JPH09261638A

JPH09261638A - 画像符号化装置

Info

Publication number: JPH09261638A
Application number: JP6772996A
Authority: JP
Inventors: Takako Nakai; 多佳子中井; Wataru Fujikawa; 渡藤川
Original assignee: Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Current assignee: Panasonic Holdings Corp
Priority date: 1996-03-25
Filing date: 1996-03-25
Publication date: 1997-10-03
Anticipated expiration: 2016-03-25
Also published as: JP3152148B2

Abstract

(57)【要約】【課題】本発明は動画像の符号化において駒落としフ
レーム数を制御する画像符号化装置に関するもので、フ
レームレートの時間変化を緩やかに保ちながら画像の性
質に応じた最適フレームレートを自動的に検出してその
値に収束するようにフレームレートを変化させることに
より、動画像の動きの滑らかさを保持し、しかも目標レ
ベルの画質を得ることを目的とする。【解決手段】画質パラメータ算出回路１１０で算出さ
れた量子化ステップ幅の平均値が、あらかじめ設定回路
１１５に設定した閾値Ｔｈ１、Ｔｈ２より大きいか小さ
いかに応じて目標駒落としフレーム数の増減値を決定
し、この増減値の値と、直前の目標駒落としフレーム数
の値を加算器１１７で加算して次の目標駒落としフレー
ム数を決定し、この値を用いて次のフレームの符号化を
制御する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明はテレビ会議、テレビ
電話など伝送レートの低い動画像伝送において、動きの
滑らかさを保持する符号化を実現する画像符号化装置に
関する。

【０００２】

【従来の技術】テレビ会議など比較的低いレートで画像
を伝送する装置では、伝送バッファのオーバーフローを
防ぐため、伝送バッファ内の符号の蓄積量を監視し、蓄
積量が一定値を越えた場合には画像の符号化を中止する
処理が行われる。画像の符号化がフレーム単位で中止さ
れた場合、これをフレームの駒落としと呼び、連続して
符号化が中止されたフレームの枚数を、駒落としフレー
ム数と呼ぶ。固定伝送レートでフレームの駒落としを許
容する動画像符号化では、フレームレートを高くすれば
符号化フレームのＳＮ比は低下し、フレームレートを低
くすれば符号化フレームのＳＮ比は向上する。この関係
を利用して画像の動きが激しい場合の画質劣化を抑制す
る技術が、特開昭６３−１１６５８１号公報に記載され
ている。

【０００３】図６は上記技術による画像符号化装置の構
成を示すものである。毎秒約30フレーム/秒で発生する
原画像信号は入力端子６０を介して動画像入力手段６０
１に供給される。動画像入力手段６０１では、駒落とし
制御回路６０５の出力値に基づいて、現に入力されたフ
レームを符号化するか駒落としするかを判定し、符号化
フレームの信号のみをフレームメモリ６０２および統計
量算出回路６０６に供給する。フレームメモリ６０２で
は入力信号を１フレーム時間遅延させてから符号化回路
６０３に供給する。符号化回路６０３ではフレームメモ
リ６０２から供給されたフレームの信号を、量子化特性
制御回路６０９から出力される量子化特性を用いて量子
化し、さらに高能率の符号（例えばハフマン符号）に変
換した後、バッファメモリ６０４に供給する。バッファ
メモリ６０４は、前記符号化回路６０３から供給された
符号を蓄積し、規定のレートによって出力端子６９に出
力する。また駒落とし制御回路６０５は、バッファメモ
リ６０４内に残存する符号の蓄積量を入力として、この
蓄積量に基づいて駒落としフレーム数を算出し、この駒
落としフレーム数の値を動画像入力手段６０１に出力す
る。

