JP2004322659A - Inkjet recording device and ink cartridge - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To secure reliability and print quality, and to enhance performance by improving ink characteristics and a recording head even for an existing recording device. <P>SOLUTION: The recording head 7 is provided with a storing means 29 for storing data to define the type of the recording head 7; and an ink cartridge 8 is provided with a storing means 15 for storing data to define the type of ink contained in an ink cartridge 8 and the type of the recording head 7 compatible with the ink. Also provided is a controlling means 40 for determining compatibility between the ink cartridge 8 and the recording head 7, based on these data, and for controlling a printing operation based on the respective data when the means determines the compatibility. <P>COPYRIGHT: (C)2005,JPO&NCIPI

Description

本発明は、交換可能なインクカートリッジからインクの供給を受けてノズル開口からインク滴を吐出しながら記録媒体に印刷を行う記録装置、及びこれに適したインクカートリッジに関する。   The present invention relates to a printing apparatus that performs printing on a printing medium while receiving ink supplied from a replaceable ink cartridge and ejecting ink droplets from nozzle openings, and an ink cartridge suitable for the printing apparatus.

例えば、インクジェット記録装置は、印刷データに対応して駆動信号を圧電振動子や発熱手段等に供給し、圧電振動子や発熱手段等で発生したエネルギによりインクを加圧してノズル開口からインク滴を吐出させる記録ヘッドと、これにインクを供給するためのインクを収容したインクカートリッジを備えている。
そして、印字品質は、記録ヘッドの解像度で決まる他、インクの粘度や、記録媒体上での滲み具合等に大きく左右されるため、印字品質の向上をめざしてインク特性の改善や、また同一のインクであってもインク特性に適した記録ヘッドのノズル径の変更や、インク滴を構成するインク量の変更や、駆動方法の改善等が行われ、さらにはノズル開口の目詰まりを防止するためのフラッシングの周期や、キャッピング状態で吸引により強制的にインクを排出させる等のメンテナンス作業の条件に改善が加えられている。
For example, an ink jet recording apparatus supplies a driving signal corresponding to print data to a piezoelectric vibrator or a heat generating means, etc., pressurizes the ink with energy generated by the piezoelectric vibrator, the heat generating means, or the like, and ejects an ink droplet from a nozzle opening. The apparatus includes a recording head for discharging ink and an ink cartridge containing ink for supplying ink to the recording head.
The print quality is determined by the resolution of the print head and greatly depends on the viscosity of the ink, the degree of bleeding on the print medium, and the like. Even with ink, changes in the nozzle diameter of the recording head suitable for the ink characteristics, changes in the amount of ink constituting the ink droplets, improvements in the driving method, and the like are performed, and further, to prevent clogging of the nozzle openings. Improvements have been made to the flushing cycle and maintenance work conditions such as forcibly discharging ink by suction in the capping state.

記録ヘッドは、インクカートリッジ、つまりインクの種類とマッチした時に初めて記録装置としての印字品質や信頼性を確保できるため、記録装置に対してインクカートリッジの種類やインクの性状を認識、識別させるだけでなく、記録ヘッドの種類を把握して両者間の適合性を判定することが必要となる。
また、印刷用途、例えばポースター等の短期間ではあるが、耐水性を要求される屋外展示用と、デジタルカメラのハードコピーのように耐光性を要求される保存用というように印刷物の用途が大きく異なる場合には、インクの種類を変更する必要があり、これに伴ってインクカートリッジが交換される。
一方、インクジェット記録装置は、通常、ブラックインクを収容したインクカートリッジと、カラーインクを収容したカートリッジとに大きく分けられているため、印刷目的を変更する際に、これら2つのインクカートリッジを、目的に対応したものに交換する必要がある。
このように、寿命が長いものの印刷目的に応じて交換される記録ヘッドを使用した記録装置、または装置本体の寿命に比較して寿命が極端に短いデスポーザブル型記録ヘッドを使用する記録装置では、インクカートリッジとの組み合わせが目まぐるしく変化するから、両者の適合性を的確に判定する必要がある。
The print head can ensure the print quality and reliability of the printing device only when it matches the ink cartridge, that is, the type of ink.Therefore, the print head only needs to recognize and identify the type of ink cartridge and the properties of the ink. Instead, it is necessary to determine the suitability between the two by grasping the type of recording head.
In addition, printing applications, such as outdoor use for a short period of time, such as posters, which require water resistance, and storage applications, which require light resistance, such as hard copies of digital cameras, are used for printed materials. If they are different, it is necessary to change the type of ink, and the ink cartridge is replaced accordingly.
On the other hand, an ink jet recording apparatus is generally roughly divided into an ink cartridge containing black ink and a cartridge containing color ink. Therefore, when changing the printing purpose, these two ink cartridges are used for the purpose. It needs to be replaced with a compatible one.
As described above, in a recording apparatus using a recording head which has a long life but is replaced according to a printing purpose, or a recording apparatus which uses a disposable type recording head whose life is extremely short as compared with the life of the apparatus body, ink Since the combination with the cartridge changes rapidly, it is necessary to accurately judge the compatibility between the two.

本発明はこのような事情に鑑みてなされたものであって、その目的とするところは装着されたインクカートリッジと記録ヘッドとの適合性を判断して不適切なインクカートリッジの装着による印刷ミスや、記録ヘッドの破損を防止することができるインクジェット記録装置を提供することである。
本発明の他の目的は、上記記録装置に適したインクカートリッジを提供することである。
The present invention has been made in view of such circumstances, and a purpose thereof is to determine compatibility between a mounted ink cartridge and a recording head, and to prevent a printing error due to improper mounting of an ink cartridge. Another object of the present invention is to provide an ink jet recording apparatus capable of preventing a recording head from being damaged.
Another object of the present invention is to provide an ink cartridge suitable for the recording apparatus.

