JPH0926304A - 永久磁石式回転角検出器 - Google Patents
永久磁石式回転角検出器Info
- Publication number
- JPH0926304A JPH0926304A JP17595595A JP17595595A JPH0926304A JP H0926304 A JPH0926304 A JP H0926304A JP 17595595 A JP17595595 A JP 17595595A JP 17595595 A JP17595595 A JP 17595595A JP H0926304 A JPH0926304 A JP H0926304A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- permanent magnet
- rotation angle
- rotor
- stator
- magnetic
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Measurement Of Length, Angles, Or The Like Using Electric Or Magnetic Means (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 大回転変位量領域においても回転変位量と磁
束密度変化量との間に良好な一次線形性を有する高精度
でかつ小型化が可能な永久磁石式回転角検出器を提供す
る。 【構成】 磁気センサとステータヨークとからなるステ
ータと、前記ステータの周囲に磁気空隙を介して回転自
在に形成されるとともに一対の永久磁石が対向して前記
磁気空隙を形成するロータとを具備する永久磁石式回転
角検出器において、前記永久磁石の両端部にロータヨー
クを設けた永久磁石式回転角検出器。
束密度変化量との間に良好な一次線形性を有する高精度
でかつ小型化が可能な永久磁石式回転角検出器を提供す
る。 【構成】 磁気センサとステータヨークとからなるステ
ータと、前記ステータの周囲に磁気空隙を介して回転自
在に形成されるとともに一対の永久磁石が対向して前記
磁気空隙を形成するロータとを具備する永久磁石式回転
角検出器において、前記永久磁石の両端部にロータヨー
クを設けた永久磁石式回転角検出器。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、回転変位量を磁束密度
変化によって検出する高精度の永久磁石式回転角検出器
に関し、特に、大回転変位量領域においても回転変位量
と磁束密度変化量との間に良好な一次線形性を有する永
久磁石式回転角検出器に関する。
変化によって検出する高精度の永久磁石式回転角検出器
に関し、特に、大回転変位量領域においても回転変位量
と磁束密度変化量との間に良好な一次線形性を有する永
久磁石式回転角検出器に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来より、回転角検出器として、スライ
ダック等のポテンショメータに代表される摺動式で接触
型の回転角検出器が多用されている。近年、例えば、自
動車のエンジン回転数制御用に用いられるスロットルセ
ンサー等においては非接触型の回転角検出器を搭載する
必要があり、例えば、永久磁石を用いた高性能な磁気式
の非接触型回転角検出器の開発が進められている。
ダック等のポテンショメータに代表される摺動式で接触
型の回転角検出器が多用されている。近年、例えば、自
動車のエンジン回転数制御用に用いられるスロットルセ
ンサー等においては非接触型の回転角検出器を搭載する
必要があり、例えば、永久磁石を用いた高性能な磁気式
の非接触型回転角検出器の開発が進められている。
【０００３】図８に従来の代表的な磁気式の非接触型回
転角検出器の要部平面図を示す。図８において、１は円
形固定部材５の中心位置Ｏに固着された磁気センサであ
り、さらに、磁気センサ１の両側にステータヨーク２が
配設固定されてステータ１０が構成されている。次に、
一対の永久磁石３ａ，３ｂが対向するとともに永久磁石
３ａ，３ｂの同一磁極が磁気空隙領域１００を介して平
行にロータ保持部材６に埋設配置されたロータ２０が構
成されている。このように、図８のものは、ステータ１
０における磁気センサ１の中心位置Ｏをロータ２０の回
転軸としてステータ１０の周囲をロータ２０が回転する
従来の永久磁石式回転角検出器である。
転角検出器の要部平面図を示す。図８において、１は円
形固定部材５の中心位置Ｏに固着された磁気センサであ
り、さらに、磁気センサ１の両側にステータヨーク２が
配設固定されてステータ１０が構成されている。次に、
一対の永久磁石３ａ，３ｂが対向するとともに永久磁石
３ａ，３ｂの同一磁極が磁気空隙領域１００を介して平
行にロータ保持部材６に埋設配置されたロータ２０が構
成されている。このように、図８のものは、ステータ１
０における磁気センサ１の中心位置Ｏをロータ２０の回
転軸としてステータ１０の周囲をロータ２０が回転する
従来の永久磁石式回転角検出器である。
【０００４】ここで、図８における回転角Θは、ステー
タ１０の半径Ｒ方向と永久磁石３ａおよび３ｂの磁化方
向に垂直な方向（Ｍ）との交差角度Θで定義される。そ
して、回転角Θにおいて、永久磁石３ｂの磁極Ｎから発
生した磁束ｆ2は、順次、磁気空隙１００→ステータヨ
ーク２→磁気センサ１→ステータヨーク２→磁気空隙１
００→永久磁石３ａの磁極Ｓ、という磁路を通過すると
ともに、磁気センサ１において、回転角Θに対応した磁
束密度が検知されるのである。また、回転角Θが連続的
に変化するとこの変化に対応して磁気センサ１の検知す
る磁束密度も連続的に変化するが、上記回転角Θと磁束
密度間に良好な一次線形性が成立すれば、図８の構成に
よって、任意の回転角（すなわち、回転数等。）をサー
チし、コントロールすることができるのである。
タ１０の半径Ｒ方向と永久磁石３ａおよび３ｂの磁化方
向に垂直な方向（Ｍ）との交差角度Θで定義される。そ
して、回転角Θにおいて、永久磁石３ｂの磁極Ｎから発
生した磁束ｆ2は、順次、磁気空隙１００→ステータヨ
ーク２→磁気センサ１→ステータヨーク２→磁気空隙１
００→永久磁石３ａの磁極Ｓ、という磁路を通過すると
ともに、磁気センサ１において、回転角Θに対応した磁
束密度が検知されるのである。また、回転角Θが連続的
に変化するとこの変化に対応して磁気センサ１の検知す
る磁束密度も連続的に変化するが、上記回転角Θと磁束
