JPH09261522A - 可変領域を得うる映像配信方法、ならびにシステム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 複数端末から同一カメラ映像を同時に制御可
能とし、利用者毎に異なる視点で眺められる可変領域を
得うる映像配信方法及びシステムを提供する。 【解決手段】 映像配信装置１０１において、広角レン
ズ１０８を備えたビデオカメラ１０７の広範囲な実時間
映像をフレームメモリ１０２に一時的に記憶する。複数
端末１０７から配信要求があると通信制御部１０６は、
部分領域映像生成部１０３又は全体領域生成部１０４に
生成させたフレームメモリ１０２の所定の部分領域映像
または全体領域映像を同時に配信する。複数端末１０９
から利用者が興味ある部分の領域映像を要求すると、通
信生成部１０６は、部分領域映像生成部１０３によりフ
レームメモリ１０２から部分領域１１１を切り出しカメ
ラフレームと同一に生成した部分領域映像を同時に配信
する。部分領域映像生成部１０３は、更に利用者からの
要求で、その映像を任意に移動／拡大／縮小する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ビデオカメラから
実時間に出力されるカメラ映像をネットワークを介して
複数の端末へ同時に配信する映像配信技術に関し、特
に、利用者が各端末からビデオカメラを通して見る空間
の位置や拡大率をインタラクティブに切り替え、同一の
ビデオカメラから出力される映像を利用者毎に異なる視
点で眺められる可変領域を得うる映像配信方法、ならび
にシステムに関するものである。

【０００２】

【従来の技術】ビデオカメラから実時間に出力されるカ
メラ映像をネットワークを介して複数の端末へ同時に配
信する従来の映像配信装置が、例えば、情報処理学会研
究報告（（社）情報処理学会出版）のＶｏｌ．９５，Ｎ
ｏ．３８掲載の論文「Ａｃｔｉｖｅ Ａｗａｒｅｎｅｓ
ｓ：遠隔操作可能なカメラを用いた能動的状況把握」に
示されている。この装置はビデオカメラから実時間に出
力される映像をデジタル化して圧縮した後、それをネッ
トワークを介して複数の端末へ同報的に配信する機能を
持つため、この装置を用いることで同一のビデオカメラ
から出力される映像を遠隔地にある複数の端末で同時に
眺められるようになる。この装置はビデオカメラの向き
やレンズの拡大率を端末からの要求に応じて制御する機
能も持ち、これにより利用者が端末側からインタラクテ
ィブにビデオカメラの向きやレンズの拡大率を切り替
え、遠隔地の見たい空間を自由に選択して眺めることも
可能である。従来の映像配信装置が持つこれらの特徴
は、遠隔地監視システムやテレビ会議システムを実現す
る上で有効に機能する。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
た従来の映像配信装置では、利用者によるビデオカメラ
のインタラクティブな制御において、ビデオカメラの向
きを変化させたりレンズの拡大率を変化させるといった
ビデオカメラの物理的な操作が必要なため、ビデオカメ
ラを制御できる端末は一時に１台に限定されてしまい、
その制御権を持たないその他の端末の利用者は制御権を
持った利用者のビデオカメラ操作に応じた映像しか眺め
られないという問題があった。

【０００４】本発明の目的は、上述した従来の映像配信
装置が抱える問題の解決を図り、カメラ映像の配信を受
けている複数の端末から同一のビデオカメラをあたかも
同時に制御したかのように、同一のビデオカメラから出
力される映像を利用者毎に異なる視点で眺められる可変
領域を得うる映像配信方法、ならびにシステムを提供す
ることにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明の映像配信方法は、センタ装置が、まず撮像
対象をカメラによって撮像し、次に前記撮像した映像を
構成するフレームを一時的に記憶し、次に前記記憶され
たフレームのデータをネットワークを介して１以上の端
末に配送する、第１の段階と、前記１以上の端末が、前
記配送されたフレームのデータを画像表示し、次に前記
画像表示されたフレーム内のある領域の指定を受け付け
る、第２の段階と、前記センタ装置が、前記１以上の端
末で受け付けた領域の指定を前記ネットワークを介して
前記１以上の端末からそれぞれ受け取り、次に前記記憶
されたフレームから前記指定された領域をそれぞれ切り
出し、次に前記それぞれ切り出された領域を表示された
ときに一定のサイズになるようにそれぞれデータ変換し
て揃え、次に前記１以上の端末に前記変換された領域の
データを前記ネットワークを介してそれぞれ配送する、
第３の段階と、前記１以上の端末が、前記配送された領
域のデータを画像表示する第４の段階と、を有すること
を特徴とする。

【０００６】上記の映像配信方法の前記第２の段階にお
いて、前記１以上端末は、フレーム内のある領域の指定
に加えて、その領域のフレーム内での移動位置、もしく
はその領域の拡大または縮小の程度のうち少なくとも１
種類の新たな指定を受け付け、前記第３の段階におい
て、前記センタ装置は、前記１以上の端末で受け付けた
新たな指定を含む領域の指定を前記１以上の端末からそ
れぞれ受け取り、前記記憶されたフレームから前記指定
された領域をそれぞれ切り出す際に、前記指定された移
動位置に従ってそれぞれ切り出す領域を変更する過程、
または前記指定された拡大もしくは縮小の程度に従って
それぞれ切り出す領域のサイズを拡大もしくは縮小する
過程のうち少なくとも１種類の過程を経て前記フレーム
の領域をそれぞれ切り出すようにするのが、利用者が要
求する部分領域映像を、あたかも実物のカメラを操作し
たかのようにスムーズに変化させる上で好適である。

【０００７】また、上記の映像配信方法の前記第２の段
階において、前記１以上の端末は、フレーム内のある領
域の新たな指定に加えて、その領域のフレーム内での移
動位置、またはその領域の拡大もしくは縮小の程度が時
間的に変化する度合いの指定を受け付け、前記第３の段
階において、前記センタ装置は、前記１以上の端末で受
け付けた新たな指定と前記時間的に変化する度合いの指
定を含む領域の指定を前記１以上の端末からそれぞれ受
け取り、前記指定された移動位置に従ってそれぞれ切り
出す領域を変更する過程、または前記指定された拡大も
しくは縮小の程度に従ってそれぞれ切り出す領域のサイ
ズを拡大もしくは縮小する過程のうち少なくとも１種類
の過程を経て前記フレームの領域をそれぞれ切り出す際
に、前記切り出す領域を変更する過程、または指定され
た拡大もしくは縮小の過程を行う処理の時間変化率を前
記指定された時間的に変化する度合いに従って増減する
のが、利用者が要求する部分領域映像を、より一層スム
ーズに変化させる上で好適である。

