JP2006231806A - Ink-jet recording device - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a method of storing an optimum driving condition for driving an ink-jet recording device, based on combination of a head and an ink in a manner reducing the volume of information of the optimum driving condition, and to provide the ink-jet recording device which can correct manufacturing variations of the head and the ink. <P>SOLUTION: According to the ink-jet recording device, essential driving condition data is stored in a data storing means of the ink-jet head, and correction data is stored in a memory means of an ink cartridge, and therefore the optimum driving condition can be obtained by the combination between the head and the ink, based on both the data. <P>COPYRIGHT: (C)2006,JPO&NCIPI

Description

本発明は、例えば、プリンタ、ファックス等に適用されて、ノズル開口からインクを吐出させるインクジェット式記録装置に関する。   The present invention relates to an ink jet recording apparatus that is applied to, for example, a printer, a fax machine, and the like and ejects ink from nozzle openings.

従来から、複数のノズルからインクを吐出するインクジェットヘッドを用いて被記録媒体に文字や画像を記録するインクジェット式記録装置が知られている。かかるインクジェット式記録装置では、ヘッドに駆動波形や駆動電圧等の駆動条件を設定する手段と、インクの供給源であるインクカートリッジとを備えており、外部からの印字データに基づいて各ノズルからの吐出を行う。   2. Description of the Related Art Conventionally, an ink jet recording apparatus that records characters and images on a recording medium using an ink jet head that discharges ink from a plurality of nozzles is known. Such an ink jet recording apparatus is provided with means for setting a driving condition such as a driving waveform and a driving voltage in the head, and an ink cartridge as an ink supply source, and is supplied from each nozzle based on print data from the outside. Discharge.

インクの吐出を良好に行うためには最適な駆動条件でヘッドを制御する必要があるが、ヘッドの種類やインクの種類の違いにより最適な駆動条件が異なるため、ヘッドやインクカートリッジを交換する際には駆動条件も変更する場合がある。   The head needs to be controlled under optimal driving conditions in order to perform good ink ejection, but the optimal driving conditions differ depending on the type of head and the type of ink, so when replacing the head or ink cartridge In some cases, the driving conditions may be changed.

この駆動条件の変更は煩雑さを伴うため、インクジェットヘッドまたはインクカートリッジに駆動条件を記憶した不揮発性の記憶素子を搭載し、この内容を読み取って自動で設定する方法が考案されている。
特開2004−082543号公報 特開平4−133746号公報
Since changing the driving conditions is complicated, a method has been devised in which a nonvolatile storage element storing driving conditions is mounted on an ink jet head or an ink cartridge, and the contents are read and set automatically.
JP 2004-082543 A JP-A-4-133746

上記のようにインクジェットヘッドまたはインクカートリッジに記憶素子を搭載したインクジェット式記録装置においては、駆動条件を自動で設定できるために有用である。   As described above, an ink jet recording apparatus in which a storage element is mounted on an ink jet head or an ink cartridge is useful because drive conditions can be set automatically.

しかし、最適な駆動条件はヘッド単体やインク単体で決まるものではなく、ヘッドの構造とインクの特性との組合せで最適駆動条件が決定される。例えば、一個のインク滴の量が小さいヘッドと大きいヘッドではノズル径やアクチュエータ部の加工寸法が異なるためそれぞれの基本的な駆動条件は異なる。また、様々な印字媒体や耐環境性に対応するためのインクが数多く存在し、それらインクの最適な駆動条件も異なる。対応するヘッドの種類と対応するインクの種類の組合せが多くなるほど、最適駆動条件を記憶させるその情報量は膨大になる。   However, the optimum drive condition is not determined by the head alone or the ink alone, but the optimum drive condition is determined by the combination of the head structure and the ink characteristics. For example, since the nozzle diameter and the processing dimension of the actuator portion are different between a head with a small amount of ink droplet and a head with a large amount, the basic driving conditions are different. In addition, there are many inks for dealing with various printing media and environmental resistance, and the optimum driving conditions for these inks are also different. As the combination of the corresponding head type and the corresponding ink type increases, the amount of information for storing the optimum driving condition becomes enormous.

更に良好な吐出を行うためには、同じ種類のヘッドであっても製造バラツキによってその特性に差異が生じるため、バラツキを補正するように個々のヘッドに適した駆動条件を設定する必要がある。インクについても同様にロットによる製造バラツキが生じるため、ロット毎に適した駆動条件を設定する必要がある。   In order to perform better ejection, even if the heads are of the same type, there are differences in their characteristics due to manufacturing variations. Therefore, it is necessary to set drive conditions suitable for individual heads so as to correct the variations. Similarly, manufacturing variations among lots also occur for ink, and it is necessary to set drive conditions suitable for each lot.

本発明は、ヘッドとインクの組合せによる最適な駆動条件の情報量を減少させて記憶する方法を提供し、且つヘッドとインクの製造バラツキを補正する事ができるインクジェット式記録装置を提供することを目的としている。   The present invention provides a method for reducing and storing the information amount of the optimum driving condition depending on the combination of the head and the ink, and an ink jet recording apparatus capable of correcting manufacturing variations between the head and the ink. It is aimed.

