプレート26に当接して吐
出口27、27、27・・・の乾燥を防止するものであ
る。キャップ部材4は、チューブ12によりポンプ5に
接続されており、処理装置104からの情報を受け取っ
て回復制御手段である制御装置6により回復動作を選択
し、インク吸引動作を行うように構成されている。
Returning to FIG. 1 again, reference numeral 4 in the drawing denotes a cap member arranged in the non-recording area, which is brought into contact with the nozzle plate 26 of the recording head 1 by a driving mechanism (not shown) to eject the discharge ports 27, 27, 27. This is to prevent the drying of ... The cap member 4 is connected to the pump 5 via a tube 12, and is configured to receive information from the processing device 104 and select a recovery operation by the control device 6 which is recovery control means to perform an ink suction operation. There is.

【0039】このポンプ5としては、例えば支持体に間
隔を設けて同一円周上となるように配置した複数のロー
ラを、円形に配置された弾性チューブに弾接させ、支持
体を直流モータで一方向に回動させる、いわゆるチュー
ブポンプを用いることができる。
As the pump 5, for example, a plurality of rollers arranged at intervals on the support so as to be on the same circumference are elastically contacted with elastic tubes arranged in a circle, and the support is a DC motor. A so-called tube pump that rotates in one direction can be used.

【0040】またインク供給容器3内には、フォーム1
1内に挿入されるピン状のインク残量検出用電極対10
1が設けられている。尚、図中符号10は、チューブ1
3によりポンプ5に接続する廃インク容器を示す。
Further, in the ink supply container 3, the foam 1
Pin-shaped ink remaining amount detection electrode pair 10 inserted in
1 is provided. In the figure, reference numeral 10 is a tube 1.
3 shows a waste ink container connected to a pump 5 by 3.

【0041】図3は、前述の記録ヘッド1とインク供給
容器3を搭載したキャリッジの構造の一実施例を示すも
のであって、図中符号30は、ガイドロック31に案内
されて図示しないプラテンに沿って往復動するキャリッ
ジで、これの上面にインク供給容器3を保持するインク
供給容器ホルダ32が設けられ、このホルダ32にはイ
ンク供給容器3の被係合部と係合してこれを支持、固定
するレバー33が回動自在に枢支されている。
FIG. 3 shows an embodiment of the structure of a carriage on which the recording head 1 and the ink supply container 3 described above are mounted. Reference numeral 30 in the drawing is a platen (not shown) guided by a guide lock 31. An ink supply container holder 32 for holding the ink supply container 3 is provided on the upper surface of the carriage that reciprocates along the carriage, and the holder 32 is engaged with the engaged portion of the ink supply container 3 to A lever 33 for supporting and fixing is rotatably supported.

【0042】図4は、電極対101により検出される抵
抗値とインク残量との関係を示す線図である。
FIG. 4 is a diagram showing the relationship between the resistance value detected by the electrode pair 101 and the remaining ink amount.

【0043】インクがフォーム11に充分ある場合は抵
抗値は低く、図中Bレベル(約1kΩ)以下となる。ま
た、インク残量が減少すると徐々に抵抗値が高くなりイ
ンク残量が極少量となってくると急激に抵抗値が高くな
る。Aレベル(約6kΩ)となった時はインクはなくな
っている。
When the ink is sufficiently present in the foam 11, the resistance value is low, which is below the B level (about 1 kΩ) in the figure. Further, when the remaining ink amount decreases, the resistance value gradually increases, and when the remaining ink amount becomes extremely small, the resistance value rapidly increases. When it reaches the A level (about 6 kΩ), the ink is exhausted.

【0044】図5は電極対101で検出されるインク残
量に応じた抵抗値を電気的信号に切り替える手段を示す
一実施例である。
FIG. 5 is an embodiment showing a means for switching the resistance value corresponding to the ink remaining amount detected by the electrode pair 101 to an electric signal.

【0045】図中符号102はA/Dコンバータであ
る。電極対101には一端は負荷抵抗103を介してV
cc(+5V)に接続されている。また電極101の他
の一端はS.G.(GND)に接続されている。これに
より電極対101による抵抗値は電圧変換され、続いて
A/Dコンバータ102によりディジタル信号に変換さ
れる。処理装置104はこのディジタル信号に基づいて
抵抗値を判断する。処理装置104は抵抗値を制御装置
6に送信し制御装置6は回復動作を選択してポンプ5を
回動させる。
Reference numeral 102 in the figure is an A / D converter. One end of the electrode pair 101 is V through a load resistor 103.
It is connected to cc (+ 5V). The other end of the electrode 101 is S. G. FIG. It is connected to (GND). As a result, the resistance value of the electrode pair 101 is converted into a voltage and then converted into a digital signal by the A / D converter 102. The processing device 104 determines the resistance value based on this digital signal. The processing device 104 transmits the resistance value to the control device 6, and the control device 6 selects the recovery operation to rotate the pump 5.

