JPH09259499A - Disk loading device and disk loading method - Google Patents

Disk loading device and disk loading method

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JPH09259499A
JPH09259499A JP8064548A JP6454896A JPH09259499A JP H09259499 A JPH09259499 A JP H09259499A JP 8064548 A JP8064548 A JP 8064548A JP 6454896 A JP6454896 A JP 6454896A JP H09259499 A JPH09259499 A JP H09259499A
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JP
Japan
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tray
speed
ejection
disc
loading device
Prior art date
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Application number
JP8064548A
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Japanese (ja)
Inventor
Tadashi Sato
正 佐藤
Hideto Nishimura
秀人 西村
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Mitsubishi Electric Corp
Original Assignee
Mitsubishi Electric Corp
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Filing date
Publication date
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To enable the insertion and ejection of a tray holding disk at a speed desired by user by providing a means capable of optionally setting at least one out of the inserting speed and ejecting speed of the tray. SOLUTION: By pushing an insertion/ejection instruction switch 5 for ejecting the tray 2, an instruction for driving a motor is issued to a motor driving circuit 7 by a control circuit 6, and also an instruction for rotating direction of the motor 8 is issued so as to be the ejecting direction of the tray 2. At this time, a motor driving current control circuit 13 is operated so that the amount of current allowing to flow in the motor by a motor driving circuit 14 in the inserting operation of the tray 2 becomes the current specified by an insertion speed switch 11 or ejection speed indicating switch 12.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】この発明は、光または磁気デ
ィスク装置におけるディスクローディング装置およびデ
ィスクローディング方法に関するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a disc loading device and a disc loading method in an optical or magnetic disc device.

【0002】[0002]

【従来の技術】図15は、従来の光ディスク装置の外観
図である。図において、1は光ディスク装置、2はトレ
イ、3はトレイの前面に位置するトレイパネル、4は光
ディスクであり、光ディスク4はトレイ2には固定され
ずにトレイ2上に載せられる。5はトレイ2の挿入およ
び排出を指示する挿排指示スイッチである。図15
(a)はトレイ2が光ディスク装置1に挿入が完了した
状態を示し、図15(b)はトレイ2が排出を完了した
状態を示している。
2. Description of the Related Art FIG. 15 is an external view of a conventional optical disk device. In the figure, 1 is an optical disk device, 2 is a tray, 3 is a tray panel located in front of the tray, 4 is an optical disk, and the optical disk 4 is placed on the tray 2 without being fixed to the tray 2. Reference numeral 5 is an insertion / ejection instruction switch for instructing insertion and ejection of the tray 2. FIG.
FIG. 15A shows a state in which the tray 2 is completely inserted into the optical disk device 1, and FIG. 15B shows a state in which the tray 2 is completely discharged.

【0003】図16は、従来の光ディスク装置の動作ブ
ロック図である。図において、6は制御回路、7はモー
タ駆動回路、8はトレイ2を挿排する動力発生用のモー
タ、9はトレイ2が挿入完了した時に作動する挿入完了
検出スイッチ、10はトレイ2が排出完了した時に作動
する排出完了検出スイッチである。
FIG. 16 is an operation block diagram of a conventional optical disk device. In the figure, 6 is a control circuit, 7 is a motor drive circuit, 8 is a power generation motor for inserting and ejecting the tray 2, 9 is an insertion completion detection switch that operates when the tray 2 is completely inserted, and 10 is the tray 2 ejected. It is a discharge completion detection switch that operates when completed.

【0004】次に、動作について説明する。トレイ2は
挿入完了状態において、挿入完了検出スイッチ9は作動
し、排出完了検出スイッチ10は作動していない。この
状態で、トレイ2を排出させるために挿排指示スイッチ
5を押すことにより、制御回路6はモータ駆動回路7に
モータ駆動の指示を出すとともに、モータ8の回転方向
はトレイ2を排出する方向であることも指示する。この
とき、モータ駆動回路7によってモータ8に流される駆
動電流は一定の値であり、モータ8は一定の回転数で回
転する。このことにより、トレイ2は一定の速度で排出
される。
Next, the operation will be described. When the tray 2 is in the insertion completed state, the insertion completion detection switch 9 is activated and the ejection completion detection switch 10 is not activated. In this state, by pressing the insertion / ejection instruction switch 5 to eject the tray 2, the control circuit 6 issues a motor drive instruction to the motor drive circuit 7, and the rotation direction of the motor 8 is the direction in which the tray 2 is ejected. Also instruct. At this time, the drive current supplied to the motor 8 by the motor drive circuit 7 has a constant value, and the motor 8 rotates at a constant rotation speed. As a result, the tray 2 is ejected at a constant speed.

【0005】トレイ2が動き出すと、挿入完了検出スイ
ッチ9は作動しなくなる。さらに、トレイ2が排出完了
の位置まで移動した時点で排出完了検出スイッチ10が
作動する。制御回路6はこの時点でモータ駆動回路7へ
の駆動指示を解除し、モータ8の回転を止め、トレイ2
の排出動作が完了する。
When the tray 2 starts moving, the insertion completion detecting switch 9 does not operate. Further, the discharge completion detection switch 10 is activated when the tray 2 moves to the discharge completion position. At this time, the control circuit 6 releases the drive instruction to the motor drive circuit 7, stops the rotation of the motor 8, and stops the tray 2
The discharging operation of is completed.

【0006】また、この排出完了の状態からトレイ2を
挿入するには、挿排指示スイッチ5を押し、制御回路6
はモータ駆動回路7にモータ駆動の指示を出すととも
に、モータ8の回転方向はトレイ2を挿入する方向であ
ることも指示する。このとき、モータ駆動回路7によっ
てモータ8に流される駆動電流は一定の値であり、モー
タ8は一定の回転数で回転する。このことにより、トレ
イ2は一定の速度で挿入される。トレイ2が動き出すと
排出完了検出スイッチ10は作動しなくなる。さらに、
トレイ2が挿入完了の位置まで移動した時点で挿入完了
検出スイッチ9が作動する。制御回路6はこの時点でモ
ータ駆動回路7へのモータ駆動指示を解除し、モータ8
の回転を止め、トレイ2の挿入動作が完了する。
In order to insert the tray 2 from the state where the ejection is completed, the insertion / ejection instruction switch 5 is pushed and the control circuit 6
Instructs the motor drive circuit 7 to drive the motor and also instructs the motor 8 to rotate in the direction in which the tray 2 is inserted. At this time, the drive current supplied to the motor 8 by the motor drive circuit 7 has a constant value, and the motor 8 rotates at a constant rotation speed. As a result, the tray 2 is inserted at a constant speed. When the tray 2 starts moving, the discharge completion detection switch 10 does not operate. further,
When the tray 2 moves to the insertion completion position, the insertion completion detection switch 9 operates. At this point, the control circuit 6 releases the motor drive instruction to the motor drive circuit 7, and the motor 8
Is stopped, and the operation of inserting the tray 2 is completed.

【0007】[0007]

【発明が解決しようとする課題】従来の光ディスク装置
は、以上のように構成されていたので、以下のような問
題があった。従来の光ディスク装置では、挿排速度が光
ディスク装置に決められた一定の速度であり、その速度
が使用者の好みの速度でない場合は操作上不便であっ
た。また、光ディスク4はトレイ2には固定されずにト
レイ2上に載せられているだけであるため、トレイ2の
移動時の加速度が大きいと光ディスク4の質量による慣
性力で光ディスク4がトレイ2にセットした位置からず
れ、適正な挿排動作が阻害される。この状態を回避する
ために、高加速度を伴う高速移動はできなかった。
Since the conventional optical disk device is configured as described above, it has the following problems. In the conventional optical disk device, the insertion / ejection speed is a constant speed determined by the optical disk device, and it is inconvenient in operation if the speed is not the speed preferred by the user. Further, since the optical disc 4 is not fixed to the tray 2 but is only placed on the tray 2, if the acceleration of the movement of the tray 2 is large, the optical disc 4 is moved to the tray 2 by the inertia force due to the mass of the optical disc 4. It will deviate from the set position and prevent proper insertion / ejection operation. In order to avoid this situation, high-speed movement with high acceleration was not possible.

【0008】この発明は、上記のような問題を解消する
ためになされたもので、以下のことを目的とする。
The present invention has been made to solve the above problems, and has the following objects.

【0009】第1の発明は、ディスクを保持するトレイ
の挿入速度や排出速度を使用者が好みの速度で実行でき
る、良好な操作性をもつディスクローディング装置を得
ようとするものである。
The first aspect of the present invention is to provide a disk loading device having good operability, which allows a user to carry out a tray holding a disk and an ejection speed at a desired speed.

【0010】第2の発明は、ディスクを保持するトレイ
の挿入速度や排出速度を使用者が好みの速度で実行でき
る、より良好な操作性をもつディスクローディング装置
を得ようとするものである。
A second aspect of the present invention is to provide a disc loading device having better operability, which allows a user to carry out the insertion speed and the ejection speed of a tray holding a disc at a desired speed.

【0011】第3の発明は、ディスクを保持するトレイ
の挿入速度や排出速度を使用者が好みの速度で実行でき
る、一層良好な操作性をもつディスクローディング装置
を得ようとするものである。
A third aspect of the present invention is to provide a disc loading device having a better operability, which allows a user to carry out a tray holding a disc and an ejection speed at a desired speed.

【0012】第4の発明は、ディスクを保持するトレイ
の挿入速度や排出速度を使用者が好みの速度で実行でき
る、更に良好な操作性をもつディスクローディング装置
を得ようとするものである。
A fourth aspect of the present invention is to provide a disc loading device having a better operability, which allows a user to carry out the insertion speed and the ejection speed of a tray for holding a disc at a desired speed.

【0013】第5の発明は、ディスクを保持するトレイ
の挿入速度や排出速度を使用者が好みの速度で実行でき
る、より一層良好な操作性をもつディスクローディング
装置を得ようとするものである。
A fifth aspect of the present invention is to provide a disc loading device having a better operability, which allows a user to carry out the insertion speed and the ejection speed of a tray holding a disc at a desired speed. .

【0014】第6の発明は、ディスクを保持するトレイ
の挿入速度や排出速度を使用者が好みの速度で実行でき
る、なお一層良好な操作性をもつディスクローディング
装置を得ようとするものである。
A sixth aspect of the present invention is to provide a disc loading device having a further excellent operability, which allows a user to carry out the insertion speed and the ejection speed of a tray holding a disc at a desired speed. .

【0015】第7の発明は、ディスクを保持するトレイ
の挿入速度や排出速度を使用者が好みの速度で実行でき
る、更に一層良好な操作性をもつディスクローディング
装置を得ようとするものである。
A seventh aspect of the present invention is to provide a disc loading device having a further excellent operability, which allows the user to carry out the insertion speed and the ejection speed of the tray holding the disc at a speed desired by the user. .

