JPH09261898A - 無接触給電設備 - Google Patents
無接触給電設備Info
- Publication number
- JPH09261898A JPH09261898A JP8065600A JP6560096A JPH09261898A JP H09261898 A JPH09261898 A JP H09261898A JP 8065600 A JP8065600 A JP 8065600A JP 6560096 A JP6560096 A JP 6560096A JP H09261898 A JPH09261898 A JP H09261898A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- coil
- circuit
- resonance circuit
- capacitor
- load
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/72—Electric energy management in electromobility
Landscapes
- Control Of Conveyors (AREA)
- Current-Collector Devices For Electrically Propelled Vehicles (AREA)
- Dc-Dc Converters (AREA)
- Inverter Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 従来の無接触給電設備では、負荷が軽い状態
が続くと、電圧安定化のために短絡電流を流す必要があ
るため、ピックアップコイルを短絡する回路を設ける必
要であり、また短絡電流を流すため、電力ロスが無視で
きなくなるという問題があった。 【解決手段】 誘導線路14より起電力が誘導されるピッ
クアップコイル（第１コイル）23に第１コンデンサ56を
接続して誘導線路14の周波数に共振する第１共振回路33
を形成し、この第１共振回路33に、誘導線路14の周波数
に共振する第２コイル58と第２コンデンサ59からなる第
２共振回路57を接続し、この第２共振回路57より負荷に
給電する構成とする。
が続くと、電圧安定化のために短絡電流を流す必要があ
るため、ピックアップコイルを短絡する回路を設ける必
要であり、また短絡電流を流すため、電力ロスが無視で
きなくなるという問題があった。 【解決手段】 誘導線路14より起電力が誘導されるピッ
クアップコイル（第１コイル）23に第１コンデンサ56を
接続して誘導線路14の周波数に共振する第１共振回路33
を形成し、この第１共振回路33に、誘導線路14の周波数
に共振する第２コイル58と第２コンデンサ59からなる第
２共振回路57を接続し、この第２共振回路57より負荷に
給電する構成とする。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、無接触給電設備に
関するものである。
関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来の無接触給電設備としては、たとえ
ば特開平６−１５３３０５号公報に開示されている。
ば特開平６−１５３３０５号公報に開示されている。
【０００３】すなわち、移動体の移動線路に沿って高周
波電流を流す誘導線路を張設し、前記移動体に、前記誘
電線路から無接触で給電されるコイルを設け、このコイ
ルに共振回路を形成するコンデンサを接続し、このコン
デンサに整流／平滑回路を接続し、さらに直流電圧安定
化回路を接続し、負荷に給電している。またコイルの両
端を短絡するスイッチを設け、前記負荷が軽くなり、両
端電圧が上昇すると、前記スイッチを動作させてコイル
を短絡して非共振としている。
波電流を流す誘導線路を張設し、前記移動体に、前記誘
電線路から無接触で給電されるコイルを設け、このコイ
ルに共振回路を形成するコンデンサを接続し、このコン
デンサに整流／平滑回路を接続し、さらに直流電圧安定
化回路を接続し、負荷に給電している。またコイルの両
端を短絡するスイッチを設け、前記負荷が軽くなり、両
端電圧が上昇すると、前記スイッチを動作させてコイル