【0046】前述の実施例において、インク供給容器3
をキャリッジ30にセットしレバー33を下げると中空
針9がインク供給容器3に陥入する。この状態で記録ヘ
ッド1にキャップ部材4を当接して、ポンプ5を作動さ
せると、ポンプ5の吸引力がキャップ部材4を介して吐
出口27、27、27・・・に作用する。インク供給路
14に備えられたフィルタ部材51、インク供給路14
より中空針9を介して、インク供給容器3に作用してフ
ォーム11に吸収されているインクがこれら流路に流れ
込む。尚フィルタ部材51はSUSの細線を綾畳みによ
り2000メッシュ程度に形成されている。
In the above-described embodiment, the ink supply container 3
Is set on the carriage 30 and the lever 33 is lowered, the hollow needle 9 is recessed in the ink supply container 3. In this state, when the cap member 4 is brought into contact with the recording head 1 and the pump 5 is operated, the suction force of the pump 5 acts on the ejection ports 27, 27, 27 ... Through the cap member 4. Filter member 51 provided in the ink supply passage 14, ink supply passage 14
The ink acting on the ink supply container 3 and absorbed in the foam 11 flows into these flow paths through the hollow needle 9. The filter member 51 is formed by twilling SUS thin wires to have a size of about 2000 mesh.

【0047】図6は制御装置6により作動する回復動作
時のポンプ5の動作と、その際に生じるインクの流速を
示すものである。
FIG. 6 shows the operation of the pump 5 during the recovery operation operated by the control device 6 and the flow velocity of the ink generated at that time.

【0048】所定時間、例えば0.1乃至1秒が経過し
た段階でポンプ5を一時停止させて吸引動作を停止す
る。所定時間、例えば0.1乃至1秒が経過した段階で
再びポンプ5を作動させてフォーム11からインクを吸
い出す。
When a predetermined time, for example, 0.1 to 1 second has elapsed, the pump 5 is temporarily stopped to stop the suction operation. When a predetermined time, for example, 0.1 to 1 second has elapsed, the pump 5 is operated again to suck the ink from the foam 11.

【0049】このようにポンプ5を間欠駆動することに
より、インク供給路を流れるインクの速度がV1、例え
ば1mm/秒以下で、しかも流量が0.01cc/秒以
下と極めて低い値に抑えられるため、インクが整流とな
ってフィルタ部材51を通過することになり、フィルタ
部材51のメッシュによる泡立ちが防止される。
By intermittently driving the pump 5 in this manner, the velocity of the ink flowing through the ink supply path is V1, for example, 1 mm / sec or less, and the flow rate is suppressed to an extremely low value of 0.01 cc / sec or less. As a result, the ink is rectified and passes through the filter member 51, so that bubbling due to the mesh of the filter member 51 is prevented.

【0050】尚この際に気泡が発生したとしても、フィ
ルタ部材51のメッシュで砕かれながらこれを通過し、
細かい気泡となってインク供給路47から記録ヘッド1
に流れ込む。
Even if bubbles are generated at this time, they pass through while being crushed by the mesh of the filter member 51,
From the ink supply path 47 to the recording head 1 as fine bubbles
Flow into.

【0051】この様な吸引動作を間欠的に複数回実行す
る第1の吸引モードにより、泡立ちを可及的に防止しな
がらインク供給容器3から記録ヘッド1に至る流路にイ
ンクを充填する。また供給流路、及び記録ヘッド1の流
路の淀み点に滞留した気泡は徐々にインクと共に流れ出
す。
By the first suction mode in which such a suction operation is intermittently executed a plurality of times, ink is filled in the flow path from the ink supply container 3 to the recording head 1 while preventing foaming as much as possible. Further, the bubbles staying at the stagnation point of the supply channel and the channel of the recording head 1 gradually flow out together with the ink.

【0052】このようにしてインク供給容器3から記録
ヘッド1の全ての流路にインクが流れ込んだ段階で、ポ
ンプ5を連続的に2乃至10秒間、つまりインクの流速
がV2、具体的には約0.2cc/秒の高流速での吸引
を継続させる第2の吸引モードを実行させると、インク
は速度2の高流速となってインク供給容器3から記録ヘ
ッド1に流れ、記録ヘッド1に流れ込んでいた小さな気
泡や流路の壁面に付着している気泡を、その高速流によ
り記録ヘッド1側に流し、吐出口27からキャップ部材
4に排出させる。この高速流によりインクを充填して
も、インク供給容器3から吐出口27に至る流路には既
にインクが充填されているため、泡立ちを生じることは
ない。
In this way, when the ink flows from the ink supply container 3 into all the flow paths of the recording head 1, the pump 5 is continuously operated for 2 to 10 seconds, that is, the flow velocity of the ink is V2, specifically, When the second suction mode in which suction is continued at a high flow rate of about 0.2 cc / sec is executed, ink flows at a high flow rate of speed 2 from the ink supply container 3 to the recording head 1 and then to the recording head 1. The small bubbles that have flowed in and the bubbles that have adhered to the wall surface of the flow path are caused to flow toward the recording head 1 side by the high-speed flow and discharged from the ejection port 27 to the cap member 4. Even if ink is filled by this high-speed flow, bubbling does not occur because the flow path from the ink supply container 3 to the ejection port 27 is already filled with ink.