密度間に良好な一次線形性が成立すれば、図８の構成に
よって、任意の回転角（すなわち、回転数等。）をサー
チし、コントロールすることができるのである。
【０００５】しかしながら、上記従来の非接触型の永久
磁石式回転角検出器においては、回転変位量（回転角）
とセンシング量（磁束密度変化量）間の一次線形性を確
保することが困難であった。特に、回転角が２０（de
g.）以上の大回転変位量領域において、回転変位量と磁
束密度変化量の一次線形性を維持できないという欠点を
有し、高精度の永久磁石式回転角検出器を構成できない
といった問題がある。さらに、図８の構成で、センシン
グ量と回転変位量間の一次線形性を向上させるために
は、永久磁石３ａ，３ｂの磁化方向長さＬを大とする必
要があり、回転角検出器の小型化が困難であるという問
題がある。
磁石式回転角検出器においては、回転変位量（回転角）
とセンシング量（磁束密度変化量）間の一次線形性を確
保することが困難であった。特に、回転角が２０（de
g.）以上の大回転変位量領域において、回転変位量と磁
束密度変化量の一次線形性を維持できないという欠点を
有し、高精度の永久磁石式回転角検出器を構成できない
といった問題がある。さらに、図８の構成で、センシン
グ量と回転変位量間の一次線形性を向上させるために
は、永久磁石３ａ，３ｂの磁化方向長さＬを大とする必
要があり、回転角検出器の小型化が困難であるという問
題がある。
【０００６】
【発明の解決しようとする課題】したがって、本発明
は、大回転変位量領域においても回転変位量と磁束密度
変化量との間に良好な一次線形性を有する高精度でかつ
小型化が可能な永久磁石式回転角検出器を提供すること
を目的とする。
は、大回転変位量領域においても回転変位量と磁束密度
変化量との間に良好な一次線形性を有する高精度でかつ
小型化が可能な永久磁石式回転角検出器を提供すること
を目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明の第１の発明にお
いては、磁気センサとステータヨークとからなるステー
タと、前記ステータの周囲に磁気空隙を介して回転自在
に形成されるとともに一対の永久磁石が対向して前記磁
気空隙を形成するロータとを具備する永久磁石式回転角
検出器において、前記永久磁石の両端部にロータヨーク
を設ける、という技術的手段を採用した。本発明におい
ては、前記ステータの半径Ｒと前記永久磁石の磁化方向
の長さＬとが、１．６Ｒ≦Ｌ≦２．４Ｒの関係にあるこ
とが好ましい。また、本発明においては、前記ロータの
回転軸をｘ−ｙ座標原点として、前記ロータヨークが、
ｘ2＋ｙ2＞Ｒ2でかつ０．５Ｒ≦｜ｘ｜≦１．６Ｒでか
つ０．８Ｒ≦｜ｙ｜≦１．５Ｒの関係を満足する領域内
に配設されることが好ましい。次に、本発明の第２の発
明においては、磁気センサとロータヨークとからなるロ
ータと、前記ロータの周囲に磁気空隙を介して形成され
るとともに一対の永久磁石が対向して磁気空隙領域を形
成するステータとを具備する永久磁石式回転角検出器に
おいて、前記永久磁石の両端部にステータヨークを設け
る、という技術的手段を採用した。本発明においては、
前記ロータの半径Ｒと、前記永久磁石の磁化方向の長さ
Ｌとが、１．６Ｒ≦Ｌ≦２．４Ｒの関係にあることが好
ましい。また、本発明においては、前記ロータの回転軸
をｘ−ｙ座標原点として、前記ステータヨークが、ｘ2
＋ｙ2＞Ｒ2でかつ０．５Ｒ≦｜ｘ｜≦１．６Ｒでかつ
０．８Ｒ≦｜ｙ｜≦１．５Ｒの関係を満足する領域内に
配設されることが好ましい。
いては、磁気センサとステータヨークとからなるステー
タと、前記ステータの周囲に磁気空隙を介して回転自在
に形成されるとともに一対の永久磁石が対向して前記磁
気空隙を形成するロータとを具備する永久磁石式回転角
検出器において、前記永久磁石の両端部にロータヨーク
を設ける、という技術的手段を採用した。本発明におい
ては、前記ステータの半径Ｒと前記永久磁石の磁化方向
の長さＬとが、１．６Ｒ≦Ｌ≦２．４Ｒの関係にあるこ
とが好ましい。また、本発明においては、前記ロータの
回転軸をｘ−ｙ座標原点として、前記ロータヨークが、
ｘ2＋ｙ2＞Ｒ2でかつ０．５Ｒ≦｜ｘ｜≦１．６Ｒでか
つ０．８Ｒ≦｜ｙ｜≦１．５Ｒの関係を満足する領域内
に配設されることが好ましい。次に、本発明の第２の発
明においては、磁気センサとロータヨークとからなるロ
ータと、前記ロータの周囲に磁気空隙を介して形成され
るとともに一対の永久磁石が対向して磁気空隙領域を形
成するステータとを具備する永久磁石式回転角検出器に
おいて、前記永久磁石の両端部にステータヨークを設け
る、という技術的手段を採用した。本発明においては、
前記ロータの半径Ｒと、前記永久磁石の磁化方向の長さ
Ｌとが、１．６Ｒ≦Ｌ≦２．４Ｒの関係にあることが好
ましい。また、本発明においては、前記ロータの回転軸
をｘ−ｙ座標原点として、前記ステータヨークが、ｘ2
＋ｙ2＞Ｒ2でかつ０．５Ｒ≦｜ｘ｜≦１．６Ｒでかつ
０．８Ｒ≦｜ｙ｜≦１．５Ｒの関係を満足する領域内に
配設されることが好ましい。
【０００８】
【作用】一対の永久磁石の両端部にロータヨークまたは
ステータヨークを設けることで、形成される磁気回路の
磁気抵抗が著しく小さくなり、回転角度の計測が可能な
磁気空隙を広範囲に形成でき、ロータまたはステータを
構成する永久磁石の小型化が達成される。また、ステー
タまたはロータの半径Ｒと、永久磁石の磁化方向の長さ
Ｌとを、１．６Ｒ≦Ｌ≦２．４Ｒの関係を満足するよう
に構成すると、永久磁石の小型化、および大回転変位量
領域における回転変位量と磁束密度変化量間の良好な一
次線形性を確保することができるため好ましい。また、
ロータの回転軸をｘ−ｙ座標原点として、ロータヨーク
またはステータヨークをｘ2＋ｙ2＞Ｒ2でかつ０．５Ｒ
≦｜ｘ｜≦１．６Ｒでかつ０．８Ｒ≦｜ｙ｜≦１．５Ｒ
の関係を満足する領域内に配置すると、永久磁石の小型
化、および大回転変位量領域における回転変位量と磁束
密度変化量間の良好な一次線形性を確保することができ
るため好ましい。
ステータヨークを設けることで、形成される磁気回路の
磁気抵抗が著しく小さくなり、回転角度の計測が可能な
磁気空隙を広範囲に形成でき、ロータまたはステータを
構成する永久磁石の小型化が達成される。また、ステー
タまたはロータの半径Ｒと、永久磁石の磁化方向の長さ
Ｌとを、１．６Ｒ≦Ｌ≦２．４Ｒの関係を満足するよう
に構成すると、永久磁石の小型化、および大回転変位量
領域における回転変位量と磁束密度変化量間の良好な一