【０００４】一方統計量算出回路６０６は、動画像入力
手段６０１から供給された符号化フレーム信号の特徴を
表す統計量を算出し、この統計量を選択器６０７に供給
する。対応表格納メモリ６０８には、前記統計量と最適
駒落としフレーム数の関係を表す対応表があらかじめ設
定されている。選択器６０７は、対応表格納メモリ６０
８に格納されている対応表から、前記統計量の値に応じ
た最適駒落としフレーム数の値を読み出し、量子化特性
制御回路６０９に供給する。量子化特性制御回路６０９
は前記最適駒落としフレーム数の値に基づいて量子化ス
テップ幅を選択する。たとえば前記駒落としフレーム数
の値が小さいほど大きな量子化ステップ幅を選択するよ
う動作する。量子化特性制御回路６０９で選択された量
子化ステップ幅は、符号化回路６０３に供給されて、フ
レームの符号化に用いられる。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかし上記の構成で
は、これから符号化するフレームの統計量を算出した後
で該フレームの符号化を開始するため、統計量の算出に
要する時間分だけ符号化遅延が増すこととなり、テレビ
会議など実時間で画像伝送を行う際の妨げとなる。ま
た、量子化特性の制御に用いる最適駒落としフレーム数
の値は、あらかじめ対応表メモリ７０８に設定されてい
るため、画像の性質が時間によって大きく変化した場合
には、最適駒落としフレーム数も急激に変化することと
なり、画像の滑らかさが損なわれるという問題がある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明は上記の課題を解
決するため、入力画像の絵柄の性質に依らず、符号化画
像の画質があらかじめ設定した閾値領域に到達するまで
フレームレートを漸次的に変化させ、前記閾値領域に到
達した時点でフレームレートの変化量を０とすることに
より、画質に応じた最適フレームレートに自動的に収束
させると同時に、このときフレームレートの変化する速
度を小さく保つことにより動きの滑らかさを保持するこ
とができる。

【０００７】

【発明の実施の形態】本発明の請求項１に記載の発明
は、画像の入力フレームをあらかじめブロックに分割し
当該ブロックごとに符号化を行う符号化手段と、バッフ
ァメモリの蓄積量に応じて駒落としフレーム数を決定す
る駒落とし制御手段と、すでに符号化されたフレームの
情報から画質パラメータ値を算出する画質パラメータ値
算出手段と、前記画質パラメータ値があらかじめ設定し
た閾値Ｔ１より大きいとき目標駒落としフレーム数を大
きくし、前記画質パラメータ値があらかじめ設定した閾
値Ｔ２（ただしＴ２≦Ｔ１）より小さいとき目標駒落と
しフレーム数を小さくし、且つ、前記画質パラメータ値
があらかじめ設定した閾値Ｔ１より小さく閾値Ｔ２より
大きいとき目標駒落としフレーム数を直前の値から変化
させないよう制御することを特徴とする目標駒落としフ
レーム数算出手段と、入力画像１フレーム時間当たりの
割当符号量を算出する割当符号量算出手段と、前記目標
駒落としフレーム数と前記１フレーム時間当たりの割当
符号量とを用いてフレームの目標符号量を算出する目標
符号量算出手段と、前記目標符号量に応じて前記ブロッ
クごとに量子化特性を決定する量子化特性決定手段とを
有するものである。

【０００８】本発明によれば、すでに符号化されたフレ
ームの情報を用いて画質パラメータ値を算出することに
より、符号化遅延を増大させることなく画質を制御する
ことを可能にする。また本発明では、或る符号化フレー
ムの画質パラメータ値が、あらかじめ設定した二つの閾
値に挟まれた目標区域内に収まっている時、その時点に
おけるフレームレートを最適フレームレートとであると
判定することにより、あらかじめ画質に応じたフレーム
レートの最適値を設定することなく、実際のフレームレ
ートが、入力画像の絵柄に応じた最適フレームレートに
自動的に収束するよう作用する。

【０００９】また本発明によれば、すでに符号化された
フレームの画質パラメータ値が上記目標区域外にあると
きは、次の符号化フレームの画質パラメータ値が前記目
標区域内に収束するように、目標駒落としフレーム数を
ｎだけ変化させる。次に符号化するフレームでは、前記
目標駒落としフレーム数に応じて量子化ステップ幅を決
定するので、実際の駒落としフレーム数は、前記目標駒
落としフレーム数と同一になる。また前記ｎの絶対値を
小さく設定することにより、前記目標駒落としフレーム
の時間変化は緩やかにできるので、絵柄が急激に変化し
てもフレームレートの変化は緩やかとなり、再生された
画像の動きの滑らかさを保持することができる。