このような問題を解消するために本発明においては、インクジェット記録ヘッドと、該インクジェット記録ヘッドにインクを供給するインクカートリッジと、印刷データに対応して前記記録ヘッドを制御する制御手段とを備えたインクジェット記録装置において、前記記録ヘッドの種類を規定するデータを記憶させた記憶手段を前記記録ヘッドに、また収容されているインクに適合する記録ヘッドの種類を規定するデータを記憶させた記憶手段を前記インクカートリッジに設け、前記各記憶手段のデータに基づいて前記インクカートリッジと前記記録ヘッドとの適合性を判定し、適合する場合には前記各データに基づいて印刷動作を実行させる制御手段を備えるようにした。   In order to solve such a problem, the present invention includes an ink jet recording head, an ink cartridge for supplying ink to the ink jet recording head, and control means for controlling the recording head in accordance with print data. In the ink jet recording apparatus, a storage unit storing data defining the type of the recording head is stored in the recording head, and a storage unit storing data defining the type of a recording head compatible with the contained ink is stored in the recording head. A control unit that is provided in the ink cartridge and that determines compatibility between the ink cartridge and the recording head based on data in the storage units, and executes a printing operation based on the data when the compatibility is determined. I did it.

装着されたインクカートリッジが記録ヘッドに適合する場合には、印刷を可能ならしめ、また記録ヘッドの記憶手段に格納されたデータと、インクカートリッジの記憶手段に格納されたデータにより記録ヘッドとインクの種類とにマッチするように記録ヘッドを駆動して印刷を実行し、また吐出回復動作、さらにはインク充填をも実行する。
これにより、記録ヘッドとインクとの不適合な組み合わせに起因する印刷不良や、記録ヘッドの損傷を未然に防止できるばかりでなく、インクカートリッジと記録ヘッドの記憶手段に格納されたデータによりインク特性変化や記録ヘッドの機種変更に対応させて印刷や吐出回復動作、さらにはインク充填を実行できるため、既存の記録装置に対してもインクや記録ヘッドの改善による性能の向上を図ることができる。
When the installed ink cartridge is compatible with the recording head, printing is enabled, and the data stored in the recording means of the recording head and the data stored in the recording means of the ink cartridge are used to make the recording head and the ink compatible. The print head is driven so as to match the type, printing is performed, and an ejection recovery operation and ink filling are also performed.
This not only prevents printing defects and damage to the print head due to an incompatible combination of the print head and the ink, but also changes the ink characteristics due to data stored in the storage means of the ink cartridge and the print head. Since the printing, the ejection recovery operation, and the ink filling can be executed in accordance with the change of the model of the recording head, the performance of the existing recording apparatus can be improved by improving the ink and the recording head.

図1は本発明の一実施例を示すものであって、キャリッジ1は、タイミングベルト2によりモータ3に接続されていて、ガイド部材4に案内されながらプラテン5に平行に移動するように構成され、キャリッジ1の記録用紙6と対向する面に記録ヘッド7が搭載され、また上面には記録ヘッド7にインクを供給するインクカートリッジ8が着脱可能に搭載されている。   FIG. 1 shows an embodiment of the present invention. A carriage 1 is connected to a motor 3 by a timing belt 2, and is configured to move parallel to a platen 5 while being guided by a guide member 4. A recording head 7 is mounted on a surface of the carriage 1 facing the recording paper 6, and an ink cartridge 8 for supplying ink to the recording head 7 is detachably mounted on the upper surface.

非印刷領域には記録ヘッド7を封止するキャップ部材9や、クリーニング用ワイパー10が配置されている。キャップ部材9は、実施例では紙送りモータ11から動力を受ける吸引ポンプ12に接続され、休止期間中は記録ヘッド7のノズル開口面を封止してノズル開口のインクの乾燥を防止し、またノズル開口に目詰まりが生じた場合には、記録ヘッド7のノズル開口面を封止して吸引ポンプ12からの負圧を作用させて記録ヘッド7からインクを強制的に排出させるように構成されている。   A cap member 9 for sealing the recording head 7 and a cleaning wiper 10 are arranged in the non-printing area. The cap member 9 is connected to a suction pump 12 which receives power from a paper feed motor 11 in the embodiment, and seals the nozzle opening surface of the recording head 7 during a rest period to prevent drying of ink in the nozzle openings. When clogging occurs in the nozzle opening, the nozzle opening surface of the recording head 7 is sealed, and a negative pressure from the suction pump 12 is applied to forcibly discharge ink from the recording head 7. ing.

記録ヘッド7は、フレキシブルケーブル13を介して制御手段14に接続され、また、インクカートリッジ8の移動経路の近傍にはインクカートリッジ8に設けられたデータ記憶手段15と通信を行う通信手段16が配置されている。   The recording head 7 is connected to a control unit 14 via a flexible cable 13, and a communication unit 16 that communicates with a data storage unit 15 provided in the ink cartridge 8 is arranged near the movement path of the ink cartridge 8. Have been.

記憶手段15は、
(1)収容されているインクの種類もしくは性状、適合可能な記録ヘッドの種類、
(2)収容されているインクの有効量、つまり印刷可能量、ヘッドの種類による一滴のインク量、
(3)記録ヘッドの種類に対応したフラッシングの周期や、吐出させるインク滴の数、もしくは継続時間、さらにはフラッシングのための駆動信号の電圧や、印加時間、電圧、電流の変化率等のメンテナンス条件、
(4)記録ヘッドの種類に対応したインクカートリッジの交換等に伴ってノズル開口に負圧を作用させてインクを強制的に排出させる吸引ポンプの吸引圧や、吸引速度、作動時間または吸引量等のインク充填時のメンテナンス条件等のデータ、またはこれらデータと一義的な関係を有する文字列を記憶させて構成されている。なお、文字列により各種データを格納させた場合には、記録装置側に解読データを格納しておけばよく、記憶手段15の記憶容量を大幅に減少させることができる。
The storage means 15
(1) The type or properties of the contained ink, the type of print head that can be adapted,
(2) The effective amount of ink contained, that is, the printable amount, the amount of one drop of ink depending on the type of head,
(3) Maintenance such as the flushing cycle corresponding to the type of recording head, the number or duration of ink droplets to be ejected, and the voltage of the drive signal for flushing, the application time, the rate of change in voltage and current, etc. conditions,
(4) A suction pressure, a suction speed, an operation time, a suction amount, and the like of a suction pump that forcibly discharges ink by applying a negative pressure to a nozzle opening when an ink cartridge corresponding to a type of a recording head is replaced or the like. And data such as maintenance conditions at the time of ink filling, or a character string having a unique relationship with these data. When various data are stored in the form of character strings, it is only necessary to store the decrypted data on the recording device side, and the storage capacity of the storage means 15 can be greatly reduced.

