JPH09257983A - 炉内構造物狭隘部装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【課題】ショットピーニングによる粉塵発生がなく、反
力補償の必要もなく、金属表面の引張応力状態を圧縮応
力状態に改質することができ、投射したショットの回収
を確実に行なうことができる炉内構造物狭隘部装置を提
供する。 【解決手段】ショット供給ホースと、原子炉内のシュラ
ウド上部胴２１内に配置される上部格子板１０との環状
間隙内にノズルを出入自在に挿入する伸縮アーム３８
と、伸縮アームを伸縮させ、ノズルがシュラウド上部胴
２１の内周面に沿って旋回するように伸縮アーム３８を
支持すると共に、この伸縮アーム３８をシュラウド上部
胴２１の直径方向に沿う内外方向へ傾動させる伸縮アー
ム昇降傾動装置３９と、環状間隙へ投射されたショット
を吸引して回収する回収ケース４５と、回収ケース４５
を保持するアーム４３を、環状間隙の開口に回収ケース
４５の開口が連通するように駆動させるショット回収装
置３３とを具備する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は沸騰水型原子炉等の
原子炉内構造物の狭隘部をショットピーニングするよう
に構成された炉内構造物狭隘部装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、沸騰水型原子炉の炉内構造物は
オーステナイト系ステンレス鋼あるいはニッケル系合金
等の高温高圧水環境下において、十分な耐食性と高温強
度を有する材料で構成されている。

【０００３】しかしながら、交換不可能な部材に対して
はプラントの長期に亘る運転により長期間高温高圧環境
中に曝され、しかもシュラウド等の炉心材料は中性子照
射を受けるため、それらが原因となって起こる材料劣化
の課題がある。

【０００４】特に炉内構造物の溶接部近傍は溶接入熱に
よる材料の鋭敏化および引張り残留応力が形成されてい
るために潜在的な応力腐食割れの可能性がある。

【０００５】このために、最近、プラントの運転期間の
長期化に対応して予防保全技術対策として種々の材料表
面改質技術の開発が行なわれている。その一環として表
面残留応力を積極的に引張りから圧縮に変換することに
よって応力腐食割れを未然に防止するための対策工法の
開発が行されている。

【０００６】例えば、ショットピーニングあるいはウォ
ータジェットピーニング等の方法による表面残留応力改
善技術が開発されている。

【０００７】ショットピーニングは０．３〜１．２mm程
度のショット（鋼球ないし粒）の多数を高圧空気あるい
は遠心力により加速して施工部表面に投射し、多数のシ
ョット（鋼球ないし粒）の運動エネルギーにより施工部
表面を塑性変形させることにより表面に圧縮残留応力を
形成する技術である。

【０００８】また、ウォータジェットピーニングは、１
０００気圧程度の超高圧水をノズル先端より噴射し水撃
作用およびキャビテーションが破壊する際の衝撃波によ
り表面に圧縮残留応力を形成する技術である。いずれも
水中での施工により応力腐食割れに対する有効性が実証
され、一部実用化されている。

【０００９】ところで、従来では軽水冷却原子炉の原子
炉上部室に設置されるシュラウドと原子炉容器の間にあ
る機器および両者の表面の健全性を点検するためにマス
トまたは棒の先端に水中テレビカメラを取り付けた装置
を、目視点検用として用いているが、原子炉内構造物の
表面応力状態を変換する作業は行なわれていない。

【００１０】また、目視点検用としては、さらに自由度
の高い水中遊泳式の点検ロボットが用いられている。し
かし、これも目視点検用であり、構造物自体の表面応力
状態を変える作業は行なわれていない。

【００１１】

【発明が解決しようとする課題】そして、従来のショッ
トピーニングによりシュラウドと原子炉圧力容器の間の
狭隘な環状間隙であるアニュラス部等の狭隘部の構造物
の表面残留応力を改善する際には、炉水中で放出したシ
ョットの完全回収が困難である。また、大気中でショッ
トピーニングを施工する場合には粉塵の発生等の問題が
生じ、困難な作業になるという課題がある。