【0016】第8の発明は、ディスクを保持するトレイ
の挿入速度や排出速度を使用者が好みの速度で実行で
き、しかも、挿入速度や排出速度の指定に応じてトレイ
の挿入または排出が開始される、良好な操作性をもつデ
ィスクローディング装置を得ようとするものである。
According to the eighth aspect of the invention, the user can execute the insertion speed and the discharge speed of the tray holding the disc at a speed desired by the user, and the insertion or discharge of the tray is started according to the designation of the insertion speed or the discharge speed. It is intended to obtain a disc loading device having good operability.

【0017】第9の発明は、ディスクを保持するトレイ
の挿入速度や排出速度を使用者が好みの速度で実行で
き、しかも、挿入速度や排出速度の指定に応じてトレイ
の挿入または排出が開始される、より良好な操作性をも
つディスクローディング装置を得ようとするものであ
る。
According to a ninth aspect of the invention, the user can execute the insertion speed and the ejection speed of the tray holding the disc at a speed desired by the user, and the insertion or the ejection of the tray is started according to the designation of the insertion speed or the ejection speed. It is intended to obtain a disc loading device having better operability.

【0018】第10の発明は、ディスクを保持するトレ
イの挿入速度や排出速度を使用者が好みの速度で実行で
き、しかも、挿入速度や排出速度の指定に応じてトレイ
の挿入または排出が開始される、一層良好な操作性をも
つディスクローディング装置を得ようとするものであ
る。
According to the tenth aspect of the invention, the user can execute the insertion speed and the discharge speed of the tray holding the disc at a speed desired by the user, and the insertion or discharge of the tray is started according to the designation of the insertion speed or the discharge speed. It is intended to obtain a disk loading device having better operability.

【0019】第11の発明は、ディスクを保持するトレ
イの挿入速度や排出速度を使用者が好みの速度で実行で
きる、更に一段と良好な操作性をもつディスクローディ
ング装置を得ようとするものである。
An eleventh aspect of the present invention is to provide a disc loading device which has a much better operability and which allows the user to carry out the insertion speed and the ejection speed of the tray holding the disc at a speed desired by the user. .

【0020】第12の発明は、ディスクを保持するトレ
イの挿入および排出動作において、高加速度の発生を的
確に抑制できる、高性能のディスクローディング装置を
得ようとするものである。
A twelfth aspect of the invention is to obtain a high-performance disc loading device capable of appropriately suppressing the generation of high acceleration in the inserting and ejecting operations of the tray holding the disc.

【0021】第13の発明は、ディスクを保持するトレ
イの挿入および排出動作において、高加速度の発生を的
確に抑制できる、より高性能のディスクローディング装
置を得ようとするものである。
A thirteenth aspect of the present invention is to obtain a disk loading device of higher performance capable of appropriately suppressing the generation of high acceleration in the insertion and ejection operations of the tray holding the disk.

【0022】第14の発明は、ディスクを保持するトレ
イの挿入および排出動作において、高加速度の発生を的
確に抑制できる、更に高性能のディスクローディング装
置を得ようとするものである。
A fourteenth aspect of the present invention is to obtain a disk loading device of higher performance capable of appropriately suppressing the generation of high acceleration in the insertion and ejection operations of the tray holding the disk.

【0023】第15の発明は、ディスクを保持するトレ
イの挿入および排出動作において、加速度に応じてディ
スクをトレイに的確にトレイに拘束することができる、
良好な安定性をもつディスクローディング装置を得よう
とするものである。
In the fifteenth aspect of the invention, in the inserting and ejecting operation of the tray for holding the disc, the disc can be accurately restrained to the tray according to the acceleration.
The aim is to obtain a disk loading device with good stability.

【0024】第16の発明は、ディスクを保持するトレ
イの挿入および排出動作において、加速度に応じてディ
スクをトレイに的確に拘束することができる、より良好
な安定性をもつディスクローディング装置を得ようとす
るものである。
A sixteenth aspect of the present invention is to obtain a disc loading device having a better stability, which is capable of accurately restraining the disc in the tray according to the acceleration in inserting and ejecting the tray holding the disc. It is what

【0025】第17の発明は、ディスクを保持するトレ
イの挿入および排出動作において、加速度に応じてディ
スクをトレイに的確に拘束することができる、一層良好
な安定性をもつディスクローディング装置を得ようとす
るものである。
A seventeenth aspect of the present invention is to obtain a disc loading device which is capable of accurately restraining a disc in a tray according to acceleration in inserting and ejecting a tray for holding the disc, and which has further excellent stability. It is what

【0026】第18の発明は、ディスクを保持するトレ
イの挿入および排出動作において、加速度に応じてディ
スクをトレイに的確に拘束することができる、更に良好
な安定性をもつディスクローディング装置を得ようとす
るものである。
An eighteenth aspect of the present invention is to provide a disc loading device which is capable of accurately restraining the disc in the tray in accordance with acceleration in the inserting and ejecting operations of the tray for holding the disc and which has further excellent stability. It is what

【0027】第19の発明は、ディスクを保持するトレ
イの挿入および排出動作において、加速度に応じてディ
スクをトレイに的確に拘束することができる、より一層
良好な安定性をもつディスクローディング装置を得よう
とするものである。
A nineteenth aspect of the invention is to obtain a disc loading device which is capable of accurately restraining the disc in the tray according to the acceleration in the inserting and ejecting operations of the tray holding the disc and which has further excellent stability. It is something to try.

【0028】第20の発明は、ディスクを保持するトレ
イの挿入速度や排出速度を使用者が好みの速度で実行で
きる、良好な操作性を達成できるディスクローディング
方法を得ようとするものである。
A twentieth aspect of the present invention is to provide a disc loading method capable of achieving a good operability in which a user can carry out an insertion speed and a discharge speed of a tray for holding a disc at a desired speed.

【0029】第21の発明は、ディスクを保持するトレ
イの挿入速度や排出速度を使用者が好みの速度で実行で
きる、より良好な操作性を達成できるディスクローディ
ング方法を得ようとするものである。
A twenty-first aspect of the present invention is to provide a disc loading method capable of achieving a better operability, which allows a user to carry out the insertion speed and the ejection speed of a tray holding a disc at a desired speed. .

【0030】第22の発明は、ディスクを保持するトレ
イの挿入速度や排出速度を使用者が好みの速度で実行で
きる、一層良好な操作性を達成できるディスクローディ
ング方法を得ようとするものである。
A twenty-second aspect of the present invention is to provide a disc loading method capable of achieving a better operability, which allows the user to carry out the insertion speed and the ejection speed of the tray holding the disc at a desired speed. .

【0031】第23の発明は、ディスクを保持するトレ
イの挿入速度や排出速度を使用者が好みの速度で実行で
きる、更に良好な操作性を達成できるディスクローディ
ング方法を得ようとするものである。
A twenty-third aspect of the present invention is to provide a disc loading method capable of achieving the operability at which the tray holding the disc is inserted or ejected at a speed desired by the user, and which can achieve better operability. .

【0032】第24の発明は、ディスクを保持するトレ
イの挿入速度や排出速度を使用者が好みの速度で実行で
きる、より一層良好な操作性を達成できるディスクロー
ディング方法を得ようとするものである。
A twenty-fourth aspect of the present invention is to provide a disc loading method capable of achieving a better operability in which the user can perform the insertion speed and the ejection speed of the tray holding the disc at a desired speed. is there.

【0033】[0033]

【課題を解決するための手段】第1の発明のディスクロ
ーディング装置においては、ディスクを保持するトレイ
と、このトレイを移動する手段とを備えたものにおい
て、前記トレイの挿入速度および排出速度の少なくとも
一方をそれぞれ任意に設定できる手段を設けたものであ
る。
In the disc loading apparatus of the first invention, a disc holding tray and a means for moving the tray are provided, and at least the tray insertion speed and ejection speed are set. It is provided with means for setting either one arbitrarily.

【0034】第2の発明のディスクローディング装置に
おいては、ディスクを保持するトレイと、このトレイを
モータにより移動する電動手段とを備えたものにおい
て、前記トレイの挿入速度および排出速度の少なくとも
一方をそれぞれ任意に設定できる手段を設けたものであ
る。
In the disc loading apparatus of the second aspect of the present invention, a disc holding tray and an electric means for moving the tray by a motor are provided, and at least one of the tray insertion speed and the ejection speed is respectively set. It is provided with means that can be arbitrarily set.

【0035】第3の発明のディスクローディング装置に
おいては、ディスクを保持するトレイと、このトレイを
移動するモータを駆動するモータ駆動回路と、このモー
タ駆動回路の作動を制御する制御回路と、この制御回路
に対する指示を与える指示スイッチと、前記トレイの挿
入完了を検出する挿入完了検出スイッチと、前記トレイ
の挿入完了を検出する挿入完了検出スイッチと、前記モ
ータ駆動回路のモータ駆動電流を制御するモータ駆動電
流制御回路と、このモータ駆動制御回路に対しトレイの
挿入速度を指示する挿入速度指示スイッチと、モータ駆
動制御回路に対しトレイの排出速度を指示する排出速度
指示スイッチとを備え、前記トレイの挿入速度および排
出速度をそれぞれ任意に設定できるようにしたものであ
る。
In the disk loading apparatus of the third invention, a tray for holding a disk, a motor drive circuit for driving a motor for moving the tray, a control circuit for controlling the operation of the motor drive circuit, and this control. An instruction switch for giving an instruction to a circuit, an insertion completion detection switch for detecting completion of insertion of the tray, an insertion completion detection switch for detecting completion of insertion of the tray, and a motor drive for controlling a motor drive current of the motor drive circuit. The tray is provided with a current control circuit, an insertion speed instruction switch for instructing the motor drive control circuit of the tray insertion speed, and an ejection speed instruction switch for instructing the motor drive control circuit of the tray ejection speed. The speed and the discharge speed can be set arbitrarily.

【0036】第4の発明のディスクローディング装置に
おいては、トレイの挿入速度および排出速度をそれぞれ
任意に設定できる手段は、あらかじめ設定しておく複数
のスイッチからなるものである。
In the disc loading apparatus of the fourth aspect of the invention, the means for arbitrarily setting the tray insertion speed and the tray ejection speed is composed of a plurality of preset switches.

【0037】第5の発明のディスクローディング装置に
おいては、トレイの挿入速度および排出速度をそれぞれ
任意に設定できる手段は、それぞれ異なる抵抗値の抵抗
が接続された複数個の接点を有し、前記抵抗により分圧
による出力電圧を選択できる多極スイッチからなるもの
である。
In the disk loading apparatus of the fifth aspect of the invention, the means for setting the tray insertion speed and the tray discharge speed arbitrarily has a plurality of contacts to which resistors having different resistance values are connected. It consists of a multi-pole switch that can select the output voltage by voltage division.