図2(イ)、(ロ)は、キャリッジ1に搭載されるインクカートリッジホルダ20とインクカートリッジ8との一実施例を示すものである。
ホルダ20は、インクカートリッジ8を収容する枠体として構成されていて、記録用紙6に対向する面には記録ヘッド7が固定され、また枠体の底面21の、インクカートリッジ8のインク供給口18に対向する位置にはインク供給針22が植設されている。インク供給針22は、ホルダ20に形成されたインク供給路23により記録ヘッド本体24のインク流路に接続されていて記録ヘッド7にインクを供給できるようになっている。
FIGS. 2A and 2B show an embodiment of the ink cartridge holder 20 and the ink cartridge 8 mounted on the carriage 1.
The holder 20 is configured as a frame for accommodating the ink cartridge 8, the recording head 7 is fixed on a surface facing the recording paper 6, and the ink supply port 18 of the ink cartridge 8 is provided on the bottom surface 21 of the frame. An ink supply needle 22 is implanted at a position facing the ink supply needle 22. The ink supply needle 22 is connected to an ink flow path of the recording head main body 24 by an ink supply path 23 formed in the holder 20 so that ink can be supplied to the recording head 7.

また、インクカートリッジと接する面、この実施例では底面21にインクカートリッジ8の装着により作動するスイッチ等からなるインクカートリッジ装着検出手段25が設けられている。   In addition, an ink cartridge attachment detecting means 25 comprising a switch or the like which is activated by the attachment of the ink cartridge 8 is provided on a surface in contact with the ink cartridge, in this embodiment, on the bottom surface 21.

ホルダ20の側面には、前述のケーブル13に接続された回路基板26が収容されていて、記録ヘッド本体24とケーブル27により接続されている。回路基板26は、ケーブル13により伝送される印刷信号に基づいて記録ヘッド駆動信号を発生させる駆動信号発生用半導体デバイス28や、当該記録ヘッド7の種類や仕様、駆動条件のデータを格納した記憶手段29を構成する半導体記憶デバイス等を実装して構成されている。
そして、同一工程で製造された記録ヘッドであっても、ドットサイズやインク滴の飛行速度がヘッド間で若干相違するから、このような器差を補正するためのデータも合わせて格納されている。
A circuit board 26 connected to the above-described cable 13 is housed on a side surface of the holder 20, and is connected to the recording head main body 24 by a cable 27. The circuit board 26 includes a drive signal generation semiconductor device 28 that generates a printhead drive signal based on a print signal transmitted by the cable 13, and a storage unit that stores data of the type, specification, and drive conditions of the printhead 7. The semiconductor memory device and the like constituting the semiconductor device 29 are mounted.
Even in the case of recording heads manufactured in the same process, since the dot size and the flying speed of ink droplets are slightly different between the heads, data for correcting such an instrumental error is also stored. .

一方、インクカートリッジ8は、インクを含浸させた多孔質材を収容するインク室30と、インク室30に連通してインク供給針22に液密に係合するインク供給口18を形成して構成され、さらにホルダ20への装着に支障を来さない位置、この実施例では上面に前述の記憶手段15が設けられている。   On the other hand, the ink cartridge 8 is formed by forming an ink chamber 30 containing a porous material impregnated with ink, and an ink supply port 18 communicating with the ink chamber 30 and engaging the ink supply needle 22 in a liquid-tight manner. Further, the storage means 15 is provided at a position where the mounting to the holder 20 is not hindered, in this embodiment, at the upper surface.

なお、上述の実施例においては、通信手段16が記憶手段15と無線により通信するように構成されているが、インクカートリッジ8とホルダ20とが対向する接する面に接点を設けるとともに、記憶手段15と接点とをケーブルで接続して制御手段14と通信させるようにしても同様の作用を奏する。   In the above-described embodiment, the communication unit 16 is configured to wirelessly communicate with the storage unit 15. However, a contact is provided on the surface where the ink cartridge 8 and the holder 20 are in contact with each other. The same operation can be achieved by connecting the and the contacts with a cable to communicate with the control means 14.

図3は、本発明の一実施例を示すブロック図であって、制御手段40は、ホストから入力した印刷データに基づいてキャリッジ駆動モータ3を制御し、また記録ヘッド7の駆動信号発生用半導体デバイス28のヘッド駆動手段41を制御して印刷データに対応した駆動信号や、また目詰まり解消のためのフラッシング用の駆動信号を出力させるものである。   FIG. 3 is a block diagram showing one embodiment of the present invention. The control means 40 controls the carriage drive motor 3 based on print data input from the host, and generates a drive signal for the printhead 7. It controls the head drive means 41 of the device 28 to output a drive signal corresponding to print data and a flushing drive signal for eliminating clogging.

ポンプ駆動手段42は、インクカートリッジ8の交換が行われた場合や、また記録ヘッド7に目詰まりが生じた場合に、記録ヘッド7をキャップ部材9により封止して負圧を作用させる際に、吸引ポンプ12の回転数や吸引時間を制御するものである。   When the ink cartridge 8 is replaced or when the recording head 7 is clogged, the pump driving unit 42 is used to seal the recording head 7 with the cap member 9 and apply a negative pressure. , And controls the number of rotations and suction time of the suction pump 12.

インク残量管理手段43は、記録ヘッド7の記憶手段29やインクカートリッジ8の記憶手段15に格納されている印刷可能なインク量や一滴のインク量データと、ヘッド駆動手段41による駆動条件とから消費インク量を演算し、インクカートリッジ8のインク残量を算出するものである。   The ink remaining amount managing unit 43 is configured to calculate the printable ink amount or one ink amount data stored in the storage unit 29 of the recording head 7 or the storage unit 15 of the ink cartridge 8 and the driving conditions of the head driving unit 41. The amount of consumed ink is calculated, and the remaining amount of ink in the ink cartridge 8 is calculated.