【００１２】また、ウォータジェットピーニングを用い
て、原子炉内構造物の表面応力状態を変える作業を行な
う場合、ジェット反力が発生するため、狭隘な場所で遠
隔操作により精密な表面応力状態を変える作業を行なう
自動化機器を開発することは、きわめて難しいという課
題がある。

【００１３】そこで本発明は上記課題を解決するために
なされたもので、その目的はショットピーニングによる
粉塵発生がなく、反力補償の必要もなく、金属表面の引
張応力状態を圧縮応力状態に改質することができると共
に、投射したショットの回収を確実に行なうことができ
る炉内構造物狭隘部装置を提供することにある。

【００１４】

【課題を解決するための手段】本願の請求項１の炉内構
造物狭隘部装置は、ショットを所定圧で供給してノズル
から投射させるショット供給ホースと、少なくともこの
ノズルを保持して、原子炉内のシュラウド上部胴と、こ
の上部胴内に配置される上部格子板との環状間隙内に上
記ノズルを出入自在に挿入するように伸縮自在に構成さ
れた伸縮アームと、上記上部格子板または炉心支持板上
に着脱自在に固定されて、上記伸縮アームを伸縮させ、
上記ノズルがシュラウド上部胴の内周面に沿って旋回す
るように上記伸縮アームを支持すると共に、この伸縮ア
ームをシュラウド上部胴の直径方向に沿う内外方向へ傾
動させる伸縮アーム駆動部と、上記ショットを所定圧で
吸引するショット回収ホースに接続される一方、上記環
状間隙の開口に連通自在に押し付けられてこの環状間隙
へ投射されたショットを吸引して回収する回収ケース
と、炉心部に着脱自在に固定される一方、上記回収ケー
スを少なくとも保持するアームを、上記環状間隙の開口
に回収ケースの開口が連通するように駆動させるショッ
ト回収部と、を具備していることを特徴とする。

【００１５】本請求項および以下の請求項において、シ
ョットとは例えば０．３〜１．２mm程度の鋼球ないし粒
等であり、高圧空気や遠心力により所定圧でノズルから
多量にかつ連続的に投射される。

【００１６】したがって本請求項によれば、シュラウド
上部胴の内周面と上部格子板の外周周面との狭隘な環状
間隙であるアニュラス部の内周面に、多量のショットを
ショット供給ホースのノズルから所定圧で投射して、そ
の投射面の引張応力状態を圧縮応力状態に改質すること
ができる。

【００１７】そして、伸縮アーム駆動部により伸縮アー
ムを適宜伸縮させると共に、旋回させることにより、シ
ョット供給ホースのノズルにアニュラス部を１周させる
ことができる。また、伸縮アームをシュラウド上部胴の
直径方向に沿う内外方向へ傾動させることによりシュラ
ウド上部胴の全内周面と上部格子板の全外周面とにノズ
ルを対向させてショットを投射し、ピーニングすること
ができる。その結果、これらショットピーニング施工部
材の応力腐食割れを抑制して寿命を長くすることができ
る。

【００１８】また、このようにシュラウド上部胴と上部
格子板のアニュラス部内に投射されたショットはアニュ
ラス部の開口端に押し付けられた回収ケースから回収ホ
ースに所定圧で吸引されて回収される。

【００１９】請求項２の炉内構造物狭隘部装置は、請求
項１記載の炉内構造物狭隘部装置において、ショット供
給ホースとショット回収ホースとにそれぞれ接続され
て、このショット供給ホースにショットを所定圧で供給
する一方、上記回収ホースにより回収されたショットを
再びショット供給ホースに所定圧で供給してショットを
循環させるショット供給循環装置、を具備していること
を特徴とする。

【００２０】したがって本請求項によれば、原子炉内の
アニュラス部に投射された多数のショットを、ショット
供給循環装置により繰り返し循環させるので、ショット
の浪費を防止して運転経費を節約することができる。