次線形性を確保することができるため好ましい。また、
ロータの回転軸をｘ−ｙ座標原点として、ロータヨーク
またはステータヨークをｘ2＋ｙ2＞Ｒ2でかつ０．５Ｒ
≦｜ｘ｜≦１．６Ｒでかつ０．８Ｒ≦｜ｙ｜≦１．５Ｒ
の関係を満足する領域内に配置すると、永久磁石の小型
化、および大回転変位量領域における回転変位量と磁束
密度変化量間の良好な一次線形性を確保することができ
るため好ましい。
【０００９】
【実施例】以下に本発明の実施例を示すが、本発明はこ
れらにより限定されるものではない。図１は、本発明の
永久磁石式回転角検出器の一実施例を示す要部平面図で
ある。図１において、１は非磁性（例えば、ＳＵＳ３０
４等。）の円形固定部材５の中心位置Ｏに固着された磁
気センサ（例えば、ホール素子等。）であり、さらに、
磁気センサ１の両側には強磁性のステータヨーク２（例
えば、Ｓ１０Ｃ等の炭素鋼を用い得る。）が配設固定さ
れてステータ１０が構成されている。なお、ステータ１
０の中心が上記中心位置Ｏに一致するように構成されて
いる。次に、３ａ，３ｂはロータ２０を構成する一対の
永久磁石（例えば、日立金属（株）製のＮｄ−Ｆｅ−Ｂ
系異方性焼結磁石（ＨＳ３５ＢＨ等。）であり、表面に
公知の耐酸化被膜（例えば、Ｎｉメッキ等。）を有す
る。そして、図１に示すように、一対の永久磁石３ａ，
３ｂの同磁極方向が磁気空隙１００を介して平行となる
ように非磁性（例えば、ベークライト製等。）のロータ
保持部材６に埋設配置されている。また、永久磁石３
ａ，３ｂの各々の磁化方向における両端部に強磁性のロ
ータヨーク４，４（例えば、Ｓ１０Ｃ等の炭素鋼を用い
得る。）が配設され、ロータ２０が構成されている。な
お、ロータヨーク４のステータ１０対向側部分４ａは尖
鋭形状に形成されている。
れらにより限定されるものではない。図１は、本発明の
永久磁石式回転角検出器の一実施例を示す要部平面図で
ある。図１において、１は非磁性（例えば、ＳＵＳ３０
４等。）の円形固定部材５の中心位置Ｏに固着された磁
気センサ（例えば、ホール素子等。）であり、さらに、
磁気センサ１の両側には強磁性のステータヨーク２（例
えば、Ｓ１０Ｃ等の炭素鋼を用い得る。）が配設固定さ
れてステータ１０が構成されている。なお、ステータ１
０の中心が上記中心位置Ｏに一致するように構成されて
いる。次に、３ａ，３ｂはロータ２０を構成する一対の
永久磁石（例えば、日立金属（株）製のＮｄ−Ｆｅ−Ｂ
系異方性焼結磁石（ＨＳ３５ＢＨ等。）であり、表面に
公知の耐酸化被膜（例えば、Ｎｉメッキ等。）を有す
る。そして、図１に示すように、一対の永久磁石３ａ，
３ｂの同磁極方向が磁気空隙１００を介して平行となる
ように非磁性（例えば、ベークライト製等。）のロータ
保持部材６に埋設配置されている。また、永久磁石３
ａ，３ｂの各々の磁化方向における両端部に強磁性のロ
ータヨーク４，４（例えば、Ｓ１０Ｃ等の炭素鋼を用い
得る。）が配設され、ロータ２０が構成されている。な
お、ロータヨーク４のステータ１０対向側部分４ａは尖
鋭形状に形成されている。
【００１０】ここで、回転角Θにおいて、永久磁石３ｂ
の磁極Ｎから発生した磁束ｆ1は、順次、ロータヨーク
４→磁気空隙１００→ステータヨーク２→磁気センサ１
→ステータヨーク２→磁気空隙１００→ロータヨーク４
→永久磁石３ａの磁極Ｓ、という磁路を通過するととも
に、磁気センサ１において、回転角Θに対応した磁束密
度が検知されるのである。そして、本発明においては、
上記ロータヨーク４の存在によって、磁化方向の長さＬ
が限定された小型の永久磁石３ａ，３ｂを用いても、磁
気センサ１が回転角Θに対応した磁束密度を精度良く検
知するための点線７（便宜的にステータ１０の外周部分
がロータ２０の相対的回転に対して描く仮想軌跡）近傍
の空隙磁束密度を磁気センサ１の検知に適した範囲内ま
で高め得る結果、回転角と磁束密度間の優れた一次線形
性を奏し得るのである。
の磁極Ｎから発生した磁束ｆ1は、順次、ロータヨーク
４→磁気空隙１００→ステータヨーク２→磁気センサ１
→ステータヨーク２→磁気空隙１００→ロータヨーク４
→永久磁石３ａの磁極Ｓ、という磁路を通過するととも
に、磁気センサ１において、回転角Θに対応した磁束密
度が検知されるのである。そして、本発明においては、
上記ロータヨーク４の存在によって、磁化方向の長さＬ
が限定された小型の永久磁石３ａ，３ｂを用いても、磁
気センサ１が回転角Θに対応した磁束密度を精度良く検
知するための点線７（便宜的にステータ１０の外周部分
がロータ２０の相対的回転に対して描く仮想軌跡）近傍
の空隙磁束密度を磁気センサ１の検知に適した範囲内ま
で高め得る結果、回転角と磁束密度間の優れた一次線形
性を奏し得るのである。
【００１１】したがって、上記ロータ２０によって形成
される磁気空隙１００内において、上記ロータ２０が回
転軸Ｏ回りに回転すると、その回転角度Θに比例した磁
束密度変化を磁気センサ１が検出して、例えば、図示さ
れない自動車用スロットルセンサ制御回路に磁気センサ
１の検出信号が出力され、スロットル回転角度（すなわ
ち、回転数等。）が検知され得るのである。なお、図１
において、ロータ２０の回転角度Θは、一対の永久磁石
３ａ，３ｂの磁化方向に垂直な（Ｍ）方向とステータ１
０の半径Ｒ方向とが交差し、形成される角度Θで定義さ
れる。また、図１において、便宜的に、ステータ１０の
中心位置を原点Ｏとして、上記永久磁石３ａ，３ｂの磁
化方向がｘ−ｙ座標のｙ方向に一致するように図示され
ている。
される磁気空隙１００内において、上記ロータ２０が回
転軸Ｏ回りに回転すると、その回転角度Θに比例した磁
束密度変化を磁気センサ１が検出して、例えば、図示さ
れない自動車用スロットルセンサ制御回路に磁気センサ
１の検出信号が出力され、スロットル回転角度（すなわ
ち、回転数等。）が検知され得るのである。なお、図１
において、ロータ２０の回転角度Θは、一対の永久磁石
３ａ，３ｂの磁化方向に垂直な（Ｍ）方向とステータ１
０の半径Ｒ方向とが交差し、形成される角度Θで定義さ
れる。また、図１において、便宜的に、ステータ１０の
中心位置を原点Ｏとして、上記永久磁石３ａ，３ｂの磁
化方向がｘ−ｙ座標のｙ方向に一致するように図示され
ている。
【００１２】また、図１において、ステータ１０の半径
Ｒ（例えば、１０ｍｍ）と、永久磁石３ａ，３ｂの磁化
方向の長さＬ（例えば、Ｌ＝２０ｍｍ）とが、１．６Ｒ
≦Ｌ≦２．４Ｒの関係を満足するように配置されてい
る。この構成によって、永久磁石３ａ，３ｂの小型化、