【0038】第6の発明のディスクローディング装置に
おいては、トレイの挿入速度および排出速度をそれぞれ
任意に設定できる手段は、あらかじめ設定しておく可変
抵抗器からなるものである。
In the disk loading apparatus of the sixth aspect of the invention, the means for setting the tray insertion speed and the tray discharge speed arbitrarily comprises a preset variable resistor.

【0039】第7の発明のディスクローディング装置に
おいては、トレイの挿入速度および排出速度をそれぞれ
任意に設定できる手段は、その両端に印加された電圧の
分割比を連続的に変更でき、出力電圧を変更できる可変
抵抗からなるものである。
In the disk loading apparatus of the seventh aspect of the invention, the means for arbitrarily setting the tray insertion speed and the tray discharge speed can continuously change the division ratio of the voltage applied to both ends of the means, thereby changing the output voltage. It consists of a variable resistor that can be changed.

【0040】第8の発明のディスクローディング装置に
おいては、トレイの挿入速度および排出速度を指定する
とともに、トレイの挿入または排出の開始を指示する手
段をトレイの前面に位置するパネル上に設けたものであ
る。
In the disk loading apparatus of the eighth invention, means for designating the tray insertion speed and the ejection speed and for instructing the start of the tray insertion or ejection is provided on the panel located on the front surface of the tray. Is.

【0041】第9の発明のディスクローディング装置に
おいては、トレイの挿入および排出のためのトレイパネ
ルを設けた操作パネルを備え、前記操作パネルに設けら
れ、トレイの挿入速度および排出速度を指定するととも
に、トレイの挿入または排出の開始を指示する指示手段
を設け、この指示手段は、前記トレイの挿入速度および
排出速度の指定に応じて、トレイの挿入または排出の開
始を指示するようにしたものである。
In the disc loading apparatus of the ninth invention, an operation panel provided with a tray panel for inserting and ejecting a tray is provided, and the operation panel is provided with the operation panel for designating the tray insertion speed and the ejection speed. An instruction means for instructing the start of tray insertion or ejection is provided, and the instruction means is for instructing the start of tray insertion or ejection in accordance with the designation of the tray insertion speed and ejection speed. is there.

【0042】第10の発明のディスクローディング装置
においては、トレイの挿入速度および排出速度を指定す
るとともに、トレイの挿入または排出の開始を指示する
手段は、複数個のタッチスイッチからなるものである。
In the disc loading apparatus of the tenth aspect of the invention, the means for designating the tray insertion speed and the ejection speed and instructing the start of the tray insertion or ejection comprises a plurality of touch switches.

【0043】第11の発明のディスクローディング装置
においては、トレイの挿入速度および排出速度を指定す
るとともに、トレイの挿入または排出の開始を指示する
手段は、トレイの挿入および排出のためのトレイパネル
に設けられたタッチセンサの複数個のタッチ部と、この
タッチ部にそれぞれ対応して設けられたタッチ検出部と
を有するものである。
In the disk loading apparatus of the eleventh invention, the means for designating the tray insertion speed and the ejection speed and instructing the start of the tray insertion or ejection is the tray panel for inserting and ejecting the tray. The touch sensor includes a plurality of touch parts and a touch detection part provided corresponding to each of the touch parts.

【0044】第12の発明のディスクローディング装置
においては、ディスクを保持するトレイと、このトレイ
を移動する手段とを備えたものにおいて、トレイの挿入
速度および排出速度に関し、加速制御および減速制御を
行うものである。
In the disc loading apparatus of the twelfth aspect of the present invention, a disc holding tray and means for moving the tray are provided, and acceleration control and deceleration control are performed with respect to the tray insertion speed and ejection speed. It is a thing.

【0045】第13の発明のディスクローディング装置
においては、ディスクを保持するトレイと、このトレイ
を移動する手段とを備えたものにおいて、前記トレイの
挿入速度および排出速度の少なくとも一方をそれぞれ任
意に設定できる手段を設けるとともに、前記トレイの挿
入速度および排出速度に関し、加速制御および減速制御
を行うものである。
In the disk loading apparatus of the thirteenth invention, a disk holding tray and means for moving the tray are provided, and at least one of the tray insertion speed and the ejection speed is arbitrarily set. In addition to the provision of the means, the acceleration control and the deceleration control are performed with respect to the tray insertion speed and ejection speed.

【0046】第14の発明のディスクローディング装置
においては、トレイの挿入速度および排出速度につい
て、トレイの挿入および排出動作の開始直後および終了
直前の速度を低速にするように制御を行うものである。
In the disc loading apparatus of the fourteenth aspect of the invention, the tray insertion speed and the ejection speed are controlled so that the speed immediately after the tray insertion and ejection operations are started and immediately before the end thereof are reduced.

【0047】第15の発明のディスクローディング装置
においては、ディスクを保持するトレイと、このトレイ
を移動する手段とを備えたものにおいて、前記トレイの
挿入および排出時に発生する加速度に応じてトレイ上の
ディスクの動きを拘束する手段を設けたものである。
The disc loading apparatus of the fifteenth aspect of the invention is provided with a tray for holding the disc and a means for moving the tray, and the tray on the tray is responsive to the acceleration generated when the tray is inserted and ejected. A means for restraining the movement of the disk is provided.

【0048】第16の発明のディスクローディング装置
においては、ディスクを保持するトレイと、このトレイ
を移動する手段とを備えたものにおいて、前記トレイの
挿入速度および排出速度の少なくとも一方をそれぞれ任
意に設定できる手段を設けるとともに、前記トレイの挿
入および排出時に発生する加速度に応じてトレイ上のデ
ィスクの動きを拘束する手段を設けたものである。
In the disc loading apparatus of the sixteenth aspect of the invention, a disc holding tray and means for moving the tray are provided, and at least one of the tray insertion speed and the ejection speed is arbitrarily set. In addition to providing the means, a means for restraining the movement of the disc on the tray in accordance with the acceleration generated when the tray is inserted and ejected is provided.

【0049】第17の発明のディスクローディング装置
においては、トレイ上に溝を設け、上記溝に弾性体を埋
め込み、加速度に比例して発生するトレイ上のディスク
の慣性力により、上記ディスクは上記弾性体の中に入り
込み、上記溝により上記ディスクの動きを拘束するよう
にしたものである。
In the disk loading apparatus of the seventeenth invention, a groove is provided on the tray, an elastic body is embedded in the groove, and the inertial force of the disk on the tray generated in proportion to the acceleration causes the disk to be elastic. It is adapted to enter the body and restrain the movement of the disc by the groove.

【0050】第18の発明のディスクローディング装置
においては、加速度に比例して発生する慣性力で移動
し、上記ディスクを拘束する手段を設けたものである。
The disk loading apparatus of the eighteenth invention is provided with means for restraining the disk by moving by the inertial force generated in proportion to the acceleration.

【0051】第19の発明のディスクローディング装置
においては、重り部とディスクを拘束する拘束部とを有
する拘束部材を設け、加速度に応じて上記ディスクを拘
束するようにしたものである。
In the disc loading apparatus of the nineteenth invention, a restraint member having a weight portion and a restraint portion for restraining the disc is provided, and the disc is restrained according to the acceleration.

【0052】第20の発明のディスクローディング方法
においては、ディスクを保持するトレイの挿入あるいは
排出を移動手段により行うにあたり、前記トレイの挿入
あるいは排出を選択し前記移動手段の作動を指令するス
テップと、前記トレイの移動手段による移動速度を設定
するステップとを含むものである。
In the disc loading method of the twentieth aspect of the invention, when the tray holding the disc is inserted or ejected by the moving means, a step of selecting the tray insertion or ejection and instructing the operation of the moving means, And a step of setting a moving speed of the tray moving means.

【0053】第21の発明のディスクローディング方法
においては、ディスクを保持するトレイの挿入あるいは
排出を移動手段により行うにあたり、前記移動手段の作
動を指令するステップと、前記トレイの挿入あるいは排
出を選択するステップと、前記トレイの移動手段による
移動速度を設定するステップとを含むものである。
In the disc loading method of the twenty-first aspect, when the tray holding the disc is inserted or ejected by the moving means, the step of instructing the operation of the moving means and the insertion or ejection of the tray are selected. And a step of setting the moving speed of the tray moving means.

【0054】第22の発明のディスクローディング方法
においては、ディスクを保持するトレイの挿入あるいは
排出を移動手段により行うにあたり、前記移動手段の作
動を指令するステップと、前記トレイの状態を検出して
前記トレイの挿入あるいは排出を選択するステップと、
前記トレイの移動手段による移動速度を設定するステッ
プとを含むものである。
In the disc loading method of the twenty-second aspect, when the tray holding the disc is inserted or ejected by the moving means, the step of instructing the operation of the moving means and the state of the tray are detected to detect the tray. A step of selecting tray insertion or ejection,
And a step of setting a moving speed of the tray moving means.

【0055】第23の発明のディスクローディング方法
においては、トレイの挿入速度および排出速度につい
て、加速制御および減速制御を行うものである。
In the disk loading method of the twenty-third invention, acceleration control and deceleration control are performed for the tray insertion speed and ejection speed.

【0056】第24の発明のディスクローディング方法
においては、トレイの挿入および排出時に発生する加速
度に応じてトレイ上のディスクの動きを拘束するステッ
プを含むものである。
The disc loading method of the twenty-fourth invention includes a step of restraining the movement of the disc on the tray according to the acceleration generated when the tray is inserted and ejected.

【0057】この発明の実施の形態においては、次のよ
うな作用を有する。トレイの挿入速度、および排出速度
をそれぞれ任意に設定できる部材により、挿排速度は使
用者決定できる。トレイの加速制御および減速制御によ
り、高加速度の発生が抑制される。トレイの挿入および
排出時に発生する加速度に応じてトレイ上のディスクの
動きを拘束する部材により、高加速度の時は光ディスク
4がトレイ2に拘束される。
The embodiment of the present invention has the following operations. The insertion / ejection speed can be determined by the user by the members that can arbitrarily set the tray insertion speed and the ejection speed. Generation of high acceleration is suppressed by the tray acceleration control and deceleration control. When the acceleration is high, the optical disc 4 is constrained to the tray 2 by the member that constrains the movement of the disc on the tray according to the acceleration generated when the tray is inserted and ejected.