【００１０】本発明の請求項２に記載の発明は、画像の
入力フレームをあらかじめブロックに分割し当該ブロッ
クごとに符号化を行う符号化手段と、バッファメモリの
蓄積量に応じて駒落としフレーム数を決定する駒落とし
制御手段と、すでに符号化されたフレームの情報から画
質パラメータ値を算出する画質パラメータ値算出手段
と、前記画質パラメータ値があらかじめ設定した閾値Ｔ
１より大きいとき目標駒落としフレーム数を直前の駒落
としフレーム数より大きくし、前記画質パラメータ値が
あらかじめ設定した閾値Ｔ２（ただしＴ２≦Ｔ１）より
小さいとき目標駒落としフレーム数を直前の駒落としフ
レーム数より小さくし、且つ、前記画質パラメータ値が
あらかじめ設定した閾値Ｔ１より小さく閾値Ｔ２より大
きいとき目標駒落としフレーム数を直前の駒落としフレ
ーム数から変化させないように制御する目標駒落としフ
レーム数算出手段と、１フレーム時間当たりの割当符号
量を算出する割当符号量算出手段と、前記目標駒落とし
フレーム数と前記割当符号量とを用いてフレームの目標
符号量を算出する目標符号量算出手段と、前記目標符号
量に応じて前記ブロックごとに量子化特性を決定する量
子化特性決定手段とを有するものである。

【００１１】本発明によれば、目標駒落としフレーム数
を実際の駒落としフレーム数を基準として一定の範囲内
で変化させるので、フレームの符号化の結果生じた駒落
としフレーム数が実際の駒落としフレーム数と違ってし
まう場合にも常に局所的なフレームレートの変化が最小
となるように制御することが可能である。

【００１２】以下、本発明の実施の形態について、図１
から図５を用いて説明する。（実施の形態１）図１は本発明の実施の形態１による画
像符号化装置の構成を示す図である。

【００１３】１１は一定フレームレートでデジタル動画
像が入力される入力端子、１０１は符号化するフレーム
の情報のみを複数のブロックに分割してから出力する動
画像入力手段、１０２は動画像入力手段１０１から供給
された情報を前記ブロック単位で符号化（例えば、ハフ
マン符号等）する符号化回路、１０３は符号化回路１０
２から出力された符号を一時蓄積し、あらかじめ設定さ
れた速度で伝送路１９に出力するバッファメモリ、１０
４はバッファメモリ１０３に蓄積された符号量に基づい
て駒落としフレーム数を決定する駒落とし制御回路、１
０５は符号化回路１０２から出力される符号量（発生符
号量）をブロック単位またはフレーム単位で積算して、
積算した値を後述する量子化特性制御回路１４２および
割当符号量算出回路１３０に供給する監視回路、１３０
は過去の発生符号量の履歴から１フレーム時間に割当て
る符号量を算出する割当符号量算出回路、１４２は量子
化ステップ幅を決定して符号化回路１０２に供給する量
子化特性制御回路、１１０は量子化ステップ幅の平均値
を算出する画質パラメータ算出回路、１１５はあらかじ
め任意の閾値を設定する設定回路、１１３は設定回路１
１５で設定された閾値と画質パラメータ算出回路１１０
で算出された画質パラメータを比較し、その結果に応じ
て信号を出力する比較器、１１７は目標駒落としフレー
ム数を算出するための加算器、１１９は目標駒落としフ
レーム数を一時格納する記憶器、１１８は目標駒落とし
フレーム数の上限値および下限値の制限を行う上下限値
設定回路、１４１はフレームの目標符号量を算出する乗
算器である。