およびロータ２０の大回転変位量領域（Θ≧２０（de
g.））における回転変位量（回転角）と磁気センサ１の
検知する磁束密度変化量との良好な一次線形性を確保で
きるため極めて好ましい。
Ｒ（例えば、１０ｍｍ）と、永久磁石３ａ，３ｂの磁化
方向の長さＬ（例えば、Ｌ＝２０ｍｍ）とが、１．６Ｒ
≦Ｌ≦２．４Ｒの関係を満足するように配置されてい
る。この構成によって、永久磁石３ａ，３ｂの小型化、
およびロータ２０の大回転変位量領域（Θ≧２０（de
g.））における回転変位量（回転角）と磁気センサ１の
検知する磁束密度変化量との良好な一次線形性を確保で
きるため極めて好ましい。
【００１３】図２は、本発明の永久磁石式回転角検出器
における他の実施例を示す要部平面図である。なお、図
２において、図１と同一参照符号のものは図１と同一の
構成部材を表わす。図２において、一対の永久磁石３
ａ，３ｂの両端部に配設された４個のロータヨーク４
は、各々、ロータ２０の回転軸をｘ−ｙ座標原点Ｏ（ス
テータ１０の中心位置でもある。）とした場合、ｘ2＋
ｙ2＞Ｒ2でかつ０．５Ｒ≦｜ｘ｜≦１．６Ｒでかつ０．
８Ｒ≦｜ｙ｜≦１．５Ｒとなる関係を満足する領域Ａ内
に配置されている。ここで、｜ｘ｜および｜ｙ｜は、各
々、ｘーｙ座標上の絶対値を表しており、すなわち、上
記各ロータヨーク４の配設位置および寸法を特定するも
のである。そして、上記領域Ａ内に、４個のロータヨー
ク４を配置することによって、本発明の永久磁石式回転
角検出器における永久磁石３ａ，３ｂの小型化、および
大回転変位量領域における回転変位量（回転角）と磁気
センサ１の検知する磁束密度変化量との良好な一次線形
性をより精度よく確保することができる。ここで、各ロ
ータヨーク４は上記領域Ａ内に配置される限り、その形
状によらず、上記作用を奏し得る。
における他の実施例を示す要部平面図である。なお、図
２において、図１と同一参照符号のものは図１と同一の
構成部材を表わす。図２において、一対の永久磁石３
ａ，３ｂの両端部に配設された４個のロータヨーク４
は、各々、ロータ２０の回転軸をｘ−ｙ座標原点Ｏ（ス
テータ１０の中心位置でもある。）とした場合、ｘ2＋
ｙ2＞Ｒ2でかつ０．５Ｒ≦｜ｘ｜≦１．６Ｒでかつ０．
８Ｒ≦｜ｙ｜≦１．５Ｒとなる関係を満足する領域Ａ内
に配置されている。ここで、｜ｘ｜および｜ｙ｜は、各
々、ｘーｙ座標上の絶対値を表しており、すなわち、上
記各ロータヨーク４の配設位置および寸法を特定するも
のである。そして、上記領域Ａ内に、４個のロータヨー
ク４を配置することによって、本発明の永久磁石式回転
角検出器における永久磁石３ａ，３ｂの小型化、および
大回転変位量領域における回転変位量（回転角）と磁気
センサ１の検知する磁束密度変化量との良好な一次線形
性をより精度よく確保することができる。ここで、各ロ
ータヨーク４は上記領域Ａ内に配置される限り、その形
状によらず、上記作用を奏し得る。
【００１４】次に、本発明の永久磁石式回転角検出器に
おける回転角度Θと磁束密度との関係を図３に示す。図
３において、横軸はロータ２０の回転角度Θを、縦軸は
磁気センサ１の検知する磁束密度を各々表す。また、本
発明の永久磁石式回転角検出器（図１の実施例のも
の。）（イ）と、従来の永久磁石式回転角検出器（図８
の従来例のもの。）（ロ）と、回転角度Θと磁束密度と
が理想的な一次線形関係にある理想特性線（Ｉ）とを図
３中に示している。図３より、ロータヨーク４を用いな
い従来の永久磁石式回転角検出器（ロ）では、理想特性
線（Ｉ）からのずれがΘ≧２０（deg.）においてΘの増
加とともに大となるのに対し、本発明の永久磁石式回転
角検出器（イ）では、極めて実用性の高い大回転変位領
域である２０≦Θ≦５０（deg.）においても理想特性線
（Ｉ）からのずれが極めて小さくなり、回転変位量（回
転角）と磁気センサ１の検知する磁束密度変化量との良
好な一次線形性が確保でき、高精度の永久磁石式回転角
検出器となっていることがわかる。
おける回転角度Θと磁束密度との関係を図３に示す。図
３において、横軸はロータ２０の回転角度Θを、縦軸は
磁気センサ１の検知する磁束密度を各々表す。また、本
発明の永久磁石式回転角検出器（図１の実施例のも
の。）（イ）と、従来の永久磁石式回転角検出器（図８
の従来例のもの。）（ロ）と、回転角度Θと磁束密度と
が理想的な一次線形関係にある理想特性線（Ｉ）とを図
３中に示している。図３より、ロータヨーク４を用いな
い従来の永久磁石式回転角検出器（ロ）では、理想特性
線（Ｉ）からのずれがΘ≧２０（deg.）においてΘの増
加とともに大となるのに対し、本発明の永久磁石式回転
角検出器（イ）では、極めて実用性の高い大回転変位領
域である２０≦Θ≦５０（deg.）においても理想特性線
（Ｉ）からのずれが極めて小さくなり、回転変位量（回
転角）と磁気センサ１の検知する磁束密度変化量との良
好な一次線形性が確保でき、高精度の永久磁石式回転角
検出器となっていることがわかる。
【００１５】次に、図１において、ステータ１０の半径
Ｒと、永久磁石３ａ，３ｂの磁化方向の長さＬとが、
１．６Ｒ≦Ｌ≦２．４Ｒの関係を満足しない場合には、
図３における（ロ）と略同様の回転角度Θ−磁束密度特
性となり、一次線形性が大きく低下することが確認され
た。
Ｒと、永久磁石３ａ，３ｂの磁化方向の長さＬとが、
１．６Ｒ≦Ｌ≦２．４Ｒの関係を満足しない場合には、
図３における（ロ）と略同様の回転角度Θ−磁束密度特
性となり、一次線形性が大きく低下することが確認され
た。
【００１６】次に、一対の永久磁石３ａ，３ｂの両端部
に配設された４個のロータヨーク４が、各々、ｘ2＋ｙ2
＞Ｒ2でかつ０．５Ｒ≦｜ｘ｜≦１．６Ｒでかつ０．８
Ｒ≦｜ｙ｜≦１．５Ｒとなる関係を満足する領域Ａ内に
配置された本発明の永久磁石式回転角検出器（図２の実
施例のもの。）（ハ）と、上記領域Ａ内に配置されない
比較例の永久磁石式回転角検出器（ニ）および（ホ）
と、回転角度Θと磁束密度とが理想的な一次線形関係に
ある理想特性線（Ｉ）とを図４中に示している。なお、
図４の縦軸および横軸は図３と同様である。ここで、
（ニ）はｘ2＋ｙ2＞Ｒ2でかつ０．８Ｒ≦｜ｙ｜≦１．
５Ｒを満足するが、かつ｜ｘ｜＜０．５Ｒである場合で
ある。また、（ホ）はｘ2＋ｙ2＞Ｒ2でかつ０．５Ｒ≦
｜ｘ｜≦１．６Ｒを満足するが、かつ｜ｙ｜＜０．８Ｒ
である場合である。図４より、本発明の（ハ）のものは
理想特性線（Ｉ）に極めて近い良好な回転角度Θと磁束
密度の一次線形関係を示すが、比較例の（ニ）ではΘ≧