【００２１】請求項３の炉内構造物狭隘部装置は、請求
項１または２記載の炉内構造物狭隘部装置において、伸
縮アーム駆動部は、原子炉内の上部格子板または炉心支
持板の中央部に着脱自在に固定される本体部と、この本
体部により旋回自在に支持される一方、伸縮アームを装
着しており、シュラウド上部胴の少なくとも上端上を転
動するガイドローラを設けているビームと、を具備して
いることを特徴とする。

【００２２】したがって本請求項によれば、伸縮アーム
駆動部の本体部周りにビームを旋回させることにより、
このビームに装着された伸縮アームを旋回させることが
できる。このために、伸縮アームにより保持されている
ショット供給ホースのノズルをアニュラス部の内周面に
対向させた状態で１周させることができる。

【００２３】その結果、アニュラス部のほぼ全周面をシ
ョットピーニングすることができる。しかも、ビームは
シュラウド上部胴の少なくとも上端面をローラにより転
動させながら旋回するので、その旋回を円滑かつ確実に
行なうことができる。また、このローラによりビームや
伸縮アームの負荷を支持させることができる。

【００２４】請求項４の炉内構造物狭隘部装置は、請求
項１〜３のいずれか一記載の炉内構造物狭隘部装置にお
いて、伸縮アーム駆動部は、伸縮アームをシュラウド上
部胴の周方向に沿う方向に傾斜させた状態で保持してい
ることを特徴とする。

【００２５】したがって本請求項によれば、伸縮アーム
の周方向の移動を阻害する部材がある場合でも、その阻
害部材から逃げるようにアーム駆動部により伸縮アーム
をシュラウド上部胴の周方向に沿う方向へ傾斜させてい
るので、ショット供給ホースのノズルをアニュラス部の
全内周面にショットピーニングさせることができる。

【００２６】請求項５の炉内構造物狭隘部装置は、請求
項１〜４のいずれか一記載の炉内構造物狭隘部装置にお
いて、ショット回収部は、ショット回収ケースを保持す
るアームを、伸縮機構を介して側方に移動自在に装着し
ていることを特徴とする。

【００２７】したがって本請求項によれば、伸縮機構を
折り畳むことにより、ショット回収部を縮小させた状態
で上部格子板の格子状間隙を挿通させて、炉心部の炉心
支持板上に固定させることができる。

【００２８】また、ショット回収部の伸縮機構を伸長さ
せることによりショット回収ケースをアニュラス部の開
口部に押し付け、ノズルから投射されたショットをこの
ショット回収ケースおよび回収ホースにより吸引して回
収することができる。

【００２９】請求項６の炉内構造物狭隘部装置は、請求
項１〜５のいずれか一記載の炉内構造物狭隘部装置にお
いて、原子炉内に挿入される水中照明装置および水中テ
レビカメラ、を具備していることを特徴とする。

【００３０】したがって本請求項によれば、原子炉内を
水中照明装置により照明させた状態で水中カメラにより
撮影し、そのカメラのモニターを見ることにより原子炉
内を目視することができる。また、水中テレビカメラの
モニターを見ながら請求項１〜５記載の炉内構造物狭隘
部装置を原子炉外で遠隔操作することができるので、操
作員等の安全性を向上させることができる。

【００３１】

【発明の実施の形態】以下、図１〜図８を参照して本発
明の実施形態を説明する。なお、図１〜図８中、同一ま
たは相当部分には同一符号を付している。

【００３２】図１は本発明の第１実施形態に係る炉内構
造物狭隘部装置の全体構成を示す正面図であり、図４は
この炉内構造物狭隘部装置が使用される沸騰水型原子炉
（以下、ＢＷＲと称する）の一般的構成を示す縦断面図
である。