【０００８】また、上記の映像配信方法の前記移動位
置、または拡大もしくは縮小の程度が時間的に変化する
度合いの指定は、前記１以上の端末に表示されたそれぞ
れの画像に対して位置移動を指定するキー、または拡大
もしくは縮小を指定するキーが、押下されている時間の
長短、押下されている力の大小、および押下された回数
の多少のいずれかまたは組み合わせによって検出し取得
するのが、利用者の操作性を向上させる上で好適であ
る。

【０００９】一方、上記目的を達成するために、本発明
の映像配信システムは、撮像対象を撮像するカメラ手段
と、前記撮像された映像を構成するフレームデータを一
時的に記憶するフレームメモリ手段と、前記記憶された
フレームデータを１以上の端末装置に向かって同報的に
配送するフレーム同報手段と、前記同報したフレームデ
ータに対して前記１以上の端末装置が行った領域の指定
を前記１以上の端末からそれぞれ受け取る指定受け付け
手段と、前記記憶されたフレームデータから前記指定さ
れた領域をそれぞれ切り出す領域切り出し手段と、前記
それぞれ切り出した領域を表示されたときに一定のサイ
ズになるようにそれぞれデータ変換して揃えるサイズ統
一手段と、前記１以上の端末装置に前記データ変換され
た画像領域のデータをそれぞれ配送する画像領域配送手
段と、を有するセンタ装置と、前記センタ装置が同報的
に配送したフレームデータ、または前記センタ装置がそ
れぞれに配送した画像領域のデータを受信する画像受信
手段と、前記受信したデータを画像表示する画像表示手
段と、前記画像表示されたフレーム上のある領域の指定
を受け付ける指示入力手段と、前記センタ装置に対して
前記領域の指定を通知する表示通知手段と、を有する前
記１以上の端末装置と、前記センタ装置と前記１以上の
端末装置との間でデータ、または指示を送受するための
ネットワークと、を具備することを特徴とする。

【００１０】上記の映像配信システムにおいて、前記１
以上端末装置における指示入力手段は、前記フレーム内
のある領域の指定に加えて、その領域のフレーム内での
移動位置、またはその領域の拡大もしくは縮小の程度の
うち少なくとも１種類の新たな指定を受け付けるもので
あり、前記センタ装置における指定受け付け手段は、前
記１以上の端末装置で受け付けた新たな指定を含む領域
の指定をそれぞれ受け取るものであり、前記センタ装置
における領域切り出し手段は、前記指定された移動位置
に従ってそれぞれ切り出す領域を変更する機能手段、ま
たは前記指定された拡大もしくは縮小の程度に従ってそ
れぞれ切り出す領域のサイズを拡大もしくは縮小する機
能手段のうち少なくとも１種類の機能手段を有するもの
であるとするのが、利用者が要求する部分領域映像を、
あたかも実物のカメラを操作したかのようにスムーズに
変化させる上で好適である。

【００１１】また、上記の映像配信システムにおいて、
前記１以上の端末装置における指示入力手段は、フレー
ム内のある領域の新たな指定に加えて、その領域のフレ
ーム内での移動位置、またはその領域の拡大もしくは縮
小の程度が時間的に変化する度合いの指定を受け付ける
ものであり、前記センタ装置における指定受け付け手段
は、前記１以上の端末装置で受け付けた新たな指定と前
記時間的に変化する度合いの指定を含む領域の指定を前
記１以上の端末装置からそれぞれ受け取るものであり、
前記センタ装置における領域切り出し手段は、前記切り
出す領域を変更する機能手段、または指定された拡大も
しくは縮小の機能手段での前記変更または拡大もしくは
縮小の時間変化率を前記指定された時間的に変化する度
合いに従って増減するように構成するのが、利用者が要
求する部分領域映像を、より一層スムーズに変化させる
上で好適である。

【００１２】さらに、上記の映像配信システムにおい
て、前記１以上の端末装置における指定入力手段は、画
像表示手段に表示された画像に対する位置移動を指定す
るキー、または拡大もしくは縮小を指定するキーを有
し、前記移動位置、または拡大もしくは縮小の程度が時
間的に変化する度合いの指定を、前記位置移動を指定す
るキー、または拡大もしくは縮小を指定するキーが、押
下されている時間の長短、押下されている力の大小、お
よび押下された回数の多少のいずれかまたは組み合わせ
によって検出し取得するものであるとするのが、利用者
の操作性を向上させる上で好適である。

【００１３】本発明では、カメラ映像の配信を受けてい
る複数の端末から利用者毎の指示要求を受け付けて、各
端末の利用者の指示要求に対応して同一のカメラ映像か
ら部分領域をそれぞれ切り出し、これらを通常のカメラ
フレームの大きさのサイズに変換して各端末に配送する
ことにより、各利用者毎にあたかも実物のカメラ操作に
より見たい映像の上下左右斜めへの移動や倍率の変更を
したかのようにスムーズに映像を変化させ、同一のカメ
ラ映像を同時に制御して表示領域の移動や拡大／縮小を
インタラクティブに行なえるようにし、同一のカメラ手
段から実時間に出力される映像を利用者毎に独立した異
なる視点で眺められるようにする。

【００１４】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態例につい
て図面を参照して詳しく説明する。

【００１５】図１は本発明の映像配信システムの一実施
形態例の構成を示すブロック図である。

【００１６】図１において、１０１は映像配信装置であ
り、それを構成するものとして、１０２はフレームメモ
リ、１０３はｎ個の部分領域映像生成部、１０４は１個
の全体領域映像生成部、１０５は各部分領域映像生成部
１０３および全体領域映像生成部１０４に対応して設け
られているｎ＋１個の送信映像圧縮部、１０６は通信制
御部、１１１はフレームメモリ１０２中のカメラフレー
ムの部分領域である。１０７はビデオカメラ、１０８は
ビデオカメラ１０７に付与された広角レンズである。１
０９は複数（ｍ台）の端末、１１０はこれらの端末１０
９と映像配信装置１０１の通信制御部１０６を接続する
ネットワークである。

【００１７】ビデオカメラ１０７は、付与された広角レ
ンズ１０８によりビデオカメラ１０７の向きを物理的に
変化させることなく、カメラ映像中に映し出される撮影
空間を、標準レンズ付きのビデオカメラの向きを物理的
に変化させたときと同等に広範囲にすることができる。
ビデオカメラ１０７から実時間に出力される映像は、映
像配信装置１０１へ入力される。