【0053】インクの充填が終了した段階で、記録ヘッ
ド1に記録信号を出力すると、周知の動作により記録信
号に対応してインク滴が記録媒体に吐出される。記録ヘ
ッド1で消費されたインクは、インク供給容器3からイ
ンク供給路を介して記録ヘッド1に補充されることにな
る。
When a recording signal is output to the recording head 1 at the stage where the ink filling is completed, ink droplets are ejected onto the recording medium in accordance with the recording signal by a known operation. The ink consumed in the recording head 1 is replenished in the recording head 1 from the ink supply container 3 via the ink supply path.

【0054】このように初期充填時におけるインク流速
を極めて小さく設定されているため、インク流路にイン
クが存在しない状態でもインク流路での泡立ちが抑えら
れる。このため、従来、工場出荷時に記録ヘッド1のイ
ンク流路に充填されていた充填液を不要とすることが可
能となり、さらには脱気処理が施されていないインクを
充填したインク供給容器3を装着した場合にも、充填後
に気泡が残留することがない。
As described above, since the ink flow velocity at the time of initial filling is set to be extremely small, the bubbling in the ink flow path can be suppressed even when the ink is not present in the ink flow path. Therefore, it is possible to eliminate the need for the filling liquid that has conventionally been filled in the ink flow path of the recording head 1 at the time of factory shipment, and further, the ink supply container 3 filled with ink that has not been deaerated. Even when attached, air bubbles do not remain after filling.

【0055】また記録の際における記録ヘッド1への気
泡の流入により発生する記録障害のであっても同様の動
作により気泡を確実に吐出口27より排出することがで
きる。
Further, even if there is a recording failure caused by the inflow of bubbles into the recording head 1 during recording, the bubbles can be reliably discharged from the ejection port 27 by the same operation.

【0056】このようなポンプ5の間欠駆動に基づく効
果は、吸引停止期間を0.2乃至0.5秒程度に設定す
ることにより最大となる。
The effect based on the intermittent driving of the pump 5 is maximized by setting the suction stop period to about 0.2 to 0.5 seconds.

【0057】インク残量が多い場合は周知の通りインク
供給容器3の負圧力がインク残量が極少量の場合に比べ
て小さい。従って第1の吸引モードでの間欠動作のポン
プ5の作動時間、及び停止時間を短めに設定する。さら
に連続的な吸引にかかるポンプ5の動作時間を短めに設
定する。またインク残量が極少量の場合にはこれとは逆
にポンプ5の動作時間を長めに設定する。
When the amount of remaining ink is large, as is well known, the negative pressure of the ink supply container 3 is smaller than when the amount of remaining ink is extremely small. Therefore, the operating time and the stopping time of the pump 5 in the intermittent operation in the first suction mode are set to be short. Further, the operating time of the pump 5 for continuous suction is set to be short. On the contrary, when the remaining amount of ink is extremely small, the operating time of the pump 5 is set to be longer, on the contrary.

【0058】このようにインク残量に応じた最小限の時
間で済む回復動作をインク残量検出電極101によって
検出された検出結果に対応させて制御装置6によりポン
プ5を回動させる。するとインク残量により最適な回復
動作を作動することができ、しかも回復動作を最小限の
時間で実施することができる。
In this way, the control device 6 rotates the pump 5 in accordance with the detection result detected by the ink remaining amount detecting electrode 101 for the recovery operation which requires a minimum time according to the ink remaining amount. Then, the optimum recovery operation can be activated depending on the remaining amount of ink, and the recovery operation can be performed in a minimum time.

【0059】前述の吸引の動作は間欠、或は連続的な吸
引の動作を各1回ずつ行う説明であったが、これらを複
数回繰り返しても同様の効果を発揮することは明らかで
ある。
The above-mentioned suction operation has been described as an intermittent or continuous suction operation performed once, but it is clear that the same effect can be obtained by repeating these operations a plurality of times.

【0060】またインク残量が極少量の場合、V2の速
度をインク残量が多い場合よりも遅めに設定し、流量を
0.1乃至0.15cc/秒とし連続的なポンプ5の動
作時間を長くする。すると負圧力の大きくなったインク
供給容器3よりインクをゆっくり吸引することができ、
より泡立ちを抑えることができる。
When the remaining amount of ink is extremely small, the speed of V2 is set to be slower than when the remaining amount of ink is large, and the flow rate is set to 0.1 to 0.15 cc / sec. Lengthen the time. Then, the ink can be slowly sucked from the ink supply container 3 having a large negative pressure,
Bubbling can be suppressed more.