を短絡して非共振としている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかし、このような従
来の無接触給電設備では、負荷が軽い状態が続くと、電
圧安定化のために短絡電流を流す必要があるため上記コ
イルを短絡する回路を設ける必要であり、また短絡電流
を流すため、電力ロスが無視できなくなるという問題が
あった。
来の無接触給電設備では、負荷が軽い状態が続くと、電
圧安定化のために短絡電流を流す必要があるため上記コ
イルを短絡する回路を設ける必要であり、また短絡電流
を流すため、電力ロスが無視できなくなるという問題が
あった。
【０００５】また共振回路が定電流出力となるため、直
流電圧安定化回路が故障すると高電圧が発生し、負荷に
損傷を与える可能性があることから、この直流電圧安定
化回路に高電圧保護回路が必要となり、回路が複雑にな
るという問題があり、さらに発熱による電力ロスが無視
できなくなるという問題があった。
流電圧安定化回路が故障すると高電圧が発生し、負荷に
損傷を与える可能性があることから、この直流電圧安定
化回路に高電圧保護回路が必要となり、回路が複雑にな
るという問題があり、さらに発熱による電力ロスが無視
できなくなるという問題があった。
【０００６】そこで本発明は、負荷に関係なく略一定し
た電圧が得られ、電力ロスの少ない無接触給電設備を提
供することを目的としたものである。
た電圧が得られ、電力ロスの少ない無接触給電設備を提
供することを目的としたものである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】前述した目的を達成する
ために、本第１発明の移動体の無接触給電設備は、高周
波電流を流す誘導線路を敷設し、前記誘電線路に対向し
て第１コイルを設け、この第１コイルに誘導される起電
力により負荷に給電する無接触給電設備であって、前記
第１コイルに、この第１コイルと前記誘導線路の周波数
に共振する第１共振回路を形成する第１コンデンサを接
続し、前記第１共振回路に、前記誘導線路の周波数に共
振する、第２コイルと第２コンデンサから形成される第
２共振回路を接続し、この第２共振回路より前記負荷に
給電することを特徴とするものである。
ために、本第１発明の移動体の無接触給電設備は、高周
波電流を流す誘導線路を敷設し、前記誘電線路に対向し
て第１コイルを設け、この第１コイルに誘導される起電
力により負荷に給電する無接触給電設備であって、前記
第１コイルに、この第１コイルと前記誘導線路の周波数
に共振する第１共振回路を形成する第１コンデンサを接
続し、前記第１共振回路に、前記誘導線路の周波数に共
振する、第２コイルと第２コンデンサから形成される第
２共振回路を接続し、この第２共振回路より前記負荷に
給電することを特徴とするものである。
【０００８】上記構成により、第２共振回路の出力電圧
は、第１コイルと第２コイルのインダクタンスの比率、
または第１コンデンサと第２コンデンサのキャパシタン
スの比率によって、負荷のインピーダンスに関係がなく
決定され、負荷のインピーダンスの増加（負荷電流の減
少）による高電圧の発生が防止される。
は、第１コイルと第２コイルのインダクタンスの比率、
または第１コンデンサと第２コンデンサのキャパシタン
スの比率によって、負荷のインピーダンスに関係がなく
決定され、負荷のインピーダンスの増加（負荷電流の減
少）による高電圧の発生が防止される。
【０００９】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて説明する。図２は本発明の実施の形態におけ
る移動体の無接触給電設備の側面図、図３は同無接触給
電設備の移動体の一部断面正面図である。
に基づいて説明する。図２は本発明の実施の形態におけ
る移動体の無接触給電設備の側面図、図３は同無接触給
電設備の移動体の一部断面正面図である。
【００１０】移動体としての搬送用車体Ｖは、駆動トロ
リー1A、従動トロリー1B、およびこれらトロリー1A，1B
にて支持される物品搬送用キャリア1Cから構成され、こ
の車体Ｖを移動自在に案内する案内レールＢとが設けら
れている。
リー1A、従動トロリー1B、およびこれらトロリー1A，1B
にて支持される物品搬送用キャリア1Cから構成され、こ