【００１８】尚、本実施形態例では、広い範囲を撮像す
ることが本発明上有用である見地から便宜上ビデオカメ
ラ１０７に広角レンズ１０８が付与されている例を示し
たが、映像配信装置１０１は装着レンズの種別に依らず
まったく同様の映像配信機能を提供できる。

【００１９】端末１０９は、画像によるインタフェース
とマウスやジョイスティック等の入力装置を用いた指示
入力手段を有して利用者から指示された映像の配信開
始、表示領域の指定、表示領域の移動、表示領域の拡大
／縮小、および映像の配信終了を受け付け、表示通知手
段によりネットワーク１１０を介して映像配信装置１０
１へ要求する。利用者からの個々の要求は、端末識別子
と要求種別の組から構成され、映像配信装置１０１の通
信制御部１０６へ入力される。映像配信装置１０１の通
信制御部１０６から配送されるビデオカメラ１０７の全
体領域映像や部分領域映像は、各端末１０９の画像受信
手段で受信され、モニタディスプレイ等の画像表示手段
の画面上のウィンドウ等に表示される。

【００２０】映像配信装置１０１は、以下に述べる機能
を有する各部によって、１つのビデオカメラ１０７より
実時間に出力されるカメラ映像から利用者毎の要求に対
応した映像を生成して、ネットワーク１１０を介して複
数（ｍ台）の端末１０９へ同時に配信する。

【００２１】まず、フレームメモリ１０２には、ビデオ
カメラ１０７から入力されたカメラ映像を構成するカメ
ラフレームが入力される。フレームメモリ１０２は、次
々に新しいカメラフレームをビデオカメラ１０７から受
け取り、受け取ったカメラフレームをデジタル化し、次
の新しいカメラフレームが入力されるまでの時間それを
内部に一時的に記憶する。ビデオカメラ１０７から新し
いカメラフレームが入力されると、現在記憶しているカ
メラフレームは新しいカメラフレームと置換される。

【００２２】ｎ個（ｎ≧１）の部分領域映像生成部１０
３は、本発明の領域切り出し手段およびサイズ統一手段
を例示するものであり、通信制御部１０６で受け付けた
端末１０６からの指示に基づく制御により、カメラフレ
ーム内の任意の位置から部分領域を切り出し、その部分
領域をカメラフレームと同一の大きさに拡大することで
部分領域フレームを形成して、該部分領域フレームから
構成される撮影空間の部分空間を映し出した部分領域映
像を生成する。

【００２３】１つの全体領域映像生成部１０４は、通信
制御部１０１とともに本発明のフレーム同報手段を例示
するものであり、前記フレームメモリ内の全体領域から
カメラフレームと同一の全体領域フレームを形成して、
該全体領域フレームから構成される撮影空間全体を映し
出した全体領域映像を生成する。

【００２４】送信映像圧縮部１０５は、上記の部分領域
映像生成部１０３および全体領域映像生成部１０４毎に
設けられ（ｎ＋１個となる）、部分領域映像生成部１０
３および全体領域映像生成部１０４により生成した映像
を圧縮して、通信制御部１０６へ入力する。

【００２５】通信制御部１０６は、本発明の指定受け付
け手段、フレーム同報手段、および画像領域配送手段を
例示するものであって、以下に述べるように、利用者毎
の要求を各端末１０９から受け取って、部分領域映像生
成部１０３または全体領域映像生成部１０４により生成
し送信映像圧縮部１０５により圧縮した部分領域映像ま
たは全体領域映像を、特定の端末１０９へ配信するため
の制御を行なう機能を有する。

【００２６】まず通信制御部１０６は、端末１０９から
映像の配信開始を要求されると、ｎ個の部分領域映像生
成部１０３の使用状態を検査する。少なくとも１つの部
分領域映像生成部１０３が未使用であれば、未使用の部
分領域映像生成部１０３の１つの該端末１０９へ割り当
て、該部分領域映像生成部１０３の使用状態を使用中と
し、該部分領域映像生成部１０３により生成される部分
領域映像をｎ＋１個の送信映像圧縮部１０５のうちの１
つにより圧縮し、該端末１０９へ部分領域映像の配信開
始を通知すると共に該圧縮した部分領域映像の配信を開
始する。これにより、最大でｎ台の端末１０９へ同時に
部分領域映像を配信できる。

【００２７】一方、全ての部分領域映像生成部１０３が
使用中であれば、全体領域映像生成部１０４を該端末１
０９へ割り当て、該端末１０９を全体領域映像生成部１
０４の使用端末リストに登録し、全体領域映像生成部１
０４により生成される全体映像映像をｎ＋１個の送信映
像圧縮部１０５のうちの１つにより圧縮し、該端末１０
９へ全体領域映像の配信開始を通知すると共に該圧縮し
た全体領域映像の配信を開始する。これにより、部分領
域映像を配信できない端末１０９に対しても配信要求を
却下することなく全体領域映像を配信できる。

【００２８】通信制御部１０６は、現在配信している部
分領域映像中に映し出されている部分空間の位置の移動
を端末１０９から要求されると、該部分領域映像を生成
している部分領域映像生成部１０３に依頼して、該部分
領域映像生成部１０３からカメラフレームから切り出す
部分領域の位置を該端末１０９からの要求に合わせて移
動する。ビデオカメラ１０７には広角レンズ１０８が付
与されているため、部分領域映像生成部１０３がカメラ
フレームから切り出す部分領域は、特定の方向に向けた
標準レンズ付きのビデオカメラで捕らえられる撮影空間
と等価である。従って、部分領域の切り出し位置を移動
させることで、標準レンズ付きのビデオカメラの向きを
物理的に変化させたときと同様の映像を提供できる。物
理的なビデオカメラの操作を伴わないため、ｎ個の部分
領域映像生成部１０３が同時に異なる部分領域を切り出
し、利用者毎の要求を反映したｎ通りの映像を同時に配
信できる。

【００２９】通信制御部１０６は、現在配信している部
分領域映像中に映し出されている部分空間の拡大あるい
は縮小を端末１０９から要求されると、該部分領域映像
を生成している部分領域映像生成部１０３に依頼して、
該部分領域映像生成部１０３がカメラフレームから切り
出す部分領域の大きさを該端末１０９からの要求に合わ
せて小さくあるいは大きくするよう指示する。切り出す
部分領域を小さくすれば部分領域フレーム形成時の拡大
率は大きくなるので、ビデオカメラ１０７のレンズの拡
大率を物理的に大きくするのと同様の効果が得られる。
一方、切り出す部分領域を大きくすれば部分領域フレー
ム形成時の拡大率が小さくなるので、ビデオカメラ１０
７のレンズの拡大率を物理的に小さくするのと同様の効
果が得られる。物理的なレンズ操作を伴わないため、ｎ
個の部分領域映像生成部が同時に異なる大きさの部分領
域を切り出し、利用者毎の要求を反映したｎ通りの映像
を同時に配信できる。