【００３３】ＢＷＲは図４に示すように、原子炉圧力容
器（以下、ＲＰＶと称する）１内に、円筒状のシュラウ
ド２を収容している。シュラウド２はＲＰＶ１内でシュ
ラウドサポートシリング３およびシュラウドサポートレ
グ４により順次支持されて立設されている。シュラウド
２内には燃料集合体５が装荷される炉心６が配置され、
この炉心６内には制御棒７が上下方向に挿抜自在に設け
られている。

【００３４】制御棒７は制御棒案内管８に挿通して設け
られ、この制御棒案内管８はＣＲＤ（制御棒駆動機構）
ハウジング９に接続されている。制御棒案内管８の上部
には図示しない燃料支持金具が組み込まれ、１個の燃料
支持金具により４本の燃料集合体５を支持している。

【００３５】燃料集合体５は、上部が上部格子板１０で
支持され、下部が炉心支持板１１により横方向に支持さ
れている。ＲＰＶ１の内周面とシュラウド２の外周面と
の環状間隙には複数のジェットポンプ１２が周方向に所
要のピッチを置いて設けられている。シュラウド２の上
方にはシュラウドヘッド１３が設けられ、このシュラウ
ドヘッド１３の上部にはスタンドパイプ１４を介して気
水分離器１５が設けられ、この気水分離器１５の上方に
は蒸気乾燥器１６が設けられている。シュラウド２の外
周面には炉心スプレイ配管１７および低圧注水配管１８
が接続されている。

【００３６】図５は原子炉の定期検査時のＲＰＶ１内の
状態を示している。図５に示すように、原子炉の定期検
査時にはＲＰＶ１の上方のオペレーションフロアに燃料
交換機１９が移動され、これにより図４で示すＲＰＶ１
の上部蓋は取り外され、蒸気乾燥器１６、気水分離器１
５およびシュラウドヘッド１３が除去されている。

【００３７】ＲＰＶ１内には、シュラウド２、このシュ
ラウド２内における炉心６、この炉心６内の燃料集合体
５の上部を支持する上部格子板１０、燃料集合体５の下
端横方向を支持する炉心支持板１１、およびジェットポ
ンプ１２等の原子炉内構造物が設置された状態で残され
ている。そして、炉心６内の燃料集合体５は最後に除去
される。

【００３８】図６はシュラウド２と上部格子板１０、並
びにその周辺の拡大図であり、シュラウド２の図中上端
には、中間部リング２０を介して円筒状のシュラウド上
部胴２１を同心状に溶接により固着し、この上部胴２１
上には上部リング２２と、リング２３をこの順に順次一
体に設けている。

【００３９】中間部リング２０上には１２個の台座２４
が周方向に所定のピッチを置いて設置され、これら台座
２４上に上部格子板１０が配設される。シュラウド上部
胴２１の内周面に、その内方に突出する複数のブラケッ
ト２６と楔２７とが上下２段で突設されると共に、図７
に示すように周方向に所定のピッチを置いて配設されて
いる。

【００４０】また、図６で示すように上部格子板１０の
外周面には外方に突出して楔２７と当接する複数のウェ
ッジ２８が周方向に所定のピッチを置いて配設され、上
部格子板１０が周方向にずれるのを防止するようになっ
ているそして、上部格子板１０の底部には複数の底部楔
２９が周方向に所定の間隔を置いて固定されている。こ
のために、これら周方向で隣り合う底部楔２９同士間の
中間部において、上部格子板１０の底面と中間部リング
２０との間には図２に示すように若干の開口３０が設定
されている。

【００４１】図１は本実施形態に係る炉内構造物狭隘部
装置３１の全体構成を示す正面図であり、この炉内構造
物狭隘部装置３１はショットピーニング装置３２とショ
ット回収装置３３とを有する。

【００４２】ショットピーニング装置３２は伸縮アーム
駆動部であるセンターポスト３４を有する。このセンタ
ーポスト３４は原子炉圧力容器１内に図示しないワイヤ
ー、操作ポールやロッド等により吊り込まれて、上部格
子板１０のほぼ中央の格子状間隙である燃料挿入路内に
下底部を挿入させて着脱自在に固定される。