次にこのように構成した装置の動作を図4に示したフローチャートに基づいて説明する。
電源が投入されて(ステップ イ)、インクカートリッジ8の装着の有無を判定し(ステップ ロ)、装着されていない場合には警報を発して装着を促す(ステップ ハ)。
警報に基づいてユーザがインクカートリッジ8を装着すると(ステップ ニ)、制御手段40は、インクカートリッジ8の記憶手段15、及び記録ヘッド7の記憶手段29からデータを読出し(ステップ ホ)、当該インクカートリッジ8と記録ヘッド7の適合性を判定する(ステップ ヘ)。
Next, the operation of the apparatus configured as described above will be described based on the flowchart shown in FIG.
When the power is turned on (step b), it is determined whether or not the ink cartridge 8 is mounted (step b). If the ink cartridge 8 is not mounted, an alarm is issued to urge the mounting (step c).
When the user mounts the ink cartridge 8 based on the alarm (step d), the control means 40 reads data from the storage means 15 of the ink cartridge 8 and the storage means 29 of the recording head 7 (step e), and 8 and the recording head 7 are determined to be compatible (step f).

インクカートリッジ8と当該記録ヘッド7とが適合するものである場合には、制御手段40は、記憶手段15、及び記憶手段29からインク充填の条件を読出して設定する(ステップ ト)。   If the ink cartridge 8 and the recording head 7 are compatible, the control means 40 reads and sets the ink filling conditions from the storage means 15 and the storage means 29 (step).

ポンプ駆動手段42は、キャリッジ1をキャッピング位置まで移動させて記録ヘッド7をキャップ部材9により封止し、設定された充填条件、つまり吸引ポンプ12の吸引力や吸引時間を制御して、装着されている記録ヘッド7のノズル数やノズル径等の構造条件と、インクカートリッジ8のインク粘度等のインク性状に適した吸引圧や時間でインクを強制的に排出させ、初期装着の際には、記録ヘッド7に充填されている送品液を、また交換の際には、インクカートリッジ8の着脱により記録ヘッド7に浸入した気泡等をインクとともに系外に排出つつ、記録ヘッド7にインクを充填する。   The pump driving unit 42 is mounted by moving the carriage 1 to the capping position, sealing the recording head 7 with the cap member 9, and controlling the set filling conditions, that is, the suction force and the suction time of the suction pump 12. The ink is forcibly ejected at a suction pressure and time suitable for the number of nozzles and the nozzle diameter of the recording head 7 and the ink properties such as the ink viscosity of the ink cartridge 8 at the time of initial mounting. Filling the recording head 7 with ink while discharging the product liquid filled in the recording head 7 and, at the time of replacement, discharging air bubbles and the like that have entered the recording head 7 by attaching and detaching the ink cartridge 8 to the outside of the system together with the ink. I do.

例えば、記録ヘッド7としてノズル数が多い記録ヘッドが装着され、またインクカートリッジ8のインクの粘度が高い場合には、吸引圧を高めて吸引してインクを確実に充填し、また記録ヘッドのノズル数が少ない場合や、ノズル径が大きい場合には吸引圧を引き下げて吸引して、インクの消費量を引き下げる。   For example, when a recording head having a large number of nozzles is mounted as the recording head 7 and the viscosity of the ink in the ink cartridge 8 is high, the suction pressure is increased to suck the ink to reliably fill the ink. When the number is small or when the nozzle diameter is large, the suction pressure is reduced and suction is performed to reduce the ink consumption.

なお、不適合なインクカートリッジ8が装着されたり、または不適合な記録ヘッドに交換された場合には、警報を発してインクカートリッジ8や記録ヘッド7の交換を促し(ステップ リ)、不適合なインクの充填等による印字品質の低下や記録ヘッド7の損傷を未然に防止する。そしてインクカートリッジ8や記録ヘッド7が交換された段階で(ステップ ヌ)、ステップ(ホ)に戻って適合性を判定する。   When an incompatible ink cartridge 8 is mounted or replaced with an incompatible recording head, an alarm is issued to prompt the user to replace the ink cartridge 8 or the recording head 7 (steply), and to fill the incompatible ink. This prevents print quality from deteriorating and damage to the recording head 7 due to the like. Then, when the ink cartridge 8 and the recording head 7 are replaced (Step No), the process returns to Step (E) to judge compatibility.

一方、電源投入当初から既にインクカートリッジ8が装着されている場合には(ステップ ロ)、インクカートリッジ8と記録ヘッド7とからデータを読出して(ステップ ル)の適合性を判定し(ステップ オ)、不適合な場合には警報を発してインクカートリッジ8、または記録ヘッド7の交換を促す(ステップ リ、ヌ)。   On the other hand, if the ink cartridge 8 is already mounted from the beginning of the power supply (step b), the data is read from the ink cartridge 8 and the recording head 7 (step) to determine compatibility (step e). If not, an alarm is issued to urge the exchange of the ink cartridge 8 or the recording head 7 (step ヌ).

このようにして記録ヘッド7に適正なインクが充填されていることが確認できた段階で、インクカートリッジ8の記憶手段15、及び記録ヘッド7の記憶手段29からデータを読み込んで印刷時や、吐出回復時のインク滴の吐出条件を設定し(ステップ ワ)、印刷データの入力を待つ(ステップ カ)。   When it is confirmed that the recording head 7 is filled with the proper ink in this manner, the data is read from the storage unit 15 of the ink cartridge 8 and the storage unit 29 of the recording head 7 to perform printing or ejection. Set the ink droplet ejection conditions for recovery (step w) and wait for print data input (step f).