上記課題を解決する本発明の第1の態様は駆動ICを含む駆動回路が実装された配線基板を有し、且つ圧電セラミックプレートに形成された溝の側壁に設けられた電極に駆動電圧を印加することによって当該溝内の容積を変化させてその内部に充填されたインクをノズル開口から吐出するインクジェットヘッドと、前記インクジェットヘッドに供給するインクを収容した脱着可能なインクカートリッジと、前記駆動回路に接続された外部制御回路とを具備するインクジェット式記録装置において、前記インクジェットヘッドには、当該インクジェットヘッドの駆動条件データを含んだ駆動条件データを格納するためのデータ記憶手段が設けられ、前記インクカートリッジには、収容されているインクの種類によって前記インクジェットヘッドの駆動条件を補正する補正データを格納するためのデータ記憶手段が設けられ、前記外部制御回路には、前記駆動条件データと前記補正データを読み取って前記インクジェットヘッドの駆動条件を自動設定する設定手段が設けられていることを特徴とするインクジェット式記録装置である。   A first aspect of the present invention that solves the above-described problems has a wiring board on which a driving circuit including a driving IC is mounted, and applies a driving voltage to an electrode provided on a side wall of a groove formed in a piezoelectric ceramic plate. An ink jet head that changes the volume in the groove and discharges the ink filled in the groove from the nozzle opening, a removable ink cartridge that contains the ink to be supplied to the ink jet head, and the drive circuit. In the ink jet recording apparatus comprising an external control circuit connected to the ink jet head, the ink jet head is provided with data storage means for storing driving condition data including driving condition data of the ink jet head, and the ink cartridge Depending on the type of ink contained, the inkjet head Data storage means for storing correction data for correcting the driving conditions is provided, and the external control circuit includes setting means for automatically setting the driving conditions of the inkjet head by reading the driving condition data and the correction data. An ink jet recording apparatus is provided.

本発明の第2の態様は、前記インクカートリッジに補正データが設けられていない場合には、前記インクジェットヘッドの駆動条件データのみを使用して、前記インクジェットヘッドの駆動条件を設定する第1の態様のインクジェット式記録装置。   According to a second aspect of the present invention, when correction data is not provided in the ink cartridge, the driving condition of the inkjet head is set using only the driving condition data of the inkjet head. Inkjet recording apparatus.

本発明の第3の態様は、前記インクカートリッジの補正データは、前記インクジェットヘッドの駆動条件データよりもデータ量が少ないことを特徴とする第1の態様のインクジェット式記録装置である。   A third aspect of the present invention is the ink jet recording apparatus according to the first aspect, wherein the correction data of the ink cartridge has a smaller data amount than the driving condition data of the ink jet head.

本発明の第4の態様は、前記インクジェットヘッドの駆動条件データには、駆動電圧波形の基本パルス幅の情報が含まれ、前記インクカートリッジの補正データにはインクによって前記基本パルス幅を増減させるパルス幅補正情報が含まれ、前記基本パルス幅情報と前記パルス幅補正情報から補正後の駆動電圧波形を求める手段と設定する手段とを備えた第1の態様のインクジェット式記録装置である。   According to a fourth aspect of the present invention, the driving condition data of the inkjet head includes information on a basic pulse width of a driving voltage waveform, and the correction data of the ink cartridge includes a pulse for increasing or decreasing the basic pulse width by ink. The inkjet recording apparatus according to the first aspect, including width correction information, comprising: basic pulse width information; means for obtaining a corrected drive voltage waveform from the pulse width correction information; and setting means.

本発明の第5の態様は、前記インクジェットヘッドの駆動条件データには基本の駆動電圧値が含まれ、前記インクカートリッジの補正データには、インクの種類によって電圧値を増減させる駆動電圧補正値が含まれ前記基本の駆動電圧値と前記駆動電圧補正値から補正後の駆動電圧値を求める手段と設定する手段とを備えた第1の態様のインクジェット式記録装置である。   According to a fifth aspect of the present invention, the drive condition data for the inkjet head includes a basic drive voltage value, and the correction data for the ink cartridge includes a drive voltage correction value for increasing or decreasing the voltage value depending on the type of ink. The ink jet recording apparatus according to the first aspect, further comprising means for obtaining a drive voltage value after correction from the basic drive voltage value and the drive voltage correction value, and a means for setting.

本発明の第6の態様は、前記インクジェットヘッドには内部に充填されたインクの温度を計測する手段が設けられ、前記インクジェットヘッドの駆動条件データには基本のインクについての温度と対応する駆動電圧値の換算表が含まれ、前記インクカートリッジの補正データにはインクの種類によって前記換算表を補正する情報が含まれ、前記外部制御回路では前記インクの温度の計測値を読み取って、前記駆動条件データに含まれる前記換算表と前記補正データに含まれる補正情報から駆動電圧値を計算する手段と設定する手段を備えた第1の態様のインクジェット式記録装置である。   According to a sixth aspect of the present invention, the inkjet head is provided with means for measuring the temperature of the ink filled therein, and the drive condition data of the inkjet head includes a drive voltage corresponding to the temperature of the basic ink. A conversion table of values, the correction data of the ink cartridge includes information for correcting the conversion table according to the type of ink, and the external control circuit reads the measured value of the temperature of the ink to determine the driving condition. The ink jet recording apparatus according to the first aspect, comprising means for calculating a drive voltage value from the conversion table included in data and correction information included in the correction data, and means for setting.

本発明の第7の態様は、前記インクジェットヘッドの駆動条件データに含まれる基本パルス幅の情報が、個々のインクジェットヘッドの製造バラツキを補正するように個別に設定され、前記インクカートリッジの補正データに含まれるパルス幅補正情報が、インクの製造バラツキを補正するように個別に設定されている第4の態様のインクジェット式記録装置である。   According to a seventh aspect of the present invention, information on the basic pulse width included in the driving condition data of the ink jet head is individually set so as to correct manufacturing variations of individual ink jet heads, and the correction data of the ink cartridge is included in the correction data of the ink cartridge. In the ink jet recording apparatus according to the fourth aspect, the included pulse width correction information is individually set so as to correct ink manufacturing variations.

本発明の第8の態様は、前記インクジェットヘッドの駆動条件データに含まれる駆動電圧値が、個々のインクジェットヘッドの製造バラツキを補正するように個別に設定され、
前記インクカートリッジの補正データに含まれる駆動電圧補正値が、インクの製造バラツキを補正するように個別に設定されている第5の態様のインクジェット式記録装置である。
In an eighth aspect of the present invention, the drive voltage value included in the drive condition data of the inkjet head is individually set so as to correct manufacturing variations of individual inkjet heads,
In the ink jet recording apparatus according to the fifth aspect, drive voltage correction values included in the correction data of the ink cartridge are individually set so as to correct ink manufacturing variations.