【0061】またインク残量が初期よりも減少するにつ
れてV2を徐々に遅くすることでインク供給容器3の使
用中の全てにおいて更に確実な泡立ちを抑えた回復動作
を実行できる。
Further, by gradually delaying V2 as the remaining amount of ink decreases from the initial level, it is possible to perform a more reliable recovery operation in which bubbling is suppressed during all use of the ink supply container 3.

【0062】また回復動作中に記録ヘッド1を駆動する
ことにより、複雑な形状である記録ヘッド1内のインク
を揺動することができる。すると流路に滞留した気泡を
より迅速に吐出口27より排出でき、回復動作にかかる
時間をより短くできる。
By driving the recording head 1 during the recovery operation, the ink in the recording head 1 having a complicated shape can be swung. Then, the bubbles accumulated in the flow path can be discharged more quickly from the discharge port 27, and the time required for the recovery operation can be shortened.

【0063】インク供給容器3は一般的に樹脂等の成形
により形成されている。樹脂の種類により程度は異なる
が、インクの水分は時間経過するにつれて徐々に大気へ
と蒸発する。水分蒸発につれてインク供給容器内のイン
クの粘度は上昇してくる。
The ink supply container 3 is generally formed by molding a resin or the like. Although the degree depends on the type of resin, the water content of the ink gradually evaporates into the atmosphere over time. The viscosity of the ink in the ink supply container increases as the water content evaporates.

【0064】図7はキャリッジ33にインク供給容器3
を装着してからの内部のインクの粘度上昇を示したもの
である。曲線Cは記録を全く実施しない状態でのインク
粘度を表す。また曲線Dは記録を行った場合、つまりイ
ンクを消費している場合のインク粘度を表す。
In FIG. 7, the ink supply container 3 is attached to the carriage 33.
It shows the increase in the viscosity of the ink inside after mounting. Curve C represents the ink viscosity in the state where no recording is performed. Curve D represents the ink viscosity when recording is performed, that is, when ink is consumed.

【0065】本実施例で用いたインクを例にとって説明
する。
The ink used in this embodiment will be described as an example.

【0066】本実施例では約25℃においてインクの初
期的な粘度Eは3.0mPa・sであった。それに対し
約12カ月経過すると記録を全く行わない場合粘度Fは
約4.0mPa・s、記録を行った場合の粘度Gは5.
0mPa・sとなってしまう。
In this example, the initial viscosity E of the ink at about 25 ° C. was 3.0 mPa · s. On the other hand, after about 12 months, the viscosity F is about 4.0 mPa · s when no recording is performed, and the viscosity G when recording is 5.
It becomes 0 mPa · s.

【0067】これより記録を実施しなくてもインク供給
容器3の内部のインクの粘度は水分蒸発により上昇し、
更に記録を行った場合の方が同一期間経過した場合の粘
度上昇が大きいことがわかる。
Even if recording is not performed, the viscosity of the ink inside the ink supply container 3 increases due to water evaporation,
Further, it can be seen that when the recording is performed, the increase in viscosity is larger when the same period has elapsed.

【0068】インク粘度が上昇した場合、それに伴って
インク供給容器3内の負圧力、及びインクジェット記録
装置に係る流路の流路抵抗が上昇する。
When the ink viscosity increases, the negative pressure in the ink supply container 3 and the flow path resistance of the flow path related to the ink jet recording apparatus increase accordingly.

【0069】従ってインク粘度の上昇につれて第1の吸
引モードでの間欠動作のポンプ5の作動時間、及び停止
時間を長くなるように設定する。さらに連続的な吸引に
かかるポンプ5の動作時間を長くなるように設定する。
さらにインク粘度の上昇につれてV2が遅くなるように
設定する。
Therefore, the operating time and the stopping time of the pump 5 in the intermittent operation in the first suction mode are set to increase as the ink viscosity increases. Further, the operation time of the pump 5 for continuous suction is set to be long.
Further, it is set so that V2 becomes slower as the ink viscosity increases.

【0070】このようにすることでインク粘度が上昇し
た場合であっても流路での気泡を確実に吐出口27より
排出し、泡立ちの発生しない回復動作とすることができ
る。
By doing so, even when the viscosity of the ink is increased, the bubbles in the flow path can be surely discharged from the ejection port 27, and the recovery operation in which the bubbling does not occur can be performed.