の車体Ｖを移動自在に案内する案内レールＢとが設けら
れている。
【００１１】駆動トロリー1Aは、案内レールＢの上部に
係合する走行用車輪２、案内レールＢの下部に両横側か
ら接触する振れ止めローラ３、およびピックアップユニ
ットＰを備え、走行用車輪２が減速機付電動モータ４に
て駆動される。また従動トロリー1Bは、案内レールＢの
上部に係合する走行用車輪５、および案内レールＢの下
部に両横側から接触する振れ止めローラ６を備えてい
る。
係合する走行用車輪２、案内レールＢの下部に両横側か
ら接触する振れ止めローラ３、およびピックアップユニ
ットＰを備え、走行用車輪２が減速機付電動モータ４に
て駆動される。また従動トロリー1Bは、案内レールＢの
上部に係合する走行用車輪５、および案内レールＢの下
部に両横側から接触する振れ止めローラ６を備えてい
る。
【００１２】案内レールＢは、その上部に車輪案内部
７、その下部にローラ案内部８を備え、横一側部に連結
される支持枠９によって、天井などから吊り下げ状態に
支持され、また案内レールＢの支持枠９が取り付けられ
た側部とは他方の側部に、誘導線路ユニットＸが取り付
けられている。
７、その下部にローラ案内部８を備え、横一側部に連結
される支持枠９によって、天井などから吊り下げ状態に
支持され、また案内レールＢの支持枠９が取り付けられ
た側部とは他方の側部に、誘導線路ユニットＸが取り付
けられている。
【００１３】誘導線路ユニットＸは、案内レールＢの横
一側部に案内レールＢに沿って、所定間隔置きにハンガ
ー11が垂直に突設されたブラケット12が取り付けられ、
図４に拡大して示すように、ハンガー11の先端には袋状
の凹部11Ａが設けられ、この凹部11Ａに、始端が電源装
置Ｍに接続されたループ状の誘導線路14を長手方向に嵌
め込んだカバー13のツメ部13Ａが挿入され、案内レール
Ｂに沿って誘導線路14が敷設されることにより構成され
ている。前記ブラケット12は、案内レールＢの車輪案内
部７とローラ案内部８からそれぞれ内方へ突設されたツ
メ部7A，8Aに、その上下端部を嵌合させ、上下端に設け
たねじ孔12Ａに止めネジ12Ｂをら合させ、その先端を案
内レールＢに食い込ませることにより、固定している。
この構成によりハンガー11は案内レールＢの横一側部に
水平に突設される。また誘導線路14は、絶縁した細い素
線を集めて形成した撚線（以下、リッツ線と呼ぶ）を絶
縁体、たとえば樹脂材によりカバーして構成され、また
始端と終端が電源装置Ｍに接続され、ループ状に敷設さ
れている。
一側部に案内レールＢに沿って、所定間隔置きにハンガ
ー11が垂直に突設されたブラケット12が取り付けられ、
図４に拡大して示すように、ハンガー11の先端には袋状
の凹部11Ａが設けられ、この凹部11Ａに、始端が電源装
置Ｍに接続されたループ状の誘導線路14を長手方向に嵌
め込んだカバー13のツメ部13Ａが挿入され、案内レール
Ｂに沿って誘導線路14が敷設されることにより構成され
ている。前記ブラケット12は、案内レールＢの車輪案内
部７とローラ案内部８からそれぞれ内方へ突設されたツ
メ部7A，8Aに、その上下端部を嵌合させ、上下端に設け
たねじ孔12Ａに止めネジ12Ｂをら合させ、その先端を案
内レールＢに食い込ませることにより、固定している。
この構成によりハンガー11は案内レールＢの横一側部に
水平に突設される。また誘導線路14は、絶縁した細い素
線を集めて形成した撚線（以下、リッツ線と呼ぶ）を絶
縁体、たとえば樹脂材によりカバーして構成され、また
始端と終端が電源装置Ｍに接続され、ループ状に敷設さ
れている。
【００１４】また、ピックアップユニットＰは、図４，
図５に示すように、断面がコ字状でその先端にその開口
に向いてそれぞれ対向する凸部21Ａを有し、側部21Ｂの
外方の両端部に脚部21Ｃが設けられたフェライト21を８
個、断面がコ字状のスペーサ22を介して横方向（図２に
おいて案内レールＢに沿う方向）に並べ、その両側部21
Ｄに渡って、たとえば数10ターンの上記リッツ線を巻い
てピックアップコイル23を形成し、脚部21Ｃに磁界遮断
部材（アルミニウムや銅材）で形成された板状のバック
プレート24を取付けて構成されている。また、バックプ
レート24には、フェライト21から飛び出したピックアッ