【００４３】センターポスト３４には水平方向に延びる
ビーム３５をシュラウド上部胴２１の中心軸Ｏ回りに旋
回するように設けている。

【００４４】図２に示すようにビーム３５の自由先端部
には上部リング２２の上端面上を転動する上部ローラ３
６と、その内側面を転動する側面ローラ３７とを設けて
いる。

【００４５】図１に示すようにビーム３５上には伸縮ア
ーム３８を昇降（上下動）させると共に、シュラウド上
部胴２１の直径方向に沿う内外方向へ傾動させるアーム
昇降傾動装置３９が立設されている。伸縮アーム３８は
複数の多重管を入れ子状に連結したテレスコピックより
なり、昇降傾動装置３９により伸縮されるようになって
いる。

【００４６】伸縮アーム３８の先端部には図２に示すよ
うにショット供給ホース４０の先端部が保持される。シ
ョット供給ホース４０の先端部には多数のショット（鋼
球ないし粒）を所定圧で連続的に投射するノズル４０ａ
を設けている。

【００４７】このノズル４０ａよりも若干上方では上部
格子板１０の外周面とシュラウド上部胴２１の内周面と
の間にて着脱自在に横架される弾性のカバー４１をアー
ム３８の先端部に設けており、ノズル４０ａから投射さ
れたショットが上方へ飛散しないようにノズル４０ａの
上方でアニュラス部の一部を弾性カバー４１により覆う
ようになっている。

【００４８】一方、ショット回収装置３３は図１に示す
ように、本体４２に、回収アーム４３をパンタグラフ機
構４４により側方に伸縮自在に設けている。

【００４９】本体４２はパンタグラフ機構４４を折り畳
んで回収アーム４３を図示しない収納凹部内に収納した
状態で原子炉圧力容器１内に吊り込みワイヤー等により
吊り込まれ、かつ上部格子板１０の燃料挿入路を挿通し
て、本体下部４２ａを制御棒案内管８の上端部内に着脱
自在に挿入されて固定される。

【００５０】また、本体４２の上部４２ｂは上部格子板
１０により横方向から支持されると共に、図中上方へ若
干突出し、その突出端部の内部にはボールねじ４４ａを
回転させる図示しないモータを内蔵しており、ボールね
じ４ａの回転方向によってパンタグラフ機構４４を伸縮
させて回収アーム４３を外側方へ伸長させて回収ケース
４５を移動させるようになっている。

【００５１】回収アーム４３は、その上端部に、図２で
も示すように、回収ケース４５を保持しており、回収ケ
ース４５にはショット回収ホース４６を接続している。

【００５２】回収ケース４５は図２に示すようにその開
口端縁にゴムや樹脂等の弾性パッド４５ａを設けてお
り、図１に示すようにパンタグラフ機構４４の伸長時
に、その開口端を、上部格子板１０の底面とシュラウド
２の台座２４との開口端３０に、弾性的に押し当てるよ
うになっている。

【００５３】回収ケース４５は平面形状が図３に示すよ
うに外方に向けて拡開する台形状をなし、その台形状の
両側面部４５ｂ，４５ｃをその中央部に各ヒンジ４７に
より伸縮自在に連結している。

【００５４】一方、回収ホース４６の先端は図示しない
ショット供給循環装置に接続され、一旦放出されたショ
ットを所定圧で吸引するようになっている。ショット供
給循環装置は図５で示す燃料交換機１９等が配置される
オペレーションフロアに配設され、ショット供給ホース
４０にも接続しており、回収したショットを含む多量の
ショットを高圧空気や遠心力によりショット供給ホース
４０に供給し、循環させるようになっている。

【００５５】次に、この炉内構造物狭隘部装置３１の作
用を説明する。

【００５６】まず、原子炉定期検査時に、図５に示すよ
うに原子炉圧力容器（ＲＰＶ）１内からシュラウドヘッ
ド１３，気水分離器１５，蒸気乾燥器１６等を取り出し
た後、原子炉圧力容器１内の炉水中に図示しない水中照
明装置と水中テレビカメラとを図示しないワイヤー等に
より吊り込む。