【0071】インク供給容器3が装着されていない場
合、インク残量検出電極101からの入力は無いため、
抵抗値は無限大である。インク供給容器3が装着される
ことで初めてインク残量検出電極101からの抵抗値に
関する入力が入る。このタイミングより内部にタイマー
を備えた計時装置61によりインク供給容器3が装着さ
れてからの経過時間を計時する。計時結果は処理装置1
04に入力する。このようにすることで容易にインク供
給容器3を装着してからの経過時間を計時することがで
きる。
When the ink supply container 3 is not attached, there is no input from the ink remaining amount detecting electrode 101,
The resistance value is infinite. Only when the ink supply container 3 is attached, the input regarding the resistance value from the ink remaining amount detection electrode 101 is input. From this timing, the time elapsed after the ink supply container 3 is attached is measured by the time measuring device 61 having a timer inside. Timekeeping result is processing unit 1
Enter in 04. By doing so, it is possible to easily measure the elapsed time from mounting the ink supply container 3.

【0072】またデータカウンタを備えた記録データ累
積装置63により記録に要したインクの量を記録の際に
用いたデータにより累積することで容易に記録によって
消費したインク量を知ることができる。
Further, the amount of ink consumed for recording can be easily known by accumulating the amount of ink required for recording by the data used for recording by the recording data accumulating device 63 equipped with a data counter.

【0073】処理装置104には予め、インクの蒸発に
よるインクの減少分と、記録に用いたインクの減少分と
に対するインク粘度の情報を格納しておく。処理装置1
04はインク残量の検出結果と、計時装置61の計時結
果と、記録データ累積装置63の累積結果により現在の
インクの粘度に関する演算をする。
In the processing device 104, information on the ink viscosity with respect to the decrease amount of the ink due to the evaporation of the ink and the decrease amount of the ink used for recording is stored in advance. Processing device 1
Reference numeral 04 calculates the current viscosity of the ink based on the detection result of the remaining ink amount, the timing result of the timing device 61, and the cumulative result of the recording data cumulative device 63.

【0074】演算結果を制御装置6に送信することによ
ってインクの蒸発によるインクの減少分と、記録に用い
たインクの消費分とを考慮したインクの粘度変化に応じ
た回復動作の選択を制御装置6が実施する。これにより
更に確実な回復動作を実行することができる。
By transmitting the calculation result to the control device 6, the control device selects the recovery operation according to the change in the viscosity of the ink in consideration of the decrease amount of the ink due to the evaporation of the ink and the consumption amount of the ink used for recording. 6 to carry out. As a result, a more reliable recovery operation can be executed.

【0075】図8は環境温度によるインク粘度の関係を
示す。インク粘度は環境温度によって大きく異なる。温
度が低い方がよりインク粘度は高くなる特徴がある。
FIG. 8 shows the relationship between the ink viscosity and the environmental temperature. The ink viscosity varies greatly depending on the ambient temperature. The lower the temperature, the higher the ink viscosity.

【0076】本実施例で用いたインクを例にとると、約
40℃での粘度Hは約2.0mPa・sであるが約25
℃の環境下での粘度Iは3.0mPa・s、約10℃の
粘度Jになると4.2mPa・sとなってしまう。
Taking the ink used in this example as an example, the viscosity H at about 40 ° C. is about 2.0 mPa · s, but about 25
The viscosity I in the environment of ° C is 3.0 mPa · s, and the viscosity J of about 10 ° C is 4.2 mPa · s.

【0077】サーミスタ62の抵抗値をサーミスタ62
の出力段を図5の実施例と同様に構成することでディジ
タル信号とした環境温度の変化を処理装置104が受信
する。
The resistance value of the thermistor 62 is changed to the thermistor 62.
By configuring the output stage of the same as that of the embodiment of FIG. 5, the processing device 104 receives the change of the environmental temperature as a digital signal.

【0078】処理装置104には予め、環境温度変化に
対するインク粘度の情報が格納されている。処理装置1
04は環境温度変化による現在のインクの粘度に関する
演算をする。
Information on the ink viscosity with respect to the environmental temperature change is stored in the processing device 104 in advance. Processing device 1
Reference numeral 04 calculates the current viscosity of the ink due to a change in environmental temperature.

【0079】演算結果を制御装置6に送信することによ
って環境温度の変化に応じた回復動作の選択を制御装置
6が実施する。
By transmitting the calculation result to the control device 6, the control device 6 selects the recovery operation according to the change in the ambient temperature.

【0080】環境温度の変化によるディジタル信号と、
前述のインク残量の検出結果とによってインク残量と環
境変化に応じた回復動作を選択できる。
A digital signal due to a change in environmental temperature,
The recovery operation can be selected according to the ink remaining amount and the environmental change based on the detection result of the ink remaining amount described above.

【0081】また環境温度の変化によるディジタル信号
と、前述のインク残量の検出結果と、計時装置61の計
時結果と、記録データ累積装置63の累積結果とによる
演算を処理装置104により行なう。演算結果を制御装
置6に送信することでインクの蒸発によるインクの減少
分と、記録に用いたインクの消費分と、環境温度をも考
慮したインクの粘度変化に応じた回復動作の選択を制御
装置6が実施することができる。
Further, the processing unit 104 carries out an arithmetic operation based on the digital signal due to the change of the environmental temperature, the above-mentioned detection result of the remaining ink amount, the timing result of the timing unit 61 and the accumulated result of the recording data accumulating unit 63. By transmitting the calculation result to the control device 6, the amount of decrease in ink due to evaporation of ink, the amount of ink used for recording, and the selection of the recovery operation according to the change in ink viscosity in consideration of the environmental temperature are controlled. The device 6 can be implemented.