３０（deg.）における回転角度Θと磁束密度の一次線形
関係が悪化する。また、（ホ）のものでは評価した全角
度範囲（図４では５０（deg.）までしか示されていない
が５０(deg.)を越えた領域でも一次線形性は悪い。）で
回転角度Θと磁束密度間の一次線形性が極めて悪かっ
た。
に配設された４個のロータヨーク４が、各々、ｘ2＋ｙ2
＞Ｒ2でかつ０．５Ｒ≦｜ｘ｜≦１．６Ｒでかつ０．８
Ｒ≦｜ｙ｜≦１．５Ｒとなる関係を満足する領域Ａ内に
配置された本発明の永久磁石式回転角検出器（図２の実
施例のもの。）（ハ）と、上記領域Ａ内に配置されない
比較例の永久磁石式回転角検出器（ニ）および（ホ）
と、回転角度Θと磁束密度とが理想的な一次線形関係に
ある理想特性線（Ｉ）とを図４中に示している。なお、
図４の縦軸および横軸は図３と同様である。ここで、
（ニ）はｘ2＋ｙ2＞Ｒ2でかつ０．８Ｒ≦｜ｙ｜≦１．
５Ｒを満足するが、かつ｜ｘ｜＜０．５Ｒである場合で
ある。また、（ホ）はｘ2＋ｙ2＞Ｒ2でかつ０．５Ｒ≦
｜ｘ｜≦１．６Ｒを満足するが、かつ｜ｙ｜＜０．８Ｒ
である場合である。図４より、本発明の（ハ）のものは
理想特性線（Ｉ）に極めて近い良好な回転角度Θと磁束
密度の一次線形関係を示すが、比較例の（ニ）ではΘ≧
３０（deg.）における回転角度Θと磁束密度の一次線形
関係が悪化する。また、（ホ）のものでは評価した全角
度範囲（図４では５０（deg.）までしか示されていない
が５０(deg.)を越えた領域でも一次線形性は悪い。）で
回転角度Θと磁束密度間の一次線形性が極めて悪かっ
た。
【００１７】さらに、上記領域Ａ内に配置されない従来
の永久磁石式回転角検出器（ニ）の代わりに、ｘ2＋ｙ2
＞Ｒ2でかつ０．８Ｒ≦｜ｙ｜≦１．５Ｒを満足する
が、かつ１．６Ｒ＜｜ｘ｜である（ヘ）の場合において
も、上記（ニ）の場合と同様の一次線形性の悪い回転角
度Θ−磁束密度特性が得られた。また、上記領域Ａ内に
配置されない従来の永久磁石式回転角検出器（ホ）の代
わりに、ｘ2＋ｙ2＞Ｒ2でかつ０．５Ｒ≦｜ｘ｜≦１．
６Ｒを満足するが、かつ１．５Ｒ＜｜ｙ｜である（ト）
の場合においても、上記（ホ）の場合と同様の一次線形
性の悪い回転角度Θ−磁束密度特性が得られた。
の永久磁石式回転角検出器（ニ）の代わりに、ｘ2＋ｙ2
＞Ｒ2でかつ０．８Ｒ≦｜ｙ｜≦１．５Ｒを満足する
が、かつ１．６Ｒ＜｜ｘ｜である（ヘ）の場合において
も、上記（ニ）の場合と同様の一次線形性の悪い回転角
度Θ−磁束密度特性が得られた。また、上記領域Ａ内に
配置されない従来の永久磁石式回転角検出器（ホ）の代
わりに、ｘ2＋ｙ2＞Ｒ2でかつ０．５Ｒ≦｜ｘ｜≦１．
６Ｒを満足するが、かつ１．５Ｒ＜｜ｙ｜である（ト）
の場合においても、上記（ホ）の場合と同様の一次線形
性の悪い回転角度Θ−磁束密度特性が得られた。
【００１８】上記実施例によれば、小型で、かつ回転変
位量を磁束密度変化によって検出する高精度の永久磁石
式回転角検出器を提供でき、特に、実用重要性の高い大
回転変位量領域（Θ≧２０（deg.）、特にΘ＝２０〜５
０（deg.））においても回転変位量と磁束密度変化量と
が良好な一次線形性を維持し得る永久磁石式回転角検出
器として極めて有用のものである。
位量を磁束密度変化によって検出する高精度の永久磁石
式回転角検出器を提供でき、特に、実用重要性の高い大
回転変位量領域（Θ≧２０（deg.）、特にΘ＝２０〜５
０（deg.））においても回転変位量と磁束密度変化量と
が良好な一次線形性を維持し得る永久磁石式回転角検出
器として極めて有用のものである。
【００１９】ここで、上記実施例においては、永久磁石
式回転角検出器のロータを構成する一対の永久磁石３ａ
および３ｂの同磁極方向を平行に配置した例を示した
が、本発明においては、ロータに配置された同磁極方向
の一対の永久磁石３ａおよび３ｂの片方または両方をそ
の一対の平行な位置から合計２０（deg.）以内の範囲で
傾けて配置しても本発明における上記実施例と同様の作
用効果を得ることができる。この一実施例として、図５
に、同磁極方向に配置された一対の永久磁石３ａおよび
３ｂが磁気空隙１００を介して一対の平行な位置（図５
中点線で示す永久磁石３ａ’および３ｂ’の位置であ
る。）から、各々、永久磁石３ａが角度α＝１０（de
g.）および永久磁石３ｂが角度β＝１０（deg.）傾斜
し、合計２０（deg.）傾斜して配置された場合を示して
いる。なお、図５における他の構成は図１と同様であ
る。
式回転角検出器のロータを構成する一対の永久磁石３ａ
および３ｂの同磁極方向を平行に配置した例を示した
が、本発明においては、ロータに配置された同磁極方向
の一対の永久磁石３ａおよび３ｂの片方または両方をそ
の一対の平行な位置から合計２０（deg.）以内の範囲で
傾けて配置しても本発明における上記実施例と同様の作
用効果を得ることができる。この一実施例として、図５
に、同磁極方向に配置された一対の永久磁石３ａおよび
３ｂが磁気空隙１００を介して一対の平行な位置（図５
中点線で示す永久磁石３ａ’および３ｂ’の位置であ
る。）から、各々、永久磁石３ａが角度α＝１０（de
g.）および永久磁石３ｂが角度β＝１０（deg.）傾斜
し、合計２０（deg.）傾斜して配置された場合を示して
いる。なお、図５における他の構成は図１と同様であ
る。
【００２０】次に、本発明における永久磁石式回転角検
出器の他の一実施例を示す要部平面図を図６に示す。な
お、図６において、図１と同一参照符号のものは図１と
同一の構成部材を表わす。図６において、１は非磁性
（例えば、ＳＵＳ３０４等。）の円形回転部材５０の回
転軸位置Ｏに固着された磁気センサ（例えば、ホール素
子等。）であり、さらに、磁気センサ１の両側には強磁
性のロータヨーク２２（例えば、Ｓ１０Ｃ等の炭素鋼を
用い得る。）が配設されてロータ２０が構成されてい
る。次に、３ａ，３ｂはステータ１０を構成する一対の
永久磁石（例えば、日立金属（株）製のＮｄ−Ｆｅ−Ｂ
系異方性焼結磁石（ＨＳ４０ＡＨ等。）であり、表面に
公知の耐酸化被膜（例えば、Ｃｕメッキ（平均膜厚３μ
ｍ）＋Ｎｉメッキ（平均膜厚５０μｍ）＋電着エポキシ
樹脂コート（平均膜厚１０μｍ）等からなる多層膜で構
成される。）を有する。そして、図６に示すように、一
対の永久磁石３ａ，３ｂの同磁極方向が磁気空隙１００
を介して平行で、かつ対向するように非磁性（例えば、
ベークライト製等。）のステータ保持部材６０に埋設配
置される。また、永久磁石３ａ，３ｂの各々の磁化方向
における両端部に強磁性のステータヨーク４０，４０