この状態で印刷データが入力すると、制御手段40は、インクカートリッジ8の記憶手段15及び記録ヘッド7の記憶手段29に格納されているデータに基づいて印刷データに対応してドットを形成すべく、ヘッド駆動手段41から駆動信号を出力させる。この際、記録ヘッド1の記憶手段29に記憶されている当該ヘッドのインク滴吐出特性を加味して、例えば電圧や、印加時間、さらには電圧、電流の変化率を調整して駆動信号を変更し、同種の記録ヘッドにより形成されるドットと同一で、しかも当該記録ヘッドの全てのノズル開口によるドットが均一になるようインク滴を吐出させて印刷を行う(ステップ ヨ)。   When print data is input in this state, the control means 40 forms dots corresponding to the print data based on the data stored in the storage means 15 of the ink cartridge 8 and the storage means 29 of the recording head 7 to form dots. A driving signal is output from the head driving unit 41. At this time, the drive signal is changed by adjusting, for example, the voltage, the application time, and further the rate of change of the voltage and the current in consideration of the ink droplet ejection characteristics of the head stored in the storage unit 29 of the recording head 1. Then, printing is performed by ejecting ink droplets so that the dots are the same as the dots formed by the same type of recording head and are uniform by all the nozzle openings of the recording head (step Y).

一方、記憶手段15にヘッドの種類に対応して格納されている吐出回復データにより規定されたフラッシング周期が到来すると(ステップ タ)、制御手段40は、キャリッジ1を非印刷領域に移動させて記録ヘッド7をキャップ部材9等のインク受けに対向させ、記録ヘッド7に駆動信号を出力して吐出回復データにより規定されたインク滴数、または規定されたインク量のインク滴を吐出させる(ステップ レ)。   On the other hand, when the flushing cycle specified by the ejection recovery data stored in the storage unit 15 corresponding to the type of the head arrives (step), the control unit 40 moves the carriage 1 to the non-printing area and performs recording. The head 7 is opposed to the ink receiver such as the cap member 9 and the like, and a drive signal is output to the recording head 7 to eject the number of ink droplets specified by the ejection recovery data or the specified amount of ink (step 4). ).

例えば、ノズル径が小さな記録ヘッドと、インク溶媒の揮散が大きく粘度上昇率の高いインクとにより印刷する場合には、フラッシング周期を短めに設定したり、フラッシングにより吐出させるインク量を増加させるように制御する。   For example, when printing with a recording head having a small nozzle diameter and ink having a large volatilization rate of the ink solvent and a high viscosity increase rate, a shorter flushing cycle may be set, or the amount of ink ejected by flushing may be increased. Control.

そして、インク残量判定手段43は、これら印刷時や吐出回復動作時に記録ヘッド7から吐出されたインク滴の数をカウントするとともに、インクカートリッジ8の記憶手段15に格納されている当該記録ヘッド7からの一滴当たりのインク量との積和に基づいてインク滴として吐出されたインク量と、吸引ポンプ12により吸い出されたインク量を加算して、インクカートリッジ8のインク残量を管理しインク残量を記憶手段15に書き込む。また制御手段40は、インクカートリッジ8のインク残量がニアエンドであると判定した場合には、警報を発してインクカートリッジ8の交換を促す。   The remaining ink amount determining means 43 counts the number of ink droplets ejected from the recording head 7 during the printing or the ejection recovery operation, and stores the recording head 7 stored in the storage means 15 of the ink cartridge 8. The amount of ink ejected as an ink droplet based on the sum of the amount of ink per droplet from the ink and the amount of ink sucked by the suction pump 12 are added to manage the remaining amount of ink in the ink cartridge 8, and The remaining amount is written in the storage means 15. When the control unit 40 determines that the remaining amount of ink in the ink cartridge 8 is near end, the control unit 40 issues an alarm to urge replacement of the ink cartridge 8.

この際にも、装着されている記録ヘッド7の種類に応じて記憶手段15が一滴当たりのインク量と吸引ポンプ12によるインクの吸引量をデータとして格納しているため、記録ヘッド7及びインクカートリッジ8との組み合わせに関り無く、インク切れによる印刷の中断を招くことなく、インクカートリッジ8のインクを最大限に印刷に使用することができる。   Also at this time, the storage means 15 stores the amount of ink per drop and the amount of ink suctioned by the suction pump 12 as data according to the type of the mounted recording head 7, so that the recording head 7 and the ink cartridge Regardless of the combination with the ink cartridge 8, the ink in the ink cartridge 8 can be used to the maximum extent without interrupting the printing due to running out of ink.

また同一の記録ヘッドであっても、記録ヘッドの駆動条件を変更すると、インク滴のインク量や、飛翔速度を調整することができる。
このため、記録ヘッド7の記憶手段29に、当該ヘッドの種類と駆動条件を規定するデータとを格納する一方、インクカートリッジ8の記憶手段15には適合する記録ヘッド7の種類毎の駆動条件と、収容されているインク量とを格納しておくことにより、当該インクカートリッジにより、各記録ヘッド毎の、しかも駆動条件毎のインク使用量を算出することができる。このような動作を印刷データが無くなるまで継続する(ステップ ソ)。
Further, even with the same recording head, the amount of ink droplets and the flying speed can be adjusted by changing the driving conditions of the recording head.
For this reason, the storage means 29 of the recording head 7 stores data defining the type of the head and the driving conditions, while the storage means 15 of the ink cartridge 8 stores the driving conditions for each type of the recording head 7 suitable for the storage means 15. By storing the amount of ink stored, the amount of ink used for each recording head and for each driving condition can be calculated by the ink cartridge. This operation is continued until print data is exhausted (step S).

ところで、カラー印刷が可能なインクジェット記録装置は、図5に示したようにキャリッジ1が、2つの収容室1a、1bを備え、一方にブラックインクが充填されたインクカートリッジ50を、また他方の収容領域にカラーインクが充填されたインクカートリッジ51を装着するように構成されている。   By the way, in the ink jet recording apparatus capable of performing color printing, as shown in FIG. 5, the carriage 1 has two storage chambers 1a and 1b, one of which contains an ink cartridge 50 filled with black ink, and the other stores therein. It is configured to mount an ink cartridge 51 whose area is filled with color ink.