【００３０】通信制御部１０６は、端末１０９から部分
領域映像の配信終了を要求されると、該端末１０９への
部分領域映像の配信を終了すると共に全体領域映像生成
部１０４の使用端末リストを検査する。少なくとも１つ
の端末１０９が使用端末リストに登録されているなら
ば、使用端末リストから１つの端末１０９を選択して該
端末１０９への全体領域映像の配信を終了し、選択した
端末１０９を使用端末リストから除外し、配信を終了し
た部分領域映像を生成している部分領域映像生成部１０
３を選択し端末へ割り当て、該部分領域映像生成部１０
３により生成される部分領域映像をｎ＋１個の送信映像
圧縮部１０５のうちの１つにより圧縮し、選択した端末
１０９へ部分領域映像の配信開始を通知すると共に該圧
縮した部分領域映像の配信を開始する。これにより、全
体領域映像を単に眺めることしかできなかった端末１０
９から表示位置の移動や表示領域の拡大、縮小を要求で
きるようになる。

【００３１】一方、使用端末リストが空ならば、配信を
終了した部分領域映像を生成している部分領域映像生成
部１０３の使用状態を未使用とし、新たに配信開始を要
求する端末１０９へ該部分領域映像生成部１０３を割り
当てられるようにする。

【００３２】通信制御部１０６は、端末１０９から全体
領域映像の配信終了が要求されると、該端末１０９への
全体領域映像の配信を終了し、全体領域映像生成部１０
４の使用端末リストから該端末１０９を除外する。

【００３３】以下に、上記のように構成された本実施形
態例における動作の流れについて説明する。

【００３４】先ず初めに、利用者がある端末１０９から
映像配信装置１０１へ映像の配信開始を要求し、それに
応じて映像配信装置１０１が当該端末１０９への映像配
信を開始するまでの流れを説明する。

【００３５】通信制御部１０６は、端末１０９から映像
の配信開始を要求されると、ｎ個（ｎ≧１）の部分領域
映像生成部１０３の使用状態を検査する。通信制御部１
０６内にはｎ個の部分領域映像生成部１０３の使用状態
を管理するためのテーブルが設けられており、このテー
ブルを参照することで各部分領域映像生成部１０３が未
使用であるか使用中であるかを判断できる。使用中のと
きは、その部分領域映像生成部１０３を使用している端
末の端末識別子も合わせて該テーブルに記録されてい
る。初期状態では全ての部分領域映像生成部１０３の使
用状態が未使用になっている。

【００３６】通信制御部１０６は、ｎ個の部分領域映像
生成部１０３のうちの少なくとも１つが未使用であると
き、未使用の部分領域映像生成部１０３のうちの１つを
配信開始を要求した端末１０９に割り当て、割り当てた
部分領域映像生成部１０３の使用状態を使用中とすると
共に配信開始を要求した端末１０９の端末識別子を前記
テーブルへ登録し、割り当てた部分領域映像生成部１０
３へ部分領域映像の生成開始を依頼する。

【００３７】一方、通信制御部１０６は、全ての部分領
域映像生成部１０３が使用中であるとき、全体領域映像
生成部１０４を配信開始を要求した端末１０９に割り当
てる。全体領域映像生成部１０４は複数の端末１０９へ
同時に割り当て可能であり、通信制御部１０６は全体領
域映像生成部１０４を割り当てられている端末１０９の
端末識別子リストを管理している。通信制御部１０６
は、配信開始を要求した端末１０９の端末識別子を該端
末識別子リストへ登録し、全体領域映像生成部１０４へ
全体領域映像の生成開始を依頼する。

【００３８】部分領域映像生成部１０３は、通信制御部
１０６から部分領域映像の生成開始を要求されると、フ
レームメモリ１０２に記憶されているカメラフレームか
ら部分領域１１１を切り出し、切り出した部分領域１１
１の大きさをカメラフレームと同一の大きさまで拡大し
て部分領域フレームを形成し、形成した部分領域フレー
ムを送信映像圧縮部１０５へ入力する。部分領域フレー
ムの形成をフレームメモリ１０２の更新タイミングに同
期して行なうことで、部分領域映像が生成できる。カメ
ラフレームから切り出す部分領域１１１の位置と大きさ
の初期値は、例えば、カメラフレームと同一の中心位置
でカメラフレームの１／４の大きさというように予め定
めておく。

【００３９】上述のように、ビデオカメラ１０７には広
角レンズ１０８が付与されているため、カメラフレーム
から切り出した部分領域１１１を拡大して得られる部分
領域は、広角レンズなしのビデオカメラにより得られる
映像と同等の空間を捕らえている。

【００４０】また、上記の初期値をカメラフレームと同
一の大きさと予め定めておけば、利用者は先ず初めにビ
デオカメラ１０７が捕らえている空間全体を眺め、次に
後述する部分領域１１１を拡大する操作により興味を持
った特定の対象に注目するという動作があたかも実物の
カメラを操作したかのようにスムーズに行なえるように
なる。

【００４１】全体領域映像生成部１０４は、通信制御部
１０６から全体領域映像の生成開始を要求されると、フ
レームメモリ１０２に記憶されているカメラフレームそ
のものを全体領域フレームとして送信映像圧縮部１０５
へ入力する。フレームメモリ１０２の更新タイミングに
同期してこれを繰り返すことで、ビデオカメラ１０７が
捕らえている空間全体の映像を生成できる。尚、全体映
像生成部１０４は、複数の端末１０９へ同時に割り当て
可能であるため、既に全体領域映像の生成を開始してい
る場合は、該生成開始要求を無視する。

【００４２】送信映像圧縮部１０５は、部分領域生成部
１０３あるいは全体領域映像生成部１０４から送られる
部分領域フレームあるいは全体領域フレームを、例え
ば、静止画像の標準的な圧縮方式であるＪＰＥＧや動画
像の標準的な圧縮方式であるＭＰＥＧのような手法を用
いて圧縮し、圧縮した部分領域フレームあるいは全体領
域フレームを通信制御部１０６へ入力する。