【００１４】次に符号化回路１０２の構成を図２を用い
て説明する。なお図１と図２において同一の構成要素に
は同一番号を付した。図２において、２１は入力端子１
２から供給される信号とフレームメモリ２８から供給さ
れる信号とから予測誤差信号を生成する減算回路、２２
は入力された信号を離散コサイン変換する変換器、２３
は端子１４を介して供給される量子化ステップ幅をもと
に前記離散コサイン変換された信号を量子化する量子化
器、２４は前記量子化された信号を高能率の符号に変換
する符号変換器、２５は入力信号を逆量子化する逆量子
化器、２６は入力信号を逆離散コサイン変換する変換
器、２７は変換器２６からの出力信号とフレームメモリ
２８に格納されている信号とを加算して局所復号化画像
を生成する加算器、２８はその局所復号化画像を格納す
るフレームメモリである。

【００１５】次に図３のフローチャートを用いて図１お
よび図２を用いて表されている画像符号化装置の動作を
具体的に説明する。

【００１６】入力端子１１に一定のフレームレートで入
力されたデジタル動画像信号は、フレーム単位で動画像
入力手段１０１に供給される（Ｓ１）。動画像入力手段
１０１は、現に入力されたフレームの番号i と、最も最
近に符号化されたフレームの番号ｊと駒落とし制御回路
１０４から出力される駒落とし間隔ｍとの和(j+m)とを
比較し（Ｓ２）、i=(j+m) ならば入力されたフレームの
情報を複数のブロックに分割した後符号化回路１０２に
供給し（Ｓ３）、i≠(j+m) ならば次のフレーム画像の
入力に戻る。符号化回路１０２はフレーム内の第ｋ番め
のブロックの画像情報入力してこれを離散コサイン変換
し（Ｓ５）、離散コサイン変換によって得られた係数
を、量子化特性制御回路１４２から供給される第ｋ番め
のブロックのための量子化ステップ幅Ｑｋで量子化する
（Ｓ６）。ここで用いられた量子化ステップ幅Ｑｋは画
質パラメータ算出回路１１０に供給されて記憶される
（Ｓ７）。なおＳ６とＳ７は逆順にすることも可能であ
る。

【００１７】量子化された係数の値は符号変換器４４に
供給されて、高能率の符号、たとえばハフマン符号、に
変換され（Ｓ８）、出力線１３を介してバッファメモリ
１０３に蓄積される（Ｓ９）。監視回路１０５は出力線
１３に出力された発生符号量をブロック単位で積算して
割り当て符号量算出回路１３０に供給するとともに量子
化特性制御回路１４２に供給する（Ｓ１０）。量子化特
性制御回路１４２は、入力された発生符号量をもとにこ
れから符号化するブロックに対する量子化ステップ幅を
算出する（Ｓ１１）。この時、次に符号化するブロック
が現フレームのブロックであると判断された場合には次
のブロックの符号化を行い、次に符号化するブロックが
次に符号化するフレームの最初のブロックであって現符
号化フレームの符号化が終了していると判断された場合
には次の符号化フレームの目標符号量の算出処理に移行
する（Ｓ１２）。

【００１８】割当符号量算出回路１３０は、監視回路１
０５から供給された発生符号量情報をもとに、現に符号
化されたフレームの発生符号量の総和を算出し自己のメ
モリに格納する（Ｓ１３，Ｓ１４）。割当符号量算出回
路１３０では、過去に符号化された複数のフレームの発
生符号量をメモリに格納してあり、現に符号化されたフ
レームの発生符号量と、前記過去に符号化された複数の
レームの発生符号量とから、数１に基づき１フレーム時
間当たりの平均割り当て符号量Ａを算出し（Ｓ１５）、
乗算器１４１に供給する。

【００１９】Ａ = （ (M + N) x R - M x I )/ N……数１数１において、Mは過去に入力された画像フレーム数、N
は１以上の任意の整数、Rは伝送レートを入力画像のフ
レームレートで割った値、Iは過去に入力されたMフレー
ムの入力画像のうちで実際に符号化されたフレームの発
生符号量の総和をMで割った値、である。一方画質パラ
メータ算出回路１１０は、現に符号化されたフレームの
量子化ステップ幅の平均値Ｑｇを算出し（Ｓ１６）、こ
れを比較器１１３に供給する。設定値１１５にはあらか
じめ閾値Ｔ１およびＴ２（Ｔ１＞Ｔ２）を設定してお
き、これを比較器１１３に供給する。