このため、一方のインクカートリッジのインクが消費されてインクカートリッジの交換が必要となった場合、または印刷物の仕様変更などでインクの種類を変更するためにインクカートリッジを交換する場合などの際には、ブラックインクとカラーインクとで仕様が異なるインクカートリッジを装着してしまう虞がある。   For this reason, when the ink in one of the ink cartridges is consumed and the ink cartridge needs to be replaced, or when the ink cartridge is replaced to change the ink type due to a change in the specification of a printed material, etc. In addition, there is a possibility that an ink cartridge having different specifications between the black ink and the color ink may be mounted.

図6はこのような問題に対処するための記録装置の一実施例を示すものであって、インクカートリッジ50、51には、それぞれ記憶手段52、53が付帯されており、これら記憶手段52、53は、通信手段、この実施例ではキャリッジ1に設けられたコンタクト部材54、55を介して制御手段40からアクセスされる。
そして、この実施例においては、制御手段40からアクセス可能な記憶手段44が設けられていて、ここには、キャリッジ1に2つのインクカートリッジが搭載された場合に、これらインクカートリッジ相互の適合性を判断するデータが格納されている。
FIG. 6 shows an embodiment of a recording apparatus for coping with such a problem. The ink cartridges 50 and 51 are provided with storage means 52 and 53, respectively. Reference numeral 53 denotes an access from the control means 40 via communication means, in this embodiment, contact members 54 and 55 provided on the carriage 1.
In this embodiment, a storage unit 44 accessible from the control unit 40 is provided, and when two ink cartridges are mounted on the carriage 1, compatibility between these ink cartridges is determined. The data to be determined is stored.

図7は、このようなコンタクト形式によりカートリッジの記憶手段にアクセスを取るインクカートリッジと、キャリッジの構造を、ブラックインク用カートリッジに例を採って示すもので、キャリッジ1に搭載された場合にキャリッジ1に対向する面、この実施例では側面に、半導体記憶手段52が実装され、かつ半導体記憶手段52と接続する電極56が形成された回路基板57を固定し、またキャリッジ側には、回路基板57の電極56に弾接するコンタクト用接点58を形成して構成されている。   FIG. 7 shows the structure of an ink cartridge for accessing the storage means of the cartridge by such a contact type and the structure of the carriage, taking a black ink cartridge as an example. Is fixed to a circuit board 57 on which a semiconductor memory means 52 is mounted and an electrode 56 connected to the semiconductor memory means 52 is formed on a side opposed to the side face in this embodiment. Is formed by forming a contact point 58 for contact which resiliently contacts the electrode 56.

ブラックインク用カートリッジ50、及びカラーインク用カートリッジ51の記憶手段52、53には、それぞれ、
前述の実施例において説明したデータ、つまり
(1)収容されているインクの種類もしくは性状、適合可能な記録ヘッドの種類、
(2)収容されているインクの有効量、つまり印刷可能量、ヘッドの種類による一滴のインク量、
(3)記録ヘッドの種類に対応したフラッシングの周期や、吐出させるインク滴の数、もしくは継続時間、さらにはフラッシングのための駆動信号の電圧や、印加時間、電圧、電流の変化率等のメンテナンス条件、
(4)記録ヘッドの種類に対応したインクカートリッジの交換等に伴ってノズル開口に負圧を作用させてインクを強制的に排出させる吸引ポンプの吸引圧や、吸引速度、作動時間または吸引量等のインク充填時のメンテナンス条件、
に加えて、
(5)複数のインクカートリッジを組として使用する場合に、適合する他方のインクの種類や仕様、またインクカートリッジの種類を規定するデータ等のデータ、またはこれらデータと一義的な関係を有する文字列を記憶させて構成されている。なお、文字列により各種データを格納させた場合には、記録装置側に解読データを格納しておけばよく、記憶手段52、53の記憶容量を大幅に減少させることができる。
The storage units 52 and 53 of the black ink cartridge 50 and the color ink cartridge 51 respectively include:
The data described in the above embodiment, that is, (1) the type or property of the contained ink, the type of the applicable recording head,
(2) The effective amount of ink contained, that is, the printable amount, the amount of one drop of ink depending on the type of head,
(3) Maintenance of the flushing cycle corresponding to the type of recording head, the number or duration of the ink droplets to be ejected, and the voltage of the drive signal for flushing, the application time, the rate of change of the voltage and current, etc. conditions,
(4) Suction pressure, suction speed, operation time, suction amount, etc. of a suction pump that forcibly discharges ink by applying a negative pressure to the nozzle opening upon replacement of an ink cartridge corresponding to the type of recording head. Maintenance conditions when filling ink,
In addition to,
(5) When a plurality of ink cartridges are used as a set, data such as data specifying the type and specification of the other compatible ink, the type of the ink cartridge, or a character string having a unique relationship with these data Is stored. In the case where various data are stored in the form of character strings, the decrypted data may be stored in the recording device, and the storage capacity of the storage means 52 and 53 can be significantly reduced.

すなわち、例えば屋外展示用として耐光性の高い印刷物を高い印刷品質で印刷するには、ブラック用のインクとカラー用のインクとは、それぞれが耐光性を向上させるための薬剤も調合されていて、例えばビジネス文書の印刷用のインクの粘性や、発色度が異なるから、ブラック用インクカートリッジ50とカラー用インクカートリッジ51とが共に屋外展示用のものでなければ、最適な印刷品質を得ることができない。
このため、特にカラー印刷時には、キャリッジ1に装着された2つのインクカートリッジ50、51が、印刷目的に合致したものであるかを判定する必要がある。
That is, for example, in order to print a high lightfast printed matter with high print quality for outdoor exhibition, for black ink and color ink, each is also formulated with a chemical for improving lightfastness, For example, since the viscosity of ink for printing business documents and the degree of coloring are different, optimal printing quality cannot be obtained unless both the black ink cartridge 50 and the color ink cartridge 51 are for outdoor display. .
For this reason, especially in color printing, it is necessary to determine whether the two ink cartridges 50 and 51 mounted on the carriage 1 are suitable for the printing purpose.