【００５７】この後、図１で示すショット回収装置３３
の本体４２を、パンタグラフ機構４４を折り畳んだ状態
でワイヤー等により原子炉圧力容器１内に吊り込み、上
部格子板１０の燃料挿通路を挿通させて、本体下部４２
ａを制御棒案内管８内に挿入させて固定する。このと
き、本体上部４２ｂは上部格子板１０により支持され
る。以上および以下の各遠隔操作は水中照明装置により
照明された環境の中で水中テレビカメラにより撮影され
た画像をオペレーションフロア上のモニターを見ながら
行なわれる。

【００５８】次に、本体４２内のモータを所定方向に回
転させると、ボールねじ４４ａが軸心回りに回転し、こ
のボールねじ４４ａにねじ結合している図示しないボー
ルナットが軸方向に移動してパンタグラフ機構４４が伸
長する。このために、パンタグラフ機構４４の先端側に
設けた回収用アーム４３がシュラウド２の内周面側へ移
動して回収ケース４５の開口端の弾性パッド４５ａが図
２，３に示すように上部格子板１０とシュラウド２の台
座２４とのアニュラス部の開口３０に、弾性的に密着さ
せる。

【００５９】しかる後に、ショットピーニング装置３２
を図示しないワイヤー等により原子炉圧力容器１内の炉
水中に吊り込み、センターポスト３４の下部を上部格子
板１０の中央の燃料挿通路内に着脱自在に嵌入させて固
定する。

【００６０】次に、このセンターポスト３４内の図示し
ないモータを回転させて、ビーム３５をシュラウド上部
胴２１上の所定位置に移動させる。この後、アーム昇降
傾動装置３９により伸縮アーム３８を伸長させて降下さ
せ、この伸縮アーム３８の先端部により保持されている
シュラウド供給ホース４０のノズル４０ａを、上部格子
板１０の外周面とシュラウド上部胴２１の内周面との環
状間隙（アニュラス部）内に出入自在に挿入して、その
アニュラス部の所定の内周面に対向させる。

【００６１】ここで、図示しないショット供給循環装置
からショット供給ホース４０に多量のショットを供給さ
せることにより、多量のショットがノズル４０ａからシ
ュラウド上部胴２１の内周面に所定圧で投射されてピー
ニングされる。これにより、シュラウド上部胴２１の溶
接線ないしその周辺部の表面を炉水中で引張り応力状態
から圧縮応力状態に改質すると共に、清浄化することが
できる。

【００６２】この時ノズル４０ａからアニュラス部に投
射された多量のショットはショット回収ケース４５によ
り吸引されて回収され、さらにショット回収ホース４６
を通って再びショット供給循環装置に回収されてから再
びショット供給ホース４０へ所定圧で供給されて循環す
る。以下、これの繰り返しによりショットピーニングが
繰り返される。

【００６３】そして、センターポスト３４の図示しない
モータによりビーム３５を旋回させると共に、その途中
で各ブラケット２６の干渉から逃げるように既に伸縮ア
ーム３８を傾けているので、各ブラケット２６により邪
魔されずに上記ショットピーニングをシュラウド上部胴
２１と上部格子板１０とのアニュラス部のほぼ全周で行
なうことができる。

【００６４】このショットピーニングの終了後はそのシ
ョットピーニング施工面を水中照明装置で照明して水中
テレビカメラで撮影することにより、その施工面の状態
を水中テレビカメラのモニターにより目視することがで
きる。

【００６５】なお、上記ノズル４０ａからショットをア
ニュラス部に投射した後、その投射面に所定圧の水を噴
射させることにより表面状態の改質と洗浄とを共に行な
うように構成してもよい。