【００２０】比較器１１３は、前記現フレームの量子化
ステップ幅の平均値Ｑｇと、前記閾値Ｔ１およびＴ２と
を比較し、Ｑｇ＞Ｔ１である場合には目標駒落としフレ
ーム数の変化量△ｂ＝１とし（Ｓ１７，Ｓ１８）、Ｔ１
＞Ｑｇ＞Ｔ２である場合には次の目標駒落としフレーム
数と直前の変化量△ｂ＝０となるように設定し（Ｓ１
９，Ｓ２０）、かつ、Ｔ２＞Ｑｇである場合には次の目
標駒落としフレーム数の変化量△ｂ＝ー１となるように
設定し（Ｓ２１，Ｓ２２）、設定された値△ｂを加算器
１１７に供給する。加算器１１７は、記憶器１１９から
供給される直前の目標駒落としフレーム数ｂと前記△ｂ
の値を加算して次の目標駒落としフレーム数を算出し
（Ｓ２３）、上下限値設定回路１１８に供給すると同時
に記憶器１１９に供給する。上下限値設定回路１１８で
は、前記入力された目標駒落としフレーム数と、あらか
じめ設定された目標駒落としフレーム数（例：上限値１
５フレーム、下限値２フレーム）とを比較し、入力され
た目標駒落としフレーム数が前記上限値より大きい場合
には目標駒落としフレーム数を上限値に変更し、入力さ
れた目標駒落としフレーム数が前記下限値より小さい場
合には目標駒落としフレーム数を下限値に変更し、上下
限値の範囲内の値を持つ目標駒落としフレーム数を乗算
器１４１に供給し、乗算器１４１は前記目標駒落としフ
レーム数と前記１フレーム時間当たりの平均割当符号量
Ａの積から次符号化フレームの目標発生符号量を算出し
て量子化特性制御回路１４２に供給する（Ｓ２４）。こ
の供給が終了した時点で、次のフレームの処理に移る
（Ｓ２５）。

【００２１】なお量子化特性制御回路１４２は前記フレ
ーム目標符号量Ｔをブロック単位の目標符号量に変換
し、監視回路１０５から供給されるブロックごとの発生
符号量が前記ブロック単位の目標符号量より大きいほど
量子化ステップ幅を大きくするように制御し、同じくブ
ロック単位の発生符号量がブロック目標符号量より小さ
いほど量子化ステップ幅を小さくするよう制御しながら
量子化ステップ幅を決定する（Ｓ１１）。

【００２２】以上の構成により本実施の形態１では目標
駒落としフレーム数の変化量は、１フレームの符号化の
度に±１以内となり、この目標駒落としフレーム数を実
現するように量子化ステップ幅を設定することにより、
実際の駒落としフレーム数と目標駒落としフレーム数の
差が小さくなるように設定されており、これにより短期
的には符号化フレームレートの変化量が非常に小さい安
定した符号化を実現しながら、かつ、長期的には画質
（ＳＮ比）の平均値がある一定の水準に安定することを
特徴としている。

【００２３】また本実施の形態１は目標駒落としフレー
ム数の決定に際して、画質パラメータによって判定され
る画質を上記閾値Ｔ１およびＴ２の間に収束させるよう
な方向に目標駒落としフレーム数を変化させることによ
り、フレームレートは上記画質レベルを実現するフレー
ムレート値に自動的に収束する。

【００２４】なお、以上の説明では目標駒落としフレー
ム数の変化量は±１としたが、それ以外の整数でも良
い。

【００２５】（実施の形態２）図４は本発明の第２の実
施の形態を示す図である。図１と同様に動作する部分に
ついては同一番号を付して説明を省略する。

【００２６】目標駒落としフレーム数算出回路４０８は
比較器１１３、設定値回路１１５および加算器４１７か
ら成る。駒落とし制御回路１０４は（実施の形態１）に
示した方法によって算出した駒落としフレーム数を、動
画像入力手段１０１に供給すると同時に、線４６を介し
て加算器４１７に供給する。