【0082】これらにより更に確実な回復動作を実行す
ることができる。
With these, a more reliable recovery operation can be executed.

【0083】尚、インクジェット記録装置に複数の記録
ヘッドとインク供給容器を有する場合、インク供給容器
毎に上述の実施例を具備することで各記録ヘッドの回復
動作に関して同様の効果を奏することは明らかである。
When the ink jet recording apparatus has a plurality of recording heads and an ink supply container, it is clear that the recovery operation of each recording head has the same effect by providing the above-mentioned embodiment for each ink supply container. Is.

【0084】[0084]

【発明の効果】以上説明した様に本発明においては、吐
出口よりインク吸引する印字回復手段と前記記録ヘッド
へインクを供給する流路を担うインク供給手段とを備
え、インク残量を検出するインク残量検出手段と、前記
印字回復手段への動作信号を制御する回復制御手段と、
前記回復制御手段により回復動作を選択する。
As described above, in the present invention, the ink recovery means for sucking the ink from the ejection port and the ink supply means serving as the flow path for supplying the ink to the recording head are provided, and the remaining ink amount is detected. An ink remaining amount detection means, and a recovery control means for controlling an operation signal to the print recovery means,
A recovery operation is selected by the recovery control means.

【0085】これによりインク供給容器内のインク残量
に応じた回復動作を実行できる。また、回復動作時の無
駄なインクの消費がなくインクを有効に使用することが
できる。また記録障害を確実に回復できることにより不
要な記録を行うことがないため、無駄に記録媒体を消費
することがない。
As a result, the recovery operation can be executed according to the remaining amount of ink in the ink supply container. In addition, the ink can be effectively used without wasting the ink during the recovery operation. Further, since the recording failure can be surely recovered and unnecessary recording is not performed, the recording medium is not wastefully consumed.

【0086】また前記インク供給容器が装着された時点
からの経過時間を計時する時間計時手段と、前記インク
残量検出手段と、記録に使用したインク量を累積する記
録インク量累積手段を備える。
Further, there are provided time measuring means for measuring the elapsed time from the time when the ink supply container is mounted, the remaining ink amount detecting means, and recording ink amount accumulating means for accumulating the ink amount used for recording.

【0087】これによりインクの蒸発、記録によるイン
クの消費分とによってインクの粘度が上昇した場合であ
っても確実な回復動作を実行することができる。
As a result, even if the ink viscosity increases due to ink evaporation and ink consumption due to recording, a reliable recovery operation can be executed.

【0088】また前記回復動作中に前記記録ヘッドを駆
動することで回復動作での気泡の排出を迅速に、且つよ
り確実な回復動作を実行できる。また回復動作にかかる
時間をより短くすることができ、記録障害でかかる無駄
な時間を最小限にすることができる。
Further, by driving the recording head during the recovery operation, it is possible to promptly discharge the bubbles in the recovery operation and execute a more reliable recovery operation. Further, the time required for the recovery operation can be further shortened, and the wasteful time required for recording failure can be minimized.

【0089】また回復動作に間欠的に動作する第1の吸
引モードと、連続的に動作する第2の吸引モードとによ
って構成することで泡立ちを可及的に抑えた更に最適な
回復動作を実行できる。また従来、工場出荷時の充填液
を不要とすることが可能となり、さらには脱気処理が施
されていないインクを充填した場合にも、充填後に気泡
が残留することがない。
Further, by configuring the first suction mode which operates intermittently in the recovery operation and the second suction mode which operates continuously, a more optimal recovery operation in which foaming is suppressed as much as possible is executed. it can. Further, conventionally, it is possible to eliminate the need for a filling liquid at the time of factory shipment, and even when ink that has not been degassed is filled, bubbles do not remain after filling.

【0090】また前記インク残量が多い場合の方が前記
インク残量が少ない場合よりも、前記間欠的に動作する
第1の吸引モードと連続的に動作する第2の吸引モード
とに要する時間を短くする。
The time required for the first suction mode that operates intermittently and the second suction mode that operates continuously when the remaining amount of ink is large is greater than when the remaining amount of ink is small. Shorten.

【0091】これによりインク残量に応じた更に最適な
回復動作を作動することができ、しかも回復動作を最小
限の時間で実施することができる。
As a result, a more optimal recovery operation can be operated according to the remaining amount of ink, and the recovery operation can be performed in a minimum time.