したがって、この実施例においては、図8のフローチャートに示した動作によりインクカートリッジのチェックを実行する。
すなわち、一方、例えばブラック用インクカートリッジ50がキャリッジ1に装着されると(ステップ イ)、制御手段40は、カートリッジ50の記憶手段52のデータを読出し(ステップ ロ)、記録ヘッド7との適合性を判断する(ステップ ハ)。
Therefore, in this embodiment, the check of the ink cartridge is executed by the operation shown in the flowchart of FIG.
That is, when, for example, the black ink cartridge 50 is mounted on the carriage 1 (step b), the control means 40 reads data from the storage means 52 of the cartridge 50 (step b), and (Step c).

記録ヘッド7との適合性が確認できない場合、また不適合である場合には、記録ヘッドへのインクの充填動作を行うことなく、以後の動作を中止するとともに、記録装置の表示手段、またはホスト装置にブラック用インクカートリッジが不適合である旨の警告を表示し(ステップ ニ)、再装着を待つ(ステップ ホ)。   If the compatibility with the recording head 7 cannot be confirmed, or if it is not compatible, the subsequent operation is stopped without performing the operation of filling the recording head with ink, and the display means of the recording device or the host device Displays a warning that the black ink cartridge is incompatible (step d) and waits for re-installation (step e).

再装着、または最初に装着されたインクカートリッジと記録ヘッド7との適合性が確認できた場合には、キャリッジ1にカートリッジが規定数装着されたか否かを判断する(ステップ ヘ)。
所定時間が経過する以前につぎのインクカートリッジ、この実施例ではカラー用インクカートリッジが装着されると、制御手段40は、カートリッジ51の記憶手段53のデータを読出し(ステップ ロ)、記録ヘッド7との適合性を判断する(ステップ ハ)。なお、規定時間が経過すると、次のステップに移行する。
When re-attachment or the compatibility between the ink cartridge and the recording head 7 which have been initially attached are confirmed, it is determined whether or not a specified number of cartridges have been attached to the carriage 1 (step F).
When the next ink cartridge, in this embodiment, a color ink cartridge, is mounted before the predetermined time has elapsed, the control means 40 reads data from the storage means 53 of the cartridge 51 (step b), and Judge the suitability of (step c). When the specified time has elapsed, the process moves to the next step.

記録ヘッド7との適合性が確認できない場合、また不適合である場合には、記録ヘッド7へのインクの充填動作を行うことなく、以後の動作を中止するとともに、記録装置の表示手段、またはホスト装置にブラック用インクカートリッジが不適合である旨の警告を表示し(ステップ ニ)、再装着を待つ(ステップ ホ)。   If the compatibility with the recording head 7 cannot be confirmed, or if it is not compatible, the subsequent operation is stopped without performing the operation of filling the recording head 7 with ink, and the display means of the recording apparatus or the host A warning to the effect that the black ink cartridge is incompatible is displayed on the device (step d), and waiting for re-installation (step e).

カラー用インクカートリッジと記録ヘッド7との適合性が確認できた場合には、制御手段40は、ブラック用インクカートリッジ50とカラー用インクカートリッジ51との印刷仕様が共に一致するか否かを判断する(ステップ チ)。仕様が一致しない場合、つまり一方が屋外展示用であり、また他方がビジネス文書用である場合には、以後の装置の動作を停止させ、記録装置の表示手段、またはホスト装置に2つのインクカートリッジの仕様がマッチングしない旨の警告を表示する。   If the compatibility between the color ink cartridge and the recording head 7 can be confirmed, the control unit 40 determines whether the printing specifications of the black ink cartridge 50 and the color ink cartridge 51 are the same. (Stepch). If the specifications do not match, that is, if one is for outdoor exhibition and the other is for business documents, the operation of the subsequent device is stopped and the two ink cartridges are displayed on the display means of the recording device or the host device. Warning that the specifications do not match.

ユーザが警告に基づいて一方のカートリッジを交換すると(ステップ ヌ)、上述ステップ(ロ)〜(ホ)の工程を繰返して記録ヘッド7との適合性、及びカートリッジ同士の仕様の一致が確認できた場合には、制御手段40は、記憶手段44に格納されている前回のインクカートリッジ50、51の仕様を読出し(ステップ ル)、今装着されているインクカートリッジ50、51が前回のインクの仕様と一致するか、否かを判定する(ステップ オ)。仕様が一致する場合にはカートリッジ交換時に記録ヘッド7に侵入した気泡を排除できる程度の量、例えば0.2ccのインクを吸引する(ステップ ワ)。   When the user replaces one of the cartridges based on the warning (step n), the steps (b) to (e) are repeated to confirm compatibility with the recording head 7 and conformity of the specifications of the cartridges. In this case, the control unit 40 reads out the specifications of the previous ink cartridges 50 and 51 stored in the storage unit 44 (step), and the currently installed ink cartridges 50 and 51 read the specifications of the previous ink. It is determined whether they match or not (step e). If the specifications match, ink is sucked in such an amount that bubbles entering the recording head 7 when the cartridge is replaced, for example, 0.2 cc (step w).

一方、交換後にインクの仕様が変わった場合には、記録ヘッド7や流路に残留している前回のカートリッジのインクを排出するべく、比較的大量、例えば0.4cc程度のインクを吸引する(ステップ カ)。   On the other hand, if the specifications of the ink are changed after the replacement, a relatively large amount of ink, for example, about 0.4 cc is sucked to discharge the ink of the previous cartridge remaining in the recording head 7 and the flow path ( Step f).

記録ヘッド7へのインクの充填が終了した段階で、制御手段40は、インクカートリッジ50、51のインクの仕様に関するデータを本体の記憶手段44に格納し(ステップ ヨ)、以後の印刷動作を可能ならしめる(ステップ タ)。   When the recording head 7 has been filled with ink, the control means 40 stores data relating to the specifications of the ink in the ink cartridges 50 and 51 in the storage means 44 of the main body (step y), and the subsequent printing operation is possible. Let's do it (Stepta).

これにより、多様なインクを用いての印刷が可能な記録装置にあっても、インクカートリッジの選択ミスによる印刷品質の低下を未然に防止することができる。   As a result, even in a recording apparatus capable of printing using various inks, it is possible to prevent print quality from being degraded due to an ink cartridge selection error.