プコイル23の側面をそれぞれ保持するエンドブロック25
が設けられ、また四方には取付け孔26が設けられてい
る。
図５に示すように、断面がコ字状でその先端にその開口
に向いてそれぞれ対向する凸部21Ａを有し、側部21Ｂの
外方の両端部に脚部21Ｃが設けられたフェライト21を８
個、断面がコ字状のスペーサ22を介して横方向（図２に
おいて案内レールＢに沿う方向）に並べ、その両側部21
Ｄに渡って、たとえば数10ターンの上記リッツ線を巻い
てピックアップコイル23を形成し、脚部21Ｃに磁界遮断
部材（アルミニウムや銅材）で形成された板状のバック
プレート24を取付けて構成されている。また、バックプ
レート24には、フェライト21から飛び出したピックアッ
プコイル23の側面をそれぞれ保持するエンドブロック25
が設けられ、また四方には取付け孔26が設けられてい
る。
【００１５】このピックアップユニットＰは、図４に示
すように、ピックアップコイル23が誘導線路14に沿い、
かつコ字状のフェライト21の開口が案内レールＢの横一
側部に対向し、その中心Ｑに誘導線路14を位置するよう
に調整し、車体Ｖの案内レールＢ側の側面に固定され
る。この取付けにより、ハンガー11はコ字状のフェライ
ト21の開口部の中心に位置する。誘導線路14に通電（交
流）されると、ピックアップコイル23に起電力が発生す
る。また、磁界遮断部材で形成された板状のバックプレ
ート24により、フェライト21の側部21Ｄから外方に誘導
される無駄な磁束がしゃ断され、インダクタンスが減少
し、効率よく起電力が発生する。
すように、ピックアップコイル23が誘導線路14に沿い、
かつコ字状のフェライト21の開口が案内レールＢの横一
側部に対向し、その中心Ｑに誘導線路14を位置するよう
に調整し、車体Ｖの案内レールＢ側の側面に固定され
る。この取付けにより、ハンガー11はコ字状のフェライ
ト21の開口部の中心に位置する。誘導線路14に通電（交
流）されると、ピックアップコイル23に起電力が発生す
る。また、磁界遮断部材で形成された板状のバックプレ
ート24により、フェライト21の側部21Ｄから外方に誘導
される無駄な磁束がしゃ断され、インダクタンスが減少
し、効率よく起電力が発生する。
【００１６】電源装置Ｍと車体（移動体）Ｖの回路構成
を図１の回路図にしたがって説明する。電源装置Ｍは、
ＡＣ200 Ｖ３相の交流電源41と、コンバータ42と、正弦
波共振インバータ43と、過電流保護用のトランジスタ44
およびダイオード45とを備えている。コンバータ42は全
波整流用のダイオード46と、フィルタを構成するコイル
47とコンデンサ48と抵抗49とこの抵抗49を短絡するトラ
ンジスタ50とから構成され、正弦波共振インバータ43
は、図中に示すように交互に発振される矩形波信号によ
り駆動されるトランジスタ51，52と、電流制限用のコイ
ル53と、トランジスタ51，52に接続される電流供給用の
コイル54と、誘導線路14と並列共振回路を形成するコン
デンサ55とから構成されている。なお、トランジスタ制
御装置は省略している。
を図１の回路図にしたがって説明する。電源装置Ｍは、
ＡＣ200 Ｖ３相の交流電源41と、コンバータ42と、正弦
波共振インバータ43と、過電流保護用のトランジスタ44
およびダイオード45とを備えている。コンバータ42は全
波整流用のダイオード46と、フィルタを構成するコイル
47とコンデンサ48と抵抗49とこの抵抗49を短絡するトラ
ンジスタ50とから構成され、正弦波共振インバータ43
は、図中に示すように交互に発振される矩形波信号によ
り駆動されるトランジスタ51，52と、電流制限用のコイ
ル53と、トランジスタ51，52に接続される電流供給用の
コイル54と、誘導線路14と並列共振回路を形成するコン
デンサ55とから構成されている。なお、トランジスタ制
御装置は省略している。
【００１７】また車体Ｖでは、ピックアップコイル（第
１コイル）23に受電ユニット31を接続し、この受電ユニ
ット31に負荷、たとえばインバータ32を介してモータ４
を接続している。
１コイル）23に受電ユニット31を接続し、この受電ユニ
ット31に負荷、たとえばインバータ32を介してモータ４
を接続している。
【００１８】受電ユニット31は、ピックアップコイル23