【0092】また前記インク残量が少ない場合の方が多
い場合よりも前記連続的に動作する第2の吸引モードで
のインクの流速を遅くすることで泡立ちを抑えた回復動
作を実行できる。
Further, when the amount of remaining ink is small, the recovery operation in which bubbling is suppressed can be executed by slowing the flow velocity of the ink in the continuously operating second suction mode as compared with the case where the remaining amount is large.

【0093】また前記インクの粘度が低い場合の方が、
前記インクの粘度が高い場合よりも前記間欠的に動作す
る第1の吸引モード及び連続的に動作する第2の吸引モ
ードに要する時間が短く、前記第2の吸引モードでのイ
ンクの流速を速くする。
When the viscosity of the ink is low,
The time required for the first suction mode that operates intermittently and the second suction mode that operates continuously is shorter than when the viscosity of the ink is high, and the flow velocity of ink in the second suction mode is faster. To do.

【0094】これによりインク粘度が上昇した場合であ
っても流路での気泡を確実に排出し、泡立ちの発生しな
い回復動作とすることができる。またインク粘度が上昇
した際において回復動作での無駄なインクの消費が無
い。
As a result, even if the ink viscosity rises, it is possible to reliably discharge the bubbles in the flow path and to perform a recovery operation in which no bubbling occurs. Further, there is no wasteful consumption of ink in the recovery operation when the ink viscosity increases.

【0095】また温度検出手段の温度検出結果と、前記
インク残量検出手段の検出結果とにより前記回復動作を
選択することでインク残量と環境変化に応じた確実な回
復動作を行うことができる。
By selecting the recovery operation according to the temperature detection result of the temperature detection means and the detection result of the ink remaining amount detection means, a reliable recovery operation according to the remaining ink amount and environmental changes can be performed. .

【0096】また前記温度検出結果と、前記計時結果
と、前記累積結果と、前記インク残量の検出結果とによ
り前記回復動作を選択する。
The recovery operation is selected based on the temperature detection result, the time measurement result, the cumulative result, and the ink remaining amount detection result.

【0097】これによりインクの蒸発によるインクの減
少分と、記録に用いたインクの消費分と、環境温度をも
考慮したインクの粘度変化に応じた更に確実な回復動作
を実行することができる。
As a result, a more reliable recovery operation can be executed in accordance with a decrease in ink due to evaporation of ink, a consumption of ink used for recording, and a change in ink viscosity in consideration of environmental temperature.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明でのインクジェット記録装置を示した説
明図である。
FIG. 1 is an explanatory diagram showing an ink jet recording apparatus according to the present invention.

【図2】同上装置に使用する記録ヘッドの一実施例を示
した説明図である。
FIG. 2 is an explanatory diagram showing an example of a recording head used in the same apparatus.

【図3】キャリッジに搭載した状態を示す斜視図であ
る。
FIG. 3 is a perspective view showing a state of being mounted on a carriage.

【図4】インク残量と抵抗値との関係を示す説明図であ
る。
FIG. 4 is an explanatory diagram showing a relationship between an ink remaining amount and a resistance value.

【図5】インク残量を検出する回路の説明図である。FIG. 5 is an explanatory diagram of a circuit that detects the remaining amount of ink.

【図6】回復動作におけるポンプの動作と流速とを示す
線図である。
FIG. 6 is a diagram showing the operation of the pump and the flow velocity in the recovery operation.

【図7】インク供給容器装着時からの経過時間とインク
粘度との関係を示す説明図である。
FIG. 7 is an explanatory diagram showing a relationship between an elapsed time after the ink supply container is attached and the ink viscosity.

【図8】環境温度とインク粘度との関係を示す説明図で
ある。
FIG. 8 is an explanatory diagram showing a relationship between environmental temperature and ink viscosity.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 記録ヘッド 2 連結部材 3 インク供給容器 4 キャップ部材 5 ポンプ 6 制御装置 61 計時装置 62 サーミスタ 63 記録データ累積装置 101 電極対 104 処理装置 1 Recording Head 2 Connection Member 3 Ink Supply Container 4 Cap Member 5 Pump 6 Control Device 61 Timing Device 62 Thermistor 63 Recording Data Accumulation Device 101 Electrode Pair 104 Processing Device