【0058】[0058]

【発明の実施の形態】BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION

実施の形態1.以下、図面により、この発明の一実施形
態を説明する。図1は、この発明の一実施形態を示す動
作ブロック図である。図において、2は、光ディスクが
載置されることにより、これを保持するトレイであり、
このトレイ2の前面にはトレイパネル3(図1には図示
していない、図3参照のこと)が位置する。5は挿排指
示スイッチ、6は制御回路、8はモータである。9は挿
入完了検出スイッチ、10は排出完了検出スイッチ、1
1は挿入速度指示スイッチ、12は排出速度指示スイッ
チ、13は挿入速度指示スイッチ11または排出速度指
示スイッチ12で指示された速度を実現するためにモー
ターに流す電流を制御するモータ駆動電流制御回路、1
4は駆動電流がモータ駆動電流制御回路13によって制
御されたモータ駆動回路である。
Embodiment 1. An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is an operation block diagram showing an embodiment of the present invention. In the figure, 2 is a tray for holding an optical disk when it is mounted,
A tray panel 3 (not shown in FIG. 1, see FIG. 3) is located on the front surface of the tray 2. Reference numeral 5 is an insertion / ejection instruction switch, 6 is a control circuit, and 8 is a motor. 9 is an insertion completion detection switch, 10 is an ejection completion detection switch, 1
Reference numeral 1 is an insertion speed instruction switch, 12 is a discharge speed instruction switch, 13 is a motor drive current control circuit for controlling a current passed through a motor to realize a speed instructed by the insertion speed instruction switch 11 or the discharge speed instruction switch 12, 1
Reference numeral 4 denotes a motor drive circuit whose drive current is controlled by the motor drive current control circuit 13.

【0059】次に、動作について説明する。トレイ2の
挿入動作および排出動作においてモータ駆動回路14が
モータに流す電流の大きさは、挿入速度指示スイッチ1
1または排出速度指示スイッチ12で指定された大きさ
となるようにモータ駆動電流制御回路13が動作する。
Next, the operation will be described. The magnitude of the current supplied to the motor by the motor drive circuit 14 in the insertion operation and the ejection operation of the tray 2 is determined by the insertion speed instruction switch 1
1 or the motor drive current control circuit 13 operates so as to have a size designated by 1 or the discharge speed instruction switch 12.

【0060】その他のトレイ2の構成ならびに挿入動作
および排出動作は、図15および図16で説明した従来
例と同様である。
Other configurations of the tray 2 and the inserting and ejecting operations are the same as those of the conventional example described with reference to FIGS. 15 and 16.

【0061】図2は、図1の補足説明のためのモータに
流す電流とモータの回転数の一般的な関係を示す図であ
る。直線15は、各モータ駆動電流の大きさにおけるモ
ータの回転数を示している。一般的に、モータ駆動電流
の大きさとモータ回転数の大きさは比例する。また、モ
ータ8の回転運動は歯車およびラックアンドピニオン等
でトレイ2の直線運動に変換される。従って、モータ駆
動電流を変えることによってモータの回転数を変え、さ
らにトレイ2の挿排速度を変えることができる。
FIG. 2 is a diagram showing a general relationship between the current passed through the motor and the rotation speed of the motor for the supplementary explanation of FIG. A straight line 15 shows the number of rotations of the motor at each magnitude of the motor drive current. Generally, the magnitude of the motor drive current is proportional to the magnitude of the motor rotation speed. Further, the rotational movement of the motor 8 is converted into a linear movement of the tray 2 by gears, rack and pinion, or the like. Therefore, the rotation speed of the motor can be changed by changing the motor drive current, and the insertion / ejection speed of the tray 2 can be changed.

【0062】図3は、この発明の一実施形態を示す光デ
ィスク装置における操作パネルの拡大正面図である。図
において、3はトレイパネル、16は光ディスク装置の
前面に位置する操作パネル、17は挿入速度指示スイッ
チ、18は排出速度指示スイッチある。挿入速度指示ス
イッチ17および排出速度指示スイッチ18は多極のス
イッチまたは可変抵抗器である。これらのスイッチまた
は可変抵抗器のつまみを回すことによりトレイ2の挿排
速度を指示することができる。
FIG. 3 is an enlarged front view of the operation panel in the optical disk device showing the embodiment of the present invention. In the figure, 3 is a tray panel, 16 is an operation panel located on the front surface of the optical disk device, 17 is an insertion speed instruction switch, and 18 is an ejection speed instruction switch. The insertion speed instruction switch 17 and the ejection speed instruction switch 18 are multipolar switches or variable resistors. By rotating these switches or the knobs of the variable resistors, the insertion / ejection speed of the tray 2 can be instructed.

【0063】図4は、図3の補足説明のための速度指示
スイッチの回路図である。図4(a)は多極スイッチの
例を示し、図4(b)は可変抵抗器の例を示す。図にお
いて、19は多極スイッチ、20は可変抵抗器である。
FIG. 4 is a circuit diagram of the speed instruction switch for supplementary explanation of FIG. FIG. 4A shows an example of a multi-pole switch, and FIG. 4B shows an example of a variable resistor. In the figure, 19 is a multi-pole switch and 20 is a variable resistor.

【0064】次に、動作について説明する。速度指示ス
イッチ19の場合は、3極の例を示しており、スイッチ
のつまみを回すことにより、低速ライン・高速ラインの
いずれかのラインの電位をグランドレベルにすることで
速度の指示ができる。また、可変抵抗器20の場合は、
つまみを回すことにより電源電圧Vccの分割比が変化
し、異なった電圧が得られることで速度の指示ができ
る。可変抵抗器20は、その両端に印加された電圧の分
割比を連続的に変更でき、出力電圧を任意に変更できる
ものである。これらの電圧の変化はモータ駆動電流制御
回路13で検出され、モータ駆動電流の大きさに変換さ
れる。
Next, the operation will be described. In the case of the speed instruction switch 19, an example of three poles is shown, and the speed can be instructed by turning the knob of the switch to bring the potential of either the low speed line or the high speed line to the ground level. In the case of the variable resistor 20,
By turning the knob, the division ratio of the power supply voltage Vcc changes, and different voltages can be obtained to indicate the speed. The variable resistor 20 is capable of continuously changing the division ratio of the voltage applied across the variable resistor 20 and arbitrarily changing the output voltage. Changes in these voltages are detected by the motor drive current control circuit 13 and converted into the magnitude of the motor drive current.

【0065】トレイの挿入速度、および排出速度をそれ
ぞれ任意に設定できる挿入速度指示スイッチおよび排出
速度指示スイッチにより、挿排速度は使用者の好みの速
度で実行できる。
By the insertion speed instruction switch and the ejection speed instruction switch which can arbitrarily set the tray insertion speed and the ejection speed, the insertion / ejection speed can be executed at the user's favorite speed.

【0066】実施の形態2.以下、図面により、この発
明の他の実施形態を説明する。図5は、この発明の他の
実施形態を示す動作ブロック図である。図において、2
はトレイ、5は挿排指示スイッチ、6は制御回路、8は
モータである。13は指示された速度を実現するために
モータに流す電流を制御するモータ駆動電流制御回路、
14は駆動電流がモータ駆動電流制御回路13によって
制御されるモータ駆動回路である。21はトレイ2の挿
入速度および排出速度を指定し、同時にトレイ2の挿入
または排出の開始を指示する挿排速度指示スイッチであ
る。
Embodiment 2 Hereinafter, another embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 5 is an operation block diagram showing another embodiment of the present invention. In the figure, 2
Is a tray, 5 is an insertion / ejection instruction switch, 6 is a control circuit, and 8 is a motor. Reference numeral 13 is a motor drive current control circuit for controlling the current flowing to the motor to achieve the instructed speed,
Reference numeral 14 is a motor drive circuit whose drive current is controlled by the motor drive current control circuit 13. Reference numeral 21 is an insertion / ejection speed instruction switch for designating the insertion speed and the ejection speed of the tray 2, and at the same time instructing the start of the insertion or ejection of the tray 2.

【0067】次に、動作について説明する。挿排速度指
示スイッチ21はトレイ2の挿排速度を与えると同時に
挿排指示も行うものであり、挿排速度指示スイッチ21
の出力はモータ駆動電流制御回路13と同時に制御回路
6にも与えられる。制御回路6では、挿排指示スイッチ
5からの信号または挿排速度指示スイッチ21からの信
号により挿排動作を開始する。その他の動作は、図1と
同様である。
Next, the operation will be described. The insertion / ejection speed instruction switch 21 gives an insertion / ejection speed of the tray 2 and at the same time issues an insertion / ejection instruction.
Is also given to the control circuit 6 at the same time as the motor drive current control circuit 13. The control circuit 6 starts the insertion / ejection operation in response to a signal from the insertion / ejection instruction switch 5 or a signal from the insertion / ejection speed instruction switch 21. Other operations are the same as those in FIG.

【0068】図6は、この発明の他の実施形態を示す光
ディスク装置の操作パネル図である。図において、3は
トレイパネル、5はトレイの挿入および排出を指示する
挿排指示スイッチ、16は操作パネルである。22は低
速の挿排を指示するタッチセンサのタッチ部A、23は
中速の挿排を指示するタッチセンサのタッチ部B、24
は高速の挿排を指示するタッチセンサのタッチ部Cであ
る。タッチセンサはタッチ部を指で触れることでスイッ
チを入れることができる。
FIG. 6 is an operation panel diagram of an optical disk device showing another embodiment of the present invention. In the figure, 3 is a tray panel, 5 is an insertion / ejection instruction switch for instructing insertion and ejection of the tray, and 16 is an operation panel. Reference numeral 22 denotes a touch sensor touch portion A for instructing low-speed insertion / ejection, and 23 denotes a touch sensor touch portion B for instructing medium-speed insertion / ejection B, 24.
Is a touch portion C of the touch sensor for instructing high-speed insertion / ejection. The touch sensor can be turned on by touching the touch part with a finger.

【0069】図7は、タッチセンサの回路ブロック図で
ある。図において、22はタッチ部A、23はタッチ部
B、24はタッチ部C、25はタッチセンサa、26は
タッチセンサb、27はタッチセンサc、28はタッチ
部に指が触れられたことを検出するタッチ検出部であ
る。
FIG. 7 is a circuit block diagram of the touch sensor. In the figure, 22 is a touch part A, 23 is a touch part B, 24 is a touch part C, 25 is a touch sensor a, 26 is a touch sensor b, 27 is a touch sensor c, and 28 is a touch part. Is a touch detection unit that detects

【0070】次に、動作について説明する。タッチ部の
いずれかを指で触れることで対応したタッチセンサの出
力がスイッチする。このスイッチした状態は、モータ駆
動電流制御回路13で検出され、モータ駆動電流の大き
さに変換される。また同時に、制御回路6でも検出さ
れ、トレイ2の挿排を開始させる。
Next, the operation will be described. Touching one of the touch parts with a finger switches the output of the corresponding touch sensor. The switched state is detected by the motor drive current control circuit 13 and converted into the magnitude of the motor drive current. At the same time, it is also detected by the control circuit 6 and the insertion / ejection of the tray 2 is started.

【0071】トレイの挿入速度または排出速度の指定と
同時に挿排開始を指示できる挿排速度指示スイッチ21
により、挿排速度は挿排動作の都度、使用者の好みの速
度で実行できる。
Insertion / ejection speed instruction switch 21 capable of instructing the insertion / ejection start at the same time when the tray insertion speed or ejection speed is specified.
As a result, the insertion / ejection speed can be executed at the user's favorite speed each time the insertion / ejection operation is performed.