本発明の第9の態様は、前記インクジェットヘッドの駆動条件データに含まれる温度と駆動電圧値の換算表が、個々のインクジェットヘッドの製造バラツキを補正するように個別に設定され、前記インクカートリッジの補正データに含まれる前記換算表の補正情報が、インクの製造バラツキを補正するように個別に設定されている第6の態様のインクジェット式記録装置である。   According to a ninth aspect of the present invention, the conversion table of the temperature and the driving voltage value included in the driving condition data of the inkjet head is individually set so as to correct the manufacturing variation of each inkjet head, and the ink cartridge The correction information in the conversion table included in the correction data is an ink jet recording apparatus according to a sixth aspect in which the correction information is individually set so as to correct ink manufacturing variation.

上述したように本発明のインクジェット式記録装置は、インクジェットヘッドのデータ記憶手段に基本の駆動条件データを、インクカートリッジの記憶手段に補正データを記憶するようにしたので、双方のデータからヘッドとインクの組合せによる最適な駆動条件を求める事ができ、且つインクカートリッジにはデータ量の少ない補正データのみを記憶するので、ヘッドとインクの組合せが膨大であっても全体の情報量を減少させて記憶する事ができる。インクカートリッジは交換の頻度が高いため、そこに使用されるメモリ容量が小さい事はコスト的なメリットが大きい。   As described above, the ink jet recording apparatus according to the present invention stores the basic driving condition data in the data storage means of the ink jet head and the correction data in the storage means of the ink cartridge. The optimum driving conditions can be determined by combining the ink cartridges, and since only the correction data with a small data amount is stored in the ink cartridge, the total information amount can be reduced and stored even if the combination of the head and the ink is enormous. I can do it. Since ink cartridges are frequently replaced, the small memory capacity used there is a great cost advantage.

また、例えば使用頻度の高いブラックインクとの組合せによる最適駆動条件を、基本の駆動条件としてヘッドの記憶手段に記憶しておく事により、ブラックのインクカートリッジについてはデータ記憶手段が不必要になる。この場合、インクカートリッジの記憶手段の有無を判別し、無い場合はヘッドに記憶された駆動条件そのままの値を設定し、有る場合はヘッドの基本駆動条件とインクカートリッジの補正データから最適な駆動条件を求め、設定する。このようにすることにより、ブラックのインクカートリッジについてはデータ記憶手段が不必要となり、コストを削減することができる。   Further, for example, by storing the optimum driving condition in combination with the frequently used black ink in the storage unit of the head as a basic driving condition, the data storage unit is unnecessary for the black ink cartridge. In this case, the presence / absence of the storage means of the ink cartridge is determined. If there is no storage condition, the value of the drive condition stored in the head is set as it is. Is determined and set. By doing so, the data storage means is unnecessary for the black ink cartridge, and the cost can be reduced.

更に、インクジェットヘッドの製造バラツキを補正するようにヘッドの駆動条件データを個別に記憶させることにより、ヘッド間バラツキを減少させることができる。同じく、インクのロット間の特性バラツキを補正するようにインクカートリッジの補正データを個別に記憶させることにより、インクのロット間のバラツキを減少させることができる。   Further, by storing the head driving condition data individually so as to correct the manufacturing variation of the inkjet head, the variation between the heads can be reduced. Similarly, by storing the correction data of the ink cartridge individually so as to correct the characteristic variation between the ink lots, the variation between the ink lots can be reduced.

以下、本発明を実施形態に基づいて詳細に説明する。   Hereinafter, the present invention will be described in detail based on embodiments.

図1は、本発明の実施形態に係るインクジェット式記録装置の概略斜視図である。   FIG. 1 is a schematic perspective view of an ink jet recording apparatus according to an embodiment of the present invention.

本実施形態のインクジェット式記録装置10は、図1に示すように、色毎に設けられた複数のインクジェットヘッド20と、このインクジェットヘッド20が主走査方向に複数並設されて搭載されたキャリッジ50と、フレキシブルチューブからなるインク供給管72を介してインク貯留手段であるインクカートリッジ70とを具備し、キャリッジ50は、一対のガイドレール51a、51b上に軸方向に移動自在に搭載されている。また、ガイドレール51a、51bの一端側には駆動モータ52が設けられており、この駆動モータ52による駆動力が、当該駆動モータ52に連結されたプーリ53aと、ガイドレール51a、51bの他端側に設けられたプーリ53bとの間に掛け渡されたタイミングベルト54に沿って移動されるようになっている。   As shown in FIG. 1, the ink jet recording apparatus 10 of the present embodiment includes a plurality of ink jet heads 20 provided for each color, and a carriage 50 on which a plurality of ink jet heads 20 are mounted in parallel in the main scanning direction. And an ink cartridge 70 which is an ink storage means through an ink supply pipe 72 made of a flexible tube, and the carriage 50 is mounted on the pair of guide rails 51a and 51b so as to be movable in the axial direction. Further, a drive motor 52 is provided on one end side of the guide rails 51a and 51b, and a driving force by the drive motor 52 is generated by a pulley 53a connected to the drive motor 52 and the other ends of the guide rails 51a and 51b. It is moved along a timing belt 54 that is stretched between a pulley 53b provided on the side.