（例えば、Ｓ１０Ｃ等の炭素鋼を用い得る。）が配設さ
れ、ステータ１０が構成されている。なお、ステータヨ
ーク４０のロータ２０対向側部分４０ａは尖鋭形状に形
成されている。ここで、回転角Θにおいて、永久磁石３
ｂの磁極Ｎから発生した磁束ｆ1は、順次、ステータヨ
ーク４０→磁気空隙１００→ロータヨーク２２→磁気セ
ンサ１→ロータヨーク２２→磁気空隙１００→ステータ
ヨーク４０→永久磁石３ａの磁極Ｓ、という磁路を通過
するとともに、磁気センサ１において、回転角Θに対応
した磁束密度が検知される。このように、本実施例にお
いては、上記ステータヨーク４０の存在によって、磁化
方向の長さが限定された小型の永久磁石３ａ，３ｂを用
いても、磁気センサ１が回転角Θに対応した磁束密度を
精度良く検知するための点線７０（ロータ２０の外周部
分が回転することによってステータ１０に対して描く軌
跡）近傍の空隙磁束密度を磁気センサ１の検知に適した
範囲内まで高め得る結果、回転角と磁束密度間の優れた
一次線形性を奏し得る。したがって、上記ステータ１０
によって形成される磁気空隙１００内において、上記ロ
ータ２０が回転軸Ｏ回りに回転すると、その回転角度Θ
に比例した磁束密度変化を磁気検出素子１が検出して、
例えば、図示されない自動車用スロットルセンサ制御回
路に磁気検出素子１の検出信号が出力され、スロットル
回転角度（すなわち、回転数等。）が検知され得るので
ある。また、図６において、ロータ２０の半径Ｒ（例え
ば、１２ｍｍ）と、永久磁石３ａ，３ｂの磁化方向の長
さＬ（例えば、Ｌ＝２２ｍｍ）とが、１．６Ｒ≦Ｌ≦
２．４Ｒの関係を満足するように配置されると、大回転
変位量領域（Θ≧２０（deg.）、特に、Θ＝２０〜５０
（deg.））における回転変位量（回転角）と磁気センサ
１の検知する磁束密度変化量との良好な一次線形性を確
保できるため極めて好ましい。図６の構成において、回
転角度Θ−磁束密度特性を評価したところ、図３の
（イ）と同様の良好な一次線形性が得られた。
出器の他の一実施例を示す要部平面図を図６に示す。な
お、図６において、図１と同一参照符号のものは図１と
同一の構成部材を表わす。図６において、１は非磁性
（例えば、ＳＵＳ３０４等。）の円形回転部材５０の回
転軸位置Ｏに固着された磁気センサ（例えば、ホール素
子等。）であり、さらに、磁気センサ１の両側には強磁
性のロータヨーク２２（例えば、Ｓ１０Ｃ等の炭素鋼を
用い得る。）が配設されてロータ２０が構成されてい
る。次に、３ａ，３ｂはステータ１０を構成する一対の
永久磁石（例えば、日立金属（株）製のＮｄ−Ｆｅ−Ｂ
系異方性焼結磁石（ＨＳ４０ＡＨ等。）であり、表面に
公知の耐酸化被膜（例えば、Ｃｕメッキ（平均膜厚３μ
ｍ）＋Ｎｉメッキ（平均膜厚５０μｍ）＋電着エポキシ
樹脂コート（平均膜厚１０μｍ）等からなる多層膜で構
成される。）を有する。そして、図６に示すように、一
対の永久磁石３ａ，３ｂの同磁極方向が磁気空隙１００
を介して平行で、かつ対向するように非磁性（例えば、
ベークライト製等。）のステータ保持部材６０に埋設配
置される。また、永久磁石３ａ，３ｂの各々の磁化方向
における両端部に強磁性のステータヨーク４０，４０
（例えば、Ｓ１０Ｃ等の炭素鋼を用い得る。）が配設さ
れ、ステータ１０が構成されている。なお、ステータヨ
ーク４０のロータ２０対向側部分４０ａは尖鋭形状に形
成されている。ここで、回転角Θにおいて、永久磁石３
ｂの磁極Ｎから発生した磁束ｆ1は、順次、ステータヨ
ーク４０→磁気空隙１００→ロータヨーク２２→磁気セ
ンサ１→ロータヨーク２２→磁気空隙１００→ステータ
ヨーク４０→永久磁石３ａの磁極Ｓ、という磁路を通過
するとともに、磁気センサ１において、回転角Θに対応
した磁束密度が検知される。このように、本実施例にお
いては、上記ステータヨーク４０の存在によって、磁化
方向の長さが限定された小型の永久磁石３ａ，３ｂを用
いても、磁気センサ１が回転角Θに対応した磁束密度を
精度良く検知するための点線７０（ロータ２０の外周部
分が回転することによってステータ１０に対して描く軌
跡）近傍の空隙磁束密度を磁気センサ１の検知に適した
範囲内まで高め得る結果、回転角と磁束密度間の優れた
一次線形性を奏し得る。したがって、上記ステータ１０
によって形成される磁気空隙１００内において、上記ロ
ータ２０が回転軸Ｏ回りに回転すると、その回転角度Θ
に比例した磁束密度変化を磁気検出素子１が検出して、
例えば、図示されない自動車用スロットルセンサ制御回
路に磁気検出素子１の検出信号が出力され、スロットル
回転角度（すなわち、回転数等。）が検知され得るので
ある。また、図６において、ロータ２０の半径Ｒ（例え
ば、１２ｍｍ）と、永久磁石３ａ，３ｂの磁化方向の長
さＬ（例えば、Ｌ＝２２ｍｍ）とが、１．６Ｒ≦Ｌ≦
２．４Ｒの関係を満足するように配置されると、大回転
変位量領域（Θ≧２０（deg.）、特に、Θ＝２０〜５０
（deg.））における回転変位量（回転角）と磁気センサ
１の検知する磁束密度変化量との良好な一次線形性を確
保できるため極めて好ましい。図６の構成において、回
転角度Θ−磁束密度特性を評価したところ、図３の
（イ）と同様の良好な一次線形性が得られた。
【００２１】図７は、本発明の永久磁石式回転角検出器
における他の一実施例を示す要部平面図である。なお、
図７において、図６と同一参照符号のものは図６と同一
の構成部材を表わす。図７において、一対の永久磁石３
ａ，３ｂの両端部に配設された４個のステータヨーク４
０は、各々、ロータ２０の回転軸をｘ−ｙ座標原点Ｏと
した場合、ｘ2＋ｙ2＞Ｒ2でかつ０．５Ｒ≦｜ｘ｜≦
１．６Ｒでかつ０．８Ｒ≦｜ｙ｜≦１．５Ｒとなる関係
を満足する領域Ａ内に配置されている。ここで、｜ｘ｜
および｜ｙ｜は、各々、ｘーｙ座標上の絶対値を表して
おり、すなわち、上記各ステータヨーク４０の配設位置
および寸法を特定するものである。そして、上記領域Ａ
内に、上記４個のステータヨーク４０を配置することに
よって、本発明の永久磁石式回転角検出器における永久
磁石３ａ，３ｂの小型化および上記大回転変位量領域に
おける回転変位量（回転角）と磁気センサ１の検知する
磁束密度変化量との良好な一次線形性をより精度よく確
保することができる。ここで、各ステータヨーク４０は
上記領域Ａ内に配置される限り、その形状によらず、上
記作用を奏し得る。 そして、図７の構成のもので、回
転角度Θ−磁束密度特性を評価したところ、図４の
（ハ）と同様の良好な一次線形性が得られた。