【0072】実施の形態3.以下、図面により、この発
明の他の実施形態を説明する。図8は、この発明の他の
実施形態を示す動作ブロック図である。図において、2
はトレイ、5は挿排指示スイッチ、6は制御回路、8は
モータである。9は挿入完了検出スイッチ、10は排出
完了検出スイッチ、11は挿入速度指示スイッチ、12
は排出速度指示スイッチ、13は挿入速度指示スイッチ
11または排出速度指示スイッチ12で指示された速度
を実現するためにモーターに流す電流を制御するモータ
駆動電流制御回路、14は駆動電流がモータ駆動電流制
御回路13によって制御されたモータ駆動回路である。
29は挿入完了検出スイッチ9の近傍に設けられた速度
切換検出スイッチa、30は排出完了検出スイッチ10
の近傍に設けられた速度切換検出スイッチbである。図
9は、図8の動作説明を補足するためのモータ駆動電流
値切替えを示す図である。図において、31は第1の電
流、32は第2の電流、33は第3の電流である。
Embodiment 3 Hereinafter, another embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 8 is an operation block diagram showing another embodiment of the present invention. In the figure, 2
Is a tray, 5 is an insertion / ejection instruction switch, 6 is a control circuit, and 8 is a motor. 9 is an insertion completion detection switch, 10 is an ejection completion detection switch, 11 is an insertion speed instruction switch, 12
Is a discharge speed instruction switch, 13 is a motor drive current control circuit that controls the current flowing to the motor to achieve the speed instructed by the insertion speed instruction switch 11 or the discharge speed instruction switch 12, and 14 is the motor drive current. The motor drive circuit is controlled by the control circuit 13.
29 is a speed changeover detection switch a provided near the insertion completion detection switch 9 and 30 is a discharge completion detection switch 10
It is a speed change detection switch b provided in the vicinity of. FIG. 9 is a diagram showing motor drive current value switching for supplementing the explanation of the operation in FIG. In the figure, 31 is a first current, 32 is a second current, and 33 is a third current.

【0073】次に、動作について説明する。トレイ2が
挿入完了状態において、挿入完了検出スイッチ9は作動
し、排出完了検出スイッチ10は作動していない。この
状態で、トレイ2を排出させるために挿排指示スイッチ
5を押すことにより、制御回路6はモータ駆動回路14
にモータ駆動の指示を出すとともに、モータ8の回転方
向はトレイ2を排出する方向であることも指示する。
Next, the operation will be described. When the tray 2 is in the insertion completed state, the insertion completion detection switch 9 is activated and the ejection completion detection switch 10 is not activated. In this state, when the insertion / ejection instruction switch 5 is pushed to eject the tray 2, the control circuit 6 causes the motor drive circuit 14 to move.
The motor drive instruction is also issued to the driver, and the rotation direction of the motor 8 is also instructed to eject the tray 2.

【0074】このとき、モータ駆動回路14によってモ
ータ8に流される駆動電流はモータ駆動電流制御回路1
3によって小さな値の第1の電流31であり、モータ8
は低速回転数で回転する。このことにより、トレイ2は
低速で排出される。トレイ2が速度切換検出スイッチa
29を検出したとき、モータ8に流される駆動電流はモ
ータ駆動電流制御回路13によって大きな値の第2の電
流32であり、モータ8は高速回転数で回転する。この
ことにより、トレイ2は高速で排出される。
At this time, the drive current supplied to the motor 8 by the motor drive circuit 14 is the drive current control circuit 1
3 is the first current 31 having a small value and the motor 8
Rotates at a low speed. As a result, the tray 2 is ejected at a low speed. Tray 2 is speed change detection switch a
When 29 is detected, the drive current supplied to the motor 8 is the second current 32 having a large value by the motor drive current control circuit 13, and the motor 8 rotates at a high rotation speed. As a result, the tray 2 is ejected at high speed.

【0075】さらに、トレイ2が速度切換検出スイッチ
b30を検出したとき、モータ8に流される駆動電流は
モータ駆動電流制御回路13によって小さな値の第3の
電流33であり、モータ8は低速回転数で回転する。こ
のことにより、トレイ2は低速で排出される。排出完了
の位置まで移動した時点で排出完了検出スイッチ10が
作動する。制御回路6はこの時点でモータ駆動回路14
へのモータ駆動指示を解除し、モータ8の回転を止め、
トレイ2の排出動作が完了する。
Further, when the tray 2 detects the speed change detection switch b30, the drive current supplied to the motor 8 is the third current 33 having a small value by the motor drive current control circuit 13, and the motor 8 rotates at a low speed. To rotate. As a result, the tray 2 is ejected at a low speed. The discharge completion detection switch 10 is activated when the discharge completion detection switch 10 is moved to the discharge completion position. At this point, the control circuit 6 has the motor drive circuit 14
Release the motor drive instruction to, stop the rotation of the motor 8,
The discharging operation of the tray 2 is completed.

【0076】また、この排出完了の状態からトレイ2を
挿入するには、排出の動作を逆に実行することで達成さ
れる。まず、排除指示スイッチ5を押し、制御回路6は
モータ駆動回路14にモータ駆動の指示を出すととも
に、モータ8の回転方向はトレイ2を挿入する方向であ
ることも指示する。
In order to insert the tray 2 from the state where the discharge is completed, the discharge operation is performed in reverse. First, the elimination instruction switch 5 is pressed, the control circuit 6 issues an instruction to drive the motor to the motor drive circuit 14, and also indicates that the rotation direction of the motor 8 is the direction of inserting the tray 2.

【0077】このとき、モータ駆動回路14によってモ
ータ8に流される駆動電流はモータ駆動電流制御回路1
3によって小さな値の第3の電流33であり、モータ8
は低速回転数で回転する。このことにより、トレイ2は
低速で挿入される。トレイ2が速度切換検出スイッチb
30を検出したとき、モータ8に流される駆動電流はモ
ータ駆動電流制御回路13によって大きな値の第2の電
流32であり、モータ8は高速回転数で回転する。この
ことにより、トレイ2は高速で挿入される。
At this time, the drive current supplied to the motor 8 by the motor drive circuit 14 is the drive current control circuit 1
3 is a small value of the third current 33, and the motor 8
Rotates at a low speed. As a result, the tray 2 is inserted at a low speed. Tray 2 is speed change detection switch b
When 30 is detected, the drive current supplied to the motor 8 is the second current 32 having a large value by the motor drive current control circuit 13, and the motor 8 rotates at a high rotation speed. As a result, the tray 2 is inserted at high speed.

【0078】さらに、トレイ2が速度切換検出スイッチ
a29を検出したとき、モータ8に流される駆動電流は
モータ駆動電流制御回路13によって小さな値の第1の
電流31であり、モータ8は低速回転数で回転する。こ
のことにより、トレイ2は低速で挿入される。挿入完了
の位置まで移動した時点で挿入完了検出スイッチ9が作
動する。制御回路6はこの時点でモータ駆動回路14へ
のモータ駆動指示を解除し、モータ8の回転を止め、ト
レイ2の挿入動作が完了する。
Further, when the tray 2 detects the speed changeover detection switch a29, the drive current supplied to the motor 8 is the first current 31 having a small value by the motor drive current control circuit 13, and the motor 8 rotates at a low speed. To rotate. As a result, the tray 2 is inserted at a low speed. The insertion completion detection switch 9 is activated when the insertion completion detection switch 9 is moved to the insertion completion position. At this point, the control circuit 6 releases the motor drive instruction to the motor drive circuit 14, stops the rotation of the motor 8, and completes the tray 2 insertion operation.

【0079】トレイ2の挿排動作の開始直後の速度、お
よび終了直前の速度を低速にしたことにより、トレイ2
の加速度を小さくできる。
By reducing the speed of the tray 2 immediately after the start of the insertion / ejection operation and the speed immediately before the end thereof, the tray 2
The acceleration of can be reduced.

【0080】実施の形態4.以下、図面によりこの発明
の他の実施形態を説明する。図10は、この発明の他の
実施形態例を示すトレイ構造図である。図において、2
はトレイ、3はトレイパネル、34・36はトレイ2に
設けられた溝、35・37は例えばスポンジ等の弾性体
である。また、図10(a)は、トレイ2を上から見た
図、図10(b)は、側面から見た図、図11は、トレ
イの動作説明図である。
Embodiment 4 Hereinafter, another embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 10 is a tray structure diagram showing another embodiment of the present invention. In the figure, 2
Is a tray, 3 is a tray panel, 34 and 36 are grooves provided in the tray 2, and 35 and 37 are elastic bodies such as sponge. 10A is a view of the tray 2 as seen from above, FIG. 10B is a side view of the tray 2, and FIG. 11 is an operation explanatory diagram of the tray.

【0081】次に、図11について動作の説明する。図
11(a)は、トレイ2が排出完了状態において、光デ
ィスク4をトレイ2上にセットした状態である。図11
(b)は、図11(a)の状態からトレイ2を高加速度
で矢印Aで示す方向に挿入動作を開始したときの状態を
示しており、光ディスク4は、光ディスク自体の質量の
ため慣性力が働き弾性体35に食い込んで光ディスク4
の動きが溝34に拘束される。図11(c)は、図11
(b)の状態からトレイ2の挿入が完了したときの状態
を示しており、溝34に拘束されていた光ディスク4弾
性体35の復元力により溝34から外れ、拘束は解除さ
れている。トレイ2を排出するときは、同様の動作が溝
36と弾性体37の部分で生じる。なお、トレイ2の挿
入・排出時の速度制御については、実施の形態1ないし
実施の形態3と同様に実施される。
Next, the operation will be described with reference to FIG. FIG. 11A shows a state in which the optical disc 4 is set on the tray 2 when the tray 2 is completely ejected. FIG.
11B shows a state in which the tray 2 is started to be inserted in the direction shown by the arrow A with high acceleration from the state of FIG. 11A, and the optical disc 4 has an inertial force due to the mass of the optical disc itself. Works to bite into the elastic body 35 and the optical disk 4
Is restricted by the groove 34. FIG. 11 (c) shows FIG.
The state when the tray 2 is completely inserted from the state of (b) is shown, and the constraint is released by being released from the groove 34 by the restoring force of the elastic body 35 of the optical disk 4 which is restrained by the groove 34. When ejecting the tray 2, a similar operation occurs in the groove 36 and the elastic body 37. The speed control at the time of inserting / ejecting the tray 2 is performed in the same manner as in the first to third embodiments.

【0082】トレイ2が高加速度で移動したとき、光デ
ィスク4は溝4に拘束され、また、高加速度が発生が消
えれば、弾性体の復元力で溝4からの高速が自動的に解
除されるため光ディスク4はトレイ2から大きくずれる
ことはなく、光ディスク4の挿排の誤動作を防ぐことが
できる。
When the tray 2 moves at high acceleration, the optical disk 4 is restrained by the groove 4, and when the high acceleration disappears, the high speed from the groove 4 is automatically released by the restoring force of the elastic body. Therefore, the optical disc 4 is not largely displaced from the tray 2, and it is possible to prevent an erroneous operation of inserting and ejecting the optical disc 4.