また、キャリッジ50の搬送方向と直交する方向の両端部側には、ガイドレール51a,51bに沿ってそれぞれ一対の搬送ローラ55,56が設けられている。これらの搬送ローラ55,56は、キャリッジ50の下方に当該キャリッジ50の搬送方向とは直交する方向に被記録媒体60を搬送するものである。   A pair of transport rollers 55 and 56 are provided along the guide rails 51a and 51b on both end sides in the direction orthogonal to the transport direction of the carriage 50, respectively. These conveyance rollers 55 and 56 convey the recording medium 60 below the carriage 50 in a direction perpendicular to the conveyance direction of the carriage 50.

そして、これら搬送ローラ55,56によって被記録媒体60を送りつつキャリッジ50をその送り方向とは直交方向に走査することにより、インクジェットヘッド20によって被記録媒体60上に文字及び画像等が記録される。   Then, while the recording medium 60 is fed by the transport rollers 55 and 56, the carriage 50 is scanned in a direction orthogonal to the feeding direction, whereby characters, images, and the like are recorded on the recording medium 60 by the inkjet head 20. .

なお、各インクジェットヘッド20は、単色のインクを吐出する大型タイプであり、例えば、本実施形態では、ブラック(B)、イエロー(Y)、マゼンダ(M)、シアン(C)の4色のインクに対応して4つ並設されてキャリッジ50に搭載されている。   Each inkjet head 20 is a large type that ejects a single color ink. For example, in this embodiment, four color inks of black (B), yellow (Y), magenta (M), and cyan (C) are used. Are mounted in parallel on the carriage 50.

また、各色のインクが充填されている各インクカートリッジ70は、キャリッジ50の主走査方向の移動や、被記録媒体60の移動の邪魔にならない位置で、且つインクジェットヘッド20内に負圧を与えるように、インクジェットヘッド20のノズル開口よりも所定量低い位置に設けられている。   Each ink cartridge 70 filled with ink of each color applies a negative pressure to the inkjet head 20 at a position that does not interfere with the movement of the carriage 50 in the main scanning direction and the movement of the recording medium 60. In addition, it is provided at a position lower than the nozzle opening of the inkjet head 20 by a predetermined amount.

さらに、インクジェット式記録装置10には、詳しくは後述するが、各インクジェットヘッド20の駆動回路に駆動条件を設定する機能と印字データ等を送信する機能を持った図示しない外部制御回路が設けられている。   Further, as will be described in detail later, the ink jet recording apparatus 10 is provided with an external control circuit (not shown) having a function of setting a driving condition in the driving circuit of each ink jet head 20 and a function of transmitting print data and the like. Yes.

ここで、図2を参照して、上述したインクジェット式記録装置に搭載されるインクジェットヘッドについて説明する。なお、図2は、本実施形態に係るインクジェットヘッドの斜視図である。   Here, with reference to FIG. 2, the inkjet head mounted in the inkjet recording apparatus described above will be described. FIG. 2 is a perspective view of the inkjet head according to the present embodiment.

図示するように、本実施形態のインクジェットヘッド20は、ヘッドチップ40と、この一方面側に設けられる流路基板41と、ヘッドチップ40を駆動するための駆動回路等が搭載された配線基板30とを有し、これらの各部材は、それぞれベースプレート60に固定されている。   As shown in the drawing, the inkjet head 20 of the present embodiment includes a head chip 40, a flow path substrate 41 provided on one side of the head chip 40, a circuit board 30 on which a drive circuit for driving the head chip 40, and the like are mounted. These members are fixed to the base plate 60, respectively.

ヘッドチップ40を構成する図示しない圧電セラミックプレートには、ノズル開口に連通する複数の溝が形成され、その溝の側壁には電極が形成されている。この電極には、フレキシブルプリンテッドサーキット(FPC)32の一端が接続され、FPC32の他端側には、配線基板30上の駆動回路31が接続されており、電極と駆動回路31は電気的につながっている。電極に駆動回路31から出力された駆動電圧を印加すると、当該溝内の容積が変化しその内部に充填されたインクはノズル開口から吐出する。   A piezoelectric ceramic plate (not shown) constituting the head chip 40 has a plurality of grooves communicating with the nozzle openings, and electrodes are formed on the side walls of the grooves. One end of a flexible printed circuit (FPC) 32 is connected to the electrode, and a drive circuit 31 on the wiring board 30 is connected to the other end of the FPC 32. The electrode and the drive circuit 31 are electrically connected to each other. linked. When the drive voltage output from the drive circuit 31 is applied to the electrode, the volume in the groove changes, and the ink filled therein is ejected from the nozzle opening.

また、インクジェットヘッド20にはインク供給管71が接続されており、ここから供給されたインクは、キャリッジ50が往復動作する時に発生するインク圧力変動を軽減するためのエアダンパ43と、流路基板41とを介してヘッドチップ40に導かれる。   Further, an ink supply pipe 71 is connected to the inkjet head 20, and the ink supplied from the ink supply pipe 71 is an air damper 43 for reducing ink pressure fluctuation generated when the carriage 50 reciprocates, and a flow path substrate 41. And led to the head chip 40.

さらに、配線基板30上には、詳しくは後述するが、基本駆動条件を格納したデータ記憶手段33が設けられている。   Further, on the wiring board 30, as will be described in detail later, data storage means 33 storing basic drive conditions is provided.

ここで、図3を参照して、上述したインクジェット式記録装置10、特に、外部制御回路とデータ記憶手段とについて説明する。なお、図3は、インクジェット式記録装置の制御系を示す制御ブロック図である。   Here, with reference to FIG. 3, the ink jet recording apparatus 10 described above, in particular, the external control circuit and the data storage means will be described. FIG. 3 is a control block diagram showing a control system of the ink jet recording apparatus.

図3に示すように、本実施形態のインクジェット式記録装置10は、4個のインクジェットヘッド20a、20b、20c、20dと、このインクジェットヘッド20に接続された外部制御回路80と、4色のインクカートリッジ70a、70b、70c、70dを備えている。   As shown in FIG. 3, the ink jet recording apparatus 10 of this embodiment includes four ink jet heads 20a, 20b, 20c, and 20d, an external control circuit 80 connected to the ink jet head 20, and four color inks. Cartridges 70a, 70b, 70c, and 70d are provided.