と並列に、このピックアップコイル23と誘導線路14の周
波数に共振する第１共振回路33を形成する第１コンデン
サ56を接続し、この第１共振回路33（第１コンデンサ5
6）に誘導線路14の周波数に共振する第２共振回路（交
流電圧安定化回路）57を接続し、この第２共振回路57に
整流／平滑回路60を接続し、この整流／平滑回路60に直
流電圧安定化回路61を接続して構成されている。
と並列に、このピックアップコイル23と誘導線路14の周
波数に共振する第１共振回路33を形成する第１コンデン
サ56を接続し、この第１共振回路33（第１コンデンサ5
6）に誘導線路14の周波数に共振する第２共振回路（交
流電圧安定化回路）57を接続し、この第２共振回路57に
整流／平滑回路60を接続し、この整流／平滑回路60に直
流電圧安定化回路61を接続して構成されている。
【００１９】上記第２共振回路57は、第１コンデンサ56
と並列に、第２コイル58を接続し、この第２コイル58の
一端に第２コンデンサ59の一端を接続して形成され、ま
た上記整流／平滑回路60は、第２コンデンサの他端と第
２コイルの他端に全波整流用のダイオード63を接続し、
このダイオード63に平滑コンデンサ64を接続して形成さ
れている。
と並列に、第２コイル58を接続し、この第２コイル58の
一端に第２コンデンサ59の一端を接続して形成され、ま
た上記整流／平滑回路60は、第２コンデンサの他端と第
２コイルの他端に全波整流用のダイオード63を接続し、
このダイオード63に平滑コンデンサ64を接続して形成さ
れている。
【００２０】上記第１，第２共振回路33，57により電圧
が安定する原理を図６，図７の等価回路を参照しながら
説明する。図６，図７において、Ｖi はピックアップ起
電力、Ｌp はピックアップコイル23のインダクタンス、
Ｃp は第１コンデンサ56のキャパシタンス、Ｌ1 は第２
コイル58のインダクタンス、Ｃ1 は第２コンデンサ59の
キャパシタンス、Ｚは第２共振回路以後の負荷インピー
ダンス、Ｖo は第２共振回路57の出力電圧（負荷Ｚの両
端電圧）である。
が安定する原理を図６，図７の等価回路を参照しながら
説明する。図６，図７において、Ｖi はピックアップ起
電力、Ｌp はピックアップコイル23のインダクタンス、
Ｃp は第１コンデンサ56のキャパシタンス、Ｌ1 は第２
コイル58のインダクタンス、Ｃ1 は第２コンデンサ59の
キャパシタンス、Ｚは第２共振回路以後の負荷インピー
ダンス、Ｖo は第２共振回路57の出力電圧（負荷Ｚの両
端電圧）である。
【００２１】図７（ａ）に示すように、図６に１点鎖線
で囲む後段のインピーダンスをＺ’に置き換えると、こ
のインピーダンスＺ’に流れ込む電流Ｉ1 は次の式
（１）で表される。
で囲む後段のインピーダンスをＺ’に置き換えると、こ
のインピーダンスＺ’に流れ込む電流Ｉ1 は次の式
（１）で表される。
【００２２】
【数１】
【００２３】ここで、共振状態を満たすことから、ω2
Ｃp Ｌp ＝１より式（１）は次の式（２）で表される。
Ｃp Ｌp ＝１より式（１）は次の式（２）で表される。
【００２４】
【数２】
【００２５】この式（２）からわかるように、電流Ｉ1
は後段のインピーダンスに関係なく決定される。次に図
７（ｂ）に示すように、この電流Ｉ1 により第２共振回
路の出力電圧Ｖ o は次の式（３）で表される。
は後段のインピーダンスに関係なく決定される。次に図
７（ｂ）に示すように、この電流Ｉ1 により第２共振回
路の出力電圧Ｖ o は次の式（３）で表される。
【００２６】
【数３】
【００２７】ここで、共振状態を満たすことから、ω2
Ｃ1 Ｌ1 ＝１より式（３）は次の式（４）で表される。
Ｃ1 Ｌ1 ＝１より式（３）は次の式（４）で表される。
【００２８】
【数４】
【００２９】この式（４）からわかるように、第２共振
回路の出力電圧Ｖo は負荷Ｚに関係なく決定される。ま
た式（４）に式（２）を代入すると、次の式（５）が求
められる。
回路の出力電圧Ｖo は負荷Ｚに関係なく決定される。ま
た式（４）に式（２）を代入すると、次の式（５）が求
められる。
【００３０】
【数５】
【００３１】この式（５）からわかるように、第２共振
回路の出力電圧Ｖo は負荷Ｚに関係なく、起電力Ｖi と
回路定数Ｃp ，Ｌp ，Ｃ1 ，Ｌ1 によってのみ決定され