【００６６】また、アニュラス部の開口３０からショッ
トを投射するようにショットピーニング装置３２を構成
してもよい。

【００６７】

【発明の効果】以上説明したように本願の請求項１によ
れば、シュラウド上部胴の内周面と上部格子板の外周周
面との狭隘な環状間隙であるアニュラス部の内周面に、
多量のショットをショット供給ホースのノズルから所定
圧で投射して、その投射面の引張応力状態を圧縮応力状
態に改質することができる。

【００６８】そして、伸縮アーム駆動部により伸縮アー
ムを適宜旋回させることによりノズルにアニュラス部を
１周させることができる。また、伸縮アームをシュラウ
ド上部胴の直径方向に沿う内外方向へ傾動させることに
よりシュラウド上部胴の全内周面と上部格子板の全外周
面とにショットを投射してピーニングすることができ
る。その結果、これらショットピーニング施工部材の応
力腐食割れを抑制して寿命を長くすることができる。

【００６９】また、このようにシュラウド上部胴と上部
格子板のアニュラス部内に投射されたショットは上記ア
ニュラス部の開口端に押し付けられた回収ケースから回
収ホースに所定圧で吸引されて回収される。

【００７０】請求項２によれば、原子炉内のアニュラス
部に投射された多数のショットを、ショット供給循環装
置により繰り返し循環させるので、ショットの浪費を防
止して運転経費を節約することができる。

【００７１】請求項３によれば、伸縮アーム駆動部の本
体部周りにビームを旋回させることにより、このビーム
に装着された伸縮アームを旋回させることができる。こ
のために、伸縮アームにより保持されているショット供
給ホースのノズルをアニュラス部の内周面に対向させた
状態で１周させることができる。

【００７２】その結果、アニュラス部のほぼ全内周面を
シュラウドピーニングすることができる。しかも、ビー
ムはシュラウド上部胴の少なくとも上端面をローラによ
り転動させながら旋回するので、その旋回を円滑かつ確
実に行なうことができる。また、このローラによりビー
ムや伸縮アームの負荷を支持させることができる。

【００７３】請求項４によれば、伸縮アームの周方向の
移動を阻害する部材がある場合にはその阻害部材から逃
げるように伸縮アーム駆動部により伸縮アームをシュラ
ウド上部胴の周方向へ傾斜させているので、ショット供
給ホースのノズルをアニュラス部の全内周面にショット
ピーニングすることができる。

【００７４】請求項５によれば、伸縮機構を折り畳むこ
とによりショット回収部を縮小させた状態で上部格子板
の格子状間隙を挿通させて、炉心部の炉心支持板上に装
着させることができる。

【００７５】また、ショット回収部の伸縮機構を伸長さ
せることによりショット回収ケースをアニュラス部の開
口部に押し付け、ノズルから投射されたショットをこの
ショット回収ケースおよび回収ホースにより吸引して回
収することができる。

【００７６】請求項６によれば、原子炉内を水中照明装
置により照明させた状態で水中カメラにより撮影し、そ
のカメラのモニターを見ることにより原子炉内を目視す
ることができる。また、水中テレビカメラのモニターを
見ながら請求項１〜５記載の炉内構造物狭隘部装置を原
子炉外で遠隔操作することができるので、操作員等の安
全性を向上させることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施形態に係る炉内構造物狭隘部装置
の全体構成を原子炉の一部を切欠いて示す部分縦断面
図。