【００４３】通信制御部１０６は、送信映像圧縮部１０
５から圧縮された部分領域フレームが入力されると、前
記テーブルを参照して該部分領域フレームを配信すべき
端末１０９を選択し、該部分領域フレームをネットワー
ク１１０を介して選択した端末１０９へ配信する。一
方、通信制御部１０６は、送信映像圧縮部１０５から圧
縮された全体領域フレームが入力されると、前記端末識
別子リストを参照して該全体領域フレームを配信すべき
端末１０９を求め、該全体領域フレームをネットワーク
１１０を介して該端末識別子リストに登録されている全
ての端末１０９へ配信する。

【００４４】以上の流れが、本発明の映像配信方法の第
１の段階を例示している。この第１の段階により、ビデ
オカメラ１０７が捕らえている撮影空間内の部分領域１
１１あるいは全体領域の映像が配信開始を要求した端末
１０９へ同報的に配信されるようになる。映像配信装置
１０１内にはｎ個の部分領域映像生成部１０３があるの
で、最大でｎ個の端末１０９が同一の映像配信装置１０
１から同時に異なる部分領域映像の配信を受けられるこ
とになる。また、ｍ個（ｍ＞ｎ）の端末１０９が同時に
映像の配信開始を要求したときでも、（ｍ−ｎ）個の端
末１０９へは全体領域映像生成部１０４が生成する同一
の全体領域映像を配信できるので、映像の配信開始要求
が却下されることはない。

【００４５】続いて、端末１０９側では、映像配信装置
１０１から圧縮されて配信された部分領域フレームある
いは全体領域フレームを、画像受信手段で伸長すること
によって配信映像を表示する。利用者は、ビデオカメラ
１０７が捕らえている空間全体、あるいは所定の初期設
定された部分領域映像を眺め、次に部分領域映像を別の
視点に移動、または拡大もしくは縮小する操作により興
味を持った特定の対象に注目した部分領域映像の配信
を、映像配信装置１０１に要求する。これが、本発明の
映像配信方法の第２の段階の例示である。

【００４６】次に、利用者が部分領域映像を配信されて
いる端末１０９から配信映像中に表示されている部分領
域１１１の位置を移動する要求を出し、それに応じて映
像配信装置１０１が該端末１０９へ配信する映像の内容
を変更するまでの流れを説明する。本実施形態例では、
各端末１０９に表示領域を上、下、右、左、右上、左
上、右下、左下の８方向に移動させるためのボタンが用
意されており、利用者がボタンを押すと押したボタンの
方向に表示領域を一定の割合で移動し続ける要求が端末
１０９から映像配信装置１０１へ発行され、利用者がボ
タンを離すと該移動を中止する要求が端末１０９から映
像発信装置１０１へ発行される場合について説明する。

【００４７】通信制御部１０６は、端末１０９から該端
末１０９へ配信中の部分領域映像に表示されている部分
領域１１１の位置を、例えば、右方向へ移動させる要求
を受けると、該部分領域映像を生成している部分領域映
像生成部１０３を前記テーブルを用いて選択し、切り出
す部分領域１１１を徐々に右方向へ移動させるように選
択した部分領域映像生成部１０３へ依頼する。

【００４８】切り出す部分領域１１１を右方向へ移動さ
せる要求を受け付けた部分領域映像生成部１０３は、例
えば、部分領域１１１の位置が図２のようにカメラフレ
ーム内の２次元座標（ｘ，ｙ）により表現されるとき、
該移動要求に応じて表現領域をｓドット（ｓ≧１）ずつ
徐々に右へ移動させようとするならば、現在のカメラフ
レームからの切り出し位置（ａ，ｂ）をフレームメモリ
１０２の内容が更新さえる度に（ａ＋ｓ，ｂ），（ａ＋
２ｓ，ｂ）と、部分領域１１１がフレームメモリ１０２
内に納まる範囲で次々に変化させる。これにより切り出
す部分領域１１１の位置は徐々に右方向へ移動し、結果
として、該移動要求を発行した端末１０９へ配信される
部分領域映像に表示される部分領域１１１の位置が要求
に合わせて移動することになる。

【００４９】通信制御部１０６は、端末１０６から表示
位置移動の中止を要求されると、該端末１０９へ部分領
域映像を配信している部分領域映像生成部１０３を前記
テーブルを用いて選択し、選択した部分領域映像生成部
１０３で現在行なっている表示位置移動処理の中止を依
頼する。部分領域映像生成部１０３は該依頼を受け付け
ると、切り出す部分領域１１１の位置を現在の値に固定
する。

【００５０】ここでは表示領域を右方向に移動させる場
合についてのみ説明したが、部分領域映像生成部１０３
において移動方向に合わせてｘ座標またはｙ座標あるい
はその双方をインクリメントすれば、他の方向について
も同様に表示領域の移動を行うことができる。また、移
動幅ｓの値を大きくあるいは小さくすることで、移動の
速度を速くあるいは遅くすることができる。

【００５１】次に、利用者が部分領域映像を配信されて
いる端末１０９から配信映像中に表示されている部分領
域１１１を拡大あるいは縮小する要求を出し、それに応
じて映像配信装置１０１が該端末１０９へ配信する部分
領域映像の内容を変更するまでの流れを説明する。本実
施形態例では、各端末１０９に表示領域を拡大するボタ
ンと縮小するボタンが用意されており、利用者がボタン
を押すと押したボタンの種別に応じて表示領域を一定の
割合で拡大あるいは縮小し続ける要求が端末１０９から
映像配信装置１０１へ発行され、利用者がボタンを離す
と拡大あるいは縮小を中止する要求が端末１０９から映
像配信装置１０１へ発行される場合について説明する。

【００５２】通信制御部１０６は、端末１０９から該端
末１０９へ配信中の部分領域映像に表示されている部分
領域１１１を、例えば、拡大する要求を受け付けると、
該部分領域映像を生成している部分領域映像生成部１０
３を前記テーブルを用いて選択し、切り出す部分領域１
１１を徐々に拡大するように選択した部分領域映像生成
部１０３へ依頼する。

【００５３】切り出す部分領域１１１を拡大する要求を
受け付けた部分領域映像生成部１０３は、例えば、現在
切り出している部分領域１１１の大きさが図３のように
幅ｗ，高さｈ（ｗ×ｈ）であり、該拡大要求に応じて拡
大率をｅ％（０＜ｅ＜１００）ずつ徐々に増加させよう
とするならば、フレームメモリ１０２の内容が更新され
る度に切り出す部分領域の幅と高さを（１−ｅ／１０
０）ｗ×（１−ｅ／１００）ｈ、（１−２ｅ／１００）
ｗ×（１−２ｅ／１００）ｈと、幅と高さが正の値に納
まる範囲で次々に変化させる。これにより切り出す部分
領域１１１の大きさは徐々に小さくなり、結果として、
部分領域映像生成部１０３が部分領域フレーム形成する
ときの部分領域１１１の拡大率は徐々に大きくなる。従
って、該拡大要求を発行した端末１０９へ配信される部
分領域映像に表示される部分領域１１１が要求に合わせ
て徐々に拡大されることになる。