【００２７】比較器１１３は、（実施の形態１）に示し
た手法により、画質パラメータ算出回路１１０から出力
される量子化ステップ幅の平均値と、設定値回路１１５
で設定された閾値Ｔ１またはＴ２（ただしＴ１≧Ｔ２）
との大小比較の結果によって、+1、0、または-1の値を
加算器４１７に出力する。

【００２８】加算器４１７は、比較器１１３からの出力
値と、線４６から供給される駒落としフレーム数との和
を算出することにより目標駒落としフレーム数Ｓを決定
して乗算器１４１に供給する。

【００２９】以上の構成により、本実施の形態２では、
目標駒落としフレーム数を実際の駒落としフレーム数を
基準として＋−１の範囲内で変化させるので、フレーム
の符号化の結果生じた駒落としフレーム数が実際の駒落
としフレーム数と違ってしまう場合にも常に局所的なフ
レームレートの変化が最小となるように制御することが
可能である。

【００３０】（実施の形態３）図５は本発明の第３の実
施の形態を示す図で、図１または図４に示される画像符
号化装置の出力信号（より具体的には符号化回路１０２
の出力、あるいはバッファメモリ１０３の出力）を復号
する画像復号装置のブロック結線図を示すものである。
以下、図５を用いて、この画像復号装置を説明する。

【００３１】まず、入力線５０１から入力された符号
（例えば、ハフマン符号等）はバッファメモリ５０２に
蓄積された後、符号変換器５０３に供給される。符号変
換器５０３では入力された符号を復号して量子化された
離散コサイン係数値と量子化ステップ幅を取り出す。前
記量子化された離散コサイン係数値は前記量子化ステッ
プ幅とともに逆量子化器５０４に供給されて逆量子化さ
れる。逆量子化された値は逆離散コサイン変換器５０５
に供給される。逆離散コサイン変換器５０５では、入力
された値をブロック毎に逆離散コサイン変換して、加算
器５０６に供給する。加算器５０６では、逆離散コサイ
ン変換器５０５から供給された値と、フレームメモリ５
０７に格納されている、直前の復号化フレームの画素値
とを加算して復号画像を生成し、フレームメモリ５０７
に格納する。フレームメモリ５０７に格納された復号画
像は、出力線５０９を介して表示系等に出力される。

【００３２】以上のように、図１または図４に示される
動画像符号化装置の出力信号を図５に示すような復号装
置で容易に復号化できる。

【００３３】なお、図１または図４に示される画像符号
化装置の出力信号（より具体的には符号化回路１０２の
出力、あるいはバッファメモリ１０３の出力）を一端、
磁気や光学的方法により媒体に記憶・記録させ、その後
その媒体の情報を図５の画像復号装置で復号するように
しても良い。

【００３４】

【発明の効果】駒落としを含む系での画像符号化ではフ
レームレートと画質とはトレードオフの関係にあるが、
画質の目標値を実現するフレームレートの値は入力画像
の種類によって異なる。従来技術では画像の特徴量に応
じた最適フレームレートをあらかじめ設定する必要があ
ったが、種類の異なる様々な入力画像に対して、それぞ
れに最適なフレームレートと画質の関係を設定すること
は不可能であり、かつ、画像の種類が時間的に急激に変
化した場合にはフレームレートや画質が急激に変化する
こととなり、画質レベルを安定に保持することができな
い。

【００３５】本発明では符号化画像の画質が、あらかじ
め設定された閾値Ｔｈ１とＴｈ２の中間に収まるよう
に、目標駒落としフレーム数の変化量を決定し、この値
に基づいて量子化特性の制御を行うことにより、種類の
異なる様々な画像に対しても一定の画質レベルを維持で
きるようなフレームレート値に自動的に収束させること
が可能となった。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態１における画像符号化装置
のブロック結線図