【0083】実施の形態5.以下、図面により、この発
明の他の実施形態を説明する。図12は、この発明の他
の実施形態を示すトレイ構造図である。図において、2
はトレイ、3はトレイパネル、38・39・40および
41は慣性力で移動する部材を有する拘束部材、42は
光ディスクを拘束する拘束部、43は大きな慣性力を発
生するための重り部、44はアームで、拘束部42と重
り部43をつないでいる。45はアーム44の回転軸、
46はアーム44の回転範囲を規制する回転規制部でト
レイ2に固定されている。47は拘束部42の溝、48
はバネ固定部でトレイ2に固定されている。49はバネ
で重り部43とバネ固定部48をつないでおり、重り部
43を固定部48の方向に引き付ける方向に作用する。
Embodiment 5 Hereinafter, another embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 12 is a tray structure diagram showing another embodiment of the present invention. In the figure, 2
Is a tray, 3 is a tray panel, 38, 39, 40 and 41 are restraining members having members that move by inertial force, 42 is a restraining portion that restrains an optical disk, 43 is a weight portion for generating a large inertial force, 44 Is an arm that connects the restraint portion 42 and the weight portion 43. 45 is the rotation axis of the arm 44,
A rotation restricting portion 46 restricts the rotation range of the arm 44 and is fixed to the tray 2. 47 is a groove of the restraint 42, 48
Is fixed to the tray 2 by a spring fixing portion. Reference numeral 49 denotes a spring, which connects the weight portion 43 and the spring fixing portion 48, and acts so as to attract the weight portion 43 toward the fixing portion 48.

【0084】次に、動作について説明をする。図12
は、トレイ2が排出完了状態において、光ディスク4を
トレイ2上にセットした状態である。図13は、図12
の状態からトレイ2を高加速度で矢印Aで示す方向に挿
入動作を開始したときの状態を示しており、光ディスク
は、光ディスク自体の質量のため慣性力が働きトレイ2
上を矢印Bの方向へ移動する。一方、拘束部材38およ
び39の重り部43は慣性力がバネ49の引っ張り力を
上回り矢印Bの方向に移動し、回転軸45を中心にして
左回りに回転する。その結果、拘束部42は矢印Aの方
向に移動し、光ディスク4が溝47に拘束される。
Next, the operation will be described. FIG.
Shows a state in which the optical disc 4 is set on the tray 2 when the tray 2 is completely ejected. 13 is the same as FIG.
The state when the tray 2 is started to be inserted at a high acceleration in the direction indicated by the arrow A from the state of FIG.
Move up in the direction of arrow B. On the other hand, in the weight portions 43 of the restraint members 38 and 39, the inertial force exceeds the tensile force of the spring 49 and moves in the direction of arrow B, and rotates counterclockwise about the rotation shaft 45. As a result, the restraint portion 42 moves in the direction of arrow A, and the optical disc 4 is restrained by the groove 47.

【0085】この状態からトレイ2の挿入が完了し、ト
レイ2が停止したとき、溝47に拘束されていた光ディ
スク4はバネ49の引っ張り力によりアーム44は元の
位置に戻されたため、溝47から外れ、拘束は解除され
ている。トレイ2を排出するときは同様の動作が拘束部
材40および41の部分で生じる。なお、トレイ2の挿
入・排出時の速度制御については、実施の形態1ないし
実施の形態3と同様に実施される。
When the tray 2 is completely inserted from this state and the tray 2 is stopped, the optical disc 4 held in the groove 47 returns the arm 44 to the original position by the pulling force of the spring 49. Removed from the, restraint has been released. When ejecting the tray 2, a similar operation occurs at the restraint members 40 and 41. The speed control at the time of inserting / ejecting the tray 2 is performed in the same manner as in the first to third embodiments.

【0086】図14は、拘束部材の斜視図である。図1
4(a)は、トレイ2が停止状態の拘束部材を示し、図
14(b)は、トレイ2が高加速度で矢印Aの方向に移
動したときの拘束部材を示している。この結果、図14
(b)ではアーム44は左回りに回転する。
FIG. 14 is a perspective view of the restraint member. FIG.
4 (a) shows the restraint member with the tray 2 stopped, and FIG. 14 (b) shows the restraint member when the tray 2 moves in the direction of arrow A at high acceleration. As a result, FIG.
In (b), the arm 44 rotates counterclockwise.

【0087】トレイ2が高加速度で移動したとき、光デ
ィスク4は溝47に拘束され、また、高加速度が発生が
消えれば、バネ49の引っ張り力で溝47からの拘束が
自動的に解除されるため光ディスク4はトレイ2から大
きくずれることは無く、光ディスク4の挿排の誤動作を
防ぐことができる。
When the tray 2 moves at high acceleration, the optical disk 4 is restrained by the groove 47, and when the generation of high acceleration disappears, the tension from the spring 49 automatically releases the restraint from the groove 47. Therefore, the optical disc 4 is not largely displaced from the tray 2, and it is possible to prevent a malfunction of inserting and ejecting the optical disc 4.

【0088】[0088]

【発明の効果】第1の発明によれば、ディスクを保持す
るトレイの挿入速度や排出速度を使用者が好みの速度で
実行できる、良好な操作性をもつディスクローディング
装置を得ることができる。
According to the first aspect of the present invention, it is possible to obtain a disk loading device having good operability, which allows the user to perform the insertion speed and the discharge speed of the tray holding the disk at the speed desired by the user.

【0089】第2の発明によれば、ディスクを保持する
トレイの挿入速度や排出速度を使用者が好みの速度で実
行できる、より良好な操作性をもつディスクローディン
グ装置を得ることができる。
According to the second aspect of the present invention, it is possible to obtain a disc loading device having a better operability, which allows the user to carry out the insertion speed and the ejection speed of the tray holding the disc at a speed desired by the user.

【0090】第3の発明によれば、ディスクを保持する
トレイの挿入速度や排出速度を使用者が好みの速度で実
行できる、一層良好な操作性をもつディスクローディン
グ装置を得ることができる。
According to the third aspect of the present invention, it is possible to obtain a disc loading device having a better operability, which allows the user to carry out the insertion speed and the ejection speed of the tray holding the disc at a speed desired by the user.

【0091】第4の発明によれば、ディスクを保持する
トレイの挿入速度や排出速度を使用者が好みの速度で実
行できる、更に良好な操作性をもつディスクローディン
グ装置を得ることができる。
According to the fourth aspect of the present invention, it is possible to obtain a disk loading device having a better operability, which allows the user to perform the insertion speed and the ejection speed of the tray holding the disk at the speed desired by the user.

【0092】第5の発明によれば、ディスクを保持する
トレイの挿入速度や排出速度を使用者が好みの速度で実
行できる、より一層良好な操作性をもつディスクローデ
ィング装置を得ることができる。
According to the fifth aspect of the present invention, it is possible to obtain a disk loading device having a better operability, which allows the user to carry out the insertion speed and the discharge speed of the tray holding the disk at a speed desired by the user.

【0093】第6の発明によれば、ディスクを保持する
トレイの挿入速度や排出速度を使用者が好みの速度で実
行できる、なお一層良好な操作性をもつディスクローデ
ィング装置を得ることができる。
According to the sixth aspect of the present invention, it is possible to obtain a disc loading device having a further excellent operability, which allows the user to carry out the insertion speed and the ejection speed of the tray holding the disc at the speed desired by the user.

【0094】第7の発明によれば、ディスクを保持する
トレイの挿入速度や排出速度を使用者が好みの速度で実
行できる、更に一層良好な操作性をもつディスクローデ
ィング装置を得ることができる。
According to the seventh aspect of the present invention, it is possible to obtain a disc loading device having a further excellent operability, which allows the user to carry out the insertion speed and the ejection speed of the tray holding the disc at a desired speed.

【0095】第8の発明によれば、ディスクを保持する
トレイの挿入速度や排出速度を使用者が好みの速度で実
行でき、しかも、挿入速度や排出速度の指定に応じてト
レイの挿入または排出が開始される、良好な操作性をも
つディスクローディング装置を得ることができる。
According to the eighth aspect of the invention, the tray holding the disc can be inserted or ejected at any speed desired by the user, and the tray can be inserted or ejected in accordance with the designation of the insertion or ejecting speed. It is possible to obtain a disk loading device with good operability, which is started.

【0096】第9の発明によれば、ディスクを保持する
トレイの挿入速度や排出速度を使用者が好みの速度で実
行でき、しかも、挿入速度や排出速度の指定に応じてト
レイの挿入または排出が開始される、より良好な操作性
をもつディスクローディング装置を得ることができる。
According to the ninth aspect, the user can execute the insertion speed and the discharge speed of the tray holding the disc at the speed desired by the user, and further, the tray can be inserted or discharged according to the designation of the insertion speed or the discharge speed. It is possible to obtain a disk loading device with better operability, in which

【0097】第10の発明によれば、ディスクを保持す
るトレイの挿入速度や排出速度を使用者が好みの速度で
実行でき、しかも、挿入速度や排出速度の指定に応じて
トレイの挿入または排出が開始される、一層良好な操作
性をもつディスクローディング装置を得ることができ
る。
According to the tenth aspect of the invention, the insertion speed and the ejection speed of the tray holding the disk can be executed at the speed desired by the user, and the tray is inserted or ejected according to the designation of the insertion speed or the ejection speed. It is possible to obtain a disk loading device with better operability in which

【0098】第11の発明によれば、ディスクを保持す
るトレイの挿入速度や排出速度を使用者が好みの速度で
実行できる、更に一段と良好な操作性をもつディスクロ
ーディング装置を得ることができる。
According to the eleventh aspect of the present invention, it is possible to obtain a disk loading device having a much better operability, in which the insertion speed and the ejection speed of the tray holding the disk can be executed at the speed desired by the user.

【0099】第12の発明によれば、ディスクを保持す
るトレイの挿入および排出動作において、高加速度の発
生を的確に抑制できる、高性能のディスクローディング
装置を得ることができる。
According to the twelfth aspect of the present invention, it is possible to obtain a high-performance disc loading device capable of appropriately suppressing the generation of high acceleration in the insertion and ejection operations of the tray holding the disc.

【0100】第13の発明によれば、ディスクを保持す
るトレイの挿入および排出動作において、高加速度の発
生を的確に抑制できる、より高性能のディスクローディ
ング装置を得ることができる。
According to the thirteenth aspect of the present invention, it is possible to obtain a higher performance disc loading device capable of appropriately suppressing the generation of high acceleration in the insertion and ejection operations of the tray holding the disc.