【００５４】通信制御部１０６は、端末１０９から表示
領域拡大の中止を要求されると、該端末１０９へ部分領
域映像を配信している部分領域映像生成部１０３を前記
テーブルを用いて選択し、選択した部分領域映像生成部
１０３で現在行なっている表示領域拡大処理の中止を依
頼する。部分領域映像生成部１０３は該依頼を受け付け
ると、切り出す部分領域１１１の大きさを現在の値に固
定する。

【００５５】ここでは表示領域を拡大する場合について
のみ説明したが、部分領域映像生成部１０３において切
り出す部分領域１１１の大きさを徐々に大きくすること
で表示領域の縮小も同様に行なえる。また、拡大率の増
分ｅの値を大きくあるいは小さくすることで、拡大の速
度を速くあるいは遅くすることができる。

【００５６】なお、これまでの説明においては、パラメ
ータｅ、またはｓはある一定値をとることを想定した
が、これらを動的に変更することにより、ズーミングの
速度または移動の速度を動的に変更することができる。
これらのパラメータｅ，ｓの変更方法の一例としては、
例えば拡大／縮小ボタンを押している時間、押下する力
の大小もしくは押した回数に応じて倍率であるｅを増減
する方法や、上、下、右、左、右上、左上、右下、左下
の８方向の移動ボタンを押している時間、押下する力の
大小もしくは押した回数に従って移動率であるｓを増減
する方法により実現できる。

【００５７】以上の各流れは、本発明の映像配信方法の
第３の段階を例示している。第３の段階により、映像配
信装置１０１から映像を配信された端末１０９側では、
圧縮されて配信された部分領域フレームを、画像受信手
段で伸長することによってその配信された映像を表示す
る。これが本発明の映像配信方法の第４の段階の例示で
ある。これらの第３、第４の段階により、各端末の利用
者が注目する部分領域映像を、各端末１０９の利用者あ
たかも実物のカメラ操作により上下左右斜めへの移動や
倍率の変更をしたかのようにスムーズに変化させ、同一
のカメラ映像を同時に制御して表示領域の移動や拡大／
縮小をインタラクティブに行なえるようになり、同一の
カメラ手段から実時間に出力される映像を利用者毎に独
立した異なる視点で眺めることができる。

【００５８】次に、利用者が部分領域映像を配信されて
いる端末１０９から映像配信装置１０１へ部分領域映像
の配信終了を要求し、それに応じて映像配信装置１０１
が該端末１０９への映像配信を終了するまでの流れを説
明する。

【００５９】通信制御部１０６は、端末１０９から部分
領域映像の配信終了を要求されると、該端末１０９への
部分領域映像の配信を中止すると共に、通信制御部１０
６内の前記端末識別子リストを参照して全体領域映像生
成部１０４が生成する全体領域映像を配信中の端末１０
９の有無を検査する。

【００６０】通信制御部１０６は、少なくとも１つの端
末識別子が端末識別子リストに登録されているときは、
例えば最も早い時刻に登録された端末識別子を該リスト
から選択し、該リストから該端末識別子を除外すると共
に、配信終了を要求した端末１０９に対する部分領域映
像を生成している部分領域映像生成部１０３を該端末識
別子に対応する端末１０９へ割り当てるように通信制御
部１０６内の前記テーブルを更新する。そして、該端末
識別子に対応する端末１０９への配信映像を、全体領域
映像から配信終了を要求した端末１０９に対してこれま
で配信していた部分領域映像へと切り替える。利用者
は、全体領域映像を配信されている端末１０９からは表
示領域の移動や拡大／縮小を要求することはできない
が、ここに述べた部分領域映像生成部１０３の再割り当
て処理により、全体領域映像を眺めながら部分領域映像
生成部１０３が空くのを待てることになる。

【００６１】一方、通信制御部１０６は、端末識別子リ
ストが空であるとき、配信終了を要求した端末１０９に
対する部分領域映像を生成している部分領域映像生成部
１０３を前記テーブルを参照して求め、部分領域映像の
生成を中止するように該部分領域映像生成部１０３へ依
頼する。更に、通信制御部１０６は、該部分領域映像生
成部１０３の使用状態が未使用となるように前記テーブ
ルを更新する。該部分領域映像生成部１０３は、この更
新によって新たに映像の配信開始を要求してくる端末１
０９へ割り当て可能な状態に戻る。部分領域映像の生成
中止を依頼された部分領域映像生成部１０３は、現在行
っている部分領域映像の生成処理を中止する。

【００６２】最後に、利用者が全体領域映像を配信され
ている端末１０９から映像配信装置１０１へ全体領域映
像の配信終了を要求し、それに応じて映像配信装置１０
１が該端末１０９への映像配信を終了するまでの流れを
説明する。

【００６３】通信制御部１０６は、端末１０９から全体
領域映像の配信終了を要求されると、該端末１０９への
全体領域映像の配信を中止すると共に、通信制御部１０
６内の前記端末識別子リストから該端末１０９の端末識
別子を除外する。これにより端末識別子リストが空とな
ったときは、全体領域映像生成部１０４へ全体領域映像
の生成を中止するように依頼する。全体領域映像生成部
１０３は、通信制御部１０６から全体領域映像の生成中
止を依頼されると、現在行なっている全体領域映像の生
成処理を中止する。

【００６４】以上により、利用者の要求に従った本発明
の映像配信装置１０１の動作例を説明したが、以下に、
利用者が本発明の映像配信装置１０１を利用する流れの
一例を図４と図５を用いて説明する。

【００６５】図４は、端末１０９へ配信される部分領域
映像を利用者がインタラクティブに操作するためのイン
タフェースの一例である。図４において、４０１は端末
の画面、４０２は映像配信装置１０１から配信される映
像を出力するウィンドウ、４０３は表示空間を上、下、
右、左、右上、左上、右下、左下の８方向に移動させる
ためのボタン、４０４はビデオカメラ１０７が捕らえて
いる全体空間を表示空間とするためのボタン、４０５は
表示空間を拡大するためのボタン、４０６は表示空間を
縮小するためのボタン、４０７は映像の配信を開始する
ためのボタン、４０８は映像の配信を終了するためのボ
タン、４０９は各種ボタンを操作するためのカーソルで
ある。