Claims (9)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 圧力発生手段に駆動信号を入力すること
により発生する圧力変化を、圧力室に充填されたインク
に与えて、前記圧力室に連通する吐出口よりインクを吐
出して記録ドットを形成するインクジェット記録装置に
おいて、 インクの吐出を担う記録ヘッドと、前記ヘッドにインク
を含浸させる為の連続気孔を有する多孔質体を内部に配
置したインク供給容器と、前記吐出口よりインク吸引す
る印字回復手段と、前記記録ヘッドへインクを供給する
流路を担うインク供給手段とを備え、 前記インク供給容器のインク残量を検出するインク残量
検出手段と、前記印字回復手段への動作信号を制御する
回復制御手段と、前記インク残量検出手段の検出結果に
より、前記回復制御手段により回復動作を選択すること
を特徴とするインクジェット記録装置。
1. A change in pressure generated by inputting a drive signal to a pressure generating means is applied to ink filled in a pressure chamber, and ink is discharged from a discharge port communicating with the pressure chamber to form a recording dot. In an inkjet recording apparatus to be formed, a recording head for ejecting ink, an ink supply container in which a porous body having continuous pores for impregnating the head with ink is arranged, and a print for sucking ink from the ejection port A recovery unit and an ink supply unit that serves as a flow path for supplying ink to the recording head are provided, and an ink remaining amount detection unit that detects the ink remaining amount of the ink supply container and an operation signal to the print recovery unit are provided. Ink jetting characterized in that the recovery control means selects a recovery operation based on the recovery control means to be controlled and the detection result of the remaining ink amount detection means. Recording device.
【請求項2】 前記インク供給容器が装着された時点か
らの経過時間を検出する計時手段と、記録に使用したイ
ンク量を累積する記録インク量累積手段とを備え、前記
計時手段の計時結果と、前記記録インク量累積手段の累
積結果と、前記インク残量検出手段の検出結果とによっ
て回復動作を選択する請求項1のインクジェット記録装
置。
2. A time measurement result of the time measuring means, comprising: a time measuring means for detecting an elapsed time from the time when the ink supply container is attached; and a recording ink amount accumulating means for accumulating an ink amount used for recording. 2. The ink jet recording apparatus according to claim 1, wherein the recovery operation is selected based on the accumulation result of the recording ink amount accumulating unit and the detection result of the ink remaining amount detecting unit.
【請求項3】 前記回復動作中に前記記録ヘッドの圧力
発生手段に駆動信号を入力する請求項1のインクジェッ
ト記録装置。
3. The ink jet recording apparatus according to claim 1, wherein a drive signal is input to the pressure generating means of the recording head during the recovery operation.
【請求項4】 前記回復動作には間欠的に動作する第1
の吸引モードと、連続的に動作する第2の吸引モードと
によって構成される請求項1のインクジェット記録装
置。
4. A first operation which operates intermittently in the recovery operation
2. The ink jet recording apparatus according to claim 1, which is configured by the suction mode of 1) and the second suction mode of continuously operating.
【請求項5】 前記インク残量が多い場合の方が前記イ
ンク残量が少ない場合よりも、前記間欠的に動作する第
1の吸引モードと連続的に動作する第2の吸引モードと
に要する時間が短い請求項4のインクジェット記録装
置。
5. The first suction mode that operates intermittently and the second suction mode that operates continuously are required when the remaining ink amount is large, rather than when the remaining ink amount is small. The ink jet recording apparatus according to claim 4, wherein the time is short.
【請求項6】 前記インク残量が少ない場合の方が、前
記インク残量が多い場合よりも前記連続的に動作する第
2の吸引モードでのインクの流速が遅い請求項4のイン
クジェット記録装置。
6. The ink jet recording apparatus according to claim 4, wherein when the remaining amount of ink is small, the flow velocity of the ink in the continuously operating second suction mode is slower than when the remaining amount of ink is large. .
【請求項7】 前記インクの粘度が低い場合の方が、前
記インクの粘度が高い場合よりも前記間欠的に動作する
第1の吸引モード及び連続的に動作する第2の吸引モー
ドに要する時間が短く、前記第2の吸引モードでのイン
クの流速が速い請求項4のインクジェット記録装置。
7. The time required for the first suction mode that operates intermittently and the second suction mode that operates continuously when the viscosity of the ink is low than when the viscosity of the ink is high. The ink jet recording apparatus according to claim 4, wherein the ink flow rate is short and the ink flow velocity in the second suction mode is high.
【請求項8】 環境温度を検出する温度検出手段を備
え、前記温度検出手段による温度検出結果と、前記イン
ク残量検出手段の検出結果とにより前記回復動作を選択
する請求項1のインクジェット記録装置。
8. An ink jet recording apparatus according to claim 1, further comprising temperature detecting means for detecting an environmental temperature, and selecting the recovery operation according to a temperature detection result of the temperature detecting means and a detection result of the ink remaining amount detecting means. .
【請求項9】 環境温度を検出する温度検出手段を備
え、前記温度検出手段による温度検出結果と、前記記録
インク量累積手段の累積結果と、前記計時手段の計時結
果と、前記インク残量検出手段の検出結果とにより前記
回復動作を選択する請求項2のインクジェット記録装
置。
9. A temperature detecting means for detecting an environmental temperature, the temperature detecting result by the temperature detecting means, the accumulating result of the recording ink amount accumulating means, the time measuring result of the time measuring means, and the ink remaining amount detection. The ink jet recording apparatus according to claim 2, wherein the recovery operation is selected based on the detection result of the means.
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