【0101】第14の発明によれば、ディスクを保持す
るトレイの挿入および排出動作において、高加速度の発
生を的確に抑制できる、更に高性能のディスクローディ
ング装置を得ることができる。
According to the fourteenth aspect of the present invention, it is possible to obtain a disk loading device of higher performance capable of appropriately suppressing the generation of high acceleration in the insertion and ejection operations of the tray holding the disk.

【0102】第15の発明によれば、ディスクを保持す
るトレイの挿入および排出動作において、加速度に応じ
てディスクをトレイに的確にトレイに拘束することがで
きる、良好な安定性をもつディスクローディング装置を
得ることができる。
According to the fifteenth aspect of the present invention, the disc loading device having good stability, which can properly restrain the disc to the tray according to the acceleration in the inserting and ejecting operations of the tray holding the disc. Can be obtained.

【0103】第16の発明によれば、ディスクを保持す
るトレイの挿入および排出動作において、加速度に応じ
てディスクをトレイに的確に拘束することができる、よ
り良好な安定性をもつディスクローディング装置を得る
ことができる。
According to the sixteenth aspect of the present invention, a disc loading apparatus having a better stability, which is capable of accurately restraining the disc in the tray according to the acceleration in the insertion and ejection operations of the tray holding the disc. Obtainable.

【0104】第17の発明によれば、ディスクを保持す
るトレイの挿入および排出動作において、加速度に応じ
てディスクをトレイに的確に拘束することができる、一
層良好な安定性をもつディスクローディング装置を得る
ことができる。
According to the seventeenth invention, there is provided a disc loading device having a better stability, which can properly restrain the disc in the tray according to the acceleration in the inserting and ejecting operations of the tray holding the disc. Obtainable.

【0105】第18の発明によれば、ディスクを保持す
るトレイの挿入および排出動作において、加速度に応じ
てディスクをトレイに的確に拘束することができる、更
に良好な安定性をもつディスクローディング装置を得る
ことができる。
According to the eighteenth aspect of the present invention, a disc loading device having further excellent stability capable of accurately restraining the disc in the tray according to the acceleration in the insertion and ejection operations of the tray holding the disc. Obtainable.

【0106】第19の発明によれば、ディスクを保持す
るトレイの挿入および排出動作において、加速度に応じ
てディスクをトレイに的確に拘束することができる、よ
り一層良好な安定性をもつディスクローディング装置を
得ることができる。
According to the nineteenth aspect of the present invention, the disc loading apparatus having a better stability, which can properly restrain the disc in the tray according to the acceleration in the inserting and ejecting operations of the tray holding the disc. Can be obtained.

【0107】第20の発明によれば、ディスクを保持す
るトレイの挿入速度や排出速度を使用者が好みの速度で
実行できる、良好な操作性を達成できるディスクローデ
ィング方法を得ることができる。
According to the twentieth aspect of the present invention, it is possible to obtain a disc loading method capable of achieving a good operability, in which the user can perform the insertion speed and the ejection speed of the tray holding the disc at a speed desired by the user.

【0108】第21の発明によれば、ディスクを保持す
るトレイの挿入速度や排出速度を使用者が好みの速度で
実行できる、より良好な操作性を達成できるディスクロ
ーディング方法を得ることができる。
According to the twenty-first aspect of the invention, it is possible to obtain a disc loading method capable of achieving a better operability, in which the user can perform the insertion speed and the ejection speed of the tray holding the disc at a speed desired by the user.

【0109】第22の発明によれば、ディスクを保持す
るトレイの挿入速度や排出速度を使用者が好みの速度で
実行できる、一層良好な操作性を達成できるディスクロ
ーディング方法を得ることができる。
According to the twenty-second aspect of the present invention, it is possible to obtain a disc loading method capable of achieving a better operability in which the user can perform the insertion speed and the ejection speed of the tray holding the disc at a desired speed.

【0110】第23の発明によれば、ディスクを保持す
るトレイの挿入速度や排出速度を使用者が好みの速度で
実行できる、更に良好な操作性を達成できるディスクロ
ーディング方法を得ることができる。
According to the twenty-third aspect of the present invention, it is possible to obtain a disc loading method which allows the user to carry out the insertion speed and the ejection speed of the tray holding the disc at a speed desired by the user, and which can achieve better operability.

【0111】第24の発明によれば、ディスクを保持す
るトレイの挿入速度や排出速度を使用者が好みの速度で
実行できる、より一層良好な操作性を達成できるディス
クローディング方法を得ることができる。
According to the twenty-fourth aspect of the present invention, it is possible to obtain a disc loading method capable of achieving a better operability by allowing the user to carry out the insertion speed and the ejection speed of the tray holding the disc at a desired speed. .

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】 この発明の実施の形態1を示す動作ブロック
図である。
FIG. 1 is an operation block diagram showing a first embodiment of the present invention.

【図2】 この発明の実施の形態1におけるモータに流
す電流とモータの回転数の関係を示す図である。
FIG. 2 is a diagram showing a relationship between a current passed through a motor and a rotation speed of the motor in the first embodiment of the present invention.

【図3】 この発明の実施の形態1を示す光ディスク装
置の操作パネル図である。
FIG. 3 is an operation panel diagram of the optical disk device showing the first embodiment of the present invention.

【図4】 この発明の実施の形態1を示す速度指示スイ
ッチの回路図である。
FIG. 4 is a circuit diagram of a speed instruction switch showing the first embodiment of the present invention.

【図5】 この発明の実施の形態2を示す動作ブロック
図である。
FIG. 5 is an operation block diagram showing a second embodiment of the present invention.

【図6】 この発明の実施の形態2を示す光ディスク装
置の操作パネル図である。
FIG. 6 is an operation panel diagram of the optical disk device showing the second embodiment of the present invention.

【図7】 この発明の実施の形態2を示すタッチセンサ
の回路ブロック図である。
FIG. 7 is a circuit block diagram of a touch sensor according to a second embodiment of the present invention.

【図8】 この発明の実施の形態3を示す動作ブロック
図である。
FIG. 8 is an operation block diagram showing a third embodiment of the present invention.

【図9】 この発明の実施の形態3を示すモータ駆動電
流値切換え図である。
FIG. 9 is a motor drive current value switching diagram showing a third embodiment of the present invention.

【図10】 この発明の実施の形態4を示すトレイ構造
図である。
FIG. 10 is a tray structure diagram showing a fourth embodiment of the present invention.

【図11】 この発明の実施の形態4を示すトレイの動
作説明図である。
FIG. 11 is an operation explanatory view of the tray showing the fourth embodiment of the present invention.

【図12】 この発明の実施の形態5を示すトレイ構造
図である。
FIG. 12 is a tray structure diagram showing a fifth embodiment of the present invention.

【図13】 この発明の実施形態5を示す高加速度で移
動中のトレイ構造図である。
FIG. 13 is a structural diagram of a tray which is moving at high acceleration according to a fifth embodiment of the present invention.

【図14】 この発明の実施の形態5を示す拘束部材の
斜視図である。
FIG. 14 is a perspective view of a restraint member showing Embodiment 5 of the present invention.

【図15】 従来の光ディスク装置の外観図である。FIG. 15 is an external view of a conventional optical disc device.

【図16】 従来の光ディスク装置の動作ブロック図で
ある。
FIG. 16 is an operation block diagram of a conventional optical disc device.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 光ディスク装置、2 トレイ、3 トレイパネル、
4 光ディスク、5挿排指示スイッチ、6 制御回路、
7 モータ駆動回路、8 モータ、9 挿入完了検出ス
イッチ、10 排出完了検出スイッチ、11 挿入速度
指示スイッチ 12 排出速度指示スイッチ、13 モータ駆動制御回
路、14 モータ駆動回路、17 挿入速度指示スイッ
チ、18 排出速度指示スイッチ、19 多極スイッ
チ、20 可変抵抗器、21 挿排速度指示スイッチ、
25 タッチセンサa、26 タッチセンサb、27
タッチセンサc、34・36 溝、35・37 弾性
体、38・39・40・41 拘束部材。
1 optical disk device, 2 trays, 3 tray panel,
4 optical disk, 5 insertion / ejection instruction switch, 6 control circuit,
7 Motor drive circuit, 8 Motor, 9 Insertion completion detection switch, 10 Ejection completion detection switch, 11 Insertion speed instruction switch 12 Ejection speed instruction switch, 13 Motor drive control circuit, 14 Motor drive circuit, 17 Insertion speed instruction switch, 18 Ejection Speed instruction switch, 19 multi-pole switch, 20 variable resistor, 21 insertion and ejection speed instruction switch,
25 touch sensor a, 26 touch sensor b, 27
Touch sensor c, 34/36 groove, 35/37 elastic body, 38/39/40/41 restraint member.