また、1個のインクジェットヘッド20は、上述したようにヘッドチップ40と配線基板30とを有し、この配線基板30上にはヘッドチップ30に接続された駆動ICを含む駆動手段31と、インクジェットヘッド20の基本駆動条件データが格納されたデータ記憶手段33と、インクジェットヘッド内のインクの温度が計測可能な温度計測手段34とが設けられている。駆動手段31は外部制御回路から入力される印字データに従ってインク滴を吐出させるようヘッドチップ40を駆動する機能を持つ。また、その駆動は外部制御回路から設定された駆動電圧と駆動波形に則って行われる。   Further, as described above, one inkjet head 20 includes the head chip 40 and the wiring substrate 30, and on the wiring substrate 30, a driving unit 31 including a driving IC connected to the head chip 30, and an inkjet Data storage means 33 storing basic drive condition data of the head 20 and temperature measuring means 34 capable of measuring the temperature of ink in the ink jet head are provided. The driving unit 31 has a function of driving the head chip 40 so as to eject ink droplets in accordance with print data input from an external control circuit. The drive is performed in accordance with the drive voltage and drive waveform set by the external control circuit.

さらに、各インクカートリッジ70は交換可能であり、ブラック以外はインクの色によって基本駆動条件を補正する補正データが格納されたデータ記憶手段71を備えており、ブラックについてはデータ記憶手段71を備えていない。   Further, each ink cartridge 70 is replaceable, and is provided with data storage means 71 in which correction data for correcting the basic driving condition is corrected according to the color of ink other than black, and data storage means 71 is provided for black. Absent.

一方、外部制御回路80は、例えばパーソナルコンピュータ等の外部端末から入力された印字データをインクジェットヘッド20に適する印字データ形式に変換し、吐出のタイミング制御等を行う印字データ制御手段81が設けられている。また、インクジェットヘッド20に設けられたデータ記憶手段33から基本駆動条件データを、インクカートリッジ70に設けられたデータ記憶手段71から補正データを読み取り、ヘッドとインクの組合せによる最適な駆動条件データを計算する最適駆動条件計算手段85と、求めた最適駆動条件データを保持しておく最適駆動条件記憶手段86と、ヘッドの駆動手段31と最適駆動条件を設定する駆動条件設定手段82とが設けられている。   On the other hand, the external control circuit 80 is provided with a print data control means 81 that converts print data input from an external terminal such as a personal computer into a print data format suitable for the inkjet head 20 and performs ejection timing control and the like. Yes. Further, the basic drive condition data is read from the data storage means 33 provided in the ink jet head 20, and the correction data is read from the data storage means 71 provided in the ink cartridge 70, and the optimum drive condition data for the combination of the head and ink is calculated. An optimum drive condition calculating means 85 for performing the optimum drive condition storage means 86 for holding the obtained optimum drive condition data, and a drive condition setting means 82 for setting the head drive means 31 and the optimum drive condition. Yes.

具体的に説明するために、本実施形態では、駆動条件として駆動波形パルスと駆動電圧について記述する。   In order to explain specifically, in this embodiment, a drive waveform pulse and a drive voltage are described as drive conditions.

駆動波形パルスについて説明する。データ記憶手段33にはブラックインクと組合せた時を基準とした基本パルス幅情報を各ヘッドの製造バラツキを加味してそれぞれ格納され、ブラック以外のデータ記憶手段71にはインク色の違いによりパルス幅を補正するパルス幅補正情報をインクの製造バラツキを加味して格納されている。ブラックのインクカートリッジには補正データが不必要なため、データ記憶手段71は設けられていない。最適駆動条件計算手段は、データ記憶手段33の基本パルス幅情報とデータ記憶手段71のパルス幅補正情報からヘッドとインクの組合せによる最適パルス幅を求め、これを最適駆動条件記憶手段86に保存しておく。ブラックの場合は、ブラック用のヘッドに搭載されたデータ記憶手段33の内容をそのまま最適駆動条件記憶手段86に保存する。駆動波形を設定する場合は、駆動波形設定手段83が最適駆動条件記憶手段86から各色の最適パルス幅を読み出し、それぞれのインクジェットヘッド20に設定する。   The drive waveform pulse will be described. The data storage means 33 stores basic pulse width information based on the combination with the black ink, taking into account the manufacturing variation of each head, and the data storage means 71 other than black stores the pulse width due to the difference in ink color. Is stored in consideration of variations in ink manufacturing. Since the black ink cartridge does not require correction data, the data storage means 71 is not provided. The optimum driving condition calculation means obtains the optimum pulse width based on the combination of the head and the ink from the basic pulse width information in the data storage means 33 and the pulse width correction information in the data storage means 71, and stores this in the optimum driving condition storage means 86. Keep it. In the case of black, the contents of the data storage means 33 mounted on the black head are stored in the optimum drive condition storage means 86 as they are. When setting the drive waveform, the drive waveform setting means 83 reads the optimum pulse width of each color from the optimum drive condition storage means 86 and sets it in each inkjet head 20.