【図２】同実施の形態１における画像符号化装置の要部
ブロック結線図

【図３】同実施の形態１における画像符号化装置の動作
フロー図

【図４】本発明の実施の形態２における画像符号化装置
のブロック結線図

【図５】本発明の実施の形態３における画像復号装置の
ブロック結線図

【図６】従来の画像符号化装置のブロック結線図

【符号の説明】

１０１動画像入力手段１０２符号化回路１０３バッファメモリ１０４駒落とし制御回路１０５監視回路１１０画質パラメータ算出回路１１３比較器１１５設定回路１１７加算器１１８上下限値設定回路１１９記憶器１３０割当符号量算出回路１４１乗算器１４２量子化特性制御回路

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】画像の入力フレームをあらかじめブロッ
クに分割し当該ブロックごとに符号化を行う符号化手段
と、バッファメモリの蓄積量に応じて駒落としフレーム
数を決定する駒落とし制御手段と、すでに符号化された
フレームの情報から画質パラメータ値を算出する画質パ
ラメータ値算出手段と、前記画質パラメータ値があらか
じめ設定した閾値Ｔ１より大きいとき目標駒落としフレ
ーム数を大きくし、前記画質パラメータ値があらかじめ
設定した閾値Ｔ２（ただしＴ２≦Ｔ１）より小さいとき
目標駒落としフレーム数を小さくし、且つ、前記画質パ
ラメータ値があらかじめ設定した閾値Ｔ１より小さく閾
値Ｔ２より大きいとき目標駒落としフレーム数を直前の
値から変化させないよう制御することを特徴とする目標
駒落としフレーム数算出手段と、入力画像１フレーム時
間当たりの割当符号量を算出する割当符号量算出手段
と、前記目標駒落としフレーム数と前記１フレーム時間
当たりの割当符号量とを用いてフレームの目標符号量を
算出する目標符号量算出手段と、前記目標符号量に応じ
て前記ブロックごとに量子化特性を決定する量子化特性
決定手段とを有する画像符号化装置。
【請求項２】画像の入力フレームをあらかじめブロッ
クに分割し当該ブロックごとに符号化を行う符号化手段
と、バッファメモリの蓄積量に応じて駒落としフレーム
数を決定する駒落とし制御手段と、すでに符号化された
フレームの情報から画質パラメータ値を算出する画質パ
ラメータ値算出手段と、前記画質パラメータ値があらか
じめ設定した閾値Ｔ１より大きいとき目標駒落としフレ
ーム数を直前の駒落としフレーム数より大きくし、前記
画質パラメータ値があらかじめ設定した閾値Ｔ２（ただ
しＴ２≦Ｔ１）より小さいとき目標駒落としフレーム数
を直前の駒落としフレーム数より小さくし、且つ、前記
画質パラメータ値があらかじめ設定した閾値Ｔ１より小
さく閾値Ｔ２より大きいとき目標駒落としフレーム数を
直前の駒落としフレーム数から変化させないように制御
する目標駒落としフレーム数算出手段と、１フレーム時
間当たりの割当符号量を算出する割当符号量算出手段
と、前記目標駒落としフレーム数と前記割当符号量とを
用いてフレームの目標符号量を算出する目標符号量算出
手段と、前記目標符号量に応じて前記ブロックごとに量
子化特性を決定する量子化特性決定手段とを有する画像
符号化装置。
【請求項３】画質パラメータ値が、すでに符号化され
たフレームの量子化ステップ幅の平均値であることを特
徴とする請求項１または２記載の画像符号化装置。
【請求項４】複数の符号化フレームの発生符号量を格
納する第１の記憶器と、前記各符号化フレームを符号化
した直後に発生した駒落としフレーム数を格納する第２
の記憶器を有し、前記発生符号量と、前期駒落としフレ
ーム数とから、１フレーム時間あたりの割当符号量を算
出することを特徴とする請求項１、２または３記載の画
像符号化装置。
【請求項５】請求項１または２記載の画像符号化装置
の符号化手段の出力を記憶または記録した媒体。
【請求項６】請求項１または２記載の画像符号化装置
のバッファメモリの出力を記憶または記録した媒体。
【請求項７】請求項１または２記載の画像符号化装置
の符号化手段またはバッファメモリの出力を復号する画
像復号装置。
【請求項８】請求項５または６記載の媒体の情報を復
号する画像復号装置。