Claims (24)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 ディスクを保持するトレイと、このトレ
イを移動する手段とを備えたものにおいて、前記トレイ
の挿入速度および排出速度の少なくとも一方をそれぞれ
任意に設定できる手段を設けたことを特徴とするディス
クローディング装置。
1. A device provided with a tray for holding a disc and a device for moving the tray, wherein at least one of an insertion speed and an ejection speed of the tray is arbitrarily set. Disk loading device.
【請求項2】 ディスクを保持するトレイと、このトレ
イをモータにより移動する電動手段とを備えたものにお
いて、前記トレイの挿入速度および排出速度の少なくと
も一方をそれぞれ任意に設定できる手段を設けたことを
特徴とするディスクローディング装置。
2. A tray comprising a tray for holding a disk and an electric means for moving the tray by a motor, wherein means for setting at least one of the tray insertion speed and the ejection speed is provided. Disk loading device characterized by.
【請求項3】 ディスクを保持するトレイと、このトレ
イを移動するモータを駆動するモータ駆動回路と、この
モータ駆動回路の作動を制御する制御回路と、この制御
回路に対する指示を与える指示スイッチと、前記トレイ
の挿入完了を検出する挿入完了検出スイッチと、前記ト
レイの排出完了を検出する排出完了検出スイッチと、前
記モータ駆動回路のモータ駆動電流を制御するモータ駆
動電流制御回路と、このモータ駆動制御回路に対しトレ
イの挿入速度を指示する挿入速度指示スイッチと、前記
モータ駆動制御回路に対しトレイの排出速度を指示する
排出速度指示スイッチとを備え、前記トレイの挿入速度
および排出速度をそれぞれ任意に設定できるようにした
ことを特徴とするディスクローディング装置。
3. A tray for holding a disk, a motor drive circuit for driving a motor for moving the tray, a control circuit for controlling the operation of the motor drive circuit, and an instruction switch for giving an instruction to the control circuit. Insertion completion detection switch for detecting completion of insertion of the tray, ejection completion detection switch for detecting completion of ejection of the tray, motor drive current control circuit for controlling motor drive current of the motor drive circuit, and motor drive control An insertion speed instruction switch for instructing a tray insertion speed to the circuit and an ejection speed instruction switch for instructing the tray ejection speed to the motor drive control circuit are provided, and the tray insertion speed and the ejection speed are arbitrarily set. A disk loading device characterized by being settable.
【請求項4】 トレイの挿入速度および排出速度をそれ
ぞれ任意に設定できる手段は、あらかじめ設定しておく
複数のスイッチからなることを特徴とする請求項1ない
し請求項3のいずれかに記載のディスクローディング装
置。
4. The disc according to claim 1, wherein the means for arbitrarily setting the tray insertion speed and the tray ejection speed comprises a plurality of preset switches. Loading device.
【請求項5】 トレイの挿入速度および排出速度をそれ
ぞれ任意に設定できる手段は、それぞれ異なる抵抗値の
抵抗が接続された複数個の接点を有し、前記抵抗により
出力電圧を選択できる多極スイッチからなることを特徴
とする請求項1ないし請求項3のいずれかに記載のディ
スクローディング装置。
5. A multi-pole switch capable of arbitrarily setting a tray insertion speed and a tray discharge speed has a plurality of contacts to which resistors having different resistance values are connected, and the output voltage can be selected by the resistors. 4. The disk loading device according to claim 1, further comprising:
【請求項6】 トレイの挿入速度および排出速度をそれ
ぞれ任意に設定できる手段は、あらかじめ設定しておく
可変抵抗器からなることを特徴とする請求項1ないし請
求項3のいずれかに記載のディスクローディング装置。
6. The disk according to claim 1, wherein the means for arbitrarily setting the tray insertion speed and the tray ejection speed comprises a preset variable resistor. Loading device.
【請求項7】 トレイの挿入速度および排出速度をそれ
ぞれ任意に設定できる手段は、その両端に印加された電
圧の分割比を連続的に変更でき、出力電圧を変更できる
可変抵抗からなることを特徴とする請求項1ないし請求
項3のいずれかに記載のディスクローディング装置。
7. The means capable of arbitrarily setting the tray insertion speed and the tray discharge speed each comprises a variable resistor capable of continuously changing the division ratio of the voltage applied across the tray and changing the output voltage. The disk loading device according to any one of claims 1 to 3.
【請求項8】 トレイの挿入速度および排出速度を指定
するとともに、トレイの挿入または排出の開始を指示す
る手段をトレイの前面に位置するパネル上に設けたこと
を特徴とする請求項1ないし請求項7のいずれかに記載
のディスクローディング装置。
8. A means for designating a tray insertion speed and a discharge speed and for instructing the start of tray insertion or discharge is provided on a panel located on the front surface of the tray. Item 8. The disc loading device according to any one of items 7.
【請求項9】 トレイの挿入および排出のためのトレイ
パネルを設けた操作パネルを備え、前記操作パネルに設
けられ、トレイの挿入速度および排出速度を指定すると
ともに、トレイの挿入または排出の開始を指示する指示
手段を設け、この指示手段は、前記トレイの挿入速度お
よび排出速度の指定に応じて、トレイの挿入または排出
の開始を指示するようにしたことを特徴とする請求項1
ないし請求項7のいずれかに記載のディスクローディン
グ装置。
9. An operation panel provided with a tray panel for inserting and ejecting a tray, which is provided on the operation panel to specify an insertion speed and an ejection speed of the tray and to start insertion or ejection of the tray. An instruction means for instructing is provided, and the instructing means issues an instruction to start the insertion or the ejection of the tray according to the designation of the tray insertion speed and the ejection speed.
The disk loading device according to claim 7.
【請求項10】 トレイの挿入速度および排出速度を指
定するとともに、トレイの挿入または排出の開始を指示
する手段は、複数個のタッチスイッチからなることを特
徴とする請求項1ないし請求項9のいずれかに記載のデ
ィスクローディング装置。
10. The device according to claim 1, wherein the means for designating the tray insertion speed and the tray ejection speed and for instructing the start of the tray insertion or tray ejection comprises a plurality of touch switches. The disk loading device according to any one of claims.
【請求項11】 トレイの挿入速度および排出速度を指
定するとともに、トレイの挿入または排出の開始を指示
する手段は、トレイの挿入および排出のためのトレイパ
ネルに設けられたタッチセンサの複数個のタッチ部と、
このタッチ部にそれぞれ対応して設けられたタッチ検出
部とを有することを特徴とする請求項1ないし請求項9
のいずれかに記載のディスクローディング装置。
11. The means for designating the tray insertion speed and the ejection speed and for instructing the start of the tray insertion or ejection includes a plurality of touch sensors provided on a tray panel for inserting and ejecting the tray. Touch part,
10. A touch detection unit provided corresponding to each of the touch units.
The disk loading device according to any one of 1.
【請求項12】 ディスクを保持するトレイと、このト
レイを移動する手段とを備えたものにおいて、トレイの
挿入速度および排出速度に関し、加速制御および減速制
御を行うことを特徴とするディスクローディング装置。
12. A disk loading device comprising a tray for holding a disk and means for moving the tray, wherein acceleration and deceleration control is performed with respect to the tray insertion speed and ejection speed.
【請求項13】 ディスクを保持するトレイと、このト
レイを移動する手段とを備えたものにおいて、前記トレ
イの挿入速度および排出速度の少なくとも一方をそれぞ
れ任意に設定できる手段を設けるとともに、前記トレイ
の挿入速度および排出速度に関し、加速制御および減速
制御を行うことを特徴とする請求項1ないし請求項11
のいずれかに記載のディスクローディング装置。
13. A tray comprising a tray for holding a disc and a means for moving the tray, wherein means for setting at least one of the tray insertion speed and the tray ejection speed is provided and the tray 12. Acceleration control and deceleration control are performed with respect to the insertion speed and the ejection speed.
The disk loading device according to any one of 1.
【請求項14】 トレイの挿入速度および排出速度につ
いて、トレイの挿入および排出動作の開始直後および終
了直前の速度を低速にするように制御を行うことを特徴
とする請求項12または請求項13に記載のディスクロ
ーディング装置。
14. The tray insertion speed and the ejection speed are controlled so that the speed immediately after the start and immediately before the end of the tray insertion and ejection operation is controlled to be low. The described disc loading device.
【請求項15】 ディスクを保持するトレイと、このト
レイを移動する手段とを備えたものにおいて、前記トレ
イの挿入および排出時に発生する加速度に応じてトレイ
上のディスクの動きを拘束する手段を設けたことを特徴
とするディスクローディング装置。
15. A tray comprising a tray for holding a disc and means for moving the tray, wherein means for restraining the movement of the disc on the tray is provided according to the acceleration generated when the tray is inserted and ejected. A disk loading device characterized in that
【請求項16】 ディスクを保持するトレイと、このト
レイを移動する手段とを備えたものにおいて、前記トレ
イの挿入速度および排出速度の少なくとも一方をそれぞ
れ任意に設定できる手段を設けるとともに、前記トレイ
の挿入および排出時に発生する加速度に応じてトレイ上
のディスクの動きを拘束する手段を設けたことを特徴と
する請求項1ないし請求項14のいずれかに記載のディ
スクローディング装置。
16. A device comprising a tray for holding a disc and a means for moving the tray, wherein at least one of the tray insertion speed and the ejection speed is arbitrarily set, and the tray of the tray is provided. The disc loading device according to any one of claims 1 to 14, further comprising means for restraining the movement of the disc on the tray according to the acceleration generated at the time of insertion and ejection.
【請求項17】 トレイ上に溝を設け、上記溝に弾性体
を埋め込み、加速度に比例して発生するトレイ上のディ
スクの慣性力により、上記ディスクは上記弾性体の中に
入り込み、上記溝により上記ディスクの動きを拘束する
ようにしたことを特徴とする請求項1ないし請求項14
のいずれかに記載のディスクローディング装置。
17. A groove is provided on a tray, and an elastic body is embedded in the groove. The inertial force of the disk on the tray generated in proportion to the acceleration causes the disk to enter the elastic body, and the groove causes 15. The method according to claim 1, wherein the movement of the disk is restrained.
The disk loading device according to any one of 1.
【請求項18】 加速度に比例して発生する慣性力で移
動し、上記ディスクを拘束する手段を設けたことを特徴
とする請求項15または請求項16に記載のディスクロ
ーディング装置。
18. The disc loading device according to claim 15, further comprising means for restraining the disc by moving with an inertial force generated in proportion to acceleration.
【請求項19】 重り部とディスクを拘束する拘束部と
を有する拘束部材を設け、加速度に応じて上記ディスク
を拘束するようにしたことを特徴とする請求項15また
は請求項16に記載のディスクローディング装置。
19. The disc according to claim 15 or 16, wherein a restraint member having a weight portion and a restraint portion for restraining the disc is provided, and the disc is restrained according to acceleration. Loading device.
【請求項20】 ディスクを保持するトレイの挿入ある
いは排出を移動手段により行うにあたり、前記トレイの
挿入あるいは排出を選択し前記移動手段の作動を指令す
るステップと、前記トレイの移動手段による移動速度を
設定するステップとを含むことを特徴とするディスクロ
ーディング方法。
20. When the tray holding a disc is inserted or ejected by the moving means, the steps of selecting the tray insertion or ejection and instructing the operation of the moving means, and the moving speed of the tray moving means are described. And a step of setting the disk loading method.
【請求項21】 ディスクを保持するトレイの挿入ある
いは排出を移動手段により行うにあたり、前記移動手段
の作動を指令するステップと、前記トレイの挿入あるい
は排出を選択するステップと、前記トレイの移動手段に
よる移動速度を設定するステップとを含むことを特徴と
するディスクローディング方法。
21. When the tray holding a disc is inserted or ejected by a moving means, a step of instructing an operation of the moving means, a step of selecting insertion or ejection of the tray, and a moving means of the tray are used. And a step of setting a moving speed.
【請求項22】 ディスクを保持するトレイの挿入ある
いは排出を移動手段により行うにあたり、前記移動手段
の作動を指令するステップと、前記トレイの状態を検出
して前記トレイの挿入あるいは排出を選択するステップ
と、前記トレイの移動手段による移動速度を設定するス
テップとを含むことを特徴とするディスクローディング
方法。
22. When the moving means inserts or ejects a tray holding a disc, a step of instructing the operation of the moving means, and a step of detecting the state of the tray and selecting insertion or ejection of the tray And a step of setting a moving speed of the tray moving means.
【請求項23】 トレイの挿入速度および排出速度につ
いて、加速制御および減速制御を行うことを特徴とする
請求項20ないし請求項22のいずれかに記載のディス
クローディング方法。
23. The disc loading method according to claim 20, wherein acceleration control and deceleration control are performed for the tray insertion speed and the tray discharge speed.
【請求項24】 トレイの挿入および排出時に発生する
加速度に応じてトレイ上のディスクの動きを拘束するス
テップを含むことを特徴とする請求項20ないし請求項
22のいずれかに記載のディスクローディング方法。
24. The disc loading method according to claim 20, further comprising the step of restraining the movement of the disc on the tray in accordance with the acceleration generated when the tray is inserted and ejected. .
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