における他の一実施例を示す要部平面図である。なお、
図７において、図６と同一参照符号のものは図６と同一
の構成部材を表わす。図７において、一対の永久磁石３
ａ，３ｂの両端部に配設された４個のステータヨーク４
０は、各々、ロータ２０の回転軸をｘ−ｙ座標原点Ｏと
した場合、ｘ2＋ｙ2＞Ｒ2でかつ０．５Ｒ≦｜ｘ｜≦
１．６Ｒでかつ０．８Ｒ≦｜ｙ｜≦１．５Ｒとなる関係
を満足する領域Ａ内に配置されている。ここで、｜ｘ｜
および｜ｙ｜は、各々、ｘーｙ座標上の絶対値を表して
おり、すなわち、上記各ステータヨーク４０の配設位置
および寸法を特定するものである。そして、上記領域Ａ
内に、上記４個のステータヨーク４０を配置することに
よって、本発明の永久磁石式回転角検出器における永久
磁石３ａ，３ｂの小型化および上記大回転変位量領域に
おける回転変位量（回転角）と磁気センサ１の検知する
磁束密度変化量との良好な一次線形性をより精度よく確
保することができる。ここで、各ステータヨーク４０は
上記領域Ａ内に配置される限り、その形状によらず、上
記作用を奏し得る。 そして、図７の構成のもので、回
転角度Θ−磁束密度特性を評価したところ、図４の
（ハ）と同様の良好な一次線形性が得られた。
【００２２】本発明における一対の永久磁石３ａ，３ｂ
としては、本発明の構成を満足する限り、一体磁石でも
貼り合わせ磁石でもよく、また、公知の永久磁石（例え
ば、異方性の焼結磁石やボンド磁石等でもよく、また等
方性のものでもよい。）を目的に応じて自在に使用でき
る。さらに、本発明の永久磁石式回転角検出器に用いら
れる永久磁石、ステータヨーク、ロータヨーク、磁気セ
ンサ等の寸法、形状は本発明の範囲内において、設計法
案等により適宜設定されるべきものである。さらに、上
記本実施例では、自動車用スロットルセンサに搭載する
永久磁石式回転角検出器を記載したが、本発明はこれに
限定されず、他の非接触式の永久磁石式回転角検出機器
等に用い得る。
としては、本発明の構成を満足する限り、一体磁石でも
貼り合わせ磁石でもよく、また、公知の永久磁石（例え
ば、異方性の焼結磁石やボンド磁石等でもよく、また等
方性のものでもよい。）を目的に応じて自在に使用でき
る。さらに、本発明の永久磁石式回転角検出器に用いら
れる永久磁石、ステータヨーク、ロータヨーク、磁気セ
ンサ等の寸法、形状は本発明の範囲内において、設計法
案等により適宜設定されるべきものである。さらに、上
記本実施例では、自動車用スロットルセンサに搭載する
永久磁石式回転角検出器を記載したが、本発明はこれに
限定されず、他の非接触式の永久磁石式回転角検出機器
等に用い得る。
【００２３】
（１）一対の永久磁石の両端部にロータヨークまたはス
テータヨークを設けたことで、回転角度の計測が可能な
磁気空隙を広範囲に形成でき、かつロータまたはステー
タを構成する永久磁石の小型化が達成される。 （２）磁気センサを具備するロータまたはステータの半
径Ｒと、永久磁石の磁化方向の長さＬとを、１．６Ｒ≦
Ｌ≦２．４Ｒの関係を満足するように構成することによ
って、永久磁石の小型化とともに、大回転変位量領域に
おける回転変位量と磁束密度変化量との良好な一次線形
性を確保することができる。 （３）一対の永久磁石の両端部に配設されたロータヨー
クまたはステータヨークを、ｘ2＋ｙ2＞Ｒ2でかつ０．
５Ｒ≦｜ｘ｜≦１．６Ｒでかつ０．８Ｒ≦｜ｙ｜≦１．
５Ｒの関係を満足する領域内に配置することによって、
永久磁石の小型化とともに、大回転変位量領域における
回転変位量と磁束密度変化量との良好な一次線形性を確
保することができる。
テータヨークを設けたことで、回転角度の計測が可能な
磁気空隙を広範囲に形成でき、かつロータまたはステー
タを構成する永久磁石の小型化が達成される。 （２）磁気センサを具備するロータまたはステータの半
径Ｒと、永久磁石の磁化方向の長さＬとを、１．６Ｒ≦
Ｌ≦２．４Ｒの関係を満足するように構成することによ
って、永久磁石の小型化とともに、大回転変位量領域に
おける回転変位量と磁束密度変化量との良好な一次線形
性を確保することができる。 （３）一対の永久磁石の両端部に配設されたロータヨー
クまたはステータヨークを、ｘ2＋ｙ2＞Ｒ2でかつ０．
５Ｒ≦｜ｘ｜≦１．６Ｒでかつ０．８Ｒ≦｜ｙ｜≦１．
５Ｒの関係を満足する領域内に配置することによって、
永久磁石の小型化とともに、大回転変位量領域における
回転変位量と磁束密度変化量との良好な一次線形性を確
保することができる。
【図１】本発明の永久磁石式回転角検出器の一実施例を
示す要部平面図である。
示す要部平面図である。
【図２】本発明の永久磁石式回転角検出器における他の
実施例を示す要部平面図である。
実施例を示す要部平面図である。
【図３】永久磁石式回転角検出器における回転角度Θと
磁束密度との関係を示す図である。
磁束密度との関係を示す図である。
【図４】永久磁石式回転角検出器における回転角度Θと
磁束密度との関係を示す図である。
磁束密度との関係を示す図である。
【図５】本発明の永久磁石式回転角検出器における他の
実施例を示す要部平面図である。
実施例を示す要部平面図である。
【図６】本発明の永久磁石式回転角検出器における他の
実施例を示す要部平面図である。
実施例を示す要部平面図である。
【図７】本発明の永久磁石式回転角検出器における他の
実施例を示す要部平面図である。
実施例を示す要部平面図である。
【図８】従来の永久磁石式回転角検出器を示す要部平面
図である。
図である。
１ 磁気センサ ２ ステータヨーク ３ａ，３ｂ 永久磁石 ３ａ’，３ｂ’ 同極性磁極が平行に配置された一対の
永久磁石 ４ ロータヨーク ４ａ ロータヨーク尖鋭部分 ５ 固定部材 ６ ロータ保持部材 ７ 軌跡 １０ ステータ ２０ ロータ ２２ ロータヨーク ４０ ステータヨーク ４０ａ ステータヨーク尖鋭部分 ５０ ロータ部材 ６０ ステータ保持部材 ７０ 軌跡 １００ 磁気空隙
永久磁石 ４ ロータヨーク ４ａ ロータヨーク尖鋭部分 ５ 固定部材 ６ ロータ保持部材 ７ 軌跡 １０ ステータ ２０ ロータ ２２ ロータヨーク ４０ ステータヨーク ４０ａ ステータヨーク尖鋭部分 ５０ ロータ部材 ６０ ステータ保持部材 ７０ 軌跡 １００ 磁気空隙
Claims (6)
- 【請求項１】 磁気センサとステータヨークとからなる
ステータと、前記ステータの周囲に磁気空隙を介して回
転自在に形成されるとともに一対の永久磁石が対向して
前記磁気空隙を形成するロータとを具備する永久磁石式
回転角検出器において、 前記永久磁石の両端部にロータヨークを設けたことを特