次に駆動電圧について説明する。データ記憶手段33にはブラックインクを基準としたインク温度−駆動電圧の換算表を各ヘッドの製造バラツキを加味してそれぞれ格納され、データ記憶手段71にはインク色の違いにより換算表を補正する補正情報がインクの製造バラツキを加味して格納されている。最適駆動条件計算手段85は、データ記憶手段33の換算表とデータ記憶手段71の補正情報からヘッドとインクの組合せによる最適な換算表を求め、これを最適駆動条件記憶手段86に保存しておく。但し、データ記憶手段71が設けられていないブラックの場合は、ブラック用のヘッドに搭載されたデータ記憶手段33の内容をそのまま最適駆動条件記憶手段86に保存する。駆動電圧を設定する場合は、駆動電圧設定手段84が各ヘッドの温度計測手段33からインク温度を読み取り、最適駆動条件記憶手段86に記憶されている各色の最適なインク温度−駆動電圧換算表からそれぞれの駆動電圧値を参照し、それぞれのインクジェットヘッド20設定する。   Next, the drive voltage will be described. The data storage means 33 stores an ink temperature-driving voltage conversion table based on black ink in consideration of the manufacturing variation of each head, and the data storage means 71 corrects the conversion table based on the difference in ink color. The correction information is stored in consideration of ink manufacturing variations. The optimum driving condition calculation unit 85 obtains an optimum conversion table for the combination of the head and the ink from the conversion table in the data storage unit 33 and the correction information in the data storage unit 71, and stores this in the optimum driving condition storage unit 86. . However, in the case of black in which the data storage means 71 is not provided, the contents of the data storage means 33 mounted on the black head are stored in the optimum drive condition storage means 86 as they are. When setting the drive voltage, the drive voltage setting means 84 reads the ink temperature from the temperature measurement means 33 of each head, and from the optimum ink temperature-drive voltage conversion table for each color stored in the optimum drive condition storage means 86. Each inkjet head 20 is set with reference to each drive voltage value.

ここで、図4を参照して、駆動条件設定手段82がインクジェットヘッド20に駆動条件を設定する手順について説明する。なお、図4は、インクジェットヘッドに駆動条件を設定する手順を示すチャート図である。   Here, with reference to FIG. 4, the procedure in which the drive condition setting means 82 sets the drive condition in the inkjet head 20 will be described. FIG. 4 is a chart showing the procedure for setting the drive conditions for the inkjet head.

図4に示すように、まず、インクジェット式記録装置10にインクジェットヘッド20とインクカートリッジを取り付ける(ステップS1)。本実施形態では、上述したキャリッジ50に4個のインクジェットヘッド20を取り付け、インクカートリッジはブラック(B)、イエロー(Y)、マゼンダ(M)、シアン(C)の4色を取付ける。また、使用頻度の高いブラックのインクカートリッジだけには記憶手段33が設けられていない。   As shown in FIG. 4, first, the inkjet head 20 and the ink cartridge are attached to the inkjet recording apparatus 10 (step S1). In the present embodiment, four inkjet heads 20 are attached to the carriage 50 described above, and ink cartridges are attached with four colors of black (B), yellow (Y), magenta (M), and cyan (C). Further, the storage means 33 is not provided only for the black ink cartridge that is frequently used.

次に、インクジェット式記録装置10の図示しない電源を投入する(ステップS2)。これにより、最適駆動条件計算手段85がデータ記憶手段33に格納された基本駆動条件を読み取り(ステップS3)、さらにデータ記憶手段71に格納された補正データを読み取り(ステップS4)、双方のデータから最適な駆動条件を計算し(ステップS5)、求めた最適駆動条件は最適駆動条件記憶手段86に保存する(ステップS6)。ステップS3からS6までの処理は各色毎に行われる。また、ステップS4においてデータ記憶手段71が存在しないブラックインクについては、データ記憶手段33に格納された基本駆動条件を補正せずにそのまま最適駆動条件記憶手段86に保存する。次に、駆動波形設定手段83は最適駆動条件記憶手段86に保存されたデータの内、最適駆動波形に関する情報を読み出し各インクジェットヘッド20に駆動波形を自動的に設定する(ステップS7)。   Next, a power supply (not shown) of the ink jet recording apparatus 10 is turned on (step S2). As a result, the optimum drive condition calculation means 85 reads the basic drive condition stored in the data storage means 33 (step S3), and further reads the correction data stored in the data storage means 71 (step S4). The optimum drive condition is calculated (step S5), and the obtained optimum drive condition is stored in the optimum drive condition storage means 86 (step S6). The processing from step S3 to S6 is performed for each color. In step S4, the black ink for which the data storage unit 71 does not exist is stored in the optimum drive condition storage unit 86 as it is without correcting the basic drive conditions stored in the data storage unit 33. Next, the drive waveform setting means 83 reads out information related to the optimum drive waveform from the data stored in the optimum drive condition storage means 86, and automatically sets the drive waveform in each inkjet head 20 (step S7).

その後、インクジェット式記録装置10は電源が遮断されるまで、インクカートリッジ70が交換されたかどうかの監視(ステップS8)と、印字動作が開始されるかどうかの監視(ステップS9)を行う。   Thereafter, the ink jet recording apparatus 10 monitors whether the ink cartridge 70 has been replaced (step S8) and monitors whether the printing operation is started (step S9) until the power is turned off.

ステップS8でインクカートリッジ70が交換された場合は、インクによる最適駆動条件を変更するために再度ステップS3からステップS7を実行し最適駆動条件を求め直し、さらに駆動波形を設定し直す。   If the ink cartridge 70 has been replaced in step S8, steps S3 to S7 are executed again in order to change the optimum drive condition for ink, the optimum drive condition is obtained again, and the drive waveform is set again.