【００６６】図５は、図４のインタフェースに基づい
て、利用者が映像配信装置１０１から配信される部分領
域映像を操作し、ビデオカメラ１０７が捕らえている空
間内の対象物をインタラクティブに選択して観察する流
れの一例である。図中、５０１〜５０５は、その流れの
ステップを表し、以下の説明では該当ステップを（）で
示す。

【００６７】利用者は、マウスやジョシスティック等の
入力装置を利用してカーソル４０９を動かすことによ
り、各種ボタンを押す操作を行なうことができる。

【００６８】先ず利用者は、配信開始ボタン４０７を押
して部分領域映像の配信を映像配信装置１０１へ依頼す
る（５０１）。映像配信装置１０１から配信された部分
領域映像は、ウィンドウ４０２へ表示される。この例で
は、初期状態で配信される部分領域映像はビデオカメラ
１０７が捕らえている空間全体の映像であり、利用者は
この映像を通して空間に存在する全ての対象物を大まか
に観察できるものとする。

【００６９】次に利用者は、空間全体の映像を眺めて興
味を持った特定の対象物を詳細に観察したとき、ウィン
ドウ１０２上に表示されている該対象物の位置をカーソ
ル４０９を用いて直接的に指定する（５０２）。これに
より端末１０９から、例えば該指定位置を中心とした特
定の大きさの矩形領域を部分領域１１１とするための要
求が映像配信装置１０１へ出され、結果としてウィンド
ウ４０２へ表示される映像が該指定位置を中心とした部
分領域１１１の拡大映像へと変化する。

【００７０】次に利用者は、拡大ボタン４０５あるいは
縮小ボタン４０６を押し、興味を持った対象物の表示サ
イズを好みの大きさに調節する（５０３）。対象物が空
間を動き回るときは、移動ボタン４０３を押して該対象
物を追跡する（５０４）。

【００７１】次に利用者は、他の観察対象を選択したい
とき、全体表示ボタン４０４を押す（５０５）。これに
より、部分領域１１１を撮影空間全体とするための要求
が端末１０９から映像配信装置１０１へ出され、結果と
してウィンドウ４０２へ表示される映像が初期状態に戻
る。尚、空間全体の映像へと戻る操作は、全体表示ボタ
ン４０４を押す方法のほか、拡大ボタン４０５を押し続
けることでも実現できる。

【００７２】最後に利用者は、観察を終了したいとき、
配信終了ボタン４０８を押し、映像配信終了要求を映像
配信装置１０１へ送る。

【００７３】

【発明の効果】以上説明したように本発明は、カメラ映
像の配信を受けている複数の端末から同一のビデオカメ
ラの映像を同時に制御して表示領域の移動や拡大／縮小
をインタラクティブに行なえるようにしたので、同一の
ビデオカメラから実時間に出力される映像を利用者毎に
独立した異なる視点で眺められるようになるという効果
を有する。これにより、例えば遠隔地監視システムに本
発明の映像配信装置を適用すれば、監視したい遠隔地に
１台のビデオカメラを置くだけで複数の端末から遠隔地
の異なる領域を自由に監視できるようになり、比較的小
規模な設備で遠隔地の監視性を大幅に向上させることが
できる。

【００７４】また、本発明によると、各利用者毎にあた
かも実物のカメラ操作により見たい映像の上下左右斜め
への移動、ならびに倍率の変更をしたかのようなスムー
ズな映像の変化および倍率や、移動率のパラメータの設
定や制御により任意の拡大／縮小／移動のスピード変更
を実現できるので、利用者への心理的負担のない快適な
映像提供を行える大きな利点もある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態例を示す映像配信システム
のブロック図である。

【図２】上記実施形態例に示す部分領域映像生成部がフ
レームメモリ内に記憶されているカメラフレームから切
り出す部分領域の位置を移動させる方法を説明する図で
ある。

【図３】上記実施形態例に示す部分領域映像生成部がフ
レームメモリ内に記憶されているカメラフレームから切
り出す部分領域の大きさを変化させる方法を説明する図
である。

【図４】上記実施形態例に示す端末へ配信される部分領
域映像を利用者がインタラクティブに操作するためのイ
ンタフェースの一例を示す図である。

【図５】上記実施形態例において利用者が映像配信装置
から配信される部分領域映像を操作し、ビデオカメラが
捕らえている空間内の対象物をインタラクティブに選択
して観察する流れの一例を示す図である。

【符号の説明】

１０１…映像配信装置 １０２…フレームメモリ １０３…部分領域映像生成部 １０４…全体領域映像生成部 １０５…送信映像圧縮部 １０６…通信制御部 １０７…ビデオカメラ １０８…広角レンズ １０９…端末 １１０…ネットワーク １１１…部分領域 ４０１…端末の画面 ４０２…映像表示ウィンドウ ４０３…移動ボタン ４０４…全体表示ボタン ４０５…拡大ボタン ４０６…縮小ボタン ４０７…映像配信開始ボタン ４０８…映像配信終了ボタン ４０９…カーソル ５０１…利用者の操作 （ａ，ｂ）…部分領域の位置を表す２次元座標 ｓ…部分領域の移動幅 ｗ…部分領域の幅 ｈ…部分領域の高さ ｅ…拡大率の増分

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁶ 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｈ０４Ｎ 7/18 Ｈ０４Ｎ 5/91 Ｎ 5/93 Ｃ