る。したがって、従来のように負荷インピーダンスＺの
減少に伴い、電圧が上昇することが防止される。
回路の出力電圧Ｖo は負荷Ｚに関係なく、起電力Ｖi と
回路定数Ｃp ，Ｌp ，Ｃ1 ，Ｌ1 によってのみ決定され
る。したがって、従来のように負荷インピーダンスＺの
減少に伴い、電圧が上昇することが防止される。
【００３２】上記電源装置Ｍと誘導線路14と車体Ｖの回
路構成による作用を説明する。まず、交流電源41から出
力されるＡＣ200 Ｖ３相の交流はコンバータ42により直
流に変換され、正弦波共振インバータ43により高周波、
たとえば10kHz の正弦波に変換されて誘導線路14に供給
される。
路構成による作用を説明する。まず、交流電源41から出
力されるＡＣ200 Ｖ３相の交流はコンバータ42により直
流に変換され、正弦波共振インバータ43により高周波、
たとえば10kHz の正弦波に変換されて誘導線路14に供給
される。
【００３３】この誘導線路14に発生する磁束により、誘
導線路14の周波数に共振する案内レールＢ上に位置する
車体Ｖのピックアップコイル23に大きな起電力Ｖi が発
生し、回路定数Ｃp ，Ｌp ，Ｃ1 ，Ｌ1 により決定され
る第２共振回路57の出力電圧Ｖo が発生し、定電圧の交
流出力は整流／平滑回路60で整流され、安定化電源回路
61により所定の電圧に整圧されてインバータ32を介して
減速機付電動モータ４に供給され、移動体の車体Ｖは、
給電されたこのモータ４により走行用車輪２が駆動さ
れ、案内レールＢに案内されて移動する。
導線路14の周波数に共振する案内レールＢ上に位置する
車体Ｖのピックアップコイル23に大きな起電力Ｖi が発
生し、回路定数Ｃp ，Ｌp ，Ｃ1 ，Ｌ1 により決定され
る第２共振回路57の出力電圧Ｖo が発生し、定電圧の交
流出力は整流／平滑回路60で整流され、安定化電源回路
61により所定の電圧に整圧されてインバータ32を介して
減速機付電動モータ４に供給され、移動体の車体Ｖは、
給電されたこのモータ４により走行用車輪２が駆動さ
れ、案内レールＢに案内されて移動する。
【００３４】このように、第１共振回路33と第２共振回
路57により、負荷の変動に関係のない定電圧電源を実現
でき、よって従来のような短絡回路が必要でなくなり、
また短絡電流が流れることによる電力ロスを無くすこと
ができる。また安定化電源回路61の故障により高電圧が
発生することがなくなり、よって高電圧保護回路が不要
となり、安定化電源回路61に安価な一般的な定電圧回路
を使用することができる。
路57により、負荷の変動に関係のない定電圧電源を実現
でき、よって従来のような短絡回路が必要でなくなり、
また短絡電流が流れることによる電力ロスを無くすこと
ができる。また安定化電源回路61の故障により高電圧が
発生することがなくなり、よって高電圧保護回路が不要
となり、安定化電源回路61に安価な一般的な定電圧回路
を使用することができる。
【００３５】なお、本実施の形態では、第１コンデンサ
56の両端に第２コイル58を接続しているが、図８に示す
ように、第１コンデンサ56の両端に第２コンデンサ59を
接続し、第２コンデンサ59の一端に第２コイル58を接続
するようにしても、同様な効果を得ることができる。
56の両端に第２コイル58を接続しているが、図８に示す
ように、第１コンデンサ56の両端に第２コンデンサ59を
接続し、第２コンデンサ59の一端に第２コイル58を接続
するようにしても、同様な効果を得ることができる。
【００３６】また、本実施の形態では、案内レールＢに
沿って移動する車体Ｖについて記載しているが、本発明
は地上を一定経路に沿って走行する車両にも同様に適用
でき、同様の効果を期待することができる。
沿って移動する車体Ｖについて記載しているが、本発明
は地上を一定経路に沿って走行する車両にも同様に適用
でき、同様の効果を期待することができる。
【００３７】
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、第
２共振回路の出力電圧は、第１コイルと第２コイルのイ
ンダクタンスの比率、または第１コンデンサと第２コン
デンサのキャパシタンスの比率によって、負荷のインピ
ーダンスに関係がなく決定されることにより、負荷の変