ステップS9で印字動作が開始されると、1スキャン分の印字データが外部端末より入力されるのを待ち(ステップS10)、スキャン毎にインク温度に対応する駆動電圧をインクジェットヘッド20に与え(ステップS11,S12,S13)、その後印字を行う(ステップS14)。駆動電圧の設定は、駆動電圧設定手段84が温度計測手段34から各色のインク温度を読み取り(ステップS11)、最適駆動条件記憶手段86に保存されている温度−駆動電圧換算表からこの時の各ヘッドの最適駆動電圧を参照し(ステップS12)、それぞれのヘッドに駆動電圧を設定する(ステップS13)。インクの温度は印字動作中においても変化するので、1スキャン印字毎にステップS11、S12、S13を行う必要がある。1スキャンの印字が行われた後は印字動作が終了であるかを判断し(ステップS15)、引き続き印字を行う場合はステップS10からS14を繰り返し実行する。   When the printing operation is started in step S9, it waits for printing data for one scan to be input from the external terminal (step S10), and a drive voltage corresponding to the ink temperature is given to the inkjet head 20 for each scan (step S10). S11, S12, S13), and then printing is performed (step S14). For setting the drive voltage, the drive voltage setting means 84 reads the ink temperature of each color from the temperature measurement means 34 (step S11), and each temperature at this time is determined from the temperature-drive voltage conversion table stored in the optimum drive condition storage means 86. The optimum driving voltage of the head is referred to (step S12), and the driving voltage is set for each head (step S13). Since the ink temperature changes even during the printing operation, it is necessary to perform steps S11, S12, and S13 for each one-scan printing. After printing for one scan, it is determined whether the printing operation is completed (step S15). If printing is to be continued, steps S10 to S14 are repeated.

以上説明したように、本実施形態のインクジェット式記録装置10では、インクジェットヘッド20に基本駆動条件データを格納したデータ記憶手段33を設け、インクカートリッジ70にインクによる補正データを格納したデータ記憶手段71を設けるようにしたので、それぞれのヘッドとインクの組み合わせによる最適な駆動条件を設定する事ができ、且つインクカートリッジ70に設けられたデータ記憶手段71には情報量の少ない補正データのみを格納する事により、データ記憶手段71のメモリ容量を縮小する事が可能である。   As described above, in the ink jet recording apparatus 10 of the present embodiment, the data storage means 33 storing the basic drive condition data is provided in the ink jet head 20, and the data storage means 71 storing the ink correction data in the ink cartridge 70. Therefore, it is possible to set an optimum driving condition depending on the combination of each head and ink, and the data storage means 71 provided in the ink cartridge 70 stores only correction data with a small amount of information. As a result, the memory capacity of the data storage means 71 can be reduced.

また、本実施形態では駆動パルスと駆動電圧について記述したが、インクジェットヘッド20のデータ記憶手段33に基本となる駆動条件を格納し、インクカートリッジ70のデータ記憶手段71にインクの種類による駆動条件の補正値を格納する形態であれば、他の駆動条件であっても構わない。さらに、本実施形態ではデータ記憶手段71に格納された補正データはインク色の違いによる補正情報としたが、インクの種類が異なるなどインク間の条件を補正するものあれば他の情報であっても構わない。   In the present embodiment, the driving pulse and the driving voltage are described. However, basic driving conditions are stored in the data storage unit 33 of the inkjet head 20, and the driving conditions depending on the type of ink are stored in the data storage unit 71 of the ink cartridge 70. Other driving conditions may be used as long as the correction value is stored. Further, in the present embodiment, the correction data stored in the data storage means 71 is correction information based on the difference in ink color. However, other information may be used as long as it corrects conditions between inks such as different types of ink. It doesn't matter.

本発明の実施形態に係るインクジェット式記録装置の概略斜視図1 is a schematic perspective view of an ink jet recording apparatus according to an embodiment of the present invention. 本実施形態に係るインクジェットヘッドの斜視図The perspective view of the inkjet head which concerns on this embodiment 本発明の実施形態に係るインクジェット式記録装置の制御系を説明する制御ブ ロック図1 is a control block diagram for explaining a control system of an ink jet recording apparatus according to an embodiment of the present invention. 本発明の実施形態に係るインクジェットヘッドに駆動条件を設定する手順を示 すフローチャート6 is a flowchart showing a procedure for setting drive conditions in the inkjet head according to the embodiment of the invention.

符号の説明Explanation of symbols

10 インクジェット式記録装置
20 インクジェットヘッド
30 インクジェットヘッドの配線基板
33 インクジェットヘッドに設けられたデータ記憶手段
34 温度計測手段
70 インクカートリッジ
71 インクカートリッジに設けられたデータ記憶手段
72 インク供給管
80 外部制御回路
82 駆動条件設定手段
85 最適駆動条件計算手段
86 最適駆動条件記憶手段
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Inkjet recording apparatus 20 Inkjet head 30 Inkjet head wiring board 33 Data storage means provided in inkjet head 34 Temperature measurement means 70 Ink cartridge 71 Data storage means provided in ink cartridge 72 Ink supply pipe 80 External control circuit 82 Drive condition setting means 85 Optimal drive condition calculation means 86 Optimal drive condition storage means

Claims (9)