なお、上述の実施例においてはデータの記憶媒体として半導体記憶手段を用いる場合に例を採って説明したが、磁気的記憶手段、光学的記憶手段等他の記憶手段を用いても同様の作用を奏することは明らかである。   In the above embodiment, an example has been described in which a semiconductor storage unit is used as a data storage medium. However, the same operation can be performed by using another storage unit such as a magnetic storage unit or an optical storage unit. It is clear to play.

また、上述の実施例においてはインクカートリッジをキャリッジに搭載する形式の記録装置について説明したが、函体に収容されてインク供給チューブにより記録ヘッドにインクを供給する形式の記録装置に適用しても同様の作用を奏することは明らかである。
さらに上述の実施例においては、インクカートリッジと記録ヘッドとの適合性をも判断しているが、汎用性の高い記録ヘッドが使用されている場合には、インクカートリッジと記録ヘッドとの適合性を判断すること無く、カートリッジ同士の適合性を判断するようにしても、目的の品質で印刷物を得ることができる。
Further, in the above-described embodiment, the recording apparatus of the type in which the ink cartridge is mounted on the carriage has been described. Obviously, it has a similar effect.
Further, in the above-described embodiment, the compatibility between the ink cartridge and the recording head is also determined. However, if a highly versatile recording head is used, the compatibility between the ink cartridge and the recording head is determined. Even if the compatibility between cartridges is determined without making a determination, it is possible to obtain a printed matter with desired quality.

本発明のインクジェット記録装置の一実施例を示す図である。FIG. 2 is a diagram illustrating an embodiment of the ink jet recording apparatus of the present invention. 図(イ)、(ロ)は、それぞれキャリッジに搭載されるインクカートリッジホルダ、及びこれに装着されるインクカートリッジの一実施例を示す図である。FIGS. 1A and 1B are diagrams illustrating an embodiment of an ink cartridge holder mounted on a carriage and an ink cartridge mounted on the holder, respectively. 本発明の一実施例を示すブロック図である。FIG. 2 is a block diagram showing one embodiment of the present invention. 同上装置の動作を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows operation | movement of an energy saving device. 本発明のインクジェット記録装置の他の実施例を示す図である。FIG. 7 is a view showing another embodiment of the ink jet recording apparatus of the present invention. 本発明のインクジェット記録装置の他の実施例を示すブロック図である。FIG. 9 is a block diagram showing another embodiment of the ink jet recording apparatus of the present invention. 図(イ)、(ロ)は、それぞれインクカートリッジ、及びキャリッジの構造とを示す図である。FIGS. 7A and 7B are diagrams showing the structures of the ink cartridge and the carriage, respectively. 同上装置のインクカートリッジ交換時の動作を示すフローチャートである。4 is a flowchart illustrating an operation of the above device when an ink cartridge is replaced.

符号の説明Explanation of reference numerals

1 キャリッジ 7 記録ヘッド 8 インクカートリッジ 15 記憶手段 26 回路基板 29 記憶手段     DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Carriage 7 Recording head 8 Ink cartridge 15 Storage means 26 Circuit board 29 Storage means

Claims (7)

インクジェット記録ヘッドと、該インクジェット記録ヘッドにインクを供給するインクカートリッジと、印刷データに対応して前記記録ヘッドを制御する制御手段とを備えたインクジェット記録装置において、前記記録ヘッドの種類を規定するデータを記憶させた記憶手段を前記記録ヘッドに、また収容されているインクに適合する記録ヘッドの種類を規定するデータを記憶させた記憶手段を前記インクカートリッジに設け、前記各記憶手段のデータに基づいて前記インクカートリッジと前記記録ヘッドとの適合性を判定し、適合する場合には前記各データに基づいて印刷動作を実行させる制御手段を備えたインクジェット記録装置。   In an ink jet recording apparatus including an ink jet recording head, an ink cartridge for supplying ink to the ink jet recording head, and control means for controlling the recording head in accordance with print data, data defining the type of the recording head Is provided in the ink cartridge, and storage means is provided in the ink cartridge for storing data defining the type of print head compatible with the ink accommodated therein, based on the data in each of the storage means. An ink jet recording apparatus comprising: a controller configured to determine compatibility between the ink cartridge and the recording head, and to execute a printing operation based on the data when the compatibility is determined. 前記記録ヘッドの種類を規定するデータを記憶させた記憶手段が前記記録ヘッドに設けられている請求項1に記載のインクジェット記録装置。   2. The ink jet recording apparatus according to claim 1, wherein the recording head is provided with storage means for storing data defining the type of the recording head. 前記インクカートリッジに設けられた記憶手段に、前記記録ヘッドの種類毎による一滴のインク量のデータが格納されている請求項1に記載のインクジェット記録装置。   2. The ink jet recording apparatus according to claim 1, wherein the storage means provided in the ink cartridge stores data of the amount of one drop of ink for each type of the recording head. 前記インクカートリッジに設けらた記憶手段に、前記記録ヘッドの種類毎のメンテナンスデータが格納されている請求項1に記載のインクジェット記録装置。   2. The ink jet recording apparatus according to claim 1, wherein maintenance data for each type of said recording head is stored in a storage means provided in said ink cartridge. 前記記録ヘッドに設けらた記憶手段に当該記録ヘッドの駆動条件が、また前記インクカートリッジに設けられた記憶手段に、適合可能な記録ヘッドの駆動条件毎の消費インク量のデータが格納されている請求項1に記載のインクジェット記録装置。   The storage means provided in the recording head stores the driving conditions of the recording head, and the storage means provided in the ink cartridge stores data of the ink consumption for each applicable driving condition of the recording head. The inkjet recording device according to claim 1. インクの種類、及び適合する記録ヘッドの種類を規定するデータ格納した記憶手段を備えたインクカートリッジ。   An ink cartridge provided with a storage unit for storing data defining the type of ink and the type of a suitable recording head. インクの種類、適合する記録ヘッドの種類を規定するデータ、及び前記記録ヘッドの種類毎の一滴当たりのインク量のデータを格納した記憶手段を備えたインクカートリッジ。   An ink cartridge comprising storage means for storing data defining the type of ink, the type of print head to be adapted, and data on the amount of ink per drop for each type of print head.
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