徴とする永久磁石式回転角検出器。 - 【請求項２】 前記ステータの半径Ｒと前記永久磁石の
磁化方向の長さＬとが、１．６Ｒ≦Ｌ≦２．４Ｒの関係
にあることを特徴とする請求項１記載の永久磁石式回転
角検出器。 - 【請求項３】 前記ロータの回転軸をｘ−ｙ座標原点と
して、前記ロータヨークが、ｘ2＋ｙ2＞Ｒ2でかつ０．
５Ｒ≦｜ｘ｜≦１．６Ｒでかつ０．８Ｒ≦｜ｙ｜≦１．
５Ｒの関係を満足する領域内に配設されることを特徴と
する請求項１記載の永久磁石式回転角検出器。 - 【請求項４】 磁気センサとロータヨークとからなるロ
ータと、前記ロータの周囲に磁気空隙を介して形成され
るとともに一対の永久磁石が対向して前記磁気空隙を形
成するステータとを具備する永久磁石式回転角検出器に
おいて、 前記永久磁石の両端部にステータヨークを設けたことを
特徴とする永久磁石式回転角検出器。 - 【請求項５】 前記ロータの半径Ｒと前記永久磁石の磁
化方向の長さＬとが、１．６Ｒ≦Ｌ≦２．４Ｒの関係に
あることを特徴とする請求項４記載の永久磁石式回転角
検出器。 - 【請求項６】 前記ロータの回転軸をｘ−ｙ座標原点と
して、前記ステータヨークが、ｘ2＋ｙ2＞Ｒ2でかつ
０．５Ｒ≦｜ｘ｜≦１．６Ｒでかつ０．８Ｒ≦｜ｙ｜≦
１．５Ｒの関係を満足する領域内に配設されることを特
徴とする請求項４記載の永久磁石式回転角検出器。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17595595A JPH0926304A (ja) | 1995-07-12 | 1995-07-12 | 永久磁石式回転角検出器 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17595595A JPH0926304A (ja) | 1995-07-12 | 1995-07-12 | 永久磁石式回転角検出器 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0926304A true JPH0926304A (ja) | 1997-01-28 |
Family
ID=16005183
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP17595595A Pending JPH0926304A (ja) | 1995-07-12 | 1995-07-12 | 永久磁石式回転角検出器 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0926304A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010210631A (ja) * | 2002-07-03 | 2010-09-24 | Fisher Controls Internatl Llc | 位置センサ |
| EP1120626B1 (en) * | 2000-01-26 | 2011-06-08 | Denso Corporation | Angular position measuring device |
-
1995
- 1995-07-12 JP JP17595595A patent/JPH0926304A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1120626B1 (en) * | 2000-01-26 | 2011-06-08 | Denso Corporation | Angular position measuring device |
| JP2010210631A (ja) * | 2002-07-03 | 2010-09-24 | Fisher Controls Internatl Llc | 位置センサ |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP2842482B2 (ja) | ホール素子を有する磁気的位置および速度センサ | |
| US4086533A (en) | Hall effect apparatus for determining the angular position of a rotating part | |
| JP4169536B2 (ja) | アクチュエータ | |
| EP1083407A2 (en) | Analog angle encoder | |
| JP2003042709A (ja) | 角度センサ | |
| JP2000028312A (ja) | 小型非接触式位置センサ | |
| JP2007263585A (ja) | 回転角度検出装置 | |
| JPS6139839A (ja) | トルクモ−タ | |
| US20070108968A1 (en) | Rotation angle detection device | |
| JP4706407B2 (ja) | 磁気式エンコーダ装置 | |
| US6396260B1 (en) | Measuring device for contactless detection of a rotational angle | |
| JP2002206959A (ja) | 液面レベルセンサ | |
| JPH0926304A (ja) | 永久磁石式回転角検出器 | |
| JP2001510576A (ja) | 回転角を無接触で検出する測定装置 | |
| JP2009271054A (ja) | 位置検出装置およびそれを備えた回転直動モータ | |
| CN110260890B (zh) | 用于确定旋转构件的至少一个旋转参数的系统 | |
| JPH11118517A (ja) | 回転体用センサ | |
| JP2006214985A (ja) | ポテンショメータ | |
| KR20000070595A (ko) | 회전각도를 접촉없이 감지할 수 있는 측정장치 | |
| JPH05126513A (ja) | 角度検出器 | |
| JP7431120B2 (ja) | アクセルポジションセンサ | |
| JP2003262537A (ja) | 回転角センサ | |
| JP2995759B2 (ja) | モータの回転検出装置 | |
| JPH0638480A (ja) | ブラシレスモータのロータ | |
| JPH09287911A (ja) | 回転変位検出装置 |