動に関係のない定電圧電源を実現でき、よって従来のよ
うな短絡回路が必要でなくなり、また短絡電流が流れる
ことによる電力ロスを無くすことができる。また従来の
ように安定化電源回路の故障により高電圧が発生するこ
とがなくなり、よって高電圧保護回路が不要となり、安
定化電源回路に安価な一般的な定電圧回路を使用するこ
とができる。
２共振回路の出力電圧は、第１コイルと第２コイルのイ
ンダクタンスの比率、または第１コンデンサと第２コン
デンサのキャパシタンスの比率によって、負荷のインピ
ーダンスに関係がなく決定されることにより、負荷の変
動に関係のない定電圧電源を実現でき、よって従来のよ
うな短絡回路が必要でなくなり、また短絡電流が流れる
ことによる電力ロスを無くすことができる。また従来の
ように安定化電源回路の故障により高電圧が発生するこ
とがなくなり、よって高電圧保護回路が不要となり、安
定化電源回路に安価な一般的な定電圧回路を使用するこ
とができる。
【図１】本発明の実施の形態における無接触給電設備の
回路構成図である。
回路構成図である。
【図２】同無接触給電設備の側面図である。
【図３】同無接触給電設備の一部断面正面図である。
【図４】同無接触給電設備のブラケットの側面図、平面
図である。
図である。
【図５】同無接触給電設備のピックアップコイルの平面
図、正面図、側面図である。
図、正面図、側面図である。
【図６】同無接触給電設備の回路の等価回路図である。
【図７】同無接触給電設備の回路の説明図である。
【図８】本発明の他の実施の形態における無接触給電設
備の回路の等価回路図である。
備の回路の等価回路図である。
Ｖ 搬送用車体 Ｂ 案内レール Ｘ 誘導線路ユニット Ｐ ピックアップユニット Ｍ 電源装置 11 ハンガー 12 ブラケット 14 誘導線路 21 フェライト 23 ピックアップコイル（第１コイル） 31 受電ユニット 32 インバータ（負荷） 33 第１共振回路 43 正弦波共振インバータ 56 ピックアップコイルと第１共振回路を形成する第
１コンデンサ 57 第２共振回路 58 第２コイル 59 第２コイルと第２共振回路を形成する第２コンデ
ンサ 60 整流／平滑回路
１コンデンサ 57 第２共振回路 58 第２コイル 59 第２コイルと第２共振回路を形成する第２コンデ
ンサ 60 整流／平滑回路
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 // Ｈ０２Ｍ 7/48 9181−5Ｈ Ｈ０２Ｍ 7/48 Ｕ
Claims (1)
- 【請求項１】 高周波電流を流す誘導線路を敷設し、前
記誘電線路に対向して第１コイルを設け、この第１コイ
ルに誘導される起電力により負荷に給電する無接触給電
設備であって、 前記第１コイルに、この第１コイルと前記誘導線路の周
波数に共振する第１共振回路を形成する第１コンデンサ
を接続し、 前記第１共振回路に、前記誘導線路の周波数に共振す
る、第２コイルと第２コンデンサから形成される第２共
振回路を接続し、この第２共振回路より前記負荷に給電
することを特徴とする無接触給電設備。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8065600A JPH09261898A (ja) | 1996-03-22 | 1996-03-22 | 無接触給電設備 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8065600A JPH09261898A (ja) | 1996-03-22 | 1996-03-22 | 無接触給電設備 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09261898A true JPH09261898A (ja) | 1997-10-03 |
Family
ID=13291684
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8065600A Pending JPH09261898A (ja) | 1996-03-22 | 1996-03-22 | 無接触給電設備 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH09261898A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010035292A (ja) * | 2008-07-28 | 2010-02-12 | Daifuku Co Ltd | 誘導受電回路 |