駆動ICを含む駆動回路が実装された配線基板を有し、且つ圧電セラミックプレートに形成された溝の側壁に設けられた電極に駆動電圧を印加することによって当該溝内の容積を変化させてその内部に充填されたインクをノズル開口から吐出するインクジェットヘッドと、
前記インクジェットヘッドに供給するインクを収容した脱着可能なインクカートリッジと、
前記駆動回路に接続された外部制御回路とを具備するインクジェット式記録装置において
前記インクジェットヘッドには、当該インクジェットヘッドの基本の駆動条件データを格納した記憶手段が設けられ、
前記インクカートリッジには、収容されているインクの種類によって前記インクジェットヘッドの基本の駆動条件を補正する補正データを格納した記憶手段が設けられ、
前記外部制御回路には、前記基本駆動条件データと前記補正データを読み取って前記インクジェットヘッドの最適駆動条件求める手段と、求めた駆動条件を自動設定する手段が設けられていることを特徴とするインクジェット式記録装置。
A wiring board having a driving circuit including a driving IC is mounted, and the volume in the groove is changed by applying a driving voltage to an electrode provided on a side wall of the groove formed in the piezoelectric ceramic plate. An ink jet head that discharges ink filled inside from a nozzle opening;
A removable ink cartridge containing ink to be supplied to the inkjet head;
In the ink jet recording apparatus comprising an external control circuit connected to the drive circuit, the ink jet head is provided with storage means for storing basic drive condition data of the ink jet head,
The ink cartridge is provided with storage means for storing correction data for correcting basic driving conditions of the ink jet head according to the type of ink contained therein.
An ink jet characterized in that the external control circuit is provided with means for reading the basic drive condition data and the correction data to obtain an optimum drive condition for the ink jet head, and means for automatically setting the obtained drive condition. Type recording device.
前記インクカートリッジに記憶手段が設けられていない場合には、前記インクジェットヘッドの基本駆動条件データのみを使用して、当該インクジェットヘッドの駆動条件を設定する請求項1記載のインクジェット式記録装置。   2. An ink jet recording apparatus according to claim 1, wherein when the ink cartridge is not provided with a storage means, the ink jet head driving condition is set using only the ink jet head basic driving condition data. 前記インクジェットヘッドの基本駆動条件データと、対応する前記インクカートリッジの補正データにおいて、データ量は補正データの方が少ないことを特徴とする請求項1記載のインクジェット式記録装置。   2. An ink jet recording apparatus according to claim 1, wherein the correction data is smaller in the basic drive condition data of the ink jet head and the corresponding correction data of the ink cartridge. 前記インクジェットヘッドの基本駆動条件データには、駆動電圧波形の基本パルス幅の情報が含まれ、
前記インクカートリッジの補正データにはインクの種類の違いにより前記基本パルス幅を調整させるパルス幅補正情報が含まれ、
前記基本パルス幅情報と前記パルス幅補正情報から補正後の駆動電圧波形を求める手段と設定する手段とを備えた請求項1記載のインクジェット式記録装置。
The basic driving condition data of the inkjet head includes information on the basic pulse width of the driving voltage waveform,
The correction data for the ink cartridge includes pulse width correction information for adjusting the basic pulse width depending on the type of ink,
2. An ink jet recording apparatus according to claim 1, further comprising means for obtaining a drive voltage waveform after correction from said basic pulse width information and said pulse width correction information, and means for setting.
前記インクジェットヘッドの基本駆動条件データには基本の駆動電圧値が含まれ、
前記インクカートリッジの補正データには、インクの種類の違いにより電圧値を増減させる駆動電圧補正値が含まれ
前記基本の駆動電圧値と前記駆動電圧補正値から補正後の駆動電圧値を求める手段と設定する手段とを備えた請求項1記載のインクジェット式記録装置。
The basic driving condition data of the inkjet head includes a basic driving voltage value,
The correction data for the ink cartridge includes a drive voltage correction value for increasing or decreasing a voltage value depending on the type of ink, and means for obtaining a corrected drive voltage value from the basic drive voltage value and the drive voltage correction value; 2. An ink jet recording apparatus according to claim 1, further comprising means for setting.
前記インクジェットヘッドにはヘッド内部に充填されたインクの温度を計測する手段が設けられ、
前記インクジェットヘッドの基本駆動条件データには基本のインクについての温度と対応する駆動電圧値の換算表が含まれ、
前記インクカートリッジの補正データにはインクの種類の違いによって前記換算表を補正する情報が含まれ、
前記外部制御回路では前記インクの温度計測値を読み取って、前記駆動条件データに含まれる前記換算表と前記補正データに含まれる補正情報から駆動電圧値を求める手段と設定する手段を備えた請求項1記載のインクジェット式記録装置。
The inkjet head is provided with means for measuring the temperature of the ink filled in the head,
The basic drive condition data of the inkjet head includes a conversion table of the temperature and the corresponding drive voltage value for the basic ink,
The correction data for the ink cartridge includes information for correcting the conversion table depending on the type of ink,
The external control circuit comprises: a means for reading a temperature measurement value of the ink, and a means for determining a drive voltage value from the conversion table included in the drive condition data and the correction information included in the correction data. 2. An ink jet recording apparatus according to 1.
前記インクジェットヘッドの基本駆動条件データに含まれる基本パルス幅の情報は、ヘッドの製造バラツキを補正するように記憶手段に設定され、
前記インクカートリッジの補正データに含まれるパルス幅補正情報が、インクの製造バラツキを補正するように個別に設定されている請求項4記載のインクジェット式記録装置。
The basic pulse width information included in the basic drive condition data of the inkjet head is set in the storage means so as to correct the manufacturing variation of the head,
The ink jet recording apparatus according to claim 4, wherein the pulse width correction information included in the correction data of the ink cartridge is individually set so as to correct ink manufacturing variation.
前記インクジェットヘッドの基本駆動条件データに含まれる駆動電圧値が、個々のインクジェットヘッドの製造バラツキを補正するように個別に設定され、
前記インクカートリッジの補正データに含まれる駆動電圧補正値が、インクの製造バラツキを補正するように個別に設定されている請求項5記載のインクジェット式記録装置。
The drive voltage value included in the basic drive condition data of the inkjet head is individually set so as to correct manufacturing variations of individual inkjet heads,
6. The ink jet recording apparatus according to claim 5, wherein the drive voltage correction value included in the correction data of the ink cartridge is individually set so as to correct ink manufacturing variations.
前記インクジェットヘッドの駆動条件データに含まれる温度と駆動電圧値の換算表が、個々のインクジェットヘッドの製造バラツキを補正するように個別に設定され、
前記インクカートリッジの補正データに含まれる前記換算表の補正情報が、インクの製造バラツキを補正するように個別に設定されている請求項6記載のインクジェット式記録装置。
The conversion table of the temperature and the drive voltage value included in the drive condition data of the inkjet head is individually set to correct the manufacturing variation of each inkjet head,
The ink jet recording apparatus according to claim 6, wherein the correction information of the conversion table included in the correction data of the ink cartridge is individually set so as to correct an ink manufacturing variation.
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