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 センタ装置が、まず撮像対象をカメラに
   よって撮像し、次に前記撮像した映像を構成するフレー
   ムを一時的に記憶し、次に前記記憶されたフレームのデ
   ータをネットワークを介して１以上の端末に配送する、
   第１の段階と、 前記１以上の端末が、前記配送されたフレームのデータ
   を画像表示し、次に前記画像表示されたフレーム内のあ
   る領域の指定を受け付ける、第２の段階と、 前記センタ装置が、前記１以上の端末で受け付けた領域
   の指定を前記ネットワークを介して前記１以上の端末か
   らそれぞれ受け取り、次に前記記憶されたフレームから
   前記指定された領域をそれぞれ切り出し、次に前記それ
   ぞれ切り出された領域を表示されたときに一定のサイズ
   になるようにそれぞれデータ変換して揃え、次に前記１
   以上の端末に前記変換された領域のデータを前記ネット
   ワークを介してそれぞれ配送する、第３の段階と、 前記１以上の端末が、前記配送された領域のデータを画
   像表示する第４の段階と、 を有することを特徴とする可変領域を得うる映像配信方
   法。
2. 【請求項２】 前記第２の段階において、前記１以上端
   末は、フレーム内のある領域の指定に加えて、その領域
   のフレーム内での移動位置、もしくはその領域の拡大ま
   たは縮小の程度のうち少なくとも１種類の新たな指定を
   受け付け、 前記第３の段階において、前記センタ装置は、前記１以
   上の端末で受け付けた新たな指定を含む領域の指定を前
   記１以上の端末からそれぞれ受け取り、前記記憶された
   フレームから前記指定された領域をそれぞれ切り出す際
   に、前記指定された移動位置に従ってそれぞれ切り出す
   領域を変更する過程、または前記指定された拡大もしく
   は縮小の程度に従ってそれぞれ切り出す領域のサイズを
   拡大もしくは縮小する過程のうち少なくとも１種類の過
   程を経て前記フレームの領域をそれぞれ切り出す、 ことを特徴とする請求項１に記載の可変領域を得うる映
   像配信方法。
3. 【請求項３】 前記第２の段階において、前記１以上の
   端末は、フレーム内のある領域の新たな指定に加えて、
   その領域のフレーム内での移動位置、またはその領域の
   拡大もしくは縮小の程度が時間的に変化する度合いの指
   定を受け付け、 前記第３の段階において、前記センタ装置は、前記１以
   上の端末で受け付けた新たな指定と前記時間的に変化す
   る度合いの指定を含む領域の指定を前記１以上の端末か
   らそれぞれ受け取り、前記指定された移動位置に従って
   それぞれ切り出す領域を変更する過程、または前記指定
   された拡大もしくは縮小の程度に従ってそれぞれ切り出
   す領域のサイズを拡大もしくは縮小する過程のうち少な
   くとも１種類の過程を経て前記フレームの領域をそれぞ
   れ切り出す際に、前記切り出す領域を変更する過程、ま
   たは指定された拡大もしくは縮小の過程を行う処理の時
   間変化率を前記指定された時間的に変化する度合いに従
   って増減する、 ことを特徴とする請求項２に記載の可変領域を得うる映
   像配信方法。
4. 【請求項４】 前記移動位置、または拡大もしくは縮小
   の程度が時間的に変化する度合いの指定は、前記１以上
   の端末に表示されたそれぞれの画像に対して位置移動を
   指定するキー、または拡大もしくは縮小を指定するキー
   が、押下されている時間の長短、押下されている力の大
   小、および押下された回数の多少のいずれかまたは組み
   合わせによって検出し取得する、 ことを特徴とする請求項３に記載の可変領域を得うる映
   像配信方法。
5. 【請求項５】 撮像対象を撮像するカメラ手段と、 前記撮像された映像を構成するフレームデータを一時的
   に記憶するフレームメモリ手段と、 前記記憶されたフレームデータを１以上の端末装置に向
   かって同報的に配送するフレーム同報手段と、 前記同報したフレームデータに対して前記１以上の端末
   装置が行った領域の指定を前記１以上の端末からそれぞ
   れ受け取る指定受け付け手段と、 前記記憶されたフレームデータから前記指定された領域
   をそれぞれ切り出す領域切り出し手段と、 前記それぞれ切り出した領域を表示されたときに一定の
   サイズになるようにそれぞれデータ変換して揃えるサイ
   ズ統一手段と、 前記１以上の端末装置に前記データ変換された画像領域
   のデータをそれぞれ配送する画像領域配送手段と、 を有するセンタ装置と、 前記センタ装置が同報的に配送したフレームデータ、ま
   たは前記センタ装置がそれぞれに配送した画像領域のデ
   ータを受信する画像受信手段と、 前記受信したデータを画像表示する画像表示手段と、 前記画像表示されたフレーム上のある領域の指定を受け
   付ける指示入力手段と、 前記センタ装置に対して前記領域の指定を通知する表示
   通知手段と、 を有する前記１以上の端末装置と、 前記センタ装置と前記１以上の端末装置との間でデー
   タ、または指示を送受するためのネットワークと、 を具備することを特徴とする可変領域を得うる映像配信
   システム。
6. 【請求項６】 前記１以上端末装置における指示入力手
   段は、前記フレーム内のある領域の指定に加えて、その
   領域のフレーム内での移動位置、またはその領域の拡大
   もしくは縮小の程度のうち少なくとも１種類の新たな指
   定を受け付けるものであり、 前記センタ装置における指定受け付け手段は、前記１以
   上の端末装置で受け付けた新たな指定を含む領域の指定
   をそれぞれ受け取るものであり、 前記センタ装置における領域切り出し手段は、前記指定
   された移動位置に従ってそれぞれ切り出す領域を変更す
   る機能手段、または前記指定された拡大もしくは縮小の
   程度に従ってそれぞれ切り出す領域のサイズを拡大もし
   くは縮小する機能手段のうち少なくとも１種類の機能手
   段を有するものである、 ことを特徴とする請求項５に記載の可変領域を得うる映
   像配信システム。
7. 【請求項７】 前記１以上の端末装置における指示入力
   手段は、フレーム内のある領域の新たな指定に加えて、
   その領域のフレーム内での移動位置、またはその領域の
   拡大もしくは縮小の程度が時間的に変化する度合いの指
   定を受け付けるものであり、 前記センタ装置における指定受け付け手段は、前記１以
   上の端末装置で受け付けた新たな指定と前記時間的に変
   化する度合いの指定を含む領域の指定を前記１以上の端
   末装置からそれぞれ受け取るものであり、 前記センタ装置における領域切り出し手段は、前記切り
   出す領域を変更する機能手段、または指定された拡大も
   しくは縮小の機能手段での前記変更または拡大もしくは
   縮小の時間変化率を前記指定された時間的に変化する度
   合いに従って増減する、 ことを特徴とする請求項６に記載の可変領域を得うる映
   像配信システム。
8. 【請求項８】 前記１以上の端末装置における指定入力
   手段は、画像表示手段に表示された画像に対する位置移
   動を指定するキー、または拡大もしくは縮小を指定する
   キーを有し、前記移動位置、または拡大もしくは縮小の
   程度が時間的に変化する度合いの指定を、前記位置移動
   を指定するキー、または拡大もしくは縮小を指定するキ
   ーが、押下されている時間の長短、押下されている力の
   大小、および押下された回数の多少のいずれかまたは組
   み合わせによって検出し取得するものである、 ことを特徴とする請求項７に記載の可変領域を得うる映
   像配信システム。