| JP2012165602A (ja) * | 2011-02-08 | 2012-08-30 | Renesas Electronics Corp | 電力伝送装置 |
| KR101483690B1 (ko) * | 2013-05-10 | 2015-01-16 | (주)다이나텍 | 회전체의 무선전력 공급시스템 |
-
1996
- 1996-03-22 JP JP8065600A patent/JPH09261898A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010035292A (ja) * | 2008-07-28 | 2010-02-12 | Daifuku Co Ltd | 誘導受電回路 |
| JP2012165602A (ja) * | 2011-02-08 | 2012-08-30 | Renesas Electronics Corp | 電力伝送装置 |
| KR101483690B1 (ko) * | 2013-05-10 | 2015-01-16 | (주)다이나텍 | 회전체의 무선전력 공급시스템 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP3729787B2 (ja) | 複数の電動車両に誘導電力を分配してこれら車両を共通の軌道に沿って個別に走行させる誘導電力分配システム、電動車両 | |
| WO1993024343A1 (en) | Apparatus for supplying electric power to moving object without contact | |
| JPH10174206A (ja) | 給電装置における周波数調整方法及び同装置 | |
| JP3391149B2 (ja) | 移動体の無接触給電設備 | |
| JP3114360B2 (ja) | 移動体の無接触給電設備 | |
| JPH05207606A (ja) | 移動体の無接触給電設備 | |
| JP3432530B2 (ja) | 移動体の無接触給電設備 | |
| JP3303686B2 (ja) | 移動体への非接触式給電システム及びピックアップコイルユニット | |
| JPH09261898A (ja) | 無接触給電設備 | |
| JP3263421B2 (ja) | 移動体の無接触給電設備のピックアップユニットおよびこのピックアップユニットを備えた移動体 | |
| JP3261427B2 (ja) | 給電線保持装置 | |
| JPH0993841A (ja) | 地上移動体の非接触給電装置 | |
| JP3555308B2 (ja) | 移動体の無接触給電設備 | |
| JP4218656B2 (ja) | ピックアップユニットおよびそのピックアップユニットを備えた無接触給電設備 | |
| JP2822780B2 (ja) | 治具パレットの無接触給電設備 | |
| JP3339162B2 (ja) | 無接触給電設備 | |
| JPH05328508A (ja) | 移動体の無接触給電設備 | |
| JPH0678406A (ja) | 移動体の無接触給電設備 | |
| JPH09130905A (ja) | 移動体の無接触給電設備 | |
| JP3588908B2 (ja) | 移動体の無接触給電設備 | |
| JP2929897B2 (ja) | 自動倉庫 | |
| JP3551741B2 (ja) | 無接触給電設備 | |
| JP3306890B2 (ja) | 移動体の無接触給電設備およびそのピックアップユニット | |
| JP3365143B2 (ja) | 無接触給電設備 | |
| JP3295963B2 (ja) | 移動体の無接触給電設備 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20040302 |