【図２】図１の部分拡大縦断面図。

【図３】図１で示すシュラウド上部胴と上部格子板との
アニュラス部の一部平面図。

【図４】図１で示す炉内構造物狭隘部装置を原子炉圧力
容器内に吊り込む前の沸騰水型原子炉の縦断面図。

【図５】図４で示す原子炉の定期検査時の状態を示す縦
断面図。

【図６】図５で示す原子炉の原子炉圧力容器とシュラウ
ド上部胴とのアニュラス部とその周辺部の拡大縦断面
図。

【図７】図２の VII−VII 線矢視断面図。

【図８】図６のＡ矢視図。

【符号の説明】

１ ＲＰＶ（原子炉圧力容器） ２ シュラウド ３ シュラウドサポートシリング ５ 燃料集合体 ６ 炉心 ７ 制御棒 １０ 上部格子板 １１ 炉心支持板 １２ ジェットポンプ １３ シュラウドヘッド １７ 炉心スプレイ配管 １９ 燃料交換機 ２０ 中間部リング ２１ シュラウド上部胴 ２２ 上部リング ２４ 台座 ２６ ブラケット ２７ 楔 ２８ ウェッジ ２９ 底部楔 ３１ 炉内構造物狭隘部装置 ３２ ショットピーニング装置 ３３ ショット回収装置 ３４ センターポスト ３５ ビーム ３８ 伸縮アーム ３９ 昇降傾動装置 ４０ ショット供給ホース ４０ａ ノズル ４１ 弾性カバー ４２ ショット回収装置本体 ４３ 回収アーム ４４ パンタグラフ機構 ４４ａ ボールねじ ４５ 回収ケース ４６ ショット回収ホース

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ショットを所定圧で供給してノズルから
   投射させるショット供給ホースと、 少なくともこのノズルを保持して、原子炉内のシュラウ
   ド上部胴と、この上部胴内に配置される上部格子板との
   環状間隙内に上記ノズルを出入自在に挿入するように伸
   縮自在に構成された伸縮アームと、 上記上部格子板または炉心支持板上に着脱自在に固定さ
   れて、上記伸縮アームを伸縮させ、上記ノズルがシュラ
   ウド上部胴の内周面に沿って旋回するように上記伸縮ア
   ームを支持すると共に、この伸縮アームをシュラウド上
   部胴の直径方向に沿う内外方向へ傾動させる伸縮アーム
   駆動部と、 上記ショットを所定圧で吸引するショット回収ホースに
   接続される一方、上記環状間隙の開口に連通自在に押し
   付けられてこの環状間隙へ投射されたショットを吸引し
   て回収する回収ケースと、 炉心部に着脱自在に固定される一方、上記回収ケースを
   少なくとも保持するアームを、上記環状間隙の開口に回
   収ケースの開口が連通するように駆動させるショット回
   収部と、を具備していることを特徴とする炉内構造物狭
   隘部装置。
2. 【請求項２】 請求項１記載の炉内構造物狭隘部装置に
   おいて、 ショット供給ホースとショット回収ホースとにそれぞれ
   接続されて、このショット供給ホースにショットを所定
   圧で供給する一方、上記回収ホースにより回収されたシ
   ョットを再びショット供給ホースに所定圧で供給してシ
   ョットを循環させるショット供給循環装置、を具備して
   いることを特徴とする炉内構造物狭隘部装置。
3. 【請求項３】 請求項１または２記載の炉内構造物狭隘
   部装置において、 伸縮アーム駆動部は、原子炉内の上部格子板または炉心
   支持板の中央部に着脱自在に固定される本体部と、 この本体部により旋回自在に支持される一方、伸縮アー
   ムを装着しており、シュラウド上部胴の少なくとも上端
   上を転動するガイドローラを設けているビームと、を具
   備していることを特徴とする炉内構造物狭隘部装置。
4. 【請求項４】 請求項１〜３のいずれか一記載の炉内構
   造物狭隘部装置において、 伸縮アーム駆動部は、伸縮アームをシュラウド上部胴の
   周方向に沿う方向に傾斜させた状態で保持していること
   を特徴とする炉内構造物狭隘部装置。
5. 【請求項５】 請求項１〜４のいずれか一記載の炉内構
   造物狭隘部装置において、 ショット回収部は、ショット回収ケースを保持するアー
   ムを、伸縮機構を介して側方に移動自在に装着している
   ことを特徴とする炉内構造物狭隘部装置。
6. 【請求項６】 請求項１〜５のいずれか一記載の炉内構
   造物狭隘部装置において、 原子炉内に挿入される水中照明装置および水中テレビカ
   メラ、を具備していることを特徴とする炉内構造物狭隘
   部装置。